特許 7641782 運動支援システムおよび運動支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-27

(45)【発行日】2025-03-07

(54)【発明の名称】運動支援システムおよび運動支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 71/06 20060101AFI20250228BHJP

【ＦＩ】

A63B71/06 M

A63B71/06 T

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021047732

(22)【出願日】2021-03-22

(65)【公開番号】P2022146656

(43)【公開日】2022-10-05

【審査請求日】2023-12-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000284

【氏名又は名称】大阪瓦斯株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】牟田 幹彦

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 智之

(72)【発明者】

【氏名】藤井 元

【審査官】桐山 愛世

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１２８４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８７２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３７５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５５９５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ７１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人の運動を支援する運動支援システムであって、
人感センサを備える警報器と、
報知装置と、
前記人感センサの出力に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する際、前記人感センサが人を検知する検知状態と人を検知しない非検知状態との間で状態変化した場合に、運動が適切に行なわれていると判定する運動判定部と、
前記報知装置を作動させて前記運動判定部による判定結果を報知する報知制御部と、を備える運動支援システム。

【請求項2】

人の運動を支援する運動支援システムであって、
人感センサを備える警報器と、
報知装置と、
前記人感センサの出力に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する運動判定部と、
前記報知装置を作動させて前記運動判定部による判定結果を報知する報知制御部と、
運動時間又は運動回数の設定入力を受け付ける入力装置と、を備え、
前記運動判定部は、前記入力装置が受け付けた前記運動時間又は前記運動回数に対応する判定条件を用いて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する運動支援システム。

【請求項3】

前記報知制御部は、前記報知装置を制御して、人を検知する検知状態から人を検知しない非検知状態へ前記人感センサが状態変化したこと、又は、前記非検知状態から前記検知状態へ前記人感センサが状態変化したことを報知する請求項１又は２に記載の運動支援システム。

【請求項4】

前記人感センサが人を検知する状態が所定の時間を超えて継続したことに応じて、前記報知装置を制御して運動を促す旨の報知を行なう運動促進部を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の運動支援システム。

【請求項5】

前記入力装置は、携帯情報端末に備えられている請求項２に記載の運動支援システム。

【請求項6】

前記人感センサの出力に基づいて、前記警報器の設置位置が適切であるか否かを判定する設置位置判定部を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の運動支援システム。

【請求項7】

前記人感センサの出力に基づいて、人が運動を行なう位置が適切であるか否かを判定する運動位置判定部を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の運動支援システム。

【請求項8】

前記報知装置は、携帯情報端末に備えられている請求項１から７のいずれか１項に記載の運動支援システム。

【請求項9】

人の運動を支援する運動支援プログラムであって、
警報器に設けられた人感センサの出力を取得する出力取得機能と、
前記出力取得機能により取得された前記人感センサの出力に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する際、前記人感センサが人を検知する検知状態と人を検知しない非検知状態との間で状態変化した場合に、運動が適切に行なわれていると判定する運動判定機能と、
報知装置を作動させて前記運動判定機能による判定結果を報知する報知機能と、をコンピュータに実現させる運動支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運動支援システムおよび運動支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、人感センサを備えた警報器が記載されている。この警報器は、人感センサが人を検知すると、サーバ装置から音声データを受信して音声出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１５５９５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

警報器は、住居の台所に取り付けられることが多い。そして台所では、料理や洗い物などの作業が、立ったままの姿勢で長時間行なわれる。そうすると、腰痛などの身体の不調が生じることが多い。台所でストレッチ等の運動ができれば、筋肉の緊張がほぐれて、腰痛等の発生を抑制することができる。しかし台所には、自分の姿勢を確認できる鏡は配置されず、効果的な運動は行い難い。

【0005】

本発明の目的は、警報器の付近で作業等を行なう人が運動を容易に行える手段を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決する手段として、本発明の運動支援システムは、人の運動を支援する運動支援システムであって、人感センサを備える警報器と、報知装置と、前記人感センサの出力に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する際、前記人感センサが人を検知する検知状態と人を検知しない非検知状態との間で状態変化した場合に、運動が適切に行なわれていると判定する運動判定部と、前記報知装置を作動させて前記運動判定部による判定結果を報知する報知制御部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本構成によれば、人感センサの出力に基づいて人による運動が適切に行われているか否
かが判定され、その判定結果が報知されるので、自分が適切に運動を行えているか否かを
知ることができる。従って、警報器の付近で人が運動を容易に行なうことができる。
また、人の身体の全部又は一部が人感センサの検知領域を出入りすると、人感センサが検知状態と非検知状態との間で状態変化する。本構成によれば、人感センサが検知状態と非検知状態との間で状態変化した場合に運動が適切に行なわれていると判定されるので、運動が適切か否かの判定が的確に行なわれる。

【0008】

本発明の運動支援システムは、人の運動を支援する運動支援システムであって、人感センサを備える警報器と、報知装置と、前記人感センサの出力に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する運動判定部と、前記報知装置を作動させて前記運動判定部による判定結果を報知する報知制御部と、運動時間又は運動回数の設定入力を受け付ける入力装置と、を備え、前記運動判定部は、前記入力装置が受け付けた前記運動時間又は前記運動回数に対応する判定条件を用いて、人による運動が適切に行われているか否かを判定することを特徴とする。

【0010】

本発明において、前記報知制御部は、前記報知装置を制御して、人を検知する検知状態から人を検知しない非検知状態へ前記人感センサが状態変化したこと、又は、前記非検知状態から前記検知状態へ前記人感センサが状態変化したことを報知すると好適である。

【0011】

人の身体の全部又は一部が人感センサの検知領域を出入りすると、人感センサが検知状態と非検知状態との間で状態変化する。本構成によれば、人感センサが検知状態と非検知状態との間で状態変化したことが報知されるので、運動中の姿勢変化を人が知ることができ、適切に運動を行なうことができる。

【0012】

本発明において、前記人感センサが人を検知する状態が所定の時間を超えて継続したことに応じて、前記報知装置を制御して運動を促す旨の報知を行なう運動促進部を備えると好適である。

【0013】

本構成によれば、人感センサが人を検知する状態が所定の時間を超えて継続すると運動が促されるので、警報器の近くに長時間滞在してあまり動いていない人に運動を促すことができる。

【0016】

本発明において、前記入力装置は、携帯情報端末に備えられていると好適である。

【0017】

本構成によれば、運動種別の設定入力を携帯情報端末の入力装置を用いて行なうことができるので、運動種別の設定入力を容易に行なうことができる。

【0018】

本発明において、前記人感センサの出力に基づいて、前記警報器の設置位置が適切であるか否かを判定する設置位置判定部を備えると好適である。

【0019】

本構成によれば、人感センサの出力に基づいて警報器の設置位置が適切であるか否かが判定されるので、警報器が不適切な位置にある状態で運動を行なうことを抑制でき、運動が適切に行われているか否かの判定が的確に行なわれる。

【0020】

本発明において、前記人感センサの出力に基づいて、人が運動を行なう位置が適切であるか否かを判定する運動位置判定部を備えると好適である。

【0021】

本構成によれば、人感センサの出力に基づいて運動を行なう位置が適切であるか否かが判定されるので、不適切な位置で運動を行なうことを抑制でき、運動が適切に行われているか否かの判定が的確に行なわれる。

【0022】

本発明において、前記報知装置は、携帯情報端末に備えられていると好適である。

【0023】

本構成によれば、報知が携帯情報端末から行なわれるので、運動が適切に行われているか否かの判定結果の報知を携帯情報端末の様々な機能を用いて実現でき、運動を効果的に促進することができる。

【0024】

上述した課題を解決する手段として、本発明の運動支援プログラムは、人の運動を支援する運動支援プログラムであって、警報器に設けられた人感センサの出力を取得する出力取得機能と、前記出力取得機能により取得された前記人感センサの出力に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する際、前記人感センサが人を検知する検知状態と人を検知しない非検知状態との間で状態変化した場合に、運動が適切に行なわれていると判定する運動判定機能と、報知装置を作動させて前記運動判定機能による判定結果を報知する報知機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とする。

【0025】

本構成によれば、人感センサの出力に基づいて人による運動が適切に行われているか否かが判定され、その判定結果が報知されるので、自分が適切に運動を行えているか否かを知ることができる。従って、警報器の付近で人が運動を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】運動支援システムの概要を示す図である。

【図2】運動支援システムによるスクワットの支援を示す図である。

【図3】制御に関する構成を示す機能ブロック図である。

【図4】運動支援処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明に係る運動支援システムおよび運動支援プログラムについて、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

【0028】

図１に運動支援システム１の概要が示されている。運動支援システム１は、人の運動を支援するシステムである。この運動支援システム１では、警報器１０が備える人感センサ１１を利用して、人による運動が適切に行われているか否かを判定し、人の運動を支援する。

【0029】

図３に示されるように、警報器１０は、都市ガス等の可燃性ガスを検知するガスセンサ１２と、一酸化炭素を検知するＣＯセンサ１３と、音を発するスピーカー１４（「報知装置」の一例）と、通信装置１５と、を備えている。ガスセンサ１２が可燃性ガスを検知したとき、及びＣＯセンサ１３が一酸化炭素を検知したとき、スピーカー１４から警報音やアナウンスが発せられる。

【0030】

図１に示されるように、警報器１０は、キッチンにおいてガス機器２の近く、及び天井３の近くにおいて、壁４に設置される。詳しくは、警報器１０は、ガス機器２（又はガス栓）から水平距離が半径８ｍ以内で、且つ、天井３から３０ｃｍ以内の位置に設置される。

【0031】

また、警報器１０は、通信装置１５を介して外部のインターネットＮ（図３）に接続可能に構成されている。警報器１０は、インターネットＮから様々なコンテンツをダウンロードし、スピーカー１４を介して提供可能に構成されている。例えば、警報器１０は、避難情報や気象警報が発表されたとき、これらを音声で報知する。

【0032】

本実施形態では、警報器１０の人感センサ１１は赤外線式のセンサである。人感センサ１１が、超音波式や可視光式のセンサであってもよい。警報器１０の人感センサ１１は、検知領域Ａ１に人が居ることを検知する。詳しくは、人感センサ１１は、検知領域Ａ１からの赤外線を検出する。

【0033】

図１、図２に示されるように、検知領域Ａ１は、人感センサ１１から斜め下方に立体的に広がる領域であり、上下方向に扇状に広がり、且つ、左右方向に扇状に広がる。図１では、床５における検知領域Ａ１と交差する領域Ａ２が着色して示されている。人が領域Ａ２に立っている場合、人感センサ１１は、常に人を検知する状態となる。

【0034】

警報器１０は、人感センサ１１が人を検知したときに、様々なコンテンツを提供するように構成されている。例えば、警報器１０は、人感センサ１１が人を検知したときに、ダウンロードした防犯情報を音声で報知する。

【0035】

図２を参照しながら、運動支援システム１による人の運動の支援について説明する。警報器１０は、通信装置１５を介して、携帯情報端末４０と無線通信により接続可能に構成されている。本実施形態では、警報器１０に運動支援のコンテンツが登録され、携帯情報端末４０に運動アプリケーション５２（図３）がインストールされ、警報器１０と携帯情報端末４０とによって人の運動の支援が行なわれる。

【0036】

図３に示されるように、携帯情報端末４０は、音を発するスピーカー４１（「報知装置」の一例）と、情報を表示する表示装置４２（「報知装置」の一例）と、人からの操作入力を受け付ける入力装置４３と、通信装置４４とを備えている。

【0037】

人がしばらくの間キッチンに滞在していることを警報器１０の人感センサ１１が検知すると、携帯情報端末４０の運動アプリケーション５２が、人に運動を促す旨の報知を行なう。例えば、運動アプリケーション５２が、スピーカー４１にアラーム音を再生させ、表示装置４２に運動を促すメッセージ（例えば「ストレッチしませんか？」の文字列）を表示させる。

【0038】

報知を受けた人が携帯情報端末４０を操作して運動を開始する旨を入力すると、運動アプリケーション５２が運動の支援を開始する。具体的には、運動アプリケーション５２が、携帯情報端末４０のスピーカー４１や表示装置４２、警報器１０のスピーカー１４などを用いて、人へ運動の姿勢や継続時間等を案内する。

【0039】

本実施形態では、人感センサ１１の出力に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かが判定され、判定結果が人に報知される。図２の例では、運動としてスクワットが行なわれている。人が領域Ａ２に立っている場合、人感センサ１１は、常に人を検知する状態となる。そこで、スクワットは、領域Ａ２よりも壁寄りの（警報器１０に近い）領域Ａ３に人が立つ状態にて、行なわれると好ましい。図１に示されるように、領域Ａ３の上方に、検知領域Ａ１が存在する。

【0040】

人が領域Ａ３に立っている姿勢のとき（図２の上）、人の頭部が検知領域Ａ１の内側に位置するので、人感センサ１１は人を検知する状態となる。運動アプリケーション５２は、人感センサ１１の出力に基づいて、人が立った姿勢であると判定し、警報器１０のスピーカー１４に「腰を落としてください」との音声を再生させる。

【0041】

人が腰を落とした姿勢になると（図２の下）、人の頭部が検知領域Ａ１の外側に位置するので、人感センサ１１は人を検知しない状態となる。運動アプリケーション５２は、人感センサ１１の出力に基づいて、人がスクワット運動を行なって腰を落とした姿勢であると判定し、警報器１０のスピーカー１４に「腰を上げてください」との音声を再生させる。

【0042】

人が腰を上げると、人感センサ１１は再び人を検知する状態となる。運動アプリケーション５２は、人感センサ１１の出力に基づいて、人がスクワット運動を行なって腰を上げた姿勢であると判定し、運動が適切に行なわれていると判定する。運動アプリケーション５２は、スクワット運動の累積回数に１を加える。

【0043】

運動アプリケーション５２は、上述のスクワット指示を、所定の設定回数繰り返し実行する。運動アプリケーション５２は、運動の結果を記録する。

【0044】

警報器１０の位置が高すぎる場合や低すぎる場合には、人による運動が適切に行われているか否かの判定が適切に行われない可能性がある。本実施形態では、運動アプリケーション５２が、人感センサ１１の出力に基づいて警報器１０の設置位置が適切であるか否かを判定するように構成されている。具体的には、運動アプリケーション５２は、人に実際に運動を実行させ、人の運動に伴って人感センサ１１の出力が変化するか否かに基づいて、警報器１０の設置位置が適切であるか否かを判定する。

【0045】

例えば、運動アプリケーション５２は、警報器１０のスピーカー１４に音声を再生させて、人に、スクワット運動で立った姿勢と腰を落とした姿勢とをとらせる。運動アプリケーション５２は、両姿勢での人感センサ１１の出力に基づいて、警報器１０の設置位置が適切であるか否かを判定する。例えば、運動アプリケーション５２は、立った姿勢と座った姿勢の両方で人感センサ１１が人を検知しない場合に警報器１０の設置位置が適切でなく高すぎると判定し、立った姿勢と座った姿勢の両方で人感センサ１１が人を検知する場合に警報器１０の設置位置が適切でなく低すぎると判定し、立った姿勢で人感センサ１１が人を検知し座った姿勢で人感センサ１１が人を検知しない場合に警報器１０の設置位置が適切であると判定する。運動アプリケーション５２は、警報器１０のスピーカー１４に音声を再生させて、人への設置位置の判定結果の報知及び設置位置の変更指示を行なう。

【0046】

また、警報器１０の設置位置に対して人が運動を行なう位置が近すぎる場合や遠すぎる場合には、人による運動が適切に行われているか否かの判定が適切に行われない可能性がある。本実施形態では、運動アプリケーション５２が、人感センサ１１の出力に基づいて人が運動を行なう位置が適切であるか否かを判定するように構成されている。具体的には、運動アプリケーション５２は、人に実際に運動を実行させ、人の運動に伴って人感センサ１１の出力が変化するか否かに基づいて、人が運動を行なう位置が適切であるか否かを判定する。

【0047】

例えば、運動アプリケーション５２は、警報器１０のスピーカー１４に音声を再生させて、人に、スクワット運動で立った姿勢と腰を落とした姿勢とをとらせる。運動アプリケーション５２は、両姿勢での人感センサ１１の出力に基づいて、人が運動を行なう位置が適切であるか否かを判定する。例えば、運動アプリケーション５２は、立った姿勢と座った姿勢の両方で人感センサ１１が人を検知しない場合に人が運動を行なう位置が適切でなく警報器１０に近すぎると判定し、立った姿勢と座った姿勢の両方で人感センサ１１が人を検知する場合に人が運動を行なう位置が適切でなく警報器１０から遠すぎると判定し、立った姿勢で人感センサ１１が人を検知し座った姿勢で人感センサ１１が人を検知しない場合に人が運動を行なう位置が適切であると判定する。運動アプリケーション５２は、警報器１０のスピーカー１４に音声を再生させて、人への運動位置の判定結果の報知及び運動位置の変更指示を行なう。

【0048】

以上説明した例では、運動支援システム１が支援する運動は、スクワットである。運動支援システム１が、ストレッチ運動や、ランジエクササイズや片足上げなどの他のエクササイズ、体操などを支援するよう、構成されてもよい。運動支援システム１が支援する運動の種別に応じて、対応するコンテンツが警報器１０に登録され、対応するアプリケーションが携帯情報端末４０にインストールされる。もちろん、１つのコンテンツ又はアプリケーションが、複数の種別の運動に対応可能に構成されてもよい。

【0049】

図３を参照しながら、警報器１０及び携帯情報端末４０の制御に関する構成について説明する。

【0050】

警報器１０は、制御装置２１を備える。携帯情報端末４０は、制御装置５１を備える。制御装置２１、５１は、所謂ＥＣＵであって、後述する機能部に対応するプログラムを記憶するメモリ（ＨＤＤや不揮発性ＲＡＭなど。図示省略）と、当該プログラムを実行するＣＰＵ（図示省略）と、を備えている。プログラムがＣＰＵにより実行されることにより、各機能部の機能が実現される。すなわち、制御装置２１、５１は、プログラムを記憶した一次的ではない（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体を備える。

【0051】

警報器１０の制御装置２１は、機能部として、異常判定部２２と、人検知部２３と、を備える。

【0052】

異常判定部２２は、ガスセンサ１２の出力に基づいて、ガス漏れの有無を判定する。異常判定部２２は、ガス漏れが有ると判定した場合に、スピーカー１４に警報音を再生させる。また、異常判定部２２は、ＣＯセンサ１３の出力に基づいて、不完全燃焼の有無を判定する。異常判定部２２は、不完全燃焼が有ると判定した場合に、スピーカー１４に警報音を再生させる。

【0053】

人検知部２３は、人感センサ１１の出力に基づいて、検知領域Ａ１に人が居るか否かを判断する。具体的には、赤外線式のセンサである人感センサ１１が人を検知する検知状態にあるとき検知領域Ａ１に人が居ると判断し、人感センサ１１が人を検知しない非検知状態にあるとき検知領域Ａ１に人が居ないと判断する。制御装置２１は、人検知部２３の判断結果に基づいて、上述したコンテンツの提供（報知）を行う。また、携帯情報端末４０の運動アプリケーション５２は、人検知部２３の判断結果に基づいて、上述した運動の支援を行う。

【0054】

携帯情報端末４０の制御装置５１は、機能部として、運動促進部５３と、運動判定部５４と、報知制御部５５と、設置位置判定部５６と、運動位置判定部５７と、を備える。これらの機能部により、上述した運動アプリケーション５２が構成されている。

【0055】

運動促進部５３は、人感センサ１１が人を検知する状態が所定の時間を超えて継続したことに応じて、スピーカー４１や表示装置４２を制御して運動を促す旨の報知を行なう。具体的には、運動促進部５３は、警報器１０から、人検知部２３の判断結果を取得する。運動促進部５３は、人検知部２３が検知領域Ａ１に人が居ると判断する状態（検知状態）が所定の閾値時間を超えて継続したときに、スピーカー４１を制御してアラーム音を再生させ、表示装置４２を制御して運動を促すメッセージ（例えば「ストレッチしませんか？」の文字列）を表示させる。運動促進部５３が、入力装置４３が受け付けた人為操作に基づいて、報知の実行の基準となる閾値時間を設定可能なように構成されてもよい。

【0056】

なお、上述した「検知状態の継続」は、途中で短時間の非検知状態を挟んでもよい。例えば、閾値時間を３０分とする。検知状態が１０分間継続し、４０秒の非検知状態が発生し、再び検知状態となったときは、検知状態が継続しているとする。そして、先の検知状態の開始から３０分が経過し、検知状態が合計３０分を超えて継続している場合に、運動促進部５３は、運動を促す旨の報知を行なう。

【0057】

運動判定部５４は、人感センサ１１の出力に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する。具体的には、運動判定部５４は、警報器１０から、人検知部２３の判断結果を取得する。運動判定部５４は、人検知部２３による検知領域Ａ１に人が居るか否かの判断に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する。

【0058】

例えば、運動判定部５４は、人感センサ１１が人を検知する検知状態と人を検知しない非検知状態との間で状態変化した場合に、運動が適切に行なわれていると判定する。運動判定部５４が、検知状態が所定の第１閾値時間を超えて継続（スクワット開始前の腰を上げている状態に対応）し、次に非検知状態が所定の第２閾値時間を超えて継続（スクワットで腰を落としている状態に対応）した場合に、運動が適切に行なわれていると判定するよう構成されてもよい。

【0059】

運動判定部５４による適切な運動の判定条件は、運動の種別に応じて変更されると好ましい。例えば、運動判定部５４は、入力装置４３が受け付けた運動種別に対応する判定条件を用いて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する。入力装置４３は、運動種別の設定入力を受け付けるように構成される。「運動種別」とは、例えば、ストレッチ、筋力トレーニング、ヨガ、スクワット、ランジエクササイズ等である。

【0060】

入力装置４３が運動強度（回数、時間など）の設定入力を受け付けて、運動判定部５４が、入力装置４３が受け付けた運動強度に対応する判定条件を用いて人による運動が適切に行われているか否かを判定するよう構成されてもよい。

【0061】

報知制御部５５は、スピーカー４１や表示装置４２を作動させて運動判定部５４による判定結果を報知する。例えば、人がスクワットを行なう際、立った姿勢（図２の上）から腰を落とした姿勢（図２の下）に変化するとき、人を検知する検知状態から人を検知しない非検知状態へ人感センサ１１が状態変化する。このことを、報知制御部５５がスピーカー４１にチャイム音を再生させることで報知する。そして、腰を落とした姿勢（図２の下）から立った姿勢（図２の上）に変化するとき、非検知状態から検知状態へ人感センサ１１が状態変化する。このことを、報知制御部５５がスピーカー４１にチャイム音を再生させることで報知する。なお、報知制御部５５による報知は、表示装置４２へのマークやアイコン、文字等の表示によって行なわれてもよい。

【0062】

設置位置判定部５６は、人感センサ１１の出力に基づいて、警報器１０の設置位置が適切であるか否かを判定する。具体的には、設置位置判定部５６は、警報器１０から、人検知部２３の判断結果を取得する。設置位置判定部５６は、人検知部２３による検知領域Ａ１に人が居るか否かの判断に基づいて、警報器１０の設置位置が適切であるか否かを判定する。

【0063】

例えば、設置位置判定部５６は、警報器１０のスピーカー１４に音声を再生させて、人に、スクワット運動で立った姿勢と腰を落とした姿勢とをとらせる。設置位置判定部５６は、両姿勢での人感センサ１１の出力に基づいて、警報器１０の設置位置が適切であるか否かを判定する。例えば、設置位置判定部５６は、立った姿勢と座った姿勢の両方で人感センサ１１が人を検知しない場合に警報器１０の設置位置が適切でなく高すぎると判定し、立った姿勢と座った姿勢の両方で人感センサ１１が人を検知する場合に警報器１０の設置位置が適切でなく低すぎると判定し、立った姿勢で人感センサ１１が人を検知し座った姿勢で人感センサ１１が人を検知しない場合に警報器１０の設置位置が適切であると判定する。設置位置判定部５６は、警報器１０のスピーカー１４に音声を再生させて、人への設置位置の判定結果の報知及び設置位置の変更指示を行なう。

【0064】

運動位置判定部５７は、人感センサ１１の出力に基づいて、人が運動を行なう位置が適切であるか否かを判定する。具体的には、運動位置判定部５７は、警報器１０から、人検知部２３の判断結果を取得する。運動位置判定部５７は、人検知部２３による検知領域Ａ１に人が居るか否かの判断に基づいて、警報器１０の設置位置が適切であるか否かを判定する。

【0065】

例えば、運動位置判定部５７は、警報器１０のスピーカー１４に音声を再生させて、人に、スクワット運動で立った姿勢と腰を落とした姿勢とをとらせる。運動位置判定部５７は、両姿勢での人感センサ１１の出力に基づいて、人が運動を行なう位置が適切であるか否かを判定する。例えば、運動位置判定部５７は、立った姿勢と座った姿勢の両方で人感センサ１１が人を検知しない場合に人が運動を行なう位置が適切でなく警報器１０に近すぎると判定し、立った姿勢と座った姿勢の両方で人感センサ１１が人を検知する場合に人が運動を行なう位置が適切でなく警報器１０から遠すぎると判定し、立った姿勢で人感センサ１１が人を検知し座った姿勢で人感センサ１１が人を検知しない場合に人が運動を行なう位置が適切であると判定する。運動位置判定部５７は、警報器１０のスピーカー１４に音声を再生させて、人への運動位置の判定結果の報知及び運動位置の変更指示を行なう。

【0066】

以上述べた機能部を実現するためのプログラムが、携帯情報端末４０のメモリに記憶される。当該プログラムは、人の運動を支援する運動支援プログラムであって、警報器１０に設けられた人感センサ１１の出力を取得する出力取得機能と、出力取得機能により取得された人感センサ１１の出力に基づいて、人による運動が適切に行われているか否かを判定する運動判定機能と、報知装置（スピーカー４１、表示装置４２）を作動させて運動判定機能による判定結果を報知する報知機能と、をコンピュータに実現させる。

【0067】

図４のフローチャートを参照しながら、運動支援システム１で行なわれる運動支援処理について説明する。

【0068】

運動促進部５３が、人感センサ１１が人を検知する状態（検知状態）が所定の時間を超えて継続したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。検知状態が所定の時間を超えて継続していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１が繰り返し実行される。

【0069】

検知状態が所定の時間を超えて継続した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、運動促進部５３が、運動を促す旨の報知を行ない（ステップＳ１０２）、運動開始の入力を待機する（ステップＳ１０３：Ｎｏ）。

【0070】

運動開始の入力を受け付けると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、運動位置判定部５７が、人感センサ１１の出力に基づいて、人が運動を行なう位置が適切であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。運動位置が適切でない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、運動位置判定部５７が運動位置の変更指示を報知し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０４を再び実行する。

【0071】

運動位置が適切である場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、運動アプリケーション５２が運動の支援を開始する。具体的には、運動アプリケーション５２が、選択された運動種別に応じて運動指示を報知する（ステップＳ１０６）。運動判定部５４が、人感センサ１１の出力（人検知部２３の判断結果）を取得し（ステップＳ１０７）、運動指示に応じた運動が適切に行われているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。報知制御部５５が、運動判定部５４による判定結果を報知する（ステップＳ１０９）。

【0072】

設定された運動回数が終了していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１０６以降の処理を繰り返す。設定された運動回数が終了した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、運動アプリケーション５２が運動結果（回数、時間など）を記録し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。

【0073】

〔別実施形態〕
（１）上記の実施形態では、警報器１０及び人感センサ１１の具体例について説明したが、これらの構成は適宜変更可能である。例えば、警報器１０がガスセンサ１２及びＣＯセンサ１３のうち一方のみを備えてもよいし、他のセンサを備えてもよい。また、人感センサ１１の検知領域Ａ１が、複数であってもよいし、他の形状であってもよい。

【0074】

（２）警報器１０の制御装置２１が備える機能部の一部又は全部が、携帯情報端末４０の制御装置５１に備えられてもよいし、インターネットＮ上のサーバ等に備えられてもよい。携帯情報端末４０の制御装置５１が備える各機能部の一部又は全部が、警報器１０の制御装置２１に備えられてもよいし、インターネットＮ上のサーバ等に備えられてもよい。機能部を実現するためのプログラムは、各機能部の配置に応じて警報器１０の制御装置２１及び携帯情報端末４０の制御装置５１に備えられる。

【産業上の利用可能性】

【0075】

本発明は、人の運動を支援する運動支援システムや運動支援プログラムに適用可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ ：運動支援システム
１０ ：警報器
１１ ：人感センサ
１４ ：スピーカー（報知装置）
４０ ：携帯情報端末
４１ ：スピーカー（報知装置）
４２ ：表示装置（報知装置）
４３ ：入力装置
５３ ：運動促進部
５４ ：運動判定部
５５ ：報知制御部
５６ ：設置位置判定部
５７ ：運動位置判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】