特許 7642812 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-28

(45)【発行日】2025-03-10

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20250303BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023529486

(86)(22)【出願日】2022-02-09

(86)【国際出願番号】 JP2022005174

(87)【国際公開番号】W WO2022269986

(87)【国際公開日】2022-12-29

【審査請求日】2023-12-21

(31)【優先権主張番号】PCT/JP2021/024115

(32)【優先日】2021-06-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(73)【特許権者】

【識別番号】000237307

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクトコラムシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】川村 尚史

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 宏明

(72)【発明者】

【氏名】戎 哲也

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 勇基

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 友紀

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 康介

(72)【発明者】

【氏名】梅藤 孝啓

(72)【発明者】

【氏名】仲秋 貴雄

(72)【発明者】

【氏名】村上 喜章

(72)【発明者】

【氏名】浅川 和久

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／７７００６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１８４０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／６９４２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２１１６１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フランジを有し、ステアリングシャフトを回転可能に支持する円筒状の支持筒と、
前記ステアリングシャフトにトルクを付与するように構成される減速機と、
前記減速機を収容する円筒部分を有し、前記円筒部分が前記フランジと同軸に配置されるハウジングと、
前記フランジと前記円筒部分とを互いに連結するボルトと、
前記円筒部分の内周面に嵌合される軸受支持部材であって、前記ステアリングシャフトが貫通する軸受支持部材と、
前記ステアリングシャフトの外周面と前記軸受支持部材の内周面との間に介在される軸受と、を有し、
前記軸受支持部材は、径方向に拡がる壁部と、前記軸受支持部材の径方向の弾性変形を許容するように構成される変形許容部を有し、
前記変形許容部は、前記壁部に設けられる第１のスリットを含み、
前記第１のスリットは、前記軸受支持部材の外周面に沿って周方向に連続して延びる環状の溝であり、
前記変形許容部は、前記壁部に設けられる第２のスリットをさらに含み、
前記第２のスリットは、前記第１のスリットに対して径方向内側に位置し、前記軸受支持部材の内周面に沿って周方向に連続して延びる環状の溝である、ステアリング装置。

【請求項2】

前記軸受支持部材は周壁を有し、前記壁部は、前記周壁の軸方向における端部から径方向内側に延びる端壁であり、
前記端壁は、前記軸方向において互いに反対側に位置する第１の端面および第２の端面を有し、
前記第１のスリットおよび前記第２のスリットは、前記第１の端面および前記第２の端面のうちの同じ一方の端面に設けられるか、または前記第１の端面および前記第２の端面のうちの互いに異なる端面に設けられている、請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記第１の端面は、前記第１のスリットおよび前記第２のスリットを有し、
前記第２の端面は、
前記第１のスリットと前記第２のスリットとの間の前記第２の端面の領域に周方向に間隔をおいて設けられる複数の凹部と、
周方向に隣り合う２つの前記凹部の間の前記軸受支持部材の部分である複数のリブと、を有している、請求項２に記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記係合部分は、前記軸受支持部材の外周面に沿って周方向に延びる外向き突条と、前記円筒部分の内周面に沿って周方向に延びる溝と、を含み、
前記外向き突条は前記軸受支持部材の軸方向において前記溝に係合する、請求項４に記載のステアリング装置。

【請求項6】

前記軸受支持部材は、周壁と、前記周壁の軸方向における端部から径方向内側に延びる端壁と、前記周壁および前記端壁が交わる部分に形成される角部と、を有し、
前記係合部分は、前記円筒部分の内周面に沿って周方向に延びる段差部と、前記軸受支持部材の前記角部と、を含み、
前記角部は、前記軸受支持部材の軸方向において前記段差部に係合する、請求項４または請求項５に記載のステアリング装置。

【請求項7】

前記軸受支持部材は、当該軸受支持部材の内周面に沿って周方向に延びる内向き突条を有し、
前記内向き突条は、前記軸受支持部材の軸方向において前記軸受に係合する、請求項１～請求項６のうちいずれか一項に記載のステアリング装置。

【請求項9】

前記減速機は、前記ステアリングシャフトと一体回転するウォームホイール、および前記ウォームホイールに噛み合うウォームを有し、
前記ハウジングは、前記ウォームホイールが収容されるウォームホイールハウジング部材、および前記ウォームが収容されるウォームハウジング部材を有し、
前記円筒部分は、前記ウォームホイールハウジング部材である、請求項１～請求項８のうちいずれか一項に記載のステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータを利用して操舵を補助する電動パワーステアリング装置が存在する。たとえば特許文献１のステアリング装置は、モータおよび金属製のハウジングを有している。ハウジングは、トルクセンサおよびウォームギヤ機構を収容する。モータは、トルクセンサにより検出される操舵トルクに応じたトルクを発生する。モータのトルクは、ウォームギヤ機構を介してステアリングシャフトに伝達される。

【0003】

ハウジングは、ウォームハウジング部材およびセンサハウジング部材を有している。ウォームハウジング部材は、ウォームギヤ機構を収容する。センサハウジング部材は、トルクセンサを収容する。ウォームハウジング部材とセンサハウジング部材とは、ステアリングシャフトの軸方向において互いに嵌め合わせられている。ステアリングシャフトは、ウォームハウジング部材およびセンサハウジング部材に対して軸受を介して回転可能に支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－９０１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年では、車両の仕様などに基づきステアリング装置に対する顧客の要求はますます多様化してきている。これらの要求に応えるためにステアリング装置の構成についての多岐にわたる研究開発が行われている。新規構成を有するステアリング装置が求められることもある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るステアリング装置は、フランジを有し、ステアリングシャフトを回転可能に支持する円筒状の支持筒と、前記ステアリングシャフトにトルクを付与するように構成された減速機と、前記減速機を収容する円筒部分を有し、前記円筒部分が前記フランジと同軸に配置されるハウジングと、前記フランジと前記円筒部分とを互いに連結するボルトと、前記円筒部分の内周面に嵌合される軸受支持部材であって、前記ステアリングシャフトが貫通する軸受支持部材と、前記ステアリングシャフトの外周面と前記軸受支持部材の内周面との間に介在される軸受と、を有している。前記軸受支持部材は、前記軸受支持部材の径方向の弾性変形を許容するように構成される変形許容部を有している。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】ステアリング装置の一実施の形態の構成を示す模式図である。

【図2】図１のステアリングコラムの斜視図である。

【図3】図２のハウジングとロアーチューブとの連結部分の断面図である。

【図4】図３の軸受支持部材を斜め上からみた斜視図である。

【図5】図３の軸受支持部材を斜め下からみた斜視図である。

【図6】図３の軸受支持部材の断面斜視図である。

【図7】図３の軸受支持部材の断面斜視図である。

【図8】図３の軸受支持部材の断面図である。

【図9】他の実施の形態に係る軸受支持部材の断面図である。

【図10】他の実施の形態に係る軸受支持部材の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

ステアリング装置の一実施の形態を説明する。
図１に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングシャフト２、中間軸３、ピニオン軸４、およびラック軸５を有している。ステアリングシャフト２の第１の端部には、ステアリングホイール６が連結されている。ステアリングシャフト２の第２の端部には、自在継手７を介して中間軸３の第１の端部が連結されている。中間軸３の第２の端部には自在継手８を介してピニオン軸４の第１の端部が連結されている。ピニオン軸４の第２の端部には、ピニオン４ａが設けられている。ピニオン４ａは、ラック軸５に設けられたラック５ａに噛み合っている。ラック軸５は、車体のフレーム９に固定されるハウジング１０の内部に支持されている。ラック軸５は、車両の進行方向に対する左方向または右方向へ移動可能である。ラック軸５の両端部はタイロッド（図示略）を介して左右の転舵輪（図示略）に連結される。

【0009】

ステアリングシャフト２は、アウタシャフト１１およびインナシャフト１２を有している。アウタシャフト１１およびインナシャフト１２は、たとえばスプライン結合によって互いに連結されている。アウタシャフト１１およびインナシャフト１２は、一体回転可能かつ互いの軸方向に沿って相対移動可能である。ステアリングシャフト２は、ステアリングホイール６を上にして車両の前後方向に対して斜めに設けられる。

【0010】

ステアリング装置１は、ステアリングコラム１５を有している。ステアリングコラム１５には、ステアリングシャフト２が挿通されている。ステアリングシャフト２は、軸受（図示略）を介してステアリングコラム１５に対して回転可能に支持される。ステアリングコラム１５は、車体に設けられる２つのフレーム１３，１４に取り付けられる。一方のフレーム１３は、車両の前後方向において、他方のフレーム１４よりも後方に位置している。

【0011】

ステアリングコラム１５は、アッパーチューブ１６、ロアーチューブ１７およびハウジング１８を有している。アッパーチューブ１６は円筒状である。ロアーチューブ１７は、円筒状であり、フランジ３１を有している。アッパーチューブ１６およびロアーチューブ１７は、互いに嵌め合わされている。一例として、アッパーチューブ１６は、ロアーチューブ１７の第１の端部に挿入されている。第１の端部は、フランジ３１が設けられた第２の端部と反対側の端部である。アッパーチューブ１６およびロアーチューブ１７は、ステアリングシャフト２の軸方向に互いに相対移動可能である。ロアーチューブ１７は、コラムブラケット１７Ａを有している。ロアーチューブ１７は、コラムブラケット１７Ａを介して車体のフレーム１３に取り付けられる。

【0012】

アッパーチューブ１６およびロアーチューブ１７は、ステアリングシャフト２を回転可能に支持する支持筒を構成する。
ハウジング１８は、ロアーチューブ１７の第２の端部に連結されている。ハウジング１８は、２つの支持部１８Ａ（図１では１つのみ図示）および支持軸１８Ｂを有している。２つの支持部１８Ａは、ハウジング１８のロアーチューブ１７とは反対側の側面に設けられている。２つの支持部１８Ａは、車体の幅方向において互いに対向している。支持軸１８Ｂは、２つの支持部１８Ａの間を延びている。支持軸１８Ｂは、車体のフレーム１４に固定されたブラケット２４に対して回転可能に連結される。

【0013】

ハウジング１８の外部には、操舵補助用のモータ１９が設けられている。ハウジング１８の内部には、減速機２０が収容されている。減速機２０は、モータ１９の回転を減速し、この減速される回転をインナシャフト１２に伝達する。減速機２０は、ウォーム２１およびウォームホイール２２を有するウォーム減速機である。ウォーム２１は、モータ１９の出力軸（図示略）に対して一体回転可能に連結される。ウォーム２１の軸線およびモータ１９の出力軸の軸線は、同一の直線上に位置している。ウォームホイール２２は、ウォーム２１と噛み合っている。ウォームホイール２２は、インナシャフト１２と一体回転可能に設けられている。ウォームホイール２２の軸線およびインナシャフト１２の軸線は、同一の直線上に位置している。

【0014】

ステアリング装置１はロック機構（図示略）を有している。ロック機構は、レバー（図示略）の操作を通じて、ステアリングコラム１５の支持軸１８Ｂを中心とする揺動およびステアリングコラム１５の伸縮を選択的にロック及びアンロックする。レバーをアンロック操作することにより、ステアリングコラム１５は支持軸１８Ｂを中心としてコラムブラケット１７Ａに対して揺動することが可能となる。レバーをアンロック操作した後、ステアリングホイール６を上または下へ移動させることによって、ステアリングホイール６の上下位置を調節することが可能である。また、レバーをアンロック操作することにより、アッパーチューブ１６はロアーチューブ１７に対してステアリングシャフト２の軸方向に移動することが可能となる。レバーをアンロック操作した後、ステアリングホイール６をステアリングシャフト２の軸方向に移動させることにより、ステアリングホイール６の軸方向における位置を調節することが可能である。

【0015】

つぎに、ロアーチューブ１７の構成を詳細に説明する。
図２に示すように、ロアーチューブ１７はフランジ３１を有している。フランジ３１はロアーチューブ１７の第２の端部に設けられている。ロアーチューブ１７の第２の端部は、アッパーチューブ１６が挿入される第１の端部と反対側の端部である。フランジ３１は円環状の平板である。フランジ３１は２つの取付部３１Ａを有している。２つの取付部３１Ａは、フランジ３１の外周面に設けられている。２つの取付部３１Ａは、フランジ３１の外周面から径方向外側に突出している。２つの取付部３１Ａは、フランジ３１の半径方向において互いに反対側に位置している。図３に示すように、２つの取付部３１Ａは、それぞれ挿通孔３１Ｂを有している。挿通孔３１Ｂにはボルト３０が挿通される。このボルト３０をハウジング１８に締め付けることにより、フランジ３１はハウジング１８に固定される。ボルト３０は頭部３０Ａおよび軸部３０Ｂを有する。

【0016】

つぎに、ハウジング１８の構成を詳細に説明する。
図２に示すように、ハウジング１８は、ウォームホイールハウジング部材４１およびウォームハウジング部材４２を有している。ウォームホイールハウジング部材４１およびウォームハウジング部材４２は、それぞれ円筒状である。ウォームハウジング部材４２は、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面に連結されている。ウォームハウジング部材４２は、ウォームホイールハウジング部材４１の軸線に対して直交する方向に延びている。ウォームホイールハウジング部材４１の内部とウォームハウジング部材４２の内部とは、連通孔（図示略）を介して互いに連通している。ウォームホイールハウジング部材４１はハウジング１８の円筒部分を構成する。ハウジング１８は、アルミニウムなどの金属製である。

【0017】

ウォームホイールハウジング部材４１の内部には、ウォームホイール２２が回転可能に収容される。ウォームハウジング部材４２の内部には、ウォーム２１が軸受（図示略）を介して回転可能に支持される。ウォームホイール２２とウォーム２１とは、ハウジング１８の内部に設けられる先の連通孔を介して互いに噛み合う。

【0018】

図３に示すように、ウォームホイールハウジング部材４１は、軸方向における第１の端部に開口部４１Ａを有し、第１の端部とは反対側の第２の端部に端壁を有している。開口部４１Ａは、ウォームホイールハウジング部材４１の軸線に沿ってロアーチューブ１７へ向けて開口している。ウォームホイールハウジング部材４１の外径は、フランジ３１の外径と実質的に同じである。

【0019】

ウォームホイールハウジング部材４１は、円筒状の軸受支持部４３を有している。軸受支持部４３は、ウォームホイールハウジング部材４１の端壁に設けられている。開口部４１Ａと軸受支持部４３は同軸に配置されている。ウォームホイールハウジング部材４１の内部とウォームホイールハウジング部材４１の外部とは、軸受支持部４３を介して互いに連通している。

【0020】

ウォームホイールハウジング部材４１は、２つの締付部４４を有している。各締付部４４は、フランジ３１をハウジング１８に固定する際にボルト３０が締め付けられる部分である。各締付部４４は、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面から径方向外側に突出している。２つの締付部４４は、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向において互いに反対側に位置している。各締付部４４は、ねじ穴４４Ａを有している。ねじ穴４４Ａが開口する各締付部４４の端面は、開口部４１Ａが開口するウォームホイールハウジング部材４１の端面と面一である。

【0021】

開口部４１Ａが開口するウォームホイールハウジング部材４１の端面には、フランジ３１の周縁が当接している。フランジ３１の挿通孔３１Ｂとハウジング１８のねじ穴４４Ａとは互いに一致している。ボルト３０は、フランジ３１の挿通孔３１Ｂにハウジング１８と反対側から挿通されている。このボルト３０はハウジング１８の締付部４４に締め付けられている。これにより、フランジ３１はハウジング１８に固定されている。すなわち、ロアーチューブ１７は、フランジ３１を介してハウジング１８に連結されている。また、ハウジング１８の開口部４１Ａは、フランジ３１によって塞がれている。フランジ３１はハウジング１８の開口部４１Ａを閉塞するカバーでもある。

【0022】

ウォームホイールハウジング部材４１は、インナシャフト１２を回転可能に支持する。インナシャフト１２は、ウォームホイールハウジング部材４１を貫通している。インナシャフト１２の軸線とウォームホイールハウジング部材４１の軸線とは、同一の直線上に位置している。インナシャフト１２は、入力シャフト１２Ａ、出力シャフト１２Ｂおよびトーションバー１２Ｃを有している。入力シャフト１２Ａと出力シャフト１２Ｂとは、トーションバー１２Ｃを介して互いに連結されている。出力シャフト１２Ｂは、中空の円筒である。

【0023】

入力シャフト１２Ａの第１の端部は、アウタシャフト１１に連結される。入力シャフト１２Ａの第２の端部は、出力シャフト１２Ｂの第１の端部に挿入されている。入力シャフト１２Ａの外周面と出力シャフト１２Ｂの内周面との間には隙間が存在する。入力シャフト１２Ａの外周面と出力シャフト１２Ｂの内周面との間には、すべり軸受１２Ｄが介在されている。入力シャフト１２Ａと出力シャフト１２Ｂとは、すべり軸受１２Ｄを介して相対回転することが可能である。

【0024】

入力シャフト１２Ａの第２の端部には、トーションバー１２Ｃの第１の端部が挿入された状態で固定されている。トーションバー１２Ｃの第２の端部は、出力シャフト１２Ｂの内部に挿通されている。トーションバー１２Ｃの外周面と出力シャフト１２Ｂの内周面との間には隙間が存在する。トーションバー１２Ｃの第２の端部は、出力シャフト１２Ｂの第２の端部に固定される。ステアリングホイール６に付与される操舵トルクは、入力シャフト１２Ａおよびトーションバー１２Ｃを介して出力シャフト１２Ｂに伝達される。トーションバー１２Ｃは、操舵トルクに応じて捩れる。

【0025】

ウォームホイールハウジング部材４１の内部には、ウォームホイール２２および軸受支持部材５０が収容されている。ウォームホイール２２は、出力シャフト１２Ｂの外周面に対して一体回転可能に固定されている。軸受支持部材５０は円筒状であって、出力シャフト１２Ｂの外周面に対して相対的に回転可能に装着されている。ウォームホイール２２および軸受支持部材５０は、ウォームホイールハウジング部材４１の軸方向に沿って互いに間隔をあけて並んでいる。ウォームホイール２２は、軸受支持部材５０とウォームホイールハウジング部材４１の端壁との間に配置されている。ウォームホイールハウジング部材４１、ウォームホイール２２および軸受支持部材５０は、同軸に配置されている。

【0026】

図４および図５に示すように、軸受支持部材５０は、周壁５０Ａと、周壁５０Ａの軸方向における第１の端部から径方向内側に延びる端壁５０Ｂと、を有している。端壁５０Ｂは、軸受支持部材５０の径方向に拡がる壁部である。周壁５０Ａは、第１の端部とは反対側に、開口端部である第２の端部を有している。軸受支持部材５０は挿通孔５１を有している。挿通孔５１は、軸受支持部材５０の端壁５０Ｂの中央を貫通している。端壁５０Ｂの内周面には、環状の内向き突条５２が設けられている。内向き突条５２は、軸受支持部材５０の内周面、より詳細には端壁５０Ｂの内周面に沿って周方向に延びている。内向き突条５２は、軸受支持部材５０の端壁５０Ｂの内側面に対して面一である。また、軸受支持部材５０は、環状の外向き突条５３を有している。外向き突条５３は、軸受支持部材５０の軸方向における端部、より詳細には周壁５０Ａの第２の端部に設けられている。外向き突条５３は、周壁５０Ａの外周面に沿って周方向に延びている。外向き突条５３は、軸受支持部材５０の径方向外側へ向かうほどフランジ３１に近づくように傾斜している。軸受支持部材５０は、たとえば合成樹脂製である。すなわち、軸受支持部材５０とハウジング１８との線膨張係数は互いに異なる。合成樹脂の線膨張係数は、金属の線膨張係数よりも大きい値を有する。

【0027】

図３に示すように、軸受支持部材５０の外周面、すなわち端壁５０Ｂの外周面は、ウォームホイールハウジング部材４１の内周面に嵌っている。軸受支持部材５０は、端壁５０Ｂと周壁５０Ａとが交わる部分に形成される角部５４を有している。角部５４は、ウォームホイールハウジング部材４１の内周面に設けられた環状の段差部４５に対して装着方向ＤＷに当接している。装着方向ＤＷは、ウォームホイールハウジング部材４１の軸線に沿った方向であり、軸受支持部材５０がウォームホイールハウジング部材４１に対して挿入される方向である。段差部４５は、ウォームホイールハウジング部材４１の内径が変化する箇所に設けられ、ウォームホイールハウジング部材４１の内周面に沿って周方向に延びている。角部５４が段差部４５に当接することにより、軸受支持部材５０のウォームホイールハウジング部材４１に対する装着方向ＤＷへの移動が規制される。外向き突条５３は、ウォームホイールハウジング部材４１の内周面に設けられた環状の溝４６に掛止されている。溝４６は、ウォームホイールハウジング部材４１の内周面に沿って周方向に延びている。外向き突条５３が溝４６に対して装着方向ＤＷと反対方向に当接することにより、軸受支持部材５０のウォームホイールハウジング部材４１に対する装着方向ＤＷと反対方向への移動が規制される。

【0028】

出力シャフト１２Ｂは、軸受６１を介して軸受支持部４３の内周面に対して回転可能に支持されている。軸受６１は、軸方向の移動が規制された状態にある。環状の段差部６２および止め輪６３が、出力シャフト１２Ｂの外周面に設けられている。軸受６１の内輪は、段差部６２と止め輪６３との間に介在されている。環状の突部６４および止め輪６５が、軸受支持部４３の内周面に設けられている。軸受６１の外輪は、突部６４と止め輪６５との間に介在されている。

【0029】

出力シャフト１２Ｂは、軸受７１を介して軸受支持部材５０の挿通孔５１に対して回転可能に支持されている。軸受７１は、軸方向の移動が規制された状態にある。環状の突条７２が、出力シャフト１２Ｂの外周面に設けられている。軸受７１の内輪は、突条７２に対して装着方向ＤＷに当接している。軸受７１の外輪は、軸受支持部材５０の環状の内向き突条５２に対して装着方向ＤＷと反対方向に当接している。

【0030】

軸受支持部材５０の角部５４が環状の段差部４５に当接することに加え、環状の内向き突条５２が軸受７１の外輪に対して装着方向ＤＷに当接することによっても、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷへの移動が規制される。

【0031】

ウォームホイールハウジング部材４１の内部空間は、軸受支持部材５０によって２つの空間に区画されている。軸受支持部材５０とフランジ３１との間の空間にはセンサ８０が設けられる。センサ８０は、トルクセンサおよび回転角センサを含む。トルクセンサは、トーションバー１２Ｃのねじれ量に基づき操舵トルクを検出する。回転角センサは、入力シャフト１２Ａの回転角を操舵角として検出する。軸受支持部材５０とウォームホイールハウジング部材４１の端壁との間の空間にはグリースが封入される。

【0032】

つぎに、軸受支持部材５０の構成について補足説明する。
図６に示すように、軸受支持部材５０は、第１のスリット５５および第２のスリット５６を有している。第１のスリット５５および第２のスリット５６は、端壁５０Ｂに設けられている。詳細には、第１のスリット５５および第２のスリット５６は、軸方向における端壁５０Ｂの第１の端面に設けられている。第１の端面は、周壁５０Ａが軸方向に突出する側の端壁５０Ｂの端面である。第１の端面は、軸方向に対して直交している。

【0033】

第１のスリット５５および第２のスリット５６は、周方向に延びる環状の溝である。第１のスリット５５および第２のスリット５６は、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷと反対方向に開口している。第１のスリット５５および第２のスリット５６は、軸受支持部材５０の軸を中心として同心状に設けられている。

【0034】

第１のスリット５５は、第２のスリット５６の径方向外側に位置している。第１のスリット５５は、軸受支持部材５０の外周面に沿って周方向に延びている。第１のスリット５５は、周壁５０Ａの内周面にも沿って延びている。第１のスリット５５は、径方向に互いに向き合う環状の内壁面を有する。径方向外側の内壁面は、段差のない状態で、周壁５０Ａの内周面と連続している。

【0035】

第２のスリット５６は、第１のスリット５５の径方向内側に位置している。第２のスリット５６は、挿通孔５１の周囲を囲んでいる。第２のスリット５６は、挿通孔５１の内周面に沿って周方向に延びている。挿通孔５１の内周面は、軸受支持部材５０の内周面でもある。端壁５０Ｂに第２のスリット５６を設けることにより、環状の内周壁５０Ｃが形成される。

【0036】

第１のスリット５５および第２のスリット５６は、軸受支持部材５０の径方向の弾性変形を許容する変形許容部を構成する。
図７に示すように、軸受支持部材５０は、複数の凹部５７を有している。凹部５７は、軸方向における端壁５０Ｂの第２の端面に設けられている。第２の端面は、軸方向における第１の端面と反対側の端面である。凹部５７は、端壁５０Ｂの周方向に間隔をおいて設けられている。凹部５７は、軸方向からみて、第２の端面における第１のスリット５５と第２のスリット５６との間の領域に位置している。

【0037】

軸受支持部材５０は、複数のリブ５８を有している。リブ５８は、補強用である。端壁５０Ｂに複数の凹部５７を設けることにより、複数のリブ５８が設けられる。リブ５８は、周方向に隣り合う２つの凹部５７の間の軸受支持部材５０の一部分である。リブ５８は、端壁５０Ｂの径方向に延びる壁である。リブ５８は、第１のスリット５５が設けられた端壁５０Ｂの径方向外側の部分と、第２のスリット５６が設けられた端壁５０Ｂの径方向内側の部分とを連結している。

【0038】

図８に示すように、軸受支持部材５０の樹脂の厚みは、略均一である。軸受支持部材５０の各部の寸法は、軸受支持部材５０の樹脂厚を均一にするという観点から設定される。各部の寸法は、たとえば、つぎの７つの寸法（Ａ１）～（Ａ７）を含む。

【0039】

Ａ１．第１のスリット５５の深さ
Ａ２．第１のスリット５５の幅
Ａ３．第２のスリット５６の深さ
Ａ４．第２のスリット５６の幅
Ａ５．凹部５７の深さ
Ａ６．凹部５７の幅
Ａ７．凹部５７の周方向の長さ
なお、深さは、軸方向の寸法である。幅は、径方向の寸法である。寸法（Ａ１）～（Ａ７）を調節することにより、第１のスリット５５、第２のスリット５６、および凹部５７を有する軸受支持部材５０の樹脂厚を調節することが可能である。寸法（Ａ７）を調節することにより、リブ５８の周方向の長さである厚みを調節することが可能である。

【0040】

＜実施の形態の効果＞
本実施の形態は、以下の効果を奏する。
（１）従来、つぎのようなハウジングを有するステアリング装置が存在する。従来のハウジングは、たとえば減速機を収容するウォームハウジング部材と、センサを収容する筒状のセンサハウジング部材とを有する。ステアリングシャフトは、ウォームハウジング部材に設けられた軸受と、センサハウジング部材に設けられた軸受とによって回転可能に支持される。センサハウジング部材には、ステアリングシャフトを内包する筒状の部材が装着される。この筒状の部材は、本実施の形態のロアーチューブ１７に相当する。

【0041】

これに対し、本実施の形態によれば、軸受７１を支持するための部材である軸受支持部材５０と、ロアーチューブ１７をハウジング１８に連結するための部材であるフランジ３１とが互いに独立した別部品として設けられる。軸受支持部材５０は、ウォームホイールハウジング部材４１の内部に取り付けられる。ロアーチューブ１７は、フランジ３１を介してウォームホイールハウジング部材４１に固定される。このように、本実施の形態によれば、従来のセンサハウジング部材に相当する構成を有さない新規のステアリング装置１を得ることができる。

【0042】

（２）従来のウォームハウジング部材およびセンサハウジング部材は、たとえばアルミニウムなどの金属製であるため高価である。この点、本実施の形態では、従来のセンサハウジング部材に代えて、合成樹脂製の軸受支持部材５０によって軸受７１を支持する。従来のセンサハウジング部材を設ける場合に比べて、ハウジングにおける金属の使用量が減少する分だけ、製品コストを低減することが可能である。

【0043】

（３）ロアーチューブ１７は、板状のフランジ３１を介してウォームホイールハウジング部材４１に直接固定される。このため、ロアーチューブ１７を従来のセンサハウジング部材に相当する構成を介してウォームホイールハウジング部材４１に取り付ける場合に比べて、ステアリングコラム１５の体格を軸方向において小型化することが可能である。

【0044】

（４）軸受支持部材５０は、ウォームホイールハウジング部材４１の内周面に嵌合された状態に維持される。軸受支持部材５０をウォームホイールハウジング部材４１に固定するボルトなどの締結部品は不要である。このため、部品点数を削減できる。

【0045】

（５）軸受支持部材５０は軸方向の移動が規制された状態に維持される。係合部分である外向き突条５３と溝４６とが軸受支持部材５０の軸方向に互いに係合することによって、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷと反対方向への移動が規制される。また、係合部分である角部５４と段差部４５とが軸受支持部材５０の軸方向に互いに係合すること、あるいは内向き突条５２と軸受７１の外輪とが軸受支持部材５０の軸方向に互いに係合することによって、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷへの移動が規制される。このため、軸受支持部材５０が軸受７１から軸方向へ脱落することを抑制できる。したがって、軸受支持部材５０は軸受７１を好適に支持した状態に維持される。さらに、ウォームホイールハウジング部材４１に軸受支持部材５０を装着方向ＤＷからワンタッチで組み付けることができるため、組付け性が向上する。

【0046】

（６）軸受支持部材５０とハウジング１８との線膨張係数は互いに異なる。このため、雰囲気温度の変化に対する寸法変化の度合いが軸受支持部材５０とハウジング１８とで異なる。たとえば軸受支持部材５０の線膨張係数がハウジング１８の線膨張係数よりも大きい値である場合、雰囲気温度の低下に伴い軸受支持部材５０がハウジング１８より大きく収縮するおそれがある。この軸受支持部材５０の半径方向への収縮に伴い、軸受支持部材５０の外周面とウォームホイールハウジング部材４１の内周面との間に隙間が生じることが懸念される。

【0047】

この点、本実施の形態によれば、軸受支持部材５０の外周面とウォームホイールハウジング部材４１の内周面との間に隙間が生じる場合であれ、外向き突条５３と溝４６との係合が解除されない限り、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷと反対方向への移動が規制される。また、角部５４と段差部４５との係合あるいは内向き突条５２と軸受７１の外輪との係合が解除されない限り、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷへの移動が規制される。このため、軸受支持部材５０は軸受７１を支持した状態に維持される。

【0048】

（７）ハウジング１８内にウォームホイール２２、軸受支持部材５０、およびセンサ８０を配置できるため、従来のウォームハウジング部材とは別のセンサハウジング部材にセンサを収容する必要がない。このため、組付け性が向上する。さらに、ウォームホイールハウジング部材４１に装着方向ＤＷからウォームホイール２２、軸受支持部材５０、およびセンサ８０を一方向から組付けできるため、組付け性が向上する。

【0049】

（８）軸受支持部材５０は、環状の第１のスリット５５を有している。第１のスリット５５は、周壁５０Ａの内周面に沿って周方向に延びている。周壁５０Ａの径方向内側に第１のスリット５５が存在することにより、周壁５０Ａは、径方向に弾性変形しやすくなる。軸受支持部材５０をウォームホイールハウジング部材４１に組み付ける際、外向き突条５３がウォームホイールハウジング部材４１の内周面に接触することによって、周壁５０Ａには、外向き突条５３を介して、径方向内側への力が作用する。この力を受けて、周壁５０Ａが第１の端部を支点として径方向内側へ弾性変形することにより、外向き突条５３は径方向内側へ退避する。ウォームホイールハウジング部材４１の内部に軸受支持部材５０を挿入しやすくなるため、組付け性が向上する。軸受支持部材５０の周壁５０Ａに割れが発生することも抑制される。

【0050】

（９）さらに、軸受支持部材５０をウォームホイールハウジング部材４１の内部に組み付ける際、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷへの移動に伴い、外向き突条５３の先端は、ウォームホイールハウジング部材４１の内周面に対して装着方向ＤＷに摺動する。周壁５０Ａは、外向き突条５３の先端が溝４６に到達するタイミングで原位置へ弾性復帰する。これにより、外向き突条５３の先端は、溝４６に嵌る。したがって、軸受支持部材５０をウォームホイールハウジング部材４１の内部に装着方向ＤＷから挿入するだけで、外向き突条５３の先端を溝４６に組み付けることができる。したがって、ウォームホイールハウジング部材４１に対する軸受支持部材５０の組付け性が向上する。

【0051】

（１０）外向き突条５３の先端が溝４６に嵌った状態において、周壁５０Ａの外周面は、ウォームホイールハウジング部材４１の内周面に接触した状態に維持される。理想的には、周壁５０Ａの外周面とウォームホイールハウジング部材４１の内周面との間に隙間が存在しない。このため、周壁５０Ａの外周面とウォームホイールハウジング部材４１の内周面との境界部分をグリースが通過することは困難である。したがって、グリースが、軸受支持部材５０とウォームホイールハウジング部材４１の端壁との間の第１の空間から、軸受支持部材５０とフランジ３１との間の第２の空間へ漏れ出すことが抑制される。

【0052】

（１１）軸受支持部材５０は、環状の第２のスリット５６を有している。第２のスリット５６は、挿通孔５１の内周面に沿って周方向に延びている。第２のスリット５６を設けることにより、環状の内周壁５０Ｃが設けられる。内周壁５０Ｃの径方向外側に第２のスリット５６が存在することにより、内周壁５０Ｃは、径方向に弾性変形しやすくなる。内周壁５０Ｃは、挿通孔５１を構成する壁である。軸受支持部材５０をウォームホイールハウジング部材４１の内部に組み付ける際、軸受支持部材５０の内周壁５０Ｃが径方向外側へ弾性変形することにより、挿通孔５１の内周面を軸受７１の外輪の外周面にはめ込みやすくなる。また、軸受支持部材５０の挿通孔５１の周辺部分に割れが発生することも抑制される。したがって、ウォームホイールハウジング部材４１に対する軸受支持部材５０の組付け性が向上する。

【0053】

（１２）挿通孔５１の内周面は、軸受７１の外輪の外周面に接触した状態に維持される。理想的には、挿通孔５１の内周面と軸受７１の外輪の外周面との間に隙間が存在しない。このため、軸受支持部材５０と軸受７１との間において、打音あるいはスティックスリップ音が発生することが抑制される。スティックスリップ音は、部品同士、ここでは、軸受支持部材５０と軸受７１とが擦れ合うことにより発生する異音である。したがって、ステアリング装置１の静粛性を向上させることができる。また、挿通孔５１の内周面と軸受７１の外輪の外周面との境界部分をグリースが通過することは困難である。このため、グリースが、軸受支持部材５０とウォームホイールハウジング部材４１の端壁との間の第１の空間から、軸受支持部材５０とフランジ３１との間の第２の空間へ漏れ出すことが抑制される。

【0054】

（１３）軸受支持部材５０は、射出成形により製造される樹脂成形品である。射出成形は、溶融樹脂を金型に注入し、溶融樹脂を冷却して固化させることにより、樹脂成形品を得る成形技術である。射出成形において、樹脂成形品の厚みに差があると収縮の程度が異なるため、肉厚部分にヒケが発生する。ヒケとは、樹脂成形品が金型の内部で冷却されて固化する過程において、肉厚部分が肉薄部分よりも多く収縮することによって、肉厚部分の表面にへこみが発生する現象である。

【0055】

軸受支持部材５０は、第１のスリット５５、第２のスリット５６、および凹部５７を有している。第１のスリット５５、第２のスリット５６、および凹部５７は、軸受支持部材５０の樹脂の厚みを均一にするための、いわゆる肉ぬすみ部でもある。第１のスリット５５、第２のスリット５６、および凹部５７の寸法を調節することにより、軸受支持部材５０の樹脂の厚みを均一な状態に近づけることができる。このため、軸受支持部材５０において、ヒケの発生が抑制される。また、軸受支持部材５０の成形性および生産性が向上する。

【0056】

（１４）第１のスリット５５、第２のスリット５６、および凹部５７を軸受支持部材５０に設けることによって、軸受支持部材５０の強度が低下するおそれがある。この強度の低下は、複数のリブ５８により補われる。すなわち、複数のリブ５８により、軸受支持部材５０の強度を確保することができる。

【0057】

＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・軸受支持部材５０およびハウジング１８の材料は、製品の仕様に応じて適宜変更される。たとえば、軸受支持部材５０は金属製、ハウジング１８は合成樹脂製であってもよい。

【0058】

・軸受支持部材５０およびハウジング１８は、同じ材料で形成してもよい。この場合、軸受支持部材５０およびハウジング１８の線膨張係数は同じ値である。このため、軸受支持部材５０およびハウジング１８は、雰囲気温度の変化に対して同じように寸法変化する。したがって、軸受支持部材５０の外周面とウォームホイールハウジング部材４１の内周面との間に隙間が生じにくい。

【0059】

・ウォームホイールハウジング部材４１から段差部４５を割愛した構成を採用してもよい。このようにしても、軸受支持部材５０の内向き突条５２と軸受７１の外輪とが互いに係合することによって、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷへの移動が規制される。

【0060】

・軸受支持部材５０から環状の内向き突条５２を割愛した構成を採用してもよい。このようにしても、軸受支持部材５０の角部５４とウォームホイールハウジング部材４１の段差部４５とが互いに係合することによって、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷへの移動が規制される。

【0061】

・製品の仕様などによっては、ステアリング装置１にステアリングホイール６の上下位置を調節するための構成、およびステアリングホイール６の軸方向における位置を調節するための構成を設けなくてもよい。この場合、アッパーチューブ１６およびロアーチューブ１７に替えて、伸縮しない単一の支持筒を設ける。この単一の支持筒によってステアリングシャフト２を回転可能に支持する。また、ハウジング１８は、車体のフレーム１４に固定する。ハウジング１８から支持部１８Ａおよび支持軸１８Ｂを割愛した構成を採用することができる。また、ステアリングコラム１５の支持軸１８Ｂを中心とする揺動およびステアリングコラム１５の伸縮を選択的にロック及びアンロックするロック機構も不要となる。

【0062】

・図１０に示すように、第１のスリット５５および第２のスリット５６は、端壁５０Ｂの第２の端面に設けてもよい。この場合、第１のスリット５５および第２のスリット５６は、軸受支持部材５０の装着方向ＤＷと同方向に開口する。このようにしても、先の（８）～（１４）と同様の効果を得ることができる。

【0063】

・第１のスリット５５を端壁５０Ｂの第１の端面に、第２のスリット５６を端壁５０Ｂの第２の端面に設けてもよい。また、第１のスリット５５を端壁５０Ｂの第２の端面に、第２のスリット５６を端壁５０Ｂの第１の端面に設けてもよい。このようにしても、先の（８）～（１４）と同様の効果を得ることができる。

【0064】

・軸受支持部材５０として、第２のスリット５６を割愛した構成を採用してもよい。第２のスリット５６が設けられる部分は、合成樹脂により埋められる。このようにしても、先の（８）～（１０），（１２）～（１４）と同様の効果を得ることができる。

【0065】

・図９に示すように、軸受支持部材５０は、第１のスリット５５および第２のスリット５６に代えて、第３のスリット５９を有していてもよい。凹部５７は割愛してもよい。第３のスリット５９は、端壁５０Ｂの周方向に延びる環状の溝である。第３のスリット５９は、たとえば、先の第１のスリット５５と第２のスリット５６とを径方向に連結するかたちで設けられる。第３のスリット５９の外径は、先の第１のスリット５５の外径と同程度に設定される。第３のスリット５９の内径は、先の第２のスリット５６の内径と同程度に設定される。第３のスリット５９の深さ、および幅は、軸受支持部材５０の樹脂の厚みが略均一となるように調節される。第３のスリット５９は、軸受支持部材５０の径方向の弾性変形を許容する変形許容部を構成する。このようにしても、先の（８）～（１３）と同様の効果を得ることができる。

【0066】

・軸受支持部材５０として、リブ５８を割愛した構成を採用してもよい。この場合、複数の凹部５７は、周方向に連結されることにより、単一の環状の凹部を構成する。このようにしても、先の（８）～（１３）と同様の効果を得ることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】