特許 7642682 車両用前照灯

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-28

(45)【発行日】2025-03-10

(54)【発明の名称】車両用前照灯

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/14 20060101AFI20250303BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/14 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022578262

(86)(22)【出願日】2022-01-18

(86)【国際出願番号】 JP2022001552

(87)【国際公開番号】W WO2022163432

(87)【国際公開日】2022-08-04

【審査請求日】2024-11-01

(31)【優先権主張番号】P 2021014011

(32)【優先日】2021-01-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100143764

【弁理士】

【氏名又は名称】森村 靖男

(72)【発明者】

【氏名】北澤 達磨

(72)【発明者】

【氏名】丸山 雄太

(72)【発明者】

【氏名】村松 隆雄

(72)【発明者】

【氏名】綿野 裕一

【審査官】下原 浩嗣

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－００７０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４０１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８６８７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロービームの配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、
前記ロービームが照射される領域において蒸発現象が生じる要件を満たす蒸発領域を検出する検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部によって前記蒸発領域が検出される場合に、前記蒸発領域が検出されない場合と比べて、前記ロービームの配光パターンのうち前記蒸発領域の少なくとも一部と重なる所定領域に照射される前記灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記灯具ユニットを制御する
ことを特徴とする車両用前照灯。

【請求項2】

前記所定領域は、前記蒸発領域の全体と重なる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。

【請求項3】

前記所定領域は、前記蒸発領域の少なくとも一部を左右方向に横切る
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。

【請求項4】

前記所定領域は、前記ロービームのカットオフラインの一部を含む
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用前照灯。

【請求項5】

前記所定領域は、前記ロービームの配光パターンの下縁と離隔している
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用前照灯。

【請求項6】

前記検出部は、左右方向において所定の輝度値以上の明部領域によって挟まれ、左右方向の幅が所定の範囲内である暗部領域を含む領域を前記蒸発領域として検出する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。

【請求項7】

ロービームの配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、
少なくとも一部が前記ロービームより上方に位置し前記ロービームのカットオフラインに接続される領域に照射される光の配光パターンを変更可能な別の灯具ユニットと、
対向車を検出する検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部によって前記対向車が検出される場合に、前記対向車が検出されない場合と比べて、前記ロービームの配光パターンのうち上下方向において前記対向車と重なり前記ロービームの前記カットオフラインの一部を含む所定領域に照射される前記灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記灯具ユニットを制御し、前記対向車が検出されない場合と比べて、前記別の灯具ユニットから出射する光の配光パターンのうち前記対向車と重なり前記所定領域に接続される特定領域に照射される前記別の灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記別の灯具ユニットを制御する
ことを特徴とする車両用前照灯。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用前照灯に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車用ヘッドライトに代表される車両用前照灯では、出射する光の配光パターンを変更可能なものが知られている。下記特許文献１には、出射する光の配光パターンをロービームの配光パターンと市街地用の配光パターンとに変化させることができる車両用前照灯が開示されている。この市街地用の配光パターンは、ロービームの配光パターンが左右方向に引き延ばされたような配光パターンである。

【0003】

【文献】特開２０１２－１４６６２１号公報

【発明の概要】

【0004】

ところで、自車両の前照灯からの光と対向車の前照灯からの光とが交錯する位置に人等といった運転者が注意すべき対象物がある場合、運転者が当該対象物を視認し難くなることがある。この現象は、蒸発現象と称されることがあり、自車両の前照灯から出射する光がロービームや上記特許文献１に記載される市街地用の配光パターンの光であっても生じることがある。このため、運転者が人等の注意すべき対象物を蒸発現象によって視認し難くなることを抑制したいとの要請がある。

【0005】

そこで、本発明は、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。

【0006】

上記目的の達成のため、本発明の車両用前照灯は、ロービームの配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、前記ロービームが照射される領域において蒸発現象が生じる要件を満たす蒸発領域を検出する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部によって前記蒸発領域が検出される場合に、前記蒸発領域が検出されない場合と比べて、前記ロービームの配光パターンのうち前記蒸発領域の少なくとも一部と重なる所定領域に照射される前記灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記灯具ユニットを制御することを特徴とするものである。

【0007】

上記の蒸発領域は、ロービームが照射される領域において蒸発現象によって視認し難い対象物及び当該対象物の影の少なくとも一方と重なる領域である。この車両用前照灯では、所定領域に照射される灯具ユニットからの光の全光束量が少なくならない場合と比べて、蒸発領域の少なくとも一部が暗くなり、自車両の運転者が蒸発領域の少なくとも一部を視認し易くし得る。従って、この車両用前照灯によれば、上記の場合と比べて、蒸発現象によって視認し難い人等の対象物を視認し易くし得、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る。

【0008】

前記所定領域は、前記蒸発領域の全体と重なることとしてもよい。

【0009】

このような構成にすることで、蒸発領域の全体を視認し易くし得る。

【0010】

前記所定領域は、前記蒸発領域の少なくとも一部を左右方向に横切ることとしてもよい。

【0011】

例えば、道路を横断する歩行者が蒸発現象によって視認し難くなっている場合、当該歩行者に対応する蒸発領域の自車両に対する相対的な位置は左右方向に変化する傾向にある。この車両用前照灯では、自車両に対する蒸発領域の相対的な位置が左右方向に変化したとしても、所定領域と蒸発領域とが重なるようにし得、例えば道路を横断する歩行者のように左右方向に移動する対象物が視認し難くなることを抑制し得る。

【0012】

前記所定領域は、前記ロービームのカットオフラインの一部を含むこととしてもよい。

【0013】

前記所定領域は、前記ロービームの配光パターンの下縁と離隔していることとしてもよい。

【0014】

このような構成にすることで、所定領域がロービームの配光パターンの下縁を含む場合と比べて、自車両の直前の視認性の低下を抑制し得る。

【0015】

前記検出部は、左右方向において所定の輝度値以上の明部領域によって挟まれ、左右方向の幅が所定の範囲内である暗部領域を含む領域を前記蒸発領域として検出することとしてもよい。

【0016】

例えば、対向車の前照灯からの光に起因する蒸発現象によって視認し難くなっている対象物の一部は、左右方向において対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域で挟まれた暗い領域として自車両の運転者によって視認される傾向にある。また、対象物が対向車の前照灯からの光を遮ることで路面等に形成される影も、対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域で挟まれる傾向にある。また、これら暗い領域の左右方向の幅は、例えば、対向車の左右方向の幅よりも小さくなる傾向にある。このため、この車両用前照灯では、上記の明部領域が対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域となり、上記の暗部領域が蒸発現象によって視認し難くなっている対象物の一部や当該対象物の影の一部となるように、上記の所定の輝度値及び所定の範囲を設定し得る。つまり、上記の暗部領域が蒸発領域となるようにし得る。このため、この車両用前照灯では、例えば、検出部は、車両の前方が撮像された画像データを画像処理することで、蒸発領域を検出し得る。

【0017】

また、本発明の車両用前照灯は、ロービームの配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、対向車を検出する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部によって前記対向車が検出される場合に、前記対向車が検出されない場合と比べて、前記ロービームの配光パターンのうち上下方向において前記対向車と重なり前記ロービームのカットオフラインの一部を含む所定領域に照射される前記灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記灯具ユニットを制御するものである。

【0018】

自車両の運転者の視点において、ロービームの配光パターンのうち上下方向において対向車と重なる領域は、概ね対向車の前の領域と重なる。また、対向車の前照灯からの光と自車両のロービームとによる蒸発現象によって自車両の運転者が視認し難くなる人等の対象物は、運転者の視点においてロービームのカットオフラインを横切るように位置する傾向にある。この車両用前照灯では、ロービームの配光パターンうち上下方向において対向車と重なりロービームのカットオフラインの一部を含む所定領域に照射される灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなる。このため、対向車の前の領域に歩行者等の対象物が位置するとともに対向車の前照灯からの光と自車両のロービームとによる蒸発現象によって当該対象物を自車両の運転者が視認し難くなったとしても、所定領域に照射される灯具ユニットからの光の全光束量が減少しない場合と比べて、対象物の視認性が低下することを抑制し得る。従って、この車両用前照灯によれば、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る。

【0019】

上記の車両用前照灯は、少なくとも一部が前記ロービームより上方に位置し前記カットオフラインに接続される領域に照射される光の配光パターンを変更可能な別の灯具ユニットを更に備え、前記制御部は、前記検出部によって前記対向車が検出される場合に、前記対向車が検出されない場合と比べて、前記別の灯具ユニットから出射する光の配光パターンのうち前記対向車と重なり前記所定領域に接続される特定領域に照射される前記別の灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記別の灯具ユニットを制御することとしてもよい。

【0020】

上記のように、特定領域は、対向車と重なるため、別の灯具ユニットからの光によって車両の前方の視認性を向上しつつ別の灯具ユニットからの光によって対向車の運転者が眩惑することを抑制し得る。また、特定領域は、カットオフラインの一部を含む所定領域に接続される。上記のように、蒸発現象によって視認し難くなる対象物はカットオフラインを横切るように位置する傾向にある。このため、この対象物の一部が特定領域と重なるようにし得、別の灯具ユニットからの光と対向車の前照灯からの光とによる蒸発現象によってこの対象物の一部が視認し難くなることを抑制し得る。

【0021】

以上のように本発明によれば、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。

【図2】図１に示す第１灯具ユニットを概略的に示す上下方向に沿った断面図である。

【図3】図２に示す光源部及びシェードを概略的に示す正面図である。

【図4】図１に示す第２灯具ユニットを概略的に示す上下方向に沿った断面図である。

【図5】図４に示す配光パターン形成部を概略的に示す正面図である。

【図6】ロービームの配光パターンを示す図である。

【図7】第１実施形態における制御部の制御フローチャートの一例を示す図である。

【図8】カメラによって得られる画像データに二値化処理を施した画像データの一例の一部を模式的に示す図である。

【図9】第１実施形態における配光パターンの一例を示す図である。

【図10】第２実施形態における配光パターンの一例を示す図である。

【図11】第２実施形態における配光パターンの別の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明に係る車両用前照灯を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。

【0024】

（第１実施形態）
図１は、本実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、本実施形態の車両１００は、車両用前照灯１と、カメラ１１０と、ライトスイッチ１２０とを備える。本実施形態の車両用前照灯１は、自動車用の前照灯とされ、左右一対の灯具部５と、制御部ＣＯと、検出部３０と、一対の電源回路４０と、を主な構成として備える。本明細書において、特に明示のない限り、「右」とは自車両である車両１００の運転者の視点における右側を意味し、「左」とはこの運転者の視点における左側を意味する。

【0025】

本実施形態では、一対の灯具部５は、車両１００の左右方向において互いに概ね対称な形状とされ、車両１００の前方に向かって変更可能な配光パターンの光を出射する。また、一方の灯具部５の構成は、形状が概ね対称であることを除いて、他方の灯具部５の構成と同じとされる。このため、以下では、一方の灯具部５について説明し、他方の灯具部５についての説明は省略する。

【0026】

本実施形態の灯具部５は、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を備える。第２灯具ユニット２０は、第１灯具ユニット１０より車両１００の中心側に配置される。

【0027】

図２は、図１に示す第１灯具ユニット１０を概略的に示す上下方向に沿った断面図である。図２に示すように、第１灯具ユニット１０は、光源部１２と、シェード１３と、投影レンズ１５と、筐体１６とを主な構成として備える。

【0028】

筐体１６は、ランプハウジング１７、フロントカバー１８、及びバックカバー１９を主な構成として備える。ランプハウジング１７の前方は開口しており、当該開口を塞ぐようにフロントカバー１８がランプハウジング１７に固定されている。また、ランプハウジング１７の後方には前方よりも小さな開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにバックカバー１９がランプハウジング１７に固定されている。ランプハウジング１７、フロントカバー１８、及びバックカバー１９によって形成される空間は灯室１０Ｒであり、この灯室１０Ｒ内に光源部１２、シェード１３、及び投影レンズ１５が収容されている。

【0029】

図３は、図２に示す光源部１２及びシェード１３を概略的に示す正面図である。図２、図３に示すように、本実施形態の光源部１２は、複数の発光素子１２ａと、複数の発光素子１２ａが実装される回路基板１２ｂとを有する。複数の発光素子１２ａは、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。また、これら発光素子１２ａは、出射する光の光量を個別に変更可能とされている。発光素子１２ａとしては、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いることができる。なお、発光素子１２ａの数、及び発光素子１２ａの列の数、それぞれの発光素子１２ａの列における発光素子１２ａの数、発光素子１２ａが配列される方向、発光素子１２ａの種類は特に限定されるものではない。

【0030】

このような光源部１２は、光を出射させる発光素子１２ａを選択することで所望の配光パターンを形成することができる。また、光源部１２は、それぞれの発光素子１２ａから出射する光量を調節することで所望の配光パターンにおける光の強度分布を調節することができる。このため、光源部１２は、複数の発光素子１２ａから出射する光の光量に応じた配光パターンを形成することができる。

【0031】

シェード１３は、遮光部１３ａと固定部１３ｂとを有する。本実施形態では、遮光部１３ａと固定部１３ｂは、板状部材を曲げ加工することで一体に成形されている。遮光部１３ａは、光源部１２より前方において左右方向に延在しており、下端部には固定部１３ｂが接続されている。固定部１３ｂは、遮光部１３ａの下端部から後方に向かって延在しており、固定部１３ｂの後端部が回路基板１２ｂに固定される。遮光部１３ａの上方側の縁は、第１縁部１３ｅ１、第２縁部１３ｅ２、及び第３縁部１３ｅ３から成る。第１縁部１３ｅ１は概ね水平方向に延在する。第２縁部１３ｅ２は第１縁部１３ｅ１の一方側の端から第１縁部１３ｅ１側と反対側かつ下方に向かって直線状に延在する。第３縁部１３ｅ３は第２縁部１３ｅ２の第１縁部１３ｅ１側と反対側の端から第１縁部１３ｅ１側と反対側に向かって概ね水平方向に延在する。このような遮光部１３ａは、光源部１２から出射する光の一部を遮る。

【0032】

投影レンズ１５は、入射する光の発散角を調節するレンズである。本実施形態では、投影レンズ１５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされ、シェード１３よりも前方に配置される。投影レンズ１５の後方焦点は、遮光部１３ａにおける上方側の縁またはその近傍に位置している。上記のように、光源部１２から出射する光の一部は遮光部１３ａによって遮光され、光源部１２から出射する光の他の一部が投影レンズ１５に入射し、遮光部１３ａの形状に応じた所定の配光パターンの光が投影レンズ１５から出射する。このように投影レンズ１５から出射する所定の配光パターンを有する光がフロントカバー１８を介して第１灯具ユニット１０から車両１００の前方へ向けて出射する。なお、この所定の配光パターンは、遮光部１３ａによって一部の光の遮光された際の配光パターンが上下左右に反転した配光パターンである。

【0033】

図４は、図１に示す第２灯具ユニット２０を概略的に示す上下方向に沿った断面図である。図４に示すように、第２灯具ユニット２０は、配光パターン形成部２２と、投影レンズ２５と、筐体２６とを主な構成として備える。筐体２６は、第１灯具ユニット１０の筐体１６と同様の構成とされ、ランプハウジング２７、フロントカバー２８、及びバックカバー２９を主な構成として備え、筐体２６によって形成される灯室２０Ｒ内に配光パターン形成部２２及び投影レンズ２５が収容されている。

【0034】

図５は、図４に示す配光パターン形成部２２を概略的に示す正面図である。図４、図５に示すように、本実施形態の配光パターン形成部２２は、光を出射する光出射部としての複数の発光素子２３と、複数の発光素子２３が実装される回路基板２４とを有する。複数の発光素子２３は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。これら発光素子２３は、出射する光の光量を個別に変更可能とされている。このような配光パターン形成部２２は、光源部１２と同様に、複数の発光素子２３から出射する光の光量に応じた所定の配光パターンを形成することができる。本実施形態では、発光素子２３はＬＥＤであり、配光パターン形成部２２は所謂ＬＥＤアレイである。なお、発光素子２３の数、及び発光素子２３の列の数、それぞれの発光素子２３の列における発光素子２３の数、発光素子２３が配列される方向、発光素子２３の種類は特に限定されるものではない。

【0035】

投影レンズ２５は、投影レンズ１５と同様に、入射する光の発散角を調節するレンズである。投影レンズ２５は、配光パターン形成部２２よりも前方に配置され、配光パターン形成部２２から出射する光が入射し、この光の発散角が投影レンズ２５で調節される。投影レンズ２５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされ、投影レンズ２５の後方焦点は、配光パターン形成部２２におけるいずれかの発光素子２３の光の出射面上またはその近傍に位置している。配光パターン形成部２２から出射する光が投影レンズ１５に入射し、複数の発光素子２３から出射する光の光量に応じた所定の配光パターンの光が投影レンズ１５から出射する。このように投影レンズ２５から出射する所定の配光パターンを有する光がフロントカバー２８を介して第２灯具ユニット２０から車両１００の前方へ向けて出射する。なお、この所定の配光パターンは、投影レンズ１５に入射する前の配光パターンが上下左右に反転した配光パターンである。

【0036】

次に、図１に示す制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置から成る。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。後述するように、制御部ＣＯは、第１灯具ユニット１０、及び第２灯具ユニット２０を制御する。

【0037】

制御部ＣＯには、ライトスイッチ１２０が接続されている。本実施形態のライトスイッチ１２０は、ロービームの出射、ハイビームの出射、光の非出射のいずれかを選択するスイッチである。例えば、ライトスイッチ１２０は、選択された状態を示す信号を制御部ＣＯに出力するものの、光の非出射が選択された場合には制御部ＣＯに信号を出力しない。詳細については後述するが、本実施形態では、第１灯具ユニット１０から出射する光によってロービームの配光パターンが形成され、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０から出射する光によってハイビームの配光パターンが形成される。

【0038】

本実施形態のカメラ１１０は、車両１００の前部に取り付けられ、所定の時間間隔、例えば１／３０秒間隔で車両１００の前方を撮影し、得られる画像データを検出部３０へ出力する。カメラ１１０として、例えば、Ｃ－ＭＯＳ（Complementary metal oxide semiconductor）カメラ、ＣＣＤ（Charged coupled device）カメラが挙げられる。

【0039】

本実施形態の検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像データに基づいて、ロービームが照射される領域において蒸発現象が生じる要件を満たす蒸発領域を検出する。この蒸発領域は、ロービームが照射される領域において蒸発現象によって視認し難い対象物及び当該対象物の影の少なくとも一方と重なる領域である。対象物としては、例えば、人等の運転者が注意すべきものが挙げられる。なお、検出部３０による蒸発領域の検出方法については、後述する。検出部３０は、蒸発領域を検出した場合に、蒸発領域の存在、車両１００に対する蒸発領域の位置といった蒸発領域に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。つまり、検出部３０による蒸発領域の検出は、カメラ１１０によって得られる画像データに応じて場合分けをして出力する信号を変化させることである。

【0040】

本実施形態の検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像データに基づいて、対向車を検出し、車両１００から対向車までの距離を演算する。そして、検出部３０は、対向車の存在、車両１００に対する対向車の位置、車両１００から対向車までの距離といった対向車に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。つまり、検出部３０による対向車の検出は、カメラ１１０によって撮影される画像に応じて場合分けをして出力する信号を変化させることである。検出部３０の構成としては、例えば、制御部ＣＯと同様の構成が挙げられる。

【0041】

なお、検出部３０による対向車の検出方法、車両１００から対向車までの距離の演算方法、検出部３０から制御部ＣＯに出力される対向車に係る情報は、特に限定されるものではない。例えば、対向車が存在する場合、カメラ１１０によって得られる画像には対向車の前照灯から出射される光による白色系の一対の光点が映り込む。このため、検出部３０は、この一対の光点の映り込みの有無によって対向車を検出してもよい。また、検出部３０は、画像における一対の交点間の距離等に基づいて、車両１００から対向車までの距離を演算してもよい。また、車両１００の前方に位置する物体を検出可能なセンサ装置が車両１００に備わる場合、検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像及びセンサ装置から入力される信号の少なくとも一方に基づいて、対向車の検出及び車両１００から対向車までの距離の演算を行ってもよい。センサ装置としては、ミリ波レーダ、ライダー等が挙げられる。また、検出部３０とは別の演算部によって車両１００から対向車までの距離を演算してもよい。

【0042】

一方の電源回路４０は一方の灯具部５に対応し、他方の電源回路４０は他方の灯具部５に対応している。それぞれの電源回路４０は、ドライバを含んでおり、制御部ＣＯから信号が入力すると、このドライバによって第１灯具ユニット１０の各発光素子１２ａ、及び第２灯具ユニット２０の各発光素子２３に供給される電力が調節される。こうして、これら発光素子１２ａ，２３のそれぞれから出射する光の光量が調節される。なお、電源回路４０のドライバは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってそれぞれの発光素子１２ａ，２３に供給される電力を調整してもよい。

【0043】

メモリＭＥは、情報を記憶し、当該記憶した情報を読み出し可能に構成される。メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。

【0044】

本実施形態では、メモリＭＥには、第１灯具ユニット１０から出射する光によって形成される配光パターンに係る情報、例えば、各発光素子１２ａに供給される電力に関する情報と、検出部３０によって検出される蒸発領域に係る情報が関連付けられたテーブルが記憶される。また、メモリＭＥには、第２灯具ユニット２０から出射する光によって形成される配光パターンに係る情報、例えば、各発光素子２３に供給される電力に関する情報と、検出部３０によって検出される対向車に係る情報が関連付けられたテーブルが記憶される。

【0045】

次に、車両用前照灯１から出射するロービームについて説明する。

【0046】

制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からロービームの出射を示す信号が入力する場合、車両用前照灯１からロービームが出射するように、第１灯具ユニット１０を制御し、第２灯具ユニット２０を駆動させない。具体的には、制御部ＣＯは、メモリＭＥに記憶される情報を参照し、ロービームに対応する信号を電源回路４０に出力する。これにより、電源回路４０のドライバによって、ロービームとなる光が第１灯具ユニット１０から出射するように各発光素子１２ａに供給される電力が調整される。

【0047】

図６は、本実施形態におけるロービームの配光パターンを示す図である。図６において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービームの配光パターンＰＬが太線で示される。また、図６において、第２灯具ユニット２０からの光が照射可能な領域ＨＡが破線で示されている。配光パターンの外形は、例えば、当該配光パターンにおける光の最大強度値に対して光の強度が所定の割合の値となる点の集まりによって形成される等強度線によって定義される。本実施形態の配光パターンの外形は、当該配光パターンにおける光の最大強度値に対して光の強度が１．５％の値となる点の集まりによって形成される等強度線によって定義される。

【0048】

本実施形態のロービームの配光パターンＰＬの上縁は、カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３から成る。カットオフラインＣＬ１は、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖ上またはその近傍に位置するエルボー点ＥＰから右側に水平方向に延在する。カットオフラインＣＬ２は、エルボー点ＥＰから左側に斜め上方に向かって延在し、カットオフラインＣＬ２におけるエルボー点ＥＰ側と反対側の端は、水平線Ｓより上方に位置している。カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ２におけるエルボー点ＥＰ側と反対側の端から、左側に水平方向に延在する。このような、ロービームの配光パターンＰＬの上縁は、遮光部１３ａの上端の形状に対応している。なお、車両の右側通行が運用されている国や地域では、ロービームの配光パターンは、図６に示すロービームの配光パターンＰＬと概ね左右対称の形状とされる。

【0049】

また、本実施形態の車両用前照灯１では、ロービームと第２灯具ユニット２０から出射する所定の配光パターンの光とによってハイビームが形成され、この所定の配光パターンの光の外形は、領域ＨＡの外形と同じとされる。

【0050】

本実施形態では、検出部３０による蒸発領域の検出に応じて、第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターンが蒸発領域に応じた配光パターンに変化し、検出部３０による対向車の検出に応じて、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターンが対向車に応じた配光パターンに変化する。このため、例えば、ライトスイッチ１２０でロービームの出射が選択されている状態では、検出部３０によって検出される蒸発領域に応じて、車両用前照灯１が出射する光の配光パターンがロービームの配光パターンＰＬと蒸発領域に応じた配光パターンとに切り替えられる。また、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態では、検出部３０によって検出される蒸発領域及び対向車に応じて、車両用前照灯１が出射する光の配光パターンがハイビームの配光パターンと蒸発領域及び対向車に応じた配光パターンとに切り替えられる。

【0051】

次に、本実施形態の車両用前照灯１におけるハイビームの配光パターンと蒸発領域及び対向車に応じた配光パターンとの切り替え動作について説明する。図７は、本実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートの一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態の制御フローは、ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１７を含んでいる。

【0052】

（ステップＳＰ１１）
ライトスイッチ１２０からハイビームの出射を示す信号が制御部ＣＯに入力され、車両用前照灯１からハイビームが出射しており、図７では、この状態がスタートの状態である。本ステップでは、制御部ＣＯは、検出部３０から入力する信号に基づいて、検出部３０によって対向車が検出されるとともに車両１００から当該対向車までの距離が所定の距離以下であるか否かを判断する。この所定の距離は、例えば、１５０ｍとされるが、特に限定されるものではない。上記のように、検出部３０は、対向車を検出する場合には、対向車の存在、車両１００に対する対向車の位置、車両１００から対向車までの距離といった対向車に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。制御部ＣＯは、車両１００から対向車までの距離が所定の距離以下であることを示す信号が検出部３０から入力する場合には、制御フローをステップＳＰ１２に進め、この信号が入力しない場合には、制御フローをステップＳＰ１３に進める。このため、制御部ＣＯの判断は、このように入力する信号に応じて場合分けをして次に進むステップを変更することである。

【0053】

（ステップＳＰ１２）
本ステップでは、制御部ＣＯは、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターンが検出部３０によって検出された対向車に応じた配光パターンとなるように、第２灯具ユニット２０を制御する。そして、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１４に進める。

【0054】

（ステップＳＰ１３）
本ステップでは、制御部ＣＯは、ハイビームを形成する際の所定の配光パターンの光が第２灯具ユニット２０から出射するように、第２灯具ユニット２０を制御する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１７に進める。

【0055】

（ステップＳＰ１４）
本ステップでは、制御部ＣＯは、検出部３０から入力する信号に基づいて、検出部３０によって蒸発領域が検出された状態であるか否かを判断する。上記のように、検出部３０は、蒸発領域を検出する場合には、蒸発領域の存在、車両１００に対する蒸発領域の位置といった蒸発領域に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。制御部ＣＯは、この信号が検出部３０から入力する場合には、蒸発領域が検出された状態であると判断して、制御フローをステップＳＰ１５に進める。一方、制御部ＣＯは、この信号が入力しない場合には、蒸発領域が検出されていない状態であると判断して、制御フローをステップＳＰ１６に進める。

【0056】

本実施形態の検出部３０による蒸発領域の検出方法について説明する。本実施形態の検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像データに所定の輝度値を基準とした二値化処理を施した画像データに基づいて、蒸発領域を検出する。図８は、カメラ１１０によって得られる画像データに二値化処理を施した画像データの一例の一部を模式的に示す図である。具体的には、図８は、対向車の前方に人が位置する場合にカメラ１１０によって得られる画像データに二値化処理を施した画像データを示す図であり、対向車の前方に位置する人及び当該人の影は対向車の前照灯からの光と車両１００の車両用前照灯１からの光とによる蒸発現象によって視認し難い状態である。図８には、このような人９０が点線で示され、対向車の前照灯からの光に起因する当該人９０の影９１が二点鎖線で示され、ロービームの配光パターンＰＬが太線で示されている。そして、蒸発領域は、人９０及び影９１と、ロービームが照射される領域とが重なる領域である。

【0057】

対向車の前照灯からの光に起因する蒸発現象によって視認し難くなっている対象物の一部は、左右方向において対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域で挟まれた暗い領域として自車両の運転者によって視認される傾向にある。また、対象物が対向車の前照灯からの光を遮ることで路面等に形成される影も、対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域で挟まれる傾向にある。また、これら暗い領域の左右方向の幅は、例えば、対向車の左右方向の幅よりも小さくなる傾向にある。本実施形態における上記の二値化処理では、このような対象物の一部及び対象物の影が、左右方向において明部領域によって挟まれる暗部領域として抽出されるように、上記の所定の輝度値が設定される。このため、明部領域における輝度値は所定の輝度値以上であり、暗部領域における輝度値は所定の輝度値未満であり、所定の輝度値は、例えば３．０ｃｄ／ｍ^２としてもよい。

【0058】

なお、理解を容易にするため、図８において、明部領域５１には斜め線から成るハッチングが施され、明部領域５１以外の領域が暗部領域５２である。また、明部領域５１のうち領域５１ａは、対向車の前照灯からの光によって所定の輝度値以上となっている領域であり、領域５１ｂは、路面で反射した対向車の前照灯からの光によって所定の輝度値以上となっている領域であり、領域５１ｃは、センターラインで反射した光によって所定の輝度値以上となっている領域であり、領域５１ｄは、車道外側線で反射した光によって所定の輝度値以上となっている領域である。本実施形態の検出部３０は、暗部領域５２のうちロービームが照射される領域内に位置し、左右方向において所定の輝度値以上の明部領域５１によって挟まれ、左右方向の幅が所定の範囲内である領域５５を、蒸発領域として検出し、当該領域５５に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。図８において、この領域５５には複数の点から成るハッチングが施されている。この所定の範囲は、例えば、対向車の左右方向の幅以下とされるが、対向車の一対の前照灯間の幅以下であってもよく、領域５１ａの左右方向の最大の幅以下であってもよい。なお、検出部３０は、この領域５５を含む領域、例えば、領域５５の外縁の全体を囲う領域を蒸発領域として検出してもよい。

【0059】

なお、検出部３０による蒸発領域の検出方法は、特に限定されるものではない。上記のように、蒸発領域は、ロービームが照射される領域において蒸発現象によって視認し難い対象物及び当該対象物の影の少なくとも一方と重なる領域である。このため、例えば、車両１００の前方に位置する物体を検出可能なセンサ装置が車両１００に備わる場合、検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像及びセンサ装置から入力される信号の少なくとも一方に基づいて、対向車の前方に位置する物体を検出して、車両１００の運転者の視点においてロービームが照射される領域とこの物体とが重なる領域を含む領域を蒸発領域として検出してもよい。

【0060】

（ステップＳＰ１５）
本ステップでは、制御部ＣＯは、第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターンが検出部３０によって検出された領域５５に応じた配光パターンとなるように、第１灯具ユニット１０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、領域５５に係る情報を示す信号に基づいて、メモリＭＥに記憶されたテーブルを参照し、領域５５に応じた配光パターンにおけるそれぞれの発光素子１２ａに供給される電力に基づく信号を電源回路４０に出力する。これにより、電源回路４０のドライバによって発光素子１２ａに供給される電力が調整され、第１灯具ユニット１０から領域５５に応じた配光パターンの光が出射する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１７に進める。

【0061】

（ステップＳＰ１６）
本ステップでは、制御部ＣＯは、第１灯具ユニット１０からロービームが出射するように、第１灯具ユニット１０を制御する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１７に進める。

【0062】

（ステップＳＰ１７）
本ステップでは、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からの信号に基づいて、ライトスイッチ１２０の選択が変化したか否を判断する。ライトスイッチ１２０からの信号がスタート時の信号と同じ場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１１に戻す。一方、ライトスイッチ１２０からの信号がスタート時の信号と異なる場合、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からの光を非出射とし、この制御を終了する。なお、制御部ＣＯの制御フローは、図７に示す制御フローに限定されるものではない。例えば、ステップＳＰ１３において、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１４に進めてもよい。

【0063】

本実施形態の車両用前照灯１は、このようにして、検出部３０による蒸発領域の検出に応じて第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターンを変化させ、検出部３０による対向車の検出に応じて第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターンが対向車に応じた配光パターンに変化させる。

【0064】

図９は、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態において検出部３０によって車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車及び領域５５が検出された場合に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図９において、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン６０が太線で示される。また、図９には、領域５５、人９０、及び対向車９５が記載されている。

【0065】

本実施形態の配光パターン６０は、第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターン７０と、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターン８０とによって形成される。なお、図９において、配光パターン７０が一点鎖線で示され、配光パターン８０が二点鎖線で示されている。理解を容易にするため、これら配光パターン７０，８０は配光パターン６０に対して僅かにずらして示されている。

【0066】

配光パターン７０は、ロービームの配光パターンＰＬの所定領域７５における光の強度が低くされた配光パターンである。このため、配光パターン７０における所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量は、ロービームの配光パターンＰＬにおける所定領域７５に相当する領域に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量より少ない。また、配光パターン７０における所定領域７５内では、光の強度は概ね一定とされる。なお、所定領域７５を光が照射されない領域としてもよい。このように、所定領域７５では、検出部３０によって領域５５が検出されない場合と比べて、第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が減少されている。一方、配光パターン７０のうち所定領域７５以外の領域における光の強度分布は、ロービームの配光パターンＰＬのうち所定領域７５に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じとされる。この所定領域７５は、領域５５の少なくとも一部と重なっている。図９に示す例では、所定領域７５は、領域５５の全体と重なる矩形状とされており、ロービームのカットオフラインＣＬ１の一部を含んでいる。なお、所定領域７５の形状は特に限定されるものではなく、所定領域７５はカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３と離隔していてもよい。

【0067】

配光パターン８０は、ハイビームを形成する際の所定の配光パターンの特定領域８５における光の強度が低くされた配光パターンである。このため、特定領域８５に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量は、所定の配光パターンにおける特定領域８５に相当する領域に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量より少ない。一方、配光パターン８０のうち特定領域８５以外の領域における光の強度分布は、所定の配光パターンのうち特定領域８５に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じとされる。特定領域８５は、概ね矩形状であり、対向車９５の全体と重なっている。このため、対向車９５の運転者が眩惑することを抑制し得る。なお、対向車９５の運転者が眩惑することを抑制する観点では、特定領域８５は、対向車の運転者が車外を視認するための視認部、例えばフロントウインドウと重なっていればよい。また、配光パターン８０における特定領域８５内では、光の強度は概ね一定であっても、一定でなくてもよく、特定領域８５を光が照射されない領域としてもよい。なお、本実施形態では、特定領域８５は所定の配光パターンの下縁を含んでいるが、当該下縁を含まなくてもよい。また、特定領域８５の形状は特に制限されるものではない。

【0068】

なお、本実施形態の車両用前照灯１におけるロービームの配光パターンと蒸発領域に応じた配光パターンとの切り替え動作は、第２灯具ユニット２０を駆動させない点で、ハイビームの配光パターンと蒸発領域及び対向車９５に応じた配光パターンとの切り替え動作と異なる。そして、この動作における制御部ＣＯの制御フローチャートは、例えば、図７に示される制御フローチャートにおいて、ステップＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３をなくしたものである。このため、当該動作についての説明は省略する。なお、制御部ＣＯの制御フローチャートは、ステップＳＰ１１を残し、ステップＳＰ１２，ＳＰ１３をなくしたものであってもよい。また、図示による説明は省略するが、蒸発領域に応じた配光パターンは、図９に示される配光パターン６０において、配光パターン８０をなくしたものである。

【0069】

以上説明したように、本実施形態の車両用前照灯１は、第１灯具ユニット１０と、検出部３０と、制御部ＣＯと、を備える。第１灯具ユニット１０は、ロービームの配光パターンＰＬを変更可能である。検出部３０は、ロービームが照射される領域において蒸発現象が生じる要件を満たす蒸発領域として領域５５を検出する。制御部ＣＯは、検出部３０によって領域５５が検出される場合に、領域５５が検出されない場合と比べて、ロービームの配光パターンＰＬのうち領域５５の少なくとも一部と重なる所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなるように、第１灯具ユニット１０を制御する。このため、本実施形態の車両用前照灯１では、所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくならない場合と比べて、領域５５の少なくとも一部が暗くなり、車両１００の運転者が領域５５の少なくとも一部を視認し易くし得る。上記のように、蒸発領域としての領域５５は、蒸発現象によって視認し難くなっている対象物及び当該対象物の影の少なくとも一方と重なる領域である。従って、本実施形態の車両用前照灯１によれば、上記の場合と比べて、蒸発現象によって視認し難くい人等の対象物を視認し易くし得、蒸発現象に起因する車両１００の前方の視認性の低下を抑制し得る。

【0070】

本実施形態の車両用前照灯１では、図９に示すように、所定領域７５は、領域５５の全体と重なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、領域５５の全体を視認し易くし得る。

【0071】

本実施形態の車両用前照灯１では、図９に示すように、所定領域７５は、領域５５の全体を左右方向に横切る。例えば、道路を横断する歩行者が蒸発現象に視認し難くなっている場合、当該歩行者に対応する蒸発領域の車両１００に対する相対的な位置は左右方向に変化する傾向にある。本実施形態の車両用前照灯１では、車両１００に対する領域５５の相対的な位置が左右方向に変化したとしても、所定領域７５と領域５５とが重なるようにし得、例えば道路を横断する歩行者が視認し難くなることを抑制し得る。なお、車両１００に対する領域５５の相対的な位置が左右方向に変化したとしても、所定領域７５と領域５５とが重なるようにする観点では、所定領域７５は、領域５５の少なくとも一部を左右方向に横切っていればよい。しかし、所定領域７５は、領域５５を左右方向に横切らず、例えば、所定領域７５の全体と領域５５の一部とが互いに重なっていてもよい。

【0072】

本実施形態の車両用前照灯１では、図９に示すように、所定領域７５は、ロービームの配光パターンＰＬの下縁と離隔している。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、所定領域７５がロービームの配光パターンＰＬの下縁を含む場合と比べて、車両１００の直前の視認性の低下を抑制し得る。なお、所定領域７５は、ロービームの配光パターンＰＬの下縁を含んでいてもよい。

【0073】

本実施形態の車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、検出部３０によって蒸発領域としての領域５５及び対向車９５が検出される場合に、領域５５及び対向車９５が検出されない場合と比べて、ロービームの配光パターンＰＬのうち領域５５の少なくとも一部と重なる所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなるように、第１灯具ユニット１０を制御する。対向車９５の車両１００までの距離が遠くなると対向車９５の前照灯に起因する蒸発現象が生じにくくなる傾向にある。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、対向車９５の前照灯からの光と車両１００の車両用前照灯１からの光とによる蒸発現象が生じにくい場合においてロービームの配光パターンＰＬが変化することを抑制し得る。なお、所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の減少量は、車両１００と対向車９５との距離の減少に応じて、段階的に多くしてもよく、徐々に多くしてもよい。このようにすることで、蒸発現象に起因する車両１００の前方の視認性の低下をより抑制し得る。

【0074】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態の車両用前照灯１は、検出部３０が領域５５を検出せずに対向車９５を検出する点において、第１実施形態の車両用前照灯１と主に異なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１の動作は、第１実施形態の車両用前照灯１の動作と異なり、ロービームの配光パターンＰＬ及びハイビームの配光パターンは、検出部３０による対向車９５の検出に応じて当該対向車９５に応じた配光パターンに切り替えられる。

【0075】

まず、ハイビームの配光パターンが対向車９５に応じた配光パターンに切り替えられる動作について説明する。

【0076】

本実施形態では、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態において検出部３０によって車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出されるか否かに応じて、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０の制御を変化させる。なお、所定の距離は、例えば１５０ｍとされる。本実施形態では、メモリＭＥには、第１灯具ユニット１０から出射する光によって形成される配光パターンに係る情報と対向車９５に係る情報とが関連付けられたテーブル、及び第２灯具ユニット２０から出射する光によって形成される配光パターンに係る情報と対向車９５に係る情報とが関連付けられたテーブルとが記憶される。制御部ＣＯは、上記のような対向車９５が検出される場合に、これらのテーブルを参照して、出射する光の配光パターンがハイビームの配光パターンから対向車９５に応じた配光パターンになるように、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を制御する。

【0077】

図１０は、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態において検出部３０によって車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出された場合に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図１０において、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン１６０が太線で示される。

【0078】

本実施形態の配光パターン１６０は、第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターン１７０と、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターン１８０とによって形成される。なお、図１０おいて、配光パターン１７０が一点鎖線で示され、配光パターン１８０が二点鎖線で示され、これら配光パターン１７０，１８０は配光パターン１６０に対して僅かにずらして示されている。

【0079】

配光パターン１７０は、第１実施形態における配光パターン７０と同様に、ロービームの配光パターンＰＬの所定領域１７５における光の強度が低くされた配光パターンである。配光パターン１７０における所定領域１７５内の光の強度分布は特に限定されるものではなく、例えば、所定領域１７５を光が照射されない領域としてもよい。この所定領域１７５は、上下方向において対向車９５と重なりロービームのカットオフラインＣＬ１の一部を含む。本実施形態では、所定領域１７５は、上下方向において対向車９５の全体と重なる。また、所定領域１７５は、ロービームの配光パターンＰＬの下縁と離隔し、所定領域１７５の左右方向の最大の幅は、対向車９５の左右方向の幅より大きい。また、所定領域１７５の上端部における左右方向の幅は下端部における幅より大きく、所定領域１７５の幅は、上端部から下端部に向かって小さくなっている。なお、所定領域１７５の形状は特に限定されるものではない。例えば、所定領域１７５は、ロービームの配光パターンＰＬの下縁を含んでいてもよく、所定領域１７５の左右方向の幅は、対向車９５の左右方向の幅より小さくてもよく、所定領域１７５の幅は上下方向において概ね一定であってもよい。

【0080】

車両１００の運転者の視点において、ロービームの配光パターンＰＬのうち上下方向において対向車９５と重なる領域は、概ね対向車９５の前の領域と重なる。また、対向車９５の前照灯からの光と車両１００のロービームとによる蒸発現象によって車両１００の運転者が視認し難くなる人等の対象物は、運転者の視点においてロービームのカットオフラインＣＬ１を横切るように位置する傾向にある。本実施形態では、上記のように、ロービームの配光パターンＰＬうち上下方向において対向車９５と重なりロービームのカットオフラインＣＬ１の一部を含む所定領域１７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなる。このため、対向車９５の前の領域に歩行者等の対象物が位置するとともに対向車９５の前照灯からの光と車両１００のロービームとによる蒸発現象によって当該対象物を車両１００の運転者が視認し難くなったとしても、所定領域１７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくならない場合と比べて、対象物の視認性が低下することを抑制し得る。

【0081】

ところで、対向車９５の前照灯からの光が路面に照射される領域の左右方向の幅は、当該対向車９５の左右方向の幅より大きい傾向にある。上記のように、本実施形態では、所定領域１７５の左右方向の最大の幅は対向車９５の左右方向の幅より大きい。このため、左右方向の最大の幅が対向車９５の左右方向の幅より小さい場合と比べて、対向車９５の前照灯からの光が路面に照射される領域と所定領域１７５とが互いに重なる領域を大きくし得る。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、左右方向の最大の幅が対向車９５の左右方向の幅より小さい場合と比べて、対象物の影等の視認性が蒸発現象によって低下することを抑制し得る範囲を広くし得る。

【0082】

配光パターン１８０は、ハイビームを形成する際の所定の配光パターンの特定領域１８５における光の強度が低くされた配光パターンである。このため、特定領域１８５に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量は、所定の配光パターンにおける特定領域１８５に相当する領域に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量より少ない。一方、配光パターン１８０のうち特定領域１８５以外の領域における光の強度分布は、所定の配光パターンのうち特定領域１８５に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じとされる。特定領域１８５は、対向車９５と重なり所定領域１７５に接続されている。本実施形態では、特定領域１８５は、概ね矩形であり、対向車９５の全体と重なる。また、特定領域１８５は、第２灯具ユニット２０から出射する光の所定の配光パターンの下縁の一部を含み、特定領域１８５の下端部と所定領域１７５の上端部とが互いに重なっている。また、特定領域１８５の左右方向の最大の幅は、所定領域１７５の左右方向の最大の幅より小さい。なお、特定領域１８５の形状は特に限定されるものではない。例えば、特定領域１８５は、配光パターン１８０の下縁と離隔していてもよく、特定領域１８５の左右方向の最大の幅は、所定領域１７５の左右方向の最大の幅より大きくてもよい。

【0083】

上記のように、特定領域１８５は対向車９５と重なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第２灯具ユニット２０からの光によって車両１００の前方の視認性を向上しつつ第２灯具ユニット２０からの光によって対向車９５の運転者が眩惑することを抑制し得る。特定領域１８５は、カットオフラインＣＬ１の一部を含む所定領域１７５に接続される。前述のように、蒸発現象によって視認し難くなる対象物はカットオフラインＣＬ１を横切るように位置する傾向にある。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、この対象物の一部が特定領域１８５と重なるようにし得、第２灯具ユニット２０からの光と対向車９５の前照灯からの光とによる蒸発現象によってこの対象物の一部が視認し難くなることを抑制し得る。

【0084】

また、車両用前照灯１から出射される光の配光パターンは、図１１に示すような配光パターンであってもよい。図１１は、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態において検出部３０によって車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出された場合に出射される光の配光パターンの別の一例を示す図である。図１１では、理解を容易にするため、所定領域１７５には斜め線からなるハッチングが施されている。図１１に示す特定領域１８５は、図１０に示す特定領域１８５と同じである。一方、図１１に示す所定領域１７５は、図１０に示す所定領域１７５と異なる。本例では、所定領域１７５の全体と特定領域１８５の一部とが互いに重なっている。また、所定領域１７５の左縁と特定領域１８５の左縁とが概ね同一直線上に位置し、所定領域１７５の右縁と特定領域１８５の右縁とが概ね同一直線上に位置し、所定領域１７５の下縁は特定領域１８５の下縁と概ね同じであり、所定領域１７５の上縁はカットオフラインＣＬ１の一部と同じである。なお、所定領域１７５の下縁は特定領域１８５の下縁より下方に位置していてもよい。本例の所定領域１７５であっても、対向車９５の前の領域に歩行者等の対象物が位置するとともに対向車９５の前照灯からの光と車両１００のロービームとによる蒸発現象によって当該対象物が車両１００の運転者が視認し難くなったとしても、所定領域１７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくならない場合と比べて、対象物の視認性が低下することを抑制し得る。

【0085】

なお、本実施形態の車両用前照灯１におけるロービームの配光パターンと対向車９５に応じた配光パターンとの切り替え動作は、第２灯具ユニット２０を駆動させない点で、ハイビームの配光パターンと対向車９５に応じた配光パターンとの切り替え動作と異なる。このため、当該動作についての説明は省略する。また、図示による説明は省略するが、対向車９５に応じた配光パターンは、図１０及び図１１に示される配光パターン１６０において、配光パターン１８０をなくしたものである。

【0086】

以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。

【0087】

例えば、上記実施形態では、第１灯具ユニット１０と第２灯具ユニット２０と個別に備える車両用前照灯１を例に説明した。しかし、第１灯具ユニット１０と第２灯具ユニット２０とが一体に形成されてもよい。このような灯具ユニットの構成として、例えば、第２灯具ユニット２０と同様の構成が挙げられる。このような灯具ユニットでは、複数の発光素子２３における一部の発光素子２３から出射する光によって第１灯具ユニット１０から出射する光と同様の配光パターンを形成し、他の一部の発光素子２３から出射する光によって第２灯具ユニット２０から出射する光と同様の配光パターンを形成する。また、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０の構成は特に限定されない。第１灯具ユニット１０は、ロービームの配光パターンＰＬを変更可能であればよく、第２灯具ユニット２０は、少なくとも一部がロービームより上方に位置しカットオフラインに接続される領域に照射される光の配光パターンを変更可能であればよい。

【0088】

また、第１実施形態では、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出された場合に第２灯具ユニット２０からの光の配光パターンを変化させていた。しかし、車両１００と対向車９５との距離に関係なく、対向車９５が検出された場合に第２灯具ユニット２０からの光の配光パターンを変化させてもよい。また、第２実施形態では、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出された場合に、第１灯具ユニット１０からの光の配光パターンを変化させたり、第１灯具ユニット１０からの光及び第２灯具ユニット２０からの光のそれぞれの配光パターンを変化させたりしていた。しかし、車両１００と対向車９５との距離に関係なく、対向車９５が検出された場合に第１灯具ユニット１０からの光の配光パターンを変化させたり、第１灯具ユニット１０からの光及び第２灯具ユニット２０からの光のそれぞれの配光パターンを変化させたりしてもよい。また、検出部３０は、領域５５や対向車９５とともに先行車を検出するように構成されてもよい。この場合、制御部ＣＯは、先行車が検出される場合に、先行車が検出されない場合と比べて、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターンのうち検出された先行車と重なる領域に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量が少なくなるように、第２灯具ユニット２０を制御してもよい。

【0089】

また、第１実施形態では、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５及び領域５５が検出される場合に、所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなり、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出される場合に、特定領域８５に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量が少なくなる例を説明した。また、第２実施形態では、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出される場合に、所定領域１７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなり、特定領域１８５に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量が少なくなる例を説明した。しかし、制御部ＣＯは、車両１００と対向車９５との距離の減少に応じて所定領域７５，１７５及び特定領域８５，１８５における減光量の少なくとも一方が多くなるように、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を制御してもよい。この減光量は、車両１００と対向車９５との距離の減少に応じて、段階的に多くなってもよく、徐々に多くなってもよい。例えば、この距離が１５０ｍ以下の場合の第１減光量よりこの距離が５０ｍ以下の場合の第２減光量が多くなるように減光量を二段階で多くしてもよい。なお、３以上の段数で減光量を多くしてもよい。つまり、制御部ＣＯは、このようになるように、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を制御してもよい。このようにすることで、蒸発現象に起因する車両１００の前方の視認性の低下を抑制しつつ第１灯具ユニット１０からの光量の減少による前方の視認性の低下を抑制し得る。また、対向車９５の運転者が眩惑することを抑制しつつ対向車９５の視認性の低下を抑制し得る。

【0090】

本発明によれば、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯が提供され、自動車等の車両用前照灯などの分野において利用可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】