特許 7641502 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-27

(45)【発行日】2025-03-07

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/12 20060101AFI20250228BHJP

   A01F 12/48 20060101ALI20250228BHJP

   A01B 69/06 20060101ALI20250228BHJP

【ＦＩ】

A01D41/12 A

A01F12/48 A

A01B69/06

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023182634

(22)【出願日】2023-10-24

【審査請求日】2023-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上加 郁朗

(72)【発明者】

【氏名】澤村 亮

(72)【発明者】

【氏名】二神 伸

(72)【発明者】

【氏名】北川 智志

【審査官】伊藤 裕美

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－９１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８２３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－６０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９１８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－２５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０８２３０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１７９６３５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４１／１２

Ａ０１Ｆ １２／４２－１２／５４

Ａ０１Ｂ ６９／００－６９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取前処理装置（３）を設け、該刈取前処理装置（３）の後側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の前部に、前記機体フレーム（１）から上方に延在する左右一対の縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）を設け、
該縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の前面に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される左右方向に延在するカウンタ軸（３１）を回転自在に固定したことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記カウンタ軸（３１）に伝動された出力回転を、前記カウンタ軸（３１）に支持された第１プーリ（３１Ｅ）を介して脱穀装置（４）の選別風を送風する唐箕（２５）に伝動する請求項１記載のコンバイン。

【請求項3】

前記刈取前処理装置（３）を、穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置（３Ａ）と、穀稈の株元を切断する刈刃装置（３Ｂ）と、搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置（３Ｃ）と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（３Ｄ）で形成し、
前記カウンタ軸（３１）の上方に、前記フィーダハウス（３Ｄ）に出力回転を伝動する左右方向に延在する第１駆動軸（３４）を設けた請求項１又は２記載のコンバイン。

【請求項4】

側面視において、前記カウンタ軸（３１）を、前記第１駆動軸（３４）よりも後側で、前記縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）よりも前側に配置した請求項３記載のコンバイン。

【請求項5】

前記第１駆動軸（３４）の上方に、前記脱穀装置（４）の扱胴（１１）に出力回転を伝動する左右方向に延在する第２駆動軸（４０）を設けた請求項３記載のコンバイン。

【請求項6】

側面視において、前記カウンタ軸（３１）を、前記第１駆動軸（３４）よりも後側で、前記第２駆動軸（４０）よりも後側に配置した請求項５記載のコンバイン。

【請求項7】

前記第２駆動軸（４０）に伝動された出力回転を第２プーリ（４０Ｂ）と刈取クラッチ（６４）を介して第１駆動軸（３４）に伝動し、
前記カウンタ軸（３１）に伝動された出力回転を第３プーリ（３１Ｄ）と刈取逆転クラッチ（６５）を介して第１駆動軸（３４）に伝動し、
前記刈取クラッチ（６４）の接続時には、前記刈取逆転クラッチ（６５）の接続を解除して、前記刈取クラッチ（６４）の接続の解除時には、前記刈取逆転クラッチ（６５）を接続する請求項６記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインのエンジンの出力回転が伝動されるカウンタ軸を備えるコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エンジンの出力回転が伝動されるカウンタ軸を脱穀装置の左右壁を貫通して設け、カウンタ軸に選別風を送風する唐箕を支持する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－９１２５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術においては、唐箕等の振動によりカウンタ軸の軸心が変位して、カウンタ軸が回転不良になる恐れがあった。

【0005】

そこで、本発明の主たる課題は、カウンタ軸の軸心の変位を防止して、カウンタ軸の良好な回転を維持することができるコンバインを提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取前処理装置（３）を設け、該刈取前処理装置（３）の後側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の前部に、前記機体フレーム（１）から上方に延在する左右一対の縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）を設け、該縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の前面に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される左右方向に延在するカウンタ軸（３１）を回転自在に固定したことを特徴とするコンバインである。

【0007】

請求項２記載の発明は、前記カウンタ軸（３１）に伝動された出力回転を、前記カウンタ軸（３１）に支持された第１プーリ（３１Ｅ）を介して脱穀装置（４）の選別風を送風する唐箕（２５）に伝動する請求項１記載のコンバインである。

【0008】

請求項３記載の発明は、前記刈取前処理装置（３）を、穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置（３Ａ）と、穀稈の株元を切断する刈刃装置（３Ｂ）と、搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置（３Ｃ）と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（３Ｄ）で形成し、前記カウンタ軸（３１）の上方に、前記フィーダハウス（３Ｄ）に出力回転を伝動する左右方向に延在する第１駆動軸（３４）を設けた請求項１又は２記載のコンバインである。

【0009】

請求項４記載の発明は、側面視において、前記カウンタ軸（３１）を、前記第１駆動軸（３４）よりも後側で、前記縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）よりも前側に配置した請求項３記載のコンバインである。

【0010】

請求項５記載の発明は、前記第１駆動軸（３４）の上方に、前記脱穀装置（４）の扱胴（１１）に出力回転を伝動する左右方向に延在する第２駆動軸（４０）を設けた請求項３記載のコンバインである。

【0011】

請求項６記載の発明は、側面視において、前記カウンタ軸（３１）を、前記第１駆動軸（３４）よりも後側で、前記第２駆動軸（４０）よりも後側に配置した請求項５記載のコンバインである。

【0012】

請求項７記載の発明は、前記第２駆動軸（４０）に伝動された出力回転を第２プーリ（４０Ｂ）と刈取クラッチ（６４）を介して第１駆動軸（３４）に伝動し、前記カウンタ軸（３１）に伝動された出力回転を第３プーリ（３１Ｄ）と刈取逆転クラッチ（６５）を介して第１駆動軸（３４）に伝動し、前記刈取クラッチ（６４）の接続時には、前記刈取逆転クラッチ（６５）の接続を解除して、前記刈取クラッチ（６４）の接続の解除時には、前記刈取逆転クラッチ（６５）を接続する請求項６記載のコンバインである。

【発明の効果】

【0013】

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の前部に、機体フレーム（１）から上方に延在する左右一対の縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）を設け、縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の前面に、エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される左右方向に延在するカウンタ軸（３１）を回転自在に固定したので、縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）にカウンタ軸（３１）を強固に固定してカウンタ軸（３１）の両端部が上下方向等に変位するのを防止すことができる。

【0014】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、カウンタ軸（３１）に伝動された出力回転を、カウンタ軸（３１）に支持された第１プーリ（３１Ｅ）を介して脱穀装置（４）の選別風を送風する唐箕（２５）に伝動するので、カウンタ軸（３１）に唐箕（２５）で発生する振動が伝わるのを抑制することができる。

【0015】

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、刈取前処理装置（３）を、穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置（３Ａ）と、穀稈の株元を切断する刈刃装置（３Ｂ）と、搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置（３Ｃ）と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（３Ｄ）で形成し、カウンタ軸（３１）の上方に、フィーダハウス（３Ｄ）に出力回転を伝動する左右方向に延在する第１駆動軸（３４）を設けたので、縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の剛性が高まり縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の変形を防止することができる。

【0016】

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、側面視において、カウンタ軸（３１）を、第１駆動軸（３４）よりも後側で、縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）よりも前側に配置したので、出力回転を伝動するベルトの配策を容易に行うことができる。

【0017】

請求項５記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、第１駆動軸（３４）の上方に、脱穀装置（４）の扱胴（１１）に出力回転を伝動する左右方向に延在する第２駆動軸（４０）を設けたので、縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の剛性がより高まり縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の変形をより防止することができる。

【0018】

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、側面視において、カウンタ軸（３１）を、第１駆動軸（３４）よりも後側で、第２駆動軸（４０）よりも後側に配置したので、出力回転を伝動するベルトの配策をより容易に行うことができる。

【0019】

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明による効果に加えて、第２駆動軸（４０）に伝動された出力回転を第２プーリ（４０Ｂ）と刈取クラッチ（６４）を介して第１駆動軸（３４）に伝動し、カウンタ軸（３１）に伝動された出力回転を第３プーリ（３１Ｄ）と刈取逆転クラッチ（６５）を介して第１駆動軸（３４）に伝動し、刈取クラッチ（６４）の接続時には、刈取逆転クラッチ（６５）の接続を解除して、刈取クラッチ（６４）の接続の解除時には、刈取逆転クラッチ（６５）を接続するので、カウンタ軸（３１）に加わるねじりモーメントを小さくしてカウンタ軸（３１）に発生するねじれ角を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】コンバインの正面図である。

【図2】コンバインの左側面図である。

【図3】コンバインの平面図である。

【図4】脱穀装置の前後方向の縦断面図である。

【図5】前方左側から視たフィーダハウスと脱穀装置の斜視図である。

【図6】前方右側から視たフィーダハウスと脱穀装置の斜視図である。

【図7】フィーダハウスと脱穀装置の左側面図である。

【図8】フィーダハウスと脱穀装置の右側面図である。

【図9】フィーダハウスと脱穀装置の正面図である。

【図10】前方左側から視た脱穀装置の斜視図である。

【図11】脱穀装置の左側面図である。

【図12】脱穀装置の右側面図である。

【図13】脱穀装置の正面図である。

【図14】エンジンの出力回転の伝動図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１～３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0022】

操縦部５の下側にエンジンＥを内装するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ８が設けられている。

【0023】

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置３Ａと、搬送装置３Ａの後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、搬送装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。

【0024】

図４に示すように、脱穀装置４は、穀稈を脱穀する扱室１０と、脱穀された穀粒を選別する選別室２０から形成されている。

【0025】

扱室１０の前後壁には、フィーダハウス３Ｄから搬送されてくる穀稈を脱穀する扱胴１１が架設され、扱胴１１の下側には、扱胴１１の外周下部に沿って半円弧形状に形成された受網１２が設けられている。また、扱胴１１の上部は、開閉可能な扱胴カバー１３で覆われており、扱胴カバー１３の内周部には、穀稈を扱室１０の後部に案内する送塵板が設けられている。なお、扱胴１１は、前後方向に延在するロータ軸１４に支持されている。

【0026】

選別室２０の上部には、扱室１０から漏下してくる穀粒を選別処理する揺動選別装置２１が設けられている。揺動選別装置２１の下部には、前側から順に、揺動選別装置２１に選別風を送風する唐箕２５と、唐箕２５の後方に選別風の送風方向を変更する風割２６と、揺動選別装置２１から漏下してくる穀粒をグレンタンク７に搬送する１番螺旋２７と、揺動選別装置２１の後部から漏下してくる枝梗等が付着した穀粒や稈切れ等を揺動選別装置２１の前部の選別棚に再搬送する２番螺旋２８が設けられている。

【0027】

図５，６に示すように、脱穀装置４の前部の両側部には、機体フレーム１から上方向に延在する縦フレーム３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。なお、図９に示すように、縦フレーム３０Ｌはフィーダハウス３Ｄの左壁よりも左側に設けられ、縦フレーム３０Ｒはフィーダハウス３Ｄの右壁よりも右側に設けられている。また、図１０に示すように、フィーダハウス３Ｄで搬送されてくる穀稈を受け入れる入口漏斗５０は、フィーダハウス３Ｄの後部の後方で縦フレーム３０Ｌ，３０Ｒの間に設けられている。

【0028】

縦フレーム３０Ｌ，３０Ｒの前面には、エンジンＥの出力回転を揺動選別装置２１等に伝動する左右方向に延在するカウンタ軸３１を回転自在に内装する円筒３２が支持部材３３を介して設けられている。

【0029】

カウンタ軸３１の上方には、エンジンＥの出力回転を搬送装置３Ａ等に伝動する左右方向に延在するフィーダハウス３Ｄに内装されているエレベータを駆動するエレベータ駆動軸（請求項の「第１駆動軸」）３４を回転自在に内装する円筒３５が支持部材３６を介して設けられている。刈取前処理装置３の昇降回動支点であってフィーダハウス３Ｄの昇降回動支点は、エレベータ駆動軸３４と同軸芯であり支持部材３６に形成されているので、コンパクトな構成となっている。

【0030】

また、縦フレーム３０Ｌの前面におけるエレベータ駆動軸３４をよりも上側には、刈取前処理装置３の駆動方向を逆転駆動する刈取逆転駆動軸３７を回転自在に内装する円筒３８が支持部材３９を介して設けられている。

【0031】

縦フレーム３０Ｒの前面には、エンジンＥの出力回転を扱胴１１に伝動する縦フレーム３０Ｒから右方向に延在する扱胴駆動軸（請求項の「第２駆動軸」）４０を回転自在に内装する円筒４１が支持部材４２を介して設けられている。

【0032】

これにより、エンジンＥの出力回転を伝動するベルトの配策が容易に行うことができる。また、カウンタ軸３１を内装する円筒３２やエレベータ駆動軸３４を内装する円筒３５は、縦フレーム３０Ｌと縦フレーム３０Ｒを連結し、縦フレーム３０Ｌと縦フレーム３０Ｒの強度を増加させる強度メンバーを兼ねている。これにより、縦フレーム３０Ｌ，３０Ｒの剛性が高まり変形等を防止することができる。

【0033】

図７～９に示すように、上下方向において、カウンタ軸３１は、唐箕２５の唐箕軸２５Ａよりも上側で、エレベータ駆動軸３４や扱胴駆動軸４０よりも下側に設けられ、前後方向において、カウンタ軸３１は、唐箕２５の唐箕軸２５Ａよりも前側で、エレベータ駆動軸３４や扱胴駆動軸４０よりも後側に設けられている。これにより、エンジンＥの出力回転を伝動するベルトの配策がより容易に行うことができる。特に、エレベータ駆動軸３４や扱胴駆動軸４０は縦フレーム３０Ｌと縦フレーム３０Ｒから前方に離れる方向に配置されることで所定の隙間が発生するので、ベルト等の保守管理が行い易くなる。

【0034】

また、上下方向において、カウンタ軸３１は、ロータ軸１４や入口漏斗５０よりも下側に設けられ、前後方向において、カウンタ軸３１は、エレベータ駆動軸３４の後側でロータ軸１４の前端部１４Ｆや入口漏斗５０の前端部５０Ｆよりも前側に設けられている。これにより、縦フレーム３０Ｌ，３０Ｒにカウンタ軸３１を近接して設けることができ、縦フレーム３０Ｌ，３０Ｒの剛性がより高まり変形等をより防止することができる。

【0035】

フィーダハウス３Ｄの上壁には、エレベータで搬送される穀稈に付着した塵埃を外部に排出するファンを内装した塵埃ボックス５１が設けられている。

【0036】

図１０～１３に示すように、扱胴駆動軸４０の左部は、扱胴駆動軸４０の出力回転をロータ軸１４に伝動するベベルギヤ等を内装した中継ボックス５２の入力軸に連結されている。

【0037】

唐箕２５の上下部と前部を覆う唐箕カバー５３の前部は、縦フレーム３０Ｌ，３０Ｒの後面に近接して設けられている。これにより、選別室２０を前後方向で長くすることができ、唐箕２５から揺動選別装置２１に向かって選別風を効率良く送風することができる。なお、図１１の縦フレーム３０Ｌの後面と唐箕カバー５３の前部は離間しているが、縦フレーム３０Ｌの後面と唐箕カバー５３の前部を連結することもできる。

【0038】

２番螺旋軸２８Ａの後方後側には、揺動選別装置２１の揺動選別駆動軸２１Ａが設けられ、１番螺旋２７の右部には、穀粒をグレンタンク７に揚穀する１番揚穀筒５４が設けられ、２番螺旋２８の右部には、枝梗等が付着した穀粒や稈切れ等の２番物を揺動選別装置２１に再搬送する２番揚穀筒５５が設けられている。なお、図１２，１３には、１番揚穀筒５４の下部のみが図示されている。

【0039】

図１４に示すように、エンジンＥの出力回転は、伝動経路の下流側に設けられた油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）６０とトランスミッション６１を介して走行装置２に伝動される。

【0040】

エンジンＥの出力回転は、伝動経路の下流側に設けられた脱穀クラッチ６３やプーリ３１Ａを介してカウンタ軸３１に伝動される。カウンタ軸３１に伝動された出力回転は、プーリ３１Ｂやプーリ４０Ａを介して扱胴駆動軸４０に伝動される。扱胴駆動軸４０に伝動された出力回転は、中継ボックス５２を介してロータ軸１４に伝動されて扱胴１１を回動させる。

【0041】

扱胴駆動軸４０に伝動された出力回転は、プーリ（請求項の「第２プーリ」）４０Ｂや刈取クラッチ６４を介してエレベータ駆動軸３４に伝動されてフィーダハウス３Ｄ等の刈取前処理装置３を駆動する。刈取前処理装置３の正転駆動はカウンタ軸３１から出力されていない。これにより、カウンタ軸３１に加わるねじりモーメントを小さくしてカウンタ軸３１に発生するねじれ角を抑制することができる。

【0042】

カウンタ軸３１に伝動された出力回転は、プーリ（請求項の「第３プーリ」）３１Ｄや刈取逆転クラッチ６５を介してエレベータ駆動軸３４に伝動されてフィーダハウス３Ｄ等の刈取前処理装置３を通常の駆動方向とは逆さの逆転方向に駆動する。これにより、刈取前処理装置３、特にフィーダハウス３Ｄ内に穀稈が詰まった場合には、刈取クラッチ６４の接続を解除して、刈取逆転クラッチ６５を接続してエレベータ等を逆方向に駆動してフィーダハウス３Ｄ内に詰まった穀稈を取除くことができる。

【0043】

カウンタ軸３１に伝動された出力回転は、プーリ（請求項の「第１プーリ」）３１Ｅを介して唐箕２５に伝動されて唐箕２５を駆動し、プーリ３１Ｃを介して１番螺旋２７や２番螺旋２８、揺動選別装置２１に伝動されて１番螺旋２７や２番螺旋２８、揺動選別装置２１を駆動する。カウンタ軸３１から一旦ベルトを介して唐箕２５、１番螺旋２７や２番螺旋２８を駆動する構成としているので、これにより、揺動選別装置２１等に発生する振動がカウンタ軸３１に伝播されるのを抑制することができる。

【0044】

エンジンＥの出力回転は、伝動経路の下流側に設けられたオーガクラッチ６７を介して排出オーガ８に伝動されて排出オーガ８を駆動する。

【符号の説明】

【0045】

１ 機体フレーム
３ 刈取前処理装置
３Ａ 搬送装置
３Ｂ 刈刃装置
３Ｃ オーガ装置
３Ｄ フィーダハウス
４ 脱穀装置
１１ 扱胴
２５ 唐箕
３０Ｌ 縦フレーム
３０Ｒ 縦フレーム
３１ カウンタ軸
３１Ｄ プーリ（第３プーリ）
３１Ｅ プーリ（第１プーリ）
３４ エレベータ駆動軸（第１駆動軸）
４０ 扱胴駆動軸（第２駆動軸）
４０Ｂ プーリ（第２プーリ）
Ｅ エンジン

【要約】

【課題】カウンタ軸の軸心の変位を防止して、カウンタ軸の良好な回転を維持することができるコンバインを提案する。
【解決手段】エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取前処理装置（３）を設け、刈取前処理装置（３）の後側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、脱穀装置（４）の前部に、機体フレーム（１）から上方に延在する左右一対の縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）を設け、縦フレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の前面に、エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される左右方向に延在するカウンタ軸（３１）を回転自在に固定した。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】