特許 7641899 接触圧力を緩和するための膨張可能な灌流増強装置を制御及び監視するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-27

(45)【発行日】2025-03-07

(54)【発明の名称】接触圧力を緩和するための膨張可能な灌流増強装置を制御及び監視するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/057 20060101AFI20250228BHJP

【ＦＩ】

A61G7/057

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2021542061

(86)(22)【出願日】2019-09-26

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-10

(86)【国際出願番号】 US2019053246

(87)【国際公開番号】W WO2020069186

(87)【国際公開日】2020-04-02

【審査請求日】2022-08-12

(31)【優先権主張番号】62/736,758

(32)【優先日】2018-09-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】521127756

【氏名又は名称】ターンケア，インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＴＵＲＮＣＡＲＥ，ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】スクイティエリ，ラファエル パオロ

(72)【発明者】

【氏名】ドイチュ，ロバート チャールズ

(72)【発明者】

【氏名】フレイジャー，スティーブン ブルース

【審査官】岡▲さき▼ 潤

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０２９８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６２７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６９０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２６１８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５３２０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２６２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０１３５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５５０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０２７０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２５５６９９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ７／０５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポンプに流体的に結合された入口インタフェースと、
人体と表面との間に配置された圧力緩和装置に流体的に結合された出口インタフェースであって、前記圧力緩和装置は、選択的に膨張可能な複数のチャンバを含む、出口インタフェースと
を含む筐体と、
前記出口インタフェースに近接して配置された１つ以上のセンサと、
プロセッサと、
前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバを制御された方法で膨張させるように、前記ポンプによって供給される空気の流れを調整するための命令を含むメモリであって、
前記命令は、前記プロセッサによって実行された際に、前記プロセッサに対して、
前記出口インタフェースに接続されている前記圧力緩和装置のタイプを、前記１つ以上のセンサにより生成された出力の分析に基づいて決定すること、
前記圧力緩和装置のタイプに対応するプログラム可能なパターンを識別すること、及び、
前記プログラム可能なパターンに従って、前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバを様々な程度に膨張させ、それによって前記表面によって前記人体に印加される接触圧力点を経時的にシフトさせること
を行わせる、メモリと、
マニホールドであって、
複数の圧電弁であって、各圧電弁は、前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバの対応するチャンバへの空気流を調節するように構成される、複数の圧電弁と、
複数のトランスデューサであって、各トランスデューサは、前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバの対応するチャンバの圧力を監視するように構成される、複数のトランスデューサとを含み、
前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバの各チャンバがそれぞれ、異なる前記圧電弁及び異なる前記トランスデューサに関連付けられている、マニホールドと
を含む、コントローラ。

【請求項2】

前記筐体は、第２の出口インタフェースであって、該第２の出口インタフェースを通って空気が周囲環境へと排出されることができる第２の出口インタフェースをさらに含む、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項3】

前記出口インタフェースは、複数のチャンネルを含み、前記複数のチャンネルの各チャンネルは、前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバの異なるチャンバに対応する、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項4】

前記プロセッサに動作可能に結合された機械的入力コンポーネントであって、前記プロセッサが、前記機械的入力コンポーネントの対話操作を示す入力を受信すると、前記空気の流れを調整するための適切な命令を識別するように構成される、機械的入力コンポーネントをさらに含む、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項5】

前記空気の流れ、前記圧力緩和装置、現在治療を受けている個人、又は、それらの任意の組み合わせに関連する情報を提示するように構成されたディスプレイをさらに含む、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項6】

前記圧力緩和装置が配備されると、前記プロセッサは、前記複数のチャンバを自然に膨張した状態にさせる、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記プログラム可能なパターンに従って前記人体の解剖学的領域への接触圧力を緩和するように構成され、前記プログラム可能なパターンは、前記解剖学的領域の下方に配置された少なくとも１つのチャンバを収縮させるよう前記プロセッサに促すことによって、前記解剖学的領域への接触圧力を低下させる、請求項６に記載のコントローラ。

【請求項8】

前記圧力緩和装置が配備されると、前記プロセッサは、前記複数のチャンバを自然に収縮した状態にさせる、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項9】

前記プロセッサは、前記プログラム可能なパターンに従って前記人体の解剖学的領域への接触圧力を緩和するように構成され、前記プログラム可能なパターンは、前記解剖学的領域に隣接して配置された少なくとも１つのチャンバを膨張させるよう前記プロセッサに促すことによって、前記解剖学的領域上の接触圧力を低下させる、請求項８に記載のコントローラ。

【請求項10】

前記マニホールドは、
ポンプに流体的に結合された第２の入口インタフェースと、
第２の出口インタフェースであって、該第２の出口インタフェースを通って空気が周囲環境へと排出されることができる第２の出口インタフェースとをさらに含む、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項11】

前記マニホールドは、
前記ポンプから受けた空気を、前記複数の圧電弁を介して前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバへと送達される前に加圧するように構成された圧縮機をさらに含む、請求項１０に記載のコントローラ。

【請求項12】

前記複数の圧電弁のうち少なくとも１つの圧電弁が、複数の方向の空気流を可能にする双方向圧電弁である、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項13】

前記複数の圧電弁のうち少なくとも１つの圧電弁が、一方向の空気流のみを可能にする一方向圧電弁である、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項14】

前記マニホールドは、コントローラ内に存在し、前記プロセッサは、前記圧力緩和装置の対応するチャンバの圧力に基づいて前記複数のトランスデューサによって生成された電気信号を表すデータの少なくとも一部を、さらなる調査のために前記コントローラ内に収容された別のプロセッサへと送信するようにさらに構成される、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項15】

前記タイプは、前記複数のチャンバの数又は配置に対応し、前記プログラム可能なパターンは、前記複数のチャンバのそれぞれに対する経時的に適切な圧力を示す、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項16】

前記プログラム可能なパターンは、それぞれ異なるタイプの前記圧力緩和装置に対応する前記複数のプログラム可能なパターンの中から識別される、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項17】

請求項１～１６のいずれか１項に記載のコントローラによって、人体と表面との間に配置された圧力緩和装置が、前記コントローラの出口インタフェースに流体的に結合されていることを、前記出口インタフェースに近接して配置された１つ以上のセンサにより生成された出力の分析に基づいて決定することであって、前記圧力緩和装置は、複数のチャンバを含む、ことと、
前記コントローラによって、前記コントローラの前記出口インタフェースに結合されている前記圧力緩和装置のタイプを、前記出力の分析に基づいて確立することと、
前記コントローラによって、前記圧力緩和装置のタイプに対応するプログラム可能なパターンを識別することと、
前記コントローラによって、前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバを、前記プログラム可能なパターンに従って様々な程度に膨張させることであって、それによって前記表面によって前記人体に印加される接触圧力点を経時的にシフトさせる、ことと
を含む、方法。

【請求項18】

前記決定することが、前記コントローラによって、前記出口インタフェースの指定の近接範囲内に配置された磁石が存在するならば、前記１つ以上のセンサにより生成された出力の分析に基づいて該磁石の数を検出することを含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記コントローラによって、収縮手順を開始する要求を示す入力を受信することと、
前記コントローラによって、前記圧力緩和装置の少なくとも１つのチャンバから第２の出口インタフェースを通って周囲環境へと流体を収縮させることと
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項20】

前記要求は、前記コントローラの機械的入力コンポーネントの対話操作を介して、オペレータによって手動で提供される、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記要求は、前記圧力緩和装置の前記チャンバの圧力が上限閾値を超えたという決定に応答して、前記コントローラによって自動的に提供される、請求項１９に記載の方法。

【請求項22】

前記コントローラによって、前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバの各チャンバの圧力を示すデータを取得することと、
前記コントローラによって、前記人体によって行われた動きがあれば、該動きを識別するためのデータを調査することと
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項23】

前記コントローラによって、前記人体が指定の期間にわたって動きを行わなかったと決定することと、
前記コントローラによって、通知を電子デバイスへと送信させることであって、前記通知は、前記指定の期間、前記人体によって動きが行われなかったことを指定する、ことと
をさらに含む、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記コントローラによって、前記人体によって行われた動きが指定のパターンにマッチすることを決定することと、
前記コントローラによって、通知を電子デバイスへと送信させることであって、前記通知は、前記人体によって行われた動きが指定のパターンにマッチすることを指定する、ことと
をさらに含む、請求項２２に記載の方法。

【請求項25】

前記コントローラによって、前記圧力緩和装置の前記複数のチャンバの各チャンバの圧力を示すデータを取得することと、
前記コントローラによって、前記データに基づいて前記人体の特性を推定することと
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項26】

前記特性が、体重、心拍数又は呼吸数である、請求項２５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年９月２６日に出願された米国仮特許出願第６２／７３６，７５８号に対する優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

技術分野
本技術は、一般に、支持体表面によって人体に印加される接触圧力を緩和する膨張可能な灌流増強装置を制御及び監視するための装置、システム及び方法に関する。

【背景技術】

【0003】

圧迫創傷（pressure injuries）（「褥瘡性潰瘍（decubitus ulcers）」、「圧迫潰瘍（pressure ulcers）」、「褥瘡（pressure sores）」又は「床ずれ（bedsores）」とも称される）は、典型的には、人体の表面に沿った一箇所（例えば、仙骨等）に定常的な圧力が印加される結果として生じる。圧迫創傷は、運動障害のある者又は（例えば、車椅子やベッド、手術台等で）長時間にわたって動けなくされた者において、最もよく見られる。多くの場合、これらの者は、高齢者、栄養不良者及び／又は失禁者であり、人体に圧迫創傷が形成されやすくなる全ての要因がある。これらの者は歩行できないことが多いため、長時間にわたって同じ体位で座る又は横になることがある。さらに、これらの者は、圧力を緩和するために自身の体位を変えることができないことが多い。その結果、皮膚及び軟組織への圧力によって、やがて虚血又はその領域への血流が不十分になり、それによって皮膚の破壊や組織の損傷が起こる。圧迫創傷は、皮膚の表面的な損傷、又は、より深い全層性潰瘍を引き起こす可能性があり、そのような全層性潰瘍は、下層組織を露出してその者を感染症の危険に晒す可能性がある。その結果生じる感染症が悪化すると、敗血症、場合によっては死に至ることさえある。

【0004】

市場には、圧迫創傷を予防するための様々な圧力技術が出回っている。しかしながら、従来の交番圧力技術には多くの欠点があり、その中の１つとして、人と支持体表面との間の空間的関係を制御できないことが挙げられる。その結果、従来の交番圧力技術を使用している者は、依然として圧迫創傷を発現するか、関連する合併症を患う可能性がある。

【図面の簡単な説明】

【0005】

本開示の多くの態様は、以下の図面を参照することにより、よりよく理解され得る。各図中の構成要素は、必ずしも縮尺通りではない。その代わり、本開示の原理を明確に図示することに重点が置かれている。さらに、各構成要素は特定の視点では透明として示される場合があるが、それは説明の目的であって、その構成要素が必然的に透明であることを示すのではない。ここに提供される見出しは、単なる便宜上のものである。

【0006】

【図1A】図１Ａは、本技術の実施形態に従って構成された圧力緩和装置の上面図である。

【図1B】図１Ｂは、本技術の実施形態に従って構成された圧力緩和装置の底面図である。

【0007】

【図2A】図２Ａは、本技術の実施形態に従って構成された圧力緩和装置の上面図である。

【図2B】図２Ｂは、本技術の実施形態に従って構成された圧力緩和装置の底面図である。

【0008】

【図3】図３は、本技術の実施形態に従って構成された圧力緩和装置の上面図である。

【0009】

【図4】図４は、本技術の実施形態に係る、運動障害のある患者の虚血を回避するための様々な圧力分布を示す、圧力緩和装置の部分概略上面図である。

【0010】

【図5A】図５Ａは、本技術の実施形態に係る、チャンバ収縮によって特定の解剖学的領域への圧力を和らげるための圧力緩和装置の部分概略側面図である。

【0011】

【図5B】図５Ｂは、本技術の実施形態に係る、チャンバ膨張によって特定の解剖学的構造への圧力を和らげるための圧力緩和装置の部分概略側面図である。

【0012】

【図6A】図６Ａは、（本技術の実施形態に係る、圧力緩和装置のチャンバの膨張及び／又は収縮を開始するための）コントローラデバイスの等角図である。

【図6B】図６Ｂは、（本技術の実施形態に係る、圧力緩和装置のチャンバの膨張及び／又は収縮を開始するための）コントローラデバイスの正面図である。

【図6C】図６Ｃは、（本技術の実施形態に係る、圧力緩和装置のチャンバの膨張及び／又は収縮を開始するための）コントローラデバイスの背面図である。

【0013】

【図7】図７は、本技術の実施形態に従って構成されたコントローラの例示的なコンポーネントを示すブロック図である。

【0014】

【図8】図８は、本技術の実施形態に係る、圧力緩和装置のチャンバへの流体の流れを制御するためのマニホールドの等角図である。

【0015】

【図9】図９は、本技術の実施形態に係る、複数のチャンネルに沿った流体の流れを別々に制御するためのマニホールドの圧電弁を示す電気回路図である。

【0016】

【図10】図１０は、本技術の実施形態に係る、圧力緩和装置のチャンバ内の圧力を変化させるためのプロセスのフロー図である。

【0017】

【図11】図１１は、本技術の実施形態に係る、圧力緩和装置によって支持された人体の特性を確立するためのプロセスのフロー図である。

【0018】

【図12】図１２は、本技術の実施形態に係る、個人を圧力緩和装置上に位置合わせするための圧力緩和システムの部分概略側面図である。

【0019】

【図13】図１３は、本明細書に記載の少なくともいくつかの操作を実施することができる処理システムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

圧迫創傷（pressure injuries）（「圧迫潰瘍（pressure ulcers）」又は「潰瘍（ulcers）」とも称される）は、体の対応する解剖学的領域への接触圧力（又は単に「圧力」）に起因する、皮膚及び／又は下層組織の損傷の局所領域である。圧迫創傷はしばしば、仙骨、尾骨、踵又は股関節を覆う皮膚及び軟組織のような、骨の隆起の上に形成される。しかしながら、他の部位（例えば、肘、膝、足首、肩、腹部、背中又は頭蓋骨）もまた、冒される可能性がある。一般的に、圧迫創傷は、軟組織内の血管に圧力が印加された際に発現し、この圧力は（例えば、圧力が毛細血管充満圧を超えた際に）該軟組織への血流を少なくとも部分的に妨害して、圧力部位にて長期間にわたり虚血を生じさせる。したがって、圧迫創傷はしばしば、運動障害のある者、動けなくされた者又は長時間座ったままでいることが多い者に生じる。圧迫創傷が形成されると、治癒プロセスは、典型的には遅くなる。例えば、圧迫創傷の部位から圧力が解放された際、体はその区域を灌流するために、該領域へ血液（炎症誘発性メディエーターを含む）を急送する。損傷し虚血状態であった領域に突然の再灌流が起こると、炎症誘発性メディエーターによって起こる炎症反応が生じることが示されており、これによって、実際には元々の圧迫創傷が悪化して、回復が長引く可能性がある。さらに、患者及び該圧迫創傷によっては、炎症誘発性メディエーターは、血流を通じて圧迫創傷の部位を越えて拡散し、それによって全身性の炎症反応を引き起こす可能性がある。炎症誘発性メディエーターによって引き起こされるこの二次炎症反応は、現状を悪化させるか、さらなる病気を引き起こし、それによって回復を遅らせることが示されている。さらに、回復時間は、圧迫損傷を起こしやすい者にしばしば関連する多くの要因、例えば、老年期、不動状態、既存の病状（例えば、動脈硬化症、糖尿病又は感染症）、喫煙及び／又は薬物療法（例えば、抗炎症薬）等によって、長くなる可能性がある。したがって、圧迫創傷の形成を予防又は低減（及び、炎症誘発性メディエーターを低減）することによって、個人、特に、治療の過程で運動障害のある者における多くの治療プロセスを増強及び促進することができる。

【0021】

したがって、本出願では、支持体表面によって人体に印加される接触圧力を緩和する膨張可能な灌流増強装置を制御及び監視するためのシステム及び方法が提示される。コントローラデバイス（「コントローラ」とも称される）は、一連の選択的に膨張可能なチャンバ（「セル」とも称される）を含む圧力緩和装置（「圧力緩和デバイス」又は「圧力緩和パッド」とも称される）に、流体的に結合することができる。圧力緩和装置が人体と支持体表面（「接触表面」とも称される）との間に配置される際に、コントローラデバイスは、圧力緩和装置を通じて空気を連続的かつインテリジェントに循環させることができる。コントローラデバイスは、圧力緩和デバイスの１つ以上のチャンバを選択的に膨張させる、収縮させる、又は、それらの任意の組み合わせを行わせる。

【0022】

一連のチャンバ内の圧力を制御可能に変化させることにより、コントローラデバイスは、支持体表面によって印加される主要圧力点を、人体中の様々な異なる領域へと動かすことができる。例えば、圧力緩和装置を配備した後、コントローラデバイスは、膨張のレベル、及び、それによって種々異なる所定の膨張可能なチャンバにおける圧力を逐次的に変化させることによって、支持体表面により印加される（１つ以上の）主要圧力点を、複数の所定位置間で動かすことができる。いくつかの実施形態では、コントローラは、解剖学的構造の周囲の圧力点を精確な方法で動かして所定の期間において解剖学的構造の特定の部分（例えば、骨の隆起に隣接する組織）に印加される圧力を最小限にするため、患者の特定の解剖学的位置の下方の圧力を、特定の持続時間にわたって制御する。 この連続的又は断続的な（１つ以上の）圧力点の再配置によって、持続時間の期間における血管圧迫が回避され、それによって虚血が抑制されて、結果的に圧力損傷の発生率が低下する。

【0023】

加えて、コントローラデバイスは、圧力緩和デバイスの動的制御を提供及び増強する様々な種々異なる特徴及び機能を提供することができる。例えば、コントローラデバイスは、該コントローラデバイスに取り付けられた圧力緩和デバイスのタイプを自動検出して、そのタイプのデバイスの圧力緩和膨張収縮プロトコルを構成するように構成されてもよい。

【0024】

コントローラデバイスはまた、患者、介護者及び他の人に対して、圧力緩和デバイスの機能及び患者の監視（例えば、不適切な使用、治療プロトコルの遵守）に関連する警告を提供することもできる。いくつかの実施形態では、例えば、コントローラデバイスはまた、空気チャンバ内の圧力をリモートで監視することによって、圧力緩和デバイスにおける患者の動きを検出し、その後この情報を使用して、該デバイスにおける患者の動き及び患者の位置に関する情報をリアルタイムで決定することもできる。

【0025】

本技術のいくつかの実施形態の具体的詳細が、図１Ａ～１４を参照して本明細書に説明される。実施形態の多くは、膨張可能な灌流増強装置を制御するためのシステム、装置及び方法、並びに、支持体表面（例えば、マットレス）によって特定の体位（例えば、仰臥位）における人体（例えば、患者、個人又は対象）に印加される圧力を緩和するための関連するシステム及び方法に関して本明細書に記載されているが、本明細書に記載されたものに加えて他の実施形態もまた、本技術の範囲内である。例えば、本技術の少なくともいくつかの実施形態は、座位における人体に印加される圧力を緩和するために有用であってもよい。そのような実施形態では、圧力緩和装置のチャンバは、異なるサイズ、異なる配置であってもよく、かつ／又はそうでなくても、仰臥位に位置合わせされた患者のための圧力緩和装置のチャンバとは異なっていてもよい。加えて又はこれに代えて、圧力緩和装置のチャンバは、異なる順序、異なる圧力、異なる持続時間で膨張されてもよく、かつ／又はそうでなくても、仰臥位に位置合わせされた患者のための圧力緩和装置のチャンバとは異なる膨張パターンを有していてもよい。

【0026】

本明細書に開示される実施形態に加えて他の実施形態もまた、本技術の範囲内にあることに留意されたい。例えば、一実施形態に関して示される又は説明される構成要素、構成及び／又は手順は、他の実施形態に記載される構成要素、構成及び／又は手順と組み合わせられ得る又は置換され得る。さらに、本技術の実施形態は、本明細書に示される又は説明されるものとは異なる構成要素、構成及び／又は手順を有し得る。さらに、当業者は、本技術の実施形態は、本明細書に示される又は説明されるものに加えた構成、構成要素及び／又は手順を有し得ると共に、本技術の実施形態及び他の実施形態が、本技術から逸脱することなく、本明細書に示される又は説明されるいくつかの構成、構成要素及び／又は手順を備えないことがあり得ることを理解するであろう。

【0027】

選択された圧力緩和装置の実施形態
圧力緩和装置は、複数のチャンバ又は区画を含み、該複数のチャンバは、各チャンバ内及び／又は該複数のチャンバのサブセット内の圧力を変化させるよう個別に制御され得る。人体と支持体表面との間に配置された際に、圧力緩和装置は、１つ以上のチャンバの膨張、１つ以上のチャンバの収縮又はそれらの任意の組み合わせを制御可能に行うことによって、解剖学的領域への圧力を変化させ得る。圧力緩和装置のいくつかの例が、図１Ａ～３に関して以下に説明される。別段の記載がない限り、一実施形態に関して説明された任意の特徴は、他の実施形態にも同様に適用可能である。いくつかの特徴は、本開示を簡略化する目的で、圧力緩和装置の単一の実施形態に関してのみ説明されている。

【0028】

図１Ａ及び１Ｂはそれぞれ、本技術の実施形態に係る、細長い支持体表面によって印加される特定の解剖学的領域における圧力を緩和するための圧力緩和装置１００の上面図及び底面図である。圧力緩和装置１００は、マットレス、担架、手術台及び検査台等の細長い支持体表面と組み合わせて使用され得る。いくつかの実施形態では、圧力緩和装置１００は、取付装置を使用して支持体表面に固定され、他の実施形態では、圧力緩和装置１００は、支持体表面と直接接触して（すなわち、取付装置を間に備えずに）配置される。

【0029】

図１Ａに示すように、圧力緩和装置１００は、少なくとも１つの側部支持体１０４に沿って位置決めされた中央部分１０２（「接触部分」とも称される）を含み得る。ここで、一対の側部支持体１０４は、中央部分１０２の両側に配置されている。しかしながら、圧力緩和装置１００のいくつかの実施形態は、側部支持体を何ら含んでいない。例えば、（１つ以上の）側部支持体１０４は、個人が（例えば、麻酔下で、医学的に誘発された昏睡状態において、等）医学的に動けなくされている際、並びに／又は、下方の支持体表面（例えば、ベッドの側部に沿ったレール、椅子の側部に沿った肘掛けによって）及び／若しくは他の構造（例えば、患者を押さえつける物理的拘束具、ギプス等）によって物理的に拘束されている際には、省かれてもよい。

【0030】

圧力緩和装置１００は、圧力を個別に変化させることが可能な一連のチャンバ１０６（「セル」とも称される）を含む。いくつかの実施形態では、一連のチャンバ１０６は、人体の１つ以上の特定の解剖学的領域への圧力を緩和するように設計された幾何学的パターンで配置されている。上記のように、人体と支持体表面との間に配置された際に、圧力緩和装置１００は、（１つ以上の）チャンバの膨張、（１つ以上の）チャンバの収縮又はそれらの任意の組み合わせを制御可能に行うことによって、（１つ以上の）特定の解剖学的領域への圧力を変化させ得る。

【0031】

いくつかの実施形態では、幾何学的パターンは、特定の解剖学的領域が幾何学的パターンの標的領域１０８の上方に位置合わせされている際の該特定の解剖学的領域への圧力を緩和するように設計されている。図１Ａ及び１Ｂに示すように、標的領域１０８は、人の解剖学的構造を圧力緩和装置１００に対して適切に位置決めするために、圧力緩和装置１００の中心点又は中心部分に相当していてもよい。例えば、標的領域１０８は、幾何学的パターンの中心地点に対応してもよい。しかしながら、特に圧力緩和装置１００が対称でない場合には、標的領域１０８は必ずしも圧力緩和装置１００の中心点でなくてもよい。標的領域１０８は、個人（例えば、医師、看護師、介護者又は患者自身）が、標的領域１０８上に配置されることになる人体の対応する解剖学的領域に標的領域１０８を容易に位置決め可能となるように印がつけられていてもよい。

【0032】

圧力緩和装置１００は、支持体表面に面するように設計された第１の部分１１０（「第１の層」又は「底層」とも称される）と、支持体表面によって支持された人体に面するように設計された第２の部分１１２（「第２の層」又は「上層」とも称される）とを含み得る。いくつかの実施形態では、第１の部分１１０は、支持体表面に直接隣接しており、他の実施形態では、第１の部分１１０は、圧力緩和装置１００を支持体表面に固定することを補助するように設計された取付装置に直接隣接している。圧力緩和装置１００は、様々な材料で構成されていてもよく、圧力緩和装置１００の各構成要素の構成に使用される（１つ以上の）材料は、該構成要素によって体感される身体接触があるならば、その性質に基づいて選択されてもよい。例えば、第２の部分１１２は、多くの場合に皮膚と直接接触するため、柔らかい布又は通気性の布（例えば、吸湿性材料若しくは速乾性材料で構成される布、又は、穿孔を有する布）で構成されていてもよい。いくつかの実施形態では、流体（例えば、汗）が一連のチャンバ１０６に入るのを妨げるために、（例えば、ポリウレタンで構成される）不浸透性のライニングが、第２の部分１１２の内側に固定される。別の例として、圧力緩和装置１００がカバー（例えば、ベッドシーツ）の下に配備するように設計されている場合には、第２の部分１１２は、ポリウレタン、ポリプロピレン、シリコーン又はゴム等の液体不浸透性の可撓性材料で構成されていてもよい。また、第１の部分１１０も、液体不浸透性の可撓性材料で構成されていてもよい。

【0033】

一連のチャンバ１０６は、第１の部分１１０と第２の部分１１２との間の相互接続を介して（例えば、直接又は１つ以上の中間層を介してのいずれかにより）形成されてもよい。図１Ａ及び１Ｂに示される実施形態では、圧力緩和装置１００は、互いに向かい合う２つの「Ｃ字型」チャンバと絡み合った「Ｍ字型」チャンバを含んでいる。このような配置は、これらのチャンバ内の圧力が交番になっている際に、支持体表面によって仰臥位における人体の仙骨領域に印加される圧力を効果的に緩和することが示されている。圧力緩和装置が仙骨領域以外の解剖学的領域のために設計されている場合、又は、圧力緩和装置が仰臥位以外（例えば、座位）において人体を支持するために使用される場合、圧力緩和装置は別のチャンバ配置を有していてもよい。全般的に、チャンバ１０６の幾何学的パターンは、圧力が和らげられることとなる特定の解剖学的領域の内部解剖学的構造（例えば、筋肉、骨及び血管系）に基づいて設計される。

【0034】

圧力緩和装置１００を使用する人及び／又はその介護者（例えば、看護師、医師等）は、患者の解剖学的領域を、幾何学的パターンの標的領域１０８上で長さ方向に能動的に位置合わせする役割を担うことが多い。しかしながら、（１つ以上の）側部支持体１０４は、人体の特定の解剖学的領域を、幾何学的パターンの標的領域１０８上で横方向に能動的に位置合わせ又は誘導してもよい。いくつかの実施形態では、（１つ以上の）側部支持体１０４は膨張式であり、他の実施形態では、（１つ以上の）側部支持体１０４は、圧力緩和装置１００の一方又は両方の横側部から突出した永久構造物である。例えば、各側部支持体の少なくとも一部には、綿、ラテックス、ポリウレタンフォーム又はそれらの任意の組み合わせが詰められていてもよい。

【0035】

図６Ａ及び６Ｂに関して以下でさらに説明するように、コントローラデバイスは、各チャンバ（及び含まれる場合は側部支持体１０４）内の圧力を、１つ以上の対応する弁１１４を介して個別の気流を供給することによって、別々に制御し得る。いくつかの実施形態では、弁１１４は、圧力緩和装置１００に恒久的に固定され、（例えば、輸送、保管等をより容易にするために）容易に取り外し可能な配管とインタフェースするように設計される。ここで、圧力緩和装置１００は、５つの弁１１４を含む。３つの弁が一連のチャンバ１０６に流体的に結合され、２つの弁が側部支持体１０４に流体的に結合されている。他の実施形態では、圧力緩和装置１００は、５つを超える弁１１４及び／又は５つ未満の弁１１４を含んでいる。

【0036】

いくつかの実施形態では、圧力緩和装置１００は、支持体表面及び／又は取付装置への圧力緩和装置１００の固定を強化する１つ以上の構造的特徴１１６ａ～ｃを含む。図１Ｂに示すように、例えば、圧力緩和装置１００は、３つの設計特徴１１６ａ～ｃを含むことができ、それらの設計特徴１１６ａ～ｃのそれぞれは、支持体表面又は取付装置に沿ってアクセス可能な対応する構造的特徴と位置合わせさせられ得る。例えば、各設計特徴１１６ａ～ｃは、上方に突出する構造的特徴を少なくとも部分的に包囲するように設計されてもよい。設計特徴１１６ａ～ｃはまた、圧力緩和装置１００と支持体表面又は取付装置との適切な位置合わせを容易にしてもよい。

【0037】

図２Ａ及び２Ｂはそれぞれ、本技術の実施形態に従って構成される圧力緩和装置２００の上面図及び底面図である。圧力緩和装置２００は、一般的に、椅子（例えば、事務用椅子、検査用椅子、リクライナ及び車椅子）や車両及び飛行機に含まれる座席等、座位又は部分的に立位にある個人を支持する細長くない支持体表面と組み合わせて使用される。そのため、圧力緩和装置２００はしばしば、支持体自体に統合された側部支持体（リクライナ又は車椅子の側部アームなど）を備えた支持体表面の上に位置決めされることになる。いくつかの実施形態では、圧力緩和装置２００は、取付装置を使用して支持体表面に固定され、他の実施形態では、圧力緩和装置２００が下方の支持体表面に直接接触するように、取付装置が省かれる。

【0038】

圧力緩和装置２００は、図１Ａ及び１Ｂに関して上記にて説明された圧力緩和装置１００の特徴と概ね同様の様々な特徴を含み得る。例えば、圧力緩和装置２００は、支持体表面に面するように設計された第１の部分２０２（「第１の層」又は「底層」とも称される）と、支持体表面によって支持された人体に面するように設計された第２の部分２０４（「第２の層」又は「上層」とも称される）と、第１の部分２０２と第２の部分２０４との間の相互接続を介して形成された複数のチャンバ２０６とを含んでいてもよい。本実施形態では、圧力緩和装置２００は、後方の「Ｊ字型」チャンバ２０６及び後方の「Ｃ字型」チャンバ２０６と絡み合った「Ｍ字型」チャンバ２０６を含んでいる。このようなチャンバ２０６の配置における交番の膨張／収縮は、人体が座位にある際に支持体表面によって仙骨領域に印加される圧力を効果的に緩和することが示されている。

【0039】

これらのチャンバ２０６の個々の膨張／収縮は、所定のパターンで、所定の圧力レベルとなるまで実行され得る。圧力緩和装置２００によって支持される人体は座位にあることから、人体が仰臥位又は腹臥位にある場合よりも圧力緩和装置２００により大きな圧力がかかるため、いくつかの実施形態では、例えば、個々のチャンバ２０６は、図１Ａ及び１Ｂに関して説明された圧力緩和装置１００のチャンバ２０６よりも高い圧力レベルにまで膨張させられ得る。さらに、図１Ａ及び１Ｂの圧力緩和装置１００とは異なり、図２Ａ及び２Ｂの圧力緩和装置２００は、側部支持体を含んでいない。上記のように、構造上に個人が座っている又はリクライニングしている該構造物が、既にその者を横方向中央に配置する構成要素（例えば、ベッドの側部に沿ったレール、椅子の側部に沿った肘掛け）を提供している場合、側部支持体は省かれてもよい。このことは、支持体表面が細長くない場合に多く該当する。

【0040】

図６Ａ及び６Ｂに関して以下でさらに説明するように、コントローラは、各チャンバ２０６内の圧力を、１つ以上の対応する弁２０８を介して個別の気流を供給することによって制御し得る。ここで、圧力緩和装置２００は、３つの弁２０８を含んでおり、３つの弁２０８のそれぞれが、単一のチャンバ２０６に対応する。他の実施形態では、圧力緩和装置２００は、１つの弁、２つの弁又は３つを超える弁２０８を含んでいてもよく、各弁２０８は、個別に制御される特定のチャンバの膨張及び／又は収縮のために、該特定のチャンバ２０６に関連付けられ得る。これらの実施形態及び他の実施形態では、単一の弁２０８は、２つ以上のチャンバ２０６に流体的に結合され得る。これらの実施形態及び他の実施形態では、単一のチャンバ２０６は、２つ以上の弁２０８（例えば、ある膨張用の弁及び別の収縮用の弁）と流体連通し得る。

【0041】

図３は、本技術の実施形態に係る、車椅子によって印加される特定の解剖学的領域における圧力を緩和するための圧力緩和装置３００の上面図である。圧力緩和装置３００は、上記の図２Ａ及び２Ｂの圧力緩和装置２００並びに図１Ａ及び１Ｂの圧力緩和装置１００の特徴と概ね同様の様々な特徴を含み得る。例えば、圧力緩和装置３００は、車椅子の座席（すなわち、支持体表面）に面するように設計された第１の部分３０２（「第１の層」又は「底層」とも称される）と、車椅子の座席によって支持された人体に面するように設計された第２の部分３０４（「第２の層」又は「上層」とも称される）と、第１の部分３０２と第２の部分３０４との間の相互接続を介して形成された複数のチャンバ３０６と、該複数のチャンバ３０６から出る流体及び／又は該複数のチャンバ３０６に入る流体の流れを制御する複数の弁３０８とを含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、第１の部分３０２は車椅子の座席に直接隣接し、他の実施形態では、第１の部分３０２は取付装置に直接隣接している。図３に示すように、圧力緩和装置３００は、「Ｕ字型」チャンバ３０６及び「Ｃ字型」チャンバ３０６と絡み合った「Ｍ字型」チャンバ３０６を含んでいてもよく、これらのチャンバ３０６は、車椅子の座席上での座位における人体の仙骨領域に印加される圧力を緩和するために、所定のパターンに従って膨張及び収縮される。

【0042】

図４は、本技術の実施形態に係る、運動障害のある患者の虚血を回避するための様々な圧力分布を示す、圧力緩和装置４００の部分概略上面図である。上記にて説明したように、人体が接触表面４０２によって長期間にわたって支持されている際には、仙骨、尾骨、踵又は股関節を覆う皮膚のような、骨の隆起を覆う組織内に圧迫創傷が形成される可能性がある。これらの骨の隆起は、しばしば接触表面４０２によって最も圧力が印加される１つ以上の位置に相当し、したがって、人体の表面に沿った「（１つ以上の）主要圧力点」と称されることがある。圧迫創傷の形成を予防するため、健康な者は、定期的に軽い体位調整（「微調整」としても知られる）を行い、それによって主要圧力点の位置をシフトさせている。しかしながら、運動障害のある人は、自分でこれらの微調整を行えないことが多い。運動障害は、身体的傷害（例えば、外傷性創傷又は進行性創傷）、運動制限（例えば、車内、航空機内又は拘束中）、医療処置（例えば、麻酔を必要とするもの）及び／又は個人の自然な動きを制限する他の条件に起因することがある。これらの運動障害のある者のために、圧力緩和装置４００は、主要圧力点の位置をそれらの者に代わってシフトするために使用され得る。すなわち、圧力緩和装置４００は、持続的で局所的な血管圧迫を回避し、組織灌流を増強するために、移動する圧力勾配を作り出し得る。

【0043】

図４に示すように、圧力緩和装置４００は、圧力を個別に変化させることが可能な一連のチャンバ４０４（「セル」とも称される）を含み得る。チャンバ４０４は、圧力緩和装置４００の第１の層（又は、底層）と第２の層（又は、上層）との間の相互接続によって形成されてもよい。上層は、人体と直接接触するように構成された第１の材料（例えば、通気性の非刺激性材料）で構成されてもよく、底層は、接触表面４０２又は取付装置と直接接触するように構成された第２の材料（例えば、非通気性のグリップ材料）で構成されてもよい。これらの実施形態及び他の実施形態では、上層及び／又は底層は、コーティングされた布又は相互接続された材料の積層体等の複数の材料で構成され得る。

【0044】

ポンプは、図１３に関して以下に説明する圧力装置１３１４のようなものであって、各チャンバ４０４に（例えば、対応する入口弁を介して）流体的に結合され得る一方で、コントローラは、図１３に関して以下に説明するコントローラ１３１２のようなものであって、ポンプによって生成された、各チャンバ４０４内への流体（例えば、空気）の流れを、所定のパターンに従って個別に制御し得る。以下でさらに説明するように、ポンプ及びコントローラは、一連のチャンバ４０４をいくつかの異なる方法で操作し得る。いくつかの実施形態では、チャンバ４０４は、自然に収縮した状態を有し、コントローラは、ポンプによって少なくとも１つのチャンバ４０４を膨張させ、それによって主要圧力点をユーザの解剖学的構造に沿ってシフトさせる。例えば、ポンプは、解剖学的領域の真下に位置するチャンバ４０４の少なくとも１つを膨張させ、それによって該解剖学的領域に瞬間的に接触圧力を印加し、収縮した（１つ以上の）チャンバ４０４に隣接する周囲の解剖学的領域における接触圧力を和らげてもよい。これらの実施形態及び他の実装形態では、コントローラは、ポンプによって解剖学的領域に隣接する２つ以上のチャンバ４０４を膨張させ、それによって該解剖学的領域の下方に開放空間又は空所を作成して、主要圧力点を少なくとも瞬間的に該解剖学的領域から離れるようにシフトする。他の実施形態では、チャンバ４０４は自然に膨張した状態を有し、コントローラは、ポンプによって少なくとも１つのチャンバ４０４を収縮させ、それによって主要圧力点をユーザの解剖学的構造に沿ってシフトさせる。例えば、ポンプは、解剖学的領域の真下に位置するチャンバ４０４の少なくとも１つを収縮させ、それによって該解剖学的領域の下方に空所を形成して、解剖学的領域上の接触圧力を瞬間的に和らげるように構成されてもよい。自然に収縮した状態又は自然に膨張した状態のいずれに構成されていても、個々のチャンバ４０４の膨張レベルの連続的又は断続的な変更は、主要圧力点の位置を人体の種々異なる部分にわたって移動させる。図４に示すように、例えば、チャンバ４０４を膨張及び／又は収縮させることにより、圧力緩和装置４００にわたって所定のパターンで移動する一時的な接触領域４０６が作成され、それによって、人体上の（１つ以上の）主要圧力点の位置が有限の時間間隔にて変化する。このようにして、圧力緩和装置４００は、動ける個人によってなされる微調整をシミュレートすることができ、それによって接触表面４０２によって生じる停滞圧力の印加を和らげることができる。

【0045】

上記のように、一連のチャンバ４０４は、解剖学的に特定のパターンで配置されてもよく、その結果、１つ以上の個々のチャンバ内の圧力が変更される際に、（例えば、主要圧力点を他の場所にシフトすることによって）人体の特定の解剖学的領域の接触圧力が和らげられる。図４に示すように、例えば、主要圧力点は、８つの一時的な接触領域４０６に対応する８つの異なる位置の間で移動させられ得る。いくつかの実施形態では、主要圧力点は、予測可能な様式で（例えば、時計回り又は反時計回りのパターンで）これらの位置の間をシフトし、他の実施形態では、主要圧力点は、予測不可能な様式で（例えば、ランダムパターン、準ランダムパターン及び／又は検出された圧力レベルに従って）これらの位置の間をシフトする。当業者は、これらの一時的な接触領域４０６の量及び位置が、一連のチャンバ４０４の配置、圧力緩和装置４００によって支持される解剖学的領域、圧力緩和装置４００によって支持される人体の特性、及び／又は、ユーザの状態（例えば、ユーザが完全に動けなくされている、部分的に動けなくされている等）に基づいて変化し得ることを認識するであろう。

【0046】

いくつかの実施形態では、ユーザ（「患者」とも称される）の状態が側部支持体により提供される位置決めによる利益を得られない可能性があるため、圧力緩和装置４００は、側部支持体を含まない。例えば、側部支持体は、患者が（例えば、麻酔下で、医学的に誘発された昏睡状態において、等）医学的に動けなくされている際、並びに／又は、下方の支持体表面（例えば、ベッドの側部に沿ったレール、椅子の側部上の肘掛け）及び／若しくは他の構造（例えば、患者を押さえつける物理的拘束具、ギプス等）によって物理的に拘束されている際には、省かれ得る。

【0047】

図５Ａは、本技術の実施形態に係る、チャンバ収縮によって特定の解剖学的領域への圧力を和らげるための圧力緩和装置５０２ａの部分概略側面図である。圧力緩和装置５０２ａは、接触表面５００（例えば、ベッド、テーブル又は椅子）と人体５０４との間に位置決めされ得るものであり、人体５０４の特定の解剖学的領域における圧力を和らげるために、特定の解剖学的領域に近接する複数のチャンバ（まとめて「チャンバ５０８」と呼ばれる）のうち少なくとも１つのチャンバ５０８ａが少なくとも部分的に収縮し、それによって該特定の解剖学的領域の下方に開放領域又は空所５０６ａを作成する。そのような実施形態では、残りのチャンバ５０８が膨張したままであってもよい。このようにして、圧力緩和装置５０２ａは、接触表面５００によって人体５０４に印加された接触圧力を和らげるために、チャンバ５０８（又は複数のチャンバの配置）を順次収縮させてもよい。

【0048】

図５Ｂは、本技術の実施形態に係る、チャンバ膨張によって特定の解剖学的構造への圧力を和らげるための圧力緩和装置５０２ｂの部分的に概略的な側面図である。例えば、人体５０４の特定の解剖学的領域における圧力を和らげるために、圧力緩和装置５０２ｂは、特定の解剖学的領域に直接隣接して配置された２つのチャンバ５０８ｂ及び５０８ｃを膨張させることができ、それによって該特定の解剖学的領域の下方に空所５０６ｂを作成し得る。そのような実施形態では、残りのチャンバが少なくとも部分的に収縮したままであってもよい。このようにして、圧力緩和装置５０２ｂは、接触表面５００によって人体５０４に印加された接触圧力を和らげるために、チャンバ（又は複数のチャンバの配置）を順次膨張させてもよい。

【0049】

図５Ａ及び５Ｂの圧力緩和装置５０２ａ及び５０２ｂは、接触表面５００と直接接触していることが示されている。しかしながら、いくつかの実施形態では、取付装置は、圧力緩和装置５０２ａ及び５０２ｂと接触表面５００との間に位置決めされる。

【0050】

いくつかの実施形態では、図５Ａ及び５Ｂの圧力緩和装置５０２ａ及び５０２ｂは、同じ構成のチャンバ５０８を有し得ると共に、オペレータ（例えば、医療専門家又はユーザ）の選択に基づいて、標準で膨張した状態（図５Ａに関して説明される）及び標準で収縮した状態（図５Ｂに関して説明される）の両方で動作することができる。例えば、オペレータは、コントローラを使用して、圧力緩和デバイスが図５Ａに関して説明したように動作するように標準で収縮したモードを選択した後、圧力緩和デバイスが図５Ｂに関して説明したように動作するように、動作モードを標準で膨張したモードに変更することができる。したがって、本明細書に開示される圧力緩和装置は、制御可能に膨張するチャンバ、制御可能に収縮するチャンバ又はそれらの組み合わせによって、主要圧力点の位置をシフトさせることができる。

【0051】

コントローラデバイスの選択された実施形態
図６Ａ～６Ｃは、それぞれ、本技術の実施形態に係る、圧力緩和装置のチャンバの膨張及び／又は収縮を開始するためのコントローラデバイス６００（「コントローラ６００」とも称される）の等角図、正面図及び背面図である。例えば、コントローラ６００は、図１Ａ～３に関して上記した圧力緩和装置１００，２００，３００に結合されることができ、それによってチャンバ１０６，２０６，３０６内の圧力を制御し得る。コントローラ６００は、１つ以上のポンプを制御可能に駆動することによって、圧力緩和装置の各チャンバ内の圧力を管理することができる。いくつかの実施形態では、単一のポンプが全てのチャンバに流体的に接続され、その結果、該ポンプは、流体の流れを複数のチャンバへと導く、及び／又は、複数のチャンバから導く役割を担う。他の実施形態では、コントローラ６００は、２つ以上のポンプに結合され、それらのそれぞれは、単一のチャンバに流体的に結合されることができ、それによって該チャンバの膨張／収縮を駆動し得る。他の実施形態では、コントローラ６００は、２つ以上のチャンバに流体的に結合された少なくとも１つのポンプ、及び／又は、単一のチャンバに流体的に結合された少なくとも１つのポンプに結合される。（１つ以上の）ポンプは、システムが簡単に持ち運びできるように、コントローラ自体と同じ筐体内に配置され得る。あるいは、１つ又は複数のポンプは、コントローラとは別の筐体内に存在し得る。

【0052】

図６Ａ～６Ｃに示すように、コントローラ６００は、内部コンポーネント（例えば、図７に関して以下に説明されるもの）が中に存在する筐体６０２と、筐体６０２に接続されたハンドル６０４とを含み得る。いくつかの実施形態では、ハンドル６０４は、筐体６０２に所定の向きに固着して固定され、他の実施形態では、ハンドル６０４は、筐体６０２に枢動可能に固定される。例えば、ハンドル６０４は、複数の位置の間において、筐体に接続されたヒンジの周りを回転するように構成されていてもよい。該ヒンジは、対向する側面に沿って筐体６０２に接続された一対のヒンジのうちの１つであってもよい。いくつかの実施形態では、コントローラデバイス６００は、筐体６０６に取り付けられた又は筐体６０６と統合されたコード保持機構６０７を含むことができる。本システムに関連するコード（例えば、電気コード）、チューブ及び／又は他の細長い構造物は、コード保持機構６０７によって巻き付けられ得る、あるいはコード保持機構６０７によって支持され得る。したがって、コード保持機構６０７は、電力コードの歪み軽減（strain relief）及び保持を提供することができ、所定の実施形態では、電力コードプラグを保持する可撓性フランジを提供することもできる。

【0053】

図６Ａ～６Ｃにさらに示すように、コントローラ６００は、筐体６０２を構造体（例えば、移動式カート、ベッドフレーム、レール、テーブル）に固着して、しかしながら解放可能に、取り付けることを可能にする接続機構６１２を含んでいてもよい。図示の実施形態では、接続機構６１２は据付フックであり、そのような据付フックは、片手操作を可能にすると共に、様々な厚さの据付表面への取り付けを可能にするように調整可能である。いくつかの実施形態では、コントローラデバイス６００は、コントローラデバイス６００の点滴用ポール（IV (intravenous) pole）への取り付けを容易にする統合された点滴用ポールクランプ６１３を含むことができる。点滴用ポールクランプは、迅速に作動するようにされていてもよく、単一の作動機構（例えば、ノブ又はボタン）を使用してセルフセンタリング可能である。

【0054】

いくつかの実施形態では、筐体６０２は、コントローラ６００に命令を提供するための１つ以上の機械的入力コンポーネント６０６を含む。入力コンポーネント６０６は、１つ以上のノブ（例えば、図６Ａ～６Ｃに示されるようなもの）、ダイヤル、ボタン、レバー及び／又は他の作動機構を含んでいてもよい。オペレータは、圧力緩和装置に提供される気流を変更するように、圧力緩和装置から空気を排出するように、又は、コントローラ６００を圧力緩和装置から（例えば、コントローラ６００を、コントローラ６００と圧力緩和装置とを接続する配管から切断することによって）切断するように、１つ以上の入力コンポーネント６０６を対話操作し得る。

【0055】

以下でさらに説明するように、コントローラ６００は、圧力緩和装置の個々のチャンバを既定のパターンで膨張及び／又は収縮させるように構成することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの圧力装置（例えば、空気ポンプ）は、コントローラ６００の筐体６０２内に存在し、他の実施形態では、コントローラ６００が少なくとも１つの圧力装置に流体的に接続される。例えば、筐体６０２は、流体が通過して（１つ以上の）圧力装置から受けられる第１の流体インタフェースと、流体が通過して圧力緩和装置へと導かれる第２の流体インタフェースとを含んでいてもよい。多チャンネル配管は、これらの流体インタフェースの一方又は両方に接続されていてもよい。例えば、多チャンネル配管は、コントローラ６００の第１の流体インタフェースと複数の圧力装置との間に接続されていてもよい。別の例として、多チャンネル配管は、コントローラ６００の第２の流体インタフェースと圧力緩和装置の複数の弁との間に接続されていてもよい。ここで、コントローラ６００は、多チャンネル配管とインタフェースするように設計された流体インタフェース６０８を含む。いくつかの実施形態では、多チャンネル配管は、一方向の流体の流れを可能にし、他の実施形態では、多チャンネル配管は、双方向の流体の流れを可能にする。したがって、圧力緩和装置から（例えば、排出プロセスの一部として）戻る流体は、第２の流体インタフェースを通過してコントローラ６００へと戻るよう移動してもよい。圧力緩和装置から戻る流体の排出を制御することによって、コントローラ６００は、使用中に発生する騒音を能動的に管理することができる。

【0056】

流体インタフェース６０８との接続を監視することによって、コントローラ６００は、どのタイプの圧力緩和装置が接続されているかを検出可能であってもよい。各タイプの圧力緩和装置はそれぞれ、異なるタイプのコネクタを含んでいてもよい。例えば、細長い支持体表面用に設計された圧力緩和装置（例えば、図１Ａ～Ｂの圧力緩和装置１００）は、該装置のコネクタ内に第１の配置の磁石を含んでいてもよく、一方、細長くない支持体表面用に設計された圧力緩和装置は、表面（例えば、図２Ａ～Ｂの圧力緩和装置）は、該装置のコネクタ内に第２の配置の磁石を含んでいてもよい。コントローラ６００は、磁石が指定の近接範囲内に配置されているかどうかを検出するために、流体インタフェース６０８の近くに配置された１つ以上のセンサを含んでいてもよい。コントローラ６００は、どのような磁石がセンサによって検出されたかに基づいて、どのタイプの圧力緩和装置が接続されているかを自動的に決定してもよい。例えば、圧力緩和装置は、様々な異なる患者の位置（例えば、仰臥位、腹臥位、座位）、その上に患者が居るように設計された支持体表面（例えば、車椅子、ベッド、リクライナ、手術台）及び／又は患者の特性（例えば、指示（indication）、サイズ）に適した種々異なる形状、レイアウト及び／又は寸法を有していてもよく、コントローラは、該コントローラに接続された圧力緩和装置のタイプを自動的に検出するように構成され得る。いくつかの実施形態では、自動検出は、他の適切な識別メカニズムを使用して実行することができ、そのようなメカニズムとして、圧力緩和デバイス上のＲＦＩＤタグ又はバーコードを読み取るコントローラデバイス６００等が挙げられる。以下でさらに説明するように、コントローラ６００は、どのタイプの圧力緩和装置が接続されているかに基づいて、膨張するチャンバのパターンを動的に変更するように構成され得る。

【0057】

コントローラ６００はまた、圧力緩和装置、膨張／収縮のパターン、患者等に関連する情報を表示するためのディスプレイ６１０を含んでいてもよい。例えば、ディスプレイ６１０は、どのタイプの圧力緩和装置（例えば、図１Ａ～３の圧力緩和装置１００，２００，３００）がコントローラ６００に接続されているかについて指定するインタフェースを提示してもよい。他の表示技術もまた、コントローラ６００のオペレータに情報を伝達するために使用され得る。いくつかの実施形態では、コントローラ６００は、オペレータ又はユーザに視覚的な警告を提供するための種々異なる状態を表す一連のライト（例えば、発光ダイオード）を含む。例えば、状態ライトは、コントローラ６００が現在治療を提供している場合は緑色の視覚的表示、コントローラ６００が一時停止されている場合（すなわち、一時停止モードにある場合）は黄色の視覚的表示、コントローラ６００に問題が生じている（例えば、患者の非遵守、デバイス上に患者が検出されない）又はメンテナンスが必要な場合（つまり、警告モードにある場合）は赤色、の視覚的表示、等を提供してもよい。これらの視覚的表示は、指定の期間が終了した際、又は、ステータスが変更された（例えば、一時停止モードがアクティブではなくなった）際に、暗くなってもよい。

【0058】

いくつかの実施形態では、コントローラデバイス６００はまた、臨床医が圧力緩和デバイスの全部又は一部（例えば、側部チャンバ）を急速に収縮させることを可能にする迅速又は急速な収縮機能を含むことができる。この機能は、コントローラデバイス６００によって提供されて、ディスプレイ６１０（例えば、タッチスクリーンボタンを備えたユーザインタフェースとして構成された場合）及び／又はデバイス上の触覚アクチュエータ（例えば、ボタン）を介してアクティブ化される、ソフトウェアソリューションである。この急速な収縮、特にサイドピローの収縮は、患者への迅速なアクセス（例えば、ＣＰＲを提供すること）が必要な場合に、臨床医にとって有益であると期待される。

【0059】

図７は、本技術の実施形態に係る、コントローラ７００のコンポーネントを示すブロック図である。コントローラ７００は、１つ以上のプロセッサ７０２、通信モジュール７０４、分析モジュール７０６、マニホールド７０８、メモリ７１０、及び／又は、電力インタフェース７１４に電気的に結合された電力コンポーネント７１２を含むことができる。これらのコンポーネントは、図６Ａ～６Ｃに関して上記で説明されたコントローラデバイス筐体６０２などの筐体（「構造体」とも呼ばれる）内に存在していてもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ７００は、圧力緩和システムの他の筐体又はコンポーネントに組み込まれることができ、これには、圧力緩和装置にリモートで結合されることが含まれる。コントローラ７００の実施形態は、図７に示されるコンポーネントの任意のサブセット、及び、図７に示されていない追加のコンポーネントを含むことができる。例えば、コントローラ７００のいくつかの実施形態は、データが通って別のコンピューティングデバイスに送信され得る物理データインタフェースを含む。物理データインタフェースの例には、イーサネットポート、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート及び専用ポートが含まれる。

【0060】

コントローラ７００は、圧力が個別に変化され得る一連のチャンバを含む圧力緩和装置に接続されてもよい。圧力緩和装置が人体と支持体表面との間に配置される際に、コントローラ７００は、１つ以上のチャンバを制御可能に膨張させる、１つ以上のチャンバを収縮させる又はそれらの任意の組み合わせを行うことによって、人体の解剖学的領域への圧力を変化させることができる。そのような作用は、圧力緩和装置の一連のチャンバへの流体の流れを制御するマニホールド７０８によって達成することができる。マニホールド７０８は、図８及び９に関してさらに説明される。

【0061】

以下でさらに説明するように、マニホールド７０８に据え付けられたトランスデューサは、圧力緩和装置のチャンバ内で検出された圧力に基づいて電気信号を生成することができる。一般に、各チャンバは、異なる流体チャンネル及び異なるトランスデューサに関連付けられている。したがって、マニホールド７０８が４チャンバ圧力緩和装置への流体の流れを容易にするように設計されている場合、マニホールド７０８は、４つの流体チャンネル及び４つのトランスデューサを含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、マニホールド７０８は、４つ未満の流体チャンネル及び／又はトランスデューサ、又は４つを超える流体チャンネル及び／又はトランスデューサを含んでいてもよい。トランスデューサによって生成された電気信号の値を表す圧力データは、メモリ７１０内に、少なくとも一時的に格納することができる。いくつかの実施形態では、（１つ以上の）プロセッサ７０２は、分析モジュール７０６による検査の前に、圧力データを処理する。例えば、プロセッサ７０２は、時間的整列、アーチファクト除去等のために設計されたアルゴリズムを適用してもよい。

【0062】

この圧力データをポンプからコントローラ７００に流入する流体を表す流れデータと併せて調査することによって、分析モジュール７０６は、圧力緩和装置のチャンバがどのように膨張及び／又は収縮するかを制御することができる。例えば、分析モジュール７０６は、各チャンバへの流体の流れについての設定点を、別々に制御する役割を担ってもよい。

【0063】

さらに、この圧力データを調査することによって、分析モジュール７０６は、圧力緩和装置が配置されている人体の動きを感知可能であってもよい。これらの動きは、患者、別の個人（例えば、介護者又はコントローラ７００の操作者）、又は下方の支持体表面によって引き起こされてもよい。分析モジュール７０６は、反復的な動き及び／又はランダムな動きを識別することによって患者の健康状態をよりよく理解するために、これらの動きを表すデータ（「動きデータ」又は「モーションデータ」とも称される）にアルゴリズムを適用してもよい。例えば、分析モジュール７０６は、患者の動きに基づいて呼吸数又は心拍数を確立可能であってもよい。一般に、動きデータは、圧力データから導出可能である。これにより、圧力緩和装置は、加速度計、傾斜センサ又はジャイロスコープ等の動きを測定するためのセンサを、実際には含まなくてもよい。

【0064】

圧力データを調査した後、分析モジュール７０６は、様々な方法において応答してもよい。例えば、分析モジュール７０６は、他のコンピューティングデバイスに送信される通知（例えば、警告）を、通信モジュール７０４によって生成してもよい。この他のコンピューティングデバイスは、医療専門家（例えば、医師又は看護師）、患者の家族又は他の何らかの主体（例えば、研究者又は保険者）に関連付けられてもよい。通信モジュール７０４は、近距離通信（ＮＦＣ）、ワイヤレスＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、セルラーデータプロトコル（例えば、ＬＴＥ、３Ｇ、４Ｇ若しくは５Ｇ）、又は、独自のポイントツーポイントプロトコル等の双方向通信プロトコルを介して、他のコンピューティングデバイスと通信してもよい。別の例として、分析モジュール７０６は、圧力データ（又は、そのようなデータの分析）を、患者の電子健康記録と統合させてもよい。一般に、電子健康記録は、ネットワークを介して通信モジュール７０４にアクセス可能な記憶媒体に保持される。

【0065】

コントローラ７００は、必要に応じて筐体内に存在する他のコンポーネントに提供可能な電力コンポーネント７１２を含んでいてもよい。電力コンポーネントの例には、充電式リチウムイオン（Ｌｉ－Ｉｏｎ）電池、充電式ニッケル水素（ＮｉＭＨ）電池、充電式ニッケルカドミウム（ＮｉＣａｄ）電池等が含まれる。いくつかの実施形態では、コントローラ７００は、電力コンポーネントを含んでいないため、外部電源から電力を受ける必要となる。そのような実施形態では、コントローラ７００の電力インタフェース７１４と外部電源との間に、（例えば、電気接点の物理的接続を介して）電力の伝達を容易にするように設計されたケーブルが接続されてもよい。外部電源は、例えば、交流（ＡＣ）電源ソケットであってもよく、別の電子デバイスであってもよい。

【0066】

図８は、本技術の実施形態に係る、圧力緩和装置のチャンバへの流体の流れ（例えば、空気の流れ）を制御するためのマニホールド８００の等角図である。上記のように、コントローラは、圧力緩和装置のチャンバを膨張及び／又は収縮するように構成することができる。このことを達成するために、マニホールド８００は、一連の弁８０２を介して流体をチャンバに導くことができる。いくつかの実施形態では、各弁８０２はそれぞれ、圧力緩和装置の別個のチャンバに対応する。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの弁８０２が、圧力緩和装置の複数のチャンバに対応する。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの弁８０２が、操作中に使用されない。例えば、圧力緩和装置が４つのチャンバを含む場合、圧力緩和装置とマニホールド８００の４つの弁８０２との間に、多チャンネル配管が接続されてもよい。そのような実施形態では、他の弁は、動作中に塞がれたままであってもよい。

【0067】

一般に、弁８０２は、電圧の印加に応答して、１つの状態（例えば、開状態）から別の状態（例えば、閉状態）に切り替わるように設計された圧電弁である。圧電弁は、リニア弁やソレノイドベースの弁など、他の弁に比べていくつかの利点を提供する。第１に、圧電弁は、状態を維持するために保持電流を必要としない。そのため、圧電弁は熱をほとんど発生させない。第２に、圧電弁は、状態を切り替える際にノイズをほとんど発生させない。このことは、医療現場で特に有用である。第３に、圧電弁は、マニホールド８００がオーバーシュート又はアンダーシュートすることなく所与の流量に正確に近づくことを可能にする、制御された方法で開閉され得る。これに対し、上記した他の弁は、弁が完全に開いている開状態又は弁が完全に閉じている閉状態のいずれかの必要がある。第４に、圧電弁は、動作するのに電力をほとんど必要としないため、コントローラの電力コンポーネント（例えば、図７の電力コンポーネント７１２）は、任意の所与の時間において、マニホールド８００に対して３～６ワットを供給するだけでよい。マニホールド８００の実施形態は圧電弁の文脈で説明され得るが、圧電弁の代わりに又は圧電弁に加えて、線形弁又はソレノイドベースの弁等の他のタイプの弁も使用可能である。

【0068】

各圧電弁は、電気機械トランスデューサとして機能する少なくとも１つの圧電要素を含む。圧電素子に電圧を印加する際、圧電素子が変形し、それによって機械的な動き（弁の開閉など）が発生する。圧電素子の例には、ディスクトランスデューサ、屈曲アクチュエータ及び圧電スタック等が含まれる。

【0069】

いくつかの実施形態では、マニホールド８００は、１つ以上のトランスデューサ８０６と、弁８０２及びトランスデューサ８０６との通信を管理するための１つ以上の集積回路（「チップ」とも称される）を含む回路基板８０４とを含む。これらのローカルチップは、マニホールド８００自体の中に存在するため、弁８０２は精確な方法でデジタル制御することができる。ローカルチップはまた、コントローラの他のコンポーネントに接続されていてもよい。例えば、ローカルチップは、コントローラ内に収容されたプロセッサ（例えば、図７のプロセッサ７０２）に接続されていてもよい。一方で、トランスデューサ８０６は、圧力緩和装置の各チャンバの圧力に基づいて、電気信号を生成することができる。一般に、各チャンバはそれぞれ、異なる弁８０２及び異なるトランスデューサ８０６に関連付けられている。ここで、例えば、マニホールドは、圧力緩和装置とインタフェース可能な６つの弁８０２を含み、これらの弁のそれぞれは、対応するトランスデューサ８０２に関連付けられている。トランスデューサ８０６によって生成された電気信号の値を表す圧力データは、さらなる分析のためにコントローラの他のコンポーネントに提供され得る。

【0070】

マニホールド８００はまた、１つ以上の圧縮機を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、マニホールド８００の各弁８０２は、同じ圧縮機に流体的に結合され、他の実施形態では、マニホールド８００の各弁８０２はそれぞれ、異なる圧縮機に流体的に結合される。各圧縮機は、流体（例えば、空気）を圧力緩和装置に導く前に該流体の体積を減らすことによって、該流体の圧力を上昇させることができる。

【0071】

ポンプによって提供された流体は、まず、１つ以上の入口流体インタフェース８０８を通じて、マニホールド８００によって受けられてもよい。上記のように、いくつかの実施形態では、圧縮機は、流体の体積を減らすことによって、該流体の圧力を上昇させてもよい。その後、マニホールド８００は、弁８０２を通じて、流体を圧力緩和装置のチャンバ内に制御可能に案内することができる。各チャンバへの流体の流れは、回路基板８０４上に配置されたローカルチップによって制御することができる。例えば、（１つ以上の）ローカルチップは、弁８０２を開閉するように電圧を制御可能に印加することによって、リアルタイムで各チャンバへの流体の流れを動的に変化させることができる。

【0072】

いくつかの実施形態では、マニホールドは、１つ以上の出口流体インタフェース８１０を含む。出口流体インタフェース８１０は、圧力緩和装置の急速な収縮を可能にするために、高圧高流量用に設計されてもよい。例えば、オペレータが圧力緩和装置（又は、その一部）を収縮させる要求を示す入力を提供したと決定した際に、マニホールド８００は、流体が圧力緩和装置から弁８０２を通って戻り、続いて出口流体インタフェース８１０を通って出るように移動することを可能にしてもよい。したがって、出口流体インタフェース８１０は、「排気」又は「出口（outlet）」とも称され得る。入力を提供するために、オペレータは、機械的入力コンポーネント（例えば、図６Ａの機械的入力コンポーネント６０６）又はデジタル入力コンポーネント（例えば、図６Ａのディスプレイ６１０上に見られる）を対話操作してもよい。

【0073】

図９は、本技術の実施形態に係る、マニホールドの圧電弁９０２が複数のチャンネルに沿った流体の流れを別々に制御することができる方法を示す一般化された電気回路図である。図９では、マニホールドは、７つの圧電弁９０２を含む。他の実施形態では、マニホールドは、７つ未満の弁又は７つを超える弁を含んでいてもよい。流体は、マニホールドによって、圧電弁９０２を通って圧力緩和装置のチャンバへと導かれることができる。図９では、マニホールド９００は、５つのチャンバを含む圧力緩和装置に流体的に接続されている。しかしながら、他の実施形態では、マニホールド９００は、５つ未満のチャンバ又は５つを超えるチャンバを含む圧力緩和装置に流体的に接続されていてもよい。

【0074】

マニホールドに含まれる圧電弁９０２の全ては、必ずしも互いに同一である必要はない。圧電弁は、高圧低流量、高圧高流量、低圧低流量又は低圧高流量向けに設計されていてもよい。いくつかの実施形態では、マニホールドに含まれる全ての圧電弁は同じタイプであるが、他の実施形態では、マニホールドは複数のタイプの圧電弁を含む。例えば、圧力緩和装置の側部支持体に対応する圧電弁は、（例えば、流体の迅速な排出を可能にするために）高圧高流量向けに設計されてもよいが、圧力緩和装置のチャンバに対応する圧電弁は、高圧低流量向けに設計されていてもよい。さらに、いくつか圧電弁が、双方向の流体の流れをサポートしていてもよく、他の圧電弁が一方向の流体の流れをサポートしていてもよい。一般に、マニホールド９００が複数の一方向圧電弁を含む場合、圧力緩和装置の各チャンバは、流体がいずれか方向にも流れることを可能にするために、一対の一方向圧電弁に関連付けられる。ここでは、例えば、チャンバ１～３は単一の双方向圧電弁に関連付けられ、チャンバ４は２つの双方向圧電弁に関連付けられ、チャンバ５は２つの一方向圧電弁に関連付けられる。さらに、コントローラのマニホールドは、指定の圧力値を達成するために、圧力緩和装置の各チャンバを膨張及び／又は収縮するように構成されることができる。

【0075】

図１０は、本技術の実施形態に係る人体と支持体表面との間に配置された圧力緩和装置のチャンバ内の圧力を変化させるためのプロセス１１００のフロー図である。チャンバ内の圧力を変化させることにより、コントローラは、支持体表面によって印加される主要圧力点を人体全体にわたって動かすことができる。例えば、支持体表面によって人体に印加される主要圧力点は、膨張可能なチャンバの種々異なる所定のサブセット内の圧力を逐次的に変化させることによって、複数の所定位置間で動かされてもよい。

【0076】

まず、コントローラは、圧力緩和装置がコントローラに接続されていることを決定することができる（ステップ１１０１）。流体インタフェース（例えば、図６Ｂの流体インタフェース６０８）と圧力緩和装置との接続を監視することによって、コントローラは、どのタイプの圧力緩和装置が接続されているかを検出することができる。いくつかの実施形態では、各タイプの圧力緩和装置はそれぞれ、異なるタイプのコネクタを含んでいてもよい。例えば、細長い支持体表面用に設計された圧力緩和装置（例えば、図１Ａ～Ｂの圧力緩和装置１００）は、該装置のコネクタ内に第１の配置の磁石を含んでいてもよく、一方、細長くない支持体表面用に設計された圧力緩和装置は、表面（例えば、図２Ａ～Ｂの圧力緩和装置）は、該装置のコネクタ内に第２の配置の磁石を含んでいてもよい。コントローラは、指定の近接範囲内でどの磁石が検出されたかに基づいて、どのタイプの圧力緩和装置が接続されているかを決定してもよい。別の例として、細長い支持体表面用に設計された圧力緩和装置は、第１の電子署名を発信可能なビーコンを含んでいてもよく、一方、細長くない支持体表面用に設計された圧力緩和装置は、第２の電子署名を発信可能なビーコンを含んでいてもよい。ビーコンの例には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコン、ＵＳＢビーコン及び赤外線ビーコンが含まれる。ビーコンは、有線通信チャンネル又は無線通信チャンネルを介して、コントローラと通信するように構成されていてもよい。

【0077】

次に、コントローラは、圧力緩和装置に対応するパターンを識別することができる（ステップ１１０２）。例えば、コントローラは、適切なパターンを識別するために、種々異なる圧力緩和装置に対応するパターンのライブラリを調査してもよい。パターンのライブラリは、ローカルメモリ（例えば、図７のメモリ７１０）内に格納されていてもよく、ネットワークを介してコントローラにアクセス可能なリモートメモリ内に格納されていてもよい。別の例として、コントローラは、圧力緩和装置に基づいて、既存のパターンを修正してもよい。例えば、コントローラは、圧力緩和装置が含む命令よりもパターンが多くのチャンバの命令を含むとの決定に応答して、既存のパターンを変更してもよい。次に、コントローラは、圧力緩和装置のチャンバをパターンに従って膨張させることができる（ステップ１１０３）。より具体的には、コントローラは、１つ以上のチャンバを制御可能に膨張させる、１つ以上のチャンバを収縮させる又はそれらの任意の組み合わせによって、人体の１つ以上の解剖学的領域に対する圧力を変化させることができる。

【0078】

コントローラは、収縮手順を開始する要求を示す入力を受信してもよい（ステップ１１０４）。いくつかの実施形態では、入力は、（例えば、機械的入力コンポーネント又はデジタル入力コンポーネントの対話操作の結果として）オペレータによって手動で提供される命令に関連付けられる。例えば、操作者は、患者が圧力緩和装置へと／から移動する前に、収縮手順が開始されることを要求してもよい。別の例として、操作者は、患者の関与する医療処置（例えば、心肺蘇生法又は除細動）が実行される前に、収縮処置が開始されることを要求してもよい。他の実施形態では、入力は、コントローラによって自動的に生成される命令に関連付けられている。コントローラは、指定された基準が満たされることに応答して、命令を自動的に生成してもよい。例えば、コントローラは、チャンバ又は圧力緩和装置の側部支持体内の圧力が上限閾値を超えた際に、命令を自動的に生成してもよい。

【0079】

その後、コントローラは、チャンバ、側部支持体又はそれらの任意の組み合わせを収縮させることができる（ステップ１１０５）。より具体的には、コントローラは、マニホールド（例えば、図８のマニホールド８００）に対して、圧力緩和装置の少なくとも一部への流体の供給を停止するように、及び／又は、流体が圧力緩和装置から逃げることを可能にする圧力緩和装置の部分に対応する（１つ以上の）弁を開くように命令してもよい。

【0080】

図１１は、本技術の実施形態に係る、人体と直接接触するセンサを配置することなく、圧力緩和装置によって支持された人体の特性を確立するためのプロセス１２００のフロー図である。図１２のステップ１２０１～１２０３は、図１０のステップ１１０１～１１０３と、少なくとも概ね同様であってもよい。

【0081】

上記のように、圧力緩和装置の膨張／収縮を管理する役割を担うコントローラは、圧力緩和装置の各チャンバの圧力に基づいて電気信号を生成するように構成された（１つ以上の）トランスデューサを含んでいてもよい。したがって、コントローラは、（１つ以上の）トランスデューサによって生成された電気信号の値を表す圧力データを取得してもよい（ステップ１２０４）。次に、コントローラは、圧力データを調査して、人体の（１つ以上の）動きを識別することができる（ステップ１２０５）。いくつかの実施形態では、コントローラは、圧力データの一部又は全てを、処理又は分析のためにリモート位置（例えば、中央サーバ）へと送信することができる。圧力緩和装置のチャンバの圧力を常に監視することによって、コントローラは、人体に直接接触するセンサを使用することなく、人体の動き／位置に関する情報を解釈することができる。

【0082】

リモート圧力監視を介した患者の動きの監視は、患者の運動性状態及び／又は患者の全体的な健康状態の指標として使用可能であると共に、完全に動いていない期間を特定することができる。このことは、患者の動きが、患者の健康状態の低下又は潜在的な健康上の合併症をも示すことができることを示している。リモート圧力監視はまた、患者がベッド、椅子又は患者緩和装置が配置されている他の表面を離れる時を検出することもでき、いくつかの実施形態では、この動きに対して注意を引くために、ローカル又はリモートの位置へと（例えば、介護者へと）提供される警告又は警報によって、この動きに応答することができる。このことは、患者の介護者が、患者が歩行可能であるときに転倒を回避することを支援したり、支持体表面からの転倒をリアルタイムで識別したりすることを可能にする。リモート圧力監視データはまた、患者がデバイスを適切に使用しているかどうか、患者が圧力緩和表面に適切に配置されているかどうか、患者が処方されたプロトコルを遵守しているかどうかを決定するために使用することもできる。この情報に基づいて、病院、介護者及び／又は患者の介護に関与する他の人々によってアクセス可能なリモートシステムへと警告又は警報が送信される。データのリアルタイムでの監視及び分析は、患者がプロトコルを遵守していない場合、及び／又はデバイスを適切に使用していない（例えば、位置が正しくない）場合に、介護者や管理者などに警告するための正確な警報を提供することができ、これによって、圧力緩和システムの適切な使用が促進されて、圧力緩和システムの利点が強化される。

【0083】

コントローラ（又は、他の電子デバイス。例えば、携帯電話、ラップトップコンピュータ又はコンピュータサーバ等）は、圧力データ、（１つ以上の）動き又はそれらの任意の組み合わせに基づいて、人体の特性を推定することができる（ステップ１２０６）。例えば、コントローラは、圧力データを、（例えば、１つ以上のポンプから）コントローラへと流入する流体を表す流量データと併せて調査することによって、人体の重量を推定することが可能であってもよい。別の例として、コントローラは、動きに基づいて、人体の呼吸数又は心拍数を推定することが可能であってもよい。したがって、コントローラは、運動性状態等の人体の健康状態についての所定の態様を、非侵襲的な方法で理解することが可能であってもよい。

【0084】

物理的可能性に反しない限り、上記のステップは、様々な順序及び組み合わせで実行されてもよいことが想定される。例えば、コントローラは、図１０のプロセス１１００及び図１１のプロセス１２００を同時に実行するように構成されていてもよい。いくつかの実施形態はまた、他のステップをも含んでいてもよい。例えば、コントローラは、所定の状況（例えば、人体の指定の解剖学的領域における不快感を示す動きを発見した際、圧力緩和装置を離れようとする試みを示す動きを発見した際、又は、指定された期間の動きが全くないことを発見した際）において、通知を別のコンピューティングデバイスへと送信させてもよい。

【0085】

圧力緩和システムの選択された実施形態
図１２は、本技術の実施形態に係る、個人１３０２を圧力緩和装置１３０６上に位置合わせするための圧力緩和システム１３００（又は単に「システム」）の部分概略側面図である。
システム１３００は、圧力緩和装置１３０６を含むことができ、圧力緩和装置１３０６は、側部支持体１３０８、取付装置１３０４、圧力デバイス１３１４及びコントローラ１３１２を含む。図１２に示すように、取付装置１３０４は、圧力緩和装置１３０６を支持体表面１３１６に固定する役割を担ってもよい。取付装置のさらなる例は、図１～３に関して詳細に説明されており、圧力緩和装置のさらなる例は、図４Ａ～６に関して詳細に説明されている。

【0086】

本実施形態では、圧力緩和装置１３０６は、圧力緩和装置１３０６の両側部に沿って長手方向に延びる一対の隆起した側部支持体１３０８を含んでいる。圧力緩和装置１３０６は、基材上で相互接続された一連のチャンバを含む。上記にてさらに説明したように、これらのチャンバは、支持体表面１３１６によって特定の解剖学的領域に印加される圧力を緩和するように設計された幾何学的パターンで配置されてもよい。

【0087】

隆起した側部支持体１３０８は、個々の１３０２の特定の解剖学的領域を一連のチャンバにわたって能動的に位置合わせするように構成され得る。例えば、隆起した側部支持体１３０８は、幾何学的パターンの中心地点を越えて特定の解剖学的領域を幅方向に能動的に位置合わせする役割を担ってもよい。図１０に示すように、特定の解剖学的領域は、仙骨領域であってもよい。しかしながら、特定の解剖学的領域は、圧力の影響を受け易い（したがって、圧迫潰瘍の形成に影響を受け易い）身体の任意の領域であってもよい。隆起した側部支持体１３０８は、人間工学的に快適であるように構成されてもよい。例えば、隆起した側部支持体１３０８は、前腕を収容するように設計された凹部を含んでいてもよく、該凹部によって、圧力が肘から解放されることが許容される。

【0088】

隆起した側部支持体１３０８は、圧力緩和装置１３０６のチャンバと比較してサイズが著しく大きくてもよい。したがって、隆起した側部支持体１３０８は、個人１３０２の横方向の動きを制限する障壁を作成してもよい。いくつかの実施形態では、隆起した側部支持体１３０８は、膨張したチャンバの平均高さと比較して、高さが約２～３インチ高い。隆起した側部支持体１３０６は個人１３０２を跨ぐため、隆起した側部支持体１３０８は、圧力緩和装置１３０６の上部における個人１３０２の体位を維持するための障壁として機能し得る。いくつかの実施形態では、隆起した側部支持体１３０８は、省かれていてもよい。

【0089】

いくつかの実施形態では、隆起した側部支持体１３０８の内側側壁は、膨張後において、圧力緩和装置１３０６に対する配向角度が急勾配の堅固な表面を形成する。例えば、内側側壁は、圧力緩和装置１３０６の平面から約１３５度±２４度の平面上にあってもよい。これらの急勾配の内側側壁は、圧力緩和装置１３０６のチャンバ上に個人１３０２を自然に位置決めする溝状帯（channel）を形成し得る。このようにして、隆起した側部支持体１３０８の膨張は、個人１３０２を圧力緩和装置１３０６のチャンバに対して正しい体位に位置合わせすることによって、個人１３０２を能動的に圧力を緩和するための適切な位置へと強制的に追い込んでもよい。

【0090】

快適性を高めると共に個人１３０２の横側部に対して過度の力がかかることを防止するために、最初の膨張サイクルが完了した後、各隆起した側部支持体１３０８の圧力が低下させられてもよい。隆起した側部支持体１３０８によって個人１３０２が圧力緩和装置１３０６の上方に適切に位置決めされることを確実にするために、多くの場合、医療専門家（例えば、医師、看護師又は介護者）が、最初の膨張サイクル中に立ち会うことになる。

【0091】

コントローラ１３１２は、圧力デバイス１３１４（例えば、空気ポンプ）及び多チャンネル配管１３１０を介して、圧力緩和装置１３０６及び／又は各隆起した側部支持体１３０８に含まれる各チャンバの圧力を調節するように構成され得る。例えば、これらのチャンバは、コントローラ１３１２によって協調的に膨張（加圧）及び収縮（減圧）された際に血流を保つと共に個人１３０２に印加される圧力を低減するため、特定のパターンで制御されてもよい。多チャンネル配管１３１０は、圧力緩和装置１３０６と圧力デバイス１３１４との間に接続されていてもよい。したがって、圧力緩和装置１３０６は、多チャンネル配管１３１０の第１の端部に流体的に結合されてもよく、圧力デバイス１３１４は、多チャンネル配管１３１０の第２の端部に流体的に結合されてもよい。

【0092】

処理システム
図１３は、本明細書に記載の少なくともいくつかの動作を実装可能な処理システム１４００を示すブロック図である。例えば、処理システム１４００のいくつかの構成要素は、圧力緩和装置（例えば、図１２の圧力緩和装置１１０６）を制御する役割を担うコントローラ（例えば、図１２のコントローラ１１１２）上でホストされてもよい。

【0093】

処理システム１４００は、１つ以上の中央処理ユニット（「プロセッサ」）１４０２と、メインメモリ１４０６と、不揮発性メモリ１４１０と、ネットワークアダプタ１４１２（例えば、ネットワークインタフェース）と、ビデオディスプレイ１４１８と、入力／出力デバイス１４２０と、制御デバイス１４２２（例えば、キーボード及びポインティングデバイス）と、記憶媒体１４２６を含むドライブユニット１４２４と、バス１４１６に通信可能に接続された信号生成デバイス１４３０とを含んでいてもよい。バス１４１６は、適切なブリッジ、アダプタ又はコントローラによって接続された１つ以上の物理バス及び／又はポイントツーポイント接続を表す抽象概念として図示されている。したがって、バス１４１６には、システムバス、周辺機器相互接続（Peripheral Component Interconnect、ＰＣＩ）バス又はＰＣＩ－Ｅｘｐｒｅｓｓバス、ＨｙｐｅｒＴｒａｎｓｐｏｒｔ又は業界標準アーキテクチャ（ＩＳＡ）バス、小型コンピュータシステムインタフェース（ＳＣＳＩ）バス、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＩＩＣ（Ｉ２Ｃ）バス、又は電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）の標準１４９４バス（「Ｆｉｒｅｗｉｒｅ」とも称される）が含まれ得る。

【0094】

処理システム１４００は、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、携帯電話、ゲームコンソール、音楽プレーヤ、ウェアラブル電子デバイス（例えば、時計又はフィットネストラッカー）、ネットワーク接続（「スマート」）デバイス（例えば、テレビ又はホームアシスタントデバイス）、仮想／拡張現実システム（例えば、ヘッドマウントディスプレイ）、又は、処理システム１４００によって行われることになる（１つ以上の）アクションを指定する命令のセットを（逐次的に又はそれ以外の方法で）実行可能な別の電子デバイスと同様のコンピュータプロセッサアーキテクチャを共有してもよい。

【0095】

メインメモリ１４０６、不揮発性メモリ１４１０及び記憶媒体１４２６（「機械可読媒体」とも称される）は、単一の媒体として示されているが、用語「機械可読媒体」及び「記憶媒体」は、１つ以上の命令のセット１４２８を記憶する単一の媒体又は複数の媒体（例えば、集中データベース又は分散データベース、及び／又は関連するキャッシュ及びサーバ）を含むと解されるべきである。用語「機械可読媒体」及び「記憶媒体」は、処理システム１４００により実行される命令のセットを格納、符号化又は運搬可能な任意の媒体を含むと解されるべきである。

【0096】

全体として、本開示の実施形態を実施するために実行されるルーチンは、オペレーティングシステム又は特定のアプリケーション、コンポーネント、プログラム、オブジェクト、モジュール若しくは命令シーケンス（あわせて「コンピュータプログラム」と称される）の一部として実装されてもよい。コンピュータプログラムは、典型的には、コンピュータの様々なメモリ及び記憶デバイス内に、種々の時点にセットされた１つ以上の命令（例えば、命令１４０４，１４０８，１４２８）を含む。該（１つ以上の）命令は、１つ以上のプロセッサ１４０２によって読み取られて実行された際に、処理システム１４００に、本開示の様々な態様を伴う要素を実行する動作を行わせる。

【0097】

さらに、実施形態は、完全に機能するコンピューティングデバイスの文脈にて記載されているが、当業者であれば、種々の実施形態が様々な形態のプログラム製品として配布可能であることを理解するであろう。本開示は、実際に配布を行うために使用される機械又はコンピュータ可読媒体の特定のタイプにかかわらず適用される。

【0098】

機械可読記憶媒体、機械可読媒体又はコンピュータ可読媒体のさらなる例には、揮発性及び不揮発性メモリデバイス１４１０、フロッピー及び他のリムーバブルディスク、ハードディスクドライブ、光ディスク（例えば、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ））等のような記録可能型媒体、及び、デジタル及びアナログ通信リンクのような伝送型媒体が含まれる。

【0099】

ネットワークアダプタ１４１２は、処理システム１４００が、処理システム１４００及び外部エンティティによってサポートされる任意の通信プロトコルを通じて、処理システム１４００の外部にあるエンティティを用いてネットワーク１４１４内のデータを仲介することを可能にする。ネットワークアダプタ１４１２は、ネットワークアダプタカード、ワイヤレスネットワークインタフェースカード、ルータ、アクセスポイント、ワイヤレスルータ、スイッチ、マルチレイヤスイッチ、プロトコルトランスデューサ、ゲートウェイ、ブリッジ、ブリッジルータ、ハブ、デジタルメディアレシーバ及び／又はリピータを含むことができる。

【0100】

ネットワークアダプタ１４１２は、コンピュータネットワーク内のデータにアクセス／プロキシするためのパーミッションを統御及び／又は管理してもよく、かつ、種々異なるマシン及び／又はアプリケーションの間の様々なレベルの信頼を追跡するファイアウォールを含んでいてもよい。ファイアウォールは、特定のマシンのセットとアプリケーションとの間、マシンとマシンとの間、及び／又は、アプリケーションとアプリケーションとの間で（例えば、これらのエンティティ間のトラフィック及びリソース共有のフローを規制するために）所定のアクセス権のセットを実施可能なハードウェア及び／又はソフトウェアコンポーネントの任意の組み合わせを有する、任意の数のモジュールであり得る。ファイアウォールはさらに、個人、マシン及び／又はアプリケーションによるオブジェクトのアクセス権及び操作権を含むパーミッション、並びに、パーミッション権が有効である状況について詳述するアクセス制御リストを管理する、及び／又は、該アクセス制御リストにアクセスすることができる。

【0101】

本明細書にて提示される技術は、プログラム可能な回路（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ）、ソフトウェア及び／若しくはファームウェア、専用のハードワイヤード（すなわち、プログラム不可能な）回路、又は、そのような形態の組み合わせによって実装され得る。専用の回路は、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等の形式であり得る。

【0102】

結論
本技術の実施形態についての上記の詳細な説明は、網羅的であること、すなわち、本技術を上記に開示された正確な形態に限定することを意図するものではない。本技術についての特定の実施形態及びその例は、上記にて例示の目的で説明されているが、関連技術の当業者が認識するように、本技術の範囲内において様々な均等の修正が可能である。例えば、ステップは所与の順序で提示されているが、代替の実施形態では、ステップを異なる順序で実行してもよい。また、本明細書に記載の様々な実施形態を組み合わせて、さらなる実施形態を提供してもよい。

【0103】

このように、本技術の特定の実施形態は例示の目的で本明細書に記載されているが、本技術の実施形態の説明を不必要に曖昧にすることを避けるために、周知の構造及び機能は詳細には示されない又は記載されていないことが理解されよう。文脈が許容する場合、単数形又は複数形の用語はまた、それぞれ、複数形又は単数形の用語を含んでもよい。

【0104】

さらに、単語「又は」が、２つ以上の項目を含むリストに関して他の項目から排他的な単一の項目のみを意味するよう明示的に限定されていない限り、そのようなリストにおける「又は」の使用は、（ａ）リスト内の任意の単一の項目、（ｂ）リスト内の全ての項目、又は、（ｃ）リスト内の項目の任意の組み合わせを含むと解釈される。加えて、用語「含む」は、全体を通して、より多くの数の同一の特徴及び／又は追加のタイプの他の特徴が何ら排除されないように、記載された（１つ以上の）特徴を少なくとも含むことを意味するために使用されている。特定の実施形態は例示の目的で本明細書に記載されているが、様々な修正が本技術から逸脱することなく行われ得ることも理解されよう。さらに、本技術の特定の実施形態に関連する利点は、それらの実施形態の文脈にて説明されてきたが、他の実施形態もまたそのような利点を示し得ると共に、必ずしも全ての実施形態が本技術の範囲に属するためにそのような利点を示さなくてもよい。したがって、本開示及び関連する技術は、本明細書に明示的に示されない又は記載されていない他の実施形態を包含し得る。

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】