特許 7643075 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/21 20060101AFI20250304BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20250304BHJP

【ＦＩ】

B41J2/21

B41J2/01 129

B41J2/01 203

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021027095

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022128721

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神▲崎▼ 貴士

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 脩平

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０２０３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６８０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１０８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４４４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５３３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３２５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３０２３００（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１液体及び第２液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、
前記印刷媒体上の前記第１液体及び前記第２液体を硬化させるためのエネルギーを付与するエネルギー付与部と、
黒色の階調と有彩色の階調との対応関係を示す変換テーブルを記憶した記憶部を有する制御装置と、を備え、
前記第２液体は、黒色インクと３色の有彩色インクとを含み、
前記制御装置は、
前記第１液体を吐出させてから前記エネルギーを付与して前記印刷媒体に前記第１液体の下地を形成し、前記第２液体を吐出させてから前記エネルギーを付与して前記下地上に画像を印刷する第１モード、及び、
前記下地を形成せずに、前記第２液体を吐出させてから前記エネルギーを付与して前記印刷媒体上に画像を印刷する第２モードを有し、
前記第１モードにおいて画像を印刷するときに、当該画像を構成する複数のドットのうち、前記第２モードの印刷において前記黒色インクにより形成される黒色のドットの一部または全部を、前記変換テーブルに示された黒色の階調と有彩色の階調との対応関係に基づいて、前記３色の有彩色インクにより形成されるドットに置き換えて印刷することにより、前記第１モードにおいて画像を印刷するときの前記第２液体の吐出量を、前記第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの前記第２液体の吐出量よりも多くする、印刷装置。

【請求項2】

前記第１液体は白色インクである、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記エネルギー付与部は、前記印刷媒体上の前記第１液体及び前記第２液体を硬化するためのエネルギーを付与する、請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

第１液体及び第２液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、前記印刷媒体上の前記第１液体及び前記第２液体を硬化させるためのエネルギーを付与するエネルギー付与部と、黒色の階調と有彩色の階調との対応関係を示す変換テーブルを記憶した記憶部と、制御装置と、前記制御装置へ各種データを送信する外部装置と、を備えたシステムであって、
前記第２液体は、黒色インクと３色の有彩色インクとを含み、
前記制御装置は、
前記第１液体を吐出させてから前記エネルギーを付与して前記印刷媒体に前記第１液体の下地を形成し、前記第２液体を吐出させてから前記エネルギーを付与して前記下地上に画像を印刷する第１モード、及び、
前記下地を形成せずに、前記第２液体を吐出させてから前記エネルギーを付与して前記印刷媒体上に画像を印刷する第２モードを有し、
前記第１モードにおいて画像を印刷するときに、当該画像を構成する複数のドットのうち、前記第２モードの印刷において前記黒色インクにより形成される黒色のドットの一部または全部を、前記変換テーブルに示された黒色の階調と有彩色の階調との対応関係に基づいて、前記３色の有彩色インクにより形成されるドットに置き換えて印刷することにより、前記第１モードにおいて画像を印刷するときの前記第２液体の吐出量を、前記第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの前記第２液体の吐出量よりも多くする、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷装置の一例として、特許文献１の画像記録装置が知られている。この画像記録装置は、インクを吐出する記録ヘッド、及び、記録媒体に着弾したインクに光を照射する光照射装置を備えている。この画像記録装置では、記録ヘッドから基本色インク及び白色インクを記録媒体に吐出し、記録媒体上のインクに光を照射することにより、記録媒体に画像を記録している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１５３３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の画像記録装置では、例えば、透明な記録媒体において各種の基本色インクによって表現される画像を見やすく引き立たせるために、記録媒体の画像記録領域の全画素あるいは基本色インクにより記録されない画素に白色インクを吐出している。この際、記録媒体における画像が記録された部分のインク量が均一になるように、白色インクの吐出量が多い範囲では、白色インクが吐出されない範囲に比べて、基本インクの吐出量が少ない。このため、基本色インクによる色ムラやバンディングが発生してしまい、画質が低下してしまうおそれがある。
本発明はこのような事態に鑑み、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる、印刷装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明のある態様に係る印刷装置は、第１液体及び第２液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、前記印刷媒体上の前記第１液体及び前記第２液体を硬化させるためのエネルギーを付与するエネルギー付与部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１液体を吐出させてから前記エネルギーを付与して前記印刷媒体に前記第１液体の下地を形成し、前記第２液体を吐出させてから前記エネルギーを付与して前記下地上に画像を印刷する第１モード、及び、前記下地を形成せずに、前記第２液体を吐出させてから前記エネルギーを付与して前記印刷媒体上に画像を印刷する第２モードを有し、前記第１モードにおいて画像を印刷するときの前記第２液体の吐出量を、前記第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの前記第２液体の吐出量よりも多くする。

【発明の効果】

【0006】

本発明は、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる印刷装置を提供することが可能であるという効果を奏する。

【0007】

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】光照射ユニットを備える印刷装置であって、筐体の蓋を開けた状態の斜視図である。

【図2】図１の印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図１のヘッドユニットを側方から視た図である。

【図4】図３のヘッドユニットを下方から視た図である。

【図5】図５（ａ）は、第２モードで印刷されたドットを示す図である。図５（ｂ）は、第２モードで印刷された画像Ｃが印刷された印刷媒体Ａを示す図である。図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＶｃ－Ｖｃにおける断面図である。

【図6】図６（ａ）は、第１モードで印刷されたドットを示す図である。図６（ｂ）は、第１モードで印刷された画像Ｃが印刷された印刷媒体Ａを示す図である。図６（ｃ）は、図６（ｂ）のＶＩｃ－ＶＩｃにおける断面図である。

【図7】図１の印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８（ａ）は、印刷装置により第２モードで印刷された画像Ｃ８ａであり、図８（ｂ）は、第１モードで印刷された画像Ｃ８ｂである。

【図9】図９（ａ）は、印刷装置により第２モードで印刷された画像Ｃ９ａであり、図９（ｂ）は、第１モードで印刷された画像Ｃ９ｂである。

【図10】印刷装置により第１モードで印刷された画像Ｃ１０である。

【図11】図１１（ａ）は、印刷装置により第２モードで印刷された画像Ｃ１１ａであり、図１１（ｂ）は、第１モードで印刷された画像Ｃ１１ｂである。

【図12】図１２（ａ）は、印刷装置より第２モードで印刷された画像Ｃ１２ａであり、図１２（ｂ）は、第１モードで印刷された画像Ｃ１２ｂである。

【図13】図１３（ａ）は、印刷装置により第１モードで印刷された画像Ｃ１３ａであり、図１３（ｂ）は、第１モードで印刷された別の画像Ｃ１３ｂである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付している。

【0010】

（実施の形態１）
＜印刷装置の構成＞
実施の形態１に係る印刷装置１０は、例えば、図１に示すように、液体をヘッド２０から印刷媒体Ａに吐出し、印刷媒体Ａ上の液体にエネルギー付与部３０からエネルギーを付与して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷媒体Ａは、例えば、布帛及び紙等のシート状、並びに、ボール及びマグカップなどの立体状の形状を有し、樹脂等の液体が浸透しない又は、紙よりも浸透し難い材料により形成されている。

【0011】

印刷装置１０は、ヘッドユニット１１、走査装置４０、搬送装置５０、複数のタンク１２及び制御装置６０（図２）を備えている。ヘッドユニット１１は、第１液体及び第２液体を印刷媒体Ａに吐出するヘッド２０、及び、印刷媒体Ａ上の第１液体及び第２液体を硬化させるためのエネルギーを付与するエネルギー付与部３０を有している。なお、ヘッドユニット１１及び制御装置６０の詳細については後述する。

【0012】

また、搬送装置５０により印刷媒体Ａを搬送する搬送方向を前後方向と称する。搬送方向に交差（例えば、直交）する方向であって、走査装置４０によりヘッドユニット１１が移動する走査方向を左右方向と称する。前後方向及び左右方向に交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。

【0013】

走査装置４０は、一対の走査レール４１、キャリッジ４２、駆動ベルト４３、走査モータ４４を有し、ヘッドユニット１１を左右方向に移動する。走査レール４１は、左右方向に延びる長尺部材であって、前後方向において互いの間にヘッドユニット１１を挟むように互いに平行に配置されている。キャリッジ４２は、ヘッドユニット１１を搭載し、走査レール４１に沿って左右方向において移動可能に支持されている。駆動ベルト４３は、左右方向に沿って走査レール４１に架け渡され、走査モータ４４に連結されている。走査モータ４４は、駆動ベルト４３を駆動することにより走査レール４１に沿ってキャリッジ４２を左右方向に往復移動する。

【0014】

搬送装置５０は、ステージ５１、一対の搬送レール５２、ステージ支持台５３及び搬送モータ５４（図２）を有し、印刷媒体Ａを前後方向に移動する。ステージ５１は、矩形の平板形状であって、その上面に印刷媒体Ａが載置され、上下方向において印刷媒体Ａとヘッド２０との間隔を規定する。一対の搬送レール５２は、前後方向に延びており、ステージ支持台５３を前後方向に移動可能に支持する。ステージ支持台５３は、例えば、ステージ５１を取り外し可能に支持し、搬送モータ５４に連結されている。搬送モータ５４がステージ支持台５３を駆動することにより、ステージ５１を前後方向に移動する。

【0015】

タンク１２は、液体を収容する容器であって、ヘッド２０に接続されて液体を供給する。液体は、付与されたエネルギーにより硬化するエネルギー硬化性の液体である。複数のタンク１２は、例えば、白色（Ｗ）インク及び黒色（Ｋ）インクの無彩色インク、並びに、イエロー（Ｙ）インク、マゼンダ（Ｍ）インク及びシアン（Ｃ）インクの有彩色インクのそれぞれのインクの５種類のタンク１２を有している。

【0016】

＜ヘッドユニットの構成＞
ヘッドユニット１１は、図３及び図４に示すように、ヘッド２０の下面及びエネルギー付与部３０の下面がステージ５１の上面に対向するようにステージ５１上に間隔を空けて配置されている。ヘッド２０は、複数のノズル２１、複数の個別流路２２、複数の共通流路２３、流路形成体２４、及び、複数の駆動素子２５（図２）を有し、液体を印刷媒体Ａに吐出する。流路形成体２４は、例えば、直方体形状であって、その内部にノズル２１、個別流路２２及び共通流路２３が形成されている。ノズル２１は、流路形成体２４の下面にて開口している。

【0017】

複数の共通流路２３は、例えば、５種類のタンク１２（図１）のそれぞれに設けられている。共通流路２３は、タンク１２に接続されており、タンク１２から液体が供給される。共通流路２３は前後方向に延び、共通流路２３から複数の個別流路２２が分岐している。個別流路２２は、その上流端が共通流路２３に接続され、その下流端がノズル２１に接続されている。

【0018】

複数のノズル２１は、前後方向において互いに等間隔に並んでノズル列を成している。液体は、タンク１２から共通流路２３に流入し、共通流路２３を流れている間に個別流路２２に分流し、ノズル２１に供給される。

【0019】

駆動素子２５は、圧電素子等であって、個別流路２２に対応して設けられ、制御装置６０からの駆動信号に応じて個別流路２２の容積を変動させるよう駆動する。この駆動素子２５の駆動より、駆動素子２５に対応する個別流路２２の液体に圧力が付与され、個別流路２２に接続されたノズル２１から液体が吐出される。

【0020】

エネルギー付与部３０は、ヘッド２０と共に移動し、その移動方向において液体を吐出しながら移動するヘッド２０の上流に配置されている。例えば、一方向印刷では、ヘッド２０が左側に移動する際に液体を吐出し、右側に移動する際には液体を吐出しない。この場合、エネルギー付与部３０は、印刷時の左側への移動方向においてヘッド２０の上流である右側に配置されている。エネルギー付与部３０は、液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体にエネルギーを付与する。

【0021】

エネルギー付与部３０は、複数のエネルギー源３１、及び、エネルギー源３１が搭載された基板３２を有し、印刷媒体Ａ上の液体を硬化させるためのエネルギーを付与する。基板３２は、平板形状であって、その下面にエネルギー源３１、及び、制御装置６０（図２）が接続された電気回路が設けられている。エネルギー源３１は、例えば、ＬＥＤ等の光源であって、紫外線及び赤外線等の光を照射する。

【0022】

＜制御装置の構成＞
制御装置６０は、図２に示すように、インターフェース６１、演算部６２、記憶部６３及び波形生成部６４を有している。なお、制御装置６０は、集中制御する単独の制御装置であってもよいし、分散制御する複数の制御装置であってもよい。

【0023】

インターフェース６１はコンピュータ及びネットワーク等の外部装置Ｂに接続され、制御装置６０は外部装置Ｂから印刷データ等の各種データをインターフェース６１を介して受信する。印刷データは、印刷媒体Ａに印刷される画像を示すラスタデータ等の画像データを含んでいる。なお、印刷データは、記憶部６３に予め記憶されていてもよい。

【0024】

記憶部６３は、演算部６２にアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。この各種データとしては、印刷データ、及び、演算部６２により変換された印刷データが例示される。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、プログラムは、外部装置Ｂから取得されたものであってもよく、また、他の記憶媒体に記憶されていてもよい。

【0025】

演算部６２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等により構成されている。演算部６２は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子２５、エネルギー源３１、走査モータ４４及び搬送モータ５４を制御して、印刷処理を実行する。印刷処理の詳細については後述する。

【0026】

波形生成部６４は、駆動素子２５に出力される駆動信号の波形を規定する波形信号を生成する。波形生成部６４は、専用の回路であってもよく、演算部６２及び記憶部６３により構成されていてもよい。波形信号は、例えば、パルス信号であって、駆動素子２５を駆動させて液体をヘッド２０から吐出させるための信号であって、液体の吐出量が異なる複数種類の波形信号を含んでいる。

【0027】

演算部６２は、例えば、複数種類の波形信号から１種類の波形信号を、印刷データに基づいた１滴ごとの液体の吐出量に応じてノズル２１毎及びノズル２１に対応する駆動素子２５の駆動周期毎に選択し、波形選択データを生成する。ここで、演算部６２は、印刷する画像において濃度が高いほど、液体の吐出量が多い吐出波形信号を印刷データに基づいて選択するように、波形選択データを生成する。

【0028】

制御装置６０は、ヘッド駆動回路６５を介して駆動素子２５に接続されている。制御装置６０は、波形信号及び波形選択データを制御データとしてヘッド駆動回路６５に出力する。ヘッド駆動回路６５は、波形選択データにより選択された波形信号に応じた駆動信号を生成して駆動素子２５に出力する。駆動素子２５は、吐出波形信号の駆動信号に応じて駆動する。これにより、個別流路２２の容積が変更されて、個別流路２２の液体に圧力が付与されることによって、液体がノズル２１から吐出される。

【0029】

また、制御装置６０は、エネルギー源駆動回路６６を介してエネルギー源３１に接続されており、印刷データに基づいてエネルギー源３１の制御データをエネルギー源駆動回路６６に出力する。これにより、制御装置６０はエネルギー源３１のオンとオフとを切り替える制御を行う。

【0030】

さらに、制御装置６０は走査駆動回路６７を介して走査モータ４４に接続されており、印刷データに基づいて走査モータ４４の制御データを走査駆動回路６７に出力する。また、制御装置６０は搬送駆動回路６８を介して搬送モータ５４に接続されており、印刷データに基づいて搬送モータ５４の制御データを搬送駆動回路６８に出力する。これにより、制御装置６０は、走査モータ４４及び搬送モータ５４の駆動タイミング、回転速度、回転量等を制御する。

【0031】

＜印刷処理＞
印刷処理では、制御装置６０は、駆動素子２５を制御してヘッド２０から液体を吐出させる吐出動作を実行する。また、制御装置６０は、エネルギー源３１を制御してエネルギー付与部３０からエネルギーを付与させる付与動作を実行する。さらに、制御装置６０が、走査モータ４４を制御して、ヘッドユニット１１を左右方向に移動させる移動動作を実行する。制御装置６０は、搬送モータ５４を制御して、印刷媒体Ａを前方へ搬送させる搬送動作を実行する。

【0032】

この吐出動作、付与動作及び移動動作を含むパスにおいて、ヘッド２０が左側へ移動しながら、ノズル２１から液体を吐出する。これにより、ヘッド２０の下面に対向する印刷媒体Ａに液体が着弾し、液体によりドットが印刷媒体Ａ上に形成されていき、複数のドットが左右方向に並ぶ。そして、ヘッド２０に追随してエネルギー付与部３０が左側へ移動しながら、エネルギー源３１からエネルギーを付与する。これにより、エネルギー源３１に対向する印刷媒体Ａにエネルギーが付与され、印刷媒体Ａ上の液体がエネルギーにより硬化し印刷媒体Ａに定着する。

【0033】

そして、パス後に搬送動作を行うことにより、印刷媒体Ａがヘッド２０に対して前方に移動する。さらに、搬送動作後にパスを行うことにより、複数のドットが前後方向に並ぶ。このように、制御装置６０は、パスと搬送動作とを交互に繰り返し、印刷を進めていくと、複数のドットが左右方向及び前後方向のそれぞれにおいて並ぶことにより画像が印刷媒体Ａに印刷される。

【0034】

＜印刷モード＞
印刷処理は、下地を形成するか否かに応じて、第１モード及び第２モードを有している。第１モードでは、制御装置６０は、第１液体を吐出させてからエネルギーを付与して印刷媒体Ａに第１液体の下地を形成し、第２液体を吐出させてからエネルギーを付与して下地上に画像を印刷する。第２モードでは、制御装置６０は、下地を形成せずに、第２液体を吐出させてからエネルギーを付与して印刷媒体Ａ上に画像を印刷する。制御装置６０は、第１モードにおいて画像を印刷するときの第２液体の吐出量を、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの第２液体の吐出量よりも多くする。

【0035】

具体的には、液体は第１液体及び第２液体を有している。第１液体は、下地の形成に用いられる液体であって、第２液体は、下地上の画像の形成に用いられる液体である。このため、第１液体は、画像の色に応じてユーザにより決定され又は予め決定されており、例えば、画像で使用される色とは異なる色又は画像で最も多く使用される色とは異なる色又は画像の輪郭で使用される色とは異なる色であって、例えば、白色インクである。第２液体は、画像データに基づいて決定され、画像の形成に用いられる色であり、例えば、黒色インク及び有彩色インクであって、白色インクを含んでいてもよいし、白色インクを含んでいなくてもよい。

【0036】

第１モードと第２モードとのモード切り替えはユーザによる操作により行われてもよい。この場合、例えば、印刷装置１０は入力装置を備えており、ユーザが入力装置を操作してモードデータを入力する。これにより、制御装置６０はモードデータに基づいて第１モード又は第２モードを判定し、判定したモードに応じて印刷処理を実行する。なお、モード切り替えは印刷データに基づいて行われてもよい。この場合、印刷データは、画像データに加えて、第１モード又は第２モードを示すモードデータを含んでいる。

【0037】

＜第２モード＞
第２モードでは、制御装置６０は、画像データに基づいて印刷する画像を複数の領域である画素にマトリクス状に分割し、各画素の画素データを取得する。画素データは、画素の色毎の濃度を示し、例えば、ＲＧＢ値を有している。ＲＧＢ値は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色毎の２５６階調の階調を表し、階調は濃淡の度合いを表している。

【0038】

制御装置６０は、画像で表された色を印刷装置１０が備える液体の色に変換する色変換処理を行い、所定の対応関係に基づいて画素データの色を描画データの色に変換する。この所定の対応関係は、画素データの色と描画データの色との対応関係を示す変換テーブルであって、予め定められて記憶部６３に記憶されている。例えば、画素データの色はＲＧＢの３色であり、描画データの色は印刷装置１０が備える液体のＣＭＹＫＷの５色である。

【0039】

制御装置６０は、画像で表された階調を印刷装置１０が形成可能な階調に変換するハーフトーン処理を行い、所定の対応関係に基づいて画素データの階調を描画データの階調に変換する。この所定の対応関係は、画素データの階調と描画データの階調との対応関係を示す変換テーブルであって、予め定められて記憶部６３に記憶されている。

【0040】

描画データの階調は、例えば、ノズル２１から吐出された液体により形成されるドットの有無により設定されている。この場合、階調は、液体を吐出しないドット無し、及び、所定量の液体を吐出するドット有りの２階調を示すデータである。このハーフトーン処理により、２５６階調を示す画素データが、ドット有り及びドット無しの２階調を示す描画データに変換される。これにより、画像用の描画データが生成される。

【0041】

制御装置６０は、ラスターライズ処理を行い、マトリクス状に並ぶ画像用の描画データを、吐出動作におけるノズル２１からの液体の吐出順序（ドットの形成順序）に従って並べて、ノズル２１毎及びノズル２１に対応する駆動素子２５の駆動周期毎に割り付ける。制御装置６０は、画像用の描画データに基づいて波形信号及び波形選択データをノズル２１毎及び駆動周期毎に生成し制御データとしてヘッド駆動回路６５に出力し駆動素子２５を駆動させる。画像用の描画データの色はノズル２１に予め対応し、描画データの階調は波形選択データに予め対応している。

【0042】

これにより、第２モードでは、図５（ａ）に示すように、画像の色に応じた色の第２液体がヘッド２０から吐出される。例えば、黒色インクによるドットＤｋ、イエローインクによるドットＤｙ、マゼンダインクによるドットＤｍ、及び、シアンインクによるドットＤｃ等、第２液体によるドットが印刷媒体Ａ上に形成される。そして、エネルギー付与部３０から光によるエネルギーが印刷媒体Ａ上の第２液体に付与されて、ドットが印刷媒体Ａに定着する。これを繰り返すことにより、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、複数のドットにより構成される画像Ｃが印刷媒体Ａ上に直接、印刷される。

【0043】

＜第１モード＞
第１モードでは、制御装置６０は下地の領域を取得する。この下地の領域は、所定の領域であってもよいし、印刷媒体Ａのサイズ又は画像のサイズに応じて設定されてもよい。例えば、印刷媒体Ａの全体を覆うように印刷媒体Ａの外周縁と下地の外周縁が一致するように、下地の領域が設定されてもよい。又は、印刷媒体Ａの一部を覆うように印刷媒体Ａの外周縁から所定距離、内側に下地の外周縁が位置するように、下地の領域が設定されてもよい。又は、画像が下地上に配置されるように、画素データの階調が所定以上の領域を画像領域とし、画像領域の外周縁から所定距離、外側に下地の外周縁が位置するように、下地の領域が設定されてもよい。

【0044】

制御装置６０は、下地の色を第１液体の色とし、印刷可能領域のうち下地の領域をドット有りとし、下地の領域以外の領域をドット無しとする描画データを生成する。制御装置６０は、この下地用の描画データにラスターライズ処理を行い、下地用の制御データをパス毎に分割してヘッド駆動回路６５に出力する。

【0045】

また、制御装置６０は、第２モードと同様に、印刷データの画像データに基づいて複数の画素データを取得し、色変換処理及びハーフトーン処理を行い、画素データから画像用の描画データを生成する。そして、制御装置６０は、第１モードにおいて画像を印刷するときの第２液体の吐出量を、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの第２液体の吐出量よりも多くするように、描画データに対して補正処理を行う。例えば、補正処理では、制御装置６０は、第１モードにおいて画像を印刷するときの有彩色インクの吐出量を、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの有彩色インクの吐出量よりも多くする。

【0046】

具体的には、有彩色を均等に混ぜ合わせることにより黒色を呈する事から、補正処理において、制御装置６０は、所定の対応関係に基づいて黒色ドットの一部又は全部を３色の有彩色ドットに置き換える補正を行う。この所定の対応関係は、黒色の階調と有彩色の階調との対応関係を示す変換テーブルであって、予め定められて記憶部６３に記憶されている。ここで、１つの黒色ドットから置き換えられるＣ、Ｙ、Ｍの３色の有彩色ドットは、黒色に見えるように分散する又は重なるように配置が補正される。

【0047】

これにより、図５（ａ）に示す黒色インクにより形成される黒色ドットＤｋが、図６（ａ）に示すＣ、Ｙ、Ｍの３色の有彩色インクにより形成される有彩色ドットＤｃ、Ｄｙ、Ｄｍに置き換えられる。この１つの黒色ドットＤｋに対する黒色インクの量よりも、１つの黒色ドットＤｋから置き換えられた有彩色ドットＤｃ、Ｄｙ、Ｄｍの３色の有彩色インクの合計量は多い。このため、第１モードにおいて画像を形成するための第２液体の吐出量は、第２モードにおいて画像を形成するための第２液体の吐出量よりも多くなる。

【0048】

そして、制御装置６０は、補正した画像用の描画データにラスターライズ処理を行い、画像用の制御データを生成してパス毎に分割しヘッド駆動回路６５に出力する。このような第１モードでは、印刷処理のパスは、下地用パス及び画像用パスを有している。このため、印刷処理では、下地用の制御データに従って下地用パスを行った後に、搬送動作を行わずに、画像用の制御データに従って画像用パスを行ってから、搬送動作を行う。

【0049】

具体的には、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、下地用パスにおいてヘッド２０が左側に移動しながら下地用の制御データに基づいて第１液体を吐出すると、印刷媒体Ａ上に第１液体によるドットが形成される。このヘッド２０に追随してエネルギー付与部３０が左側に移動しながらエネルギーを印刷媒体Ａ上の第１液体に付与すると、第１液体によるドットが印刷媒体Ａに定着する。これにより、複数のドットにより構成される下地Ｅが印刷媒体Ａ上に直接、印刷される。

【0050】

下地用パスが終了すると、制御装置６０は、印刷媒体Ａを前方に搬送せずに、ヘッド２０及びエネルギー付与部３０を右側に移動させてから、画像用パスを開始する。この画像用パスにおいてヘッド２０が左側に移動しながら画像用の制御データに基づいて第２液体を吐出すると、下地Ｅ上に第２液体によるドットが形成される。このヘッド２０に追随してエネルギー付与部３０が左側に移動しながらエネルギーを下地Ｅ上の第２液体に付与すると、第２液体によるドットが下地に定着する。これにより、複数のドットにより構成される画像Ｃが下地Ｅ上に印刷される。

【0051】

このような今回のパスにおける下地用パス及び画像用パスが終了してから、印刷媒体Ａを前方に搬送して、次のパスを実行する。このように、下地用パス及び画像用パスと搬送動作とを交互に繰り返すことにより、全体の画像Ｃが印刷される。

【0052】

＜印刷装置の制御方法＞
印刷装置１０の制御方法は、例えば、図７のフローチャートに沿って制御装置６０により実行される。まず、制御装置６０は、印刷データを取得する（ステップＳ１）。制御装置６０は、印刷データの画像データに対して色変換処理及びハーフトーン処理を行い、画像用の描画データに生成する（ステップＳ２）。また、制御装置６０は、入力装置等からモードデータを取得し（ステップＳ３）、印刷処理が第１モードで実行されるか否かをモードデータに基づいて判定する（ステップＳ４）。

【0053】

制御装置６０は、モードデータが第１モードであれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、下地用の描画データを生成する（ステップＳ５）。また、制御装置６０は、ステップＳ２で生成した画像用の描画データ対して、第１モードにおいて画像を印刷するときの第２液体の吐出量を、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの第２液体の吐出量よりも多くなるように補正する（ステップＳ６）。

【0054】

制御装置６０は、ステップＳ５で生成した下地用の描画データに基づいて下地用パスを実行し、下地Ｅを印刷媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ７）。続いて、制御装置６０は、ステップＳ６で補正した画像用の描画データに基づいて画像用パスを実行し、画像Ｃを下地Ｅ上に印刷する（ステップＳ８）。それから、制御装置６０は、搬送動作を実行し、印刷媒体Ａを前方に搬送する（ステップＳ９）。制御装置６０は、印刷データにおける全てのパスが終了していなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ７に戻り次のパスを実行する。一方、制御装置６０は、印刷データにおける全てのパスが終了していれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、印刷処理を終了する。

【0055】

また、制御装置６０は、モードデータが第２モードであれば（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ２で生成した画像用の描画データに基づいてパスを実行し、画像Ｃを印刷媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ１１）。それから、制御装置６０は、搬送動作を実行し、印刷媒体Ａを前方に搬送する（ステップＳ１２）。制御装置６０は、印刷データにおける全てのパスが終了していなければ（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り次のパスを実行する。一方、制御装置６０は、印刷データにおける全てのパスが終了していれば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、印刷処理を終了する。

【0056】

このように、印刷装置１０では、第１モードにおいて画像を印刷するときの第２液体の吐出量を、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの第２液体の吐出量よりも多くする。このため、下地上において第２液体が拡がり難い場合であっても、第２液体による色ムラやバンディングが低減し、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる。

【0057】

また、第１モードにおいて画像を印刷するときの有彩色インクの吐出量を、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの有彩色インクの吐出量よりも多くする。例えば、１つの黒色インクによるドットＤｋを３つの有彩色インクのドットＤｃ、Ｄｙ、Ｄｍに置き換える。これにより、有彩色インクのドットＤｃ、Ｄｙ、Ｄｍの面積がドットＤｋによりも広いため、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる。

【0058】

（実施の形態２）
実施の形態２に係る印刷装置１０では、制御装置６０は、第１モードにおいて画像を構成する少なくとも一部のドットである対象ドットのサイズを、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を構成するドットのうち対象ドットに対応するドットのサイズよりも大きくするように、第２液体の吐出量を制御する。

【0059】

具体的には、制御装置６０は、図７のステップＳ２において、描画データの階調を、ノズル２１から吐出された液体により形成されるドットのサイズにより設定する。この階調は、例えば、ノズル２１から液体を吐出しないドット無し、所定量よりも少ない液体により形成される小ドット、所定量の液体により形成される中ドット、及び、所定量よりも多い液体により形成される大ドットの４階調を示すデータである。制御装置６０は、ハーフトーン処理により、２５６階調を示す画素データを４階調の描画データに変換して、画像用の描画データが生成する。

【0060】

第２モードでは、図７のステップＳ１１において画像用の描画データに基づいて画像Ｃを印刷する。ここで、制御装置６０は、小ドットに対して所定量よりも少ない量の液体が吐出されるように波形選択データを生成し、中ドットに対して所定量の液体が吐出されるように波形選択データを生成し、大ドットに対して所定量よりも多い量の液体が吐出されるように波形選択データを生成する。制御装置６０は、この波形選択データに応じて駆動素子２５を駆動することにより、ドットサイズに応じた量の液体が駆動素子２５に対応するヘッド２０から吐出される。

【0061】

これにより、図８（ａ）に示すように、画像用の描画データに基づいた第２液体による小ドットＤ１、中ドットＤ２及び大ドットＤ３のドットが印刷媒体Ａ上に形成される。そして、第２液体は印刷媒体Ａ上で広がる。それから、エネルギー付与部３０から光によるエネルギーが印刷媒体Ａ上の第２液体に付与されて、ドットが印刷媒体Ａに定着する。これを繰り返すことにより、複数のドットにより構成される画像Ｃ８ａが印刷媒体Ａ上に直接、印刷される。

【0062】

これに対し、第１モードでは、図７のステップＳ６において、制御装置６０は、画像用の描画データを補正する。この補正処理では、制御装置６０は、画像用の描画データの階調において、小ドット及び中ドットを対象ドットとして、対象ドットのサイズを大きくするように階調を補正する。これにより、画像における全ての小ドットが中ドットに補正され、画像における全ての中ドットが大ドットに補正される。なお、画像における一部の小ドット及び中ドットが対象ドットとされてサイズが大きくなるように補正されてもよい。また、小ドットは中ドットよりも大きい大ドットに補正されてもよい。

【0063】

これにより、図７のステップＳ８において、制御装置６０は、補正した画像用の描画データに基づいて画像用パスを実行する。図８（ｂ）に示すように、描画データに応じた量の第２液体がヘッド２０から吐出され、第２液体によるドットＤ２、Ｄ３が下地Ｅ上に形成され、複数のドットにより構成される画像Ｃ８ｂが下地Ｅ上に印刷される。

【0064】

このように、画像Ｃ８ａ、Ｃ８ｂにおいて互いに同じ位置に配置される対象ドットについて、第２モードでは小ドットＤ１で印刷されるのに対し、第１モードでは中ドットＤ２で印刷される。また、画像Ｃ８ａ、Ｃ８ｂにおいて互いに同じ位置に配置される別の対象ドットについて、第２モードでは中ドットＤ２で印刷されるのに対し、第１モードではＤ３で印刷される。このため、画像Ｃ８ａ、Ｃ８ｂを構成する複数のドットにおいて大きいドットＤ２、Ｄ３の割合が第２モードよりも第１モードにおいて多くなる。これにより、下地Ｅ上において第２液体が拡がり難い場合であっても、画像Ｃ８ｂを形成するための第２液体の吐出量が多いため、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる。

【0065】

＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、実施の形態２において、制御装置６０は、第１モードにおいて文字の画像を印刷するとき、対象ドットのうち、当該画像の端に配置されるドットを、第２モードの対象ドットに対応するドットのサイズよりも大きくせずに、当該画像の端以外に配置されるドットを、第２モードの対象ドットに対応するドットのサイズよりも大きくするように、第２液体の吐出量を制御する。

【0066】

例えば、図９（ａ）に示すように、複数の中ドットＤ２により構成される文字の画像Ｃ９ａが第２モードにおいて印刷データに基づいて印刷される。この印刷データに基づいて画像Ｃ９ａを第１モードで印刷する場合、制御装置６０は、図７のステップＳ６において、画像用の描画データを補正する。この補正処理において、例えば、制御装置６０は、画像Ｃ９ａを構成する全ての中ドットＤ２を対象ドットとする。そして、制御装置６０は、対象ドットのうち、周囲を取り囲む８つの画素のいずれかの画素においてドット無しの画素が存在するドットを、画像Ｃ９ａの端に配置されるドットＤｅと判定する。このように、画像Ｃ９ａの端に配置されるドットＤｅは、前後方向、左右方向及び斜め方向にいずれの方向においてドットと隣接しない。

【0067】

そして、制御装置６０は、図９（ｂ）に示すように、対象ドットのうち、画像Ｃ９ｂの端に配置されるドットＤｅ以外のドットＤｉについて、ドットのサイズが大きくなるように、画像用の描画データの階調を補正する。また、制御装置６０は、対象ドットのうち、画像Ｃ９ｂの端に配置されるドットＤｅについて階調を補正しない。これにより、ドットＤｅは中ドットＤ２にサイズが維持され、画像Ｃ９ｂにおける端のドットＤｅよりも内側のドットＤｉは中ドットＤ２から大ドットＤ３にサイズが大きくなる。

【0068】

そして、図７のステップＳ８において、制御装置６０は、補正した画像用の描画データに基づいて画像用パスを実行する。これにより、図９（ｂ）に示すように、下地Ｅ上に第２液体によるドットＤ２、Ｄ３が形成され、複数のドットＤ２、Ｄ３により構成される画像Ｃ９ｂが下地Ｅ上に印刷される。

【0069】

このように、画像Ｃ９ｂにおける内側のドットＤｉはサイズが大きく印刷される。これにより、下地Ｅ上において第２液体が拡がり難い場合であっても、画像Ｃ９ｂを形成するための第２液体の吐出量が多いため、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる。これに対し、画像Ｃ９ｂの端ではドットＤｅのサイズが大きく補正されないため、画像Ｃ９ｂのサイズが大きくなることを低減することができる。

【0070】

なお、制御装置６０は、対象ドットのうち、画像Ｃ９ｂの端に配置されるドットＤｅについてドットのサイズが小さくなるように、画像用の描画データの階調を補正してもよい。これにより、画像Ｃ９ｂの端のドットＤｅは中ドットＤ２から小ドットＤ１にサイズが小さくなる。このため、画像Ｃ９ｂの端ではドットＤｅのサイズが小さく補正されるため、画像Ｃ９ｂのサイズが大きくなることを低減することができる。

【0071】

（実施の形態３）
実施の形態３に係る印刷装置１０では、制御装置６０は、第１モードにおいて画像を構成する複数ドットのうち最大ドットのサイズを、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を構成する複数のドットのうち最大ドットのサイズよりも大きくするように、第２液体の吐出量を制御する。

【0072】

具体的には、制御装置６０は、図７のステップＳ２において、描画データの階調を、ノズル２１から吐出された液体により形成されるドットのサイズにより設定する。この階調は、例えば、ドット無し、小ドット、中ドット及び大ドットの４階調を示すデータである。但し、制御装置６０は、ハーフトーン処理により、２５６階調を示す画素データを４階調の描画データに変換して、画像用の描画データが生成する。

【0073】

図７のステップＳ１画像用の描画データに基づいて第２液体がヘッド２０から吐出される。これにより、１において第２モードで画像を印刷すると、図８（ａ）に示すように、第２液体による小ドットＤ１、中ドットＤ２及び大ドットＤ３のドットが印刷媒体Ａ上に形成され、これらのドットによる画像Ｃ８ａが印刷媒体Ａに印刷される。

【0074】

これに対し、第１モードでは、図７のステップＳ６において、制御装置６０は、この画像用の描画データを補正する。補正処理では、制御装置６０は、画像用の描画データの階調において、画像を構成する小ドット、中ドット及び大ドットのうち最も大きい大ドットを対象ドットとする。そして、制御装置６０は、対象ドットを形成するための第２液体の吐出量を、大ドットＤ３を形成するための第２液体の吐出量よりも多く、ヘッド２０が吐出可能な最大量以下の量に増やす。これにより、大ドットＤ３のサイズは、これよりも大きい特大ドットＤ４になるように階調が補正される。

【0075】

これにより、図７のステップＳ８において、制御装置６０は、補正した画像用の描画データに基づいて画像用パスを実行する。ここで、大ドットＤ３の量よりも多い量の第２液体がヘッド２０から吐出され、図１０に示すように、第２液体による特大ドットＤ４が下地Ｅ上に形成され、特大ドットＤ４を含む複数のドットにより構成される画像Ｃ１０が下地Ｅに印刷される。

【0076】

このように、画像Ｃ８ａ、Ｃ１０において互いに同じ位置に配置される対象ドットについて、第２モードでは大ドットＤ３で印刷されるのに対し、第１モードでは大ドットよりも大きな特大ドットＤ４で印刷される。これにより、下地Ｅ上において第２液体が拡がり難い場合であっても、画像Ｃ１０を形成するための第２液体の吐出量が多いため、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる。

【0077】

＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０では、実施の形態３において、制御装置６０は、第１モードにおいて文字の画像を印刷するとき、画像を構成する複数のドットのうち、当該画像の端に配置される最大ドットのサイズを、第２モードの最大ドットのサイズよりも大きくせずに、当該画像の端以外に配置される最大ドットのサイズを、第２モードの最大ドットのサイズよりの大きくするように、第２液体の吐出量を制御する。

【0078】

例えば、図１１（ａ）に示すように、複数の大ドットＤ３により構成される画像Ｃ１１ａが第２モードにおいて印刷データに基づいて印刷される。この印刷データに基づいて画像を第１モードで印刷する場合、制御装置６０は、図７のステップＳ６において、図１１（ｂ）に示すように画像Ｃ１１ｂを構成する全てドットのうち最も大きい大ドットＤ３を対象ドットとし、画像用の描画データを補正する。この際、制御装置６０は、対象ドットのうち、周囲を取り囲む８つの画素のいずれかの画素においてドット無しの画素が存在するドットが、画像Ｃ１１ｂの端に配置されるドットＤｅと描画データに基づいて判定する。このように、画像Ｃ１１ｂの端に配置されるドットＤｅは、前後方向、左右方向及び斜め方向にいずれの方向においてドットと隣接しない。

【0079】

そして、制御装置６０は、対象ドットのうち、画像Ｃ１１ｂの端に配置されるドットＤｅ以外のドットＤｉについて、ドットを形成するための第２液体の吐出量が多くなるように、画像用の描画データの階調を補正する。また、制御装置６０は、対象ドットのうち、画像Ｃ１１ｂの端に配置されるドットＤｅについて階調を補正しない。これにより、画像Ｃ１１ｂの端のドットＤｅは大ドットＤ３にサイズが維持され、画像における端のドットＤｅよりも内側のドットＤｉは大ドットＤ３から特大ドットＤ４にサイズが大きくなる。

【0080】

これにより、図７のステップＳ８において、制御装置６０は、補正した画像用の描画データに基づいて画像用パスを実行する。これにより、図１１（ｂ）に示すように、下地Ｅ上に第２液体によるドットが形成され、複数のドットにより構成される画像Ｃ１１ｂが下地Ｅに印刷される。

【0081】

このように、画像Ｃ１１ｂにおいて内側のドットＤｉはサイズが大きく印刷される。これにより、下地Ｅ上において第２液体が拡がり難い場合であっても、画像Ｃ１１ｂを形成するための第２液体の吐出量が多いため、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる。これに対し、画像Ｃ１１ｂの端ではドットＤｅのサイズが大きく補正されないため、画像Ｃ１１ｂのサイズが大きくなることを低減することができる。

【0082】

なお、制御装置６０は、対象ドットのうち、画像Ｃ１１ｂの端に配置されるドットＤｅについてドットのサイズが小さくなるように、画像用の描画データの階調を補正してもよい。これにより、画像Ｃ１１ｂの端のドットＤｅは大ドットから中ドット又は小ドットにサイズが小さくなる。このため、画像Ｃ１１ｂの端ではドットＤｅのサイズが小さく補正されるため、画像Ｃ１１ｂのサイズが大きくなることを低減することができる。

【0083】

（実施の形態４）
実施の形態４に係る印刷装置１０では、制御装置６０は、第１モードにおいて画像を印刷するときの第２液体の吐出数を、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を印刷するときの第２液体の吐出数よりも多くするようにヘッド２０を制御する。

【0084】

具体的には、制御装置６０は、図７のステップＳ２において、描画データの階調をドットの有無により設定する。この階調は、例えば、ドット無し及びドット有りの２階調を示すデータである。制御装置６０は、ハーフトーン処理により、２５６階調を示す画素データを２階調の描画データに変換して、画像用の描画データが生成する。

【0085】

図７のステップＳ１１において第２モードで画像を印刷すると、図１２（ａ）に示すように、画像用の描画データに基づいて第２液体がヘッド２０から吐出され、第２液体によるドットが印刷媒体Ａ上に形成される。それから、エネルギー付与部３０から光によるエネルギーが印刷媒体Ａ上の第２液体に付与されて、ドットが印刷媒体Ａに定着する。これを繰り返すことにより、複数のドットにより構成される画像Ｃ１２aが印刷媒体Ａ上に直接、印刷される。

【0086】

これに対し、第１モードでは、図７のステップＳ６において、制御装置６０は、この画像用の描画データを補正する。この補正処理では、制御装置６０は、画像用の描画データにおいて画像を構成するドットの数が多くなるように、ドット無しの画素をドット有りの画素になるように階調を補正する。例えば、制御装置６０は、左右方向においてドット無しの画素とドット有りの画素との間且つ前後方向においてドット無しの画素とドット有りの画素との間の画素Ｆにおいてドット無しをドット有りに置き換えるように、描画データの階調を補正する。

【0087】

これにより、図７のステップＳ８において、制御装置６０は、補正した画像用の描画データに基づいて画像用パスを実行する。ここで、ドット無しからドット有りの画素Ｆにおいてヘッド２０から第２液体を吐出することにより、図１２（ｂ）に示すように、下地Ｅ上に第２液体によるドットＤが形成され、複数のドットＤにより構成される画像Ｃ１２ｂが下地Ｅ上に印刷される。このように、画像Ｃ１２ｂを構成するドットＤの数が増えることにより、下地Ｅ上において第２液体が拡がり難い場合であっても、画像Ｃ１２ｂを形成するための第２液体の吐出量が多いため、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる。

【0088】

（実施の形態５）
実施の形態５に係る印刷装置１０は、ヘッド２０を搭載し、走査方向に移動するキャリッジ４２を備える。制御装置６０は、印刷媒体Ａに画像を印刷させる制御は、キャリッジ４２を走査方向に移動させながら、ヘッド２０から少なくとも第２液体を吐出させる吐出制御を含み、第１モードにおいて画像を第２液体により印刷媒体Ａへ印刷するときの吐出制御の合計数を、第２モードにおいて当該画像と同じ画像を第２液体により印刷するときの吐出制御の合計数よりも多くするようにキャリッジ４２及びヘッド２０を制御する。

【0089】

具体的には、例えば、図９（ａ）に示すように、複数の中ドットＤ２により構成される文字の画像Ｃ９ａが第２モードにおいて印刷データに基づいて印刷される。この印刷データに基づいて画像Ｃ９ａを第１モードで印刷する場合、制御装置６０は、図７のステップＳ６において、画像用の描画データを補正する。この補正処理において、制御装置６０は、画像用パスが、吐出動作及び移動動作を含む複数の吐出制御を有し、吐出制御の数は第２モードよりも第１モードで多くなるように、描画データを補正する。例えば、複数の吐出制御により形成される画像の全部又は一部が互いに重なるように、インターレース印刷が行われる。この場合、制御装置６０は、画像用の描画データにラスターライズ処理を行いパス毎に分割し、このパス毎の描画データを複数の吐出制御のそれぞれに割り当てるように補正する。

【0090】

そして、制御装置６０は、図７のステップＳ８にて、描画データに基づいて画像用の制御データを生成してヘッド駆動回路６５に出力する。これにより、制御装置６０は、画像用パスにおいて複数の吐出制御をそのパスの描画データに基づいて行ってから、付与動作を行う。このため、制御装置６０は、左側に移動するヘッド２０から第２液体をパスの描画データに応じて吐出する。これにより、図１３（ａ）に示すように、第２液体によるドットＤ２が形成され、画像Ｃ１３ａが下地Ｅ上に形成される。

【0091】

そして、制御装置６０は、エネルギー付与部３０からエネルギーを付与せずに、ヘッド２０を右側に移動して、同じパスの描画データに応じて左側に移動するヘッド２０から第２液体がパスの描画データに応じて吐出する。これにより、前回の描画制御により形成されたドットＤ２上に第２液体によるドットＤ２が重なる。このように、制御装置６０は、描画制御を複数回、行った後に、エネルギー付与部３０が左側へ移動しながら、エネルギー源３１からエネルギーを付与する。これにより、第２液体が硬化し下地Ｅ上に定着する。

【0092】

このように、画像用パスにおいて複数回、吐出制御を行うことにより、図１３（ａ）に示すように画像Ｃ１３ａを形成するドットＤ２の数が多くなる。このため、下地Ｅ上において第２液体が拡がり難い場合であっても、画像Ｃ１３ａを形成するための第２液体の吐出量が多いため、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる。

【0093】

なお、第２モードにおいても、第１モードと同様に、制御装置６０は、画像用パスにおいて複数の吐出制御を互いに同じパスの描画データに基づいて行ってもよい。また、画像用パスにおいて、複数の吐出制御のそれぞれの吐出制御後に付与動作を行ってもよい。

【0094】

さらに、複数の吐出制御は、図１３（ｂ）ドットＤ２の位置が互いにずれるように行われてもよい。この場合、連続して実行される吐出制御の間において、後方向において互いに隣接するノズル２１の間隔よりも短い距離で印刷媒体Ａを搬送することにより、ドットの一部が重なるようにずらしてもよい。これにより、前後方向においてノズル２１の間隔に基づいた解像度よりも画像Ｃ１３ｂの解像度が高くなる。なお、左右方向においてドットに位置が互いにずれるように、第２液体を吐出するノズル２１及びその第２液体の吐出タイミングの少なくともいずれかを変化させてもよい。

【0095】

＜その他の変形例＞
上記全ての実施の形態及び変形例では、エネルギー付与部３０のエネルギー源３１には、光エネルギーを発生する光源が用いられたが、これに限定されない。例えば、エネルギー源３１は、熱エネルギー及びマイクロ波等の電波によるエネルギーを発生する電波発生器であってもよい。この場合、液体には、電波により硬化する液体が用いられる。

【0096】

また、エネルギー付与部３０のエネルギー源３１には、熱を付与するヒータが用いられてもよい。このヒータとして、輻射式のヒータ、温風ヒータ及び接触式ヒータ等が例示される。この場合、液体には、ラテックスインク等、熱により硬化する液体が用いられる。

【0097】

上記全ての実施の形態及び変形例では、印刷装置１０は、キャリッジ４２によりヘッド２０を左右方向に移動するシリアルヘッド方式が用いられた。しかしながら、印刷装置１０は、キャリッジ４２を備えずに、ヘッド２０が固定されたラインヘッド方式が用いられてもよい。

【0098】

上記全ての実施の形態及び変形例では、駆動素子２５に圧電素子が用いられたが、これに限定されない。駆動素子２５には、例えば、気泡を発生する発熱抵抗体などのサーマルアクチュエータ、及び、静電力を発生する電極などの静電アクチュエータが用いられてもよい。

【0099】

上記全ての実施の形態及び変形例では、印刷装置１０は一方向印刷を行ったが、双方向印刷を行ってもよい。この場合、印刷装置１０は、左右方向においてヘッド２０を挟むように一対のエネルギー付与部３０が配置される。一対のエネルギー付与部３０のうちの右側のエネルギー付与部３０は、左側に移動しながら液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して左側に移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体にエネルギーを付与する。一対のエネルギー付与部３０のうちの左側のエネルギー付与部３０は、右側に移動しながら液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して右側に移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体にエネルギーを付与する。

【0100】

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0101】

本発明の印刷装置は、色を重ねて印刷する部分における画質の低下を抑制することができる印刷装置等として有用である。

【符号の説明】

【0102】

１０ ：印刷装置
２０ ：ヘッド
３０ ：エネルギー付与部
４２ ：キャリッジ
６０ ：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】