特許 7640961 滴定システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-26

(45)【発行日】2025-03-06

(54)【発明の名称】滴定システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/78 20060101AFI20250227BHJP

   G01N 31/16 20060101ALI20250227BHJP

【ＦＩ】

G01N21/78 Z

G01N31/16 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024569202

(86)(22)【出願日】2024-07-02

(86)【国際出願番号】 JP2024023976

【審査請求日】2024-11-21

(31)【優先権主張番号】P 2023110285

(32)【優先日】2023-07-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】503366841

【氏名又は名称】株式会社アイカムス・ラボ

(73)【特許権者】

【識別番号】520006148

【氏名又は名称】株式会社アイ・モーションテクノロジー

(73)【特許権者】

【識別番号】519273762

【氏名又は名称】シオノギファーマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142734

【弁理士】

【氏名又は名称】安 裕 希

(72)【発明者】

【氏名】岡田 靖

(72)【発明者】

【氏名】中村 毅

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 一成

(72)【発明者】

【氏名】相田 洋平

(72)【発明者】

【氏名】猿田 一平

【審査官】吉田 将志

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２８３５９９５（ＣＮ，Ｙ）

【文献】中国特許出願公開第１１０７６３６７４（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９６９６３７５（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３５１４６０１（ＣＮ，Ａ）

【文献】特表２００３－５０４６２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／７５ － Ｇ０１Ｎ ２１／８３

Ｇ０１Ｎ ３１／００ － Ｇ０１Ｎ ３１／２２

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検物質を含む試料液が収容されたフラスコを撮影可能に設置され、前記試料液を撮影して画像信号を出力するように構成されたカメラと、
前記カメラから出力された画像信号に基づいて、前記試料液が写った画像を表す画像データを生成するように構成された画像生成部と、
滴定指示薬が添加された標準液と被験物質との組み合わせに応じて、当量点を判定する際に判定対象とする色値の種類と、該色値の種類に応じた判定基準とを含む複数のパラメータセットを記憶するように構成された記憶部と、
外部からなされる操作に応じた入力信号を受け付けるように構成された操作入力部と、
前記複数のパラメータセットの中から、前記操作入力部により受け付けられた入力信号に応じたパラメータセットを前記記憶部から読み出し、該パラメータセットに基づいて判定対象とする色値の種類及び判定基準を設定するように構成された設定部と、
前記画像生成部により生成された画像内の試料液が写った領域における画素値を取得するように構成された画素値取得部と、
前記画素値取得部により取得された画素値に基づいて、前記設定部により設定された種類の色値を取得するように構成された色値取得部と、
前記設定部により設定された判定基準に基づいて、前記色値取得部により取得された色値を評価するように構成された判定部と、
を備える滴定システム。

【請求項2】

前記設定部は、判定対象として複数種類の色値を設定し、判定基準として該複数種類の色値の相対関係を設定するように構成されている、請求項１に記載の滴定システム。

【請求項3】

前記設定部は、判定対象として１種類の色値を設定し、判定基準として該１種類の色値の閾値を設定するように構成されている、請求項１に記載の滴定システム。

【請求項4】

前記設定部は、判定対象として１種類の色値を設定し、判定基準として該１種類の色値の変化の態様を設定するように構成されている、請求項１に記載の滴定システム。

【請求項5】

前記設定部は、さらに、前記操作入力部により受け付けられた入力信号に応じて、設定した色値の種類及び判定基準を変更するように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の滴定システム。

【請求項6】

前記操作入力部により受け付けられた入力信号に応じて、前記画像内の特定の領域を観察領域として指定するように構成された領域指定部をさらに備え、
前記画素値取得部は、前記観察領域における画素値を取得するように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の滴定システム。

【請求項7】

前記記憶部は、前記画素値取得部により取得された画素値と、前記色値取得部により取得された色値とを含む測定ファイルをさらに記憶するように構成されていると共に、前記測定ファイルのハッシュ値をさらに記憶するように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の滴定システム。

【請求項8】

外部からなされる操作に応じた入力信号を受け付ける操作入力部と、記憶部とを有するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記記憶部は、滴定指示薬が添加された標準液と被験物質との組み合わせに応じて、当量点を判定する際に判定対象とする色値の種類と、該色値の種類に応じた判定基準とを含む複数のパラメータセットを記憶し、
被検物質を含む試料液が収容されたフラスコを撮影可能に設置され、前記試料液を撮影して画像信号を出力するように構成されたカメラから出力された画像信号に基づいて、前記試料液が写った画像を表す画像データを生成する画像生成ステップと、
前記複数のパラメータセットの中から、前記操作入力部により受け付けられた入力信号に応じたパラメータセットを前記記憶部から読み出し、該パラメータセットに基づいて判定対象とする色値の種類及び判定基準を設定する設定ステップと、
前記画像生成ステップにおいて生成された画像内の試料液が写った領域における画素値を取得する画素値取得ステップと、
前記画素値取得ステップにおいて取得された画素値に基づいて、前記設定ステップにおいて設定された種類の色値を取得する色値取得ステップと、
前記設定ステップにおいて設定された判定基準に基づいて、前記色値取得ステップにおいて取得された色値を評価する判定ステップと、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、滴定システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

滴定法として、滴定指示薬を添加した標準液を試料液に滴下し、溶液の色を観察する方法（比色法）や、電極を設置した試料液に標準液を滴下しながら電位差を測定する方法（電位差滴定法。例えば特許文献１参照）が知られている。また、カメラの映像情報に基づいて指示薬の発色状態の変化を検出する自動滴定装置も提案されている（例えば特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１０１７２４号公報

【文献】特開平６－５８８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

目視による比色法においては、作業者の負担が大きいことに加えて、作業者によって当量点の判断にばらつきが生じるおそれがある。一方、電位差滴定法においては、滴定を行う度に電極を洗浄しなければならず、滴定に要する一連の作業が煩雑になる。

【0005】

また、特許文献２においては、滴定指示薬と同系色または補色の光源によって試料液を照射する、又は、光源に滴定指示薬と同系色または補色のフィルタを設けることにより、試料液の明度の変化が著しく現れることをもって、滴定の終点を検出することとしている。しかしながら、比色法による滴定においては様々な種類の指示薬が用いられるため、指示薬の種類に応じて光源やフィルタを変更する構成では、汎用性のある滴定システムを実現することは困難である。

【0006】

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、精度良く当量点を判定することができ、且つ、汎用性のある滴定システム及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一態様である滴定システムは、被検物質を含む試料液が収容されたフラスコを撮影可能に設置され、前記試料液を撮影して画像信号を出力するように構成されたカメラと、前記カメラから出力された画像信号に基づいて、前記試料液が写った画像を表す画像データを生成するように構成された画像生成部と、滴定指示薬が添加された標準液と被験物質との組み合わせに応じて、当量点を判定する際に判定対象とする色値の種類と、該色値の種類に応じた判定基準とを含む複数のパラメータセットを記憶するように構成された記憶部と、外部からなされる操作に応じた入力信号を受け付けるように構成された操作入力部と、前記複数のパラメータセットの中から、前記操作入力部により受け付けられた入力信号に応じたパラメータセットを前記記憶部から読み出し、該パラメータセットに基づいて判定対象とする色値の種類及び判定基準を設定するように構成された設定部と、前記画像生成部により生成された画像内の試料液が写った領域における画素値を取得するように構成された画素値取得部と、前記画素値取得部により取得された画素値に基づいて、前記設定部により設定された種類の色値を取得するように構成された色値取得部と、前記設定部により設定された判定基準に基づいて、前記色値取得部により取得された色値を評価するように構成された判定部と、を備える。

【0008】

上記滴定システムにおいて、前記設定部は、判定対象として複数種類の色値を設定し、判定基準として該複数種類の色値の相対関係を設定するように構成されても良い。

【0009】

上記滴定システムにおいて、前記設定部は、判定対象として１種類の色値を設定し、判定基準として該１種類の色値の閾値を設定するように構成されても良い。

【0010】

上記滴定システムにおいて、前記設定部は、判定対象として１種類の色値を設定し、判定基準として該１種類の色値の変化の態様を設定するように構成されていても良い。

【0011】

上記滴定システムにおいて、前記設定部は、さらに、前記操作入力部により受け付けられた入力信号に応じて、設定した色値の種類及び判定基準を変更するように構成されても良い。

【0012】

上記滴定システムは、前記操作入力部により受け付けられた入力信号に応じて、前記画像内の特定の領域を観察領域として指定するように構成された領域指定部をさらに備え、前記画素値取得部は、前記観察領域における画素値を取得するように構成されても良い。

【0013】

上記滴定システムにおいて、前記記憶部は、前記画素値取得部により取得された画素値と、前記色値取得部により取得された色値とを含む測定ファイルをさらに記憶するように構成されていると共に、前記測定ファイルのハッシュ値をさらに記憶するように構成されていても良い。

【0014】

本発明の別の態様であるプログラムは、外部からなされる操作に応じた入力信号を受け付ける操作入力部と、記憶部とを有するコンピュータに実行させるプログラムであって、前記記憶部は、滴定指示薬が添加された標準液と被験物質との組み合わせに応じて、当量点を判定する際に判定対象とする色値の種類と、該色値の種類に応じた判定基準とを含む複数のパラメータセットを記憶し、被検物質を含む試料液が収容されたフラスコを撮影可能に設置され、前記試料液を撮影して画像信号を出力するように構成されたカメラから出力された画像信号に基づいて、前記試料液が写った画像を表す画像データを生成する画像生成ステップと、前記複数のパラメータセットの中から、前記操作入力部により受け付けられた入力信号に応じたパラメータセットを前記記憶部から読み出し、該パラメータセットに基づいて判定対象とする色値の種類及び判定基準を設定する設定ステップと、前記画像生成ステップにおいて生成された画像内の試料液が写った領域における画素値を取得する画素値取得ステップと、前記画素値取得ステップにおいて取得された画素値に基づいて、前記設定ステップにおいて設定された種類の色値を取得する色値取得ステップと、前記設定ステップにおいて設定された判定基準に基づいて、前記色値取得ステップにおいて取得された色値を評価する判定ステップと、を前記コンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、精度良く当量点を判定することができ、且つ、汎用性のある滴定システムを実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る滴定システムの外観を示す模式図である。

【図2】図１に示す装置本体の外観を示す模式図である。

【図3】本発明の実施形態に係る滴定システムの概略構成を示すブロック図である。

【図4】滴定メソッドファイルに格納される情報を例示する模式図である。

【図5】本発明の実施形態に係る滴定システムの動作を示すフローチャートである。

【図6】カメラ観察画面を例示する模式図である。

【図7】メソッド選択画面を例示する模式図である。

【図8】測定ファイル作成画面を例示する模式図である。

【図9】メソッド確認画面を例示する模式図である。

【図10】図６の滴定処理を示すフローチャートである。

【図11】滴定画面を例示する模式図である。

【図12】滴定画面を例示する模式図である。

【図13】滴定画面を例示する模式図である。

【図14】測定ファイル選択画面を例示する模式図である。

【図15】滴定解析画面を例示する模式図である。

【図16】グラフ・画像表示画面を例示する模式図である。

【図17】メソッド編集画面を例示する模式図である。

【図18】検証実験における測定データを示すグラフ（ＣＭＹＫ色空間）である。

【図19】検証実験における測定データを示すグラフ（ＣＭＹ色空間）である。

【図20】検証実験における測定データを示すグラフ（ＲＧＢ色空間）である。

【図21】検証実験における測定データを示すグラフ（ＨＳＶ色空間）である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態に係る滴定システム及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。

【0018】

以下の説明において参照する図面は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、及び位置関係を概略的に示しているに過ぎない。即ち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、及び位置関係のみに限定されるものではない。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0019】

＜滴定システムの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る滴定システムの外観を示す模式図である。図１に示す滴定システム１は、滴定指示薬（以下、単に指示液とも記す）が添加された標準液５ａを、被験物質を含む試料液４ａに滴下することにより生じる該試料液の色の変化を検出するシステムであり、装置本体２と、装置本体２と有線又は無線通信可能に接続される情報処理装置３とを備える。

【0020】

図２は、装置本体２の外観を示す模式図である。図２に示すように、装置本体２には、カメラ１０及び光源２０が内蔵されている。カメラ１０は、試料液４ａが収容されたフラスコ４を撮影可能となるように設置されている。光源２０は、例えば、白色の面発光ＬＥＤライトであり、フラスコ４を照明する。本実施形態において、光源２０は、カメラ１０の上方からフラスコ４を上斜め方向から照明するように設置されている。

【0021】

装置本体２には、フラスコ４を載置するためのステージ７が設置されるステージ設置部２ａが設けられている、このステージ設置部２ａに所定の高さのステージ７を設置し、ステージ７の上にフラスコ４を載置することにより、カメラ１０の視野にフラスコ４の少なくとも一部を収めることができる。

【0022】

ステージ７としては、撹拌機（マグネティックスターラー）が内蔵されたステージを用いても良い。攪拌子をフラスコ４内に投入し、撹拌機を作動させることにより、フラスコ内において試料液４ａ及び標準液５ａを攪拌し、素早く均一な反応を生じさせることができる。また、ステージ設置部２ａ又はステージ７に、電動ビュレット５をフラスコ４の上方に保持するための支持部６を設けても良い。

【0023】

電動ビュレット５は、情報処理装置３の制御の下で、標準液５ａを滴下する。もちろん、電動ビュレット５の代わりに、手動ビュレットを用いても良い。

【0024】

装置本体２には、背面板８が嵌め込まれる溝状の背面板設置部２ｂが設けられている。フラスコ４から見てカメラ１０及び光源２０の反対側に背面板８を配置することにより、外乱光がカメラ１０に入射することを防止することができる。
なお、カメラ１０及び光源２０を装置本体２に内蔵せず、これらの機器を別々に設置しても良い。

【0025】

図３は、滴定システム１の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、滴定システム１は、試料液４ａを撮影して画像信号を出力するように構成されたカメラ１０と、カメラ１０から出力された画像信号を取り込み、各種処理を実行することにより、滴定における当量点の判定を行うように構成された情報処理装置３とを備える。

【0026】

カメラ１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有し、所定のフレームレートでの動画撮影が可能な撮影装置である。撮像素子は、カメラ１０に入射し、光学系により結像させられた光（被写体像）を受光面において受光し、光電変換を行うことにより電気信号を生成する。カメラ１０は、この電気信号に対し、増幅、Ａ／Ｄ変換等の所定の信号処理を施すことにより画像信号を生成して出力する。

【0027】

情報処理装置３は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、記憶部１２０と、演算部１３０とを備える。また、情報処理装置３は、表示部３０及び操作入力部４０を備えても良い。

【0028】

表示部３０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスである。操作入力部４０は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、入力ボタン等の入力デバイスであり、ユーザによりなされた操作に応じた信号を演算部１３０に入力する。

【0029】

外部インタフェース１１０は、情報処理装置３に接続されたカメラ１０や電動ビュレット５等の外部機器との間において、制御信号の出力や画像信号の入力など各種信号の入出力を行うインタフェースである。外部インタフェース１１０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、その他各種の通信規格を採用することができる。

【0030】

記憶部１２０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリやディスクドライブなどのコンピュータ読取可能な記憶媒体を用いて構成される。記憶部１２０は、オペレーティングシステムプログラムやドライバプログラムの他、演算部１３０に所定の動作を実行させるためのプログラムや、該プログラムの実行中に使用される各種データ及びパラメータ等を記憶する。詳細には、記憶部１２０は、カメラ１０により撮影された画像に基づいて当量点を判定する滴定プログラム等を記憶するプログラム記憶部１２１と、当量点の判定において用いられる複数のパラメータセットを記憶するパラメータ記憶部１２２と、滴定システム１において行われた滴定処理ごとに作成される測定ファイルを記憶する測定ファイル記憶部１２３と、ユーザ情報記憶部１２４とを含む。

【0031】

パラメータ記憶部１２２には、滴定メソッドごとに作成される複数の滴定メソッドファイルが記憶されている。滴定メソッドファイルは、滴定システム１が滴定処理を実行する際のパラメータを格納するファイルであり、フェノールフタレイン（ＰＰ）を用いた塩基性滴定メソッド、メチルオレンジ（ＭＯ）を用いた酸性滴定メソッドなどの滴定メソッドごとに作成される。パラメータ記憶部１２２には、初期設定として、基本的な滴定メソッドに関する複数の滴定メソッドファイルが予め記憶されている。

【0032】

図４は、滴定メソッドファイルに格納される情報を例示する模式図である。各滴定メソッドファイルには、メソッドのタイトル、滴定対象（試料液）、標準液、指示液、初期添加量、最大滴下量、１回当たりの滴下量、滴下インターバル、滴下終了条件、判定条件等が格納されている。このうちの判定条件は、滴定指示薬が添加された標準液と被験物質との組み合わせに応じて、当量点を判定する際に判定対象とする色値の種類と、該色値の種類に応じた判定基準とを含む。

【0033】

詳細には、判定対象が１種類の色値の場合、判定基準は、該色値の閾値と、閾値に対する条件（閾値以上、閾値以下等）とを含んでも良い。また、判定対象が１種類の色値の場合、判定基準は、該色値の変化の態様が設定されていても良い。例えば、色値の一次微分（変化率）が急激に変化する、一次微分の符号が変化する、二次微分の符号が変化する、といった判定基準が例示される。或いは、判定対象が複数種類の色値の場合、判定基準は、これらの色値の相対関係（例えば、２種類の色値の大小関係、比率、比率の変化など）を含んでも良い。さらに、判定基準は、測定により取得された色値のうち判定に使用される値（以下、選択値と記す）を含んでも良い。選択値としては、例えば１回ごとの測定値、複数回の測定値の移動平均等が挙げられる。

【0034】

具体的には、本実施形態における当量点の判定において使用可能な色値としては、ＲＧＢ色空間におけるＲ値、Ｇ値、Ｂ値、ＣＭＹＫ色空間におけるＣ値、ＣＭＹＫ色空間におけるＭ値、ＣＭＹＫ色空間におけるＹ値、Ｋ値、ＣＭＹ色空間におけるＣ値、Ｍ値、Ｙ値、ＨＳＶ色空間におけるＨ値、Ｓ値、Ｖ値、ＨＬＳ色空間におけるＨ値、Ｌ値、Ｓ値が挙げられる。これらの各色値を用いる場合、予め設定された閾値との比較により当量点を判定することができる。

【0035】

また、当量点の判定に使用可能な複数種類の色値の組み合わせとしては、ＣＭＹＫ色空間におけるＣ値とＭ値、Ｃ値とＹ値、Ｃ値とＫ値、Ｍ値とＹ値、Ｍ値とＫ値、Ｙ値とＫ値の各組み合わせが挙げられる。これらの組み合わせを用いる場合、２種類の色値の相対関係により当量点を判定することができる。

【0036】

このような判定対象の色値の種類及び判定基準の典型的な例は、滴定システム１に予め記憶された滴定メソッドファイルに格納されている。これに対し、ユーザは、色値の種類及び判定基準を任意のものに変更することができる。つまり、ユーザは、予め記憶されている滴定メソッドファイルに対し、色値の種類及び判定基準を含む種々の項目に任意の変更を加え、ファイル名を付けて保存することにより、所望の滴定メソッドを作成することができる。

【0037】

測定ファイル記憶部１２３に記憶される測定ファイルには、滴定タイトル、滴定対象の試料のロット番号、サンプル番号、保存ファイル名等を含むファイル情報と、滴定処理において用いられた滴定メソッドと、標準液のカメラ１０により撮影された画像の画像データと、画像内の観察領域における画素値及び該画素値を変換した色値を含む測定データとが格納される。測定データとしては、情報処理装置３において設定されている全ての色空間における色値を格納することとしても良いし、一部の色空間における色値のみを格納することとしても良い。前者の場合、測定ファイルを読み出し、ユーザ所望の色空間における色値を表示させようとする場合に、処理を高速化できるという利点がある。

【0038】

ユーザ情報記憶部１２４は、情報処理装置３を使用するユーザに関する情報（ユーザ情報）を記憶する。ユーザ情報には、ユーザアカウント、パスワード等のログイン情報、氏名、所属、メールアドレス、データへのアクセス権限等が含まれる。

【0039】

演算部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアを用いて構成され、プログラム記憶部１２１に記憶されている各種プログラムを読み込んで実行することにより、情報処理装置３の各部へのデータ転送や指示を行い、情報処理装置３の動作を統括的に制御する。また、演算部１３０は、滴定プログラムを読み込むことにより、カメラ１０により撮影された画像に基づいて当量点を判定する一連の滴定処理を実行する。演算部１３０が滴定プログラムを読み込むことにより実現される機能部には、撮影制御部１３１と、滴下制御部１３２と、表示制御部１３３と、設定部１３４と、画像生成部１３５と、領域指定部１３６と、画素値取得部１３７と、色値取得部１３８と、判定部１３９と、データ管理部１４０と、ユーザ情報管理部１４１が含まれる。

【0040】

撮影制御部１３１は、カメラ１０に対する撮影の開始及び終了を制御すると共に、所定の撮影フレームレートで撮影を実行するようにカメラ１０の動作を制御する。

【0041】

滴下制御部１３２は、電動ビュレット５の動作を制御する。詳細には、滴下制御部１３２は、電動ビュレット５における滴下開始及び滴下終了、１回あたりの滴下量、滴下インターバル等を制御する。
表示制御部１３３は、表示部３０に所定の滴定画面を表示させる。

【0042】

設定部１３４は、複数の滴定メソッドの中から、操作入力部４０により受け付けられた入力信号に応じた滴定メソッドを選択し、選択された滴定メソッドの滴定メソッドファイル（パラメータセット）をパラメータ記憶部１２２から読み出す。そして、設定部１３４は、該滴定メソッドファイルに格納された情報に基づいて、当量点の判定における判定条件を初期設定する。また、設定部１３４は、操作入力部４０により受け付けられた入力信号に応じて、初期設定した判定条件を、ユーザが指定した判定条件に変更する。

【0043】

画像生成部１３５は、カメラ１０から出力された画像信号に基づいて、試料液が写った画像を表す画像データを生成する。

【0044】

領域指定部１３６は、操作入力部４０により受け付けられた入力信号に応じて、試料液が写った画像内の特定の領域を観察領域として指定する。

【0045】

画素値取得部１３７は、画像生成部１３５により生成された画像内の試料液が写った領域における画素値を取得する。即ち、画素値取得部１３７は、画像内の観察領域における画素値を取得する。

【0046】

色値取得部１３８は、画素値取得部１３７により取得された画素値に基づいて、設定部１３４により設定された種類の色値を取得する。詳細には、色値取得部１３８は、観察領域に関する画像データからＲ値、Ｇ値、Ｂ値を取得し、これらＲ値、Ｇ値、Ｂ値及び所定の演算式を用いて、色値を算出する。

【0047】

判定部１３９は、設定部１３４により設定された判定条件に基づいて、色値取得部１３８により取得された色値を評価する。そして、色値が判定基準を満たした際に、当量点に至ったものと判定する。

【0048】

データ管理部１４０は、測定ファイル記憶部１２３に格納される各種データを管理する。例えば、データ管理部１４０は、滴定処理が行われるごとに、測定ファイルを作成して測定ファイル記憶部１２３に記憶させる、操作入力部４０に対する操作に応じて、測定ファイル記憶部１２３に記憶されている測定ファイルを検索して読み出す、といった処理を実行する。

【0049】

ここで、データ管理部１４０は、新たに測定ファイルを保存する際、オリジナルの測定ファイルに加え、オリジナルの測定ファイルをハッシュ化したハッシュ値を測定ファイル記憶部１２３に記憶させても良い。この場合、データ管理部１４０は、保存された測定ファイルを読み出して表示する際に、読み出し対象の測定ファイルをハッシュ化し、そのハッシュ値とオリジナルの測定ファイルのハッシュ値と比較しても良い。それにより、万が一、測定ファイルが改ざんされていた場合であっても、改ざん後の測定ファイルのハッシュ値と、オリジナルの測定ファイルをハッシュ値とを比較することにより、改ざんされた事実及び改ざんされた箇所を特定することが可能となる。

【0050】

ユーザ情報管理部１４１は、操作入力部４０から入力された情報に基づいて、ユーザ情報記憶部１２４に記憶されるユーザ情報を管理すると共に、パスワードの暗号化、ユーザの認証、データへのアクセス権限の管理等を実行する。

【0051】

なお、パスワードについては、ユーザ情報管理部１４１は、パスワードをハッシュ化したハッシュ値のみをユーザ情報記憶部１２４に記憶させても良い。この場合、万が一、情報処理装置３からログイン情報が漏洩したとしても、ハッシュ値から元のパスワードを復元することはできないため、第三者による情報処理装置３への不正アクセスを防ぐことが可能となる。また、ユーザ情報管理部１４１は、パスワードをハッシュ化する際、ソルト（ハッシュ化する前のパスワードに付与される任意の文字列）及びペッパー（ハッシュ化する前のパスワードに付与される固定の文字列）を用いても良い。この場合、データ管理部１４０は、ペッパーを、ユーザ情報とは異なる階層に記憶させるか、情報処理装置３と有線又は無線通信で接続される別の記憶装置に記憶させることとしても良い。

【0052】

＜滴定システムの動作＞
まず、情報処理装置３は、アクセスしてきたユーザに対し、ユーザアカウント及びパスワードの入力を要求し、認証を行う。認証に成功すると、滴定システム１は、滴定に関する以下の動作を開始する。

【0053】

図５は、本発明の実施形態に係る滴定システムの動作を示すフローチャートである。
まず、滴定システム１は、カメラ１０に撮影を開始させる（ステップＳ１０）。それにより、カメラ１０から順次出力される画像信号に基づいて、情報処理装置３において画像が生成される。

【0054】

図６は、カメラ１０が撮影を開始することにより表示部３０に表示されるカメラ観察画面を例示する模式図である。カメラ観察画面Ａ１には、カメラ１０により撮影された画像が表示される画像表示領域ａ１１と、画像内に表示された枠ａ１２と、枠ａ１２のサイズを示すサイズ表示領域ａ１３と、枠ａ１２内における画素値（ＲＧＢ色空間におけるＲ値、Ｇ値、Ｂ値）が表示される画素値表示領域ａ１４と、画素値を各種色空間（ＣＭＹＫ色空間、ＣＭＹ色空間、ＨＳＶ色空間、ＨＬＳ色空間）における色値に変換した値が表示される色値表示領域ａ１５と、更新ボタンａ１６と、終了ボタンａ１７とが設けられている。画素値としては、枠ａ１２内に位置する各画素の画素値の平均値や中央値などの統計値が表示されることとしても良い。ユーザは、操作入力部４０を用いて、画像表示領域ａ１１における枠ａ１２の位置及びサイズを変更することができる。

【0055】

続いて、滴定システム１は、観察領域を指定する（ステップＳ１１）。ここで、滴定システム１は、更新ボタンａ１６を押下する操作（例えば、クリック操作やタップ操作。以下同様）がなされると、画素値表示領域ａ１４及び色値表示領域ａ１５における値を更新する。ユーザは、更新された値を確認しながら、枠ａ１２の位置及びサイズを調整することができる。さらに、滴定システム１は、終了ボタンａ１７が押下されると、枠ａ１２によって囲まれた領域を、一連の滴定処理における観察領域として指定する。

【0056】

続いて、滴定システム１は、パラメータの設定を行う（ステップＳ１２）。図７は、パラメータの設定に際して表示部３０に表示されるメソッド選択画面を例示する模式図である。メソッド選択画面Ａ２には、メソッド選択領域ａ２１と、メソッド詳細情報表示領域ａ２３と、ＯＫボタンａ２４とが設けられている。メソッド選択領域ａ２１には、パラメータ記憶部１２２に記憶されている複数の滴定メソッドファイルのタイトルが表示される。また、メソッド詳細情報表示領域ａ２３には、メソッド選択領域ａ２１においてカーソルａ２２が合わせられたメソッドに関する情報、即ち、選択中の滴定メソッドの名称、滴定対象、標準液、指示液等の情報が表示される。滴定システム１は、ＯＫボタンａ２４が押下されると、選択中の滴定メソッドに対応する滴定メソッドファイル（パラメータセット）を記憶部１２０から読み出し、パラメータの初期設定を行う。以下においては、一例として、図４に示す塩基性滴定メソッド（ＰＰ）におけるパラメータが設定されたものとする。

【0057】

続いて、滴定システム１は、測定ファイルを作成する（ステップＳ１３）。図８は、測定ファイルの作成画面を例示する模式図である。測定ファイル作成画面Ａ３には、滴定メソッド表示欄ａ３１と、滴定タイトル、滴定対象の試料のロット番号、サンプル番号、保存ファイル名等のファイル情報入力欄ａ３２と、既存のファイル名が表示されるファイル名表示領域ａ３３と、ＯＫボタンａ３４とが設けられている。滴定タイトルは、今回実行する滴定処理を表す名称であり、ユーザが任意に決定することができる。ユーザは、ファイル情報の入力欄ａ３２に必要情報を任意に入力することにより、新たな測定ファイルを作成することができる。また、ファイル名表示領域ａ３３に表示されたファイル名のいずれかにカーソルを合わせることにより、当該ファイルにおけるファイル情報がファイル情報入力欄ａ３２に反映されることとし、ユーザは、入力欄ａ３２に表示された情報を任意に修正することにより、新たなファイルを作成しても良い。滴定システム１は、ファイル情報入力欄ａ３２に必要な情報が入力された状態で、ＯＫボタンａ３４が押下されると、滴定メソッド表示欄ａ３１に表示された滴定メソッドに関する新規の測定ファイルを作成する。

【0058】

続いて、滴定システム１は、滴定を実行する（ステップＳ１４）。図９は、メソッド確認画面を例示する模式図である。メソッド確認画面Ａ４には、滴定メソッド及び滴定タイトルの表示領域ａ４１と、確認メッセージの表示領域ａ４２と、ＯＫボタンａ４３とが設けられている。滴定システム１は、ＯＫボタンａ４３が押下されると、滴定処理を開始する。なお、フラスコ４が載置されているステージ７に撹拌機が内蔵されている場合、この際に、撹拌機を始動させても良い。撹拌機は、滴定システム１の制御の下で始動されても良いし、ユーザが手動でスイッチをオンすることにより始動されても良い。

【0059】

図１０は、図５の滴定処理を示すフローチャートである。滴定システム１は、まず、滴定メソッドファイルに格納された初期添加量に基づいて電動ビュレット５を制御することにより、標準液を初期添加する（ステップＳ１４０）。なお、初期添加量が設定されていない場合には、ステップＳ１４０は省略しても良い。

【0060】

図１１は、初期添加中に表示部３０に表示される滴定画面を例示する模式図である。滴定画面Ａ５には、測定ファイルのファイル情報の表示領域ａ５０と、滴定メソッドファイルに基づいて設定されたパラメータが表示されるパラメータ表示領域ａ５１と、標準液の滴下量や滴定経過時間が表示される滴定状態表示領域ａ５２と、当量点の判定に用いられる色値の現在の値が表示される色値表示領域ａ５３と、グラフ表示される色空間の選択領域ａ５４と、色値のグラフ表示領域ａ５５と、画像表示領域ａ５６と、開始ボタンａ５７と、終了ボタンａ５８と、コメント領域ａ５９とが設けられている。グラフ表示領域ａ５５には、初期設定された色値を含む色空間（例えば、ＣＭＹＫ色空間）における各色値がグラフ表示される。ユーザは、色空間の選択領域ａ５４を操作することで、グラフ表示領域ａ５５に、他の色空間（例えば、ＲＧＢ色空間、ＣＭＹＫ色空間、ＣＭＹ色空間、ＨＳＶ色空間、ＨＬＳ色空間）における色値を表示させることができる。

【0061】

滴定システム１は、初期添加の終了後、開始ボタンａ５７が押下されると、標準液の滴下を開始する（ステップＳ１４１）。図１２は、標準液の滴下開始後に表示部３０に表示される滴定画面を例示する模式図である。滴下開始後の滴定画面Ａ５には、一時停止ボタンａ６０が表示される。ユーザは、必要に応じて一時停止ボタンａ６０を押下することで、滴定を中断させることができる。また、終了ボタンａ５８を押下することで、滴定を強制終了させることができる。さらに、ユーザは、コメント領域ａ５９に随時コメントを記入することができる。

【0062】

滴定システム１は、標準液の滴下インターバルに同期して、観察領域における画素値を取得する（ステップＳ１４２）。詳細には、滴定システム１は、画像内において指定された観察領域（ステップＳ１１参照）を構成する画素の画素値（Ｒ値、Ｂ値、Ｇ値）を取得し、これらの画素値の平均値や中央値などの統計値を算出する。

【0063】

続いて、滴定システム１は、取得した画素値に基づいて、当量点の判定に用いられる色値を取得する（ステップＳ１４３）。例えば、当量点の判定にＣＭＹＫ色空間におけるＭ値が用いられる場合、滴定システム１は、ステップＳ１４２において取得されたＲ値、Ｇ値、Ｂ値と所定の変換式を用いて、Ｍ値を算出する。

【0064】

続いて、滴定システム１は、取得された色値が判定基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１４４）。例えば、判定基準として、「閾値：０．１、選択値：移動平均(5ポイント)、条件：閾値以下」が設定されている場合、滴定システム１は、今回の滴下前の４回分について取得された色値と、今回取得された色値との平均値を算出し、この平均値が閾値０．１以下であるか否かを判定する。

【0065】

色値が判定基準を満たしていない場合（ステップＳ１４５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４２に戻る。一方、色値が判定基準を満たした場合（即ち、当量点に至った場合、ステップＳ１４５：Ｙｅｓ）、滴定システム１は、標準液の滴下を終了させ（ステップＳ１４６）、その後、処理はメインルーチンに戻る。図１３は、標準液の滴下終了時に表示部３０に表示される滴定画面を例示する模式図である。図１３に示す滴定画面Ａ５には、開始ボタンａ５７が再び表示されている。なお、滴定システム１は、色値が判定基準を満たしたと判断した段階で、標準液の滴下を停止させるが、開始ボタンａ５７が押下されると、再び滴下を開始することとしても良い。即ち、ユーザの判断により、滴下を再開させることができる。また、滴定メソッドファイルにおいて特定の滴下終了条件が設定されている場合、滴定システム１は、その滴下終了条件に従って滴下終了を制御する。

【0066】

再び図５を参照すると、滴定の終了後、滴定システム１は、滴定の結果を保存する（ステップＳ１５）。詳細には、滴下開始から滴下終了までの間に標準液が滴下されるごとに取得された各空間における色値のデータが、画像データと共に測定ファイルに格納され、測定ファイル記憶部１２３に記憶される。この際、測定ファイルをハッシュ化したハッシュ値も測定ファイル記憶部１２３に記憶しても良い。その後、滴定システム１における滴定処理は終了する。

【0067】

＜滴定結果の解析＞
滴定システム１においては、ユーザは、保存された測定ファイルを用いて、事後的に滴定結果を解析することもできる。図１４は、測定ファイル選択画面を例示する模式図である。ファイル選択画面Ａ６には、検索項目の選択領域ａ６１と、検索により抽出された滴定タイトルの表示領域ａ６２と、データ選択領域ａ６３と、詳細情報表示領域ａ６４と、ＯＫボタンａ６５とが設けられている。

【0068】

測定ファイルの検索は、滴定タイトルのほか、滴定メソッド、ユーザ名（作業者）、作業日、ロット番号、サンプル番号、コメントによっても行うことができる。データ選択領域ａ６３には、表示領域ａ６２においてカーソルａ６６が合わせられた滴定タイトルに関する測定ファイル名の一覧が表示される。詳細情報表示領域ａ６４には、データ選択領域ａ６３においてカーソルａ６７が合わせられた測定ファイルに関する詳細情報が表示される。データ選択領域ａ６３において測定ファイル名が選択されている状態でＯＫボタンａ６５が押下されると、滴定システム１は、選択された測定ファイルを測定ファイル記憶部１２３から読み出し、表示部３０に表示する。

【0069】

この際、滴定システム１は、選択された測定ファイルをハッシュ化し、そのハッシュ値と、測定ファイル記憶部１２３に記憶されているオリジナルの測定ファイルのハッシュ値とを比較することとしても良い。その結果、両ハッシュ値の間に差異が生じている場合、滴定システム１は、測定ファイルが改ざんされた可能性がある旨の警告を表示部３０に表示しても良い。

【0070】

図１５は、滴定解析画面を例示する模式図である。滴定解析画面Ａ７には、測定ファイル記憶部１２３から読み出された測定ファイルにおける滴定メソッド、ファイル名、各種パラメータ等が表示される詳細情報表示領域ａ７１と、測定データ表示領域ａ７２と、グラフ・画像表示ボタンａ７３と、再解析ボタンａ７４と、解析方法選択領域ａ７５と、保存ボタンａ７６とが設けられている。測定データ表示領域ａ７２には、滴定処理時に取得された画素値及び判定条件として設定された色値の他、滴定システム１において取得可能な各種色値を表示されることとしても良い。

【0071】

解析方法選択領域ａ７５においては、ユーザの操作により、当量点を判定する際の色値、閾値、選択値、条件を選択できるようになっている。滴定システム１は、解析方法選択領域ａ７５が操作され、再解析ボタンａ７４が押下されると、変更後の判定条件で当量点を再解析する。また、滴定システム１は、保存ボタンａ７６が押下されると、変更された内容を含む新規ファイルを保存する。

【0072】

また、滴定システム１は、グラフ・画像表示ボタンａ７３が押下されると、図１６に例示するグラフ・画像表示画面Ａ８を表示部３０に表示する。グラフ・画像表示画面Ａ８には、カメラ１０により撮影された画像が表示される画像表示領域ａ８０と、色値のグラフが表示されるグラフ表示領域ａ８１と、色値選択領域ａ８２と、グラフ更新ボタンａ８３とが設けられている。

【0073】

ユーザは、色値選択領域ａ８２に表示された各種色空間における色値のチェックボックスをチェックすることにより、当量点の判定に用いられる色値の種類を選択することができる。いずかのチェックボックスがチェックされた状態で、グラフ更新ボタンａ８３が押下されると、滴定システム１は、グラフ表示領域ａ８１にチェックされた色値のグラフを表示する。

【0074】

画像表示領域ａ８０には、観察領域を表す枠ａ８４が表示されている。ユーザは、操作入力部４０を用いて、この枠ａ８４の位置及びサイズを変更することができる。滴定システム１は、枠ａ８４が変更された際に、変更後の枠ａ８４における各画素の画素値を取得し、測定データ表示領域ａ７２（図１５参照）における色値を再計算することとしても良い。

【0075】

＜滴定メソッドの編集＞
滴定システム１において、ユーザは、既存の滴定メソッドを編集することにより、新たな滴定メソッドを作成することができる。図１７は、メソッド編集画面を例示する模式図である。メソッド編集画面Ａ９には、メソッド名入力欄ａ９１と、メソッド編集領域ａ９２と、解析方法編集領域ａ９３と、新規保存ボタンａ９４とが設けられている。

【0076】

滴定システム１は、メソッド名入力欄ａ９１に滴定メソッドの名称が入力されると、該当する滴定メソッドファイルをパラメータ記憶部１２２から読み出し、滴定対象（試料液）、標準液、指示液の他、最大滴下量、初期添加量、滴定終了設定、１回の滴下量、滴下インターバル等のパラメータをメソッド編集領域ａ９２に表示すると共に、当量点の判定条件（色値の種類、選択値、閾値、条件）を解析方法編集領域ａ９３に表示する。ユーザは、メソッド編集領域ａ９２及び解析方法編集領域ａ９３に表示された内容を変更することができる。内容を変更する手段としては、各項目に設けられたドロップダウンリストから所望の内容を選択する方式であっても良いし、任意の内容をテキスト入力する方式であっても良い。滴定システム１は、新規保存ボタンａ９４が押下されると、編集後の滴定メソッドの内容を格納した新たな滴定メソッドファイルを作成し、パラメータ記憶部１２２に記憶させる。これにより、図７に例示するメソッド選択画面Ａ２に、新たに作成された滴定メソッドファイルのファイル名が表示されるようになる。

【0077】

以上説明したように、本実施形態によれば、滴定指示薬が添加された標準液と被験物質との組み合わせに応じて適切な色値及び判定基準により当量点を判定することができ、精度の良い滴定を行うことが可能となる。また、滴定指示薬が添加された標準液と被験物質との組み合わせに応じて、複数のパラメータセットを予め記憶部に記憶させておくので、汎用性のある滴定システムを実現することが可能となる。

【0078】

また、本実施形態によれば、各滴定メソッドにおいて、滴定指示薬が添加された標準液と被験物質との組み合わせに応じて、当量点を判定するための適切な色値及び判定基準が予め初期設定されているので、滴定に不慣れなユーザであっても、容易且つ精度良く当量点を判定することが可能となる。

【0079】

また、本実施形態によれば、ユーザは、初期設定された色値の種類及び判定基準を、操作入力部に対する操作により変更することができるので、所望の色値の種類及び判定により当量点の判定を行うことができる。

【0080】

また、本実施形態によれば、操作入力部により受け付けられた入力信号に応じて、画像内の特定の領域を観察領域として指定することができるので、ユーザの判断により、適切な観察領域を設定することが可能となる。

【0081】

また、本実施形態によれば、滴定の測定データを格納したオリジナルの測定ファイルに加え、測定ファイルのハッシュ値を記憶するので、オリジナルの測定ファイルが改ざんされた場合にはその事実及び改ざんされた箇所を特定することが可能となる。

【0082】

（検証実験）
本実施形態に係る滴定システム１において、日本酒のアミノ酸度を測定するための滴定試験を実施した。測定方法としては、酒類総合研究所（National Research Institute of Brewing）標準分析法３－６アミノ酸Ｂ）エタノール添加法によるアミノ酸度の測定（参考：https://www.nta.go.jp/taxes/sake/sonota/sokuteihoho/pdf/10.pdf）に従った。

【0083】

ここで、エタノール添加法によるアミノ酸度の測定は、以下のように実施される。
サンプル溶液：日本酒（清酒）
指示薬：フェノールフタレイン指示薬（フェノールフタレイン０．５ｇをエタノール５０ｍＬに溶解）
標準液：０．１ｍｏｌ／Ｌ（Ｎ／１０）水酸化ナトリウム溶液
エタノール：エタノール（９９．５）（特級）（ＪＩＳ Ｋ８１０１：２００６の規定による）

【0084】

工程１：サンプル１０ｍＬにフェノールフタレイン指示薬数滴を加える。
工程２：工程１の溶液にＮ／１０水酸化ナトリウム溶液を、淡桃色を呈するまで加えることにより中和する。
工程３：工程２の溶液にエタノール２５ｍＬ加え、無色に戻す。
工程４：工程３の溶液にＮ／１０水酸化ナトリウム溶液を、再度淡桃色を呈するまで加え、滴定する。そして、終点における滴定値“ａ”を求める。
工程５：力価Ｆを用いて、ａ×Ｆ（小数点以下２桁を四捨五入）をアミノ酸度とする。

【0085】

上記工程４においては、標準液（Ｎ／１０水酸化ナトリウム溶液）を５０μＬずつ加えた。そして、滴定システム１により測定データを取得しつつ、目視により終点の判定を行った。目視による終点の滴定量は、１．０５ｍＬであった。この滴定量に対する各種色空間における色値の変化を検証した。

【0086】

図１８～図２１は、検証実験における測定データを示すグラフある。図１８～図２１において、横軸は、エタノール添加（工程３）以降の標準液の滴下量を示す。縦軸については、図１８は、ＣＭＹＫ色空間における色値、図１９は、ＣＭＹ色空間における色値、図２０はＲＧＢ色空間における色値、図２１は、ＨＳＶ色空間における色値をそれぞれ示す。

【0087】

ＣＭＹＫ色空間の場合（図１８参照）、終点（１．０５μＬ）に至っても各色値に大きな変化は見られなかった。これは、この実験においては、標準液を滴下した際に濁りが生じることにより、各色値の変化が緩慢になってしまったためと考えられる。これに対し、ＣＭＹ色空間の場合には（図１９参照）、終点近傍においてＭ値に急峻な変化が見られた。終点に至ったときのＭ値は０．５２５であった。

【0088】

ＲＧＢ色空間の場合（図２０参照）、終点に至る前においては、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値のいずれも下降傾向にあったが、終点に至ったタイミングで、Ｒ値が上昇に転じた。一方、ＨＳＶ色空間の場合（図２１参照）、終点に至ったタイミングでは、Ｈ値、Ｓ値、Ｖ値のいずれにおいても大きな変化はなく、終点（１．０５μＬ）の次の１滴を滴下したタイミングで、Ｈ値が急激に下降した。

【0089】

以上の実験結果より、エタノール添加法によるアミノ酸度の測定においては、ＣＭＹ色空間において終点を判定することが適切であることがわかった。即ち、ＣＭＹ色空間においては、終点近傍においてＭ値が急峻になるので、Ｍ値の閾値（例えば０．５２５）を設定しておくことにより、標準液を滴下するごとに、閾値を超えたか否かを明確に判定することができる。

【0090】

本発明は、以上説明した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。例えば、実施形態及び変形例に示した全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、上記実施形態及び変形例に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。

【符号の説明】

【0091】

１…滴定システム、２…装置本体、２ａ…ステージ設置部、２ｂ…背面板設置部、３…情報処理装置、４…フラスコ、４ａ…試料液、５…電動ビュレット、５ａ…標準液、６…支持部、７…ステージ、８…背面板、１０…カメラ、２０…光源、３０…表示部、４０…操作入力部、１１０…外部インタフェース、１２０…記憶部、１２１…プログラム記憶部、１２２…パラメータ記憶部、１２３…測定ファイル記憶部、１２４…ユーザ情報記憶部、１３０…演算部、１３１…撮影制御部、１３２…滴下制御部、１３３…表示制御部、１３４…設定部、１３５…画像生成部、１３６…領域指定部、１３７…画素値取得部、１３８…色値取得部、１３９…判定部、１４０…データ管理部、１４１…ユーザ情報管理部

【要約】

精度良く当量点を判定することができ、且つ、汎用性のある滴定システム等を提供する。滴定システムは、試料液が収容されたフラスコを撮影可能に設置されたカメラと、カメラから出力された画像信号に基づいて、試料液が写った画像を表す画像データを生成する画像生成部と、当量点を判定する際に判定対象とする色値の種類と、該色値の種類に応じた判定基準とを含む複数のパラメータセットを記憶する記憶部と操作入力部と、複数のパラメータセットの中から、操作入力部により受け付けられた入力信号に応じたパラメータセットを記憶部から読み出し、該パラメータセットに基づいて判定対象とする色値の種類及び判定基準を設定する設定部と、画像内の試料液が写った領域における画素値を取得する画素値取得部と、画素値取得部により取得された画素値に基づいて色値を取得する色値取得部と、判定基準に基づいて該色値を評価する判定部とを備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】