7641673 ガイドローラ位置切替装置およびガイドローラ位置切替方法並びにフィルム巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-27

(45)【発行日】2025-03-07

(54)【発明の名称】ガイドローラ位置切替装置およびガイドローラ位置切替方法並びにフィルム巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/26 20060101AFI20250228BHJP

   B65H 27/00 20060101ALI20250228BHJP

   B65H 19/30 20060101ALI20250228BHJP

【ＦＩ】

B65H19/26

B65H27/00 Z

B65H19/30

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024042736

(22)【出願日】2024-03-18

【審査請求日】2024-03-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠山 哲則

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１２７７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０１３１９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １９／２６

Ｂ６５Ｈ ２７／００

Ｂ６５Ｈ １９／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の巻芯が取り替え可能とされたターレット機構と、
前記複数の巻芯のうちフィルム供給方向の上流側に位置する巻芯にフィルムを巻き取っている際に、該巻芯に前記フィルムが巻き取られて成る巻取ロールに接触するタッチローラと、
前記各巻芯に対応して設けられ、前記上流側に位置する巻芯に所定量の前記フィルムが巻き取られた前記巻取ロールを、前記ターレット機構の旋回によって下流側に移動させるに当たって、当該巻取ロールに向けて前記フィルムをガイドするガイドローラと、
前記フィルムを巻き取る巻芯を切り替える巻き替え時に、前記タッチローラと前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラとの間のフィルムスパンを切断する切断ユニットと、を備えたターレット型のフィルム巻取装置のガイドローラ位置切替装置であって、
前記各ガイドローラにおける前記ターレット機構に対する相対位置を可変とする構成とされており、
前記ターレット機構の旋回によって前記上流側に移動した前記巻芯の外径寸法が大きいほど、前記ターレット機構の旋回中心回りにおける、当該巻芯の中心位置と前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの中心位置との間の角度間隔が大きく設定されることを特徴とするガイドローラ位置切替装置。

【請求項2】

複数の巻芯が取り替え可能とされたターレット機構と、
前記複数の巻芯のうちフィルム供給方向の上流側に位置する巻芯にフィルムを巻き取っている際に、該巻芯に前記フィルムが巻き取られて成る巻取ロールに接触するタッチローラと、
前記各巻芯に対応して設けられ、前記上流側に位置する巻芯に所定量の前記フィルムが巻き取られた前記巻取ロールを、前記ターレット機構の旋回によって下流側に移動させるに当たって、当該巻取ロールに向けて前記フィルムをガイドするガイドローラと、
前記フィルムを巻き取る巻芯を切り替える巻き替え時に、前記タッチローラと前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラとの間のフィルムスパンを切断する切断ユニットと、を備えたターレット型のフィルム巻取装置のガイドローラ位置切替装置であって、
前記各ガイドローラにおける前記ターレット機構に対する相対位置を可変とする構成とされており、
前記ターレット機構の旋回によって前記下流側に移動した前記巻取ロールを再び前記上流側に移動させて巻足しを行う場合に、当該上流側に移動した前記巻取ロールの外径寸法が大きいほど、前記ターレット機構の旋回中心回りにおける、当該巻取ロールの中心位置と前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの中心位置との間の角度間隔が大きく設定されることを特徴とするガイドローラ位置切替装置。

【請求項3】

複数の巻芯が取り替え可能とされたターレット機構と、
前記複数の巻芯のうちフィルム供給方向の上流側に位置する巻芯にフィルムを巻き取っている際に、該巻芯に前記フィルムが巻き取られて成る巻取ロールに接触するタッチローラと、
前記各巻芯に対応して設けられ、前記上流側に位置する巻芯に所定量の前記フィルムが巻き取られた前記巻取ロールを、前記ターレット機構の旋回によって下流側に移動させるに当たって、当該巻取ロールに向けて前記フィルムをガイドするガイドローラと、
前記フィルムを巻き取る巻芯を切り替える巻き替え時に、前記タッチローラと前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラとの間のフィルムスパンを切断する切断ユニットと、を備えたターレット型のフィルム巻取装置のガイドローラ位置切替装置であって、
前記各ガイドローラにおける前記ターレット機構に対する相対位置を可変とする構成とされており、
前記各ガイドローラの位置を可変とする第１アクチュエータと、前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの位置を規制するためのストッパ部材を移動させる第２アクチュエータとを備え、
前記第１アクチュエータは前記ターレット機構に取り付けられている一方、前記第２アクチュエータは前記ターレット機構を旋回可能に支持する装置本体に取り付けられていることを特徴とするガイドローラ位置切替装置。

【請求項4】

複数の巻芯が取り替え可能とされたターレット機構と、
前記複数の巻芯のうちフィルム供給方向の上流側に位置する巻芯にフィルムを巻き取っている際に、該巻芯に前記フィルムが巻き取られて成る巻取ロールに接触するタッチローラと、
前記各巻芯に対応して設けられ、前記上流側に位置する巻芯に所定量の前記フィルムが巻き取られた前記巻取ロールを、前記ターレット機構の旋回によって下流側に移動させるに当たって、当該巻取ロールに向けて前記フィルムをガイドするガイドローラと、
前記フィルムを巻き取る巻芯を切り替える巻き替え時に、前記タッチローラと前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラとの間のフィルムスパンを切断する切断ユニットと、を備えたターレット型のフィルム巻取装置のガイドローラ位置切替装置であって、
前記各ガイドローラにおける前記ターレット機構に対する相対位置を可変とする構成とされており、
前記ターレット機構の旋回によって前記下流側に移動した前記巻取ロールを取出装置によって取り出す際、前記ターレット機構の旋回中心回りにおける、前記巻取ロールの中心位置と当該巻取ロールに対して前記取出装置の接近方向側に位置している前記ガイドローラの中心位置との間の角度間隔が大きく設定されて、前記取出装置の移動軌跡から待避する方向に当該ガイドローラが変位されることを特徴とするガイドローラ位置切替装置。

【請求項5】

複数の巻芯が取り替え可能とされたターレット機構と、前記複数の巻芯のうちフィルム供給方向の上流側に位置する巻芯にフィルムを巻き取っている際に、該巻芯に前記フィルムが巻き取られて成る巻取ロールに接触するタッチローラと、前記各巻芯に対応して設けられ、前記上流側に位置する巻芯に所定量の前記フィルムが巻き取られた前記巻取ロールを、前記ターレット機構の旋回によって下流側に移動させるに当たって、当該巻取ロールに向けて前記フィルムをガイドするガイドローラと、前記フィルムを巻き取る巻芯を切り替える巻き替え時に、前記タッチローラと前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラとの間のフィルムスパンを切断する切断ユニットとを備えたターレット型のフィルム巻取装置において前記ガイドローラの位置を切り替えるガイドローラ位置切替方法であって、
前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの目標位置を規定すると共に、前記ターレット機構の旋回によって前記下流側に移動した前記巻取ロールを取出装置によって取り出す際、前記取出装置の移動軌跡から待避する方向への前記ガイドローラの目標位置を規定し、
前記各目標位置に前記ガイドローラを規制または移動させる制御を行うことを特徴とするガイドローラ位置切替方法。

【請求項6】

請求項１～４のうち何れか一つに記載のガイドローラ位置切替装置を搭載し、
前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの位置を調整し、
前記ターレット機構の旋回によって前記下流側に移動した前記巻取ロールを取出装置によって取り出す際、前記取出装置の移動軌跡から待避する方向へ前記ガイドローラの位置を調整する構成とされていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガイドローラ位置切替装置およびガイドローラ位置切替方法並びにフィルム巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、前工程から供給されるフィルムを巻き取るためのフィルム巻取装置として、複数の巻芯が取り替え可能とされたターレット機構を備えたターレット型のフィルム巻取装置が知られている（例えば特許文献１）。

【0003】

図１２は、従来の一般的なターレット型のフィルム巻取装置ａにおけるターレット機構ｂおよびその周辺部を示す概略図であって、ターレット機構ｂの旋回中心（以下、ターレット中心Ｏという）の中心線に沿う方向から見た図である。

【0004】

この図１２に示すように、ターレット機構ｂは、周方向で１８０°の角度間隔を存した各位置（ターレット中心Ｏを挟んで対向した位置）に巻芯ｄ１，ｄ２が取り替え可能に装着されている。また、ターレット機構ｂには、各巻芯ｄ１，ｄ２それぞれに対応してガイドローラｅ１，ｅ２が取り付けられている。これらガイドローラｅ１，ｅ２は、巻芯ｄ１，ｄ２にフィルムｃが巻き取られて成る巻取ロールｆを下流側（搬出側）に移動させた際に、この巻取ロールｆに向けてフィルムｃをガイドするためのものである（図１２（ｃ）に示す状態を参照）。また、フィルム巻取装置ａは、巻き替え時（フィルムｃを巻き取る巻芯ｄ１，ｄ２の切り替え時）にフィルムｃを切断するための切断機構ｇを備えている。

【0005】

フィルム巻取装置ａの動作の概略として、フィルムｃの巻き取り動作の開始時には、図１２（ａ）に示すように、フィルムｃの供給方向の上流側（図１２（ａ）における左側）に位置する巻芯ｄ１へのフィルムｃの巻き取りを開始する。尚、この図１２（ａ）に示す状態ではターレット機構ｂの下流側（図１２（ａ）における右側）にはフィルムｃが巻き取られていない新たな巻芯ｄ２が装着されている。

【0006】

そして、図１２（ｂ）に示すように、所定量のフィルムｃが巻芯ｄ１に巻き取られたことで巻き替えを行う際には、図１２（ｃ）に示すように、ターレット機構ｂをターレット中心Ｏ回りに旋回させて、上流側に位置していた巻取ロールｆを下流側に移動させ、下流側に位置していた巻芯ｄ２を上流側に移動させる。この際（フィルムｃが切断される前）、下流側に移動した巻取ロールｆに向けて供給されるフィルムｃはガイドローラｅ１によってガイドされることになる。

【0007】

そして、図１２（ｄ）に示すように、上流側に移動させた巻芯ｄ２をタッチローラｈに当接させた状態で、ガイドローラｅ１とタッチローラｈとの間のフィルムｃを切断機構ｇによって切断する。これにより、切断位置よりも下流側のフィルムｃは巻取ロールｆに巻き取られ、前工程から供給されてくるフィルムｃは、上流側に移動した巻芯ｄ２によって巻き取りが開始されることになる。その後、図１２（ｅ）に示すように、ターレット機構ｂを更に旋回させて、タッチローラｈ、巻芯ｄ２および巻取ロールｆが水平方向に並ぶ状態にし、上流側に移動した巻芯ｄ２によるフィルムｃの巻き取りが継続されている間に、下流側に移動した巻取ロールｆが取出装置（図示省略）によって取り出されることになる。取出装置としては、下側から巻取ロールｆに接近し、ターレット機構ｂから取り外される当該巻取ロールｆを下側から支持するものが挙げられる。巻取ロールｆが取り出された後には、ターレット機構ｂの下流側に、フィルムｃが巻き取られていない新たな巻芯が装着されることになる（図１２（ａ）に示す状態を参照）。このような動作が繰り返されることにより、フィルムｃの供給を停止することなく各巻芯ｄ１，ｄ２へのフィルムｃの巻き取りを連続して行うことが可能となっている。

【0008】

尚、ターレット機構ｂの旋回によって下流側に移動した巻取ロールｆは、この下流側に移動した際に取出装置によって取り出されるとは限らず、ターレット機構ｂの旋回によって再び上流側に移動することで、更にフィルムｃを巻き取る場合もある。以下では、この動作をフィルム巻足しと呼び、この巻取ロールを巻足しロールと呼ぶこととする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２０２３－７１７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

従来のフィルム巻取装置ａにあっては、ガイドローラｅ１，ｅ２の回動軸がターレット機構ｂに固定されていたため、ターレット機構ｂが旋回した場合には、その旋回角度と同一角度だけガイドローラｅ１，ｅ２もターレット中心Ｏ回りに移動（公転移動）するものとなっていた。つまり、ターレット中心Ｏと巻芯ｄ１，ｄ２の中心位置とを結ぶ仮想直線（図１２（ａ）において一点鎖線で示す直線ｉ１，ｉ２）と、ターレット中心Ｏとガイドローラｅ１，ｅ２の中心位置とを結ぶ仮想直線（図１２（ａ）において一点鎖線で示す直線ｊ１，ｊ２）との成す角度（図１２（ａ）における角度θ）は固定されていた。

【0011】

ところで、切断機構ｇによってフィルムｃを切断する時点にあっては、巻芯ｄ１，ｄ２の外径寸法や、巻足しロールにおけるフィルムｃの巻取量によっては、これら巻芯ｄ１，ｄ２や巻足しロールがタッチローラｈに当接した状態におけるターレット機構ｂの旋回角度が異なるため、タッチローラｈと、フィルムｃをガイドしているガイドローラｅ１との間のフィルムｃの長さ（以下、切断フィルムスパンという：図１２（ｃ）におけるｆｓを参照）が変動し、フィルムｃの切断性にバラツキが生じてしまうことになる。

【0012】

例えば、図１３は、図１２で示した巻芯ｄ１，ｄ２よりも大径の巻芯ｄ３，ｄ４を採用した場合における図１２（ｃ）に対応する図であり、図１４は、巻足しロールｆ’に対するフィルム巻足しを行う場合における図１２（ｃ）に対応する図である。このように、巻芯ｄ３，ｄ４の外径寸法や巻足しロールｆ’におけるフィルムｃの巻取量によって切断フィルムスパンｆｓが変動し、フィルムｃの切断性にバラツキが生じてしまう。

【0013】

フィルムｃの切断を良好に行うためには、切断フィルムスパンｆｓの長さとしてはバラツキ無く短く設定しておくことが好ましい。つまり、タッチローラｈとガイドローラｅ１との間の距離は短い方が好ましい。これを実現するためには、前記角度θを小さくすることが有効である。

【0014】

しかしながら、この角度θを小さくした場合、図１２（ｅ）に示すように、巻取ロールｆの取出時に、この巻取ロールｆの下側にガイドローラｅ２が位置することになってしまい、取出装置がガイドローラｅ２に干渉してしまうことが懸念される。このため、この干渉を回避するために、取出装置による取出作業が煩雑になったり、取出作業を行う作業者に高い熟練度が要求されることになってしまうといった課題がある。

【0015】

このように、フィルムｃの切断を良好に行うことと、取出装置のガイドローラｅ２への干渉を回避することとは背反の関係にあり、これまで、この課題を解決するための提案はなされていなかった。

【0016】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ターレット型のフィルム巻取装置において、フィルムの切断を良好に行うことと、取出装置のガイドローラへの干渉を回避することとの両立を図ることが可能なガイドローラ位置切替装置およびガイドローラ位置切替方法並びにフィルム巻取装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0017】

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、複数の巻芯が取り替え可能とされたターレット機構と、前記複数の巻芯のうちフィルム供給方向の上流側に位置する巻芯にフィルムを巻き取っている際に、該巻芯に前記フィルムが巻き取られて成る巻取ロールに接触するタッチローラと、前記各巻芯に対応して設けられ、前記上流側に位置する巻芯に所定量の前記フィルムが巻き取られた前記巻取ロールを、前記ターレット機構の旋回によって下流側に移動させるに当たって、当該巻取ロールに向けて前記フィルムをガイドするガイドローラと、前記フィルムを巻き取る巻芯を切り替える巻き替え時に、前記タッチローラと前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラとの間のフィルムスパンを切断する切断ユニットと、を備えたターレット型のフィルム巻取装置のガイドローラ位置切替装置を対象とする。そして、このガイドローラ位置切替装置は、前記各ガイドローラにおける前記ターレット機構に対する相対位置を可変とする構成とされており、前記ターレット機構の旋回によって前記上流側に移動した前記巻芯の外径寸法が大きいほど、前記ターレット機構の旋回中心回りにおける、当該巻芯の中心位置と前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの中心位置との間の角度間隔が大きく設定されることを特徴とする。

【0018】

この特定事項により、巻き替え時において、タッチローラとガイドローラとの間のフィルムスパンを切断ユニットによって切断するに際し、ガイドローラ位置切替装置によってガイドローラの位置（ターレット機構に対する相対位置）が可変となっていることから、巻芯の外径寸法や巻足しロールにおけるフィルムの巻取量に応じてガイドローラの位置を調整することで、タッチローラとガイドローラ（フィルムをガイドしているガイドローラ）との間のフィルムの長さ（切断フィルムスパン）を所望の長さに調整することが可能である。このため、切断フィルムスパンにバラツキが生じることに起因するフィルムの切断性のバラツキを抑制することができる。また、巻取ロールの取出時にあっても、ガイドローラ位置切替装置によってガイドローラの位置が可変であることから、巻取ロールの近傍にガイドローラが位置することを解消することができ、取出装置がガイドローラに干渉してしまうといった懸念を無くすことができる。このように、本解決手段では、フィルムの切断を良好に行うことと、取出装置のガイドローラへの干渉を回避することとの両立を図ることが可能である。

【0020】

前記図１３で示したようにターレット機構の旋回によって上流側に移動した巻芯の外径寸法が大きいほど、該巻芯がタッチローラに当接した際におけるターレット機構の旋回位置としては、巻芯の外径寸法が小さい場合に比べて、ガイドローラがタッチローラに近付くような旋回位置となる。つまり、従来技術にあっては、巻芯の外径寸法により、タッチローラとガイドローラとの間のフィルムの長さ（切断フィルムスパン）が変動し、フィルムの切断性にバラツキが生じてしまう可能性がある。本解決手段では、この点に鑑み、上流側に移動した巻芯の外径寸法が大きいほど、ターレット機構の旋回中心回りにおける、当該巻芯の中心位置とフィルムをガイドしているガイドローラの中心位置との間の角度間隔が大きく設定されることによって、切断フィルムスパンのバラツキを抑制し、これによってフィルムの切断性のバラツキを抑制することができる。

【0021】

また、他の解決手段として、前記ターレット機構の旋回によって前記下流側に移動した前記巻取ロールを再び前記上流側に移動させて巻足しを行う場合に、当該上流側に移動した前記巻取ロールの外径寸法が大きいほど、前記ターレット機構の旋回中心回りにおける、当該巻取ロールの中心位置と前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの中心位置との間の角度間隔を大きく設定する。

【0022】

前記図１４で示したようにターレット機構の旋回によって上流側に移動した巻取ロール（巻足しロール）の外径寸法が大きいほど、該巻取ロールがタッチローラに当接した際におけるターレット機構の旋回位置としては、巻取ロールの外径寸法が小さい場合に比べて、ガイドローラがタッチローラに近付くような旋回位置となる。つまり、従来技術にあっては、巻取ロールに巻足しを行う場合においても、巻取ロールの外径寸法により、タッチローラとガイドローラとの間のフィルムの長さ（切断フィルムスパン）が変動し、フィルムの切断性にバラツキが生じてしまう可能性がある。本解決手段では、この点に鑑み、上流側に移動した巻取ロールの外径寸法が大きいほど、ターレット機構の旋回中心回りにおける、当該巻取ロールの中心位置とフィルムをガイドしているガイドローラの中心位置との間の角度間隔が大きく設定されることによって、切断フィルムスパンのバラツキを抑制し、これによってフィルムの切断性のバラツキを抑制することができる。

【0023】

また、他の解決手段として、前記各ガイドローラの位置を可変とする第１アクチュエータと、前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの位置を規制するためのストッパ部材を移動させる第２アクチュエータとを備えさせ、前記第１アクチュエータを前記ターレット機構に取り付ける一方、前記第２アクチュエータを、前記ターレット機構を旋回可能に支持する装置本体に取り付ける。

【0024】

各ガイドローラはターレット機構と一体的に回動するため、これらガイドローラの位置を可変とする第１アクチュエータについては、ターレット機構に取り付ける必要があるが、ストッパ部材を移動させる第２アクチュエータについてはそのような要求がない。このため、本解決手段では、第２アクチュエータを装置本体（ターレット機構を旋回可能に支持する装置本体）に取り付けるようにしている。一般に、アクチュエータを回転体に取り付ける場合、その回転方向を切り替えるための電磁弁等の切り替え手段における電気系にスリップリングを備えさせる必要があり構成の複雑化を招いてしまう可能性があるが、本解決手段では、ターレット機構と一体的に回動する必要のないストッパ部材を移動させるための第２アクチュエータを装置本体（回転しない部材）に取り付けることにより、構成の簡素化を図りながらも第２アクチュエータの作動によるストッパ部材の移動を良好に行うことが可能になる。

【0025】

また、他の解決手段として、前記ターレット機構の旋回によって前記下流側に移動した前記巻取ロールを取出装置によって取り出す際、前記ターレット機構の旋回中心回りにおける、前記巻取ロールの中心位置と当該巻取ロールに対して前記取出装置の接近方向側に位置している前記ガイドローラの中心位置との間の角度間隔を大きく設定して、前記取出装置の移動軌跡から待避する方向に当該ガイドローラを変位させる。

【0026】

前述した如く巻取ロールを取り出す際、この巻取ロールの近傍（例えば巻取ロールの下側）にガイドローラが位置する状況では、取出装置がガイドローラに干渉してしまうことが懸念される。本解決手段では、この点に鑑み、巻取ロールを取り出す際、取出装置の移動軌跡から待避する方向にガイドローラを変位させることで、取出装置がガイドローラに干渉してしまうことを回避することができる。

【0027】

また、前述したガイドローラ位置切替装置によって実施されるガイドローラ位置切替方法も本発明の技術的思想の範疇である。つまり、複数の巻芯が取り替え可能とされたターレット機構と、前記複数の巻芯のうちフィルム供給方向の上流側に位置する巻芯にフィルムを巻き取っている際に、該巻芯に前記フィルムが巻き取られて成る巻取ロールに接触するタッチローラと、前記各巻芯に対応して設けられ、前記上流側に位置する巻芯に所定量の前記フィルムが巻き取られた前記巻取ロールを、前記ターレット機構の旋回によって下流側に移動させるに当たって、当該巻取ロールに向けて前記フィルムをガイドするガイドローラと、前記フィルムを巻き取る巻芯を切り替える巻き替え時に、前記タッチローラと前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラとの間のフィルムスパンを切断する切断ユニットとを備えたターレット型のフィルム巻取装置において前記ガイドローラの位置を切り替えるガイドローラ位置切替方法を対象とする。そして、このガイドローラ位置切替方法は、前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの目標位置を規定すると共に、前記ターレット機構の旋回によって前記下流側に移動した前記巻取ロールを取出装置によって取り出す際、前記取出装置の移動軌跡から待避する方向への前記ガイドローラの目標位置を規定し、前記各目標位置に前記ガイドローラを規制または移動させる制御を行うことを特徴とする。

【0028】

この特定事項によっても、切断フィルムスパンにバラツキが生じることに起因するフィルムの切断性のバラツキを抑制することができると共に、巻取ロールの取出時に取出装置がガイドローラに干渉してしまうといった懸念を無くすことができる。これにより、フィルムの切断を良好に行うことと、取出装置のガイドローラへの干渉を回避することとの両立を図ることが可能である。

【0029】

また、前述したガイドローラ位置切替装置が搭載されたフィルム巻取装置も本発明の技術的思想の範疇である。つまり、前記ガイドローラ位置切替装置を搭載し、前記フィルムをガイドしている前記ガイドローラの位置を調整し、前記ターレット機構の旋回によって前記下流側に移動した前記巻取ロールを取出装置によって取り出す際、前記取出装置の移動軌跡から待避する方向へ前記ガイドローラの位置を調整する構成とされていることを特徴とするフィルム巻取装置である。

【0030】

この特定事項により、前述した効果である、フィルムの切断を良好に行うことと取出装置のガイドローラへの干渉を回避することとの両立を図ることが可能なフィルム巻取装置を提供することができる。

【発明の効果】

【0031】

本発明では、ターレット型のフィルム巻取装置において各巻芯に対応して設けられた各ガイドローラにおけるターレット機構に対する相対位置を可変とする構成としている。これにより、切断フィルムスパンにバラツキが生じることに起因するフィルムの切断性のバラツキを抑制することができると共に、巻取ロールの取出時に取出装置がガイドローラに干渉してしまうといった懸念を無くすことができる。これにより、フィルムの切断を良好に行うことと、取出装置のガイドローラへの干渉を回避することとの両立を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】実施形態に係るフィルム巻取装置におけるターレット機構およびその周辺を示す模式図であって、フィルム巻き始め時の状態を示す図である。

【図2】ガイドローラ位置切替装置の周辺を示す図１におけるII矢視図である。

【図3】巻き替え開始時の状態を示す図である。

【図4】タッチローラの離脱時の状態を示す図である。

【図5】ガイドローラ位置規制状態を示す図である。

【図6】フィルム切断準備状態を示す図である。

【図7】タッチローラの接触時点の状態を示す図である。

【図8】フィルム切断時点の状態を示す図である。

【図9】巻取ロールの取り出し時の状態を示す図である。

【図10】大径の巻芯を使用した場合におけるタッチローラの接触時点の状態を示す図である。

【図11】フィルム巻足しを行う場合におけるタッチローラの接触時点の状態を示す図である。

【図12】従来技術に係るフィルム巻取装置の動作の概略を示す図であって、（ａ）はフィルム巻き始め時の状態を示す図であり、（ｂ）は巻き替え開始時の状態を示す図であり、（ｃ）はターレット機構の旋回後の状態を示す図であり、（ｄ）はフィルム切断時点の状態を示す図であり、（ｅ）は巻取ロールの取り出し時の状態を示す図である。

【図13】従来技術に係るフィルム巻取装置において大径の巻芯を使用した場合における図１２（ｃ）に対応する図である。

【図14】従来技術に係るフィルム巻取装置においてフィルム巻足しを行う場合における図１２（ｃ）に対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、巻芯の外周面に粘着テープ等の粘着処理を施すことによって巻芯にフィルムを巻き取るテープ巻付方式のものに本発明を適用した場合について説明する。尚、静電気を利用して巻芯にフィルムを巻き取る静電気巻付方式のものに対しても本発明は適用が可能である。

【0034】

－フィルム巻取装置の概略構成－
先ず、本実施形態に係るフィルム巻取装置の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係るフィルム巻取装置１００におけるターレット機構１およびその周辺を示す模式図である。尚、図１における、Ｙ１方向側が上流側（フィルム１５０の供給方向における上流側）であり、Ｙ２方向側が下流側（フィルム１５０の供給方向における下流側）であり、Ｘ１方向側がフィルム巻取装置１００の左方向側であり、Ｘ２方向側がフィルム巻取装置１００の右方向側であり、Ｚ１方向側が上側（鉛直方向における上側）であり、Ｚ２方向側が下側（鉛直方向における下側）である。また、図１ではフィルム巻取装置１００の左右方向における一方側（例えば左側）のターレット機構１およびその周辺の構成を示しているが、他方側（例えば右側）のターレット機構１およびその周辺も同様の構成となっている。

【0035】

フィルム巻取装置１００は、上流側（Ｙ１方向側）の前工程から供給されるフィルム１５０を巻き取ると共に、そのフィルム１５０を巻き取る巻芯８１，８２を切替可能に構成されている。

【0036】

尚、フィルム１５０は、例えば、樹脂製の帯状フィルムであり、広い幅（例えば、４４００ｍｍ）を有する。フィルム１５０の厚みや材質などは変更可能であり、フィルム巻取装置１００は厚みや材質などの異なるフィルム１５０を巻き取ることが可能である。

【0037】

また、フィルム巻取装置１００は、フィルム１５０を高速（例えば、２００ｍ／ｍｉｎ）で巻取可能に構成されている。また、フィルム巻取装置１００における巻き取りの形態としては、供給されるフィルム１５０の下面が巻取ロール（巻芯にフィルムが巻き取られて成る巻取ロール）において内側に配置されるように巻き取られる上巻取、および、供給されるフィルム１５０の上面が巻取ロールにおいて内側に配置されるように巻き取られる下巻取がある。本実施形態では、上巻取が行われる場合を例に挙げて説明する。

【0038】

フィルム巻取装置１００は、ターレット機構１、タッチローラユニット２、複数の搬送ローラ３，３、切断ユニット４、および、ガイドローラ位置切替装置５を含んで構成されている。

【0039】

（ターレット機構）
ターレット機構１は、略矩形状のターレット板１１を有し、このターレット板１１が図示しない動力源（電動モータ等）からの駆動力を受けて水平軸回り（ターレット中心Ｏ回り）に旋回可能となっている。尚、ターレット板１１としては円形であってもよい。ターレット板１１上には、その旋回方向における１８０°の角度間隔を存した各位置（ターレット中心Ｏを挟んで対向した位置）に巻芯８１，８２が取り替え可能に装着されている。これら巻芯８１，８２は、ターレット板１１に設けられた回転軸に装着されており、この回転軸と一体的に回転することによってフィルム１５０を巻き取り可能となっている。また、フィルム巻取装置１００の左右両側に配設された各ターレット機構１のターレット板１１の中心部は円柱形状の連結シャフト１２によって連結されており、この連結シャフト１２の中心軸がターレット中心Ｏとなっている。このように、左右のターレット板１１同士が連結シャフト１２によって連結されていることにより、これらターレット板１１同士が同期して旋回可能な構成とされている。尚、ターレット板１１同士を同期して旋回可能とする構成としてはこれに限定されるものではない。

【0040】

ターレット機構１では、ターレット板１１がターレット中心Ｏ回りに１８０°旋回することにより、一方の巻芯８１が巻取位置Ｐ１に位置し且つ他方の巻芯８２が交換位置Ｐ２に位置する状態と、逆に、一方の巻芯８１が交換位置Ｐ２に位置し且つ他方の巻芯８２が巻取位置Ｐ１に位置する状態との間で各巻芯８１，８２が移動（ターレット中心Ｏ回りに公転移動）可能となっている。巻取位置Ｐ１は、フィルム１５０の供給方向における上流側の位置であって、巻芯８１（８２）にフィルム１５０を巻き取るための位置である。また、交換位置Ｐ２は、フィルム１５０の供給方向における下流側の位置であって、巻芯８１（８２）にフィルム１５０が巻き取られて成る巻取ロール２００（図９を参照）を取り出すための位置またはフィルム巻足しを行うために巻取ロールを待機させる位置となっている。

【0041】

（タッチローラユニット）
タッチローラユニット２は、タッチローラ２１、アーム（図１では一点鎖線によって簡略に示している）２２、図示しない動力源（例えば電動モータ等）を備えている。タッチローラ２１はアーム２２の先端部（図１に示す状態にあっては下端部）に回転自在に支持されている。アーム２２の基端部（図１に示す状態にあっては上端部）は、動力源に接続されており、この動力源の動力を受けて水平軸回りに回動可能となっている。このアーム２２の回動に伴い、タッチローラ２１は、巻取位置Ｐ１に位置している巻芯８１または巻取ロールの外周面に対して接近する方向または離間する方向に移動可能となっている。

【0042】

（搬送ローラ）
搬送ローラ３，３は、上流側から供給されるフィルム１５０を、タッチローラ２１を介して、巻取位置Ｐ１に位置している巻芯８１や巻取位置Ｐ１において巻き取り途中の巻取ロールに向けて搬送するために設けられている。

【0043】

これら搬送ローラ３，３およびタッチローラユニット２は、フィルム巻取装置１００のスライド装置（図示省略）に回転自在に支持されている。スライド装置は、Ｙ１方向およびＹ２方向に沿って移動可能であり、巻取位置Ｐ１に位置している巻芯８１に対するフィルム１５０の巻取量（巻取ロールの外径）に応じてＹ１方向にスライド移動することにより、巻取ロールの外周面に対する搬送ローラ３，３およびタッチローラユニット２の相対位置を一定の関係に維持するようになっている。

【0044】

（切断ユニット）
切断ユニット４は、巻き替え時（フィルム１５０を巻き取る巻芯を、一方の巻芯８１から他方の巻芯８２に切り替える際）にフィルム１５０を切断するために設けられている。

【0045】

この切断ユニット４は、第１アーム４１、第２アーム４２、および、切断刃４３を備えている。図１では、各アーム４１，４２を一点鎖線によって簡略に示している。

【0046】

第１アーム４１は、その一端部が、フィルム巻取装置１００の本体部（装置本体）に回動自在に支持されている。第２アーム４２は、その一端部が、第１アーム４１の他端部に回動自在に支持されている。切断刃４３は第２アーム４２の他端部に取り付けられている。図１に示している切断ユニット４の姿勢は、待機姿勢であり、フィルム１５０の切断を行わない状態（フィルム１５０を切断する状態については図８を参照）および切断の準備を行っていない状態（切断の準備状態については図６を参照）での姿勢である。フィルム１５０の切断を行う場合には、図中に矢印Ａで示すように第１アーム４１が図中の時計回り方向に回動すると共に、図中に矢印Ｂで示すように第２アーム４２が図中の反時計回り方向に回動することにより、切断刃４３が、タッチローラ２１と、フィルム１５０をガイドしているガイドローラ６４との間の切断フィルムスパンを切断することになる（図８を参照）。この切断ユニット４としては、フィルム１５０の幅方向の寸法と同等の長さを有する切断刃４３がフィルム１５０に押し当てられることにより当該フィルム１５０を切断するギロチン方式のものである。

【0047】

（ガイドローラ位置切替装置）
次に、ガイドローラ位置切替装置５について説明する。図２は、ガイドローラ位置切替装置５の周辺（後述する一対のガイドローラユニット６Ａ，６Ｂのうちの一方のガイドローラユニット６Ａ、および、ストッパユニット７）を示す図１におけるII矢視図である。図１および図２に示すように、ガイドローラ位置切替装置５の機能としては、ガイドローラ６４におけるターレット機構１に対する相対位置を可変とすることである。

【0048】

ガイドローラ位置切替装置５は、ガイドローラ６４を支持すると共に該ガイドローラ６４の位置を可変とするガイドローラユニット６と、ガイドローラ６４の位置を規制するためのストッパユニット７とを含んで構成されている。以下、ガイドローラユニット６およびストッパユニット７それぞれについて説明する。

【0049】

＜ガイドローラユニット＞
ガイドローラユニット６は、巻芯８２に対応して設けられた第１ガイドローラユニット６Ａと、巻芯８１に対応して設けられた第２ガイドローラユニット６Ｂとを有している。第１ガイドローラユニット６Ａは、巻芯８２にフィルム１５０が巻き取られて成る巻取ロールを交換位置Ｐ２に移動させるに当たって、当該巻取ロールに向けてフィルム１５０をガイドするガイドローラ６４の位置を可変とするために設けられている。また、第２ガイドローラユニット６Ｂは、図５に示すように、巻芯８１にフィルム１５０が巻き取られて成る巻取ロール２００を交換位置Ｐ２に移動させるに当たって、当該巻取ロール２００に向けてフィルム１５０をガイドするガイドローラ６４の位置を可変とするために設けられている。これらガイドローラユニット６Ａ，６Ｂの構成は同一であるため、ここでは第１ガイドローラユニット６Ａを例に挙げて説明する。また、図面では、第２ガイドローラユニット６Ｂの構成部品において第１ガイドローラユニット６Ａの構成部品と同一のものについては同一の符号を付している。

【0050】

第１ガイドローラユニット６Ａは、エアシリンダ６１（本発明でいう第１アクチュエータ）、第１アーム６２、第２アーム６３、および、ガイドローラ６４を含んで構成されている。

【0051】

エアシリンダ６１は、シリンダ本体６１ａと、シリンダ本体６１ａに対して進退するピストンロッド６１ｂとを含んでいる。シリンダ本体６１ａの内部には空気室（図示省略）が設けられ、その空気室に供給された空気圧に応じてピストンロッド６１ｂが進退するようになっている。シリンダ本体６１ａは、ターレット板１１に固定された支持部材１３によって回動自在に支持されている。

【0052】

連結シャフト１２の外周面にはシャフト支持ブラケット１４，１４がボルト止めされている。左右一対の各ガイドローラユニット６それぞれにおけるシャフト支持ブラケット１４，１４同士の間には支持シャフト６５が架け渡されている。

【0053】

ピストンロッド６１ｂの先端部には第１アーム６２の一端部が回動自在に接続されており、第１アーム６２の他端部は支持シャフト６５に接続されている。また、第２アーム６３の一端部も支持シャフト６５に接続されており、ピストンロッド６１ｂの進退に伴って、第１アーム６２および第２アーム６３が支持シャフト６５の回動に連動して回動する構成となっている。第２アーム６３の他端部にはガイドローラ６４が回転自在に支持されている。

【0054】

このため、ピストンロッド６１ｂの進退に伴って、第１アーム６２および第２アーム６３が回動することになり、これによって、ガイドローラ６４は、第２アーム６３の回動中心である支持シャフト６５の中心回りに位置変更が可能となっている。

【0055】

具体的には、図１においてＺ１方向側に位置している第１ガイドローラユニット６Ａにあっては、ピストンロッド６１ｂの突出量が小さくなるに従って第２アーム６３が図１における反時計回り方向に回動することになり、この場合のガイドローラ６４の位置としては、タッチローラ２１に近付くことになる。逆に、ピストンロッド６１ｂの突出量が大きくなるに従って第２アーム６３が図１における時計回り方向に回動することになり、この場合のガイドローラ６４の位置としては、タッチローラ２１から遠ざかることになる。

【0056】

一方、図１においてＺ２方向側に位置している第２ガイドローラユニット６Ｂにあっては、ピストンロッド６１ｂの突出量が小さくなるに従って第２アーム６３が図１における反時計回り方向に回動することになり、この場合のガイドローラ６４の位置としては、交換位置Ｐ２に位置している巻芯８２（または該巻芯８２にフィルム１５０が巻き取られて成る巻取ロール）に近付くことになる。逆に、ピストンロッド６１ｂの突出量が大きくなるに従って第２アーム６３が図１における時計回り方向に回動することになり、この場合のガイドローラ６４の位置としては、交換位置Ｐ２に位置している巻芯８２（または該巻芯８２にフィルム１５０が巻き取られて成る巻取ロール）から遠ざかることになる。

【0057】

第２アーム６３の側面にはストッパ受け部６６がボルト止め等の手段によって取り付けられている。このストッパ受け部６６は、後述するストッパユニット７のストッパ部材７２に当接することによって（図５に示す状態を参照）、第２アーム６３の回動位置を規制し、その結果、ガイドローラ６４の位置を規制するために設けられている。

【0058】

＜ストッパユニット＞
ストッパユニット７は、フィルム１５０をガイドしているガイドローラ６４の位置を規制するためのユニットである。つまり、このストッパユニット７は、図１においてＺ１方向側に位置しているガイドローラユニット６におけるガイドローラ６４の位置を規制するために設けられている（図５に示す状態を参照）。ストッパユニット７は、フィルム巻取装置１００の左右両側に配設されている。各ストッパユニット７の構成は同一であるため、ここでは一方のストッパユニット７（図１に示すようにフィルム巻取装置１００の左側に配設されたストッパユニット７）を例に挙げて説明する。

【0059】

ストッパユニット７は、エアシリンダ７１（本発明でいう第２アクチュエータ）およびストッパ部材７２を含んで構成されている。

【0060】

エアシリンダ７１は、シリンダ本体７１ａと、シリンダ本体７１ａに対して進退するピストンロッド７１ｂとを含んでいる。シリンダ本体７１ａの内部には空気室（図示省略）が設けられ、その空気室に供給された空気圧に応じてピストンロッド７１ｂが進退するようになっている。シリンダ本体７１ａは、ターレット機構１を旋回可能に支持する装置本体１１０に固定された支持部材１１１によって回動自在に支持されている。

【0061】

ピストンロッド７１ｂの先端部にはストッパ部材７２の一端部が回動自在に接続されている。ストッパ部材７２は、その長手方向の中央部が、装置本体１１０に固定された支持部材１１２によって回動自在に支持されている。これにより、ピストンロッド７１ｂの進退に伴って、ストッパ部材７２が支持部材１１２を回動中心として回動する構成となっている。ストッパ部材７２の先端部には、前記ストッパ受け部６６に当接可能なストッパ７３がボルト止め等の手段によって取り付けられている。図２に示すように、フィルム巻取装置１００の左右方向におけるストッパ７３の位置は、同じくフィルム巻取装置１００の左右方向におけるストッパ受け部６６の位置と同一位置となっている。

【0062】

具体的には、図１に示すように、ピストンロッド７１ｂが引き込まれた状態（突出量が小さい状態）では、ストッパ部材７２が水平方向に沿って延在する姿勢（跳ね上げ姿勢）となる。この場合、ストッパ部材７２のストッパ７３は、ターレット機構１の旋回時におけるストッパ受け部６６の移動軌跡から外れた位置となっており、ターレット機構１が旋回した場合に、該ストッパ７３はストッパ受け部６６に当接することはない。

【0063】

一方、図５に示すように、ピストンロッド７１ｂが突出した状態（突出量が大きい状態）では、ストッパ部材７２が鉛直方向に沿って延在する姿勢となる。この場合、ストッパ部材７２のストッパ７３は、ターレット機構１の旋回時におけるストッパ受け部６６の移動軌跡上に位置することになり、このストッパ７３に向かってストッパ受け部６６が移動してきた場合には、該ストッパ受け部６６がストッパ７３に当接することになる。これによってガイドローラ６４の位置が規制されることになる。このように、ガイドローラ６４の位置をストッパ７３によって規制するようにしていることから、ターレット機構１の旋回位置に関わりなくガイドローラ６４の位置を所定位置に規制することが可能になっている。

【0064】

－フィルム巻取動作－
次に、前述の如く構成されたフィルム巻取装置１００によるフィルム巻取動作について説明する。

【0065】

図１（フィルム巻き始め時の状態を示す図）に示すように、フィルム１５０の巻き取り動作の開始時には、巻取位置Ｐ１（フィルム１５０の供給方向の上流側：図１における左側）に位置する巻芯８１の回転によって該巻芯８１へのフィルム１５０の巻き取りが開始される。尚、この図１に示す状態では交換位置Ｐ２（フィルム１５０の供給方向の下流側：図１における右側）にはフィルム１５０が巻き取られていない新たな巻芯８２が装着されている。

【0066】

この状態にあっては、ストッパユニット７のエアシリンダ７１におけるピストンロッド７１ｂの突出量が小さくなっており、ストッパ部材７２が水平方向に沿って延在する姿勢（跳ね上げ姿勢）となっている。

【0067】

そして、図３（巻き替え開始時の状態を示す図）に示すように、所定量のフィルム１５０が巻芯８１に巻き取られたことで巻き替えを行う際には、図４（タッチローラ２１の離脱時の状態を示す図）に示すように、タッチローラユニット２のアーム２２が回動することにより（矢印を参照）、タッチローラ２１が巻取ロール２００から後退する。この状態でターレット機構１が旋回することによる巻き替えが開始される。

【0068】

この際、図４に示すように、ストッパユニット７のエアシリンダ７１のピストンロッド７１ｂの突出量を大きくし、ストッパ部材７２を鉛直方向に沿って延在する姿勢にする。

【0069】

ここで、巻芯８２の外径寸法に応じたタッチローラ２１とガイドローラ６４との位置関係について説明する。図１３を用いて前述したように、従来技術にあっては、ターレット機構ｂの旋回によって巻取位置に移動してくる巻芯ｄ３の外径寸法が大きいほど、当該巻芯ｄ３がタッチローラｈに当接した際におけるターレット機構ｂの旋回位置としては、巻芯の外径寸法が小さい場合に比べて、ガイドローラｅ１がタッチローラｈに近付くような旋回位置となる。つまり、従来技術にあっては、巻芯ｄ３の外径寸法によって切断フィルムスパンｆｓ（図１２（ｃ）を参照）が変動し、フィルムｃの切断性にバラツキが生じていた。

【0070】

このことを考慮し、本実施形態では、ガイドローラ６４の位置をストッパ部材７２（より詳しくはストッパ７３）によって規制して、ターレット機構１の旋回位置に関わりなくガイドローラ６４の位置を所定位置に規制するようにしている。図７は、本実施形態において、タッチローラ２１がフィルム１５０を介して巻芯８２に接触した状態であり、図１０は、大径の巻芯８３，８４を使用した場合にタッチローラ２１がフィルム１５０を介して巻芯８４に接触した状態である。このように、巻芯８３，８４の外径寸法が大きい場合と、巻芯８１，８２の外径寸法が小さい場合とでは、タッチローラ２１がフィルム１５０を介して巻芯に接触した状態におけるターレット機構１の旋回位置が異なっている。本実施形態では、このようにターレット機構１の旋回位置が異なっている場合であっても、タッチローラ２１と、フィルム１５０をガイドしているガイドローラ６４との間のフィルムスパン（切断フィルムスパン）ＦＳを略一定（略同一）にするように、ガイドローラ６４の位置をストッパ７３によって規制している。つまり、巻芯の外径寸法に関わりなく、タッチローラ２１とガイドローラ６４との間のフィルムスパンＦＳを略一定にするようにしている。この場合、図７における角度θ１よりも図１０における角度θ２の方が大きく設定されることになってフィルムスパンＦＳが略一定となっている。このような動作が、本発明でいう「ターレット機構の旋回によって上流側に移動した巻芯の外径寸法が大きいほど、ターレット機構の旋回中心回りにおける、当該巻芯の中心位置とフィルムをガイドしているガイドローラの中心位置との間の角度間隔が大きく設定される」ことに相当する。

【0071】

また、このようなガイドローラ６４の位置をストッパ７３によって規制することでフィルムスパンＦＳを略一定にすることは、フィルム巻足しを行う場合においても同様である。図１１は、フィルム巻足しを行う場合にタッチローラ２１がフィルム１５０を介して巻足しロール２１０に接触した状態である。このように、フィルム巻足しを行う場合（図１１に示す場合）と、フィルム巻足しを行わない場合（新たな巻芯にフィルム１５０を巻き取る場合：図７に示す場合）とでは、タッチローラ２１がフィルム１５０を介して巻足しロール２１０または巻芯８２に接触した状態におけるターレット機構１の旋回位置が異なっている。本実施形態では、このような場合においても、タッチローラ２１と、フィルム１５０をガイドしているガイドローラ６４との間のフィルムスパンＦＳを略一定（略同一）にするように、ガイドローラ６４の位置をストッパ７３によって規制している。つまり、巻足しロール２１０の外径寸法に関わりなく、タッチローラ２１とガイドローラ６４との間のフィルムスパンＦＳを略一定にするようにしている。この場合、図７における角度θ１よりも図１１における角度θ３の方が大きく設定されることになってフィルムスパンＦＳが略一定となっている。このような動作が、本発明でいう「ターレット機構の旋回によって下流側に移動した巻取ロールを再び上流側に移動させて巻足しを行う場合に、当該上流側に移動した巻取ロールの外径寸法が大きいほど、ターレット機構の旋回中心回りにおける、当該巻取ロールの中心位置とフィルムをガイドしているガイドローラの中心位置との間の角度間隔が大きく設定される」ことに相当する。

【0072】

図４で示したようにストッパ部材７２の姿勢を規定した状態で、ターレット機構１が所定量だけ旋回された時点で、図５（ガイドローラ位置規制状態を示す図）に示すように、ストッパ受け部６６がストッパ７３に当接することになり、これによってガイドローラ６４の位置が規制されることになる。

【0073】

このようなターレット機構１の旋回により、巻取位置Ｐ１に位置していた巻取ロール２００が交換位置Ｐ２に移動し、交換位置Ｐ２に位置していた巻芯８２が巻取位置Ｐ１に移動することになり、図５に示すように、交換位置Ｐ２に移動した巻取ロール２００に向けて供給されるフィルム１５０は第２ガイドローラユニット６Ｂのガイドローラ６４によってガイドされることになる。尚、この図５に示す状態にあっては、ターレット機構１の旋回によって下側に移動した第１ガイドローラユニット６Ａは、エアシリンダ６１のピストンロッド６１ｂの突出量が大きくなり、第２アーム６３が図５における時計回り方向に回動する。これにより、ガイドローラ６４の位置としては、交換位置Ｐ２に位置している巻取ロール２００から遠ざかることになる。

【0074】

その後、図６（フィルム切断準備状態を示す図）に示すように、図中に矢印Ａで示すように切断ユニット４の第１アーム４１が図中の時計回り方向に回動することにより、切断刃４３によるフィルム１５０の切断準備状態にする。つまり、図８に矢印Ｂで示すように第２アーム４２を図中の反時計回り方向に回動させるのみでフィルム１５０が切断されるようにする。

【0075】

図７および図８は、フィルム１５０を巻芯８２に接触させる動作およびフィルム１５０を切断する動作を示している。前述したように、本実施形態に係るフィルム巻取装置１００はテープ巻付方式であるため、フィルム１５０を巻芯８２に接触させる動作とフィルム１５０を切断する動作とは略同時に行われる、または、フィルム１５０を切断する動作はフィルム１５０を巻芯８２に接触させる動作から僅かに遅れて行われることになる。

【0076】

図７では、タッチローラユニット２のアーム２２が回動することにより（矢印を参照）、タッチローラ２１が巻芯８２に向けて前進し、フィルム１５０を巻芯８２に押し当てる。そして、図８に示すように、切断ユニット４の第２アーム４２を図中に矢印Ｂで示すように図中の反時計回り方向に回動させることにより、フィルム１５０を切断する。これにより、切断位置よりも下流側のフィルム１５０は交換位置Ｐ２に位置している巻取ロール２００に巻き取られ、前工程から供給されてくるフィルム１５０は、巻取位置Ｐ１に位置している巻芯８２によって巻き取りが開始されることになる。

【0077】

その後、図９に示すように、ターレット機構１を更に僅かに旋回させて、タッチローラ２１、巻芯８２および巻取ロール２００が水平方向に並ぶ状態にし、巻取位置Ｐ１に移動した巻芯８２によるフィルム１５０の巻き取りが継続されている間に、交換位置Ｐ２に移動した巻取ロール２００が取出装置（図示省略）によって取り出されることになる。

【0078】

この際、前述したように、第１ガイドローラユニット６Ａのエアシリンダ６１のピストンロッド６１ｂの突出量が大きくなっており、ガイドローラ６４の位置としては、交換位置Ｐ２に位置している巻取ロール２００から遠ざかっている。つまり、ガイドローラ６４が巻取ロール２００の下側から待避している。取出装置としては、下側から巻取ロール２００に接近し、ターレット機構１から取り外される当該巻取ロール２００を下側から支持するものであるが、ガイドローラ６４が巻取ロール２００の下側から待避しているため、取出装置がガイドローラ６４に干渉してしまうといった懸念を無くすことができる。

【0079】

そして、巻取ロール２００が取り出された後には、ターレット機構１の交換位置Ｐ２に、フィルム１５０が巻き取られていない新たな巻芯が取り付けられることになる。このような動作が繰り返されることにより、フィルム１５０の供給を停止することなく各巻芯８１，８２へのフィルム１５０の巻き取りが連続して行われる。

【0080】

－実施形態の効果－
以上説明したように本実施形態では、巻き替え時において、タッチローラ２１とガイドローラ６４（フィルム１５０をガイドしているガイドローラ６４）との間のフィルムスパンＦＳを切断ユニット４によって切断するに際し、ガイドローラ位置切替装置５によってガイドローラ６４におけるターレット機構１に対する相対位置が可変となっていることから、タッチローラ２１とガイドローラ６４との間のフィルム１５０の長さ（切断フィルムスパン）を所望の長さに調整することが可能となっている。このため、切断フィルムスパンにバラツキが生じることに起因するフィルム１５０の切断性のバラツキを抑制することができる。また、巻取ロール２００の取出時にあっても、ガイドローラ位置切替装置５によってガイドローラ６４の位置が可変であることから、巻取ロール２００の近傍にガイドローラ６４が位置することを解消することができ、取出装置がガイドローラ６４に干渉してしまうといった懸念を無くすことができる。このように、本実施形態では、フィルム１５０の切断を良好に行うことと、取出装置のガイドローラ６４への干渉を回避することとの両立を図ることが可能である。

【0081】

また、本発明では、ストッパユニット７のエアシリンダ７１を装置本体（ターレット機構１を旋回可能に支持する装置本体）１１０に取り付けるようにしている。一般に、エアシリンダ７１等のアクチュエータを回転体に取り付ける場合、その回転方向を切り替えるための電磁弁等の切り替え手段における電気系にスリップリングを備えさせる必要があり構成の複雑化を招いてしまう可能性があるが、本実施形態では、ターレット機構１と一体的に回動する必要のないストッパ部材７２を移動させるためのエアシリンダ７１を装置本体１１０に取り付けることにより、構成の簡素化を図りながらもエアシリンダ７１の作動によるストッパ部材７２の移動を良好に行うことが可能になる。

【0082】

－他の実施形態－
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。

【0083】

例えば、前記実施形態では、フィルム１５０の上巻取が行われる場合を例に挙げて説明したが、下巻取が行われる場合においても同様の動作によって前述した効果を奏することができる。

【0084】

また、前記実施形態に係るフィルム巻取装置１００は、フィルム１５０の供給系として１系統のみを備えたものとしていた。本発明はこれに限らず、フィルム１５０の供給系として複数を備えたもの、つまり、図１で示した構成が並列に複数配設されたフィルム巻取装置に対しても本発明は適用が可能である。

【0085】

また、前記実施形態では、フィルム巻取装置１００がテープ巻付方式のものであったため、切断ユニット４をギロチン方式のものとしていた。本発明はこれに限らず、フィルム巻取装置１００が静電気巻付方式のものである場合には、切断ユニット４としてはギロチン方式に限定されず、切断刃がフィルム巻取装置１００の左右方向にスライド移動することによってフィルム１５０を切断する方式のものとしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0086】

本発明は、ターレット型のフィルム巻取装置に備えられるガイドローラ位置切替装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0087】

１ ターレット機構
２１ タッチローラ
４ 切断ユニット
５ ガイドローラ位置切替装置
６ ガイドローラユニット
６１ エアシリンダ（第１アクチュエータ）
６４ ガイドローラ
７ ストッパユニット
７１ エアシリンダ（第２アクチュエータ）
８１～８４ 巻芯
１００ フィルム巻取装置
１５０ フィルム
２００ 巻取ロール
２１０ 巻足しロール
Ｏ ターレット中心（ターレット機構の旋回中心）

【要約】

【課題】ターレット型のフィルム巻取装置において、フィルムの切断を良好に行うことと、取出装置のガイドローラへの干渉を回避することとの両立を図ることを可能にする。
【解決手段】エアシリンダ６１の作動によってガイドローラ６４におけるターレット機構１に対する相対位置を可変とするガイドローラユニット６と、交換位置Ｐ２に移動した巻取ロールに向けてフィルム１５０をガイドするガイドローラ６４の位置を規制するストッパユニット７とによりガイドローラ位置切替装置５を構成する。フィルム１５０をガイドするガイドローラ６４の位置を規制することにより、切断フィルムスパンにバラツキが生じることに起因するフィルム１５０の切断性のバラツキを抑制する。また、交換位置Ｐ２に移動した巻取ロールに対するガイドローラ６４の位置を調整することにより、巻取ロールの取出時に取出装置がガイドローラ６４に干渉してしまうといった懸念を無くす。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】