特許 7641762 給紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-27

(45)【発行日】2025-03-07

(54)【発明の名称】給紙装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/62 20060101AFI20250228BHJP

   B65H 7/12 20060101ALI20250228BHJP

【ＦＩ】

B65H29/62 Z

B65H7/12

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021029481

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022130846

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2024-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097043

【弁理士】

【氏名又は名称】浅川 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100197996

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 武彦

(72)【発明者】

【氏名】小沢 誠

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－３７２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２４６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２８４３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／６２

Ｂ６５Ｈ ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを案内する搬送経路と、
前記搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートの重送を検出する重送検出手段と、
前記重送検出手段によって重送が検出されたシートを排出する排出部と、
前記搬送経路の分岐位置でシートを前記搬送経路から前記排出部に案内する案内手段と、
前記重送検出手段がシートの重送を検出した時点における重送したシートの先端位置を特定する搬送位置検出手段と、を備え、
前記搬送位置検出手段によって特定された重送したシートの先端位置が前記搬送経路における前記分岐位置の上流側にある場合は、前記案内手段にて重送したシートを前記排出部に案内し、重送したシートの先端位置が前記分岐位置の下流側にある場合は、前記シート搬送手段にて重送したシートの搬送を停止させる給紙装置。

【請求項2】

前記重送検出手段によって重送が検出されたシートの上流側で滞留したシートを前記排出部に排出する請求項１に記載の給紙装置。

【請求項3】

前記案内手段は、前記搬送経路を開放してシートを前記搬送経路に沿って案内する開放位置と前記搬送経路を遮断してシートを前記排出部に案内する遮断位置とに切り換わる切換部材を有する請求項１に記載の給紙装置。

【請求項4】

前記搬送位置検出手段は、前記分岐位置の上流側近傍に配置され、シートを検出するシートセンサを備え、該シートセンサによるシートの先端の検出に基づいて重送シートの搬送位置を特定する請求項１に記載の給紙装置。

【請求項5】

前記搬送位置検出手段は、前記分岐位置の上流側に配置され、シートを検出するシートセンサを備え、該シートセンサによるシートの先端の検出時点からのシートの搬送量に基づいてシートの先端位置を特定する請求項１に記載の給紙装置。

【請求項6】

第１搬送経路と、前記第１搬送経路の上流側に設けられた第２搬送経路と、
前記第１搬送経路に沿ってシートを搬送する第１シート搬送手段と、前記第２搬送経路に沿ってシートを搬送する第２シート搬送手段と、
前記第２シート搬送手段によって搬送されるシートの重送を検出する重送検出手段と、
前記重送検出手段によって重送が検出されたシートを排出する第１排出部および第２排出部と、
前記第１搬送経路の第１分岐位置からシートを前記第１排出部に案内する第１案内手段と、前記第２搬送経路の第２分岐位置からシートを前記第２排出部に案内する第２案内手段と、
前記重送検出手段がシートの重送を検出した時点における重送したシートの先端位置を特定する搬送位置検出手段と、を備え、
前記搬送位置検出手段によって特定された重送したシートの先端位置が前記第２分岐位置の上流側にある場合は、前記第２案内手段にて重送したシートを前記第２排出部に案内し、前記搬送位置検出手段によって特定された重送したシートの先端位置が前記第２分岐位置の下流側にある場合は、重送したシートを前記第１搬送経路に搬送し、前記第１案内手段にて第１排出部に案内する給紙装置。

【請求項7】

シートの先端が前記第２分岐位置の下流側にあり、且つ、前記第１排出部への排出が不可と判定された場合に、重送したシートの搬送を停止する請求項６に記載の給紙装置。

【請求項8】

前記重送検出手段によって重送が検出されたシートの上流側で滞留したシートを前記第２排出部に案内する請求項６に記載の給紙装置。

【請求項9】

前記第１案内手段は、前記第１搬送経路を開放してシートを前記第１搬送経路に沿って案内する開放位置と前記第１搬送経路を遮断してシートを前記第１排出部に案内する遮断位置とに切り換わる第１の切換部材を有し、
前記第２案内手段は、前記第２搬送経路を開放してシートを前記第２搬送経路に沿って案内する開放位置と、前記第２搬送経路を遮断してシートを前記第２排出部に案内する遮断位置と、に切り換わる第２の切換部材を有する請求項６に記載の給紙装置。

【請求項10】

前記搬送位置検出手段は、前記第１分岐位置の上流側近傍に配置され、シートを検出するシートセンサを備え、該シートセンサによるシートの先端の検出の有無に基づいてシートの搬送位置を特定する請求項６に記載の給紙装置。

【請求項11】

前記搬送位置検出手段は、前記第１分岐位置の上流側に配置され、シートを検出するシートセンサを備え、該シートセンサによるシートの先端の検出時点からシートの搬送量に基づいてシートの搬送位置を特定する請求項６に記載の給紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、重送が検出されたシートを所定の排出部に排出する給紙装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置内に搭載される給紙装置や画像形成装置に連結されてシートを供給する給紙装置にあっては、搬送経路内でシートが重なった状態で搬送される、いわゆる重送が発生する場合がある。このように重送となったシートは搬送経路の途中で滞留したり、遅れて搬送されたりすることで紙詰まり（ジャム）が発生することがある。また、ジャムが発生しなかった場合であっても、そのまま画像形成装置に搬送されてしまうと、白紙の混在や画像形成に不具合が生じる等の問題があった。

【0003】

このような問題を改善するため特許文献１、２には、重送を検出する重送検出センサと、重送したシートを画像形成装置に向かう搬送経路から排除するための専用の排出部（エスケープ部）と、搬送経路の分岐位置から排出部にシートを案内する排出経路と、を設けた装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－４２４６９号公報

【文献】特開２０１８－１９９５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１、２に開示されている装置にあっては、シートの長さ方向の全長の範囲で重送を検出するために、重送検出センサから搬送経路と排出経路との分岐位置に至る搬送経路の長さをシートの長さ以上にしている。このため、搬送経路が長くなり、装置の大型化を招いていた。このような装置を小型化するために、重送検出センサから搬送経路と排出経路との分岐位置に至る長さを短くすることが考えられる。しかしながら、重送検出センサと分岐位置に至る搬送経路の長さを短くすると重送検出センサが重送したシートの重送を検出した時点で、シートの先端が排出部に案内する分岐位置を通過し、排出部に排出できない重送したシートが発生する。これによって、排出部に排出できない重送したシートの搬送不良や画像形成の不具合が生じるおそれがあった。

【0006】

そこで本発明は、排出部に案内するための分岐位置を通過したシートの搬送不良や画像形成不良を防止することのできる給紙装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る第１の給紙装置は、シートを案内する搬送経路と、前記搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートの重送を検出する重送検出手段と、前記重送検出手段によって重送が検出されたシートを排出する排出部と、前記搬送経路の分岐位置でシートを前記搬送経路から前記排出部に案内する案内手段と、前記重送検出手段がシートの重送を検出した時点における重送したシートの先端位置を特定する搬送位置検出手段と、を備え、前記搬送位置検出手段によって特定された重送したシートの先端位置が前記搬送経路における前記分岐位置の上流側にある場合は、前記案内手段にて重送したシートを前記排出部に案内し、重送したシートの先端位置が前記分岐位置の下流側にある場合は、前記シート搬送手段にて重送したシートの搬送を停止させる。

【0008】

本発明に係る第２の給紙装置は、第１搬送経路と、前記第１搬送経路の上流側に設けられた第２搬送経路と、前記第１搬送経路に沿ってシートを搬送する第１シート搬送手段と、前記第２搬送経路に沿ってシートを搬送する第２シート搬送手段と、前記第２シート搬送手段によって搬送されるシートの重送を検出する重送検出手段と、前記重送検出手段によって重送が検出されたシートを排出する第１排出部および第２排出部と、前記第１搬送経路の第１分岐位置からシートを前記第１排出部に案内する第１案内手段と、前記第２搬送経路の第２分岐位置からシートを前記第２排出部に案内する第２案内手段と、前記重送検出手段がシートの重送を検出した時点における重送したシートの先端位置を特定する搬送位置検出手段と、を備え、前記搬送位置検出手段によって特定された重送したシートの先端位置が前記第２分岐位置の上流側にある場合は、前記第２案内手段にて重送したシートを前記第２排出部に案内し、前記搬送位置検出手段によって特定された重送したシートの先端位置が前記第２分岐位置の下流側にある場合は、重送したシートを前記第１搬送経路に搬送し、前記第１案内手段にて第１排出部に案内する。

【発明の効果】

【0009】

上記第１の給紙装置によれば、重送シートの先端が排出部への分岐位置よりも下流側にあると判定された場合に、重送シートの搬送を停止させることで、ジャムを未然に防止することができる。

【0010】

上記第２の給紙装置によれば、重送シートを排出する分岐位置、案内手段及び排出部を２つ備えた構成において、上流側で発生した重送シートの先端が上流側の分岐位置よりも下流側にあると判定された場合は、前記重送シートを下流側の排出部に案内することで、重送シートを効率よく排出することができる。また、ジャムを未然に防止するための搬送の停止動作を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す断面図である。

【図2】画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図である。

【図3】給紙装置の主要構成を示す断面図である。

【図4】給紙装置の各種センサの配置構成を示す断面図である。

【図5】搬送路ＴＲ１、ＴＲ２を経由して重送が検出された重送シートを排出部に排出する状態（ａ）、前記重送シートを搬送路上で停止する状態（ｂ）を示す説明図である。

【図6】搬送路ＴＲ３を経由して重送が検出された重送シートを排出部に排出する状態（ａ）、前記重送シートを搬送路上で停止する状態（ｂ）を示す説明図である。

【図7】第１重送処理のフローチャートである。

【図8】重送シート及び滞留シートの取り除き方法を示す説明図である。

【図9】第２給紙ユニットで発生した重送シートを第２エスケープ部に排出する状態を示す説明図である。

【図10】第２給紙ユニットで発生した重送シートが第２分岐位置を通過した状態を示す説明図である。

【図11】第２給紙ユニットで発生した重送シートを第１給紙ユニットの第１エスケープ部に排出する状態を示す説明図である。

【図12】第２給紙ユニットで発生した重送シートを第１給紙ユニットの第１エスケープ部に排出すると共に、第２給紙ユニットに滞留したシートを第２エスケープ部に排出する状態を示す説明図である。

【図13】第２重送処理のフローチャートである。

【図14】満杯検出手段のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は画像形成装置１０１と、この画像形成装置１０１に連結可能な本発明の給紙装置ＤＫと、を備えた画像形成システム１００の全体構成を示したものである。本実施形態では、前記給紙装置ＤＫが下流側給紙ユニット（第１給紙ユニット）ＤＫ１と、上流側給紙ユニット（第２給紙ユニット）ＤＫ２との２段構成となっているが、独立した給紙ユニットを複数連結した構成でもよく、給紙ユニットの段数には限定されない。以下の説明では、画像形成装置１０１の一例として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステムについて説明する。なお、画像形成装置１０１は、プリンタ以外に複写機、ファクシミリ、複合機などであってもよく、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の方式であってもよい。

【0013】

前記第１給紙ユニットＤＫ１及び第２給紙ユニットＤＫ２には、それぞれ複数枚のシートを収納可能な収納部（収納庫）が複数備えられており、各収納庫から画像形成装置１０１に向けてシートを給紙することができる。なお、シートの種類としては、普通紙、薄紙、厚紙などの他、プラスチックシート等が使用できる。

【0014】

図２は、前記画像形成システム１００における画像形成装置１０１及び給紙装置ＤＫの制御構成と相互の接続関係を示したブロック図である。画像形成装置１０１は、シートの搬送及び画像形成処理を実行制御する制御手段（制御部）ＣＯＮ０、操作部１０２及び報知手段（表示部）１０３を備えている。給紙装置ＤＫを構成する第１給紙ユニットＤＫ１及び第２給紙ユニットＤＫ２には、シートの搬送給紙を制御する制御部（ＣＯＮ１、ＣＯＮ２）、搬送経路の所定位置に配置され、搬送中のシートの先端を検出する搬送位置検出手段（シートセンサ）Ｓ１～Ｓ１３、シートの重送の有無を検出する重送検出手段（重送センサ）ＤＦＳ１～ＤＦＳ３、搬送モータＭ１～Ｍ１４、昇降モータＭ１５～Ｍ１７、ソレノイドＳＯＬ等がそれぞれ備えられている。給紙装置ＤＫ内では、第１給紙ユニットＤＫ１の制御部ＣＯＮ１と第２給紙ユニットＤＫ２の制御部ＣＯＮ２とが相互に電気的に接続されている。また、給紙装置ＤＫと画像形成装置１０１とは、第１給紙ユニットＤＫ１の制御部ＣＯＮ１と画像形成装置１０１の制御部ＣＯＮ０とを介して相互に電気的に接続されている。

【0015】

図１に示したように、画像形成装置１０１は、内部に備わる給紙部２０（複数の給紙カセット２１）や給紙装置ＤＫ（第１給紙ユニットＤＫ１、第２給紙ユニットＤＫ２）内の複数の収納庫から給紙される各種のシートを１枚ずつ分離した状態で画像形成部１０に搬送する。そして、前記画像形成部１０においてシートに画像形成した後、排出トレイ２９から排出する。

【0016】

前記第１給紙ユニットＤＫ１には、第２給紙ユニットＤＫ２から給紙されるシートを画像形成装置１０１に中継搬送するスルーパス部ＴＰが設けられている。

【0017】

前記操作部１０２では、画像形成部１０に給紙するシートを前記給紙部２０、第１給紙ユニットＤＫ１又は第２給紙ユニットＤＫ２から選択し、また、印刷方法や印刷部数等を指定する。また、前記表示部１０３では、給紙部２０、第１給紙ユニットＤＫ１及び第２給紙ユニットＤＫ２のどの収納庫からシートが給紙されているか、シートが重送していないかを表示する。なお、前記操作部１０２を直接操作することなく、外部のＰＣやスマートフォン等の情報端末器から遠隔操作することも可能である。

【0018】

画像形成装置１０１に備わる画像読取装置２は、プラテン３上に載置された原稿に走査光学系光源による光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取る。また、画像読取装置２には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４を接続することができ、トレイ５上にセットされた原稿を自動的に画像読取装置２の読取部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１０のレーザスキャナ１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１３は、外部の端末機器等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0019】

給紙部２０は、各種のシートを収納する複数の給紙カセット２１と、ピックアップローラ２２と、分離搬送ローラ対２５等を備えている。前記給紙カセット２１内に収納されているシートは、所定のタイミングで昇降動作して回転する前記ピックアップローラ２２と分離搬送ローラ対２５とによって１枚ずつ分離される。

【0020】

画像形成搬送経路ＴＲ００は、搬送ローラ対３１、レジストローラ対３３を備えている。搬送ローラ対３１からレジストローラ対３３によって導かれたシートは、所定のタイミングで画像形成部１０に送り込まれる。また、前記給紙装置ＤＫから給紙されるシートは、前記第１給紙ユニットＤＫ１に備わる搬送ローラ対５４及び接続路ＴＲ６を介して前記画像形成搬送経路ＴＲ００に合流して画像形成装置１０１内に搬送される。

【0021】

画像形成部１０は、感光ドラム１１、帯電器１２、レーザスキャナ１３、現像器１４、転写器１５、クリーナ１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１が回転駆動し、最初に帯電器１２により感光ドラム１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１に照射されることで、感光ドラム１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１上に形成された静電潜像は、現像器１４によってトナー像として顕像化される。

【0022】

その後、感光ドラム１１上のトナー像は、転写器１５によってシートに転写される。さらに、トナー像が転写されたシートは、定着器１６に搬送されてトナー像の定着が行われ、その後、排出ローラ対１９を介して排出トレイ２９に排出される。

【0023】

前記シートの裏面にトナー像を形成する場合には、定着器１６から排出されたシートをスイッチバック経路１８に搬送する。そして、スイッチバック経路１８により表裏を反転した状態で、シートを再度、画像形成部１０の転写器１５に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートは、定着器１６に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ対１９により排出トレイ２９に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１７により除去される。

【0024】

制御部ＣＯＮ０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0025】

画像形成装置１０１に備わる操作部１０２では、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。

【0026】

次に、図３及び図４に基づいて給紙装置ＤＫの詳細について説明する。なお、第１給紙ユニットＤＫ１と第２給紙ユニットＤＫ２は、スルーパス部ＴＰを除いて同一構成であるため、第１給紙ユニットＤＫ１に基づいて説明する。

【0027】

第１給紙ユニットＤＫ１は、複数の収納庫ＬＯ１～ＬＯ３、上流側から下流側に向けて延びる複数の搬送路ＴＲ１～ＴＲ５からなる第１搬送経路ＴＲ１０、各搬送路に配置されている複数の搬送ローラ対からなるシート搬送手段、シートセンサＳ１～Ｓ１３、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３、モータＭ１～Ｍ１７、スルーパス部ＴＰ等を備えている。本実施形態では、３つの収納庫ＬＯ１～ＬＯ３が上下方向に３段並べて配置されており、下段の収納庫ＬＯ３と中段の収納庫ＬＯ２との間にスルーパス部ＴＰが設けられている。なお、第２給紙ユニットＤＫ２には、前記スルーパス部ＴＰ及び重送センサＤＦＳ３は設けられていない。

【0028】

上段の収納庫ＬＯ１から給送されたシートは、搬送路ＴＲ１に搬送され、中段の収納庫ＬＯ２から給送されたシートは、搬送路ＴＲ１に合流する搬送路ＴＲ２に搬送され、下段の収納庫ＬＯ３から給送されたシートは、搬送路ＴＲ３に搬送される。前記スルーパス部ＴＰを介して第２給紙ユニットＤＫ２から搬送されたシートは、搬送路ＴＲ４に搬送される。また、搬送路ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４は、合流点Ｊ１で合流し、搬送路ＴＲ５を通って搬送ローラ対５４に搬送され、接続路ＴＲ６を介して画像形成装置１０１内の画像形成搬送経路ＴＲ００に合流する。

【0029】

また、図４に示したように、搬送路ＴＲ２と合流後の搬送路ＴＲ１、スルーパス部ＴＰ、搬送路ＴＲ３には、それぞれシートの重送を検出する重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３が配置されている。そして、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３によって重送が検出されたシート（以下、重送シートという）は、搬送路ＴＲ５まで搬送される。搬送路ＴＲ５の下方には、前記重送シートを排出する下流側の排出部（第１エスケープ部）ＥＳ１が設けられている。前記重送シートは、搬送路ＴＲ５に設けられた案内手段に備わる切換部材（フラッパ）ＦＬ１によって経路が切り換えられることで、前記第１エスケープ部ＥＳ１に排出される。重送が検出された場合の処理の詳細については、後述する。

【0030】

収納庫ＬＯ１～ＬＯ３から給送されるシートは、搬送路ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４を経由して接続路ＴＲ６に搬送される。また、第１給紙ユニットＤＫ１は、制御部ＣＯＮ１により各部が制御される。制御部ＣＯＮ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。制御部ＣＯＮ１は、画像形成装置１０１の制御部ＣＯＮ０と通信可能であり、制御部ＣＯＮ０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0031】

図３に示したように、収納庫ＬＯ１には、画像形成装置１０１に向けてシートを給送するシート給送部４０ａ、複数のシートが積載される積載トレイ４４ａを有する。積載トレイ４４ａは、昇降モータＭ１５によって駆動される昇降機構４５ａにより上下方向に昇降可能である。積載トレイ４４ａは、シートを積載する際には所定位置まで下降し、積載されたシートが給送されると徐々に上昇していく。

【0032】

シート給送部４０ａは、ピックアップローラ４３ａ、搬送ローラとリタードローラとから構成される分離搬送ローラ対４１ａ、搬送ローラ対４２ａ等からなる第１シート搬送手段を備えている。ピックアップローラ４３ａ及び分離搬送ローラ対４１ａは、搬送モータＭ１によって回転駆動され、搬送ローラ対４２ａは、搬送モータＭ２によって回転駆動される。また、シート給送部４０ａには、分離搬送ローラ対４１ａの搬送方向下流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１と、搬送ローラ対４２ａの搬送方向上流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ２とが配置されている。

【0033】

ピックアップローラ４３ａは、積載トレイ４４ａの上方に設けられ、上昇した積載トレイ４４ａに積載されたシートの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ４３ａは、シート搬送方向に対してシートの先端近傍に、積載トレイ４４ａ上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、回転することで、最上位シートを送り出す。

【0034】

分離搬送ローラ対４１ａは、ピックアップローラ４３ａから２枚以上のシートが重なって給送された場合、つまり２枚以上のシートが重送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。

【0035】

前記分離搬送ローラ対４１ａによって分離搬送されたシートは、搬送ローラ対４２ａにより搬送路ＴＲ１に搬送される。搬送路ＴＲ１には、搬送モータＭ７、Ｍ８によって回転駆動される複数の搬送ローラ対が配置されている。また、図４に示したように、搬送路ＴＲ１には、搬送方向上流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ７と、搬送方向下流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ８が配置されている。

【0036】

収納庫ＬＯ２、ＬＯ３には、画像形成装置１０１に向けてシートを給送するシート給送部４０ｂ、４０ｃと、複数のシートが積載される積載トレイ４４ｂ、４４ｃと、昇降機構４５ｂ、４５ｃと、を有する。なお、シート給送部４０ｂ、４０ｃの構成及び搬送モータＭ３～Ｍ６については、シート給送部４０ａと同様であり、また、昇降機構４５ｂ、４５ｃの構成及び昇降モータＭ１６、Ｍ１７については、昇降機構４５ａと同様であるので説明は省略する。

【0037】

スルーパス部ＴＰでは、搬送モータＭ１４によって回転駆動されるコンベア５０によってシートが装置内を搬送される。また、スルーパス部ＴＰには、コンベア５０よりも搬送方向上流側に、スルーパス部ＴＰに２枚以上のシートが重送されているか否かを検出する重送センサＤＦＳ３が配置されている。

【0038】

コンベア５０によって搬送されたシートは、搬送モータＭ１２によって回転駆動される搬送ローラ対５１と、搬送モータＭ１３によって回転駆動される搬送ローラ対５２と、によって搬送路ＴＲ４内に搬送される。

【0039】

搬送路ＴＲ４には、搬送ローラ対５１の搬送方向上流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１２と、搬送ローラ対５２の搬送方向上流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１３と、が配置されている。

【0040】

搬送路ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４は、合流点Ｊ１で合流し、搬送路ＴＲ５に接続される。搬送路ＴＲ５には、搬送モータＭ１０によって回転駆動される搬送ローラ対５３、搬送モータＭ１１によって回転駆動される搬送ローラ対５４が配置されており、搬送ローラ対５４によって送り出されたシートが、接続路ＴＲ６を経由して画像形成装置１０１に搬送される。

【0041】

また、搬送路ＴＲ５には、搬送ローラ対５３の下流側近傍におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１０と、搬送ローラ対５４の上流側近傍におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１１とが配置されている。搬送路ＴＲ５にはフラッパＦＬ１が配置されている。このフラッパＦＬ１は、画像形成装置１０１に通じる接続路ＴＲ６を遮断して第１エスケープ部ＥＳ１を開放する分岐位置ＤＰに設けられ、ソレノイドＳＯＬのＯＮ／ＯＦＦによって、前記接続路ＴＲ６を遮断する位置と第１エスケープ部ＥＳ１を開放する開放位置とに切り換わる。

【0042】

第１エスケープ部ＥＳ１は、収納庫ＬＯ３からのシートを画像形成装置１０１に搬送するための搬送路ＴＲ３、ＴＲ５と、接続路ＴＲ６の下方及び搬送路ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３との合流点Ｊ１の下方に設けられている。第１エスケープ部ＥＳ１は、図３に示したように、搬送路ＴＲ３、ＴＲ５を搬送されるシートの搬送方向における重送されたシートの排出領域が、画像形成装置１０１に隣り合う位置から収納庫ＬＯ３に隣り合う位置までの広い範囲となっている。つまり、第１エスケープ部ＥＳ１のうち搬送路ＴＲ３、ＴＲ５を通るシートの搬送方向の長さは、搬送路ＴＲ３から合流点Ｊ１、フラッパＦＬ１を介して接続路ＴＲ６に至るまでの長さとなっている。また、第１エスケープ部ＥＳ１は、その高さ方向において、搬送路ＴＲ３の位置、つまりフラッパＦＬ１の位置から第１給紙ユニットＤＫ１の底面６１よりも低い位置までを重送されたシートの排出領域としている。

【0043】

第２給紙ユニットＤＫ２は、複数の収納庫ＬＯ１～ＬＯ３、上流側から下流側に向けて延びる複数の搬送路ＴＲ１～ＴＲ５からなる第２搬送経路ＴＲ２０、各搬送路に配置されている複数の搬送ローラ対からなる第２シート搬送手段、シートセンサＳ１～Ｓ１３、重送センサＤＦＳ１、ＤＦＳ２及びモータＭ１～Ｍ１７等を備えている。前記第２搬送経路ＴＲ２０は、下流側の接続路ＴＲ２６を介して第１搬送経路ＴＲ１０に合流している。なお、収納庫ＬＯ１～ＬＯ３、各搬送路に配置されている複数の搬送ローラ対、シートセンサＳ１～Ｓ１３、重送センサＤＦＳ１、ＤＦＳ２、モータＭ１～Ｍ１７等の構成及び配置は、第１給紙ユニットＤＫ１と共通となっている。

【0044】

次に、本発明に係る重送処理の詳細について説明する。本実施形態では、第１給紙ユニットＤＫ１のみ又は第２給紙ユニットＤＫ２のみの単一構成に対応した第１重送処理と、第１給紙ユニットＤＫ１に第２給紙ユニットＤＫ２を連接した構成に対応した第２重送処理とを備えている。前記第１重送処理及び第２重送処理は、第１及び第２給紙ユニットＤＫ１、ＤＫ２に備わる制御部ＣＯＮ１、ＣＯＮ２によって行われる。

【0045】

最初に、第１重送処理を図５及び図６の状態図及び図７のフローチャートに基づいて説明する。図５（ａ），（ｂ）は搬送路ＴＲ１又はＴＲ２を経由して重送が検出された場合、図６（ａ），（ｂ）は搬送路ＴＲ３を経由して重送が検出された場合の重送シートＰＰの状態を示したものである。以下の説明において、前記重送シートＰＰは、先送りされる先シートＰａと、この先シートＰａに後シートＰｂが重なった状態であるものとする。

【0046】

第１重送処理は、第１給紙ユニットＤＫ１において、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３のいずれかが重送を検出した場合に実行される。この第１重送処理では、フラッパＦＬ１の上流側近傍に配置されているシートセンサＳ１０がＯＦＦか否か、すなわち重送した先シートＰａの先端を検出しているか否かを判定する（ＳＴ０１）。シートセンサＳ１０がＯＦＦ(ＳＴ０１でＹｅｓ)であれば、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、先シートＰａの先端がフラッパＦＬ１に架からず、その上流側にあると判定される。このような状態であれば、前記分岐位置ＤＰに配置されているフラッパＦＬ１によって、接続路ＴＲ６に向けた搬送方向ＴＤ１を遮断して、第１エスケープ部ＥＳ１に向けた搬送方向ＴＤ２に切り換える。このようにして、前記重送シートＰＰを第１エスケープ部ＥＳ１に排出する（ＳＴ０２）。その際、前記重送シートＰＰに続くシートが滞留（滞留シートという）している場合（ＳＴ０３でＮｏ）は、滞留シートも第１エスケープ部ＥＳ１に排出する（ＳＴ０２）。その後、滞留シートが存在しなくなった場合（ＳＴ０３でＹｅｓ）は、第１エスケープ部ＥＳ１への搬送及び排出動作を停止する（ＳＴ０４）。

【0047】

一方、第１重送処理が開始された後、シートセンサＳ１０がＯＮ(ＳＴ０１でＮｏ)であれば、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、先シートＰａの先端が既にフラッパＦＬ１を通過していると認識され、重送シートＰＰの搬送動作を停止する（ＳＴ０５）。その後、前記重送シートＰＰがジャムしたことを画像形成装置１０１の表示部１０３に表示、あるいは、警報音を発するなどの手段によって使用者に報知する（ＳＴ０６）。なお、ジャムとなった場合には、図８に示すように、搬送ガイド６１、６２を開放するなどして第１搬送経路ＴＲ１０上でジャムした重送シートＰＰや滞留しているシートを取り除く。

【0048】

なお、本実施形態の第１給紙ユニットＤＫ１には、後述するように、排出された重送シートＰＰによって第１エスケープ部ＥＳ１が満杯であるか否かを判定する満杯検出手段を有しており、この満杯検出手段によって満杯であると判定された場合においても、重送シートＰＰの搬送が停止される。

【0049】

次に、第２重送処理を図９乃至図１２の状態図及び図１３のフローチャートに基づいて説明する。この第２重送処理は、第１給紙ユニットＤＫ１に連設された第２給紙ユニットＤＫ２において、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３のいずれかが重送を検出した場合に実行される。なお、下流側の第１給紙ユニットＤＫ１における重送処理は、上記第１重送処理と同様である。

【0050】

最初に、第２給紙ユニットＤＫ２のフラッパＦＬ２の上流側近傍に配置されているシートセンサＳ３０がＯＦＦであるか否か、すなわちシートセンサＳ３０が先シートＰａを検出しているか否かを判定する（ＳＴ１１）。シートセンサＳ３０がＯＦＦ(ＳＴ１１でＹｅｓ)であれば、図９に示したように、先シートＰａの先端が分岐位置ＤＰ２に到達しておらず、フラッパＦＬ２の上流側にあると判定される。このような状態であれば、前記分岐位置ＤＰ２に配置されているフラッパＦＬ２によって、接続路ＴＲ２６に向けた搬送方向ＴＤ１を遮断して、第２エスケープ部ＥＳ２に向けた搬送方向ＴＤ２に切り換える。このようにして、前記重送シートＰＰを第２エスケープ部ＥＳ２に排出する（ＳＴ１２）。前記重送シートＰＰの上流側の搬送経路に滞留シートがある場合（ＳＴ１３でＮｏ）は、続けて滞留シートも第２エスケープ部ＥＳ２に排出する（ＳＴ１２）。その後、重送シートＰＰ及び滞留シートが存在しなくなった場合（ＳＴ１３でＹｅｓ）は、第２エスケープ部ＥＳ２への搬送及び排出動作を停止する（ＳＴ１４）。

【0051】

一方、シートセンサＳ３０がＯＮ（ＳＴ１１でＹｅｓ）であれば、図１０に示したように、先シートＰａの先端が既にフラッパＦＬ２を通過していると認識され、同時に第１エスケープ部ＥＳ１に排出が可能であるか否かを確認する（ＳＴ１５）。第１エスケープ部ＥＳ１に排出可能か否かは、前述した満杯検出手段等によって行われ、満杯でないと判定されたら、前記重送シートＰＰはスルーパス部ＴＰを経由して第１給紙ユニットＤＫ１の第１搬送経路ＴＲ１０に導き入れられる。そして、図１１に示したように、接続路ＴＲ６に向けた搬送方向ＴＤ１を遮断して、第１エスケープ部ＥＳ１に向けた搬送方向ＴＤ２にフラッパＦＬ１を切り換える。このようにして、第２給紙ユニットＤＫ２で重送と検出された重送シートＰＰを、第１エスケープ部ＥＳ１に排出する（ＳＴ１６）。その際、図１２に示したように、前記重送シートＰＰに続く滞留シートＰｃが第２給紙ユニットＤＫ２に滞留している場合（ＳＴ１３でＮｏ）は、前記滞留シートＰｃを第２エスケープ部ＥＳ２に排出する（ＳＴ１２）。その後、滞留シートが存在しなくなった場合（ＳＴ１３でＹｅｓ）は、第２エスケープ部ＥＳ２への搬送及び排出動作を停止する（ＳＴ１４）。

【0052】

上記第１エスケープ部ＥＳ１に排出が不可（ＳＴ１５でＮｏ）と判定された場合は、重送シートＰＰの搬送動作を停止し（ＳＴ１７）、重送シートＰＰがジャムとなったことを画像形成装置１０１の表示部１０３に表示、あるいは、警報音を発するなどの手段によって使用者に報知する（ＳＴ１８）。なお、ジャムとなった場合には、図８に示したように、搬送ガイド６１、６２を開放して第１および第２搬送経路上でジャムした重送シートＰＰや滞留しているシートを取り除く。

【0053】

第２給紙ユニットＤＫ２にも第２エスケープ部ＥＳ２が満杯であるか否かを判定する満杯検出手段を有しており、この満杯検出手段によって満杯であると判定された場合においても、重送シートＰＰの搬送が停止される。

【0054】

なお、上記第１及び第２重送処理においては、重送シートＰＰの先端がフラッパＦＬ１、ＦＬ２を通過しているか否かを、シートセンサＳ１０、Ｓ３０のＯＮ／ＯＦＦによって判定したが、シートセンサＳ１０、Ｓ３０がシートの先端を検出した時点からのシート搬送量に基づき重送センサがＯＮとなった時点のシート先端を検出し、その検出位置からフラッパＦＬ１、ＦＬ２を通過しているか否かを判定するようにしてもよい。

【0055】

次に、図１４に基づいて、重送シートＰＰが前記第１エスケープ部ＥＳ１及び第２エスケープ部ＥＳ２において満杯状態であるか否かの判定を行う満杯検出手段の一例について説明する。なお、第１エスケープ部ＥＳ１及び第２エスケープ部ＥＳ２は共通仕様となっているため、以下の説明においては、単に「エスケープ部ＥＳ」と称する。

【0056】

本実施形態のエスケープ部ＥＳは、上部が開口したボックス型の排出トレイ６０を備え、この排出トレイ６０に重送シートを落下させて排出する構造となっているため、重送シートのサイズによって排出量が異なる。エスケープ部ＥＳの満杯状態の検出においては、エスケープ部ＥＳに排出される重送シートＰＰをサイズによって定められた値をカウントすることで検出している。つまり、所定のサイズの重送シートＰＰが満杯になる枚数を予め測定して上限値（満杯値）を定め、所定サイズよりも大きいサイズは２カウントとする。例えば、所定サイズをＡ４とすると、Ａ４、Ａ５及びＡ６などを１カウント（１枚相当）とし、Ｂ４やＡ３などを２カウント（２枚相当）とする。

【0057】

満杯検出手段は、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３において重送シートＰＰが検出され、第１給紙ユニットＤＫ１又は第２給紙ユニットＤＫ２の重送処理が開始されたことによって実行される。先ず、エスケープ部ＥＳに重送シートＰＰが排出されたか否かを検出する（ＳＴ２１）。具体的には、エスケープ部ＥＳに配置されたシートセンサＳ１０が重送シートＰＰを検出したか否かによって、排出の有無が判定される。

【0058】

重送シートＰＰが検出されると、そのシート情報（サイズ）を画像形成装置１０１が第１給紙ユニットＤＫ１又は第２給紙ユニットＤＫ２を介して取得する（ＳＴ２２）。そして、取得されたシート情報からシートサイズが所定サイズ以下か否かが判定される（ＳＴ２３）。所定サイズ以下であれば、重送シートＰＰであるか、滞留シートであるかを判定し、重送シートＰＰであれば２枚が重なって搬送排出されたとして満杯カウンタＣＮに「２」を加算する（ＳＴ２４、ＳＴ２６）。

【0059】

一方、滞留シートであれば満杯カウンタＣＮに「１」を加算する（ＳＴ２４、ＳＴ２７）。シートが所定サイズよりも大きいラージサイズ（Ｌサイズ）であれば、重送シートＰＰであるか、滞留シートであるかを判定し、Ｌサイズのシートが重送されたとして、満杯カウンタＣＮに「４」を加算する（ＳＴ２５、ＳＴ２８）。一方、Ｌサイズの滞留シートであれば満杯カウンタＣＮに「２」を加算する（ＳＴ２５、ＳＴ２９）。なお、本実施形態では、重送シートＰＰを最初に搬送して排出することにしているので、最初に排出されるシートを重送シートＰＰとし、以降のシートは滞留シートであるとしている。

【0060】

次に、加算された満杯カウンタＣＮのカウント値と予め設定された満杯値とを比較し、満杯値以上であればエスケープ部ＥＳが満杯状態であると判定して、満杯フラグＦＵＦＬＧを「１」にする（ＳＴ３０、ＳＴ３１）。一方、満杯カウンタＣＮのカウント値が予め設定された満杯値をよりも小さい値であれば、エスケープ部ＥＳが満杯状態でないと判定する（ＳＴ３０）。前記満杯フラグＦＵＦＬＧは、例えば、エスケープ部ＳＥを覆う開閉カバー（図示せず）の開閉を検知することによって、リセット（満杯フラグＦＵＦＬＧを「０」）にするように設定することができる。すなわち、開閉カバーの開閉動作によって、エスケープ部ＥＳに排出された重送シートが全て取り除かれたとすることができる。

【0061】

なお、上記実施形態に示したように、重送シートＰＰを落下させることによって排出するボックス型の排出トレイ６０を有するエスケープ部ＥＳにおいては、複数の異なる種類のシートが排出されることがあるため、シートのサイズ、厚さ、材質などに応じた重み付け(係数)を設定し、枚数と重み付けでシートの満杯を検出するようにしてもよい。さらに、エスケープ部ＥＳに光学系のセンサを配置してシートの満杯を検出するような手段や、エスケープ部ＥＳの上部に機械的なセンサレバーを設け、このセンサレバーの動作を光学系のセンサで検出するような手段であってもよい。

【符号の説明】

【0062】

ＤＫ 給紙装置
ＤＫ１ 第１給紙ユニット
ＤＫ２ 第２給紙ユニット
ＣＯＮ０、ＣＯＮ１、ＣＯＮ２ 制御部
ＥＳ１ 第１エスケープ部
ＥＳ２ 第２エスケープ部
Ｍ１～Ｍ１４ 搬送モータ
Ｍ１５～Ｍ１７ 昇降モータ
Ｓ１～Ｓ１３ シートセンサ（搬送位置検出手段）
ＤＦＳ１～ＤＦＳ３ 重送センサ（重送検出手段）
ＴＲ００ 画像形成搬送経路
ＴＲ１０ 第１搬送経路
ＴＲ２０ 第２搬送経路
ＴＲ１～ＴＲ５ 搬送路
ＴＲ６、ＴＲ２６ 接続路
Ｊ１ 合流点
ＴＰ スルーパス部
ＦＬ１、ＦＬ２ フラッパ（切換部材）
ＬＯ１、ＬＯ２、ＬＯ３ 収納庫
ＤＰ 分岐位置
ＴＤ１、ＴＤ２ 搬送方向
ＰＰ 重送シート
Ｐａ 先シート
Ｐｂ 後シート
Ｐｃ 後シート
１９ 排出ローラ対
２０ 給紙部
２１ 給紙カセット
２２ ピックアップローラ
２５ 分離搬送ローラ対
２９ 排出トレイ
３１ 搬送ローラ対
３３ レジストローラ対
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ シート給送部
４１ａ 分離搬送ローラ対
４２ａ 搬送ローラ対
４３ａ ピックアップローラ
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ 積載トレイ
４５ａ、４５ａ、４５ｃ 昇降機構
５０ コンベア
５１～５４ 搬送ローラ対
６０ 排出トレイ
６１，６２ 搬送ガイド
１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
１０２ 操作部
１０３ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】