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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-26
(45)【発行日】2025-03-06
(54)【発明の名称】油圧装置制御システム
(51)【国際特許分類】
F15B 11/00 20060101AFI20250227BHJP
【ＦＩ】
F15B11/00 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2024087988
(22)【出願日】2024-05-30
【審査請求日】2024-05-30
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】504279991
【氏名又は名称】油機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】廣門 建行
【審査官】北村 一
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２１／１９３４９２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２２－１３７７６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１４３５０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－１０５７５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１５Ｂ １１／００－１１／２２；２１／１４
Ｅ０２Ｆ ３／４２－ ３／４３； ３／８４－ ３／８５； ９／２０－ ９／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
油圧回路と、前記油圧回路に配置された油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動機とを有する油圧装置と、油圧側制御プログラムを格納しているコンピュータであり、前記油圧側制御プログラムを実行することにより動作するコンピュータである、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータと、
表示と情報入力との可能な表示装置を有し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータから前記電動機を操作するための操作画面情報を無線通信により取得し、前記電動機を操作する操作画面を前記操作画面情報に基づき前記表示装置に表示する、汎用の無線通信機能付き端末装置と、
を備え、
前記無線通信機能付き端末装置は、
前記表示装置に表示された前記操作画面への情報の入力を前記無線通信機能付き端末装置のユーザから受け付けると共に、前記操作画面へ前記情報が入力されると、前記操作画面に入力された前記情報を制御情報として無線通信により前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに送信し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに、前記制御情報に従って前記電動機を制御させる油圧装置制御システムであって、
前記操作画面は、
一連のステップが１サイクルをなす他の操作画面であるサイクルモード操作画面である油圧装置制御システム。
【請求項2】
油圧回路と、前記油圧回路に配置された油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、前記油圧回路に配置された電磁弁とを有する油圧装置と、油圧側制御プログラムを格納しているコンピュータであり、前記油圧側制御プログラムを実行することにより動作するコンピュータである、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータと、
表示と情報入力との可能な表示装置を有し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータから前記電動機と前記電磁弁とを操作するための操作画面情報を無線通信により取得し、前記電動機と前記電磁弁とを操作する操作画面を前記操作画面情報に基づき前記表示装置に表示する、汎用の無線通信機能付き端末装置と、
を備え、
前記無線通信機能付き端末装置は、
前記表示装置に表示された前記操作画面への情報の入力を前記無線通信機能付き端末装置のユーザから受け付けると共に、前記操作画面へ前記情報が入力されると、前記操作画面に入力された前記情報を制御情報として無線通信により前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに送信し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに、前記制御情報に従って前記電動機と前記電磁弁とを制御させる油圧装置制御システムであって、
前記操作画面は、
一連のステップが１サイクルをなす他の操作画面であるサイクルモード操作画面である油圧装置制御システム。
【請求項3】
前記無線通信機能付き端末装置は、汎用のブラウザを実行することにより、前記操作画面情報の取得と、前記操作画面の前記表示装置への表示と、前記操作画面への情報入力の受け付けと、前記制御情報の前記無線通信機能付きマイクロコンピュータへの送信とを行う請求項１または請求項２に記載の油圧装置制御システム。
【請求項4】
前記ブラウザは、前記操作画面への前記情報入力を対話型で受け付ける請求項３に記載の油圧装置制御システム。
【請求項5】
前記油圧側制御プログラムは、ウェブサイトからダウンロード可能である請求項１または請求項２に記載の油圧装置制御システム。
【請求項6】
前記無線通信機能付きマイクロコンピュータと前記無線通信機能付き端末装置との無線通信機能は、ＷｉＦｉ（登録商標）である請求項１または請求項２に記載の油圧装置制御システム。
【請求項7】
前記油圧装置は、少なくとも、前記油圧ポンプが収納されている筐体を備え、
前記筐体は、
放熱塗料が塗布されている請求項１または請求項２に記載の油圧装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、端末装置によって油圧装置を無線で制御する油圧装置制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の油圧装置制御システムでは、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等のプログラム制御機器が使用される場合が多い。また、プログラム制御機器への入力にはタッチパネルのような入力装置が使用される場合が多い。
【0003】
例えば特許文献１では、その図２に示すように、ＰＬＣで油圧シリンダを制御する。具体的には、ＰＬＣの出力制御部が油圧シリンダに対する制御信号を生成し、出力インターフェースを介してクレーンに出力する（段落［００８２］）。また、特許文献１では、ＰＬＣへの入力装置（図２）としてタッチパネルを使用可能である（段落［００３１］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第７４７７０３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来のように、油圧装置の制御にＰＬＣのようなプログラム制御機器を使用し、ＰＬＣへの入力にタッチパネルのような入力装置を用いる場合、ＰＬＣ及びタッチパネルは高価な装置であるため、コストがかさむという課題があった。
【0006】
本開示は、ＰＬＣ及びタッチパネルのような高価な装置を使用することなく、汎用の装置を使用し、油圧装置を無線で制御可能な低廉な油圧装置制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る油圧装置制御システムは、
油圧回路と、前記油圧回路に配置された油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動機とを有する油圧装置と、
油圧側制御プログラムを格納しているコンピュータであり、前記油圧側制御プログラムを実行することにより動作するコンピュータである、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータと、
表示と情報入力との可能な表示装置を有し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータから前記電動機を操作するための操作画面情報を無線通信により取得し、前記電動機を操作する操作画面を前記操作画面情報に基づき前記表示装置に表示する、汎用の無線通信機能付き端末装置と、
を備え、
前記無線通信機能付き端末装置は、
前記表示装置に表示された前記操作画面への情報の入力を前記無線通信機能付き端末装置のユーザから受け付けると共に、前記操作画面へ前記情報が入力されると、前記操作画面に入力された前記情報を制御情報として無線通信により前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに送信し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに、前記制御情報に従って前記電動機を制御させる。
油圧回路と、前記油圧回路に配置された油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動機とを有する油圧装置と、
油圧側制御プログラムを格納しているコンピュータであり、前記油圧側制御プログラムを実行することにより動作するコンピュータである、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータと、
表示と情報入力との可能な表示装置を有し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータから前記電動機を操作するための操作画面情報を無線通信により取得し、前記電動機を操作する操作画面を前記操作画面情報に基づき前記表示装置に表示する、汎用の無線通信機能付き端末装置と、
を備え、
前記無線通信機能付き端末装置は、
前記表示装置に表示された前記操作画面への情報の入力を前記無線通信機能付き端末装置のユーザから受け付けると共に、前記操作画面へ前記情報が入力されると、前記操作画面に入力された前記情報を制御情報として無線通信により前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに送信し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに、前記制御情報に従って前記電動機を制御させる。
【発明の効果】
【0008】
本開示は、タッチパネルに代替する汎用の通信機能付き端末装置で、ＰＬＣに代替する汎用の通信機能付きマイクロコンピュータに対する制御を介することにより、油圧装置を制御する。よって、本開示によれば、油圧装置を無線で制御可能な、低廉な油圧装置制御システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１の図で、油圧装置制御システム１０００のシステム構成図。
【図2】実施の形態１の図で、端末装置３００とマイクロコンピュータ２１０とが、ネットワーク４００を介して通信する形態を示す図。
【図3】実施の形態１の図で、油圧装置１００の構成を示す図。
【図4】実施の形態１の図で、油圧シリンダ１６０を簡略化した図。
【図5】実施の形態１の図で、マイクロコンピュータ２１０と端末装置３００のハードウェア構成を示す図。
【図6】実施の形態１の図で、マイクロコンピュータ２１０及び端末装置３００の動作を示すシーケンス図。
【図7】実施の形態１の図で、マニュアルモード操作画面５１０を示す図。
【図8】実施の形態１の図で、サイクルモード操作画面５２０を示す図。
【図9】実施の形態１の図で、設定画面５３０を示す図。
【図10】実施の形態１の図で、変形例として方向切換弁１５０の存在しない油圧装置１００を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
実施の形態の説明および図面において、同じ要素および対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は、適宜に省略または簡略化する。以下の実施の形態では、「部」を、「回路」、「プロセス」、「ステップ」、「処理」または「サーキットリー」に適宜読み替えてもよい。
【0011】
【0012】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、油圧装置制御システム１０００のシステム構成図である。油圧装置制御システム１０００は、油圧装置１００、駆動制御システム２００、汎用の通信機能付き端末装置３００（以下、端末装置３００と表記）を備えている。駆動制御システム２００は、汎用の通信機能付きマイクロコンピュータ２１０（以下、マイクロコンピュータ２１０と表記）、マイクロコンピュータ２１０用の電源２２０、電圧返還ＩＦ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）基板２３０を備えている。油圧装置１００、駆動制御システム２００、端末装置３００の詳細構成は図３及び図５で後述する。図１では、端末装置３００とマイクロコンピュータ２１０は直接ＷｉＦｉ（登録商標）で無線通信する。端末装置３００からの指示を受けてマイクロコンピュータ２１０は油圧装置１００を制御する。油圧装置１００の構成は図３で後述する。
図２は、端末装置３００とマイクロコンピュータ２１０とが、ネットワーク４００を介して通信する形態を示す。ネットワーク４００は例えばインターネットがあるがインターネットには限られない。ＬＡＮ（登録商標）あるいはＷＡＮのようなネットワークでもよい。端末装置３００はＷｉＦｉルータ３８０を用いて、マイクロコンピュータ２１０はＷｉＦｉルータ２８０を用いて、ネットワーク４００を介して互いに通信する。
図１は、油圧装置制御システム１０００のシステム構成図である。油圧装置制御システム１０００は、油圧装置１００、駆動制御システム２００、汎用の通信機能付き端末装置３００（以下、端末装置３００と表記）を備えている。駆動制御システム２００は、汎用の通信機能付きマイクロコンピュータ２１０（以下、マイクロコンピュータ２１０と表記）、マイクロコンピュータ２１０用の電源２２０、電圧返還ＩＦ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）基板２３０を備えている。油圧装置１００、駆動制御システム２００、端末装置３００の詳細構成は図３及び図５で後述する。図１では、端末装置３００とマイクロコンピュータ２１０は直接ＷｉＦｉ（登録商標）で無線通信する。端末装置３００からの指示を受けてマイクロコンピュータ２１０は油圧装置１００を制御する。油圧装置１００の構成は図３で後述する。
図２は、端末装置３００とマイクロコンピュータ２１０とが、ネットワーク４００を介して通信する形態を示す。ネットワーク４００は例えばインターネットがあるがインターネットには限られない。ＬＡＮ（登録商標）あるいはＷＡＮのようなネットワークでもよい。端末装置３００はＷｉＦｉルータ３８０を用いて、マイクロコンピュータ２１０はＷｉＦｉルータ２８０を用いて、ネットワーク４００を介して互いに通信する。
【0013】
図３は、油圧装置１００の構成を示す。図３では油圧シリンダ１６０のピストンロッド１６３（図４）が前進する状態を想定する。
図４は、油圧シリンダ１６０を簡略化した図であり、（ａ）から（ｃ）にかけて油圧シリンダ１６０が前進する状態、すなわちピストンロッド１６３の前進状態を示している。図４の（ａ）は、ピストンロッド１６３が後進端に位置する状態を示し、
図４の（ｂ）は、ピストンロッド１６３が後進端と前進端との間に位置する状態を示し、図４の（ｃ）は、ピストンロッド１６３が前進端に位置する状態を示している。
リミットスイッチ１６１は後進端の位置を検知し、リミットスイッチ１６２は前進端の位置を検知する。
図４は、油圧シリンダ１６０を簡略化した図であり、（ａ）から（ｃ）にかけて油圧シリンダ１６０が前進する状態、すなわちピストンロッド１６３の前進状態を示している。図４の（ａ）は、ピストンロッド１６３が後進端に位置する状態を示し、
図４の（ｂ）は、ピストンロッド１６３が後進端と前進端との間に位置する状態を示し、図４の（ｃ）は、ピストンロッド１６３が前進端に位置する状態を示している。
リミットスイッチ１６１は後進端の位置を検知し、リミットスイッチ１６２は前進端の位置を検知する。
【0014】
図３に示すように、油圧装置１００は、油圧回路１０１と、油圧回路１０１に配置された油圧ポンプ１４０と、油圧ポンプ１４０を駆動する電動機１３０と、油圧回路１０１に配置された電磁弁である方向切換弁１５０とを有する。具体的には以下のようである。
油圧装置１００は、インバータ１１０、インバータ１１０に接続されたＡＣ１００Ｖ電源１２０、インバータ１１０から電力供給を受ける電動機１３０、電動機１３０で駆動される油圧ポンプ１４０、油圧ポンプ１４０の吸入側に接続された吸入側圧力調整器１８０、油圧ポンプ１４０に接続された方向切換弁１５０、方向切換弁１５０に接続された油圧シリンダ１６０、後進端を検知するリミットスイッチ１６１、前進端を検知するリミットスイッチ１６２、前進時流入圧力及び後進時流出圧力を検知する圧力センサ１７１、１７２、を備える。図３では方向切換弁１５０における実線矢印が前進状態の作動油の流路を示している。方向切換弁１５０は電磁弁である。
なお油圧装置１００は、少なくとも、油圧ポンプ１４０が収納されている筐体を備えており、この筐体は、放熱塗料が塗布されている。
油圧装置１００は、インバータ１１０、インバータ１１０に接続されたＡＣ１００Ｖ電源１２０、インバータ１１０から電力供給を受ける電動機１３０、電動機１３０で駆動される油圧ポンプ１４０、油圧ポンプ１４０の吸入側に接続された吸入側圧力調整器１８０、油圧ポンプ１４０に接続された方向切換弁１５０、方向切換弁１５０に接続された油圧シリンダ１６０、後進端を検知するリミットスイッチ１６１、前進端を検知するリミットスイッチ１６２、前進時流入圧力及び後進時流出圧力を検知する圧力センサ１７１、１７２、を備える。図３では方向切換弁１５０における実線矢印が前進状態の作動油の流路を示している。方向切換弁１５０は電磁弁である。
なお油圧装置１００は、少なくとも、油圧ポンプ１４０が収納されている筐体を備えており、この筐体は、放熱塗料が塗布されている。
【0015】
図３において、油圧ポンプ１４０を開始基準とすると、高圧の作動油１０（図４）は油圧ポンプ１４０を流出して方向切換弁１５０に流入し、方向切換弁１５０を流出して油圧シリンダ１６０に流入する。低圧の作動油２０は油圧シリンダ１６０を流出して方向切換弁１５０に流入し、方向切換弁１５０を流出して、吸入側圧力調整器１８０を介して油圧ポンプ１４０に流入する。油圧ポンプ１４０、方向切換弁１５０、油圧シリンダ１６０及び吸入側圧力調整器１８０は油圧配管で接続されて油圧回路１０１を形成する。
【0016】
図５は、マイクロコンピュータ２１０と端末装置３００のハードウェア構成を示す。マイクロコンピュータ２１０は、ハードウェアとして、プロセッサ２１１、油圧側主記憶装置２１２、油圧側補助記憶装置２１３、油圧側通信装置２１４を備える。プロセッサ２１１は、油圧側主記憶装置２１２等のハードウェアと信号線２１９で接続されている。
マイクロコンピュータ２１０は、油圧側制御プログラム２１３Ａを格納しているコンピュータであり、油圧側制御プログラム２１３Ａを実行することにより動作するコンピュータである。油圧側制御プログラム２１３Ａは一般公開されており、特定のウェブサイトからダウンロード可能である。プロセッサ２１１は機能要素として油圧側制御部２１１Ａを備えている。マイクロコンピュータ２１０の機能は油圧側制御部２１１Ａによって実現される。
マイクロコンピュータ２１０は、油圧側制御プログラム２１３Ａを格納しているコンピュータであり、油圧側制御プログラム２１３Ａを実行することにより動作するコンピュータである。油圧側制御プログラム２１３Ａは一般公開されており、特定のウェブサイトからダウンロード可能である。プロセッサ２１１は機能要素として油圧側制御部２１１Ａを備えている。マイクロコンピュータ２１０の機能は油圧側制御部２１１Ａによって実現される。
【0017】
端末装置３００は、ハードウェアとして、プロセッサ３１１、端末側主記憶装置３１２、端末側補助記憶装置３１３、端末側通信装置３１４、端末側表示装置３１５を備える。プロセッサ３１１は、端末側主記憶装置３１２等のハードウェアと信号線３１９で接続されている。プロセッサ３１１は機能要素として端末側制御部３１１Ａを備えている。端末装置３００の機能は端末側制御部３１１Ａによって実現される。
【0018】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６から図９を参照して、油圧装置制御システム１０００の動作を説明する。油圧装置制御システム１０００のマイクロコンピュータ２１０の動作は、油圧側制御方法に相当する。また油圧側制御方法の動作は、後述の油圧側制御プログラム２１３Ａよる処理に相当する。油圧装置制御システム１０００の端末装置３００の動作は、端末側制御方法に相当する。また端末側制御方法の動作は、後述の端末側制御プログラム３１３Ａよる処理に相当する。ブラウザ３１３Ｂは端末側制御プログラム３１３Ａの一部（図５）に組み込まれている。
図６から図９を参照して、油圧装置制御システム１０００の動作を説明する。油圧装置制御システム１０００のマイクロコンピュータ２１０の動作は、油圧側制御方法に相当する。また油圧側制御方法の動作は、後述の油圧側制御プログラム２１３Ａよる処理に相当する。油圧装置制御システム１０００の端末装置３００の動作は、端末側制御方法に相当する。また端末側制御方法の動作は、後述の端末側制御プログラム３１３Ａよる処理に相当する。ブラウザ３１３Ｂは端末側制御プログラム３１３Ａの一部（図５）に組み込まれている。
【0019】
図６は、マイクロコンピュータ２１０及び端末装置３００の動作を示すシーケンスである。図６は図１あるいは図２に対応する。
図７は、端末装置３００がマイクロコンピュータ２１０から呼び出して端末側表示装置３１５に表示する第１の操作画面である。以降では第１の操作画面、第２の操作画面、第３の操作画面を説明する。第１の操作画面はマニュアルモード操作画面５１０であり、第２の操作画面はサイクルモード操作画面５２０であり、第３の入力画面は設定画面５３０ある。
マニュアルモード操作画面５１０、サイクルモード操作画面５２０、設定画面５３０はいずれも、操作画面５００である。
図７は、端末装置３００がマイクロコンピュータ２１０から呼び出して端末側表示装置３１５に表示する第１の操作画面である。以降では第１の操作画面、第２の操作画面、第３の操作画面を説明する。第１の操作画面はマニュアルモード操作画面５１０であり、第２の操作画面はサイクルモード操作画面５２０であり、第３の入力画面は設定画面５３０ある。
マニュアルモード操作画面５１０、サイクルモード操作画面５２０、設定画面５３０はいずれも、操作画面５００である。
【0020】
図６を参照してマニュアルモード操作画面５１０による油圧装置１００の制御を説明する。
端末装置３００は、表示と情報入力との可能な端末側表示装置３１５を有する。端末装置３００は、呼出指令をマイクロコンピュータ２１０に送信することにより（Ｓ１１）、マイクロコンピュータ２１０から電動機１３０と方向切換弁１５０とを操作するための操作画面情報２１５を無線通信により取得する（ステップＳ１２）。端末装置３００は、電動機１３０と方向切換弁１５０とを操作する操作画面５００を、操作画面情報２１５に基づき端末側表示装置３１５に表示する（ステップＳ１３）。
端末装置３００は、端末側表示装置３１５に表示された操作画面５００への情報の入力を端末装置３００のユーザ６００から受け付ける（Ｓ１３）と共に、操作画面５００へ情報が入力されると、操作画面５００に入力された情報を制御情報３０１として無線通信によりマイクロコンピュータ２１０に送信し（Ｓ１４）、マイクロコンピュータ２１０に、制御情報３０１に従って電動機１３０と方向切換弁１５０とを制御（Ｓ１５）させる。
端末装置３００は、表示と情報入力との可能な端末側表示装置３１５を有する。端末装置３００は、呼出指令をマイクロコンピュータ２１０に送信することにより（Ｓ１１）、マイクロコンピュータ２１０から電動機１３０と方向切換弁１５０とを操作するための操作画面情報２１５を無線通信により取得する（ステップＳ１２）。端末装置３００は、電動機１３０と方向切換弁１５０とを操作する操作画面５００を、操作画面情報２１５に基づき端末側表示装置３１５に表示する（ステップＳ１３）。
端末装置３００は、端末側表示装置３１５に表示された操作画面５００への情報の入力を端末装置３００のユーザ６００から受け付ける（Ｓ１３）と共に、操作画面５００へ情報が入力されると、操作画面５００に入力された情報を制御情報３０１として無線通信によりマイクロコンピュータ２１０に送信し（Ｓ１４）、マイクロコンピュータ２１０に、制御情報３０１に従って電動機１３０と方向切換弁１５０とを制御（Ｓ１５）させる。
【0021】
端末装置３００の端末側制御部３１１Ａは、汎用のブラウザ３１３Ｂを実行することにより、操作画面情報２１５の取得（Ｓ１１，Ｓ１２）と、操作画面５００の端末側表示装置３１５への表示（Ｓ１３）と、操作画面５００への情報入力の受け付け（Ｓ１３）と、制御情報３０１の無線通信機能付きマイクロコンピュータ２１０への送信（Ｓ１５）とを行う。具体的には以下のようである。
【0022】
＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、ブラウザ３１３Ｂは、マニュアルモード操作画面５１０、サイクルモード操作画面５２０、設定画面５３０の各画面を表示するための操作画面情報２１５の呼び出しを要求する呼出指令をマイクロコンピュータ２１０にＷｉＦｉで無線送信する。
ステップＳ１１において、ブラウザ３１３Ｂは、マニュアルモード操作画面５１０、サイクルモード操作画面５２０、設定画面５３０の各画面を表示するための操作画面情報２１５の呼び出しを要求する呼出指令をマイクロコンピュータ２１０にＷｉＦｉで無線送信する。
【0023】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、は、操作画面情報２１５をマイクロコンピュータ２１０から取得する。
ステップＳ１２において、は、操作画面情報２１５をマイクロコンピュータ２１０から取得する。
【0024】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、ブラウザ３１３Ｂは、端末側表示装置３１５に図７に示すマニュアルモード操作画面５１０を表示し、ユーザ６００からマニュアルモード操作画面５１０への入力を受け付ける。マニュアルモード操作画面５１０の表示がデフォルトとして設定されている。ステップＳ１３では、ブラウザ３１３Ｂは、操作画面５００への情報の入力を対話型で受け付ける。
ステップＳ１３において、ブラウザ３１３Ｂは、端末側表示装置３１５に図７に示すマニュアルモード操作画面５１０を表示し、ユーザ６００からマニュアルモード操作画面５１０への入力を受け付ける。マニュアルモード操作画面５１０の表示がデフォルトとして設定されている。ステップＳ１３では、ブラウザ３１３Ｂは、操作画面５００への情報の入力を対話型で受け付ける。
【0025】
図７のマニュアルモード操作画面５１０を説明する。マニュアルモード操作画面５１０は、油圧装置１００を手動操作するための入力画面である。
【0026】
マニュアルモード操作画面５１０の上部には、マニュアルモード操作画面５１０を表示させるボタン５１０Ａ、サイクルモード操作画面５２０を表示させるボタン５２０Ａ、設定画面５３０を表示させるボタン５３０Ａが横に並ぶ。例えばボタン５２０Ａを押下すると、画面はマニュアルモード操作画面５１０から図８のサイクルモード操作画面５２０へ切り替わる。
図８は、一連のステップが１サイクルをなす操作画面であるサイクルモード操作画面５２０を示す。横に並ぶボタン５１０Ａ、ボタン５２０Ａ、ボタン５３０Ａの下の領域は４分割されている。図８は後述する。
図８は、一連のステップが１サイクルをなす操作画面であるサイクルモード操作画面５２０を示す。横に並ぶボタン５１０Ａ、ボタン５２０Ａ、ボタン５３０Ａの下の領域は４分割されている。図８は後述する。
【0027】
左上は、電動機１３０の回転速度を入力する領域である。図７では速度指令１として１５００ｒｐｍ、速度指令２として８００ｒｐｍが入力されている。速度指令１、速度指令２のどちらか一方の押下継続で、速度指令の回転数で電動機１３０が回転する。図７では速度指令１が押下中である。
【0028】
右上は、マイクロコンピュータ２１０から送信された圧力の表示領域であり、入力領域ではない。Ａ側圧力，Ｂ側圧力とは図４におけるＡ側、Ｂ側の圧力を示す。Ａ側圧力はピストンロッド１６３のピストン部１６４に対して後進端側の圧力である。Ｂ側圧力はピストンロッド１６３のピストン部１６４に対して前進端側の圧力である。
【0029】
左下は、方向切換弁１５０の断続運転操作の領域である。表示されているＡ１スイッチ５１１またはＢ１スイッチ５１２のどちらか一方の押下継続で、図４のＡ側またはＢ側に作動油が流入する。Ａ１スイッチ５１１の押下中において作動油は図４のＡ側に流入し、Ｂ１スイッチ５１２の押下中において作動油はＢ側に流入する。図７ではＡ１スイッチ５１１が押下中である。
【0030】
右下は、方向切換弁１５０の連続運転操作の領域である。「連続運転指令」または「押下停止指令」のどちらか一方を１回押下（ＯＮ）すると他方はＯＦＦになる。Ａ１スイッチ５１３、Ｂ１スイッチ５１４は、Ａ１スイッチ５１１、Ｂ１スイッチ５１２と同じであり、作動油のＡ側への流入、Ｂ側への流入に対応する。デフォルトでは「押下停止指令」がＯＮである。「連続運転指令」は、作動油がＡ側へ流入し、またはＢ側へ流入する。Ａ側流入、Ｂ側流入はＡ１スイッチ５１３、Ｂ１スイッチ５１４で選択する。「押下停止指令」では方向切換弁１５０の弁は閉じている。左下と、右下とは排他的操作であり、どちら一方のみの操作が可能である。
【0031】
＜ステップＳ１３で画面切替＞
ユーザが、マニュアルモード操作画面５１０の上部のボタン５２０Ａを押下すると、表示中のマニュアルモード操作画面５１０は、サイクルモード操作画面５２０に切り替わる。図８のサイクルモード操作画面５２０を説明する。図８のサイクルモード操作画面５２０は、ステップ（１）からステップ（７）の処理を１サイクルとして複数サイクルを繰り返すモードである。
ユーザが、マニュアルモード操作画面５１０の上部のボタン５２０Ａを押下すると、表示中のマニュアルモード操作画面５１０は、サイクルモード操作画面５２０に切り替わる。図８のサイクルモード操作画面５２０を説明する。図８のサイクルモード操作画面５２０は、ステップ（１）からステップ（７）の処理を１サイクルとして複数サイクルを繰り返すモードである。
【0032】
サイクルモード操作画面５２０の上部には、ボタン５１０Ａ、ボタン５２０Ａ、ボタン５３０Ａが横に並ぶ。横に並ぶボタン５１０Ａ、ボタン５２０Ａ、ボタン５３０Ａの直下には「サイクルモード操作画面です」の文字が表示される。また、「設定保存」のボタンが表示される。ユーザが「設定保存」ボタンを押下すると、サイクルモード操作画面５２０の内容が保存される。「設定保存」ボタンが表示される下側は、サイクルモードの設定対象が表示される。図８では設定対象はピストンロッド１６３を前進させる「前進側設定」である。「前進側設定」では図４においてピストンロッド１６３が前進方向に前進する。
【0033】
（ステップ（１）領域）
ステップ（１）の領域は「遅延タイマー」の設定領域である。「遅延タイマー」の設定とは、サイクルモードのステップ（１）が開始するまでの空き時間である。０ｓｅｃは、空き時間が０ｓｅｃ（直ちに開始）に設定されていることを示す。ステップ（１）領域に示すように空き時間である動作遅延時間は０～９９．９ｓｅｃの範囲で設定可能である。「クエスチョンマーク」を押下すると、そのステップについての説明文が表示される。
ステップ（１）の領域は「遅延タイマー」の設定領域である。「遅延タイマー」の設定とは、サイクルモードのステップ（１）が開始するまでの空き時間である。０ｓｅｃは、空き時間が０ｓｅｃ（直ちに開始）に設定されていることを示す。ステップ（１）領域に示すように空き時間である動作遅延時間は０～９９．９ｓｅｃの範囲で設定可能である。「クエスチョンマーク」を押下すると、そのステップについての説明文が表示される。
【0034】
（ステップ（２）領域）
ステップ（２）の領域は「前進指令」の設定領域である。「前進指令」は図４の（ａ）において「ピストンロッド１６３は前進方向へ進め」の指令である。
ステップ（２）領域の「（２）ａ 前進回転速度」は、前進開始における電動機１３０の回転数を設定する領域である。０～３０００ｒｐｍの間で回転数を設定可能である。
「（２）ｂ 加速時間」は、「前進」の開始時から、（２）ａで指定された回転数にいたる時間を示す。「（２）ｂ 加速時間」は、０～９９．９ｓｅｃの間で設定可能である。「（２）ｂ 加速時間」では０ｓｅｃと設定されているが、０ｓｅｃは「前進」開始時から直ちに（２）ａの１５００ｒｐｍになるべきことを指令する。
ステップ（２）の領域は「前進指令」の設定領域である。「前進指令」は図４の（ａ）において「ピストンロッド１６３は前進方向へ進め」の指令である。
ステップ（２）領域の「（２）ａ 前進回転速度」は、前進開始における電動機１３０の回転数を設定する領域である。０～３０００ｒｐｍの間で回転数を設定可能である。
「（２）ｂ 加速時間」は、「前進」の開始時から、（２）ａで指定された回転数にいたる時間を示す。「（２）ｂ 加速時間」は、０～９９．９ｓｅｃの間で設定可能である。「（２）ｂ 加速時間」では０ｓｅｃと設定されているが、０ｓｅｃは「前進」開始時から直ちに（２）ａの１５００ｒｐｍになるべきことを指令する。
【0035】
（ステップ（３）領域）
ステップ（３）の領域は「前進減速指示条件」の設定領域である。図４の（ａ）で前進開始し、図４の（ｂ）から、ステップ（２）で設定した電動機１３０の状態が減速状態に移るとする。ステップ（３）の「前進減速指示条件」は、図４の（ｂ）に対応する減速状態開始を設定する領域である。
ステップ（３）の領域は「前進減速指示条件」の設定領域である。図４の（ａ）で前進開始し、図４の（ｂ）から、ステップ（２）で設定した電動機１３０の状態が減速状態に移るとする。ステップ（３）の「前進減速指示条件」は、図４の（ｂ）に対応する減速状態開始を設定する領域である。
【0036】
（３）ａは、前進の減速起因となる減速起因動作を設定する領域である。減速起因動作として、０と１とのいずれかの設定が可能である。「０」は、減速起因がリミットスイッチ動作に基づく。「１」は、減速起因がタイマー動作に基づく。なおマイクロコンピュータ２１０の油圧側制御部２１１Ａはタイマー機能を持つ。
【0037】
（３）ｂは、監視時間、または、切替である。設定範囲は０～９９．９ｓｅｃである。監視時間は、（３）ａが「０」（リミットスイッチ動作）の場合に対応し、監視時間内（設定時間内）にリミットスイッチがＯＮしない場合にアラーム停止となる。切替は、（３）ａが「１」（タイマー動作）の場合に対応し、（３）ｂの設定時間経過後に、（２）ａの回転速度から、（３）ｃの減速回転速度に切替となる。なお（３）ａが「１」、かつ、（３）ｂが「０ｓｅｃ」の場合は減速なしである。
【0038】
（３）ｃは、（２）ａの回転速度から減速として切り替わる電動機１３０の回転数である。設定範囲は０～３０００ｒｐｍである。
【0039】
（３）ｄの減速時間は、（２）ａの回転速度から、（３）ｃの減速回転速度になるまでの時間が設定される。（３）ｄの減速時間は短いほど急な減速を行う。減速負荷が大きい場合は、減速時間を長くする。減速時間の設定範囲は０～９９．９ｓｅｃである。
【0040】
（ステップ（４）領域）
ステップ（３）では第１回の減速をするが、このステップ（４）は第２回の減速であり前進端に向けての減速である。ステップ（４）は、どのような条件下で第２回の減速をするかの設定である。ステップ（５）は、ステップ（４）の第２回の減速の条件が充足された場合に、どのように減速するかの設定領域である。ステップ（４）の領域は「前進端減速指示条件」の設定領域である。「前進端減速指示条件」とは、前進端への到達におけるピストンロッド１６３の減速に関する条件である。
ステップ（３）では第１回の減速をするが、このステップ（４）は第２回の減速であり前進端に向けての減速である。ステップ（４）は、どのような条件下で第２回の減速をするかの設定である。ステップ（５）は、ステップ（４）の第２回の減速の条件が充足された場合に、どのように減速するかの設定領域である。ステップ（４）の領域は「前進端減速指示条件」の設定領域である。「前進端減速指示条件」とは、前進端への到達におけるピストンロッド１６３の減速に関する条件である。
【0041】
（４）ａは、減速起因となる減速起因動作を設定する領域である。（４）ａの「０：圧力到達動作（センサ）」では、ステップ（３）が終わった後、後述の（４）ｂの保持切替圧力になった時点で減速する。（４）ａの「１：タイマー動作」では、ステップ（３）が終わった後、後述の（４）ｃの時間が経過したら減速する。
（４）ａの「２：圧力到達（全域）」では、ステップ（１）らステップ（４）までの間に、（４）ｂの圧力になったら減速する。
（４）ａの「２：圧力到達（全域）」では、ステップ（１）らステップ（４）までの間に、（４）ｂの圧力になったら減速する。
【0042】
（４）ｂは、保持切り替え圧力を示す。この圧力は（４）ａの「０：圧力到達動作（センサ）」と、「２：圧力到達（全域）」との到達圧力の閾値に相当する。設定範囲は０～２５．０ ＭＰａである。
【0043】
（４）ｃは、監視時間または保持時間の設定領域である。（４）ａで「０：圧力到達動作（センサ）」または「２：圧力到達（全域）」を設定している時には、（４）ｃの時間は圧力の監視時間となり、監視時間の経過後も圧力が立たない時はアラーム発生になる。一方、監視時間内に圧力が立てば条件充足によりステップ（５）の保持条件となる。
【0044】
また（４）ｃでは、（４）ａが「１：タイマー動作」の場合、４（ｃ）の時間経過したら減速する（ステップ（５）の保持条件となる）。設定範囲は０～９９．９ ｓｅｃである。
【0045】
（ステップ（５）領域）
ステップ（５）は前進端減速状態の保持条件の領域であり、上記のように、ステップ（４）の減速指示条件が充足された場合にどのように第２回の減速をするかの設定領域である。
ステップ（５）は前進端減速状態の保持条件の領域であり、上記のように、ステップ（４）の減速指示条件が充足された場合にどのように第２回の減速をするかの設定領域である。
【0046】
（５）ａは、保持回転速度の領域である。図８では５００ｒｐｍであり、第１回減速の（３）ｃと同一である。これは、第２回減速の（５）ａでは（３）ｃの５００ｒｐｍ維持を示している。設定範囲は０～３０００ｒｐｍである。（５）ｂの保持切替時間は、（３）ｃの減速回転速度から（５）ａの保持回転速度になるまでの時間である。設定範囲は０～９９．９ ｓｅｃである。
【0047】
ステップ（６）は、前進端の減速状態の保持時間の領域である。ステップ（６）はステップ（５）ａの回転数を保持する時間の設定領域である。設定範囲は０～９９．９ ｓｅｃである。
【0048】
ステップ（７）において１サイクルが終了する。
【0049】
（ステップＳ１４）
図６に戻り説明を続ける。ステップＳ１４において、端末側制御部３１１Ａは、端末側通信装置３１４を用いたＷｉＦｉによる無線通信で、制御情報３０１をマイクロコンピュータ２１０に送信する。
図６に戻り説明を続ける。ステップＳ１４において、端末側制御部３１１Ａは、端末側通信装置３１４を用いたＷｉＦｉによる無線通信で、制御情報３０１をマイクロコンピュータ２１０に送信する。
【0050】
ここで「制御情報３０１」とは以下を意味する。図７のマニュアルモード操作画面５１０の場合、制御情報３０１は（ａ）及び（ｂ）である。
（ａ）「電動機回転速度指令」の押下中の速度指令。
（ｂ）「電磁弁連動押下運転指令」、または、「電磁弁連動連続運転指令」とのどちらかにおける方向切換弁１５０への指示。
図８のサイクルモード操作画面５２０の場合、制御情報３０１は、サイクルモード操作画面５２０の各ステップの設定データである。制御情報３０１は、電動機１３０及び方向切換弁１５０に対する制御情報である。図８のサイクルモード操作画面５２０は「前進側設定」であるので「前進」は方向切換弁１５０への前進のポート使用の制御情報３０１である。
図９は、設定画面５３０を示す。設定画面５３０には、基本的な設定情報が入力される。図９の設定画面５３０の場合、制御情報３０１は基礎回転数として設定されたデータである。
（ａ）「電動機回転速度指令」の押下中の速度指令。
（ｂ）「電磁弁連動押下運転指令」、または、「電磁弁連動連続運転指令」とのどちらかにおける方向切換弁１５０への指示。
図８のサイクルモード操作画面５２０の場合、制御情報３０１は、サイクルモード操作画面５２０の各ステップの設定データである。制御情報３０１は、電動機１３０及び方向切換弁１５０に対する制御情報である。図８のサイクルモード操作画面５２０は「前進側設定」であるので「前進」は方向切換弁１５０への前進のポート使用の制御情報３０１である。
図９は、設定画面５３０を示す。設定画面５３０には、基本的な設定情報が入力される。図９の設定画面５３０の場合、制御情報３０１は基礎回転数として設定されたデータである。
【0051】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５において、油圧側制御部２１１Ａは、油圧側通信装置２１４を介して制御情報３０１をＷｉＦｉで受信する。油圧側制御部２１１Ａは、制御情報３０１に従って、電動機１３０及び方向切換弁１５０を制御する。
ステップＳ１５において、油圧側制御部２１１Ａは、油圧側通信装置２１４を介して制御情報３０１をＷｉＦｉで受信する。油圧側制御部２１１Ａは、制御情報３０１に従って、電動機１３０及び方向切換弁１５０を制御する。
【0052】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６において、油圧側制御部２１１Ａは、油圧側通信装置２１４を介して制御終了の通知をＷｉＦｉで送信する。ブラウザ３１３Ｂは、端末側通信装置３１４を介して、制御終了の通知をＷｉＦｉで受信する。ブラウザ３１３Ｂの制御終了の通知の受信で、端末装置３００によるマイクロコンピュータ２１０を介する油圧装置１００の制御が終了する。
ステップＳ１６において、油圧側制御部２１１Ａは、油圧側通信装置２１４を介して制御終了の通知をＷｉＦｉで送信する。ブラウザ３１３Ｂは、端末側通信装置３１４を介して、制御終了の通知をＷｉＦｉで受信する。ブラウザ３１３Ｂの制御終了の通知の受信で、端末装置３００によるマイクロコンピュータ２１０を介する油圧装置１００の制御が終了する。
【0053】
他の操作画面であって一連のステップが１サイクルをなす他の操作画面であるサイクルモード操作画面５２０に、ユーザ６００の操作によって切り替わる。
【0054】
＜変形例＞
図１０は、油圧装置制御システム１０００の変形例を示す。図１０の変形例は、油圧装置１００が電磁弁である方向切換弁１５０を持たない構成である。方向切換弁１５０の存在しない油圧回路１０１なので、マイクロコンピュータは電動機１３０を制御する。電動機１３０が回転方向を切り替えることで作動油の流れる方向が変わる。電動機１３０が一方の方向に回転する場合、作動油は方向１４１に流れ、電動機１３０が他方の方向に回転する場合、作動油は方向１４２に流れる。
また、図１０では吸入側圧力調整器接続回路１８１を設けている。吸入側圧力調整器接続回路１８１により、作動油の流れる方向１４１、方向１４２に応じて、吸入側圧力調整器１８０は、油圧ポンプ１４０の吸入側となるように調整される。
図１０は、油圧装置制御システム１０００の変形例を示す。図１０の変形例は、油圧装置１００が電磁弁である方向切換弁１５０を持たない構成である。方向切換弁１５０の存在しない油圧回路１０１なので、マイクロコンピュータは電動機１３０を制御する。電動機１３０が回転方向を切り替えることで作動油の流れる方向が変わる。電動機１３０が一方の方向に回転する場合、作動油は方向１４１に流れ、電動機１３０が他方の方向に回転する場合、作動油は方向１４２に流れる。
また、図１０では吸入側圧力調整器接続回路１８１を設けている。吸入側圧力調整器接続回路１８１により、作動油の流れる方向１４１、方向１４２に応じて、吸入側圧力調整器１８０は、油圧ポンプ１４０の吸入側となるように調整される。
【0055】
図１０の油圧装置制御システム１０００は、以下の構成である。油圧装置制御システム１０００は、油圧装置１００と、マイクロコンピュータ２１０と、端末装置３００とを備える。油圧装置１００は、油圧回路１０１と、油圧回路１０１に配置された油圧ポンプ１４０と、油圧ポンプ１４０を駆動する電動機１３とを有する。マイクロコンピュータ２１０は、油圧側制御プログラム２１３Ａを格納しているコンピュータであり、油圧側制御プログラム２１３Ａを実行することにより動作する。端末装置３００は、表示と情報入力との可能な端末側表示装置３１５を有する。端末装置３００は、マイクロコンピュータ２１０から電動機１３０を操作するための操作画面情報を無線通信により取得し、電動機１３０を操作する操作画面を操作画面情報に基づき端末側表示装置３１５に表示する。端末装置３００は、端末側表示装置３１５に表示された操作画面への情報の入力を端末装置３００のユーザから受け付ける。端末装置３００は、操作画面へ情報が入力されると、操作画面に入力された情報を制御情報として無線通信によりマイクロコンピュータ２１０に送信し、マイクロコンピュータ２１０に、制御情報に従って電動機１３０を制御させる。
【0056】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
（１）低廉化
油圧装置制御システム１０００では、従来のタッチパネルに代えてスマートフォンあるいはタブレット型コンピュータのような、汎用の無線通信機能付き端末装置を使用して情報を入力する。また油圧装置制御システム１０００では、従来のＰＬＣに代えて汎用の通信機能付きマイクロコンピュータを使用して油圧装置１００を制御する。
よって、油圧装置１００を無線で制御可能な、低廉な油圧装置制御システムを提供できる。図１０のような方向切換弁１５０の存在しない油圧回路１０１に対して、特に低廉化の効果がある。
（２）低廉化及び簡易化
従来のＰＬＣのような制御装置の場合にはプログラム作成に専門知識が必要になる。このため専門家へ依頼する必要があり、高額な依頼費用が必要であった。
これに対して、油圧装置制御システム１０００では、ＷＥＢ上で一般開放されている、油圧装置１００の制御に特化した油圧側制御プログラム２１３Ａをダウンロードできる。
よって、ユーザは、専門知識を必要とすることなく、安価にプログラムを取得できる。またユーザは、油圧側制御プログラム２１３Ａをウェブからのダウンロードで取得できるので、プログラム作成知識の習得の必要がない。
（３）修理、保守の低廉化及び簡易化
従来のＰＬＣ及びタッチパネルを使用するシステムの場合には、修理、保守の難易度高いものであった。このため油圧装置制御システムの放置期間が長期化した。また、修理、保守は専門家に依頼してい。このためコストがかさむ事態が生じていた。
これに対して油圧装置制御システム１０００では、汎用の無線通信機能付き端末装置、汎用の通信機能付きマイクロコンピュータを使用する。また油圧側制御プログラム２１３Ａはダウンロードできる。
よって、修理、保守が短期となり、修理、保守の費用も低減される。
（４）遠隔制御の容易化
油圧装置制御システム１０００では端末装置として汎用の無線通信機能付き端末装置を使用する。無線通信機能がＷｉＦｉの場合、図２に示すように、ＷｉＦｉルータ及びインターネットを介して、無線通信機能付き端末装置から遠隔地に位置する汎用の通信機能付きマイクロコンピュータ（すなわち油圧装置）を制御できる。
（５）端末装置を選ばないこと
油圧装置制御システム１０００では端末装置として汎用の無線通信機能付き端末装置を使用され、マイクロコンピュータとの通信には汎用のブラウザが使用される。汎用のブラウザによって図６のステップＳ１１からＳ１４が実施される。よって、「汎用のブラウザを使用する」という点で、油圧装置制御システム１０００は、端末装置を選ばない、という効果を有する。
（６）油圧装置の制御情報入力の容易化
図６のステップ１３において、ユーザ６００は、情報を端末側表示装置３１５の画面に対話型で入力できるので、やりたいことを直感的に入力できる。よって油圧装置制御システム１０００ではユーザの利便性が向上する。
（７）放熱性
また油圧装置制御システム１０００では、油圧装置の有する筐体には放熱塗料が塗布されているので、放熱性が向上する。
（１）低廉化
油圧装置制御システム１０００では、従来のタッチパネルに代えてスマートフォンあるいはタブレット型コンピュータのような、汎用の無線通信機能付き端末装置を使用して情報を入力する。また油圧装置制御システム１０００では、従来のＰＬＣに代えて汎用の通信機能付きマイクロコンピュータを使用して油圧装置１００を制御する。
よって、油圧装置１００を無線で制御可能な、低廉な油圧装置制御システムを提供できる。図１０のような方向切換弁１５０の存在しない油圧回路１０１に対して、特に低廉化の効果がある。
（２）低廉化及び簡易化
従来のＰＬＣのような制御装置の場合にはプログラム作成に専門知識が必要になる。このため専門家へ依頼する必要があり、高額な依頼費用が必要であった。
これに対して、油圧装置制御システム１０００では、ＷＥＢ上で一般開放されている、油圧装置１００の制御に特化した油圧側制御プログラム２１３Ａをダウンロードできる。
よって、ユーザは、専門知識を必要とすることなく、安価にプログラムを取得できる。またユーザは、油圧側制御プログラム２１３Ａをウェブからのダウンロードで取得できるので、プログラム作成知識の習得の必要がない。
（３）修理、保守の低廉化及び簡易化
従来のＰＬＣ及びタッチパネルを使用するシステムの場合には、修理、保守の難易度高いものであった。このため油圧装置制御システムの放置期間が長期化した。また、修理、保守は専門家に依頼してい。このためコストがかさむ事態が生じていた。
これに対して油圧装置制御システム１０００では、汎用の無線通信機能付き端末装置、汎用の通信機能付きマイクロコンピュータを使用する。また油圧側制御プログラム２１３Ａはダウンロードできる。
よって、修理、保守が短期となり、修理、保守の費用も低減される。
（４）遠隔制御の容易化
油圧装置制御システム１０００では端末装置として汎用の無線通信機能付き端末装置を使用する。無線通信機能がＷｉＦｉの場合、図２に示すように、ＷｉＦｉルータ及びインターネットを介して、無線通信機能付き端末装置から遠隔地に位置する汎用の通信機能付きマイクロコンピュータ（すなわち油圧装置）を制御できる。
（５）端末装置を選ばないこと
油圧装置制御システム１０００では端末装置として汎用の無線通信機能付き端末装置を使用され、マイクロコンピュータとの通信には汎用のブラウザが使用される。汎用のブラウザによって図６のステップＳ１１からＳ１４が実施される。よって、「汎用のブラウザを使用する」という点で、油圧装置制御システム１０００は、端末装置を選ばない、という効果を有する。
（６）油圧装置の制御情報入力の容易化
図６のステップ１３において、ユーザ６００は、情報を端末側表示装置３１５の画面に対話型で入力できるので、やりたいことを直感的に入力できる。よって油圧装置制御システム１０００ではユーザの利便性が向上する。
（７）放熱性
また油圧装置制御システム１０００では、油圧装置の有する筐体には放熱塗料が塗布されているので、放熱性が向上する。
【0057】
（ハードウェアの補足）
図５を参照して、マイクロコンピュータ２１０及び端末装置３００のハードウェア構成を補足しておく。
図５を参照して、マイクロコンピュータ２１０及び端末装置３００のハードウェア構成を補足しておく。
【0058】
（マイクロコンピュータ２１０のハードウェア構成）
マイクロコンピュータ２１０は、プロセッサ２１１を備える。マイクロコンピュータ２１０は機能要素として、油圧側制御部２１１Ａを備えている。油圧側制御部２１１Ａの機能は、油圧側制御プログラム２１３Ａにより実現される。油圧側制御部２１１Ａによってマイクロコンピュータ２１０の機能が実現される。
マイクロコンピュータ２１０は、プロセッサ２１１を備える。マイクロコンピュータ２１０は機能要素として、油圧側制御部２１１Ａを備えている。油圧側制御部２１１Ａの機能は、油圧側制御プログラム２１３Ａにより実現される。油圧側制御部２１１Ａによってマイクロコンピュータ２１０の機能が実現される。
【0059】
プロセッサ２１１は、油圧側制御プログラム２１３Ａを実行する装置である。プロセッサ２１１が油圧側制御プログラム２１３Ａを実行することで、油圧側制御部２１１Ａの機能が実現される。プロセッサ２１１は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
【0060】
油圧側主記憶装置２１２の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。油圧側主記憶装置２１２は、プロセッサ２１１の演算結果を保持する。
【0061】
油圧側補助記憶装置２１３は、データを不揮発的に保管する記憶装置である。油圧側補助記憶装置２１３の具体例は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。油圧側補助記憶装置２１３は、可搬記録媒体であってもよい。油圧側補助記憶装置２１３は、油圧側制御プログラム２１３Ａを記憶している。
【0062】
油圧側通信装置２１４は、プロセッサ２１１が端末装置３００のような他の装置と無線通信するための装置である。
【0063】
プロセッサ２１１は油圧側補助記憶装置２１３から油圧側制御プログラム２１３Ａを油圧側主記憶装置２１２にロードする。プロセッサ２１１は、ロードされた油圧側制御プログラム２１３Ａを油圧側主記憶装置２２２から読み込んで実行する。
【0064】
油圧側制御プログラム２１３Ａは、油圧側制御部２１１Ａの「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させるプログラムである。
【0065】
また、マイクロコンピュータ２１０が油圧側制御プログラム２１３Ａを実行することにより行われる方法は、油圧側制御方法である。油圧側制御プログラム２１３Ａは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【0066】
（端末装置３００のハードウェア構成）
端末装置３００はコンピュータである。端末装置３００のハードウェア構成はマイクロコンピュータ２１０と同様であり、マイクロコンピュータ２１０の説明における「油圧側」を「端末側」に置き換えることで、マイクロコンピュータ２１０の説明は端末装置３００の説明に代替する。さらに端末装置３００はハードウェアとして端末側表示装置３１５を備えている。端末側表示装置３１５は画面表示及び画面へのデータ入力が可能である。ブラウザ３１３Ｂは、端末側表示装置３１５に図７から図９で説明したマニュアルモード操作画面５１０、サイクルモード操作画面５２０、設定画面５３０の画面を表示する。
端末装置３００はコンピュータである。端末装置３００のハードウェア構成はマイクロコンピュータ２１０と同様であり、マイクロコンピュータ２１０の説明における「油圧側」を「端末側」に置き換えることで、マイクロコンピュータ２１０の説明は端末装置３００の説明に代替する。さらに端末装置３００はハードウェアとして端末側表示装置３１５を備えている。端末側表示装置３１５は画面表示及び画面へのデータ入力が可能である。ブラウザ３１３Ｂは、端末側表示装置３１５に図７から図９で説明したマニュアルモード操作画面５１０、サイクルモード操作画面５２０、設定画面５３０の画面を表示する。
【0067】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
油圧回路と、前記油圧回路に配置された油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動機とを有する油圧装置と、
油圧側制御プログラムを格納しているコンピュータであり、前記油圧側制御プログラムを実行することにより動作するコンピュータである、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータと、
表示と情報入力との可能な表示装置を有し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータから前記電動機を操作するための操作画面情報を無線通信により取得し、前記電動機を操作する操作画面を前記操作画面情報に基づき前記表示装置に表示する、汎用の無線通信機能付き端末装置と、
を備え、
前記無線通信機能付き端末装置は、
前記表示装置に表示された前記操作画面への情報の入力を前記無線通信機能付き端末装置のユーザから受け付けると共に、前記操作画面へ前記情報が入力されると、前記操作画面に入力された前記情報を制御情報として無線通信により前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに送信し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに、前記制御情報に従って前記電動機を制御させる油圧装置制御システム。
（付記２）
油圧回路と、前記油圧回路に配置された油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、前記油圧回路に配置された電磁弁とを有する油圧装置と、
油圧側制御プログラムを格納しているコンピュータであり、前記油圧側制御プログラムを実行することにより動作するコンピュータである、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータと、
表示と情報入力との可能な表示装置を有し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータから前記電動機と前記電磁弁とを操作するための操作画面情報を無線通信により取得し、前記電動機と前記電磁弁とを操作する操作画面を前記操作画面情報に基づき前記表示装置に表示する、汎用の無線通信機能付き端末装置と、
を備え、
前記無線通信機能付き端末装置は、
前記表示装置に表示された前記操作画面への情報の入力を前記無線通信機能付き端末装置のユーザから受け付けると共に、前記操作画面へ前記情報が入力されると、前記操作画面に入力された前記情報を制御情報として無線通信により前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに送信し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに、前記制御情報に従って前記電動機と前記電磁弁とを制御させる油圧装置制御システム。
（付記３）
前記無線通信機能付き端末装置は、
汎用のブラウザを実行することにより、前記操作画面情報の取得と、前記操作画面の前記表示装置への表示と、前記操作画面への情報入力の受け付けと、前記制御情報の前記無線通信機能付きマイクロコンピュータへの送信とを行う付記１または付記２に記載の油圧装置制御システム。
（付記４）
前記ブラウザは、
前記操作画面への前記情報入力を対話型で受け付ける付記３に記載の油圧装置制御システム。
（付記５）
前記操作画面は、
一連のステップが１サイクルをなす他の操作画面であるサイクルモード操作画面である付記１から４のいずれか１項に記載の油圧装置制御システム。
（付記６）
前記油圧側制御プログラムは、
ウェブサイトからダウンロード可能である付記１から５のいずれか１項に記載の油圧装置制御システム。
（付記７）
前記無線通信機能付きマイクロコンピュータと前記無線通信機能付き端末装置との無線通信機能は、 ＷｉＦｉである付記１から６のいずれか１項に記載の油圧装置制御システム。
（付記８）
前記油圧装置は、
少なくとも、前記油圧ポンプが収納されている筐体を備え、
前記筐体は、
放熱塗料が塗布されている付記１から７のいずれか１項に記載の油圧装置制御システム。
（付記１）
油圧回路と、前記油圧回路に配置された油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動機とを有する油圧装置と、
油圧側制御プログラムを格納しているコンピュータであり、前記油圧側制御プログラムを実行することにより動作するコンピュータである、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータと、
表示と情報入力との可能な表示装置を有し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータから前記電動機を操作するための操作画面情報を無線通信により取得し、前記電動機を操作する操作画面を前記操作画面情報に基づき前記表示装置に表示する、汎用の無線通信機能付き端末装置と、
を備え、
前記無線通信機能付き端末装置は、
前記表示装置に表示された前記操作画面への情報の入力を前記無線通信機能付き端末装置のユーザから受け付けると共に、前記操作画面へ前記情報が入力されると、前記操作画面に入力された前記情報を制御情報として無線通信により前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに送信し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに、前記制御情報に従って前記電動機を制御させる油圧装置制御システム。
（付記２）
油圧回路と、前記油圧回路に配置された油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、前記油圧回路に配置された電磁弁とを有する油圧装置と、
油圧側制御プログラムを格納しているコンピュータであり、前記油圧側制御プログラムを実行することにより動作するコンピュータである、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータと、
表示と情報入力との可能な表示装置を有し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータから前記電動機と前記電磁弁とを操作するための操作画面情報を無線通信により取得し、前記電動機と前記電磁弁とを操作する操作画面を前記操作画面情報に基づき前記表示装置に表示する、汎用の無線通信機能付き端末装置と、
を備え、
前記無線通信機能付き端末装置は、
前記表示装置に表示された前記操作画面への情報の入力を前記無線通信機能付き端末装置のユーザから受け付けると共に、前記操作画面へ前記情報が入力されると、前記操作画面に入力された前記情報を制御情報として無線通信により前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに送信し、前記無線通信機能付きマイクロコンピュータに、前記制御情報に従って前記電動機と前記電磁弁とを制御させる油圧装置制御システム。
（付記３）
前記無線通信機能付き端末装置は、
汎用のブラウザを実行することにより、前記操作画面情報の取得と、前記操作画面の前記表示装置への表示と、前記操作画面への情報入力の受け付けと、前記制御情報の前記無線通信機能付きマイクロコンピュータへの送信とを行う付記１または付記２に記載の油圧装置制御システム。
（付記４）
前記ブラウザは、
前記操作画面への前記情報入力を対話型で受け付ける付記３に記載の油圧装置制御システム。
（付記５）
前記操作画面は、
一連のステップが１サイクルをなす他の操作画面であるサイクルモード操作画面である付記１から４のいずれか１項に記載の油圧装置制御システム。
（付記６）
前記油圧側制御プログラムは、
ウェブサイトからダウンロード可能である付記１から５のいずれか１項に記載の油圧装置制御システム。
（付記７）
前記無線通信機能付きマイクロコンピュータと前記無線通信機能付き端末装置との無線通信機能は、 ＷｉＦｉである付記１から６のいずれか１項に記載の油圧装置制御システム。
（付記８）
前記油圧装置は、
少なくとも、前記油圧ポンプが収納されている筐体を備え、
前記筐体は、
放熱塗料が塗布されている付記１から７のいずれか１項に記載の油圧装置制御システム。
【符号の説明】
【0068】
１０，２０ 作動油、１００ 油圧装置、１０１ 油圧回路、１１０ インバータ、１２０ ＡＣ１００Ｖ電源、１３０ 電動機、１４０ 油圧ポンプ、１５０ 方向切換弁、１６０ 油圧シリンダ、１６１，１６２ リミットスイッチ、１６３ ピストンロッド、１６４ ピストン部、１７１，１７２ 圧力センサ、１８０ 吸入側圧力調整器、２００ 駆動制御システム、２１０ マイクロコンピュータ、２１１ プロセッサ、２１１Ａ 油圧側制御部、２１２ 油圧側主記憶装置、２１３ 油圧側補助記憶装置、２１３Ａ 油圧側制御プログラム、２１４ 油圧側通信装置、２１５ 操作画面情報、２１９ 信号線、２２０ 電源、２３０ 電圧返還ＩＦ基板、２８０ ＷｉＦｉルータ、３００ 端末装置、３０１ 制御情報、３１１ プロセッサ、３１１Ａ 端末側制御部、３１２ 端末側主記憶装置、３１３ 端末側補助記憶装置、３１３Ａ 端末側制御プログラム、３１３Ｂ ブラウザ、３１４ 端末側通信装置、３１５ 端末側表示装置、３１９ 信号線、３８０ ＷｉＦｉルータ、４００ ネットワーク、５００ 操作画面、５１０ マニュアルモード操作画面、５１０Ａ，５２０Ａ，５３０Ａ ボタン、５１１，５１３ Ａ１スイッチ、５１２，５１４ Ｂ１スイッチ、５２０ サイクルモード操作画面、５３０ 設定画面、６００ ユーザ、１０００ 油圧装置制御システム。
【要約】
【課題】ＰＬＣ及びタッチパネルのような高価な装置を使用することなく、汎用の装置を使用し、油圧装置を無線で制御可能な低廉な油圧装置制御システムを提供する。
【解決手段】端末装置３００は、汎用の無線通信機能付き端末装置である。端末装置３００は情報入力可能な端末側表示装置を有し、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータ２１０から電動機１３０と方向切換弁１５０を操作する操作画面情報２１５を無線通信で取得し、操作画面情報２１５に基づき操作画面を端末側表示装置に表示する。端末装置３００は、表示された操作画面への情報入力をユーザから受け付けると共に、操作画面に入力された情報を、制御情報３０１として無線通信により無線通信機能付きマイクロコンピュータ２１０に送信し、無線通信機能付きマイクロコンピュータ２１０に、制御情報３０１に従って電動機１３０と方向切換弁１５０とを制御させる。
【選択図】図６
【解決手段】端末装置３００は、汎用の無線通信機能付き端末装置である。端末装置３００は情報入力可能な端末側表示装置を有し、汎用の無線通信機能付きマイクロコンピュータ２１０から電動機１３０と方向切換弁１５０を操作する操作画面情報２１５を無線通信で取得し、操作画面情報２１５に基づき操作画面を端末側表示装置に表示する。端末装置３００は、表示された操作画面への情報入力をユーザから受け付けると共に、操作画面に入力された情報を、制御情報３０１として無線通信により無線通信機能付きマイクロコンピュータ２１０に送信し、無線通信機能付きマイクロコンピュータ２１０に、制御情報３０１に従って電動機１３０と方向切換弁１５０とを制御させる。
【選択図】図６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】