特許 7642508 クリーニングユニット、印刷装置およびロール径取得方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-28

(45)【発行日】2025-03-10

(54)【発明の名称】クリーニングユニット、印刷装置およびロール径取得方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20250303BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20250303BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 307

B41J2/01 451

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021156160

(22)【出願日】2021-09-24

(65)【公開番号】P2023047202

(43)【公開日】2023-04-05

【審査請求日】2024-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】神吉 耕志

(72)【発明者】

【氏名】秋吉 保紀

(72)【発明者】

【氏名】武藤 正吾

【審査官】上田 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特表２００９－５０９８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３４２６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１５５６５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００２４５３２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／１６５

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出する吐出ヘッドを清掃するシートがロール状に巻き付けられた巻出ローラと、
前記巻出ローラから巻き出された前記シートがロール状に巻き付けられた巻取ローラと、
前記巻取ローラを回転させることで前記巻出ローラから巻き出された前記シートを前記巻取ローラに巻き取る巻取モータと、
前記巻取モータによって前記巻出ローラから前記巻取ローラへ搬送される前記シートを前記吐出ヘッドに接触させる拭き取りローラと、
前記巻出ローラの回転数である巻出回転数を検出する回転検出器と、
前記巻取モータの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記巻取モータによって回転される前記巻取ローラの回転数である巻取回転数と、前記巻出回転数との比に基づき、前記巻取ローラにロール状に巻き取られた前記シートのロール径を算出する算出部
を含むクリーニングユニット。

【請求項2】

前記制御部は、
モータ指令値を前記巻取モータに送信し、当該モータ指令値が示す回転数で前記巻取モータが回転するように前記巻取モータを制御する巻取モータ制御部と、
前記巻取モータ制御部が巻取モータに対して送信したモータ指令値が示す回転数から巻取回転数を算定する巻取回転数算定部と、
を含む
請求項１に記載のクリーニングユニット。

【請求項3】

前記算出部は、前記巻取回転数と前記巻出回転数との比に基づき、前記巻出ローラにロール状に巻き付けられた前記シートのロール径を算出する請求項１または２に記載のクリーニングユニット。

【請求項4】

前記巻出ローラ、前記拭き取りローラおよび前記巻取ローラが配置された領域と、前記回転検出器が配置された第１領域とを区分けする第１隔壁をさらに備えた請求項１ないし３のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。

【請求項5】

前記巻出ローラ、前記拭き取りローラおよび前記巻取ローラが配置された領域と、前記巻取モータが配置された第２領域とを区分けする第２隔壁をさらに備えた請求項１ないし４のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。

【請求項6】

前記巻出ローラの回転を前記回転検出器に伝達する第１回転伝達部をさらに備える請求項１ないし５のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。

【請求項7】

前記回転検出器は、前記巻出ローラに対して前記拭き取りローラの反対側に配置されている請求項１ないし６のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。

【請求項8】

前記巻取モータの回転を前記巻取ローラに伝達する第２回転伝達部をさらに備える請求項１ないし７のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。

【請求項9】

前記巻取モータは、前記巻取ローラに対して前記拭き取りローラの反対側に配置されている請求項１ないし８のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。

【請求項10】

前記回転検出器は、前記巻出ローラの回転方向を検出する請求項１ないし９のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。

【請求項11】

印刷媒体にインクを吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを清掃する請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のクリーニングユニットと
を備えた印刷装置。

【請求項12】

インクを吐出する吐出ヘッドを清掃するシートがロール状に巻き付けられた巻出ローラから巻き出された前記シートを巻取ローラによって巻き取る工程と、
前記巻取ローラの回転数である巻取回転数と、前記巻出ローラの回転数である巻出回転数との比に基づき、前記巻取ローラにロール状に巻き取られた前記シートのロール径を算出する工程と
を備えたロール径取得方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、インクを吐出する吐出ヘッドをシートにより清掃する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドを用いた印刷装置では、吐出ヘッドに付着したインクを除去するクリーニングを適宜実行する必要がある。例えば特許文献１のクリーニング方法は、巻出ローラから巻取ローラへロール・トゥ・ロールによって搬送しつつ、巻出ローラと巻取ローラとの間の拭き取りローラによってシートを吐出ヘッドに接触させることで、吐出ヘッドに付着したインクを拭き取る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１７６５４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなクリーニング方法によって吐出ヘッドからインクを確実に拭き取るためには、巻出ローラから巻き出されたシートを巻取ローラにより高速で巻き取って、吐出ヘッドに対して新しいシートを十分に送り出すことが好適となる。しかしながら、シートが吐出ヘッドに対して高速で摺動することで、吐出ヘッドを損傷させるおそれがあった。そのため、シートが吐出ヘッドを拭き取る速度、換言すれば、シートと吐出ヘッドとの接触部分でのシートの搬送速度には適正値が存在する。そこで、この搬送速度を巻取ローラの回転数から算出することが考えられる。ただし、そのためには、巻取ローラに巻き取られたシートのロール径が必要となる。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、吐出ヘッドからインクを拭き取るシートを巻き取る巻取ローラにおけるシートのロール径を取得可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るクリーニングユニットは、インクを吐出する吐出ヘッドを清掃するシートがロール状に巻き付けられた巻出ローラと、巻出ローラから巻き出されたシートがロール状に巻き付けられた巻取ローラと、巻取ローラを回転させることで巻出ローラから巻き出されたシートを巻取ローラに巻き取る巻取モータと、巻取モータによって巻出ローラから巻取ローラへ搬送されるシートを吐出ヘッドに接触させる拭き取りローラと、巻出ローラの回転数である巻出回転数を検出する回転検出器と、巻取モータの駆動を制御する制御部と、を備え、制御部は、巻取モータによって回転される巻取ローラの回転数である巻取回転数と、巻出回転数との比に基づき、巻取ローラにロール状に巻き取られたシートのロール径を算出する算出部を含む。

【0007】

本発明に係るロール径取得方法は、インクを吐出する吐出ヘッドを清掃するシートがロール状に巻き付けられた巻出ローラから巻き出されたシートを巻取ローラによって巻き取る工程と、巻取ローラの回転数である巻取回転数と、巻出ローラの回転数である巻出回転数との比に基づき、巻取ローラにロール状に巻き取られたシートのロール径を算出する工程とを備える。

【0008】

このように構成された本発明（クリーニングユニットおよびロール径取得方法）では、巻取ローラの回転数である巻取回転数と、巻出ローラの回転数である巻出回転数との比が用いられる。つまり、後に詳述するように、本願の発明者は、巻取ローラに巻き取られたシートのロール径は、巻取回転数と巻出回転数との比を変数とする関数によって与えられるとの知見を得た。そこで、巻取回転数と巻出回転数との比からこのロール径が算出される。こうして、吐出ヘッドからインクを拭き取るシートを巻き取る巻取ローラにおけるシートのロール径を取得することが可能となっている。

【0009】

また、制御部は、モータ指令値を巻取モータに送信し、当該モータ指令値が示す回転数で巻取モータが回転するように巻取モータを制御する巻取モータ制御部と、巻取モータ制御部が巻取モータに対して送信したモータ指令値が示す回転数から巻取回転数を算定する巻取回転数算定部と、を含むように、クリーニングユニットを構成してもよい。かかる構成では、巻取ローラの回転数を検出するための検出器を別途設ける必要がないため、クリーニングユニットの簡素化や小型化を図ることができる。

【0010】

また、算出部は、巻取回転数と巻出回転数との比に基づき、巻出ローラにロール状に巻き付けられたシートのロール径を算出するように、クリーニングユニットを構成してもよい。かかる構成では、巻出ローラに巻き付けられたシートのロール径、すなわちシートの残量を取得することができる。

【0011】

また、巻出ローラ、拭き取りローラおよび巻取ローラが配置された領域と、回転検出器が配置された第１領域とを区分けする第１隔壁をさらに備えるように、クリーニングユニットを構成してもよい。かかる構成では、吐出ヘッドから拭き取られたインクが回転検出器に飛び散って回転検出器が汚染されるのを、第１隔壁によって抑制することができる。

【0012】

また、巻出ローラ、拭き取りローラおよび巻取ローラが配置された領域と、巻取モータが配置された第２領域とを区分けする第２隔壁をさらに備えるように、クリーニングユニットを構成してもよい。かかる構成では、吐出ヘッドから拭き取られたインクが巻取モータに飛び散るのを、第２隔壁によって抑制することができる。

【0013】

また、巻出ローラの回転を回転検出器に伝達する第１回転伝達部をさらに備えるように、クリーニングユニットを構成してもよい。このように第１回転伝達部を介在させることで、巻出ローラから回転検出器を離すことができる。その結果、吐出ヘッドから拭き取られたインクが回転検出器に飛び散って、回転検出器が汚染されるのを抑制することができる。

【0014】

また、回転検出器は、巻出ローラに対して拭き取りローラの反対側に配置されているように、クリーニングユニットを構成してもよい。かかる構成では、拭き取りローラから離して回転検出器が配置されている。その結果、吐出ヘッドから拭き取られたインクが回転検出器に飛び散って、回転検出器が汚染されるのを抑制することができる。

【0015】

また、巻取モータの回転を巻取ローラに伝達する第２回転伝達部をさらに備えるように、クリーニングユニットを構成してもよい。このように第２回転伝達部を介在させることで、巻取ローラから巻取モータを離すことができる。その結果、吐出ヘッドから拭き取られたインクが巻取モータに飛び散って、巻取モータが汚染されるのを抑制することができる。

【0016】

また、巻取モータは、巻取ローラに対して拭き取りローラの反対側に配置されているように、クリーニングユニットを構成してもよい。かかる構成では、拭き取りローラから離して巻取モータが配置される。その結果、吐出ヘッドから拭き取られたインクが巻取モータに飛び散って、巻取モータが汚染されるのを抑制することができる。

【0017】

また、回転検出器は、巻出ローラの回転方向を検出するように、クリーニングユニットを構成してもよい。かかる構成では、作業者がシートの補充のために巻出ローラに装着したシートの向きを間違ったことを、巻出ローラの回転方法によって確認できる。その結果、シートの誤装着を検出することができる。

【0018】

本発明に係る印刷装置は、印刷媒体にインクを吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドを清掃する上記のクリーニングユニットとを備える。したがって、吐出ヘッドからインクを拭き取るシートを巻き取る巻取ローラにおけるシートのロール径を取得することが可能となっている。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明によれば、吐出ヘッドからインクを拭き取るシートを巻き取る巻取ローラにおけるシートのロール径を取得することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図。

【図2】図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図。

【図3】ヘッドユニットの底面を模式的に示す図。

【図4】メンテナンスユニットの構成および動作を模式的に示す図。

【図5】側面視においてクリーニングユニットの構成を模式的に示す部分側面図。

【図6】平面視においてクリーニングユニットの構成を模式的に示す部分断面図。

【図7A】回転板の構成を模式的に示す図。

【図7B】図７Ａの曲線で囲まれた範囲を部分的に拡大して示す部分拡大図。

【図8】印刷装置が備える電気的構成を示す図。

【図9】シート搬送制御の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１は本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１および以下に示す図では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚを適宜示す。図１に示すように、印刷システム１は、水平方向Ｘに配列された印刷装置３および乾燥装置９を備える。この印刷システム１は、巻出ロール１１から巻取ロール１２へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Ｍを搬送する。なお、印刷媒体Ｍの素材は、ＯＰＰ(oriented polypropylene)あるいはＰＥＴ(polyethylene
terephthalate)等のフィルムである。ただし、印刷媒体Ｍの素材はフィルムに限られず、紙等でもよい。かかる印刷媒体Ｍは可撓性を有する。また、以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面Ｍ１と、表面Ｍ１の反対側の面を裏面Ｍ２と適宜称する。

【0022】

印刷装置３は、巻出ロール１１から巻取ロール１２へ搬送される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対してインクジェット方式で水性インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に画像を印刷する。かかる印刷装置３の詳細な構成は後述する。こうして画像が印刷された印刷媒体Ｍは、印刷装置３から乾燥装置９へ向けて水平方向Ｘに搬送される。

【0023】

乾燥装置９は乾燥炉９０を備え、巻出ロール１１から巻取ロール１２への搬送に伴って印刷装置３から搬出された印刷媒体Ｍを乾燥させる。乾燥炉９０内には、水平方向Ｘに配列された２個の上段送風ユニット９１ｕと、これら上段送風ユニット９１ｕの下側で水平方向Ｘに配列された２個の中段送風ユニット９１ｍと、これら中段送風ユニット９１ｍの下側で水平方向Ｘに配列された２個の下段送風ユニット９１ｌとが具備されている。

【0024】

印刷装置３の搬出口３１２から搬出された印刷媒体Ｍは、２個の上段送風ユニット９１ｕを水平方向Ｘに通過した後に、１対のローラ９２によって２個の中段送風ユニット９１ｍへ向けて折り返される。続いて、印刷媒体Ｍは、２個の中段送風ユニット９１ｍを水平方向Ｘに通過した後に、１対のエアターンバー９３によって２下段送風ユニット９１ｌに向けて折り返される。さらに、印刷媒体Ｍは、２個の下段送風ユニット９１ｌを水平方向Ｘに通過した後に、乾燥装置９の外部へ搬出される。

【0025】

上段送風ユニット９１ｕは、水平方向Ｘに通過する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟むように配置された２個の送風チャンバ９４を有する。各送風チャンバ９４は、水平方向Ｘに配列された複数のノズル９５を有し、各ノズル９５から温風（６０度以上の気体）を印刷媒体Ｍへ噴射する。こうして、印刷媒体Ｍは、上下に設けられた２個の送風チャンバ９４の間を通過しつつ、これら送風チャンバ９４のノズル９５から噴射された温風によって乾燥される。また、中段送風ユニット９１ｍおよび下段送風ユニット９１ｌのそれぞれも、上段送風ユニット９１ｕと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む２個の送風チャンバ９４を有する。

【0026】

ちなみに、上段送風ユニット９１ｕの具体的構成はここの例に限られない。例えば、上段送風ユニット９１ｕの上下の送風チャンバ９４のうち下側の送風チャンバ９４に代えて、水平方向Ｘに配列された複数のローラを設けてもよい。かかる構成では、複数のローラによって印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を下側から支持しつつ、上側の送風チャンバ９４から印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に温風を噴射できる。

【0027】

図２は図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図である。図２では、水平方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２を適宜示す。ここで、一方側Ｘ１は印刷装置３から乾燥装置９へ向う側であり、他方側Ｘ２は一方側Ｘ１の反対側である。印刷装置３は、筐体３１と、筐体３１内に配置されたカラー印刷部３２と、筐体３１内においてカラー印刷部３２の上方に配置された白印刷部３３と、筐体３１内に配置された複数のローラによって印刷媒体Ｍを搬送する搬送部４とを備える。

【0028】

カラー印刷部３２は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方において、印刷媒体Ｍの進行方向（他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向かう方向）に配列された複数（６個）のヘッドユニット３２１を有する。複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック等のインクを含む。こうして、カラー印刷部３２の複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にカラー画像を印刷する。

【0029】

また、白印刷部３３は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置された単一のヘッドユニット３３１を有する。ヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に白画像を印刷する。

【0030】

筐体３１の他方側Ｘ２の側壁には搬入口３１１が開口する一方、筐体３１の一方側Ｘ１の側壁には搬出口３１２が開口している。そして、搬送部４は、上記のカラー印刷部３２および白印刷部３３を経由しつつ、搬入口３１１から搬出口３１２へ印刷媒体Ｍを搬送する。

【0031】

この搬送部４は、カラー印刷部３２の下側に設けられた搬入部４１と、カラー印刷部３２の一方側Ｘ１に設けられた上昇搬送部４２と、カラー印刷部３２の上側に設けられた上方搬送部４３と、カラー印刷部３２の他方側Ｘ２に設けられた下降搬送部４４とを有する。搬入部４１は、搬入口３１１から搬入された印刷媒体Ｍをローラ４１１によって一方側Ｘ１に搬送し、上昇搬送部４２は、搬入部４１によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４２１によって上側に搬送し、上方搬送部４３は、上昇搬送部４２によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４３１によって他方側Ｘ２へ搬送し、下降搬送部４４は、上方搬送部４３によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４４１によって下側に搬送する。

【0032】

さらに、搬送部４は、カラー印刷部３２に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持するカラー搬送部４５を有し、下降搬送部４４を通過した印刷媒体Ｍはカラー搬送部４５に進入する。このカラー搬送部４５は、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４５１を有し、各ローラ４５１が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下方から接触する。こうして、カラー搬送部４５によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、カラー印刷部３２の各ヘッドユニット３２１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつカラーインクを吐出する。

【0033】

また、搬送部４は、印刷媒体Ｍの進行方向においてカラー搬送部４５と下降搬送部４４との間に配置されたローラ４６１、４６２、４６３を有する。ローラ４６１は、印刷媒体Ｍを駆動する駆動ローラである。ローラ４６２、４６３は印刷媒体Ｍに従動して回転する従動ローラである。

【0034】

さらに、搬送部４は、カラー搬送部４５から一方側Ｘ１に搬送されてきた印刷媒体Ｍを二回上下反転させる反転搬送部４７を有する。この反転搬送部４７は、駆動ローラ４７１を含む複数のローラ４７１～４７７を有し、これらローラ４７１～４７７が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接触しつつ、印刷媒体Ｍを二回上下反転させる。つまり、反転搬送部４７は、カラー搬送部４５から搬送された印刷媒体Ｍを、ローラ４７１、４７２によって下方向に向けて搬送し、さらに印刷媒体Ｍの進行方向をローラ４７２によって他方側Ｘ２に変更して搬送することにより、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを上下反転させる。続いて、反転搬送部４７は、複数のローラ４７３によって印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて搬送し、次いで、ローラ４７４～４７６によって印刷媒体Ｍを上方向に向けて搬送する。さらに、反転搬送部４７は、ローラ４７６によって印刷媒体Ｍの進行方向を一方側Ｘ１に変更することによって、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを再び上下反転させるとともに、ローラ４７７によって印刷媒体Ｍを他方側Ｘ２から一方側Ｘ１に向けて搬送する。

【0035】

また、搬送部４は、白印刷部３３に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持する白搬送部４８を有し、反転搬送部４７によって二回上下反転された印刷媒体Ｍは白搬送部４８に進入する。この白搬送部４８は、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下側から接触するローラ４８１を有する。こうして、白搬送部４８によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつ白インクを吐出する。

【0036】

また、搬送部４は、上方搬送部４３より上方に設けられた搬出部４９を有する。搬出部４９は、水平方向Ｘの他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４９１を有する。この搬出部４９は、白搬送部４８により搬送されてきた印刷媒体Ｍを、複数のローラ４９１によって一方側Ｘ１へと搬送することで、筐体３１の搬出口３１２から乾燥装置９へ搬出する。

【0037】

上記のように、印刷装置３のカラー印刷部３２および白印刷部３３は、ヘッドユニット３２１、３３１を有する。続いては、これらヘッドユニット３２１、３３１について説明する。なお、これらの基本的な構成は、各ヘッドユニット３２１、３３１で共通する。そこで、以下では、一のヘッドユニット３２１について説明を行い、他のヘッドユニット３２１、３３１の説明を省略する。

【0038】

図３はヘッドユニットの底面を模式的に示す図である。図３では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚの他に、水平方向Ｘに直交する水平方向Ｙが示されている。図３に示すように、ヘッドユニット３２１では、同一の色のインクを吐出する複数の吐出ヘッドＨが水平方向Ｙに一列に配列されている。なお、吐出ヘッドＨの配列態様は図３の例に限られず、複数の吐出ヘッドＨを千鳥状に配列しても構わない。

【0039】

この吐出ヘッドＨは、ハウジングＨａを有し、ハウジングＨａの底面は、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対向するインク吐出平面Ｈｂである。このインク吐出平面Ｈｂでは、複数のノズルＨｃが水平方向Ｙに配列されて開口する。なお、図３の例では、複数のノズルＨｃは１列に配列されているが、これらノズルＨｃの配列態様はこの例に限られず、例えば水平方向Ｙに千鳥状にこれらノズルＨｃを配列してもよい。こうしてインク吐出平面Ｈｂに設けられた各ノズルＨｃは、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１へ向けてインクを吐出する。なお、インクの吐出は、ピエゾ方式あるいはサーマル方式といった各種のインクジェット技術により実行できる。

【0040】

また、印刷装置３は、各吐出ヘッドＨに対してメンテナンスを実行するメンテナンスユニット５１（図４）を備える。続いては、図４を用いて、メンテナンスユニット５１について説明を行う。なお、メンテナンスユニット５１は、複数のヘッドユニット３２１，３３１のそれぞれに対して配置されているが、各ヘッドユニット３２１、３３１に設けられたメンテナンスユニット５１の構成及び動作は共通する。そのため、ここでは一のメンテナンスユニット５１について説明を行う。

【0041】

図４はメンテナンスユニットの構成および動作を模式的に示す図である。図４に示すように、印刷装置３は、メンテナンスユニット５１と、メンテナンスユニット５１を水平方向Ｙに駆動する直動機構５５とを備える。この直動機構５５は、例えばボールネジやリニアモータによって構成され、対向位置Ｌａと、水平方向Ｙにおいて対向位置Ｌａに間隔を空けて設けられた退避位置Ｌｂとの間で、メンテナンスユニット５１を移動させる。対向位置Ｌａに位置するメンテナンスユニット５１は複数の吐出ヘッドＨに対向する一方、退避位置Ｌｂに位置するメンテナンスユニット５１は複数の吐出ヘッドＨに対向しない。また、メンテナンスユニット５１との干渉を回避するために、複数の吐出ヘッドＨは一体的に昇降することができる。特に複数の吐出ヘッドＨは、印刷高さＨｌ、印刷高さＨｌより高いキャップ高さＨｍおよびキャップ高さＨｍより高い退避高さＨｈのいずれかに位置する。

【0042】

このメンテナンスユニット５１は、下側から吐出ヘッドＨを覆うキャップ５３と、後に詳述するクリーニングユニット６を有する。このクリーニングユニット６は、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂに付着したインクをシートＳによって拭き取るクリーニングを実行する。シートＳとしては長尺な帯状の布が用いられる。ただし、シートＳの素材は布に限られず、例えば紙でもよい。続いては、シートＳを用いたクリーニングの実行手順について、図４のステップＳ１０１～Ｓ１０５を通じて説明する。

【0043】

図４のステップＳ１０１の欄では、吐出ヘッドＨのノズルＨｃからインクを吐出して印刷媒体Ｍに画像を印刷する印刷動作を実行している状態を示す。このステップＳ１０１では、吐出ヘッドＨは印刷高さＨｌに位置し、メンテナンスユニット５１は退避位置Ｌｂに位置する。この印刷動作が終了すると、複数の吐出ヘッドＨは印刷高さＨｌから退避高さＨｈに上昇する（ステップＳ１０２）。これによって、各吐出ヘッドＨの下方に、メンテナンスユニット５１が進入するスペースが形成される。

【0044】

ステップＳ１０３では、メンテナンスユニット５１は退避位置Ｌｂから対向位置Ｌａへ向けて移動を開始する。これによって、クリーニングユニット６は、吐出ヘッドＨのインク吐出平面ＨｂにシートＳを接触させつつ、水平方向Ｙに速度Ｖ６で移動する。こうして、インク吐出平面Ｈｂに付着したインクがシートＳによって拭き取られる（クリーニング）。

【0045】

メンテナンスユニット５１が対向位置Ｌａに到着すると（ステップＳ１０４）、メンテナンスユニット５１のキャップ５３が複数の吐出ヘッドＨに下方から対向する。一方、クリーニングユニット６は、水平方向Ｙにおいて複数の吐出ヘッドＨから突出した位置で停止する。続いて、複数の吐出ヘッドＨは退避高さＨｈからキャップ高さＨｍへ下降する（ステップＳ１０５）。これによって、各吐出ヘッドＨがキャップ５３によって下側から覆われる（キャッピング）。

【0046】

図５は側面視においてクリーニングユニットの構成を模式的に示す部分側面図であり、図６は平面視においてクリーニングユニットの構成を模式的に示す部分断面図である。図５では、手前の部材によって隠れる部材は破線で表している。なお、クリーニングユニット６は、クリーニングの対象となるヘッドユニット３２１あるいはヘッドユニット３３１の姿勢に応じて若干傾斜する。ただし、クリーニングユニット６の傾斜は僅かであるため、これらの図では傾斜は表していない。

【0047】

クリーニングユニット６はハウジング６０を備える。このハウジング６０は、水平方向Ｘに直交して水平方向Ｙに延設された隔壁６０１を有する。隔壁６０１は、水平方向Ｘからの側面視において矩形状を有する。また、ハウジング６０は、水平方向Ｙに間隔を空けて配列された一対の隔壁６０２、６０３を有する。隔壁６０２、６０３のそれぞれは、隔壁６０１からハウジング６０の内側（図６の上側）に向けて水平方向Ｘに延設され、水平方向Ｙに直交する。このように、隔壁６０１は、水平方向Ｙにおいて隔壁６０２と隔壁６０３との間に設けられた中央部６０１ａと、中央部６０１ａの両側に設けられた端部６０１ｂ、６０１ｃとを有する。水平方向Ｙにおいて、端部６０１ｂは、隔壁６０２より中央部６０１ａの反対側に突出し、端部６０１ｃは、隔壁６０３より中央部６０１ａの反対側に突出する。

【0048】

こうして、隔壁６０１の中央部６０１ａ、隔壁６０２および隔壁６０３により３方向から区分けされたクリーニング領域Ａｃ（ハウジング６０の内部領域）と、隔壁６０１に対してクリーニング領域Ａｃの反対側のフロント領域Ａｆと、隔壁６０１の端部６０１ｂと隔壁６０２によって２方向から区分けされたサイド領域Ａｓｌと、隔壁６０１の端部６０１ｃと隔壁６０３によって２方向から区分けされたサイド領域Ａｓｒとが設けられる。つまり、平面視において、クリーニング領域Ａｃとフロント領域Ａｆとは、隔壁６０１の中央部６０１ａによって区分けされ、クリーニング領域Ａｃとサイド領域Ａｓｌとは、隔壁６０２によって区分けされ、クリーニング領域Ａｃとサイド領域Ａｓｒとは、隔壁６０３によって区分けされる。

【0049】

また、クリーニングユニット６は、クリーニング領域ＡｃにおいてシートＳを搬送する巻出ローラ６１と巻取ローラ６２とを有する。巻出ローラ６１と巻取ローラ６２とは、水平方向Ｙに間隔を空けて隔壁６０２と隔壁６０３との間に配列され、巻出ローラ６１は、隔壁６０２、６０３のうち隔壁６０２に偏って配置され、巻取ローラ６２は、隔壁６０２、６０３のうち隔壁６０３に偏って配置される。特にクリーニングユニット６は、上述のクリーニング（ステップＳ１０３）の実行中において、巻出ローラ６１から巻取ローラ６２へロール・トゥ・ロールでシートＳを搬送することで、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂに対して新しいシートＳを継続的に供給する。

【0050】

巻出ローラ６１は水平方向Ｘに平行に配置され、水平方向Ｘに平行な回転中心の周りで回転可能に隔壁６０１によって支持される。巻出ローラ６１は、円筒形のローラ本体６１１と、ローラ本体６１１と同軸に設けられた円筒形の回転軸６１２とを有する。回転軸６１２の径はローラ本体６１１の径よりも短く、回転軸６１２はローラ本体６１１から水平方向Ｘに突出する。ローラ本体６１１は、クリーニング領域Ａｃに配置され、回転軸６１２は、隔壁６０１に設けられた貫通孔を介して、クリーニング領域Ａｃからフロント領域Ａｆへ向けて隔壁６０１の中央部６０１ａを貫通する。これに対して、隔壁６０１の中央部６０１ａには一対の軸受６３１が取り付けられている。一対の軸受６３１のうち、一の軸受６３１は、隔壁６０１の貫通孔において回転軸６１２を回転可能に支持し、他の軸受６３１は、フロント領域Ａｆに配置されて、隔壁６０１からフロント領域Ａｆへ突出した回転軸６１２の端部を回転可能に支持する。こうして、回転軸６１２は、一対の軸受６３１によって回転可能に支持されている。

【0051】

巻取ローラ６２は水平方向Ｘに平行に配置され、水平方向Ｘに平行な回転中心の周りで回転可能に隔壁６０１によって支持される。巻取ローラ６２は、円筒形のローラ本体６２１と、ローラ本体６２１と同軸に設けられた円筒形の回転軸６２２とを有する。回転軸６２２の径はローラ本体６２１の径よりも短く、回転軸６２２はローラ本体６２１から水平方向Ｘに突出する。ローラ本体６２１は、クリーニング領域Ａｃに配置され、回転軸６２２は、隔壁６０１に設けられた貫通孔を介して、クリーニング領域Ａｃからフロント領域Ａｆへ向けて隔壁６０１の中央部６０１ａを貫通する。これに対して、隔壁６０１の中央部６０１ａには一対の軸受６３２が取り付けられている。一対の軸受６３２のうち、一の軸受６３２は、隔壁６０１の貫通孔において回転軸６２２を回転可能に支持し、他の軸受６３２は、フロント領域Ａｆに配置されて、隔壁６０１からフロント領域Ａｆへ突出した回転軸６２２の端部を回転可能に支持する。こうして、回転軸６２２は、一対の軸受６３２によって回転可能に支持されている。

【0052】

そして、巻出ローラ６１のローラ本体６１１にはシートＳの一端がロール状に巻き付けられ、巻取ローラ６２のローラ本体６２１にはシートＳの他端がロール状に巻き付けられている。つまり、ロール状のシートＳで構成される巻出ロールＲｕが巻出ローラ６１によって支持され、ロール状のシートＳで構成される巻取ロールＲｒが巻取ローラ６２によって支持される。これら巻出ロールＲｕおよび巻取ロールＲｒは、クリーニング領域Ａｃに配置される。シートＳは、インクを拭き取る表面と、表面と逆側の裏面とを有し、巻出ロールＲｕはシートＳの表面が外側に位置するように巻かれ、巻取ロールＲｒはシートＳの表面が内側に位置するように巻かれている。

【0053】

また、クリーニングユニット６は、クリーニング領域Ａｃに配置された拭き取りローラ６４１、巻き掛けローラ６４２および巻き掛けローラ６４３を備える。拭き取りローラ６４１は、巻出ローラ６１と巻取ローラ６２との間で水平方向Ｘに平行に配置され、巻き掛けローラ６４２は、巻出ローラ６１と拭き取りローラ６４１との間で水平方向Ｘに平行に配置され、巻き掛けローラ６４３は、拭き取りローラ６４１と巻取ローラ６２との間で水平方向Ｘに平行に配置されている。ハウジング６０は、これらのローラ６４１、６４２、６４３に対して設けられた支持プレート６０４を有し、隔壁６０１と支持プレート６０４とは、水平方向Ｘからローラ６４１、６４２、６４３を挟みつつ、これらを回転可能に支持する。つまり、ローラ６４１、６４２、６４３は、水平方向Ｘに平行な回転中心の周りで回転可能である。

【0054】

巻き掛けローラ６４２は、巻出ローラ６１の巻出ロールＲｕから巻き出されたシートＳの表面に上側から接触し、巻き掛けローラ６４３は、巻取ローラ６２の巻取ロールＲｒに巻き取られるシートＳの表面に上側から接触する。一方、拭き取りローラ６４１は、巻き掛けローラ６４２および巻き掛けローラ６４３より上側に配置され、巻き掛けローラ６４２から巻き掛けローラ６４３へ搬送されるシートＳの裏面に下側から接触する。この拭き取りローラ６４１は、隔壁６０１から上側へ部分的に突出する。そのため、拭き取りローラ６４１に巻き掛けられたシートＳは、隔壁６０１から上側へ突出して、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂに接触する。つまり、拭き取りローラ６４１は、シートＳの表面を吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂに接触させて、シートＳの表面でインクを拭き取る機能を果たす。

【0055】

さらに、クリーニングユニット６は、クリーニング領域Ａｃに配置された吐出ロッド６４４を備える。吐出ロッド６４４は、巻き掛けローラ６４２から拭き取りローラ６４１へ搬送されるシートＳの表面に上側から対向するように、隔壁６０１と支持プレート６０４とに支持されている。この吐出ロッド６４４は、下側のシートＳの表面に向けて洗浄液を吐出する。これによって、拭き取りローラ６４１に到達する前のシートＳの表面に洗浄液が供給される。この洗浄液は、インクの成分のうち着色成分（顔料・染料）以外の成分で例えば構成される。

【0056】

また、クリーニングユニット６は、巻出ローラ６１の回転数を検出する回転検出器６５を備える。この回転検出器６５は、フロント領域Ａｆに配置され、隔壁６０１の端部６０１ｂに取り付けられている。具体的には、回転検出器６５は、フロント領域Ａｆに配置された回転板６５１（回転羽）と、回転板６５１を支持する回転軸６５２とを有する。回転軸６５２は回転板６５１と同軸に設けられて、円筒形を有する。回転軸６５２は、隔壁６０１の端部６０１ｂに設けられた貫通孔を介して、フロント領域Ａｆからサイド領域Ａｓｌへ向けて隔壁６０１を貫通する。これに対して、隔壁６０１の端部６０１ｂには一対の軸受６３３が取り付けられている。一対の軸受６３３のうち、一の軸受６３３は、隔壁６０１の貫通孔において回転軸６５２を回転可能に支持し、他の軸受６３３は、フロント領域Ａｆに設けられて、隔壁６０１からフロント領域Ａｆへ突出した回転軸６５２の端部を回転可能に支持する。こうして、回転軸６５２と当該回転軸６５２に取り付けられた回転板６５１とは、一対の軸受６３３によって回転可能に支持されている。

【0057】

さらに、回転検出器６５は、フロント領域Ａｆに配置されたフォトセンサ６５５と、フォトセンサ６５５を隔壁６０１の端部６０１ｂに取り付ける取付金具６５６とを有する。フォトセンサ６５５は、投光部Ｐｅと受光部Ｐｄとを有する。回転板６５１の周縁部は、投光部Ｐｅと受光部Ｐｄとの間に位置し、投光部Ｐｅから射出された光が回転板６５１で遮られると受光部Ｐｄが光を検出せず、投光部Ｐｅから射出された光が回転板６５１を通過すると受光部Ｐｄが光を検出する。

【0058】

図７Ａは回転板の構成を模式的に示す図であり、図７Ｂは図７Ａの曲線で囲まれた範囲を部分的に拡大して示す部分拡大図である。図７Ａに示すように、回転板６５１の周縁部には、複数の歯Ｔが円周方向において間隔を空けて配列されている。そして、フォトセンサ６５５の投光部Ｐｅから射出された光が歯Ｔで遮られると、受光部Ｐｄは光を検出せずに、フォトセンサ６５５はオフ信号を出力する。一方、フォトセンサ６５５の投光部Ｐｅから射出された光が歯Ｔと歯Ｔとの間のスリットを通過すると、受光部Ｐｄが光を検出して、フォトセンサ６５５はオン信号を出力する。したがって、フォトセンサ６５５がオン信号とオフ信号とを交互に出力する時間間隔に基づき、回転板６５１の回転数を検出できる。

【0059】

特に、図７Ｂに示すように、歯Ｔの幅は周期的に変化する。つまり、角度θ１（＝４°）の幅の歯Ｔ、角度θ１より大きい角度θ２（＝５°）の幅の歯Ｔおよび角度θ２より大きい角度θ３（＝６°）の幅の歯Ｔがこの順番で周期的に配列されるように、複数の歯Ｔが設けられている。したがって、図７Ｂにおいて、時計回りに回転板６５１が回転した場合には、フォトセンサ６５５は、角度θ１、θ２、θ３の順番で歯Ｔを検出し、反時計回りに回転板６５１が回転した場合には、フォトセンサ６５５は、角度θ３、θ２、θ１の順番で歯Ｔを検出する。したがって、フォトセンサ６５５がオフ信号を出力する時間間隔の変化に基づき、回転板６５１の回転方向を検出することができる。

【0060】

図５および図６に戻って説明を続ける。このように、回転検出器６５は、回転板６５１の回転数をフォトセンサ６５５によって検出する機構を備える。また、回転検出器６５では、ワンウェイクラッチあるいはトルクリミッタが回転軸６５２に取り付けられており、所定値以上のトルクが加わると、回転軸６５２が回転するように構成されている。

【0061】

また、クリーニングユニット６は、フロント領域Ａｆに配置された回転伝達部６６を備え、この回転伝達部６６によって巻出ローラ６１の回転を回転検出器６５に伝達する。この回転伝達部６６は、巻出ローラ６１の回転軸６１２に取り付けられたプーリ６６１と、回転板６５１の回転軸６５２に取り付けられたプーリ６６２と、プーリ６６１とプーリ６６２とに架け渡された無端状のタイミングベルト６６３と、タイミングベルト６６３に上側から接触する巻き掛けローラ６６４とを有する。したがって、巻出ローラ６１の回転は、プーリ６６１、タイミングベルト６６３およびプーリ６６２によって回転板６５１に伝達される。よって、フォトセンサ６５５の出力（オン信号・オフ信号）に基づき、巻出ローラ６１の回転数や回転方向を検出することができる。なお、プーリ６６１、６６２は同一の径を有しており、巻出ローラ６１の回転数と回転検出器６５の回転板６５１の回転数とは等しい。

【0062】

さらに、クリーニングユニット６は、巻取ローラ６２を回転させる巻取モータ６７を備える。巻取モータ６７は、モータ本体６７１と、モータ本体６７１から水平方向Ｘに突出した回転軸６７２とを有する。モータ本体６７１はサイド領域Ａｓｒに配置される一方、回転軸６７２は、隔壁６０１の端部６０１ｃに設けられた貫通孔を介して、サイド領域Ａｓｒからフロント領域Ａｆへと突出する。この回転軸６７２は、モータ本体６７１が出力する回転駆動力によって、水平方向Ｘに平行な回転中心の回りで回転する。

【0063】

また、クリーニングユニット６は、フロント領域Ａｆに配置された回転伝達部６８を備え、この回転伝達部６８によってモータ本体６７１の回転軸６７２の回転を巻取ローラ６２に伝達する。この回転伝達部６８は、巻取モータ６７の回転軸６７２に取り付けられたプーリ６８１と、巻取ローラ６２の回転軸６２２に取り付けられたプーリ６８２と、プーリ６８１とプーリ６８２とに架け渡された無端状のタイミングベルト６８３と、タイミングベルト６８３に上側から接触する巻き掛けローラ６８４とを有する。したがって、巻取モータ６７の回転軸６７２の回転は、プーリ６８１、タイミングベルト６８３およびプーリ６８２によって巻取ローラ６２に伝達される。よって、巻取モータ６７は、巻取ローラ６２を所定の回転数で回転させることができる。なお、プーリ６８１、６８２は同一の径を有しており、巻取モータ６７の回転軸６７２の回転数と巻取ローラ６２の回転数とは等しい。

【0064】

このクリーニングユニット６では、図５に示すように、巻出ローラ６１のローラ本体６１１は径Ｄｓｕを有し、巻出ロールＲｕは径Ｄｒｕを有し、巻取ローラ６２のローラ本体６２１は径Ｄｓｒを有し、巻取ロールＲｒは径Ｄｒｒを有する。また、巻出ローラ６１は回転数Ｎｕ(rpm)で回転することでシートＳを巻き出し、巻取ローラ６２は回転数Ｎｒ(rpm)で回転することでシートＳを巻き取る。なお、ここの例では、径Ｄｓｕと径Ｄｓｒとは等しい。ただし、これらは異なっていても構わない。

【0065】

図８は印刷装置が備える電気的構成を示す図である。図８に示すように、印刷装置３は、制御部３９１と記憶部３９２とを備える。制御部３９１はＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、記憶部３９２はＨＤＤ(Hard Disk Drive)やＳＳＤ(Solid State Drive)等の記憶装置である。制御部３９１は、印刷装置３の各部を制御し、記憶部３９２は、後述するクリーニングユニット６でのシート搬送制御に使用するデータ（目標速度Ｖｔおよび定数パラメータＣｐ）を記憶する。目標速度Ｖｔは、クリーニングにとって最適なシートＳの搬送速度を実験的に求めた結果に基づき設定されて、記憶部３９２に予め記憶されている。さらに、印刷装置３は、ＵＩ(User Interface)３９３を備える。このＵＩ３９３は、ディスプレイへの表示や、警告音等によって作業者に報知を行うことができる。図８に示すように、制御部３９１は、その機能部として、直動機構駆動制御部３９１ａと、巻取モータ制御部３９１ｂ、巻出ローラ回転方向判別部３９１ｃ、巻取回転数算定部３９１ｄ、巻出回転数算定部３９１ｅ、算出部３９１ｆと、とを含む。直動機構駆動制御部３９１ａは、メンテナンスユニット５１を水平方向Ｙに移動させるように直動機構５５を制御する。

【0066】

上述した図４でのクリーニングでは、直動機構駆動制御部３９１ａは、メンテナンスユニット５１を水平方向Ｙに駆動するように直動機構５５を制御する。これによって、メンテナンスユニット５１に設けられたクリーニングユニット６は、水平方向Ｙに速度Ｖ６で移動する。この際、巻取モータ制御部３９１ｂは、巻取モータ６７にモータ指令値Ｃｍ（パルス信号）を送信して、モータ指令値Ｃｍが示す回転数で巻取モータ６７の回転軸６７２が回転するように制御する。この制御によって、水平方向ＹにシートＳは、速度Ｖｓで搬送される。これによって、拭き取りローラ６４１とインク吐出平面Ｈｂとに挟まれたシートＳは、速度Ｖ６で移動されつつ、当該速度Ｖ６と同じ方向に速度Ｖｓで搬送される。続いては、クリーニングの際に実行されるシートＳの搬送制御について説明する。

【0067】

図９はシート搬送制御の一例を示すフローチャートである。図９の各ステップは、制御部３９１によって実行される。ステップＳ２０１では、巻出ローラ回転方向判別部３９１ｃは、フォトセンサ６５５の出力が示す巻出ローラ６１の回転方向を確認した結果に基づき、巻出ローラ６１の回転方向が適切かを判断する。この回転方向が適切でない場合（ステップＳ２０１で「ＮＯ」の場合）には、巻取モータ制御部３９１ｂは、巻取モータ６７を停止させるとともに、巻出ローラ６１に装着されたシートＳの向きが不適切であることを示すエラー報知をＵＩ３９３に実行させる（ステップＳ２０２）。

【0068】

巻出ローラ６１の回転方向が適切である場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」の場合）には、巻取回転数算定部３９１ｄは、巻取モータ６７に出力したモータ指令値Ｃｍに基づき、巻取ローラ６２の回転数Ｎｒ(rpm)を確認する（ステップＳ２０３）。上述の通り、プーリ６８１、６８２の径が等しいことから、モータ指令値Ｃｍが示す巻取モータ６７の回転軸６７２の回転数が、巻取ローラ６２の回転数となる。ただし、プーリ６８１、６８２が異なる径を有していても構わない。この場合には、巻取回転数算定部３９１ｄは、プーリ６８１、６８２の径の違いに応じて、モータ指令値Ｃｍが示す回転数に基づき巻取ローラ６２の回転数を求めればよい。

【0069】

ステップＳ２０４では、巻出回転数算定部３９１ｅが、フォトセンサ６５５の出力に基づき、巻出ローラ６１の回転数Ｎｕ(rpm)を確認する。上述の通り、プーリ６６１、６６２の径が等しいことから、フォトセンサ６５５の出力が示す回転板６５１の回転数が、巻出ローラ６１の回転数となる。ただし、プーリ６６１、６６２が異なる径を有していても構わない。この場合には、巻出回転数算定部３９１ｅは、プーリ６６１、６６２の径の違いに応じて、フォトセンサ６５５の出力に基づき巻出ローラ６１の回転数を求めればよい。なお、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の実行順序はここの例に限られず、逆でも同時でも良い。

【0070】

ステップＳ２０５では、算出部３９１ｆは、巻取ローラ６２の回転数Ｎｒと、巻出ローラ６１の回転数Ｎｕとの比に基づき、巻取ロールＲｒの径Ｄｒｒを算出する。この径Ｄｒｒの算出は、次の知見に基づくものである。つまり、巻出ロールＲｕから巻取ロールＲｒまでのシートＳの長さがシートＳの全長Ｌｔに対して十分に短い場合には、次式
Ｌｔ＝Ｌｕ＋Ｌｒ
が成立する。ここで、長さＬｕは、巻出ローラ６１に巻き付けられたシートＳ（すなわち、巻出ロールＲｕを構成するシートＳ）の長さであり、長さＬｒは、巻取ローラ６２に巻き付けられたシートＳ（すなわち、巻取ロールＲｒを構成するシートＳ）の長さである。また、巻出ローラ６１に巻き付けられたシートＳで構成される巻出ロールＲｕの側面の面積Ａｕと、巻取ローラ６２に巻き付けられたシートＳで構成される巻取ロールＲｒの側面の面積Ａｒと、シートＳの厚みｔｗとを用いて、
Ｌｕ＝Ａｕ／ｔｗ
Ｌｒ＝Ａｒ／ｔｗ
と表せる。これらを連立すると、
Ｄｒｒ^２×（Ｄｒｕ^２／Ｄｒｒ^２＋１）＝４×Ｌｔ×ｔｗ／π＋（Ｄｓｒ^２＋Ｄｓｕ^２）
が得られる。さらに、シートＳの搬送速度が一定とすると、次式
Ｄｒｕ／Ｄｒｒ＝Ｎｒ／Ｎｕ
が成立する。その結果、
Ｄｒｒ^２×（Ｎｒ^２／Ｎｕ^２＋１）＝４×Ｌｔ×ｔｗ／π＋（Ｄｓｒ^２＋Ｄｓｕ^２）
が得られる。したがって、巻取ローラ６２の径Ｄｒｒは次式
｛（４×Ｌｔ×ｔｗ／π＋（Ｄｓｒ^２＋Ｄｓｕ^２））／（Ｎｒ^２／Ｎｕ^２＋１）｝^１／２
で与えられる。つまり、径Ｄｒｒの変数は、回転数Ｎｒと回転数Ｎｕとの比のみである。

【0071】

なお、その他の定数は、定数パラメータＣｐとして予め取得されて記憶部３９２に保存されている。すなわち、以下の定数
・シートＳの全長Ｌｔ
・シートＳの厚みｔｗ
・巻出ローラ６１の径Ｄｓｕ
・巻取ローラ６２の径Ｄｓｒ
は、定数パラメータＣｐとして記憶部３９２に保存されている。

【0072】

ステップＳ２０６では、巻取モータ制御部３９１ｂは、巻取ロールＲｒの径Ｄｒｒに基づき、シートＳを目標速度Ｖｔで搬送するために必要となる巻取ローラ６２の回転数を算出して、当該回転数に基づきモータ指令値Ｃｍを算出する。そして、巻取モータ制御部３９１ｂが、巻取モータ６７にモータ指令値Ｃｍを送信する。モータ指令値Ｃｍを受信した、巻取モータ６７は、が制御部３９１から受信したモータ指令値Ｃｍに基づき巻取ローラ６２を回転させる。これによって、巻出ローラ６１から引き出されたシートＳが巻取ローラ６２に巻き取られて、シートＳが目標速度Ｖｔで搬送される。

【0073】

以上に示す実施形態では、巻取ローラ６２の回転数Ｎｒ（巻取回転数）と、巻出ローラ６１の回転数Ｎｕ（巻出回転数）との比が用いられる。つまり、上述のように、巻取ローラ６２に巻き取られたシートＳのロール径Ｄｒｒは、回転数Ｎｒと回転数Ｎｕとの比を変数とする関数によって与えられるとの知見が得られた。そこで、これらの比からロール径Ｄｒｒが算出される。こうして、吐出ヘッドＨからインクを拭き取るシートＳを巻き取る巻取ローラ６２におけるシートＳのロール径Ｄｒｒを取得することが可能となっている。

【0074】

また、巻取モータ６７は、巻取モータ制御部３９１ｂから受信したモータ指令値Ｃｍが示す回転数で回転する。これに対して、巻取回転数算定部３９１ｄは、モータ指令値Ｃｍが示す回転数に基づき巻取ローラ６２の回転数Ｎｒを求める。かかる構成では、巻取ローラ６２の回転数Ｎｒを検出するための検出器を別途設ける必要がないため、クリーニングユニット６の簡素化や小型化を図ることができる。

【0075】

また、巻出ローラ６１、拭き取りローラ６４１および巻取ローラ６２が配置されたクリーニング領域Ａｃと、回転検出器６５が配置されたフロント領域Ａｆ（第１領域）とを区分けする隔壁６０１（第１隔壁）が設けられている。かかる構成では、吐出ヘッドＨから拭き取られたインクが回転検出器６５に飛び散って回転検出器６５が汚染されるのを、隔壁６０１によって抑制することができる。特にフォトセンサ６５５にインクが付着すると、巻出ローラ６１の回転数を的確に求めることが難しくなるのに対して、隔壁６０１によってフォトセンサ６５５へのインクの付着を抑制できる。

【0076】

また、クリーニング領域Ａｃと、巻取モータ６７が配置されたサイド領域Ａｓｒ（第２領域）とを区分けする隔壁６０３（第２隔壁）が設けられている。かかる構成では、吐出ヘッドＨから拭き取られたインクがモータ本体６７１に飛び散るのを、隔壁６０３によって抑制することができる。特に巻取モータ６７にインクが付着すると、巻取モータ６７の電気系統の劣化を引き起こす恐れがあるのに対して、隔壁６０３によって電気系統へのインクの付着を抑制できる。

【0077】

また、巻出ローラ６１の回転を回転検出器６５に伝達する回転伝達部６６（第１回転伝達部）が設けられている。このように回転伝達部６６を介在させることで、巻出ローラ６１から回転検出器６５を離すことができる。その結果、吐出ヘッドＨから拭き取られたインクが回転検出器６５に飛び散って、回転検出器６５が汚染されるのを抑制することができる。

【0078】

また、図５および図６に示すように、回転検出器６５は、水平方向Ｙにおいて、巻出ローラ６１に対して拭き取りローラ６４１の反対側に配置されている。かかる構成では、拭き取りローラ６４１から離して回転検出器６５が配置される。その結果、吐出ヘッドＨから拭き取られたインクが回転検出器６５に飛び散って、回転検出器６５が汚染されるのを抑制することができる。

【0079】

また、巻取モータ６７の回転を巻取ローラ６２に伝達する回転伝達部６８（第２回転伝達部）が設けられている。このように回転伝達部６８を介在させることで、巻取ローラ６２から巻取モータ６７を離すことができる。その結果、吐出ヘッドＨから拭き取られたインクが巻取モータ６７に飛び散って、巻取モータ６７が汚染されるのを抑制することができる。

【0080】

また、図５および図６に示すように、巻取モータ６７は、水平方向Ｙにおいて、巻取ローラ６２に対して拭き取りローラ６４１の反対側に配置されている。かかる構成では、拭き取りローラ６４１から離して巻取モータ６７が配置される。その結果、吐出ヘッドＨから拭き取られたインクが巻取モータ６７に飛び散って、巻取モータ６７が汚染されるのを抑制することができる。

【0081】

また、回転検出器６５は、巻出ローラ６１の回転方向を検出する。かかる構成では、作業者がシートＳの補充のために巻出ローラ６１に装着したシートＳの向きを間違ったことを、巻出ローラ６１の回転方法によって確認できる。その結果、シートＳの誤装着を検出することができる。

【0082】

上述の様に、本実施形態では、印刷装置３が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、制御部３９１が本発明の「制御部」の一例に相当し、巻取モータ制御部３９１ｂが本発明の「巻取モータ制御部」の一例に相当し、算出部３９１ｆが、本発明の「算出部」の一例に相当し、巻取回転数算定部３９１ｄが本発明の「巻取回転数算定部」の一例に相当し、クリーニングユニット６が本発明の「クリーニングユニット」の一例に相当し、隔壁６０１が本発明の「第１隔壁」の一例に相当し、隔壁６０３が本発明の「第２隔壁」の一例に相当し、巻出ローラ６１が本発明の「巻出ローラ」の一例に相当し、巻取ローラ６２が本発明の「巻取ローラ」の一例に相当し、拭き取りローラ６４１が本発明の「拭き取りローラ」の一例に相当し、回転検出器６５が本発明の「回転検出器」の一例に相当し、回転伝達部６６が本発明の「第１回転伝達部」の一例に相当し、巻取モータ６７が本発明の「巻取モータ」の一例に相当し、回転伝達部６８が本発明の「第２回転伝達部」の一例に相当し、フロント領域Ａｆが本発明の「第１領域」の一例に相当し、クリーニング領域Ａｃが本発明の「巻出ローラ、拭き取りローラおよび巻取ローラが配置された領域」の一例に相当し、サイド領域Ａｓｒが本発明の「第２領域」の一例に相当し、モータ指令値Ｃｍが本発明の「モータ指令値」の一例に相当し、径Ｄｒｒが本発明の「ロール径」の一例に相当し、吐出ヘッドＨが本発明の「吐出ヘッド」の一例に相当し、回転数Ｎｕが本発明の「巻出回転数」の一例に相当し、回転数Ｎｒが本発明の「巻取回転数」の一例に相当し、シートＳが本発明の「シート」の一例に相当する。

【0083】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、制御部３９１は、巻取回転数Ｎｒと巻出回転数Ｎｕとの比に基づき、巻出ローラ６１にロール状に巻き付けられたシートＳのロール径Ｄｒｕを算出することができる。ここで、巻取回転数Ｎｒおよび巻出回転数Ｎｕの比と径Ｄｒｕとの関係は、上述の知見で示した関係と同様にして求められる。かかる構成では、制御部３９１は、巻出ローラ６１に巻き付けられたシートＳの残量を取得することができる。かかる残量は、例えばＵＩ３９３のディスプレイに表示してもよい。

【0084】

また、上記で示すメンテナンスユニット５１の動作は一例に過ぎず、メンテナンスユニット５１がクリーニングを実行するタイミングや方法は適宜変更できる。したがって、印刷動作の開始前にクリーニングを実行しても良いし、吐出ヘッドＨのノズルＨｃからインクを押し出すあるいは吸い出すパージの実行後にクリーニングを実行してもよい。あるいは、クリーニングユニット６が対向位置Ｌａから退避位置Ｌｂへ向けて移動する際にクリーニングを実行できるように、クリーニングユニット６の構成を変更してもよい。

【0085】

また、回転伝達部６６あるいは回転伝達部６８の具体的な機構は、プーリとタイミングベルトとを用いた機構に限られず、例えばギア列によって回転を伝達する機構でもよい。

【0086】

また、回転伝達部６６を設けずに、回転検出器６５の回転板６５１を巻出ローラ６１に同軸に設けてもよい。

【0087】

また、回転伝達部６８を設けずに、巻取モータ６７の回転軸６７２を巻取ローラ６２に同軸に設けてもよい。この場合、巻取モータ６７をフロント領域Ａｆに配置するとよい。

【0088】

また、回転検出器６５の回転板６５１の構成を適宜変更してもよい。例えば、複数の歯Ｔの幅を同一にしてもよい。

【0089】

また、吐出ヘッドＨを水平方向Ｙに移動させることで、吐出ヘッドＨのインク吐出平面ＨｂのインクをシートＳにより拭き取ってクリーニングを実行してもよい。要するに、吐出ヘッドＨに対してクリーニングユニット６を相対的に移動させればよい。

【産業上の利用可能性】

【0090】

本発明は、インクを吐出する吐出ヘッドをシートにより清掃する技術の全般に適用可能である。

【符号の説明】

【0091】

３…印刷装置
３９１…制御部
３９１ｂ…巻取モータ制御部
３９１ｄ…巻取回転数算定部
３９１ｆ…算出部
６…クリーニングユニット
６０１…隔壁（第１隔壁）
６０３…隔壁（第２隔壁）
６１…巻出ローラ
６２…巻取ローラ
６４１…拭き取りローラ
６５…回転検出器
６６…回転伝達部（第１回転伝達部）
６７…巻取モータ
６８…回転伝達部（第２回転伝達部）
Ａｆ…フロント領域（第１領域）
Ａｃ…クリーニング領域
Ａｓｒ…サイド領域（第２領域）
Ｃｍ…モータ指令値
Ｄｒｒ…径（ロール径）
Ｈ…吐出ヘッド
Ｎｕ…回転数（巻出回転数）
Ｎｒ…回転数（巻取回転数）
Ｓ…シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】