特許 7642198 搬送装置及びシートの搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-28

(45)【発行日】2025-03-10

(54)【発明の名称】搬送装置及びシートの搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/12 20060101AFI20250303BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20250303BHJP

【ＦＩ】

B65H3/12 310B

B65H7/02

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020164939

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022056933

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390002129

【氏名又は名称】デュプロ精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138014

【弁理士】

【氏名又は名称】東山 香織

(72)【発明者】

【氏名】植木 数馬

(72)【発明者】

【氏名】瀧本 健太

【審査官】沖 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－００１７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０７２９３４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／１２

Ｂ６５Ｈ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを載置する載置台と、
前記載置台上の前記シートを下方より支持しつつ下流側へ移動させる移動部と、
前記載置台の上方に設置され、前記載置台上に載置された前記シートを吸引し、下流側へ搬送する吸引部と、
前記吸引部によって前記載置台上の最後のシートが吸引されたことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記移動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部が前記最後のシートが吸引されたことを検出すると、前記移動部を駆動させるよう制御する搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記検出部が前記最後のシートが吸引されたことを検出すると、前記移動部を作動し、前記吸引部とともに前記移動部を用いて、前記最後のシートを下流側へ搬送する請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記移動部は、搬送ベルトを備える請求項１または請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記検出部は、前記シートとの接触によって揺動する揺動部材を備える請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記揺動部材は、前記吸引部の下方に設置され、載置台上面より突出し、前記シートに接触可能な接触部を備える請求項４に記載の搬送装置。

【請求項6】

載置台上に載置された複数のシートのうち、最上位のシートを吸引部によって上方より吸引し、下流側へ搬送するとき、
前記載置台上の最後のシートが吸引された際、前記最後のシートを、載置台に設けられた移動部によって下方より支持しつつ制御部が移動部を駆動することで下流側へ移動させるシートの搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置及びシートの搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

載置台に積載された複数のシートを順次下流側へ搬送し、載置台上に最後の1枚が残存する状態となったことを検出する方法が知られている。下記特許文献１には、載置台の中央部に、シートの下面に接触し、このシートの下流側への移動に伴って回転する円板を設置する方法が記載されている。円板に複数の穴を設けて、光学センサによって円板の穴を通過する光の量を検出し、これによって円板の回転量を読み取る。そして、最後のシートが搬送されているかどうかを判断している。

【0003】

また、下記特許文献２には、シートの上面に接触する接触部材を設置し、最後のシートが下流側へ搬送されると、この接触部材が載置台上面に形成された穴に落ち込む構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特公昭６２－２２８９３号公報

【文献】特開平６―３０５６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、シートが載置台上の円板に接触し、該円板を回転させることによって、最後のシートを検出するので、シートが、載置台から離れてしまうと、最後のシートを検出できなくなる。よって、載置台の上方に設置された吸引部によってシートが吸引搬送されるときに、最後のシートを検出することができない。

【0006】

また、特許文献2に記載の機構では、シートの後端が載置台に設けられた穴の位置まで搬送されなければ、載置台上のシートが最後の１枚であるかどうかを判断できない。そのシートが載置台上の最後の１枚であることを、該シートの搬送開始前に検出できない。このため、載置台上に1枚のシートが残存するときに、移動部によって該シートを搬送するのが困難となる場合には、適正にその最後のシートを搬送できない場合がある。

【0007】

本発明の目的は、載置台の上方に設置された吸引部によって、シートを適正に吸引搬送できる搬送装置及びシートの搬送方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明の搬送装置はシートを載置する載置台と、前記載置台上の前記シートを下方より支持しつつ下流側へ移動させる移動部と、前記載置台の上方に設置され、前記載置台上に載置された前記シートを吸引し、下流側へ搬送する吸引部と、前記吸引部によって前記載置台上の最後のシートが吸引されたことを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記移動部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部が前記最後のシートが吸引されたことを検出すると、前記移動部を駆動させるよう制御する。

【0009】

また、前記構成において、前記制御部は、前記検出部が前記最後のシートが吸引されたことを検出すると、前記移動部を作動し、前記吸引部とともに前記移動部を用いて、前記最後のシートを下流側へ搬送する。

【0010】

そして、前記各構成において、前記移動部は、搬送ベルトを備える。

【0011】

更に、前記各構成において、前記検出部は、シートとの接触によって揺動する揺動部材を備える。

【0012】

更に、前記各構成において、前記揺動部材は、前記吸引部の下方に設置され、載置台上面より突出し、前記シートに接触可能な接触部を備える。

【0013】

また、本発明にかかるシートの搬送方法は、載置台上に載置された複数のシートのうち、最上位のシートを吸引部によって上方より吸引し、下流側へ搬送するとき、前記載置台上の最後のシートが吸引された際、前記最後のシートを、載置台に設けられた移動部によって下方より支持しつつ制御部が移動部を駆動することで下流側へ移動させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によると、シートを載置する載置台と、前記載置台上の前記シートを下方より支持しつつ下流側へ移動させる移動部と、前記載置台の上方に設置され、前記載置台上に載置された前記シートを吸引し、下流側へ搬送する吸引部と、前記吸引部によって前記載置台上の最後のシートが吸引されたことを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記移動部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部が前記最後のシートが吸引されたことを検出すると、前記移動部を駆動させるよう制御するので、吸引部によって吸引されたシートを適切に下流側へ搬送できる。

【0015】

また、前記制御部は、前記検出部が前記最後のシートが吸引されたことを検出すると、前記移動部を作動し、前記吸引部とともに前記移動部を用いて、前記最後のシートを下流側へ搬送する場合は、移動部を用いて吸引されたシートを適切に下流側へ搬送できる。

【0016】

そして、前記移動部は、搬送ベルトを備える場合は、搬送ベルトによってシートを適切に下流側へ搬送できる。

【0017】

更に、前記検出部は、前記シートとの接触によって揺動する揺動部材を備える場合は、揺動部材によって容易に載置台上の最後のシートを検出できる。

【0018】

更に、前記揺動部材は、前記吸引部の下方に設置され、載置台上面より突出し、前記シートに接触可能な接触部を備える場合は、接触部がシートに接触することで、より確実に載置台上の最後のシートの有無を検出できる。

【0019】

本発明にかかるシートの搬送方法は、載置台上に載置された複数のシートのうち、最上位のシートを吸引部によって上方より吸引し、下流側へ搬送するとき、前記載置台上の最後のシートが吸引された際、前記最後のシートを、載置台に設けられた移動部によって下方より支持しつつ制御部が移動部を駆動することで下流側へ移動させるので、吸引部によって吸引されたシートを適切に下流側へ搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた加工システムの概略構成を示す平面図である。

【図2】前記搬送装置の縦断面図である。

【図3】前記搬送装置の検出部の拡大断面図である。

【図4】前記検出部を下流側からみた図である。

【図5】前記加工システムによって加工処理されるシートを示す平面図である。

【図6】他の実施形態に係る搬送装置の検出部の拡大図である。

【図7】更に他の実施形態に係る搬送装置の検出部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１は、本発明の一実施形態にかかる搬送装置を備えた加工システム１００の全体構成を示す平面図である。本実施形態の加工システム１００は、主たる加工機構として、搬送方向上流側から順に、供給装置２、裁断装置３、クロスコンベア装置４、加工装置７、コンベアスタッカ装置８により構成される。また、加工システム１００全体の動作を制御する図示しない制御部を備える。

【0022】

近年、汎用的な印刷機における印刷可能な最大シートＳの大きさが大きくなる傾向にあり、Ｂ３サイズを超える印刷サイズも印刷可能となる場合が多くなってきている。
本加工システム１００は、一定サイズ以上の大きい印刷済シートＳを受け入れて、印刷済シートＳの所定部分を切除し、印刷部分のみを残す加工処理を施している。

【0023】

加工装置７は、従来から市場で一般的によく用いられるシートの加工処理装置であって、加工可能な最大シートＳの大きさは、例えば、Ｂ３サイズである。又、裁断装置３は、例えば、Ｂ２サイズを超えるサイズも加工可能である。
裁断装置３は、加工装置７が受入れ可能なシートＳの大きさに、予め、裁断加工した上で、加工装置７に加工済みシートＳを受け渡すように構成されている。

【0024】

〔供給装置２〕
供給装置２は、エア吸引ベルト式の図示しないエア給紙ユニットと、シートＳの積載量に応じて上昇、下降するエレベータ式の給紙トレイ２１と、エア給紙ユニットにより送り出されたシートＳをさらに搬送方向下流側に搬送する図示しない搬送ローラ対と、を有している。尚、本実施例においては、Ｂ２サイズを超えるシートＳの大きさも給紙できるように構成されている。
前記搬送ローラ対によりシートＳが搬送され、下記裁断装置３の先端センサ３１（ＰＰＳ１）にシートＳの先端が到達すると、供給装置２内の搬送ローラ対の圧着が解除され、下記裁断装置３内の搬送ローラ３６だけでシートＳが搬送される。

【0025】

また、供給装置２は、シートＳの搬送方向の調整機構２２を備える。調整機構２２は、供給装置２によるシートＳの裁断装置３への供給方向を、裁断装置３におけるシートＳの搬送方向である第１方向Ａに対し、調整する。調整機構２２は、垂直軸２３を備える。垂直軸２３は、供給装置２全体を裁断装置３に対し、水平回転させるために用いられる。垂直軸２３は、例えば、特開２００５－３１４０５６に示される構成と同様のものを用いることができる。供給装置２を垂直軸２３回りに回動させることによって、シートＳの印刷画像の傾きに合わせて、シートＳを裁断装置３における搬送方向である第１方向Aに対して傾斜して供給することができる。

【0026】

調整機構２２は、手動により行う構成としても良いし、供給装置２を垂直軸２３回りに回動させる傾斜調整モータを設けて電動により行う構成としても良い。

【0027】

〔裁断装置３〕
裁断装置３は、供給装置２から搬送されたシートＳの先端が到達したことを検出する先端センサ３１と、シートＳの先端と予めシートＳに付与されたレジマークの位置を検出し、シートＳの搬送方向に対する印刷の傾斜角度を検出するレーザーセンサ３２と、複数の搬送ローラ３６と、複数の搬送ローラ３６を駆動する図示しないモータとを有している。尚、先端センサ３１とレーザーセンサ３２は、それぞれ、シートＳの搬送方向と直角方向の幅方向２箇所に配置されている。

【0028】

先端センサ３１は、第１センサ３１１と第２センサ３１２を有している。第１センサ３１１と第２センサ３１２は、裁断装置３における搬送方向である第１方向Aにおいて同じ位置に設けられる。そして、第１センサ３１１と第２センサ３１２は、裁断装置３における搬送方向に直交する第２方向Bにおいて、所定距離Ｘ離れた位置に設けられている。

【0029】

先端センサ３１は、第１センサ３１１と第２センサ３１２のそれぞれでシートＳの先端を検出するタイミングに所定以上のズレが生じているときに、搬送中のシートＳが斜行していることを検出する。

【0030】

具体的な斜行検出方法について、以下に説明する。
制御部は、第１センサ３１１と第２センサ３１２のうち、一方のセンサ３１１，３１２がシートＳを検出した後、他方のセンサ３１２，３１１がシートＳを検出するまでの間に、モータが駆動したステップ数をカウントする。制御部は、カウントにより得られたステップ数を距離に換算し、シートＳの搬送直交方向（幅方向）における搬送方向のズレ量Ｙを算出する。

【0031】

このズレ量Ｙは、例えば、第１センサ３１１で先にシートＳを検出した場合を、プラス（＋）の値とし、第２センサ３１２で先にシートＳを検出した場合を、マイナス（－）の値とすることができる。また、第１センサ３１１と第２センサ３１２で同時にシートＳ先端を検出した場合は、ズレ量Ｙが０（ゼロ）となる。第１センサ３１１と第２センサ３１２との間の距離は、所定距離Ｘであるため、斜行角度θは、以下の式により算出される。
斜行角度 θ＝ｔａｎ^－１（Ｙ／Ｘ）

【0032】

例えば、斜行と判断する際の許容値を－５°≦θ≦＋５°に設定している場合には、斜行角度θが、θ＜－５°またはθ＞＋５°のときに、制御部は、シートＳが斜行していると判断する。

【0033】

また、シートＳ上の印刷画像の傾きに合わせて、供給装置２を垂直軸２３回りに回動させて、供給装置２を裁断装置３における搬送方向である第１方向Aに対して傾斜させる場合には、供給装置２においてシートＳが斜行せずに搬送されたとしても、供給装置２より搬送されたシートＳの先端は、先端センサ３１に対して傾いた状態で搬送され、斜行していると判断されるおそれがある。

【0034】

そこで、供給装置２を垂直軸２３回りに回動させて、供給装置２の搬送方向を裁断装置３における搬送方向に対して傾斜させた場合には、当該傾斜角度に応じて、前記許容値の範囲を変更する。例えば、供給装置２の搬送方向を－２°傾斜させた場合、前記許容値の下限値が、－５°－２°＝－７°、上限値が＋５°－２°＝＋３°となる。そのため、斜行角度が、θ＜－７°またはθ＞＋３°の場合に、シートＳが斜行していると判断する。

【0035】

なお、調整機構２２が手動の場合には、操作パネルなどから入力された傾斜角度の値に基づいて、前記許容値の範囲を変更する。また、調整機構２２が電動の場合には、傾斜角度調整の際に検出される傾斜調整モータのパルス値に対応する傾斜角度の値に基づいて、前記許容値の範囲を変更する。

【0036】

又、裁断装置３は、前記レーザーセンサ３２にて検出した印刷画像の傾斜角度を基に、クロスカット部の移動刃ユニット３４の角度を、印刷画像に対して直角になるように角度調整することが可能な角度調整手段３５を有する。角度調整手段３５は、シートＳの搬送中に、移動刃ユニット３４の角度を調整可能である。前記移動刃ユニット３４は、予め、設定した裁断位置にシートＳを停止後、シートＳを搬送する方向と直交する幅方向に裁断刃（上下一対の回転刃）を移動することによりシートＳを裁断する。裁断後のシートＳは、搬送ローラ対３６によりクロスコンベア装置４に排出される。

【0037】

又、前記移動刃ユニット３４によって裁断され、且つ前記シートＳの裁断位置を通過したシート片が所定長さ以上の場合は、搬送経路上の搬送ガイドをリジェクト位置に退避させ、前記シート片をリジェクトすることのできる回転ガイド３７を備える。

【0038】

〔クロスコンベア装置４〕
クロスコンベア装置４は、裁断装置３で裁断加工されて第１方向Ａに搬送されて来たシートＳを、受けて、第１方向Ａに対して交差した第２方向Ｂに搬送して、加工装置７へ送り込むようになっている。
尚、クロスコンベア装置４は、裁断装置３の後段に配置されており、裁断装置３から排出されたシートＳを無端状ベルト４１（所定幅を有する一本ベルト）上に受け取り、受け取ったシートＳの端縁をガイド壁４２に沿わせるように、シートＳをガイド壁４２に向けて斜めに搬送しながら、搬送方向下流へ向けて搬送する、斜行搬送手段４４を備える。

【0039】

〔加工装置７〕
加工装置７は、挿入ユニット７１、シート加工部７２を備えている。挿入ユニット７１は、クロスコンベア装置４から受け渡されたシートＳを一枚ずつシート加工部７２へ送り出す。シート加工部７２は、挿入ユニット７１から送り出されたシートＳを、予め設定したジョブ内容に基づいて、搬送しながら加工する。シート加工部７２からコンベアスタッカ装置８に至る経路においては、複数の搬送手段によって、シート搬送路が形成されている。

【0040】

挿入ユニット７１は、本発明の搬送装置を構成する。図２は、挿入ユニット７１の拡大縦断面図である。挿入ユニット７１は、載置台６１、突当部７９，分離部６３及び吸引部６２を備える。載置台６１は、シートＳを載置する。

【0041】

載置台６１は、図示しない昇降手段により昇降可能となっている。昇降手段は、載置台６１上に、複数枚のシートＳが載置される場合に、該載置台６１を下降する。そして、この複数積載されたシートＳを下流側へ搬送する際には、最上位のシートＳが吸引部６２によって吸引可能な所定の高さまで、シートＳの吸引による搬送前に載置台６１を上昇させる。特に、シートＳの第２方向Ｂで前側となる下流側部分が吸引部６２に容易に吸着されるようシートＳの高さを吸引部６２設置位置近傍まで上昇させる。

【0042】

また、クロスコンベア装置４からシートＳが1枚ずつ搬送されてくる毎に、その都度吸引部６２によって下流側へシートＳを搬送する際には、昇降手段は、載置台６１上の1枚のシートＳを吸引搬送可能な所定の高さに維持する。

【0043】

載置台６１には、移動部６７が設けられる。移動部６７は、載置台６１上のシートＳを下方より支持しつつ所定位置へ移動させる。移動部６７は、搬送ベルト７５及びローラ７６を備える。ローラ７６は、前後に所定量離間して設置される。搬送ベルト７５は、一対のローラ７６にかけ渡される。

【0044】

搬送ベルト７５は合成ゴム、天然ゴム、合成樹脂、天然樹脂等が用いられる。これらのうち、搬送ベルト７５は、天然ゴムまたは合成ゴムを用いることが好ましい。天然ゴムまたは合成ゴムを用いることによって、シートＳが滑ることなく所定値以上の強い摩擦力によって搬送される。シートＳの厚さが薄いときや、重量が軽いとき、光沢のある素材など、シートＳが搬送ベルト７５に対し滑りやすいときでも、シートＳを搬送ベルト７５上で滑らせることなく、適切に搬送可能である。

【0045】

載置台６１の一方の側方にガイド壁５７が立設される。ガイド壁５７は、移動部６７によるシートＳの移動及び吸引部６２によるシートＳの吸引搬送の際、シートＳの一方の側端縁が突き当たる。

【0046】

載置台６１には、検出部１１が設けられる。検出部１１は、載置台６１上のシートＳの有無を検出する。検出部１１は、第１検出部１１１及び第２検出部１１２を含む。第１検出部１１１は、載置台６１上に1枚以上のシートＳが載置されていることを検出する。第１検出部１１１は、第２検出部１１２設置位置よりシートＳの吸引部６２による搬送方向で所定量上流側の位置に設置される。

【0047】

第１検出部１１１は、光学センサ１１１により構成される。第１検出部１１１は、発光部及び受光部を載置台６１のシートＳ載置面の上下に離間して設置された透過式センサ及び、載置台６１の上方又は下方に発光部及び受光部の双方が設置される反射式センサのいずれも用いることができる。また、第２検出部１１２のようなアクチュエータ式であっても構わない。

【0048】

これらのセンサうち、反射式センサを載置台６１のシートＳ載置面の下方に設置することが好ましい。これより、吸引搬送の際に、シートＳの下流側部分が吸引部６２に吸引され、該シートＳ下面が載置台６１から浮き上がって、載置面から所定量離れた状態となっていても、シートＳの上流側部分が載置台６１にまだ存在することを第１検出部１１１によって適正に検出できる。

【0049】

第２検出部１１２は、吸引部６２によって載置台６１上の最後のシートが吸引されたことを検出する。平面視における第２検出部１１２の位置は、載置台６１のシートＳ載置面の中央部付近、乃至、載置台６１の中央部からシートＳの搬送方向で所定量下流側、及び搬送方向に直交する幅方向で、基準となる一方の側端縁に所定量近い側の範囲とすることができる。例えば、図１に示すように、平面視において、挿入ユニット７１における搬送方向である第２方向Ｂについて、載置台６１の略中央部から所定量下流側位置に設置することができる。

【0050】

また、載置台６１の側方には、シートＳの側端縁が当接するガイド壁５７が設置されている。第２方向Ｂに直交するシートＳの幅方向、つまり第１方向Ａについて、第２検出部１１２は、載置台６１の中央部から、このガイド壁５７に所定量近い位置に設置することができる。

【0051】

載置台６１の下流側部分で、載置台６１の上方に設置された吸引部６２に対し、第２検出部１１２は、吸引部６２によって載置台６１上の最後のシートＳが吸引されたとき、シートＳが載置面から離れる範囲に設置される。第２検出部１１２は、平面視において、吸引部６２の設置位置と重複する範囲乃至吸引部６２の設置位置より、所定量上流側の位置までの範囲とすることができる。

【0052】

これよりシートＳが所定サイズより小さい場合にもより確実に第２検出部１１２によってシートＳの有無を検出できる。

【0053】

図３は、第２検出部１１２を拡大して示す図である。また、図４は、第２検出部１１２をシートＳの搬送方向下流側から見た拡大図である。第２検出部１１２は、光学センサ１３、揺動部材１４、支持部１５を備える。光学センサ１３は、発光部１３１及び受光部１３２を備える。発光部１３１と受光部１３２とは、揺動部材１４を挟んで、左右に所定量離間して設置される。

【0054】

揺動部材１４は、シートＳとの接触によって揺動する。揺動部材１４は、揺動軸１７を軸心に揺動自在に軸支される。揺動軸１７は、側面視揺動部材１４の長手方向略中央部に位置する。図３では、揺動部材１４が待機位置にある状態を実線で、最下位のシートＳを検出した検出位置にある状態を二点鎖線で示す。待機位置では、揺動部材１４は、傾斜姿勢をとる。図４に示すように、揺動軸１７には、捩じりばね等の付勢部材１８が挿通される。付勢部材１８は、揺動部材１４が待機位置をとるよう付勢する。

【0055】

揺動部材１４は、揺動軸１７よりシートＳの搬送方向である第２方向Ｂで上流側に、遮光部１９、脚部２３及び係合部２４を、下流側に接触部２５及び停止部２６を備える。遮光部１９は、側面視矩形状に形成される。遮光部１９は、揺動部材１４が揺動し、図３で二点鎖線で示す検出位置に位置したとき、発光部１３１と受光部１３２の間に挿通され、光学センサ１３を遮光する。

【0056】

脚部２３は遮光部１９と揺動軸１７の間に設けられる。脚部２３は、側面視所定長さの矩形状に形成される。脚部２３は、載置台６１にシートＳがない待機位置において、斜め下方に延在する。係合部２４は、脚部２３と遮光部１９との境目のあたりに設けられる。係合部２４は、支持部１５に設けられた被係合部１６に係合し、付勢部材１８の付勢力を受けた揺動部材１４を下方から支持する。

【0057】

接触部２５は、載置台６１上面より突出し、シートＳに接触可能に構成される。接触部２５は、吸引部６２の下方に設置される。接触部２５は、揺動部材１４が待機位置に位置するとき、揺動軸１７の斜め上方に位置する。接触部２５は、揺動部材１４が待機位置にあるとき、載置台６１に設けられた開口部２９から所定量突出するよう、付勢部材１８により付勢されている。接触部２５は、載置台６１上にシートＳが積載されたとき、当該シートＳの下面に接触する。そして、載置台６１上に積載されたシートＳによって、接触部２５は付勢部材１８の付勢力に抗して下方へ移動し、開口部２９から退避する。

【0058】

停止部２６は、接触部２５の下方位置に設けられる。停止部２６は、揺動部材１４が図３において反時計方向に回転し、揺動した際、支持部１５の図３における左端部分に接触する。これより、揺動部材１４が所定量以上回転しないよう揺動を停止させる。

【0059】

図３では、揺動軸１７が、遮光部１９及び接触部２５と一体に形成される場合を示すが、個々の部材が組み合わされ、接着、螺合、嵌合されてもよい。

【0060】

図３において二点鎖線で示すように、揺動部材１４が揺動軸１７を軸心に反時計回りに回転すると、遮光部１９が光学センサ１３の発光部１３１と受光部１３２との間に挿入される。これより、光学センサ１３が遮光となり、制御部に送信される。

【0061】

突当部７９は、加工装置７の搬送方向、即ち、第２方向Ｂで載置台６１より下流側に設置される。突当部７９は突当板８５を備える。突当板８５には、シートＳの下流側端縁の全部または一部が突き当たる。このシートＳの下流側端縁が突当板８５に突き当たった位置は、吸引部６２によってシートＳを吸引搬送するための載置台６１上の位置となりえる。

【0062】

シートＳが上流側の裁断装置３において、角度調整手段３５によって、印刷画像の傾斜角度に対応して裁断された場合、裁断後のシートＳの側端縁と下流側端縁とは、直交しないことがある。この場合、シートＳの側端縁をガイド壁５７に沿わせつつ移動部６７によって下流側へ移動させると、該シートＳの下流側端縁は突当板８５に対し傾斜した状態となることがある。

【0063】

角度調整手段３５によって、印刷画像の傾斜角度に対応して裁断されたシートＳが載置台６１上に複数枚載置される場合には、シートＳの下流側端縁の一部のみが突当板８５に突き当てられることがある。このように、シートＳが、吸引部６２によって吸引される際の、載置台６１上の位置は、必ずしもシートＳの下流側端縁の全てが突当板７９に接触するとは限らない。

【0064】

分離部６３は、突当板７９の上部に設けられる。分離部６３は、開口部２９及び送風機６３１を備える。開口部２９は、突当板７９の上部に設けられた貫通孔により構成される。送風機６３１は、突当板７９の第２方向Ｂで下流側、且つ、突当板７９の開口部２９に対応する位置に設置される。載置台６１上のシートＳの下流側部分に向けて送風機６３１により送風し、積載された複数のシートＳから最上位のシートＳを分離して吸引部６２に吸着させ、下流側へ搬送させる。

【0065】

吸引部６２は、載置台６１の上方に設置される。吸引部６２は、加工装置７の搬送方向である第２方向Ｂで載置台６１の下流側部分の上方に対向配置される。吸引部６２は、載置台６１上に載置されたシートＳを吸引し、下流側へ搬送する。吸引部６２は、吸引搬送ベルト６４、ローラ６５，６６、負圧発生部６８、吸引検出部６９を備える。

【0066】

吸引搬送ベルト６４は、加工装置7の搬送方向である第２方向Ｂに対し所定量傾斜して走行する。これより、シートＳの右側端縁が、ガイド壁５７に接触しつつ搬送される。シートＳが載置台６１上に斜めに載置された場合であってもシートＳはガイド壁５７に沿って、該ガイド壁５７に平行に搬送されることとなる。吸引搬送ベルト６４は、クロスコンベア装置４から受け取ったシートＳの端縁をガイド壁５７に沿わせるように、シートＳをガイド壁５７に向けて斜めにエア吸引搬送しながら、搬送方向下流へ向けて搬送する、斜行搬送手段５８を構成する。

【0067】

〔コンベアスタッカ装置８〕
加工装置７の排出側にコンベアスタッカを結合してもよい。コンベアスタッカは、加工装置７から排出された裁断加工後の単票を、ベルトコンベアによってゆっくり搬送し、その端部に設けたスタッカーに斜めに立てた状態で単票を積み重ねるようにした装置である。尚、ベルトコンベアによる単票の搬送経路上には、単票を仕分けして整列する仕分けガイドを備えている。

【0068】

〔制御部〕
制御部は、搬送装置としての挿入ユニット７１の搬送動作を制御する。制御部は、搬送装置の第２検出部１１２の検出結果に基づいて、移動部６７の動作を制御する。制御部は、第２検出部１１２が最後のシートが吸引されたことを検出すると、移動部を作動し、吸引部６２とともに移動部６７を用いて、最後のシートＳを下流側へ搬送する。

【0069】

［シートＳの加工処理物配列パターン］
図５は、シートＳの加工処理物Ｑの配列パターンの一例を示す平面図である。同図に示す加工処理物Ｑの配列パターンは、一枚のシートＳから折り目のない１６枚の加工処理物Ｑを製作するようになっている。まずは、第１方向Ａに搬送されるシートＳを、第１方向Ａに直交する第２方向Ｂに沿って、シートＳの第１方向Ａにおける中央部Ｃで裁断する。

【0070】

シートＳは2枚に裁断され、クロスコンベア装置４によって、シートＳの搬送方向が第２方向Ｂへと変更され1枚ずつ搬送される。次に、第２方向Ｂに搬送されるシートＳを第２方向Ｂに平行な３本の裁断線Ｄ１－Ｄ３で第２方向Ｂに沿って裁断する。そして、第２方向Ｂに直交する第１方向Ａに沿って、裁断線Ｅ１－Ｅ８で順次裁断する。

【0071】

〔作用〕
加工システム１００の動作について以下に説明する。使用者は図示しない操作パネルより、各種加工処理情報を入力する。なお、この手動入力の代わり、あるいは、手動入力と協働して、読取部等によって図示しないバーコード等の読み取りにより、加工処理情報を自動的に入力させることもできる。

【0072】

使用者は、給紙トレイ２１上にシートＳを積載する。シートＳは、エア給紙ユニットにより送り出される。裁断装置３の先端センサ３１にシートＳの先端が到達すると、搬送ローラ対３６によりシートＳが搬送される。

【0073】

裁断装置３において、先端センサ３１によって、第１方向Ａに対するシートＳ自体の搬送時の傾斜角度が検出される。続いて、レーザーセンサ３２によって、第１方向Ａに対するシートＳに形成された印刷画像の傾斜角度が検出される。尚、レーザーセンサ３２によって印刷画像の傾斜角度に加え、シートＳ自体の傾斜角度を検出してもよい。

【0074】

裁断装置３は、検出された印刷画像の傾斜角度を元に、クロスカット部の移動刃ユニット３４の角度を、搬送されるシートＳ自体の傾斜角度とは無関係に、印刷画像に対して適切な裁断が実施できるよう調整する。シートＳの所定位置が裁断刃設置位置に至ると、シートＳの搬送を停止し、シートＳを裁断する。裁断後のシートＳは、搬送ローラ対３６によりクロスコンベア装置４に排出される。

【0075】

クロスコンベア装置４に至ったシートＳは、ガイド壁４２に沿って第２方向Ｂに搬送される。そして、加工装置７に至る。

【0076】

クロスコンベア装置４から、挿入ユニット７１へ搬送されたシートＳは、載置台６１上で移動部６７によって下方より支持されつつ下流側である第２方向Ｂへ移動される。シートＳの先端が第１検出部１１１の検出位置に至ると、第１検出部１１１がシートＳを検出し、制御部へ送信する。その後シートＳの先端が第２検出部１１２の設置位置に至ると、シートＳの先端が、待機位置にあり、シートＳ載置面から所定量突出した接触部２５に接触する。接触部２５はシートＳによって押さえられ、下方へ移動し、開口部２９から退避する。

【0077】

揺動部材１４が図３において二点鎖線で示す水平姿勢になると、遮光部１９が発光部１３１と受光部１３２の間に挿通される。光学センサ１３は遮光となり、制御部は、載置台６１上にシートＳがあると判断する。

【0078】

シートＳは、搬送ベルト７５の走行に伴い、側端縁をガイド壁５７に沿わせつつ下流側へ移動される。クロスコンベア装置４から次々に送られてくるシートＳを、載置台６１上に一旦複数枚ためることなく、順次下流側へ搬送する場合には、搬送ベルト７５の走行は停止されない。シートＳが吸引部６２設置位置に至ると、シートＳは吸引部６２によって吸引され、下流側へ搬送される。このとき載置台６１は、昇降手段によって、吸引部６２が載置台６１上の１枚のシートＳを吸引可能な所定の高さに維持される。

【0079】

一方、クロスコンベア装置４から次々に送られてくるシートＳを、載置台６１上に一旦複数枚ためる場合、載置台６１上の所定位置には、複数枚のシートＳが載置される。使用者は、必要な場合には裁断装置３で裁断されたシートＳを回収し、クロスコンベア装置４を介在させずに、載置台６１上に載置することも可能である。載置台６１上で、複数のシートＳの下流側端縁は、突当板８５に突き当てられる。シートＳの印刷画像の傾斜角度に合わせ、裁断装置３で斜めに裁断されていたときには、シートＳの下流側端縁の全てが突当板７９に接触しないことがあり、一部のみが突当板７９に突き当たる。

【0080】

このように、シートＳの下流側端縁が突当板７９に突き当たった状態で、複数のシートＳが一旦載置台６１上に上下に積載される。このとき搬送ベルト７５の走行は停止されている。

【0081】

制御部は、昇降手段を駆動し、載置台６１を適正な高さに昇降する。そして、制御部は分離部６３を駆動する。載置台６１上の複数のシートＳは、分離部６３より送風され、各シートＳの下流側部分が上下に分離される。制御部が負圧発生部６８を駆動すると、最上位のシートＳの下流側部分は、上方より吸引され、シートＳの上面が吸引搬送ベルト６４にはり付けられる。吸引検出部６９は、シートＳが吸引されたことを検出する。一方、シートＳの上流側部分は、吸引部６２の設置位置に至るまでの間、下位にあるシートＳに接触している。

【0082】

その後、吸引搬送ベルト６４が走行されると、吸引した最上位のシートＳが、第２方向Ｂへ搬送される。シートＳの上流側部分は、やがて吸引部６２の設置位置に至ると、吸引部６２によって吸引され、下位にあるシートＳから離れて、吸引搬送ベルト６４にはりつきつつ下流側へ搬送される。

【0083】

シートＳは、シート加工部７２へ供給される。シート加工部７２に至ったシートＳは、加工処理され、コンベアスタッカ装置８へ排出される。

【0084】

載置台６１上の後続の複数のシートＳは、同様に、吸引部６２によって吸引され、下流側へ搬送され、シート加工部７２で加工処理される。載置台６１上の各シートＳは、吸引搬送開始直後、下流側部分が吸引部６２に吸引されて載置台６１から浮き上がり、上流側部分は下位にあるシートＳの上面に接触したままである。

【0085】

このように、吸引搬送時、シートＳの上流側部分が、下位のシートＳに接触しているので、シートＳ同士の摩擦抵抗が大きい場合、シートＳが適切に搬送されない恐れがある。しかし、通常シートＳ同士の摩擦抵抗は、シートＳと搬送ベルト７５との摩擦抵抗に比較して弱いので、シートＳを下流側へ適切に搬送することができる。

【0086】

これに対し、載置台６１上で、最下位であったために、最後の1枚として搬送されるシートＳの場合は、この最後のシートＳの上流側部分が、下位の他のシートＳの上面ではなく、図２において二点鎖線で示すように、搬送ベルト７５に接触している。吸引搬送ベルト６４は、前の工程で、クロスコンベア装置４から送られたシートＳを下流側へ移動させる際、該搬送ベルト７５上面にシートＳを保持しつつ下流側へ搬送するので、シートＳが滑らないようシートＳに対し所定の摩擦抵抗を有する必要がある。

【0087】

このため、吸引部６２による吸引搬送の際に、シートＳの上流側部分が搬送ベルト７５に接触したままであると、停止したままの搬送ベルト７５は、当該シートＳの下流側への搬送を阻害する恐れがある。シートＳは適切に搬送されなかったり、シートＳが搬送ベルト７５との接触によって傷ついたりする危険性がある。

【0088】

そこで、載置台６１上の最後のシートＳを吸引搬送する際には、制御部は、移動部６７を駆動し、吸引部６２の搬送とともに、移動部６７によってもシートＳを下流側へ向けて移動させる。検出部１１が、載置台６１上で、最下位であったために、最後の1枚として搬送されるシートＳが、吸引部６２によって吸引されたことを検知すると、制御部は、移動部６７を駆動させ、搬送ベルト７５を走行させる。

【0089】

検出部１１が、最後のシートＳを検出する際、最後のシートＳの下流側部分が吸引部６２に吸引され、浮き上がると、シートＳは接触部３５から離れる。揺動部材１４は、シートＳに押さえられた状態から開放され、付勢部材１８の付勢力によって図３において時計回りに回転する。揺動部材１４は、水平姿勢から傾斜姿勢へと揺動され、シートＳの検出位置から待機位置へ復帰される。光学センサ１３は、通光となり、制御部へ送信される。

【0090】

一方、第１検出部１１１は、載置台６１上に依然としてシートＳが有ることを検出したままである。

【0091】

このように、第２検出部１１２が、最後のシートＳが吸引部６２に吸引されたことを検出すると、制御部は、移動部６７を作動する。このとき第１検出部１１１は、載置台６１上になおシートＳが有ることを検出しているので、これに基づき、制御部は、最後のシートＳの上流側部分がまだ第１検出部１１１の設置位置にあり、これから吸引部６２によって吸引搬送を開始するところであると判断する。

【0092】

シートＳの下流側部分は、吸引部６２によって吸引されつつ下流側へ搬送される一方、シートＳの上流側部分が搬送ベルト７５によって第２方向Ｂへと移動される。これら双方によって、載置台６１上の最後のシートＳが下流側へ適切に搬送される。移動部６４がシートＳの吸引搬送の妨げとなる場合であっても搬送ミスやシートＳが傷つくのを抑制できる。

【0093】

シートＳが、載置台６１の上方に設置された吸引部６２によって吸引され、シートＳが載置台６１から離れて浮き上がる場合であっても、第２検出部１１２によって、載置台６１上の最後のシートＳを検出できる。従来技術のように、載置台上の最後のシートの検出のために、載置台に円板を設置し、シートが円板に接触して円板を回転させることで、載置台上の最後のシートの搬送を検出する構成とは異なり、シートが円板に接触しなくても最後のシートを検出できる。

【0094】

また、載置台上の最後のシートを検出する他の方法として、載置台に設けた穴に、シートの上面に接触する接触部材が落ち込む構成のように、シートの上流側部分が載置台に設けた穴の形成位置まで搬送されるまでの間、最後のシートが搬送されている状態になっていることを検出できないという問題はない。停止中の搬送ベルト７５上をシートＳが搬送されるといったことがなく、シートＳを傷つけることない。

【0095】

このように、本願は、最後のシートＳが上方より吸引されたときに、接触部２５が移動して、最後のシートが吸引されたことを検出するので、最後のシートＳを下流側へ搬送を開始する前に、吸引されたことを検出することができる。そして、制御部が第２検出部１１２の検出に基づいて移動部６７を制御することで、搬送ベルト７５によってシートＳを傷つけることなく適切に下流側へ搬送できる。

【0096】

制御部が吸引部６２の吸引搬送ベルト６４を走行させると、シートＳは下流側から上流側へ順次吸引部６２によって吸引される。制御部は、シートＳの上流側部分が吸引部６２によって吸引され、搬送ベルト７５から離れるまでの所定時間にわたり搬送ベルト７５を走行させる。この所定時間は、予め計測しておき、設定することができる。その際、吸引搬送ベルト６４の走行速度に応じて、複数の時間を設定してもよい。また、第１検出部１１１によるシートＳの後端の検出時点に基づき、制御部が移動部６７の停止を決定するようにしてもよい。

【0097】

尚、上記実施形態では、移動部は搬送ベルト７５を備えたが、これに替えて、シート搬送面の下側のみに搬送ローラを設置してもよい。また、第２検出部１１２は、シートＳとの接触によって揺動する揺動部材１４を備えたが、光学センサによって最後のシートを検出してもよい。揺動に替えて、上下方向または水平方向の往復移動であってもよい。揺動または上下動する部材を用いた場合、誤検知することなくより確実に最後のシートを検出できる。

【0098】

また、揺動部材１４は、吸引部６２の下方に設置され、載置台６１上面より突出し、シートＳに接触可能な接触部２５を備えたが、例えば、図６に示すように、上下に昇降する昇降部材３８を載置台６１ａ上に設置し、この昇降部材３８の頂部３９に、シートが接触することで、最後のシートＳを検出してもよい。昇降部材３８は、付勢部材１８ａにより付勢され、頂部３９にシートＳが接触しなくなると、載置台６１ａのシートＳ載置面より突出する構成とすることができる。

【0099】

昇降部材３８は円柱状又は角柱状に形成することができ、下部に貫通孔４０が形成される。昇降部材３８は、付勢部材１８ａを介し支持部１５ａによって支持される。頂部３９にシートＳが接触すると、昇降部材３８は、開口部２９ａより下方へ退避し、光学センサ１３ａの発光部１３１ａの光が貫通孔４０を通って受光部３２ａに受信され、制御部へ送信される。

【0100】

また、第２検出部１１２は、揺動部材１４の遮光部１９が光学センサ１３の発光部１３１と受光部１３２との間に挿入されると、光学センサ１３が遮光となり、載置台６１上にシートがあるのを検出したが、光学センサに替えて、スイッチやボタン等により構成し、これらの接触及び非接触によってシートＳを検出する構成としてもよい。

【0101】

例えば、図7に示すように、可撓性を有し、弾性変形する薄板で矩形状に形成された揺動部材１４ｂが所定位置で曲折され、載置台６１ｂの載置板６１１ｂの下面に貼り付けられている。載置台６１ｂの開口部２９ｂより上方に突出する揺動部材１４ｂの先端部に、シートＳに接触する接触部２５ｂが設けられる。接触部２５ｂの下方に押下部４９が設けられる。

【0102】

揺動部材１４ｂがシートＳの検出位置となる水平姿勢のとき、押下部４９に対向する位置に受部５０が設けられる。載置台６１ｂにシートＳがあるときは、接触部２５ｂにシートＳが接触し、揺動部材１４ｂを揺動させ、接触部２５ｂが下方へ移動される。押下部４９は、受部５０に接触する。これより、シートＳが載置台６１ｂ上にあることを検出し、制御部に送信する。上下動、水平移動等いずれかの方向への移動する部材によってスイッチまたはボタンに接触し、通電が切り換えられ、制御部に送信される。

【0103】

また、クロスコンベア装置４から挿入ユニット７１へ順次送られる複数のシートＳは、載置台６１上で一旦集積され、先端が揃えられ、その後改めて最上位のシートＳから逆順で下流側へ搬送した。しかし、これに替えて、挿入ユニット７１へ１枚送られてくるごとに、吸引部によってそのまま下流側へ送り出してもよい。この場合、載置台上には常に1枚のシートが載置され、そのシートが最後のシートとなる。この最後のシートの吸引部による搬送の際には、制御部は移動部の動作を制御し、移動部を作動させる。

【0104】

このように、クロスコンベア装置から送られるシートを載置台上で一旦集積しないときは、載置台上でシートを重ねて搬送する必要がない。よって、クロスコンベア装置４の無端状ベルト４１の走行速度は、挿入ユニット７１の搬送ベルト７５と同じ速度または遅い速度とすることが可能である。

【0105】

また、移動部がシートを下流側へ移動させる載置台上の位置は、シートＳが突当板７９に突き当たった位置であったが、これに限定されず、載置台上の他の位置であってもよい。シートは突当板に全く突き当らなくてもよく、突当板の直前でもよく、所定量手前の位置であってもよい。

【0106】

また、各種加工処理情報は、操作パネルより使用者が手動設定するかまたは読取部によりバーコードを読み取ることで自動的に入力したが、パソコンなど外部の情報処理装置と通信を行って設定してもよい。予め操作パネルからの手動入力によって、シートの配列パターンを複数記憶手段に記憶しておき、各パターンを番号などによって呼出して、設定することとしてもよい。

【0107】

また、加工処理装置は、シートの配列パターンは、図５に例示したものに限定されず、裁断線や折線の数や位置について、他の種々のパターンが設定可能である。

【符号の説明】

【0108】

Ｓ シート、１１ 検出部、１４ 揺動部材、２５ 接触部、６１ 積載台、６２ 吸引部、６７ 移動部、７５ 搬送ベルト。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】