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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-03
(45)【発行日】2025-03-11
(54)【発明の名称】検出装置およびドアハンドル
(51)【国際特許分類】
E05B 81/76 20140101AFI20250304BHJP
E05B 85/10 20140101ALI20250304BHJP
B60J 5/00 20060101ALI20250304BHJP
H01H 13/00 20060101ALI20250304BHJP
【ＦＩ】
E05B81/76
E05B85/10
B60J5/00 H
H01H13/00 C
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2023531410
(86)(22)【出願日】2022-03-14
(86)【国際出願番号】 JP2022011203
(87)【国際公開番号】W WO2023276303
(87)【国際公開日】2023-01-05
【審査請求日】2024-01-25
(31)【優先権主張番号】P 2021110981
(32)【優先日】2021-07-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000010098
【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 渉
(72)【発明者】
【氏名】川名 譲
(72)【発明者】
【氏名】大下 和人
【審査官】家田 政明
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２１／０４４６４９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／００１１０９６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｂ ７７／００－８５／２８
Ｂ６０Ｊ ５／００
Ｈ０１Ｈ １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インナーケースを有する車両用のドアハンドルの内部に設けられる検出装置であって、前記ドアハンドルの長手方向に沿って延在する長手形状を有し、前記インナーケースに対して固定的に設置され、前記インナーケースに圧力が加えられた際に変形する基部と、
前記ドアハンドルの長手方向に沿って延在する長手形状を有し、前記基部と対向して設けられ、長手方向の一端部および他端部の一方または双方が前記基部に接続され、前記基部の前記変形に伴って前記基部に対して相対的に変位する変位部を有する変位部材と、
前記変位部の前記変位を検出するセンサと
を備え、
前記変位部材は、
前記一端部が前記基部に接続され、前記他端部が前記変位部であり、前記変位部が前記ドアハンドルの長手方向に前記基部に対して変位する
ことを特徴とする検出装置。
【請求項2】
前記変位部材は、前記基部に向かって延在し、前記基部の縁部を保持する複数の脚部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項3】
前記センサは、前記変位部の前記ドアハンドルの長手方向への変位に伴って歪みが生じ、当該歪みを検出する歪みセンサである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置。
【請求項4】
前記センサは、前記基部に固定的に設置される固定部と、前記固定部から前記変位部材に向かって突出した軸部とを有し、前記軸部が前記変位部に設けられている係合部に係合している
ことを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
【請求項5】
インナーケースを有する車両用のドアハンドルの内部に設けられる検出装置であって、
前記ドアハンドルの長手方向に沿って延在する長手形状を有し、前記インナーケースに対して固定的に設置され、前記インナーケースに圧力が加えられた際に変形する基部と、
前記ドアハンドルの長手方向に沿って延在する長手形状を有し、前記基部と対向して設けられ、長手方向の一端部および他端部の一方または双方が前記基部に接続され、前記基部の前記変形に伴って前記基部に対して相対的に変位する変位部を有する変位部材と、
前記変位部の前記変位を検出するセンサと
を備え、
前記変位部材は、
前記一端部および前記他端部の双方が脚部を介して前記基部に接続され、前記一端部と前記他端部との間の中央部が前記変位部であり、前記基部の変形に伴って前記脚部の車外側が、外側に倒れこむ事で前記変位部が前記基部に近づく方向に変位する検出装置。
【請求項6】
前記センサは、前記変位部の前記基部に近づく方向への変位に伴って歪みが生じ、当該歪みを検出する歪みセンサである
ことを特徴とする請求項５に記載の検出装置。
【請求項7】
前記センサは、前記基部に固定的に設置される固定部と、前記固定部から前記変位部材に向かって突出した軸部とを有し、前記軸部が前記変位部に設けられている係合部に係合している
ことを特徴とする請求項６に記載の検出装置。
【請求項8】
車両用のドアハンドルであって、車外側に設けられるアウターケースと、車内側に設けられるインナーケースとが組み合わされることによって形成されるケースと、
前記ケースの内部に設けられた、請求項１、２、５から７のいずれか一項に記載の検出装置と
を備えることを特徴とするドアハンドル。
【請求項9】
前記基部の変形に伴って前記脚部の車外側が、外側に倒れこみ、前記変位部材が前記長手方向に伸張して、前記変位部材が平坦になるように車内側に弾性変形することで、前記変位部が前記基部に近づく方向に変位する請求項５に記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検出装置およびドアハンドルに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、下記特許文献１には、車両用のドアハンドル内の基板に設けられた圧力センサによって、ドアハンドルに圧力が加わった際の、ドアハンドル内の基板の撓み変形を検出することにより、車両のドアを開錠または施錠する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１３０３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来技術では、ドアハンドルの圧力が加えられた場所から圧力センサまでの距離が遠くなるにつれて、圧力センサに荷重が伝わり難くなるため、圧力センサによる検出精度が低くなる虞がある。このため、例えば、従来技術では、ドアハンドルに加えられた圧力の検出精度を、圧力が加えられた場所によらず高めるためには、複数の圧力センサを設置する必要があり、構成が複雑化する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態に係る検出装置は、インナーケースを有する車両用のドアハンドルの内部に設けられる検出装置であって、ドアハンドルの長手方向に沿って延在する長手形状を有し、インナーケースに対して固定的に設置され、インナーケースに圧力が加えられた際に変形する基部と、ドアハンドルの長手方向に沿って延在する長手形状を有し、基部と対向して設けられ、一端部および他端部の一方または双方が基部に接続され、基部の変形に伴って基部に対して相対的に変位する変位部を有する変位部材と、変位部の変位を検出するセンサとを備える。
【発明の効果】
【0006】
一実施形態によれば、ドアハンドルの内側に加えられた圧力を、比較的簡単な構成でより確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係るドアハンドルの車外側から見た外観斜視図
【図2】第１実施形態に係るドアハンドルの車内側から見た外観斜視図
【図3】第１実施形態に係るドアハンドルの取り付け状態を示す図
【図4】第１実施形態に係るドアハンドルの分解斜視図
【図5】第１実施形態に係るドアハンドルの分解斜視図
【図6】第１実施形態に係るドアハンドルの断面図
【図7A】第１実施形態に係る検出装置の動作を模式的に示す図
【図7B】第１実施形態に係る検出装置の動作を模式的に示す図
【図8】第１実施形態に係る検出装置の第１変形例を模式的に示す図
【図9】第１実施形態に係る検出装置の第２変形例を模式的に示す図
【図10】第１実施形態に係る検出装置の第３変形例を模式的に示す図
【図11】第１実施形態に係る検出装置の第４変形例を模式的に示す図
【図12】第１実施形態に係る検出装置の第５変形例を模式的に示す図
【図13】第２実施形態に係るドアハンドルの分解斜視図
【図14】第２実施形態に係るドアハンドルの分解斜視図
【図15】第２実施形態に係るドアハンドルの断面図
【図16A】第２実施形態に係る検出装置の動作を模式的に示す図
【図16B】第２実施形態に係る検出装置の動作を模式的に示す図
【図17A】第２実施形態に係る検出装置の一変形例を模式的に示す図
【図17B】第２実施形態に係る検出装置の一変形例を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向（車両の高さ方向に対応する方向）を上下方向とし、図中Ｙ軸方向（車両の幅方向に対応する方向）を横幅方向とし、図中Ｘ軸方向（車両の長さ方向に対応する方向）を前後方向とする。また、図中Ｙ軸正側を外側および車外側とし、図中Ｙ軸負側を内側および車内側とする。
【0009】
〔第１実施形態〕
（ドアハンドル１００の概要）
図１は、第１実施形態に係るドアハンドル１００の車外側から見た外観斜視図である。図２は、第１実施形態に係るドアハンドル１００の車内側から見た外観斜視図である。図１および図２に示すドアハンドル１００は、車両の前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延在する、細長い棒状の部品である。ドアハンドル１００は、車両のドア３０の車外側表面３０Ａ（図３参照）に取り付けられることにより、ユーザがドア３０を開閉する際に、ユーザに手によって把持される部品である。
（ドアハンドル１００の概要）
図１は、第１実施形態に係るドアハンドル１００の車外側から見た外観斜視図である。図２は、第１実施形態に係るドアハンドル１００の車内側から見た外観斜視図である。図１および図２に示すドアハンドル１００は、車両の前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延在する、細長い棒状の部品である。ドアハンドル１００は、車両のドア３０の車外側表面３０Ａ（図３参照）に取り付けられることにより、ユーザがドア３０を開閉する際に、ユーザに手によって把持される部品である。
【0010】
図１および図２に示すように、ドアハンドル１００は、ケース１００Ａを備える。ケース１００Ａは、ドアハンドル１００の全体形状をなす部品である。ケース１００Ａは、例えば、ＡＢＳ(Acrylonitrile Butadiene Styrene)樹脂，ＰＣ(polycarbonate)樹脂等の樹脂素材から形成される。ケース１００Ａは、車内側（Ｙ軸負側）となるインナーケース１１０と、主に車外側（Ｙ軸正側）となるアウターケース１２０とを有する。インナーケース１１０およびアウターケース１２０は、いずれも、前後方向（Ｘ軸方向）に長手形状を有する。ケース１００Ａは、インナーケース１１０およびアウターケース１２０が互いに組み合わされることによって形成される。
【0011】
図２に示すように、アウターケース１２０の車内側（Ｙ軸負側）に設けられている車内側表面１２０Ａには、前後方向（Ｘ軸方向）に延在する開口部１２０Ｂが形成されている。開口部１２０Ｂは、インナーケース１１０の外形状と略同形状である。開口部１２０Ｂには、インナーケース１１０が嵌め込まれる。
【0012】
ドアハンドル１００の車内側（Ｙ軸負側）、且つ、前後方向（Ｘ軸方向）における中央部には、車外側（Ｙ軸正側）に向って湾曲状に凹んだ凹部１００Ｂが形成されている。また、ドアハンドル１００の車内側（Ｙ軸負側）、且つ、前後方向（Ｘ軸方向）における両端部には、いずれも平坦な一対の設置面１００Ｃが設けられている。なお、設置面１００Ｃは、アウターケース１２０の車内側表面１２０Ａと、インナーケース１１０に設けられる固定部１１２の車内側表面および固定部１１３の車内側表面と、によって形成される。
【0013】
図３は、第１実施形態に係るドアハンドル１００の取り付け状態を示す図である。図３に示すように、ドアハンドル１００は、一対の設置面１００Ｃの各々がドア３０の車外側表面３０Ａに密着した状態で、ドア３０に対してねじ止め固定される。
【0014】
また、図３に示すように、ドアハンドル１００は、凹部１００Ｂを有することにより、ドア３０の車外側表面３０Ａとの間にユーザの手を挿し込み可能な空間（図３参照）を形成し、ユーザの手によるドアハンドル１００の把持を可能にする。
【0015】
（ドアハンドル１００の内部構成）
図４および図５は、第１実施形態に係るドアハンドル１００の分解斜視図である。図６は、第１実施形態に係るドアハンドル１００の断面図であり、ドアハンドル１００の上方（Ｚ軸正方向）から見たＸＹ平面による断面（歪みセンサ１４０の軸部１４２のＺ軸方向の中心をとおる断面）を示す。
図４および図５は、第１実施形態に係るドアハンドル１００の分解斜視図である。図６は、第１実施形態に係るドアハンドル１００の断面図であり、ドアハンドル１００の上方（Ｚ軸正方向）から見たＸＹ平面による断面（歪みセンサ１４０の軸部１４２のＺ軸方向の中心をとおる断面）を示す。
【0016】
＜ケース１００Ａの構成＞
図４～図６に示すように、ドアハンドル１００は、ケース１００Ａを備える。ケース１００Ａは、インナーケース１１０とアウターケース１２０とに分割可能である。インナーケース１１０は、アウターケース１２０に形成された当該インナーケース１１０と略同形状の開口部１２０Ｂ（図５参照）に嵌め込まれることにより、アウターケース１２０と一体化する。インナーケース１１０は、把持部１１１、固定部１１２、および固定部１１３を有する。
図４～図６に示すように、ドアハンドル１００は、ケース１００Ａを備える。ケース１００Ａは、インナーケース１１０とアウターケース１２０とに分割可能である。インナーケース１１０は、アウターケース１２０に形成された当該インナーケース１１０と略同形状の開口部１２０Ｂ（図５参照）に嵌め込まれることにより、アウターケース１２０と一体化する。インナーケース１１０は、把持部１１１、固定部１１２、および固定部１１３を有する。
【0017】
把持部１１１は、インナーケース１１０の前後方向（Ｘ軸方向）における中央部に設けられており、前後方向（Ｘ軸方向）に延在する長手形状の部分である。把持部１１１は、ドア３０を開けようとする際に、ユーザの手によって車外側方向（Ｙ軸正方向）に圧力が加えられる部分である。把持部１１１の車外側（Ｙ軸正側）の車外側表面１１１Ａは、平面状である。車外側表面１１１Ａには、基板１３０が設置される。把持部１１１の車内側（Ｙ軸負側）の車内側表面１１１Ｂは、ドアハンドル１００の凹部１００Ｂ（図１～図３参照）に沿って延在する曲面状であり凹部１００Ｂの一部を形成する。把持部１１１は、長手方向（Ｘ軸方向）における端部から中央部に向って、左右方向（Ｙ軸方向）の厚さ寸法が小さくなるようになっていることで、両端部では剛性が高められており変形しにくくなっている。
【0018】
固定部１１２は、インナーケース１１０の前後方向（Ｘ軸方向）における前端部（車両の前側の端部）に設けられており、アウターケース１２０に固定される部分である。固定部１１２は、把持部１１１の前端部から前方（Ｘ軸正方向）に延長して設けられた概ね平板状の部分である。固定部１１２は、台座部１１２Ａおよび台座接続部１１２Ｂを有する。台座部１１２Ａは、把持部１１１の前端部から離間して設けられている。台座部１１２Ａは、当該台座部１１２ＡをＹ軸方向に貫通するネジ（図示省略）によって、アウターケース１２０に対してねじ止め固定される部分である。台座接続部１１２Ｂは、台座部１１２Ａと把持部１１１の前端部との間を接続するように設けられている。なお、台座接続部１１２Ｂは、把持部１１１において圧力が加えられた際に、変形し難いように高さ方向（Ｚ軸方向）の寸法が設定されている。
【0019】
固定部１１３は、インナーケース１１０の前後方向（Ｘ軸方向）における後端部（車両の後ろ側の端部）に設けられており、アウターケース１２０に固定される部分である。固定部１１３は、ＹＺ平面に対して固定部１１２と対称形状となっている。固定部１１３は、把持部１１１の後端部から後方（Ｘ軸負方向）に延長して設けられた概ね平板状の部分である。固定部１１３は、台座部１１３Ａおよび台座接続部１１３Ｂを有する。台座部１１３Ａは、把持部１１１の後端部から離間して設けられている。台座部１１３Ａは、当該台座部１１３ＡをＹ軸方向に貫通するネジ（図示省略）によって、アウターケース１２０に対してねじ止め固定される部分である。台座接続部１１３Ｂは、台座部１１３Ａと把持部１１１の後端部との間を接続するように設けられている。なお、台座接続部１１３Ｂは、把持部１１１において圧力が加えられた際に変形しし難いように高さ方向（Ｚ軸方向）の寸法が設定されている。
【0020】
＜ケース１００Ａの内部の構成＞
また、図４～図６に示すように、ドアハンドル１００は、ケース１００Ａの内部に、基板１３０、歪みセンサ１４０、およびホルダ１５０を備える。基板１３０、歪みセンサ１４０、およびホルダ１５０は、検出装置１０を構成する。
また、図４～図６に示すように、ドアハンドル１００は、ケース１００Ａの内部に、基板１３０、歪みセンサ１４０、およびホルダ１５０を備える。基板１３０、歪みセンサ１４０、およびホルダ１５０は、検出装置１０を構成する。
【0021】
基板１３０は、「基部」の一例である。前後方向を長手方向とする弾性変形可能な樹脂製且つ平板状の部材である。基板１３０は、インナーケース１１０の把持部１１１の車外側（Ｙ軸正側）の車外側表面１１１Ａに対し、任意の固定手段（例えば、両面テープ等）によって固定的に設置される。これにより、基板１３０は、ドアハンドル１００に圧力が加えられたときに、インナーケース１１０の把持部１１１とともに、車外側に向かって凸状に湾曲するように弾性変形する。
【0022】
歪みセンサ１４０は、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおける前端部（Ｘ軸正側の端部）に実装され、ドアハンドル１００に圧力が加えられたことを検出する。図４および図６に示すように、歪みセンサ１４０は、固定部１４１および軸部１４２を有する。
【0023】
固定部１４１は、平面視において矩形状を有する平板状の部分であり、合成樹脂またはセラミックで形成されている。固定部１４１は、その車内側（Ｙ軸負側）の表面において、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおける前端部（Ｘ軸正側の端部）に固定される。
【0024】
軸部１４２は、固定部１４１と一体的に形成されており、固定部１４１の車外側（Ｙ軸正側）の表面における中央部から、車外側（Ｙ軸正側）に向かって突出した柱状を有する。軸部１４２の先端部は、ホルダ１５０の車内側の表面に形成されている凹部１５４（図５参照）に嵌め込まれている。
【0025】
歪みセンサ１４０は、ドアハンドル１００に圧力が加えられたとき、Ｘ軸方向に変位したホルダ１５０によって軸部１４２がＸ軸方向に押し倒されることにより、固定部１４１に歪みが生じる。固定部１４１の車内側（Ｙ軸負側）の表面には、複数の歪み素子（図示省略）が設けられている。これにより、歪みセンサ１４０は、複数の歪み素子によって、固定部１４１の歪みを検出することができ、すなわち、ドアハンドル１００に圧力が加えられたことを検出することができる。
【0026】
ホルダ１５０は、「変位部材」の一例である。ホルダ１５０は、前後方向（Ｘ軸方向）を長手方向とする弾性変形可能な樹脂製且つ平板状の部材である。すなわち、ホルダ１５０は、ドアハンドル１００の長手方向に沿って延在する長手形状を有する。また、ホルダ１５０は、基板１３０の車外側表面１３０Ａと対向して設けられている。
【0027】
ホルダ１５０は、後側（Ｘ軸負側）の端部である一端部１５１に接続部１５１Ａが設けられおり、当該接続部１５１Ａによって基板１３０の後側（Ｘ軸負側）の端部に固定的に接続されている。ホルダ１５０は、前側（Ｘ軸正側）の端部である他端部１５２が、変位部であり、基板１３０の変形（湾曲）に伴って、当該変位部がドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）に基板１３０に対して相対的に変位する。
【0028】
ホルダ１５０は、側壁１５０Ａと複数の突出部分１５０Ｂと複数の脚部１５３を有する。複数の脚部１５３の各々は、ホルダ１５０の上側（Ｚ軸正側）の側面および下側（Ｚ軸負側）の側面から基板１３０に向かって延在し、ホルダ１５０と基板１３０とのＹ軸方向の離間距離を一定に保つ。具体的には、各脚部１５３は、基板１３０を越えて延在した先端部分１５３Ａを有し、該先端部分１５３Ａがホルダ１５０の内側（ホルダ１５０のＺ軸方向の中央部分）に向かって直角に折れ曲がった形状に形成されており、先端部分１５３Ａとホルダ１５０の複数の突出部分１５０Ｂとの間で、基板１３０の縁部を挟持する。これにより、各脚部１５３と突出部分１５０Ｂは、基板１３０に対するホルダ１５０の前後方向（Ｘ軸方向）への移動を可能にしつつ、ホルダ１５０の左右方向（Ｙ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）への移動を規制するように、ホルダ１５０の縁部を挟持する。なお、本実施例においては、基板１３０に対するホルダ１５０の前後方向（Ｘ軸方向）への移動を可能にしつつ、ホルダ１５０の左右方向（Ｙ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）への移動を規制する為の構成として、側壁１５０Ａと複数の突出部分１５０Ｂと複数の脚部１５３とを設け、先端部分１５３Ａとホルダ１５０の複数の突出部分１５０Ｂとの間で基板１３０の縁部を挟持する構成とした。但し、挟持される基板１３０の位置は、基板１３０の縁部に限らない。例えば、基板１３０のＺ軸方向の中央にＸ方向に沿った開口溝を設け、この開口溝におけるＺ軸方向の両方の内縁部を、先端部分１５３Ａとホルダ１５０の複数の突出部分１５０Ｂで挟持するようにしても良い。
【0029】
ホルダ１５０は、複数の脚部１５３によって基板１３０に連結されることにより、ドアハンドル１００に圧力が加えられたときに、インナーケース１１０の把持部１１１および基板１３０とともに、車外側に向かって凸状に湾曲するように弾性変形する。
【0030】
ホルダ１５０は、長手方向（Ｘ軸方向）における全域に亘って、車内側（Ｙ軸負側）の表面から車外側（Ｙ軸正側）に向かって凹んだ形状の空間部１５０Ｃを有しており、空間部１５０Ｃには、基板１３０の車外側表面１３０Ａに実装された歪みセンサ１４０を収容することができる。なお、本実施形態では、側壁１５０Ａによって空間部１５０Ｃを形成しているが、これに限らず、例えば、車外側（Ｙ軸正側）に向かって凹んだ形状の凹部によって空間部１５０Ｃを形成しても良い。
【0031】
ホルダ１５０における空間部１５０Ｃの奥底面、且つ、歪みセンサ１４０の軸部１４２と対向する位置（すなわち、ホルダ１５０の変位部である他端部１５２）には、車外側（Ｙ軸正側）に向かって凹んだ形状の凹部１５４（図５参照）が形成されている。凹部１５４は、「係合部」の一例である。凹部１５４には、歪みセンサ１４０の軸部１４２の先端部が嵌め込まれて係合する。これにより、第１実施形態に係るドアハンドル１００は、ドアハンドル１００に圧力が加えられたとき、ホルダ１５０のＸ軸方向への変位に伴って、ホルダ１５０が歪みセンサ１４０の軸部１４２をＸ軸方向に押し倒すことができるようになっている。なお、軸部１４２をホルダ１５０に係合させる方法としては、嵌め込みに限らず、その他の方法（例えば、接着する、嵌め込んで更に接着する、等）を用いてもよい。
【0032】
（検出装置１０の動作）
図７Ａおよび図７Ｂは、第１実施形態に係る検出装置１０の動作を模式的に示す図である。第１実施形態に係る検出装置１０は、歪みセンサ１４０によって、ユーザの手によってインナーケース１１０に加えられた圧力を検出することができる。
図７Ａおよび図７Ｂは、第１実施形態に係る検出装置１０の動作を模式的に示す図である。第１実施形態に係る検出装置１０は、歪みセンサ１４０によって、ユーザの手によってインナーケース１１０に加えられた圧力を検出することができる。
【0033】
具体的には、ユーザの手によって、ドアハンドル１００のインナーケース１１０の把持部１１１に対して、車外側方向（Ｙ軸正方向）への圧力が加えられた場合（図７に示す矢印Ａ）について説明する。
【0034】
図７Ａに示すように、把持部１１１に対する圧力が加えられていないとき、基板１３０の前端部（Ｘ軸正側の端部）とホルダ１５０の前端部（Ｘ軸正側の端部）とは、前後方向（Ｘ軸方向）において同位置にある。
【0035】
また、図７Ａに示すように、歪みセンサ１４０の固定部１４１は、基板１３０の車外側表面１３０Ａに固定されている。また、歪みセンサ１４０の軸部１４２の先端部は、ホルダ１５０の前端部（Ｘ軸正側の端部）に設けられている凹部１５４内に嵌め込まれている。
【0036】
一方、図７Ｂに示すように、インナーケース１１０の把持部１１１に対する圧力が加えられたとき、インナーケース１１０の両端部（固定部１１２，１１３）がアウターケース１２０に固定されているため、当該把持部１１１が車外側（Ｙ軸正側）へ撓むように弾性変形する。同時に、基板１３０およびホルダ１５０が、把持部１１１とともに車外側（Ｙ軸正側）へ撓むように弾性変形する。このとき、図７Ｂに示すように、基板１３０およびホルダ１５０は、両者の曲率半径の相違により、基板１３０の前端部（Ｘ軸正側の端部）とホルダ１５０の前端部（Ｘ軸正側の端部）との間で、前後方向（Ｘ軸方向）への位置ずれが生じる。
【0037】
これにより、図７Ｂに示すように、ホルダ１５０の前端部（Ｘ軸正側の端部）は、基板１３０の前端部（Ｘ軸正側の端部）に対して、相対的に後方（Ｘ軸負方向）に変位する（図７に示す矢印Ｂ）。その結果、ホルダ１５０の前端部（Ｘ軸正側の端部）は、歪みセンサ１４０の軸部１４２を後方（Ｘ軸負方向）に押し倒すことができる。
【0038】
歪みセンサ１４０においては、軸部１４２が傾倒することにより、固定部１４１に歪みが生じる。歪みセンサ１４０は、この固定部１４１の歪みを、複数の歪み素子（図示省略）によって検出し、当該歪みを表す歪み検出信号を、ユーザの手によって圧力が加えられたことを表す圧力検出信号として出力する。なお、歪みセンサ１４０は、前後方向(Ｘ方向)に１つの歪み素子を有するものであってもよく、要するに、ユーザの手によってインナーケース１１０に加えられた圧力を検出できるように、少なくとも１つの歪み素子が設置されていればよい。
【0039】
第１実施形態に係る検出装置１０は、インナーケース１１０を有する車両用のドアハンドル１００の内部に設けられる検出装置１０であって、ドアハンドル１００の長手方向に沿って延在する長手形状を有し、インナーケース１１０に対して固定的に設置され、インナーケース１１０に圧力が加えられた際に変形する基板１３０と、ドアハンドル１００の長手方向に沿って延在する長手形状を有し、基板１３０と対向して設けられ、一端部１５１が基板１３０に接続され、基板１３０の変形に伴って基板１３０に対して相対的に変位する変位部を有するホルダ１５０と、変位部の変位を検出する歪みセンサ１４０とを備える。
【0040】
これにより、第１実施形態に係る検出装置１０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたときに、インナーケース１１０とともに基板１３０およびホルダ１５０を変形させて、ホルダ１５０の変位部を基板１３０に対して相対的に変位させることができる。このため、第１実施形態に係る検出装置１０は、歪みセンサ１４０によって、ホルダ１５０の変位部の変位を一か所で検出することで、ドアハンドル１００の内側に加えられた圧力を、比較的簡単な構成でより確実に検出することができる。
【0041】
第１実施形態に係る検出装置１０において、ホルダ１５０は、一端部１５１が基板１３０に接続され、他端部１５２が変位部であり、変位部がドアハンドル１００の長手方向に変位する。
【0042】
これにより、第１実施形態に係る検出装置１０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたときに、ドアハンドル１００の長手方向へのホルダ１５０の他端部１５２（変位部）の変位を検出することで、ドアハンドル１００の内側に加えられた圧力を、比較的簡単な構成でより確実に検出することができる。なお、本実施形態では、接続部１５１Ａから距離が最も離間した他端部１５２の変位を検出している。この為、本実施形態では、基板１３０とホルダ１５０とが撓んだ際の曲率半径の相違に伴う大きな変位を検出できるが、必ずしもホルダ１５０の他端部１５２の変位を検出しなくともよく、ホルダ１５０の中間部の変位を検出するようにしても良い。
【0043】
また、第１実施形態に係る検出装置１０において、ホルダ１５０は、基板１３０に向かって延在し、基板１３０の縁部を保持する複数の脚部１５３を有する。
【0044】
これにより、第１実施形態に係る検出装置１０は、ホルダ１５０と基板１３０との離間距離を一定に保つことができるとともに、インナーケース１１０に圧力が加えられたときに、基板１３０とともにホルダ１５０を変形させることができ、曲率半径の相違に伴う大きな変位を検出できるが、脚部１５３は必ずしも必須では無い。脚部１５３を省略した場合、インナーケース１１０に圧力が加えられたとき基板１３０は変形するが、ホルダ１５０は変形しない。従って、脚部１５３を省略した場合であっても、基板１３０及びホルダ１５０の両方が変形する場合に比べて相対的な変位量は少なくなるものの、基板１３０とホルダ１５０との間に相対的にＸ軸方向の変位が生じて、軸部１４２に傾く荷重が加えることができるため、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する事ができる。このように、必ずしも、ホルダ１５０が、基板１３０と同心円状に変形させる構成とする必要は無く、基板１３０とホルダ１５０との間に相対的にＸ軸方向の変位が生じて、軸部１４２に傾く荷重が加えることができる構成とすれば良い。
【0045】
第１実施形態に係る検出装置１０において、歪みセンサ１４０は、ドアハンドル１００の長手方向へのホルダ１５０の変位部の変位に伴って歪みが生じ、当該歪みを検出する歪みセンサ１４０である。
【0046】
これにより、第１実施形態に係る検出装置１０は、歪みセンサ１４０に歪みを生じさせることで、ドアハンドル１００の長手方向へのホルダ１５０の他端部１５２（変位部）の変位を、より確実に検出することができる。
【0047】
第１実施形態に係る検出装置１０において、歪みセンサ１４０は、基板１３０に固定的に設置される固定部１４１と、固定部１４１からホルダ１５０に向かって突出した軸部１４２とを有し、軸部１４２が変位部に設けられている凹部１５４に係合している。
【0048】
これにより、第１実施形態に係る検出装置１０は、軸部１４２を傾倒させて歪みセンサ１４０に歪みを生じさせることで、ドアハンドル１００の長手方向へのホルダ１５０の他端部１５２（変位部）の変位を、より確実に検出することができる。なお、凹部１５４は、例えば、貫通穴で形成しても良く、要は他端部１５２（変位部）の変位に伴って軸部１４２が傾倒するような構成であれば良い。
【0049】
（検出装置１０の第１変形例）
図８は、第１実施形態に係る検出装置１０の第１変形例を模式的に示す図である。図８に示すように、第１実施形態の第１変形例に係る検出装置１０は、第１実施形態の歪みセンサ１４０の代わりに、ドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）へのホルダ１５０の他端部１５２の移動距離を検出する光学式の距離センサ１６０を備える。図８に示す例では、距離センサ１６０は、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおいて、ホルダ１５０の他端部１５２よりも前側（Ｘ軸正側）に、ホルダ１５０の他端部１５２と対向して設けられている。インナーケース１１０に圧力が加えられたとき、該圧力に応じて他端部１５２（変位部）は変位するが、第１実施形態に係る検出装置１０においては、該他端部１５２（変位部）の変位を圧力を検出する事で検出したが、第１変形例においては距離センサ１６０によって、当該距離センサ１６０とホルダ１５０の他端部１５２（変位部）との間の距離Ｄ１の変化（変位）を検出する事で、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する。
図８は、第１実施形態に係る検出装置１０の第１変形例を模式的に示す図である。図８に示すように、第１実施形態の第１変形例に係る検出装置１０は、第１実施形態の歪みセンサ１４０の代わりに、ドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）へのホルダ１５０の他端部１５２の移動距離を検出する光学式の距離センサ１６０を備える。図８に示す例では、距離センサ１６０は、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおいて、ホルダ１５０の他端部１５２よりも前側（Ｘ軸正側）に、ホルダ１５０の他端部１５２と対向して設けられている。インナーケース１１０に圧力が加えられたとき、該圧力に応じて他端部１５２（変位部）は変位するが、第１実施形態に係る検出装置１０においては、該他端部１５２（変位部）の変位を圧力を検出する事で検出したが、第１変形例においては距離センサ１６０によって、当該距離センサ１６０とホルダ１５０の他端部１５２（変位部）との間の距離Ｄ１の変化（変位）を検出する事で、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する。
【0050】
（検出装置１０の第２変形例）
図９は、第１実施形態に係る検出装置１０の第２変形例を模式的に示す図である。図９に示すように、第１実施形態の第２変形例に係る検出装置１０は、第１実施形態の歪みセンサ１４０の代わりに、ドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）へのホルダ１５０の他端部１５２の移動に伴う静電容量の変化を検出する静電センサ１６１を備える。第１変形例との概略の相違点としては光学式に代えて静電式で距離を測定するようにした点である。図９に示す例では、静電センサ１６１は、第１電極１６１Ａおよび第２電極１６１Ｂを有する。第１電極１６１Ａは、ホルダ１５０の他端部１５２に設けられている。第２電極１６１Ｂは、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおいて、第１電極１６１Ａよりも前側（Ｘ軸正側）に、第１電極１６１Ａと対向して設けられている。第２変形例に係る検出装置１０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたとき、静電センサ１６１によって、第１電極１６１Ａと第２電極１６１Ｂとの間の距離Ｄ２の変化に伴う静電容量の変化を検出する事で、他端部１５２（変位部）のＸ方向の変位を検出し、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する。
図９は、第１実施形態に係る検出装置１０の第２変形例を模式的に示す図である。図９に示すように、第１実施形態の第２変形例に係る検出装置１０は、第１実施形態の歪みセンサ１４０の代わりに、ドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）へのホルダ１５０の他端部１５２の移動に伴う静電容量の変化を検出する静電センサ１６１を備える。第１変形例との概略の相違点としては光学式に代えて静電式で距離を測定するようにした点である。図９に示す例では、静電センサ１６１は、第１電極１６１Ａおよび第２電極１６１Ｂを有する。第１電極１６１Ａは、ホルダ１５０の他端部１５２に設けられている。第２電極１６１Ｂは、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおいて、第１電極１６１Ａよりも前側（Ｘ軸正側）に、第１電極１６１Ａと対向して設けられている。第２変形例に係る検出装置１０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたとき、静電センサ１６１によって、第１電極１６１Ａと第２電極１６１Ｂとの間の距離Ｄ２の変化に伴う静電容量の変化を検出する事で、他端部１５２（変位部）のＸ方向の変位を検出し、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する。
【0051】
（検出装置１０の第３変形例）
図１０は、第１実施形態に係る検出装置１０の第３変形例を模式的に示す図である。図１０に示すように、第１実施形態の第３変形例に係る検出装置１０は、第１実施形態の歪みセンサ１４０の代わりに、ドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）へのホルダ１５０の他端部１５２の移動に伴う静電容量の変化を検出する静電センサ１６２を備える。図１０に示す例では、静電センサ１６２は、第１電極１６２Ａおよび第２電極１６２Ｂを有する。第１電極１６２Ａは、ホルダ１５０の他端部１５２における車内側表面１５０Ａに設けられている。第２電極１６２Ｂは、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおいて、第１電極１６２Ａと対向して設けられている。第３変形例に係る検出装置１０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたとき、静電センサ１６２によって、第１電極１６２Ａと第２電極１６２Ｂとの重なり面積の変化に伴う静電容量の変化を検出する事で、他端部１５２（変位部）のＸ方向の変位を検出し、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する。
図１０は、第１実施形態に係る検出装置１０の第３変形例を模式的に示す図である。図１０に示すように、第１実施形態の第３変形例に係る検出装置１０は、第１実施形態の歪みセンサ１４０の代わりに、ドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）へのホルダ１５０の他端部１５２の移動に伴う静電容量の変化を検出する静電センサ１６２を備える。図１０に示す例では、静電センサ１６２は、第１電極１６２Ａおよび第２電極１６２Ｂを有する。第１電極１６２Ａは、ホルダ１５０の他端部１５２における車内側表面１５０Ａに設けられている。第２電極１６２Ｂは、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおいて、第１電極１６２Ａと対向して設けられている。第３変形例に係る検出装置１０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたとき、静電センサ１６２によって、第１電極１６２Ａと第２電極１６２Ｂとの重なり面積の変化に伴う静電容量の変化を検出する事で、他端部１５２（変位部）のＸ方向の変位を検出し、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する。
【0052】
（検出装置１０の第４変形例）
図１１は、第１実施形態に係る検出装置１０の第４変形例を模式的に示す図である。図１１に示すように、第１実施形態の第４変形例に係る検出装置１０は、第１実施形態の歪みセンサ１４０の代わりに、ドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）へのホルダ１５０の他端部１５２の移動に伴う圧力を検出する圧電センサ１６３を備える。図１１に示す例では、圧電センサ１６３は概略四角形状でありＸ側の側面の中央部が突出した形状となっている。又、ホルダ１５０の他端部１５２における車内側表面１５０Ａには、車内側（基板１３０側）に向かって突出した突起部１５２Ａが設けられている。そして、図１１に示す例では、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおいて、突起部１５２Ａよりも後側（Ｘ軸負側）に、圧電センサ１６３が設けられ、突起部１５２Ａと圧電センサ１６３は当接して設けられている。第４変形例に係る検出装置１０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたとき、突起部１５２Ａによる圧電センサ１６３に対する押圧力の変化を検出する事で、他端部１５２（変位部）のＸ方向の変位を検出し、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する。
図１１は、第１実施形態に係る検出装置１０の第４変形例を模式的に示す図である。図１１に示すように、第１実施形態の第４変形例に係る検出装置１０は、第１実施形態の歪みセンサ１４０の代わりに、ドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）へのホルダ１５０の他端部１５２の移動に伴う圧力を検出する圧電センサ１６３を備える。図１１に示す例では、圧電センサ１６３は概略四角形状でありＸ側の側面の中央部が突出した形状となっている。又、ホルダ１５０の他端部１５２における車内側表面１５０Ａには、車内側（基板１３０側）に向かって突出した突起部１５２Ａが設けられている。そして、図１１に示す例では、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおいて、突起部１５２Ａよりも後側（Ｘ軸負側）に、圧電センサ１６３が設けられ、突起部１５２Ａと圧電センサ１６３は当接して設けられている。第４変形例に係る検出装置１０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたとき、突起部１５２Ａによる圧電センサ１６３に対する押圧力の変化を検出する事で、他端部１５２（変位部）のＸ方向の変位を検出し、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する。
【0053】
（検出装置１０の第５変形例）
図１２は、第１実施形態に係る検出装置１０の第５変形例を模式的に示す図である。図１１に示すように、第１実施形態の第５変形例に係る検出装置１０は、歪みセンサ１４０の軸部１４２に装着される弾性キャップ１４３を有し、当該弾性キャップ１４３が、ホルダ１５０の他端部１５２に設けられた開口部１５５に嵌め込まれてもよい。これにより、第５変形例に係る検出装置１０は、軸部１４２と他端部１５２とをガタつくことなく結合する事が可能となる。また、第１実施形態において、インナーケース１１０に少ない荷重が加えられた場合からでも検知できるようにする為には、凹部１５４と軸部１４２の先端部をガタつくことなく嵌め込む必要がある。しかし、部品精度や組み込み精度の問題で接続部１５１Ａから凹部１５４までの距離と、基板１３０の後側（Ｘ軸負側）の端部から軸部１４２の先端部までの距離がずれた状態で組み込まれる場合がある。そうなると、把持部１１１に対する圧力が加えられていないときであっても、ホルダ１５０の他端部１５２から歪みセンサ１４０の軸部１４２に初期荷重が加わることとなるが、弾性キャップ１４３を設けることによって、初期状態で大きな力が加わらないようにすることができる。
図１２は、第１実施形態に係る検出装置１０の第５変形例を模式的に示す図である。図１１に示すように、第１実施形態の第５変形例に係る検出装置１０は、歪みセンサ１４０の軸部１４２に装着される弾性キャップ１４３を有し、当該弾性キャップ１４３が、ホルダ１５０の他端部１５２に設けられた開口部１５５に嵌め込まれてもよい。これにより、第５変形例に係る検出装置１０は、軸部１４２と他端部１５２とをガタつくことなく結合する事が可能となる。また、第１実施形態において、インナーケース１１０に少ない荷重が加えられた場合からでも検知できるようにする為には、凹部１５４と軸部１４２の先端部をガタつくことなく嵌め込む必要がある。しかし、部品精度や組み込み精度の問題で接続部１５１Ａから凹部１５４までの距離と、基板１３０の後側（Ｘ軸負側）の端部から軸部１４２の先端部までの距離がずれた状態で組み込まれる場合がある。そうなると、把持部１１１に対する圧力が加えられていないときであっても、ホルダ１５０の他端部１５２から歪みセンサ１４０の軸部１４２に初期荷重が加わることとなるが、弾性キャップ１４３を設けることによって、初期状態で大きな力が加わらないようにすることができる。
【0054】
〔第２実施形態〕
（ドアハンドル１００－２の内部構成）
図１３および図１４は、第２実施形態に係るドアハンドル１００－２の分解斜視図である。図１５は、第２実施形態に係るドアハンドル１００－２の断面図であり、ドアハンドル１００－２の上方（Ｚ軸正方向）から見たＸＹ平面による断面を示す。
（ドアハンドル１００－２の内部構成）
図１３および図１４は、第２実施形態に係るドアハンドル１００－２の分解斜視図である。図１５は、第２実施形態に係るドアハンドル１００－２の断面図であり、ドアハンドル１００－２の上方（Ｚ軸正方向）から見たＸＹ平面による断面を示す。
【0055】
＜ケース１００Ａの構成＞
図１３～図１５に示すように、ドアハンドル１００－２は、ケース１００Ａを備える。ケース１００Ａは、第１実施形態に係るドアハンドル１００が備えるケース１００Ａと同様であるため、説明を省略する。
図１３～図１５に示すように、ドアハンドル１００－２は、ケース１００Ａを備える。ケース１００Ａは、第１実施形態に係るドアハンドル１００が備えるケース１００Ａと同様であるため、説明を省略する。
【0056】
＜ケース１００Ａの内部の構成＞
また、図１３～図１５に示すように、ドアハンドル１００－２は、ケース１００Ａの内部に、基板１３０、歪みセンサ１４０、およびホルダ１７０を備える。基板１３０、歪みセンサ１４０、およびホルダ１７０は、検出装置２０を構成する。
また、図１３～図１５に示すように、ドアハンドル１００－２は、ケース１００Ａの内部に、基板１３０、歪みセンサ１４０、およびホルダ１７０を備える。基板１３０、歪みセンサ１４０、およびホルダ１７０は、検出装置２０を構成する。
【0057】
検出装置２０が備える基板１３０および歪みセンサ１４０は、第１実施形態に係る検出装置１０が備える基板１３０および歪みセンサ１４０と同様である。但し、第２実施形態に係る検出装置２０において、歪みセンサ１４０の固定部１４１は、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおいて、基板１３０の長手方向（Ｘ軸方向）における中央部に固定される。また、第２実施形態に係る検出装置２０において、歪みセンサ１４０の軸部１４２の先端部は、ホルダ１７０の車内側の表面に形成されている凹部１７４に嵌め込まれている。
【0058】
また、第２実施形態に係る検出装置２０において、歪みセンサ１４０は、ドアハンドル１００－２に圧力が加えられたとき、車内側（Ｙ軸負側）に変位したホルダ１７０の中央部によって軸部１４２が車内側（Ｙ軸負側）に押圧されることにより、固定部１４１に歪みが生じる。固定部１４１の車内側（Ｙ軸負側）の表面には、複数の歪み素子（図示省略）が設けられている。これにより、歪みセンサ１４０は、複数の歪み素子によって、固定部１４１の歪みを検出することができ、すなわち、ドアハンドル１００－２に圧力が加えられたことを検出することができる。
【0059】
ホルダ１７０は、「変位部材」の一例である。ホルダ１７０は、前後方向（Ｘ軸方向）を長手方向とする弾性変形可能な樹脂製且つ平板状の部材である。すなわち、ホルダ１７０は、ドアハンドル１００－２の長手方向に沿って延在する長手形状を有する。また、ホルダ１７０は、基板１３０よりも前後方向（Ｘ軸方向）の長さが短く、基板１３０の車外側表面１３０Ａの中央部と対向して設けられている。
【0060】
ホルダ１７０は、後側（Ｘ軸負側）の端部である一端部１７１に、上下方向（Ｚ軸方向）に一対の脚部１７３が設けられおり、当該一対の脚部１７３によって、基板１３０の中央部における後側（Ｘ軸負側）の上下一対の縁部に係合されている。
【0061】
また、ホルダ１７０は、前側（Ｘ軸正側）の端部である他端部１７２に、上下方向（Ｚ軸方向）に一対の脚部１７３が設けられおり、当該一対の脚部１７３によって、基板１３０の中央部における前側（Ｘ軸負側）の上下一対の縁部に係合されている。
【0062】
複数の脚部１７３の各々は、ホルダ１７０の上側（Ｚ軸正側）の側面および下側（Ｚ軸負側）の側面から基板１３０に向かって延在し、ホルダ１７０の基板１３０側の表面が基板１３０の車外側表面１３０Ａに当接することで、ホルダ１７０の脚部１７３と基板１３０との相対的な位置関係を一定に保つ。各脚部１７３は、先端部分がホルダ１７０の内側（ホルダ１７０のＺ軸方向の中央）に向かって直角に折れ曲がった形状をしており、先端部分とホルダ１７０の基板１３０側の表面との間で、基板１３０の縁部を挟持する。これにより、各脚部１７３は、基板１３０に嵌合して垂直に固定されホルダ１７０の左右方向（Ｙ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）への移動を規制するように、ホルダ１７０の縁部を挟持する。なお、各脚部１７３は、基板１３０に対して、篏合に限らず接着により固定されてもよい。
【0063】
また、ホルダ１７０は、前後方向（Ｘ軸方向）における中央部が、変位部であり、複数の脚部１７３は基板１３０に対して垂直であるため、基板１３０の変形（湾曲）に伴って、複数の脚部１７３の車外側（Ｙ軸正側）が、外側（ホルダ１７０のＸ方向の中央から遠ざかる方向）に倒れこみ、この為、変位部が車内側に向かって（すなわち、基板１３０に近づく方向に）変位する。すなわち、ホルダ１７０の中央の変位部は、複数の脚部１７３の倒れこみによって、複数の脚部１７３からＸ軸方向の両側に引っ張られることにより、水平状態を維持しつつ、基板１３０の車外側表面１３０Ａに近づく。
【0064】
このように、ホルダ１７０は、ドアハンドル１００－２に圧力が加えられたときに、インナーケース１１０の把持部１１１および基板１３０に近づくように弾性変形する。
【0065】
ホルダ１７０における車内側の表面の中央部（歪みセンサ１４０の軸部１４２と対向する位置）には、車外側（Ｙ軸正側）に向かって凹んだ形状の凹部１７４が形成されている。凹部１７４は、「係合部」の一例である。凹部１７４には、歪みセンサ１４０の軸部１４２の先端部が嵌め込まれて係合する。これにより、第２実施形態に係るドアハンドル１００－２は、ドアハンドル１００－２に圧力が加えられたとき、ホルダ１７０の中央部の車内側（Ｙ軸負側）への変位に伴って、ホルダ１７０の中央部が歪みセンサ１４０の軸部１４２を車内側（Ｙ軸負側）に押圧できるようになっている。なお、凹部１７４を設けずに、軸部１４２の先端面をホルダ１７０における車内側の表面の中央部に当接するようにしても良い。
【0066】
（検出装置２０の動作）
図１６Ａおよび図１６Ｂは、第２実施形態に係る検出装置２０の動作を模式的に示す図である。第２実施形態に係る検出装置２０は、歪みセンサ１４０によって、ユーザの手によってインナーケース１１０に加えられた圧力を検出することができる。
図１６Ａおよび図１６Ｂは、第２実施形態に係る検出装置２０の動作を模式的に示す図である。第２実施形態に係る検出装置２０は、歪みセンサ１４０によって、ユーザの手によってインナーケース１１０に加えられた圧力を検出することができる。
【0067】
具体的には、ユーザの手によって、ドアハンドル１００－２のインナーケース１１０の把持部１１１に対して、車外側方向（Ｙ軸正方向）への圧力が加えられた場合（図１６に示す矢印Ａ）について説明する。
【0068】
図１６Ａに示すように、把持部１１１に対する圧力が加えられていないとき、ホルダ１７０は、基板１３０の車外側表面１３０Ａと平行であり、ホルダ１７０の複数の脚部１７３の各々は、基板１３０の車外側表面１３０Ａと垂直である。
【0069】
また、図１６Ａに示すように、歪みセンサ１４０の固定部１４１は、基板１３０の車外側表面１３０Ａにおける中央部に固定されている。また、歪みセンサ１４０の軸部１４２の先端部は、ホルダ１７０の車内側の表面の中央部に設けられている凹部１７４内に嵌め込まれている。
【0070】
一方、図１６Ｂに示すように、インナーケース１１０の把持部１１１に対する圧力が加えられたとき、インナーケース１１０の両端部（固定部１１２，１１３）がアウターケース１２０に固定されているため、当該把持部１１１が車外側（Ｙ軸正側）へ撓むように弾性変形する。同時に、把持部１１１に固定されている基板１３０が、把持部１１１とともに車外側（Ｙ軸正側）へ撓むように弾性変形する。これにより、基板１３０の中央部が、ホルダ１７０に近づく方向（Ｙ軸正方向）に変位する（図１６に示す矢印Ｂ）。このとき、前述したよう脚部１７３は基板１３０との垂直関係が維持されるよう倒れるので、図１６Ｂに示すように、基板１３０に連結されている、前側（Ｘ軸正側）の脚部１７３の車外側（Ｙ軸正側）の端部と、後側（Ｘ軸負側）の脚部１７３の車外側（Ｙ軸正側）の端部との間の距離が広がり、ホルダ１７０が長手方向（Ｘ軸方向）に伸張して、ホルダ１７０が平坦になるように車内側に弾性変形する。これにより、ホルダ１７０の中央部が、基板１３０に近づく方向（Ｙ軸負方向）に変位する（図１６に示す矢印Ｃ）。基板１３０が、車外側（Ｙ軸正側）へ撓むように弾性変形することも相俟って、ホルダ１７０の中央部は、歪みセンサ１４０の軸部１４２を車内側（Ｙ軸負側）に押圧することができる。
【0071】
なお、図１６に示すように、ホルダ１７０の車内側（Ｙ軸負側）の表面には、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる直線状に切り欠かれた溝部１７５が、前後一対に形成されている。これにより、ホルダ１７０は、上記のように伸張および変形し易い形状となっている。
【0072】
歪みセンサ１４０においては、軸部１４２が押圧されることにより、固定部１４１に歪みが生じる。歪みセンサ１４０は、この固定部１４１の歪みを、複数の歪み素子（図示省略）によって検出し、当該歪みを表す歪み検出信号を、ユーザの手によって圧力が加えられたことを表す圧力検出信号として出力する。
【0073】
第２実施形態に係る検出装置２０は、インナーケース１１０を有する車両用のドアハンドル１００－２の内部に設けられる検出装置２０であって、ドアハンドル１００－２の長手方向に沿って延在する長手形状を有し、インナーケース１１０に対して固定的に設置され、インナーケース１１０に圧力が加えられた際に変形する基板１３０と、ドアハンドル１００－２の長手方向に沿って延在する長手形状を有し、基板１３０と対向して設けられ、一端部１７１および他端部１７２の双方が基板１３０に接続され、基板１３０の変形に伴って基板１３０に対して相対的に変位する変位部を有するホルダ１７０と、変位部の変位を検出する歪みセンサ１４０とを備える。
【0074】
これにより、第２実施形態に係る検出装置２０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたときに、インナーケース１１０とともに基板１３０およびホルダ１７０を変形させて、ホルダ１７０の変位部を基板１３０に対して相対的に変位させることができる。このため、第２実施形態に係る検出装置２０は、歪みセンサ１４０によって、ホルダ１７０の変位部の変位を一か所で検出することで、ドアハンドル１００－２の内側に加えられた圧力を、比較的簡単な構成でより確実に検出することができる。
【0075】
第２実施形態に係る検出装置２０において、ホルダ１７０は、一端部１７１および他端部１７２の双方が基板１３０に接続され、一端部１７１と他端部１７２との間の中央部が変位部であり、変位部が基板１３０に近づく方向に変位する。
【0076】
これにより、第２実施形態に係る検出装置２０は、インナーケース１１０に圧力が加えられたときに、基板１３０に近づく方向へのホルダ１７０の中央部の変位を検出することで、ドアハンドル１００－２の内側に加えられた圧力を、比較的簡単な構成でより確実に検出することができる。
【0077】
また、第２実施形態に係る検出装置２０において、歪みセンサ１４０は、変位部の基板１３０に近づく方向への変位に伴って歪みが生じ、当該歪みを検出する歪みセンサ１４０である。
【0078】
これにより、第２実施形態に係る検出装置２０は、歪みセンサ１４０に歪みを生じさせることで、基板１３０に近づく方向へのホルダ１７０の中央部の変位を、より確実に検出することができる。
【0079】
また、第２実施形態に係る検出装置２０において、歪みセンサ１４０は、基板１３０に固定的に設置される固定部１４１と、固定部１４１からホルダ１７０に向かって突出した軸部１４２とを有し、軸部１４２が変位部に設けられている係合部に係合している。
【0080】
これにより、第２実施形態に係る検出装置２０は、軸部１４２を押圧して歪みセンサ１４０に歪みを生じさせることで、基板１３０に近づく方向へのホルダ１７０の中央部の変位を、より確実に検出することができる。なお、本実施例においては、溝部１７５を設け、またホルダ１７０の中央の上面が、脚部１７３の上端に比べてＹ軸正側に突出した形状（以下、「突出形状」と示す）としているので、脚部１７３の上端が広がった時に、脚部１７３の上端を繋ぐ部分にＸ軸方向で伸ばす向きの力が加わる。このため、ホルダ１７０の中央の上面は、Ｙ軸負側に変位する。但し、溝部１７５および上記突出形状は必須の構成ではない。例えば、ホルダ１７０の脚部１７３の上端を繋ぐ部分を薄肉にして、Ｘ軸方向に弾性変形するようにしても良い。この場合、基板１３０の車外側（Ｙ軸正側）への変形により、軸部１４２が車内側（Ｙ軸負側）に押圧されるため、インナーケース１１０に加えられた圧力を検出する事ができる。
【0081】
（検出装置２０の一変形例）
図１７Ａおよび図１７Ｂは、第２実施形態に係る検出装置２０の一変形例を模式的に示す図である。図１７に示すように、第２実施形態に係る検出装置２０は、ホルダ１７０および歪みセンサ１４０を基板１３０の長手方向（Ｘ軸方向）における中央部に配置する代わりに、ホルダ１７０および歪みセンサ１４０を基板１３０の長手方向（Ｘ軸方向）における端部に配置してもよい。図１７に示す例では、ホルダ１７０および歪みセンサ１４０は、基板１３０の前端部（Ｘ軸正側の端部）に配置されている。
図１７Ａおよび図１７Ｂは、第２実施形態に係る検出装置２０の一変形例を模式的に示す図である。図１７に示すように、第２実施形態に係る検出装置２０は、ホルダ１７０および歪みセンサ１４０を基板１３０の長手方向（Ｘ軸方向）における中央部に配置する代わりに、ホルダ１７０および歪みセンサ１４０を基板１３０の長手方向（Ｘ軸方向）における端部に配置してもよい。図１７に示す例では、ホルダ１７０および歪みセンサ１４０は、基板１３０の前端部（Ｘ軸正側の端部）に配置されている。
【0082】
図１７に示すように、第２実施形態に係るドアハンドル１００－２は、インナーケース１１０に圧力が加えられた場合、基板１３０が全体的に湾曲するため、ホルダ１７０および歪みセンサ１４０を基板１３０の長手方向におけるいずれの場所に配置した場合であっても、ホルダ１７０を同様に変形させて、ホルダ１７０の中央部によって歪みセンサ１４０の軸部１４２を押圧することができる。
【0083】
例えば、図１７Ｂに示すように、インナーケース１１０の把持部１１１に対する圧力が加えられたとき（図１７に示す矢印Ａ）、当該把持部１１１および基板１３０が、車外側（Ｙ軸正側）へ撓むように弾性変形する。これにより、基板１３０における歪みセンサ１４０の設置部が、ホルダ１７０に近づく方向（Ｙ軸正方向）に変位する（図１７に示す矢印Ｂ）。このとき、図１７Ｂに示すように、ホルダ１７０が長手方向（Ｘ軸方向）に伸張し、ホルダ１７０が車内側に弾性変形する。これにより、ホルダ１７０の中央部が、基板１３０に近づく方向（Ｙ軸負方向）に変位する（図１７に示す矢印Ｃ）。その結果、ホルダ１７０の中央部は、歪みセンサ１４０の軸部１４２を車内側（Ｙ軸負側）に押圧することができる。
【0084】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【0085】
本国際出願は、２０２１年７月２日に出願した日本国特許出願第２０２１－１１０９８１号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。
【符号の説明】
【0086】
１０，２０ 検出装置
３０ ドア
３０Ａ 車外側表面
１００，１００－２ ドアハンドル
１００Ａ ケース
１００Ｂ 凹部
１００Ｃ 設置面
１１０ インナーケース
１１１ 把持部
１１１Ａ 車外側表面
１１１Ｂ 車内側表面
１１２ 固定部
１１２Ａ 台座部
１１２Ｂ 台座接続部
１１３ 固定部
１１３Ａ 台座部
１１３Ｂ 台座接続部
１２０ アウターケース
１２０Ａ 車内側表面
１２０Ｂ 開口部
１３０ 基板
１３０Ａ 車外側表面
１４０ 歪みセンサ
１４１ 固定部
１４２ 軸部
１４３ 弾性キャップ
１５０ ホルダ
１５０Ｃ 空間部
１５１ 一端部
１５１Ａ 接続部
１５２ 他端部
１５２Ａ 突起部
１５３ 脚部
１５４ 凹部
１５５ 開口部
１６０ 距離センサ
１６１ 静電センサ
１６１Ａ 第１電極
１６１Ｂ 第２電極
１６２ 静電センサ
１６２Ａ 第１電極
１６２Ｂ 第２電極
１６３ 圧電センサ
１７０ ホルダ
１７１ 一端部
１７２ 他端部
１７３ 脚部
１７４ 凹部
１７５ 溝部
３０ ドア
３０Ａ 車外側表面
１００，１００－２ ドアハンドル
１００Ａ ケース
１００Ｂ 凹部
１００Ｃ 設置面
１１０ インナーケース
１１１ 把持部
１１１Ａ 車外側表面
１１１Ｂ 車内側表面
１１２ 固定部
１１２Ａ 台座部
１１２Ｂ 台座接続部
１１３ 固定部
１１３Ａ 台座部
１１３Ｂ 台座接続部
１２０ アウターケース
１２０Ａ 車内側表面
１２０Ｂ 開口部
１３０ 基板
１３０Ａ 車外側表面
１４０ 歪みセンサ
１４１ 固定部
１４２ 軸部
１４３ 弾性キャップ
１５０ ホルダ
１５０Ｃ 空間部
１５１ 一端部
１５１Ａ 接続部
１５２ 他端部
１５２Ａ 突起部
１５３ 脚部
１５４ 凹部
１５５ 開口部
１６０ 距離センサ
１６１ 静電センサ
１６１Ａ 第１電極
１６１Ｂ 第２電極
１６２ 静電センサ
１６２Ａ 第１電極
１６２Ｂ 第２電極
１６３ 圧電センサ
１７０ ホルダ
１７１ 一端部
１７２ 他端部
１７３ 脚部
１７４ 凹部
１７５ 溝部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】