特許 7641649 アウトリガ装置及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-27

(45)【発行日】2025-03-07

(54)【発明の名称】アウトリガ装置及び車両

(51)【国際特許分類】

   B60S 9/12 20060101AFI20250228BHJP

   B62D 61/12 20060101ALI20250228BHJP

   B62D 53/00 20060101ALN20250228BHJP

【ＦＩ】

B60S9/12

B62D61/12

B62D53/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023017372

(22)【出願日】2023-02-08

(65)【公開番号】P2024112401

(43)【公開日】2024-08-21

【審査請求日】2024-07-04

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】599069448

【氏名又は名称】キャリムエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(72)【発明者】

【氏名】草野 勝晴

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－２１２６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７４７０４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０５－０４３１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６７６２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１１５７４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－２１３５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２７１７５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ ９／１２

Ｂ６２Ｄ ６１／１２

Ｂ６２Ｄ ５３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタ及びトレーラを含む車両の前記トレーラに取り付けられた状態で前記車両の走行時に用いられる一対のアウトリガユニットを備え、
前記一対のアウトリガユニットのそれぞれは、
車両から前記車両の車幅方向における外側に延在するアームと、
前記アームから下側に延在するポストと、
前記ポストの下端部に取り付けられたキャスタと、を有し、
前記キャスタは、
前記ポストの前記下端部に連結された連結部と、
鉛直方向に沿った第１軸線を中心線として旋回可能となるように前記連結部に取り付けられた旋回部と、
前記第１軸線とねじれの位置にあり且つ水平方向に沿った第２軸線を中心線として回転可能となるように前記旋回部に取り付けられた車輪と、を含む、アウトリガ装置。

【請求項2】

前記連結部は、前記第１軸線が前記鉛直方向に対して前記車両の前後方向に所定の角度範囲内において傾動可能となるように前記ポストの前記下端部に連結されている、請求項１に記載のアウトリガ装置。

【請求項3】

前記ポストは、油圧アクチュエータのシリンダ及びロッドによって構成されている、請求項１又は２に記載のアウトリガ装置。

【請求項4】

前記油圧アクチュエータに駆動用の電力を供給する発電機を更に備える、請求項３に記載のアウトリガ装置。

【請求項5】

トラクタ及びトレーラと、
前記トレーラに取り付けられた一対のアウトリガユニットと、を備え、
前記一対のアウトリガユニットのそれぞれは、
車両から前記車両の車幅方向における外側に延在するアームと、
前記アームから下側に延在するポストと、
前記ポストの下端部に取り付けられたキャスタと、を有し、
前記キャスタは、
前記ポストの前記下端部に連結された連結部と、
鉛直方向に沿った第１軸線を中心線として旋回可能となるように前記連結部に取り付けられた旋回部と、
前記第１軸線とねじれの位置にあり且つ水平方向に沿った第２軸線を中心線として回転可能となるように前記旋回部に取り付けられた車輪と、を含む、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アウトリガ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

トレーラの架台にコンテナを載せたり、トレーラの架台からコンテナを降ろしたりする際に、トレーラの安定性を確保するために、アウトリガ装置が用いられる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１３３８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、トラクタ（牽引車）に連結されたトレーラが走行している状態（トレーラが前進している状態及び後退している状態を含む）でも、トレーラの安定性を確保すべき場合がある。例えば、トレーラの架台にコンテナが載置された状態で、トレーラが連結されたトラクタが右又は左に旋回しながら勾配路を走行するような場合である。

【0005】

そこで、本発明は、走行している車両の安定性を確保することができるアウトリガ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のアウトリガ装置は、［１］「一対のアウトリガユニットを備え、前記一対のアウトリガユニットのそれぞれは、車両から前記車両の車幅方向における外側に延在するアームと、前記アームから下側に延在するポストと、前記ポストの下端部に取り付けられたキャスタと、を有し、前記キャスタは、前記ポストの前記下端部に連結された連結部と、鉛直方向に沿った第１軸線を中心線として旋回可能となるように前記連結部に取り付けられた旋回部と、前記第１軸線とねじれの位置にあり且つ水平方向に沿った第２軸線を中心線として回転可能となるように前記旋回部に取り付けられた車輪と、を含む、アウトリガ装置」である。

【0007】

上記［１］に記載のアウトリガ装置では、一対のアウトリガユニットのそれぞれにおいてポストの下端部にキャスタが取り付けられている。これにより、一対のアウトリガユニットのそれぞれのキャスタを接地させた状態で、アウトリガ装置が取り付けられた車両を走行させることができる。よって、上記［１］に記載のアウトリガ装置によれば、走行している車両の安定性を確保することができる。

【0008】

本発明のアウトリガ装置は、［２］「前記連結部は、前記第１軸線が前記鉛直方向に対して前記車両の前後方向に所定の角度範囲内において傾動可能となるように前記ポストの前記下端部に連結されている、上記［１］に記載のアウトリガ装置」であってもよい。当該［２］に記載のアウトリガ装置によれば、車両が前進する際には、車輪の第２軸線が旋回部の第１軸線に対して後側に位置し、且つ旋回部の第１軸線が下側ほど後側に位置するように鉛直方向に対して傾いた状態となり、車両が後退する際には、車輪の第２軸線が旋回部の第１軸線に対して前側に位置し、且つ旋回部の第１軸線が下側ほど前側に位置するように鉛直方向に対して傾いた状態となるため、走行している車両の安定性をより一層向上させることができる。

【0009】

本発明のアウトリガ装置は、［３］「前記ポストは、油圧アクチュエータのシリンダ及びロッドによって構成されている、上記［１］又は［２］に記載のアウトリガ装置」であってもよい。当該［３］に記載のアウトリガ装置によれば、例えば、車両が右又は左に旋回しながら勾配路を走行するような場合にも、一対のアウトリガユニットのそれぞれにおいてポストを伸縮させることにより、一対のアウトリガユニットのそれぞれのキャスタを確実に接地させることができる。

【0010】

本発明のアウトリガ装置は、［４］「前記油圧アクチュエータに駆動用の電力を供給する発電機を更に備える、上記［３］に記載のアウトリガ装置」であってもよい。当該［４］に記載のアウトリガ装置によれば、一対のアウトリガユニットの設置位置によらず、油圧アクチュエータに駆動用の電力を供給することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、走行している車両の安定性を確保することができるアウトリガ装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態のアウトリガ装置が取り付けられたトレーラの側面図である。

【図2】図１に示されるアウトリガ装置の正面図である。

【図3】図２に示されるアウトリガ装置の一部分の分解正面図である。

【図4】図２に示されるアウトリガ装置の一部分の側面図である。

【図5】図２に示されるアウトリガ装置の一部分の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0014】

図１に示されるように、トレーラ（車両）１００は、トラクタ２００に連結されている。トレーラ１００には、２セットのアウトリガ装置１が取り付けられている。以下、トラクタ２００及びトレーラ１００の車幅方向を「車幅方向ＷＤ」といい、トラクタ２００及びトレーラ１００の前後方向を「前後方向ＬＤ」という。また、鉛直方向を「鉛直方向ＶＤ」といい、水平方向を「水平方向ＨＤ」という。なお、トラクタ２００及びトレーラ１００の走行路が平坦路である場合、車幅方向ＷＤ及び前後方向ＬＤは、水平方向ＨＤに含まれる。

【0015】

トレーラ１００は、リアホイールハウス１１０と、架台１２０と、を備えている。架台１２０は、床部１２１、前側連結部１２２，前側壁部１２３、後側連結部１２４及び後側壁部１２５によって構成されている。床部１２は、コンテナが載置される部分である。前側連結部１２２は、ターンテーブル（図示省略）を介してトラクタ２００に連結されている。後側連結部１２４は、ターンテーブル（図示省略）を介してリアホイールハウス１１０に連結されている。床部１２１の前端部は、前側壁部１２３の下端部に接続されており、前側連結部１２２の後端部は、前側壁部１２３の上端部に接続されている。床部１２１の後端部は、後側壁部１２５の下端部に接続されており、後側連結部１２４の前端部は、後側壁部１２５の上端部に接続されている。

【0016】

アウトリガ装置１は、前側壁部１２３及び後側壁部１２５のそれぞれに取り付けられている。各アウトリガ装置１は、一対のアウトリガユニット２と、発電機３と、を備えている。本実施形態では、前側のアウトリガ装置１の発電機３が床部１２１上に設置されており、後側のアウトリガ装置１の発電機３が後側連結部１２４上に設置されているが、各発電機３の設置位置は、トレーラ１００上の位置であれば、特に限定されない。後側のアウトリガ装置１の一対のアウトリガユニット２の構成は、前側のアウトリガ装置１の一対のアウトリガユニット２の構成と同様であるため、以下、前側のアウトリガ装置１の一対のアウトリガユニット２の構成について説明し、後側のアウトリガ装置１の一対のアウトリガユニット２の構成についての説明を省略する。

【0017】

図２に示されるように、前側のアウトリガ装置１において、一対のアウトリガユニット２のそれぞれは、ブラケット４と、アーム５と、ポスト６と、キャスタ７と、を有している。一対のアウトリガユニット２は、車幅方向ＷＤにおいて左右対称の構成を有しているため、以下、右側のアウトリガユニット２の構成について説明し、左側のアウトリガユニット２の構成についての説明を省略する。

【0018】

ブラケット４は、前側壁部１２３に固定されている。ブラケット４は、例えば、車幅方向ＷＤに平行な中心線を有する断面矩形状の筒体である。アーム５は、アーム５の一部分がブラケット４の内側に配置されることにより、トレーラ１００から車幅方向ＷＤにおける外側に延在する。アーム５は、例えば、車幅方向ＷＤに平行な中心線を有する断面矩形状の筒体である。ブラケット４及びアーム５には、車幅方向ＷＤに沿って複数の貫通孔が同一ピッチで形成されている。ブラケット４に対してアーム５が車幅方向ＷＤに移動させられ、互いに一致したブラケット４及びアーム５の貫通孔にピン５１が挿入されることにより、ブラケット４から外側に突出するアーム５の長さが調整される。なお、車幅方向ＷＤにおける内側のアーム５の基端部５ａには、ブラケット４からのアーム５の脱落を防止するためのストッパ５２が設けられている。

【0019】

ポスト６は、車幅方向ＷＤにおける外側のアーム５の先端部５ｂに固定されている。本実施形態では、ポスト６は、アーム５から上側及び下側に延在しているが、少なくともアーム５から下側に延在していればよい。ポスト６は、油圧アクチュエータ６０のシリンダ６１及びロッド６２によって構成されている。アーム５の先端部５ｂは、シリンダ６１の中間部に固定されている。シリンダ６１は、例えば、鉛直方向ＶＤに平行な中心線を有する断面矩形状の筒体である。シリンダ６１には、発電機３から供給される電力によって動作する油圧ポンプ（図示省略）が接続されている。つまり、油圧アクチュエータ６０には、発電機３から駆動用の電力が供給される。ロッド６２は、シリンダ６１の内側から下側に延在している。ロッド６２は、例えば、鉛直方向ＶＤに平行な中心線を有する断面矩形状の筒体である。なお、シリンダ６１には、ブラケット４に対してアーム５を車幅方向ＷＤに移動させるための取っ手６１ａが設けられている。

【0020】

キャスタ７は、ロッド６２の下端部であるポスト６の下端部６３に取り付けられている。図３及び図４に示されるように、キャスタ７は、連結部８と、旋回部９と、車輪１１と、を含んでいる。連結部８は、ポスト６の下端部６３に連結されている。旋回部９は、第１軸線Ａ１を中心線として旋回可能となるように連結部８に取り付けられている。第１軸線Ａ１は、鉛直方向ＶＤに沿った直線である。車輪１１は、第２軸線Ａ２を中心線として回転可能となるように旋回部９に取り付けられている。第２軸線Ａ２は、第１軸線Ａ１とねじれの位置にあり且つ水平方向ＨＤに沿った直線である。つまり、水平方向ＨＤに沿った第２軸線Ａ２は、鉛直方向ＶＤに沿った第１軸線Ａ１と交わらない。

【0021】

連結部８は、本体部８１、一対のプレート８２及び一対の弾性部材８３によって構成されている。一対のプレート８２は、本体部８１の上面に固定されている。一対のプレート８２は、各プレート８２の厚さ方向が車幅方向ＷＤに一致した状態で、車幅方向ＷＤに並んでいる。一対のプレート８２は、ポスト６の下端部６３において、ロッド６２の内側に配置されている。この状態において、一対のプレート８２に形成された貫通孔８２ａ、及びロッド６２の下端部に形成された貫通孔６３ａには、車幅方向ＷＤに延在するピン８４が配置されている。一対の弾性部材８３は、一対のプレート８２の前側及び後側に位置するように本体部８１の上面に固定されている。

【0022】

以上のように連結部８が構成されていることにより、旋回部９の第１軸線Ａ１は、鉛直方向ＶＤに対して前後方向ＬＤに所定の角度範囲内において傾動可能である。換言すれば、旋回部９の第１軸線Ａ１は、車幅方向ＷＤに延在するピン８４を中心線として所定の角度範囲で揺動可能である。所定の角度範囲は、鉛直方向ＶＤに対して－１０°～＋１０°の角度範囲であることが好ましく、鉛直方向ＶＤに対して－５°～＋５°の角度範囲であることがより好ましい。一例として、所定の角度範囲は、鉛直方向ＶＤに対して－４．５°～＋４．５°の角度範囲である。旋回部９の第１軸線Ａ１が下側ほど前側に位置するように鉛直方向ＶＤに対して傾いた際には、前側の弾性部材８３によって、ポスト６の下端部６３と連結部８の本体部８１との接触が防止され、旋回部９の第１軸線Ａ１が下側ほど後側に位置するように鉛直方向ＶＤに対して傾いた際には、後側の弾性部材８３によって、ポスト６の下端部６３と連結部８の本体部８１との接触が防止される。

【0023】

旋回部９は、本体部９１及び一対のプレート９２によって構成されている。本体部９１は、第１軸線Ａ１を中心線として旋回可能となるように、ベアリング（図示省略）を介して連結部８の本体部８１と接続されている。一対のプレート９２は、本体部９１の下面に固定されている。一対のプレート９２は、各プレート８２の厚さ方向が第２軸線Ａ２に平行な方向に一致した状態で、第２軸線Ａ２に平行な方向に並んでいる。車輪１１は、一対のプレート９２の間に配置されており、第２軸線Ａ２を中心線として回転可能となるように、ベアリング（図示省略）を介して一対のプレート９２に取り付けられている。

【0024】

以上説明したように、アウトリガ装置１では、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいてポスト６の下端部６３にキャスタ７が取り付けられている。これにより、一対のアウトリガユニット２のそれぞれのキャスタ７を接地させた状態で、アウトリガ装置１が取り付けられたトレーラ１００を走行させることができる。よって、アウトリガ装置１によれば、走行しているトレーラ１００の安定性を確保することができる。

【0025】

また、アウトリガ装置１では、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいて、旋回部９の第１軸線Ａ１が鉛直方向ＶＤに対してトレーラ１００の前後方向ＬＤに所定の角度範囲内において傾動可能となるように、連結部８がポスト６の下端部６３に連結されている。これにより、図５の（ａ）に示されるように、トレーラ１００が後退する際には、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいて、車輪１１の第２軸線Ａ２が旋回部９の第１軸線Ａ１に対して前側に位置し、且つ旋回部９の第１軸線Ａ１が下側ほど前側に位置するように鉛直方向ＶＤに対して傾いた状態となる。また、図５の（ｂ）に示されるように、トレーラ１００が前進する際には、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいて、車輪１１の第２軸線Ａ２が旋回部９の第１軸線Ａ１に対して後側に位置し、且つ旋回部９の第１軸線Ａ１が下側ほど後側に位置するように鉛直方向ＶＤに対して傾いた状態となる。よって、アウトリガ装置１によれば、走行しているトレーラ１００の安定性をより一層向上させることができる。

【0026】

また、アウトリガ装置１では、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいて、油圧アクチュエータ６０のシリンダ６１及びロッド６２によってポスト６が構成されている。これにより、例えば、トラクタ２００及びトレーラ１００が右又は左に旋回しながら勾配路を走行するような場合にも、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいてポスト６を伸縮させることにより、一対のアウトリガユニット２のそれぞれのキャスタ７を確実に接地させることができる。

【0027】

また、アウトリガ装置１では、油圧アクチュエータ６０に駆動用の電力が発電機３によって供給される。これにより、一対のアウトリガユニット２の設置位置によらず、油圧アクチュエータ６０に駆動用の電力を供給することができる。

【0028】

本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいて、アーム５は、ブラケット４以外の手段によってトレーラ１００に取り付けられるように構成されていてもよい。また、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいて、アーム５は、トレーラ１００から車幅方向ＷＤにおける外側に延在するものであれば、車幅方向ＷＤに平行に延在するものでなくてもよい。

【0029】

また、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいて、ポスト６は、油圧アクチュエータ６０のシリンダ６１及びロッド６２によって構成されたものに限定されず、例えば、手動によって伸縮可能となるように構成されたものであってもよいし、或いは、伸縮可能に構成されたものでなくてもよい。また、一対のアウトリガユニット２のそれぞれにおいて、ポスト６は、アーム５から下側に延在するものであれば、鉛直方向ＶＤに平行に延在するものでなくてもよい。

【0030】

また、アウトリガ装置１は、発電機３を備えていなくてもよい。また、アウトリガ装置１は、トレーラ１００以外の車両に取り付けられるものであってもよい。また、トレーラ１００を含む車両に取り付けられるアウトリガ装置１の台数は、少なくとも１セットであればよい。

【符号の説明】

【0031】

１…アウトリガ装置、２…アウトリガユニット、３…発電機、５…アーム、６…ポスト、７…キャスタ、８…連結部、９…旋回部、１１…車輪、６０…油圧アクチュエータ、６１…シリンダ、６２…ロッド、６３…下端部、１００…トレーラ（車両）、Ａ１…第１軸線、Ａ２…第２軸線、ＨＤ…水平方向、ＶＤ…鉛直方向、ＷＤ…車幅方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】