7643092 パーキング機構、および駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】パーキング機構、および駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/34 20060101AFI20250304BHJP

   B60T 1/06 20060101ALI20250304BHJP

   F16D 63/00 20060101ALI20250304BHJP

【ＦＩ】

F16H63/34

B60T1/06 G

F16D63/00 H

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021034108

(22)【出願日】2021-03-04

(65)【公開番号】P2022134745

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】田村 翼

(72)【発明者】

【氏名】麻生 啓介

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１９３４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０９２９９０７８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０２１－１６２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－６７１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５０６７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０４２５２７７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６３／３４

Ｂ６０Ｔ １／０６

Ｆ１６Ｄ ６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能な被駆動シャフトと、
前記被駆動シャフトの回転に伴って回転する可動部と、
爪部を有し、前記可動部の回転に伴って移動する歯止め部材と、
前記爪部が噛み合い可能なパーキングギヤと、
前記可動部の回転方向において前記可動部に接触可能なストッパ部と、
を備え、
前記歯止め部材の位置は、前記可動部の回転に伴って、前記爪部が前記パーキングギヤに噛み合うパーキング位置と、前記爪部が前記パーキングギヤから離れる非パーキング位置と、に切り替えられ、
前記可動部は、
前記被駆動シャフトに取り付けられた第１弾性部材と、
前記第１弾性部材を介して前記被駆動シャフトに連結され、前記歯止め部材に接触する接触部材と、
を有し、
前記接触部材は、前記歯止め部材に接触するカム面を有し、前記第１弾性部材が弾性変形することで前記被駆動シャフトに対して前記回転方向に相対回転可能であり、かつ、前記ストッパ部に前記回転方向に接触可能であり、
前記ストッパ部は、前記歯止め部材の位置が前記パーキング位置と前記非パーキング位置との間で切り替えられる際において、前記接触部材と前記回転方向に対向し、
前記カム面のうち前記ストッパ部から前記回転方向に遠い側の端部と前記カム面のうち前記歯止め部材に接触している部分との間の前記回転方向の角度は、前記カム面のうち前記ストッパ部に前記回転方向に近い側の端部と前記ストッパ部との間の前記回転方向の角度よりも大きい、パーキング機構。

【請求項2】

前記ストッパ部は、前記接触部材に対して、前記回転方向において前記歯止め部材の位置が前記パーキング位置から前記非パーキング位置に切り替えられる際に前記接触部材が移動する側に位置する、請求項１に記載のパーキング機構。

【請求項3】

前記接触部材は、前記被駆動シャフトから径方向外側に突出し、かつ、前記中心軸回りの周方向に回転可能であり、
前記ストッパ部は、前記接触部材の周方向側面と周方向に対向している、請求項１または２に記載のパーキング機構。

【請求項4】

前記接触部材のうち前記ストッパ部と対向する部分は、前記接触部材のうち前記第１弾性部材が接続された部分よりも径方向外側に位置する、請求項３に記載のパーキング機構。

【請求項5】

前記接触部材は、前記回転方向を向く平坦な第１対向面を有し、
前記ストッパ部は、前記第１対向面と前記回転方向に対向する平坦な第２対向面を有し、
前記第１対向面と前記第２対向面とは、互いに接触可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載のパーキング機構。

【請求項6】

車両に搭載される駆動装置であって、
前記駆動装置を駆動する動力部と、
前記動力部に接続された伝達機構部と、
前記伝達機構部に取り付けられた請求項１から５のいずれか一項に記載のパーキング機構と、
前記動力部、前記伝達機構部、および前記パーキング機構を内部に収容するハウジングと、
を備える、駆動装置。

【請求項7】

前記可動部は、前記被駆動シャフトに固定された被固定部材を有し、
前記第１弾性部材は、前記被固定部材を介して前記被駆動シャフトに取り付けられ、かつ、前記被固定部材と前記接触部材とを連結し、
前記ハウジングは、前記回転方向において前記被固定部材に接触可能な突き当て部を有し、
前記突き当て部は、前記被固定部材に対して、前記回転方向において前記ストッパ部が前記接触部材に対して位置する側と同じ側に位置し、
前記ストッパ部と前記接触部材との間の前記回転方向の角度は、前記突き当て部と前記被固定部材との間の前記回転方向の角度よりも大きい、請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

車両に搭載される駆動装置であって、
前記駆動装置を駆動する動力部と、
前記動力部に接続された伝達機構部と、
前記伝達機構部に取り付けられたパーキング機構と、
前記動力部、前記伝達機構部、および前記パーキング機構を内部に収容するハウジングと、
を備え、
前記パーキング機構は、
所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能な被駆動シャフトと、
前記被駆動シャフトの回転に伴って回転する可動部と、
爪部を有し、前記可動部の回転に伴って移動する歯止め部材と、
前記爪部が噛み合い可能なパーキングギヤと、
前記可動部の回転方向において前記可動部に接触可能なストッパ部と、
を有し、
前記歯止め部材の位置は、前記可動部の回転に伴って、前記爪部が前記パーキングギヤに噛み合うパーキング位置と、前記爪部が前記パーキングギヤから離れる非パーキング位置と、に切り替えられ、
前記可動部は、
前記被駆動シャフトに取り付けられた第１弾性部材と、
前記第１弾性部材を介して前記被駆動シャフトに連結され、前記歯止め部材に接触する接触部材と、
前記被駆動シャフトに固定された被固定部材と、
を有し、
前記接触部材は、前記第１弾性部材が弾性変形することで前記被駆動シャフトに対して前記回転方向に相対回転可能であり、かつ、前記ストッパ部に前記回転方向に接触可能であり、
前記ストッパ部は、前記歯止め部材の位置が前記パーキング位置と前記非パーキング位置との間で切り替えられる際において、前記接触部材と前記回転方向に対向し、
前記第１弾性部材は、前記被固定部材を介して前記被駆動シャフトに取り付けられ、かつ、前記被固定部材と前記接触部材とを連結し、
前記ハウジングは、前記回転方向において前記被固定部材に接触可能な突き当て部を有し、
前記突き当て部は、前記被固定部材に対して、前記回転方向において前記ストッパ部が前記接触部材に対して位置する側と同じ側に位置し、
前記ストッパ部と前記接触部材との間の前記回転方向の角度は、前記突き当て部と前記被固定部材との間の前記回転方向の角度よりも大きい、駆動装置。

【請求項9】

前記ストッパ部は、前記接触部材に対して、前記回転方向において前記歯止め部材の位置が前記パーキング位置から前記非パーキング位置に切り替えられる際に前記接触部材が移動する側に位置する、請求項８に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記接触部材は、前記被駆動シャフトから径方向外側に突出し、かつ、前記中心軸回りの周方向に回転可能であり、
前記ストッパ部は、前記接触部材の周方向側面と周方向に対向している、請求項８または９に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記接触部材のうち前記ストッパ部と対向する部分は、前記接触部材のうち前記第１弾性部材が接続された部分よりも径方向外側に位置する、請求項１０に記載の駆動装置。

【請求項12】

前記接触部材は、前記回転方向を向く平坦な第１対向面を有し、
前記ストッパ部は、前記第１対向面と前記回転方向に対向する平坦な第２対向面を有し、
前記第１対向面と前記第２対向面とは、互いに接触可能である、請求項８から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項13】

前記パーキング機構は、第２弾性部材をさらに備え、
前記被固定部材は、前記第２弾性部材が引っ掛けられる溝部を有する、請求項７から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項14】

前記ストッパ部は、前記ハウジングの内壁に設けられている、請求項６から１３のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項15】

前記ハウジングは、
前記動力部を内部に収容する第１ハウジングと、
前記伝達機構部を内部に収容する第２ハウジングと、
前記第１ハウジングの内部と前記第２ハウジングの内部とを仕切る隔壁と、
を有し、
前記ストッパ部は、前記第２ハウジングの内壁のうち前記隔壁とは異なる部分に設けられている、請求項１４に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パーキング機構、および駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、車両に搭載されるパーキングロック機構が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】中国実用新案第２０５００１５０３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

パーキングロック機構においては、可動部を回転させることで歯止め部材を移動させ、歯止め部材の爪部をパーキングギヤに噛み合わせることで車両をパーキング状態にする場合がある。この場合、例えば、爪部がパーキングギヤの歯部に接触して歯止め部材が跳ね上げられた場合などに、可動部が回転しすぎて、歯止め部材から外れる恐れがあった。そのため、パーキングロック機構の動作に不具合が生じる虞があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、信頼性を向上できる構造を有するパーキング機構、およびそのようなパーキング機構を備える駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のパーキング機構の一つの態様は、所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能な被駆動シャフトと、前記被駆動シャフトの回転に伴って回転する可動部と、爪部を有し、前記可動部の回転に伴って移動する歯止め部材と、前記爪部が噛み合い可能なパーキングギヤと、前記可動部の回転方向において前記可動部に接触可能なストッパ部と、を備える。前記歯止め部材の位置は、前記可動部の回転に伴って、前記爪部が前記パーキングギヤに噛み合うパーキング位置と、前記爪部が前記パーキングギヤから離れる非パーキング位置と、に切り替えられる。前記可動部は、前記被駆動シャフトに取り付けられた第１弾性部材と、前記第１弾性部材を介して前記被駆動シャフトに連結され、前記歯止め部材に接触する接触部材と、を有する。前記接触部材は、前記第１弾性部材が弾性変形することで前記被駆動シャフトに対して前記回転方向に相対回転可能であり、かつ、前記ストッパ部に前記回転方向に接触可能である。前記ストッパ部は、前記歯止め部材の位置が前記パーキング位置と前記非パーキング位置との間で切り替えられる際において、前記接触部材と前記回転方向に間隔を空けて対向している。

【0007】

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載される駆動装置であって、前記駆動装置を駆動する動力部と、前記動力部に接続された伝達機構部と、前記伝達機構部に取り付けられた上記のパーキング機構と、前記動力部、前記伝達機構部、および前記パーキング機構を内部に収容するハウジングと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、パーキング機構の信頼性を向上できる。

【0009】

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、パーキング機構の信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。

【図3】図３は、本実施形態のパーキング機構を示す斜視図である。

【図4】図４は、本実施形態のパーキング機構の一部を示す分解斜視図である。

【図5】図５は、本実施形態の被固定部材を示す斜視図である。

【図6】図６は、本実施形態のパーキング機構を右側から見た図である。

【図7】図７は、本実施形態のパーキング機構を右側から見た図であって、接触部材がストッパ部に接触した状態を示す図である。

【図8】図８は、本実施形態のパーキング機構を右側から見た図であって、被固定部材が突き当て部に突き当てられた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

各図には、Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸と、を示している。以下の説明においては、Ｚ軸に平行な方向を「上下方向」と呼び、Ｙ軸に平行な方向を「左右方向」と呼び、Ｘ軸に平行な方向を「前後方向」と呼ぶ。上下方向と左右方向と前後方向とは、互いに直交する方向である。上下方向は、例えば、図１に示す駆動装置１００が搭載される車両における上下方向である。左右方向は、例えば、駆動装置１００が搭載される車両における左右方向である。前後方向は、例えば、駆動装置１００が搭載される車両における前後方向である。

【0012】

上下方向のうち、Ｚ軸の矢印が向く正の側を上側と呼び、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側の負の側を下側と呼ぶ。左右方向のうち、Ｙ軸の矢印が向く正の側を左側と呼び、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側の負の側を右側と呼ぶ。前後方向のうち、Ｘ軸の矢印が向く正の側を前側と呼び、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側の負の側を後側と呼ぶ。

【0013】

以下の実施形態において、左右方向は「所定方向」に相当する。なお、上下方向、左右方向、前後方向、上側、下側、左側、右側、前側、および後側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0014】

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸８６を回転させる駆動装置である。図１に示すように、駆動装置１００は、動力部８０ａと、伝達機構部８０ｂと、パーキング機構１０と、ハウジング８５と、電動アクチュエータ９０と、を備える。

【0015】

ハウジング８５は、動力部８０ａ、伝達機構部８０ｂ、およびパーキング機構１０を内部に収容している。ハウジング８５は、動力部８０ａを収容する第１ハウジング８５ａと、伝達機構部８０ｂおよびパーキング機構１０を収容する第２ハウジング８５ｂと、を有する。第２ハウジング８５ｂは、例えば、第１ハウジング８５ａの左側に繋がっている。第１ハウジング８５ａの内部および第２ハウジング８５ｂの内部には、例えば、オイルＯが貯留されている。

【0016】

図２に示すように、第２ハウジング８５ｂは、第１部材８７と、第２部材８８と、を有する。第１部材８７と第２部材８８とは、互いに別部材である。第２部材８８は、第１部材８７に固定されている。本実施形態では、第１部材８７と第２部材８８とが固定されることで、第２ハウジング８５ｂが構成されている。第２部材８８は、例えば、第１部材８７の左側に位置する。

【0017】

第１部材８７は、隔壁８７ａを有する。つまり、ハウジング８５は、隔壁８７ａを有する。隔壁８７ａは、第１ハウジング８５ａの内部と第２ハウジング８５ｂの内部とを左右方向に仕切る壁部である。隔壁８７ａは、例えば、パーキング機構１０の右側に位置する。隔壁８７ａの左側の面は、第２ハウジング８５ｂの内側面のうち右側に位置する面の少なくとも一部を構成している。

【0018】

第１部材８７は、第１穴部８７ｂを有する。つまり、ハウジング８５は、第１穴部８７ｂを有する。第１穴部８７ｂは、例えば、隔壁８７ａの左側の面から右側に窪み、右側に底部を有する穴である。図示は省略するが、第１穴部８７ｂは、例えば、左右方向に見て、中心軸Ｊ４を中心とする円形状である。本実施形態において中心軸Ｊ４は、左右方向に延びている。中心軸Ｊ４は、例えば、動力軸Ｊ１と平行である。

【0019】

第２部材８８は、例えば、右側に開口する箱状の部材である。第２部材８８の右側の開口は、例えば、隔壁８７ａによって塞がれている。第２部材８８は、左側壁部８８ａと、連結筒部８８ｂと、を有する。左側壁部８８ａは、例えば、パーキング機構１０のうち第２ハウジング８５ｂ内に位置する部分の左側に位置する。左側壁部８８ａは、左側壁部８８ａの右側の面から左側に窪む凹部８８ｃを有する。図示は省略するが、凹部８８ｃは、例えば、左右方向に見て、中心軸Ｊ４を中心とする円形状である。

【0020】

連結筒部８８ｂは、左側壁部８８ａから左側に突出している。連結筒部８８ｂは、左側に開口している。連結筒部８８ｂは、例えば、中心軸Ｊ４を中心とする円筒状である。連結筒部８８ｂの内部には、オイルシール７１が保持されている。オイルシール７１は、後述する被駆動シャフト２０を囲む円環状である。

【0021】

第２部材８８は、第２穴部８８ｄを有する。つまり、ハウジング８５は、第２穴部８８ｄを有する。第２穴部８８ｄは、例えば、左側壁部８８ａの右側の面から左側に窪んでいる。より詳細には、第２穴部８８ｄは、例えば、凹部８８ｃの底面から左側に窪んでいる。凹部８８ｃの底面は、凹部８８ｃの内側面のうち左側に位置し右側を向く面である。図示は省略するが、第２穴部８８ｄは、例えば、左右方向に見て、中心軸Ｊ４を中心とする円形状である。第２穴部８８ｄは、例えば、左側壁部８８ａを左右方向に貫通し、第２ハウジング８５ｂの内部と連結筒部８８ｂの内部とを繋いでいる。第２穴部８８ｄの内径は、例えば、第１穴部８７ｂの内径、凹部８８ｃの内径、および連結筒部８８ｂの内径よりも小さい。

【0022】

本実施形態において電動アクチュエータ９０は、パーキング機構１０を駆動させる駆動源である。図１に示すように、電動アクチュエータ９０は、例えば、ハウジング８５の外部に位置する。電動アクチュエータ９０は、例えば、第２ハウジング８５ｂの外側面に固定されている。電動アクチュエータ９０は、例えば、連結筒部８８ｂに連結されている。

【0023】

動力部８０ａは、駆動装置１００を駆動する部分である。本実施形態において動力部８０ａは、モータである。動力部８０ａは、ロータ８１と、ステータ８２と、を有する。ロータ８１は、動力軸Ｊ１を中心として回転可能な動力シャフト８１ａを有する。動力軸Ｊ１は、例えば、左右方向に延びている。動力シャフト８１ａは、例えば、動力軸Ｊ１を中心として左右方向に延びる円柱状である。動力シャフト８１ａは、例えば、第１ハウジング８５ａの内部から左側に延びて隔壁８７ａを左右方向に貫通し、第２ハウジング８５ｂの内部に突出している。

【0024】

伝達機構部８０ｂは、動力部８０ａに接続されている。伝達機構部８０ｂは、減速装置８３と、差動装置８４と、を有する。減速装置８３は、動力シャフト８１ａに接続されている。減速装置８３は、動力部８０ａの回転速度を減じて、動力部８０ａから出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置８３は、動力部８０ａから出力されるトルクを差動装置８４へ伝達する。減速装置８３は、第１ギヤ８３ａと、第２ギヤ８３ｂと、第３ギヤ８３ｃと、中間シャフト８３ｄと、を有する。つまり、伝達機構部８０ｂは、第１ギヤ８３ａと、第２ギヤ８３ｂと、を有する。

【0025】

第１ギヤ８３ａは、動力シャフト８１ａのうち第２ハウジング８５ｂ内に突出した部分の外周面に固定されている。これにより、第１ギヤ８３ａは、動力部８０ａに固定されている。中間シャフト８３ｄは、例えば、中間軸Ｊ２を中心として左右方向に延びている。中間軸Ｊ２は、例えば、動力軸Ｊ１と平行である。中間軸Ｊ２は、例えば、動力軸Ｊ１よりも下側に位置する。第２ギヤ８３ｂおよび第３ギヤ８３ｃは、中間シャフト８３ｄの外周面に固定されている。第２ギヤ８３ｂと第３ギヤ８３ｃとは、中間シャフト８３ｄを介して接続されている。第２ギヤ８３ｂは、第１ギヤ８３ａに噛み合っている。中間シャフト８３ｄ、第２ギヤ８３ｂ、および第３ギヤ８３ｃは、中間軸Ｊ２を中心として回転可能である。

【0026】

差動装置８４は、減速装置８３に接続されている。差動装置８４は、車軸８６を回転させる。車軸８６は、例えば、動力軸Ｊ１と平行に延びる出力軸Ｊ３回りに回転する。出力軸Ｊ３は、例えば、左右方向に見て、動力軸Ｊ１および中間軸Ｊ２とずれた位置に配置されている。差動装置８４は、リングギヤ８４ａを有する。リングギヤ８４ａは、第３ギヤ８３ｃと噛み合っている。リングギヤ８４ａには、動力部８０ａから出力されるトルクが減速装置８３を介して伝えられる。リングギヤ８４ａの下側の端部は、第２ハウジング８５ｂ内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ８４ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置８３および差動装置８４に潤滑油として供給される。

【0027】

本実施形態においてパーキング機構１０は、電動アクチュエータ９０によって、車両のシフト操作に基づいて駆動される。パーキング機構１０の状態は、動力源である電動アクチュエータ９０によって、車軸８６の回転が阻止されるロック状態と、車軸８６の回転が許容されるアンロック状態と、の間で切り替えられる。パーキング機構１０は、車両のギヤがパーキングである場合に、ロック状態となり、車両のギヤがパーキング以外である場合に、アンロック状態となる。車両のギヤがパーキング以外である場合とは、例えば、車両のギヤがドライブ、ニュートラル、リバースなどである場合を含む。図３に示すように、パーキング機構１０は、被駆動シャフト２０と、可動部３０と、歯止め部材４０と、パーキングギヤ５０と、第２弾性部材６０と、を備える。

【0028】

被駆動シャフト２０は、左右方向に延びる中心軸Ｊ４を中心として回転可能である。被駆動シャフト２０は、例えば、中心軸Ｊ４を中心として左右方向に延びる円柱状である。なお、以下のパーキング機構１０の説明においては、中心軸Ｊ４を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ４回りの周方向を単に「周方向」と呼ぶ場合がある。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。周方向のうち右側から見て中心軸Ｊ４を中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊ４を中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

【0029】

図２に示すように、被駆動シャフト２０は、例えば、第２ハウジング８５ｂの内部から、凹部８８ｃの内部、第２穴部８８ｄの内部、および連結筒部８８ｂの内部を介して、ハウジング８５の外部に突出している。図２および図４に示すように、被駆動シャフト２０は、被連結部２１と、大径部２２と、中径部２３と、小径部２４と、を有する。被連結部２１と大径部２２と中径部２３と小径部２４とは、左側から右側に向かってこの順に繋がっている。

【0030】

被連結部２１は、電動アクチュエータ９０に連結された部分である。図２に示すように、被連結部２１は、例えば、ハウジング８５の外部に突出している。被連結部２１の左側の端部は、例えば、被駆動シャフト２０の左側の端部である。被連結部２１の外周面には、例えば、スプライン部が設けられている。被連結部２１は、例えば、スプライン部が電動アクチュエータ９０の出力部に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、電動アクチュエータ９０に連結されている。

【0031】

本実施形態において被連結部２１は、被駆動シャフト２０のうち可動部３０よりも左側に位置する部分である。つまり、本実施形態では、被駆動シャフト２０のうち可動部３０よりも左側に位置する部分である被連結部２１が、被駆動シャフト２０を回転させる駆動源である電動アクチュエータ９０に接続されている。

【0032】

大径部２２は、被連結部２１の右側に繋がっている。大径部２２の外径は、例えば、被連結部２１の外径よりも大きい。大径部２２の左右方向の寸法は、例えば、被連結部２１の左右方向の寸法よりも大きい。大径部２２は、被シール部２２ａと、第２被支持部２２ｂと、を有する。つまり、被駆動シャフト２０は、被シール部２２ａと、第２被支持部２２ｂと、を有する。

【0033】

被シール部２２ａは、例えば、大径部２２の左側部分である。被シール部２２ａは、例えば、連結筒部８８ｂの内部に位置する。被シール部２２ａの外周面は、オイルシール７１の内周面に接触している。オイルシール７１によって被シール部２２ａの外周面と連結筒部８８ｂの内周面との間が封止されている。

【0034】

第２被支持部２２ｂは、例えば、大径部２２の右側部分である。第２被支持部２２ｂは、被シール部２２ａの右側に繋がっている。第２被支持部２２ｂは、第２穴部８８ｄに挿入されている。第２被支持部２２ｂの外径は、第２穴部８８ｄの内径よりも僅かに小さい。本実施形態において第２被支持部２２ｂは、第２穴部８８ｄ内に隙間嵌めされている。これにより、第２被支持部２２ｂは、第２穴部８８ｄの内周面によって中心軸Ｊ４回りに回転可能に支持されている。つまり、本実施形態において第２穴部８８ｄは、第２被支持部２２ｂを中心軸Ｊ４回りに回転可能に支持する軸受部として機能する。第２被支持部２２ｂは、被駆動シャフト２０のうち駆動源としての電動アクチュエータ９０に接続される部分である被連結部２１と可動部３０との左右方向の間に位置する。

【0035】

中径部２３は、大径部２２の右側に繋がっている。中径部２３の外径は、例えば、大径部２２の外径よりも小さい。中径部２３の左右方向の寸法は、例えば、大径部２２の左右方向の寸法よりも大きい。中径部２３は、例えば、第２ハウジング８５ｂの内部に位置する。中径部２３の左側の端部は、例えば、凹部８８ｃの内部に位置する。中径部２３は、中径部２３を径方向に貫通するピン止め孔２３ａを有する。ピン止め孔２３ａは、例えば、中径部２３のうち左側寄りの部分に設けられている。図４に示すように、ピン止め孔２３ａは、例えば、円形状の孔である。

【0036】

小径部２４は、中径部２３の右側に繋がっている。小径部２４の外径は、例えば、中径部２３の外径、および被連結部２１の外径よりも小さい。図２に示すように、小径部２４は、第１被支持部２４ａを有する。つまり、被駆動シャフト２０は、第１被支持部２４ａを有する。第１被支持部２４ａは、例えば、小径部２４の右側部分である。第１被支持部２４ａの右側の端部は、例えば、被駆動シャフト２０の右側の端部である。第１被支持部２４ａは、可動部３０よりも右側に位置する。

【0037】

第１被支持部２４ａは、第１穴部８７ｂに挿入されている。第１被支持部２４ａの外径は、第１穴部８７ｂの内径よりも僅かに小さい。本実施形態において第１被支持部２４ａは、第１穴部８７ｂ内に隙間嵌めされている。これにより、第１被支持部２４ａは、第１穴部８７ｂの内周面によって中心軸Ｊ４回りに回転可能に支持されている。つまり、本実施形態において第１穴部８７ｂは、第１被支持部２４ａを中心軸Ｊ４回りに回転可能に支持する軸受部として機能する。

【0038】

可動部３０は、被駆動シャフト２０の回転に伴って回転する部分である。本実施形態において可動部３０は、被駆動シャフト２０の回転に伴って中心軸Ｊ４回りの周方向に回転する。つまり、本実施形態において中心軸Ｊ４回りの周方向は、可動部３０の回転方向に相当する。図４に示すように、可動部３０は、被固定部材３１と、接触部材３２と、第１弾性部材３３と、を有する。

【0039】

被固定部材３１は、被駆動シャフト２０に固定されている。被固定部材３１は、筒部３４と、フランジ部３５と、を有する。筒部３４とフランジ部３５とは、例えば、互いに別部材であり、互いに固定されている。筒部３４は、例えば、中心軸Ｊ４を中心とする略円筒状である。筒部３４は、左右方向の両側に開口している。図２に示すように、筒部３４の内部には、被駆動シャフト２０の中径部２３が左右方向に通されている。筒部３４は、第１部分３４ａと、第２部分３４ｂと、を有する。

【0040】

第１部分３４ａは、例えば、筒部３４の左側部分である。第２部分３４ｂは、例えば、筒部３４の右側部分である。第２部分３４ｂは、第１部分３４ａの右側に繋がっている。第２部分３４ｂの外径は、第１部分３４ａの外径よりも小さい。第１部分３４ａと第２部分３４ｂとの左右方向の間には、段差面３４ｅを有する段差が設けられている。段差面３４ｅは、例えば、右側を向き左右方向と直交する面であり、第１部分３４ａの右側の端面である。

【0041】

第１部分３４ａは、ピン止め孔３４ｃを有する。ピン止め孔３４ｃは、中心軸Ｊ４を径方向に挟んで一対設けられている。ピン止め孔３４ｃは、第１部分３４ａの内周面から外周面までを貫通している。ピン止め孔３４ｃは、例えば、円形状の孔である。第１部分３４ａは、例えば、ピン止め孔３４ｃに通されたピン３８によって中径部２３に固定されている。これにより、筒部３４が被駆動シャフト２０に固定され、被固定部材３１が被駆動シャフト２０に固定されている。

【0042】

ピン３８は、中心軸Ｊ４を中心とする径方向に延びる円柱状である。ピン３８は、筒部３４の一対のピン止め孔３４ｃのうち一方のピン止め孔３４ｃから、被駆動シャフト２０のピン止め孔２３ａを通って、一対のピン止め孔３４ｃのうち他方のピン止め孔３４ｃまで延びている。ピン３８は、各ピン止め孔２３ａ，３４ｃ内に嵌め合わされて固定されている。ピン３８が各ピン止め孔２３ａ，３４ｃ内に嵌め合わされることで、被駆動シャフト２０と被固定部材３１との中心軸Ｊ４回りの相対回転および左右方向の相対移動が阻止されている。図４に示すように、第１部分３４ａの外周面には、一対の平坦面３４ｄが設けられている。一対の平坦面３４ｄは、径方向と直交する矩形状の面であり、互いに中心軸Ｊ４を挟んで反対側に配置されている。

【0043】

図２に示すように、筒部３４の左側の端部と凹部８８ｃの底面との間には、ワッシャ７０が設けられている。ワッシャ７０は、例えば、中心軸Ｊ４を中心とし、被駆動シャフト２０の中径部２３を囲む円環状である。ワッシャ７０は、板面が左右方向を向く板状である。ワッシャ７０の内径は、例えば、大径部２２の外径よりも小さい。ワッシャ７０の左側の面は、例えば、凹部８８ｃの底面に接触している。ワッシャ７０の右側の面は、例えば、筒部３４の左側の端面に接触している。

【0044】

フランジ部３５は、筒部３４に固定されている。フランジ部３５は、例えば、板状の部材が折り曲げられて作られている。フランジ部３５は、基部３５ａと、連結部３５ｂと、外縁部３５ｃと、を有する。つまり、被固定部材３１は、外縁部３５ｃを有する。

【0045】

基部３５ａは、筒部３４に固定された部分である。基部３５ａは、基部３５ａを左右方向に貫通する固定孔３５ｇを有する。固定孔３５ｇには、第２部分３４ｂが嵌め合わされている。第２部分３４ｂの右側の端部は、固定孔３５ｇよりも右側に突出している。第２部分３４ｂのうち固定孔３５ｇよりも右側に突出した部分の外径は、例えば、右側に向かうに従って小さくなっている。

【0046】

基部３５ａの左側の面は、段差面３４ｅに接触している。基部３５ａは、例えば、溶接によって筒部３４に固定されている。なお、基部３５ａは、固定孔３５ｇ内への第２部分３４ｂの圧入によって、筒部３４に固定されていてもよい。図５に示すように、基部３５ａは、基部３５ａの右側の面から左側に窪む挿込穴３５ｆを有する。挿込穴３５ｆは、例えば、基部３５ａを左右方向に貫通する円形状の孔である。

【0047】

連結部３５ｂは、基部３５ａと外縁部３５ｃとを繋ぐ部分である。連結部３５ｂは、基部３５ａの周方向の一部から径方向外側斜め右方に突出している。連結部３５ｂは、例えば、基部３５ａのうち挿込穴３５ｆの周方向位置と異なる周方向位置にある部分から突出している。

【0048】

外縁部３５ｃは、連結部３５ｂの径方向外側の端部から径方向外側に突出している。外縁部３５ｃは、中心軸Ｊ４を中心とする径方向において筒部３４よりも外側に位置する。外縁部３５ｃは、例えば、周方向に延びている。外縁部３５ｃの周方向の寸法は、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。図２に示すように、本実施形態において外縁部３５ｃは、筒部３４よりも右側に位置する。つまり、本実施形態において筒部３４の左右方向の位置と外縁部３５ｃの左右方向の位置とは、互いに異なっている。また、本実施形態において、筒部３４の左右方向の位置は、外縁部３５ｃの左右方向の位置よりも、接触部材３２から左右方向に離れた位置である。

【0049】

図６に示すように、本実施形態において外縁部３５ｃの周方向一方側（＋θ側）の側面は、周方向一方側を向く平坦な第３対向面３５ｉである。つまり、被固定部材３１は、周方向（回転方向）を向く平坦な第３対向面３５ｉを有する。第３対向面３５ｉは、例えば、径方向に対して周方向に傾く方向に延びている。第３対向面３５ｉは、径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する。第３対向面３５ｉは、被固定部材３１の周方向側面である。

【0050】

図５に示すように、被固定部材３１は、溝部３５ｈを有する。本実施形態において溝部３５ｈは、外縁部３５ｃに設けられている。溝部３５ｈは、例えば、外縁部３５ｃの径方向外周縁から径方向内側に窪んでいる。本実施形態において溝部３５ｈは、複数設けられている。溝部３５ｈは、第１溝部３５ｄと、第２溝部３５ｅと、を含む。第１溝部３５ｄと第２溝部３５ｅとは、互いに周方向に離れている。第２溝部３５ｅは、例えば、第１溝部３５ｄから周方向一方側に離れて配置されている。第１溝部３５ｄは、例えば、外縁部３５ｃの周方向他方側の端部に設けられている。第２溝部３５ｅは、例えば、外縁部３５ｃの周方向一方側の端部に設けられている。

【0051】

図２に示すように、接触部材３２は、第１弾性部材３３を介して、被固定部材３１に連結されている。これにより、接触部材３２は、第１弾性部材３３および被固定部材３１を介して被駆動シャフト２０に連結されている。接触部材３２は、第１弾性部材３３が弾性変形することで被駆動シャフト２０および被固定部材３１に対して中心軸Ｊ４回りの周方向（回転方向）に相対回転可能である。接触部材３２は、例えば、被固定部材３１の右側に離れて位置する。つまり、本実施形態において被固定部材３１と接触部材３２とは、左右方向に沿って間隔を空けて配置されている。接触部材３２は、被駆動シャフト２０から径方向外側に突出している。接触部材３２は、例えば、単一の部材である。接触部材３２は、筒部３６と、カムフランジ部３７と、を有する。

【0052】

筒部３６は、例えば、中心軸Ｊ４を中心とする円筒状である。筒部３６は、左右方向の両側に開口している。筒部３６は、被駆動シャフト２０が左右方向に通された貫通孔３６ｅを有する。つまり、接触部材３２は、被駆動シャフト２０が左右方向に通された貫通孔３６ｅを有する。貫通孔３６ｅの内部には、中径部２３の右側の端部および小径部２４の左側部分が位置する。貫通孔３６ｅの内周面には、段差面３６ｄを有する段差が設けられている。段差面３６ｄは、左側を向く面である。段差面３６ｄには、例えば、中径部２３と小径部２４との左右方向の間に設けられた段差の段差面が接触している。

【0053】

筒部３６は、基部３６ａと、基部３６ａの右側に繋がる第１突出部３６ｂと、基部３６ａの左側に繋がる第２突出部３６ｃと、を有する。第１突出部３６ｂは、基部３６ａから右側に突出している。第１突出部３６ｂの外径は、基部３６ａの外径よりも小さい。第１突出部３６ｂの右側の端面は、例えば、接触部材３２の右側の端面であり、隔壁８７ａの左側の面に接触している。第２突出部３６ｃは、基部３６ａから左側に突出している。第２突出部３６ｃの外径は、基部３６ａの外径よりも小さい。第２突出部３６ｃの外径は、例えば、左側に向かうに従って小さくなっている。

【0054】

カムフランジ部３７は、基部３６ａから径方向外側に広がっている。カムフランジ部３７は、例えば、基部３６ａから下側に広がっている。図４に示すように、カムフランジ部３７は、左右方向に見て、略扇形状である。カムフランジ部３７の径方向外側面の一部は、カム面３７ａである。つまり、接触部材３２は、カム面３７ａを有する。カム面３７ａは、周方向に延びている。カム面３７ａは、例えば、下側を向いている。図３および図６に示すように、カム面３７ａは、歯止め部材４０に接触する面である。つまり、本実施形態において接触部材３２は、カム面３７ａを介して歯止め部材４０に接触する。カム面３７ａは、例えば、外縁部３５ｃの径方向外縁よりも径方向外側に位置する。

【0055】

図６に示すように、カム面３７ａは、第１カム部３７ｂと、第２カム部３７ｃと、接続カム部３７ｆと、を有する。第１カム部３７ｂおよび第２カム部３７ｃは、周方向に延びている。第１カム部３７ｂおよび第２カム部３７ｃは、例えば、中心軸Ｊ４を中心とする円弧状である。第１カム部３７ｂと第２カム部３７ｃとは、接続カム部３７ｆを介して、周方向に繋がっている。第２カム部３７ｃは、例えば、第１カム部３７ｂの周方向一方側に繋がっている。第２カム部３７ｃは、第１カム部３７ｂよりも径方向外側に位置する。

【0056】

接続カム部３７ｆは、第１カム部３７ｂと第２カム部３７ｃとの周方向の間に位置する。接続カム部３７ｆは、第１カム部３７ｂの周方向一方側（＋θ側）の端部と第２カム部３７ｃの周方向他方側（－θ側）の端部とを周方向に繋いでいる。接続カム部３７ｆは、周方向に対して傾斜する傾斜面である。接続カム部３７ｆの径方向位置は、周方向一方側（＋θ側）に向かうに従って径方向外側に位置する。

【0057】

本実施形態においてカム面３７ａは、周方向位置が第１溝部３５ｄと同じ部分を有する。つまり、本実施形態において溝部３５ｈの少なくとも一部における中心軸Ｊ４回りの周方向位置は、カム面３７ａにおける中心軸Ｊ４回りの周方向位置に含まれている。本実施形態においてカム面３７ａの周方向位置は、図６においてθｃで示す周方向範囲である。カム面３７ａの周方向位置には、例えば、外縁部３５ｃの周方向他方側寄りの部分の周方向位置が含まれている。

【0058】

図４に示すように、カムフランジ部３７は、カムフランジ部３７の左側の面から右側に窪む挿込穴３７ｄを有する。挿込穴３７ｄは、例えば、カムフランジ部３７を左右方向に貫通する円形状の孔である。挿込穴３７ｄは、例えば、カムフランジ部３７のうち径方向外側面にカム面３７ａが設けられていない部分に設けられている。挿込穴３７ｄは、例えば、カム面３７ａよりも周方向一方側に位置する。挿込穴３７ｄは、接触部材３２のうち第１弾性部材３３が接続された部分である。

【0059】

図６に示すように、本実施形態においてカムフランジ部３７の周方向一方側（＋θ側）の側面は、周方向一方側を向く平坦な第１対向面３７ｅである。つまり、接触部材３２は、周方向（回転方向）を向く平坦な第１対向面３７ｅを有する。第１対向面３７ｅは、例えば、周方向と直交する平坦な面である。第１対向面３７ｅは、径方向に延びている。第１対向面３７ｅは、接触部材３２の周方向側面である。第１対向面３７ｅは、挿込穴３７ｄよりも径方向外側に位置する。つまり、第１対向面３７ｅは、接触部材３２のうち第１弾性部材３３が接続された部分よりも径方向外側に位置する。第１対向面３７ｅは、接触部材３２のうち後述するストッパ部１１０と対向する部分である。

【0060】

第１弾性部材３３は、被固定部材３１と接触部材３２とを連結している。図２および図４に示すように、本実施形態において第１弾性部材３３は、左右方向に延び被駆動シャフト２０を囲むコイルばねである。第１弾性部材３３は、例えば、ねじりコイルばねである。つまり、本実施形態において第１弾性部材３３は、周方向に弾性変形可能である。第１弾性部材３３は、被固定部材３１と接触部材３２とが周方向に相対回転することで周方向に弾性変形する。

【0061】

本実施形態において第１弾性部材３３の内部には、中径部２３が左右方向に通されている。第１弾性部材３３は、被固定部材３１と接触部材３２との左右方向の間に位置する。図４に示すように、第１弾性部材３３は、弾性部材本体３３ａと、被挿込部３３ｂ，３３ｃと、を有する。

【0062】

弾性部材本体３３ａは、第１弾性部材３３を構成する線材が中心軸Ｊ４回りに螺旋状に巻き回されて構成された部分である。図２に示すように、弾性部材本体３３ａの左側の端部における内側には、筒部３４の第２部分３４ｂのうち固定孔３５ｇよりも右側に突出している部分が挿入されている。これにより、第１弾性部材３３が被固定部材３１に対して径方向にずれることを抑制できる。本実施形態では、第２部分３４ｂのうち固定孔３５ｇよりも右側に突出した部分の外径が右側に向かうに従って小さくなっているため、弾性部材本体３３ａの左側の端部における内側に第２部分３４ｂを挿入しやすい。

【0063】

弾性部材本体３３ａの右側の端部における内側には、筒部３６の第２突出部３６ｃが挿入されている。これにより、第１弾性部材３３が接触部材３２に対して径方向にずれることを抑制できる。本実施形態では、第２突出部３６ｃの外径が基部３６ａの外径よりも小さいため、第２突出部３６ｃの外径を比較的小さくでき、弾性部材本体３３ａの右側の端部における内側に第２突出部３６ｃを挿入しやすい。また、本実施形態では、第２突出部３６ｃの外径が左側に向かうに従って小さくなっているため、弾性部材本体３３ａの右側の端部における内側に第２突出部３６ｃをより挿入しやすい。弾性部材本体３３ａの左側部分の一部は、外縁部３５ｃの径方向内側に位置する。つまり、第１弾性部材３３の一部は、中心軸Ｊ４を中心とする径方向に見て、外縁部３５ｃと重なっている。

【0064】

図４に示すように、被挿込部３３ｂは、弾性部材本体３３ａを構成する線材の左側の端部から左側に延びている。被挿込部３３ｂは、被固定部材３１の挿込穴３５ｆに挿し込まれている。これにより、第１弾性部材３３は、被固定部材３１に取り付けられている。本実施形態において第１弾性部材３３は、被固定部材３１を介して被駆動シャフト２０に取り付けられている。被挿込部３３ｃは、弾性部材本体３３ａを構成する線材の右側の端部から右側に延びている。被挿込部３３ｃは、接触部材３２の挿込穴３７ｄに挿し込まれている。これにより、第１弾性部材３３は、接触部材３２に取り付けられている。

【0065】

図３に示すように、歯止め部材４０は、例えば、可動部３０の下側に位置する。本実施形態において歯止め部材４０は、支持シャフト４４によって、回転可能に支持されている。支持シャフト４４は、例えば、動力軸Ｊ１と平行な回転軸Ｊ５を中心として左右方向に延びる円柱状である。回転軸Ｊ５は、例えば、中心軸Ｊ４よりも前側かつ下側に位置する。回転軸Ｊ５は、例えば、中間軸Ｊ２よりも前側かつ上側に位置する。図示は省略するが、支持シャフト４４の右側の端部は、隔壁８７ａに設けられた穴部に嵌め込まれて支持されている。支持シャフト４４の左側の端部は、左側壁部８８ａに設けられた穴部に嵌め込まれて支持されている。

【0066】

支持シャフト４４には、ねじりコイルばね４５が装着されている。ねじりコイルばね４５の一端は、歯止め部材４０に固定されている。図示は省略するが、ねじりコイルばね４５の他端は、隔壁８７ａに固定されている。ねじりコイルばね４５は、歯止め部材４０に対して、周方向一方側向き（＋θ向き）の弾性力を加えている。

【0067】

歯止め部材４０は、アーム部４１と、爪部４２と、ローラ４３と、を有する。アーム部４１は、支持シャフト４４から後側（－Ｘ側）に延びている。図６に示すように、アーム部４１の前側の端部には、アーム部４１を左右方向に貫通する孔部４１ａが設けられている。孔部４１ａには、支持シャフト４４が左右方向に通されている。アーム部４１の後側の端部は、カム面３７ａの下側に位置する。

【0068】

爪部４２は、アーム部４１の後側（－Ｘ側）の端部から下側に突出している。ローラ４３は、アーム部４１の後側の端部における上側に取り付けられている。本実施形態においてローラ４３は、可動部３０に接触する部分である。ローラ４３は、左右方向に延びる回転軸回りに回転可能にアーム部４１に取り付けられている。ローラ４３は、カム面３７ａに下側から接触している。

【0069】

歯止め部材４０は、可動部３０の回転に伴って移動する。本実施形態において歯止め部材４０は、接触部材３２が中心軸Ｊ４回りに回転するのに伴って、回転軸Ｊ５を中心として揺動する。これにより、歯止め部材４０の後側の端部は、接触部材３２が中心軸Ｊ４回りに回転するのに伴って上下方向に移動する。本実施形態において歯止め部材４０はねじりコイルばね４５によって周方向一方側向きに弾性力を受けているため、歯止め部材４０の後側の端部に設けられたローラ４３はねじりコイルばね４５から上側向きに力を受け、カム面３７ａに下側から押し付けられている。

【0070】

本実施形態においてパーキングギヤ５０は、歯止め部材４０の下側に位置する。より詳細には、パーキングギヤ５０は、爪部４２の下側に位置する。本実施形態においてパーキングギヤ５０は、被駆動シャフト２０の延長線上には位置していない。つまり、本実施形態において被駆動シャフト２０は、左右方向に見て、パーキングギヤ５０が設けられる領域の外側に位置する。

【0071】

図１に示すように、パーキングギヤ５０は、例えば、中間シャフト８３ｄの左側の端部に固定されている。これにより、本実施形態においてパーキングギヤ５０は、中間シャフト８３ｄを介して、第２ギヤ８３ｂに固定されている。パーキング機構１０は、パーキングギヤ５０を介して伝達機構部８０ｂに取り付けられている。パーキングギヤ５０は、中間軸Ｊ２回りに回転可能である。なお、パーキングギヤ５０は、第３ギヤ８３ｃを介して第２ギヤ８３ｂに固定されてもよいし、直接的に第２ギヤ８３ｂに固定されていてもよい。

【0072】

図３および図６に示すように、パーキングギヤ５０は、中間軸Ｊ２回りに沿って間隔を空けて複数の歯部５１を有する。歯部５１同士の間には、爪部４２が挿入可能となっている。これにより、パーキングギヤ５０には、爪部４２が噛み合い可能である。

【0073】

図４に示すように、第２弾性部材６０は、板バネ部６１と、ローラ６２と、を有する。板バネ部６１は、板面が上下方向を向く板状である。板バネ部６１は、前後方向に延びている。板バネ部６１の前側の端部は、例えば、ネジ６３によってハウジング８５に固定されている。板バネ部６１のうち後側に位置する部分は、被固定部材３１の下側に位置する。板バネ部６１のうち後側に位置する部分は、ネジ６３で固定された板バネ部６１の前側の端部を支点として上下方向に弾性変位可能である。

【0074】

板バネ部６１は、基部６１ａと、一対の腕部６１ｂ，６１ｃと、を有する。基部６１ａは、例えば、板バネ部６１の前側部分である。基部６１ａは、例えば、ネジ６３によってハウジング８５に固定されている。一対の腕部６１ｂ，６１ｃは、基部６１ａの後側の端部から後側に延びている。一対の腕部６１ｂ，６１ｃは、左右方向に間隔を空けて並んで配置されている。腕部６１ｃは、腕部６１ｂの右側に位置する。一対の腕部６１ｂ，６１ｃ同士の左右方向の間における左右方向位置は、例えば、外縁部３５ｃの左右方向位置と同じである。一対の腕部６１ｂ，６１ｃ同士の左右方向の間には、例えば、外縁部３５ｃが上下方向に通されている。

【0075】

ローラ６２は、左右方向に延びる回転軸回りに回転可能である。ローラ６２は、板バネ部６１の後側の端部に取り付けられている。ローラ６２は、左右方向に延びている。ローラ６２は、一対の腕部６１ｂ，６１ｃの後側の端部同士を繋いでいる。ローラ６２の左側の端部は、腕部６１ｂの後側の端部に回転可能に支持されている。ローラ６２の右側の端部は、腕部６１ｃの後側の端部に回転可能に支持されている。ローラ６２は、外縁部３５ｃの下側に位置する。ローラ６２は、外縁部３５ｃの径方向外側面に接触している。

【0076】

ローラ６２は、溝部３５ｈに嵌ることが可能であり、溝部３５ｈに対して中心軸Ｊ４回りの周方向に引っ掛かることが可能である。これにより、溝部３５ｈには、第２弾性部材６０が中心軸Ｊ４回りの周方向に引っ掛けられる。図４では、例えば、第１溝部３５ｄにローラ６２が嵌って周方向に引っ掛けられている状態を示している。

【0077】

図３においては、パーキング機構１０が、車軸８６の回転が許容されるアンロック状態である場合について示している。アンロック状態においては、歯止め部材４０の爪部４２は、パーキングギヤ５０から上側に離れた状態であり、爪部４２が歯部５１同士の間に位置していない。つまり、歯止め部材４０は、アンロック状態においては、爪部４２がパーキングギヤから離れる非パーキング位置に位置する。この状態では、パーキングギヤ５０が中間軸Ｊ２回りに回転可能であり、減速装置８３の各ギヤも回転可能である。そのため、動力部８０ａからの回転が減速装置８３および差動装置８４を介して車軸８６に伝えられ、車軸８６が回転可能である。アンロック状態においてローラ６２は、第１溝部３５ｄに周方向に引っ掛けられている。つまり、被駆動シャフト２０の回転角度が歯止め部材４０を非パーキング位置にする回転角度である場合に、第１溝部３５ｄには、第２弾性部材６０が引っ掛けられる。アンロック状態において歯止め部材４０のローラ４３は、第１カム部３７ｂに接触している。

【0078】

アンロック状態において、電動アクチュエータ９０によって被駆動シャフト２０が周方向他方側向き（－θ向き）に回転させられると、被駆動シャフト２０と共に可動部３０も周方向他方側向きに回転する。アンロック状態から接触部材３２が周方向他方側向きに回転すると、図６に示すように、ローラ４３に接触するカム面３７ａの部分が、第１カム部３７ｂから第２カム部３７ｃに変わる。第２カム部３７ｃは第１カム部３７ｂよりも径方向外側に位置するため、ローラ４３が第２カム部３７ｃによって下側に押されて、歯止め部材４０の後側の端部が下側に移動させられる。これにより、爪部４２が、パーキングギヤ５０の歯部５１同士の間に入り込み、パーキングギヤ５０に噛み合う。つまり、歯止め部材４０の位置が、爪部４２がパーキングギヤ５０に噛み合うパーキング位置になる。

【0079】

爪部４２がパーキングギヤ５０に噛み合うと、パーキングギヤ５０の中間軸Ｊ２回りの回転が阻止される。そのため、パーキングギヤ５０が固定された中間シャフト８３ｄ、第２ギヤ８３ｂ、および第３ギヤ８３ｃの回転が阻止される。これにより、パーキング機構１０は、車軸８６の回転が阻止されるロック状態となる。ロック状態においてローラ６２は、第２溝部３５ｅに周方向に引っ掛けられている。つまり、被駆動シャフト２０の回転角度が歯止め部材４０をパーキング位置にする回転角度である場合に、第２溝部３５ｅには、第２弾性部材６０が引っ掛けられる。

【0080】

ロック状態において、電動アクチュエータ９０によって被駆動シャフト２０が周方向一方側向き（＋θ向き）に回転させられると、被駆動シャフト２０と共に可動部３０も周方向一方側向きに回転する。ロック状態から接触部材３２が周方向一方側向きに回転すると、ローラ４３に接触するカム面３７ａの部分が、第２カム部３７ｃから第１カム部３７ｂに変わる。これにより、コイルばね４５の弾性力によって歯止め部材４０の後側の端部が上側に移動させられ、爪部４２がパーキングギヤ５０の歯部５１同士の間から上側に離れる。つまり、歯止め部材４０の位置が、爪部４２がパーキングギヤ５０から離れる非パーキング位置になる。これにより、パーキング機構１０が再びアンロック状態となる。

【0081】

以上のように、電動アクチュエータ９０によって被駆動シャフト２０が回転させられることによって、歯止め部材４０の位置が、可動部３０の回転に伴って、パーキング位置と、非パーキング位置と、に切り替えられる。これにより、パーキング機構１０がロック状態とアンロック状態との間で切り替えられる。

【0082】

図６に示すように、パーキング機構１０は、ストッパ部１１０を備える。本実施形態においてストッパ部１１０は、ハウジング８５の内壁に設けられている。より詳細には、ストッパ部１１０は、第２ハウジング８５ｂの内壁のうち隔壁８７ａとは異なる部分に設けられている。本実施形態においてストッパ部１１０は、第２ハウジング８５ｂの内壁のうち後側（－Ｘ側）に位置する後壁部８８ｅに設けられている。ストッパ部１１０は、後壁部８８ｅのうちストッパ部１１０の下側に位置する部分よりも前側（＋Ｘ側）に突出している。ストッパ部１１０は、例えば、後壁部８８ｅに設けられた段差部によって構成されている。

【0083】

本実施形態においてストッパ部１１０は、第１対向面３７ｅと周方向（回転方向）に対向する平坦な第２対向面１１０ａを有する。つまり、ストッパ部１１０は、接触部材３２の周方向側面である第１対向面３７ｅと周方向に対向している。第２対向面１１０ａは、後壁部８８ｅに設けられた段差部の段差面である。第２対向面１１０ａは、下側を向く面である。より詳細には、第２対向面１１０ａは、下側かつ斜め前側（＋Ｘ側）を向いている。第２対向面１１０ａは、周方向他方側（－θ側）を向いている。図７に示すように、第１対向面３７ｅと第２対向面１１０ａとは、互いに接触可能である。つまり、ストッパ部１１０は、可動部３０の回転方向（周方向）において可動部３０に接触可能である。また、接触部材３２は、ストッパ部１１０に回転方向（周方向）に接触可能である。

【0084】

ストッパ部１１０は、歯止め部材４０の位置がパーキング位置と非パーキング位置との間で切り替えられる際において、接触部材３２と周方向（回転方向）に間隔を空けて対向している。つまり、歯止め部材４０の位置がパーキング位置と非パーキング位置との間で切り替えられる際においては、ストッパ部１１０と接触部材３２とは互いに接触しない。なお、「ストッパ部１１０が、歯止め部材４０の位置がパーキング位置と非パーキング位置との間で切り替えられる際において、接触部材３２と回転方向に間隔を空けて対向している」とは、歯止め部材４０の位置がパーキング位置と非パーキング位置との間で切り替えられる際に接触部材３２が回転する範囲内において、接触部材３２がストッパ部１１０と接触しなければよい。

【0085】

本実施形態においてストッパ部１１０は、接触部材３２の周方向一方側（＋θ側）に位置する。つまり、本実施形態においてストッパ部１１０は、接触部材３２に対して、周方向（回転方向）において歯止め部材４０の位置がパーキング位置から非パーキング位置に切り替えられる際に接触部材３２が移動する側に位置する。

【0086】

図６に示すように、カム面３７ａのうちストッパ部１１０から周方向に遠い側（－θ側）の端部とカム面３７ａのうち歯止め部材４０に接触している部分との間の周方向の角度φ１は、カム面３７ａのうちストッパ部１１０に周方向に近い側（＋θ側）の端部とストッパ部１１０との間の周方向の角度φ２よりも大きい。本実施形態においてカム面３７ａのうちストッパ部１１０から周方向に遠い側の端部は、第１カム部３７ｂの周方向他方側（－θ側）の端部である。本実施形態においてカム面３７ａのうちストッパ部１１０に周方向に近い側の端部は、第２カム部３７ｃの周方向一方側（＋θ側）の端部である。本実施形態において角度φ２は、第１対向面３７ｅと第２対向面１１０ａとの間の周方向の角度である。つまり、本実施形態において角度φ２は、ストッパ部１１０と接触部材３２との間の周方向の角度である。

【0087】

本実施形態においてパーキング機構１０を駆動する電動アクチュエータ９０は、歯止め部材４０の位置をパーキング位置と非パーキング位置との間で切り替えるために必要な被駆動シャフト２０の回転角度範囲を突き当て制御を行うことによって取得する。図８に示すように、突き当て制御において電動アクチュエータ９０は、可動部３０がハウジング８５の一部に突き当たるまで被駆動シャフト２０を回転させて、可動部３０がハウジング８５の一部に突き当たる際の被駆動シャフト２０の回転角度を取得する。電動アクチュエータ９０は、取得した回転角度に基づいて、可動部３０がハウジング８５の一部に突き当たらない範囲に、被駆動シャフト２０の回転角度範囲を決定する。

【0088】

具体的に、本実施形態の突き当て制御において電動アクチュエータ９０は、被固定部材３１をハウジング８５の突き当て部１２０に突き当てて、被固定部材３１が突き当て部１２０に突き当たる際の被駆動シャフト２０の回転角度を取得する。このように、ハウジング８５は、周方向において被固定部材３１に接触可能な突き当て部１２０を有する。本実施形態において突き当て部１２０は、ハウジング８５の内壁に設けられている。より詳細には、突き当て部１２０は、第２ハウジング８５ｂの内壁のうち隔壁８７ａとは異なる部分に設けられている。本実施形態において突き当て部１２０は、後壁部８８ｅに設けられている。

【0089】

突き当て部１２０は、ストッパ部１１０よりも左側（＋Ｙ側）かつ上側に位置する。突き当て部１２０は、後壁部８８ｅのうち突き当て部１２０の下側に位置する部分よりも前側（＋Ｘ側）に突出している。突き当て部１２０は、例えば、ストッパ部１１０よりも前側に突出している。突き当て部１２０は、例えば、後壁部８８ｅに設けられた段差部によって構成されている。

【0090】

本実施形態において突き当て部１２０は、第３対向面３５ｉと周方向（回転方向）に対向する平坦な第４対向面１２０ａを有する。第４対向面１２０ａは、後壁部８８ｅに設けられた段差部の段差面である。第４対向面１２０ａは、下側を向く面である。より詳細には、第４対向面１２０ａは、下側かつ斜め後側（－Ｘ側）を向いている。第４対向面１２０ａは、周方向他方側（－θ側）を向いている。第４対向面１２０ａは、径方向に対して周方向に傾く方向に延びている。第４対向面１２０ａは、径方向外側に向かうに従って周方向他方側に位置する。突き当て制御においては、第４対向面１２０ａに第３対向面３５ｉが接触することで、被固定部材３１が突き当て部１２０に突き当てられる。

【0091】

本実施形態において突き当て部１２０は、被固定部材３１の周方向一方側（＋θ側）に位置する。つまり、本実施形態において突き当て部１２０は、被固定部材３１に対して、周方向（回転方向）においてストッパ部１１０が接触部材３２に対して位置する側と同じ側に位置する。本実施形態においてストッパ部１１０と接触部材３２との間の周方向の角度φ２は、突き当て部１２０と被固定部材３１との間の周方向の角度φ３よりも大きい。角度φ３は、第３対向面３５ｉと第４対向面１２０ａとの間の周方向の角度である。

【0092】

本実施形態によれば、ストッパ部１１０が設けられ、可動部３０の接触部材３２は、ストッパ部１１０に可動部３０の回転方向（周方向）に接触可能である。そのため、接触部材３２の必要以上の回転をストッパ部１１０によって止めることができ、接触部材３２が回転しすぎることを抑制できる。これにより、接触部材３２が歯止め部材４０から外れることを抑制できる。したがって、パーキング機構１０の動作に不具合が生じることを抑制でき、パーキング機構１０の信頼性を向上できる。また、接触部材３２が回転しすぎることを抑制できるため、接触部材３２を被駆動シャフト２０に連結する第１弾性部材３３が弾性変形しすぎることを抑制できる。これにより、第１弾性部材３３が損傷することを抑制できる。

【0093】

例えば、歯止め部材４０の位置がパーキング位置から非パーキング位置に切り替えられる際、図７に示すように歯止め部材４０の爪部４２がパーキングギヤ５０の歯部５１と対向していると、爪部４２が歯部５１に接触して歯止め部材４０が上側に跳ね上げられる場合がある。この場合、歯止め部材４０が接触部材３２のカム面３７ａに下側から押し付けられる。ここで、歯止め部材４０の位置がパーキング位置から非パーキング位置に切り替えられる直前において歯止め部材４０はカム面３７ａのうち周方向に対して傾斜した接続カム部３７ｆに接触している。そのため、歯止め部材４０が接続カム部３７ｆに下側から押し付けられることで、接続カム部３７ｆに歯止め部材４０から周方向の力が加えられる。これにより、歯止め部材４０によって接触部材３２が回転させられる。具体的に本実施形態では、歯止め部材４０によって接触部材３２が周方向一方側向き（＋θ向き）に回転させられる。つまり、接触部材３２は、歯止め部材４０の位置が非パーキング位置に戻る向きに回転させられる。このとき、歯止め部材４０は歯部５１に接触して跳ね上げられているため、歯止め部材４０を介して接触部材３２にも周方向一方側向きに衝撃が加えられ、接触部材３２が周方向一方側向きに大きく回転しやすい。そのため、特に、接触部材３２が歯止め部材４０から外れやすい恐れがあった。具体的には、接触部材３２が周方向一方側向きに回転しすぎる結果、カム面３７ａの周方向他方側（－θ側）の端部が歯止め部材４０のローラ４３よりも周方向一方側に移動して歯止め部材４０が接触部材３２に接触しなくなる恐れがあった。

【0094】

これに対して、本実施形態によれば、ストッパ部１１０は、接触部材３２に対して、周方向（回転方向）において歯止め部材４０の位置がパーキング位置から非パーキング位置に切り替えられる際に接触部材３２が移動する側（＋θ側）に位置する。そのため、歯止め部材４０が上側に跳ね上げられた際に接触部材３２が、歯止め部材４０の位置が非パーキング位置に戻る向きに回転させられる場合であっても、接触部材３２の回転をストッパ部１１０によって止めることができる。これにより、爪部４２が歯部５１に接触して歯止め部材４０が上側に跳ね上げられた場合であっても、接触部材３２が歯止め部材４０から外れることを抑制できる。したがって、パーキング機構１０の動作に不具合が生じることをより抑制でき、パーキング機構１０の信頼性をより向上できる。

【0095】

また、本実施形態によれば、接触部材３２は、被駆動シャフト２０から径方向外側に突出し、かつ、中心軸Ｊ４回りの周方向に回転可能である。ストッパ部１１０は、接触部材３２の周方向側面である第１対向面３７ｅと周方向に対向している。そのため、ストッパ部１１０によって、接触部材３２の第１対向面３７ｅを受け止めて、接触部材３２の回転を好適に止めることができる。

【0096】

また、本実施形態によれば、接触部材３２のうちストッパ部１１０と対向する部分、つまり第１対向面３７ｅは、接触部材３２のうち第１弾性部材３３が接続された部分よりも径方向外側に位置する。そのため、接触部材３２のうちストッパ部１１０と対向する第１対向面３７ｅの径方向位置を比較的径方向外側にすることができる。これにより、ストッパ部１１０に第１対向面３７ｅが接触した際にストッパ部１１０から受ける反力によって接触部材３２に生じる中心軸Ｊ４回りのモーメントを、比較的大きくできる。したがって、ストッパ部１１０によって接触部材３２の回転をより好適に止めることができる。また、接触部材３２における第１弾性部材３３の接続部分、つまり挿込穴３７ｄの径方向位置を比較的径方向内側にすることができる。そのため、接触部材３２が被固定部材３１に対して相対回転する際に第１弾性部材３３の被挿込部３３ｃが周方向に移動する移動量を小さくしやすい。これにより、第１弾性部材３３の周方向の弾性変形量を小さくしやすく、第１弾性部材３３が損傷することを抑制しやすい。

【0097】

また、本実施形態によれば、カム面３７ａのうちストッパ部１１０から周方向（回転方向）に遠い側の端部とカム面３７ａのうち歯止め部材４０に接触している部分との間の周方向（回転方向）の角度φ１は、カム面３７ａのうちストッパ部１１０に周方向（回転方向）に近い側の端部とストッパ部１１０との間の周方向（回転方向）の角度φ２よりも大きい。そのため、例えば上述したように歯止め部材４０が上側に跳ね上げられた場合などに接触部材３２が周方向一方側（＋θ側）に回転する場合であっても、カム面３７ａの周方向他方側（－θ側）の端部が歯止め部材４０のローラ４３よりも周方向一方側に位置する前に、接触部材３２とストッパ部１１０とが周方向に接触する。これにより、歯止め部材４０がカム面３７ａから外れる前に接触部材３２の回転をストッパ部１１０によって止めることができる。したがって、接触部材３２が歯止め部材４０から外れることをより好適に抑制でき、パーキング機構１０の信頼性をより好適に向上できる。

【0098】

また、本実施形態によれば、接触部材３２は、周方向（回転方向）を向く平坦な第１対向面３７ｅを有する。ストッパ部１１０は、第１対向面３７ｅと周方向（回転方向）に対向する平坦な第２対向面１１０ａを有する。第１対向面３７ｅと第２対向面１１０ａとは、互いに接触可能である。そのため、図７に示すように、接触部材３２をストッパ部１１０に対して面接触させやすい。これにより、ストッパ部１１０によって、接触部材３２を好適に受け止めやすい。したがって、ストッパ部１１０によって、接触部材３２の回転をより好適に止めやすい。また、ストッパ部１１０から接触部材３２に加えられる負荷を分散させることができるため、接触部材３２が変形することなどを抑制できる。

【0099】

また、本実施形態によれば、ストッパ部１１０と接触部材３２との間の周方向（回転方向）の角度φ２は、突き当て部１２０と被固定部材３１との間の周方向（回転方向）の角度φ３よりも大きい。そのため、上述した突き当て制御を行う際に、被固定部材３１が突き当て部１２０に接触するよりも前にストッパ部１１０に接触部材３２が接触することを抑制できる。これにより、上述した突き当て制御を好適に行うことができる。

【0100】

また、本実施形態によれば、被固定部材３１は、第２弾性部材６０が引っ掛けられる溝部３５ｈを有する。そのため、溝部３５ｈに第２弾性部材６０が引っ掛けられることで、第２弾性部材６０が移動することを抑制でき、被駆動シャフト２０が中心軸Ｊ４回りに回転することを抑制できる。これにより、例えば、電動アクチュエータ９０への電力供給がＯＦＦになっている場合などであっても、被駆動シャフト２０の位置を保持しておくことができ、パーキング機構１０の状態を保持できる。一方、電動アクチュエータ９０によって被駆動シャフト２０が回転させられる場合には、第２弾性部材６０が弾性変位することで、溝部３５ｈから第２弾性部材６０を外すことができ、被駆動シャフト２０および可動部３０を回転させることができる。したがって、パーキング機構１０の状態を切り替えることができる。

【0101】

また、本実施形態によれば、ストッパ部１１０は、ハウジング８５の内壁に設けられている。そのため、ストッパ部１１０を別部材としてハウジング８５に固定する場合に比べて、駆動装置１００の部品点数が増加することを抑制できる。

【0102】

また、本実施形態によれば、ストッパ部１１０は、第２ハウジング８５ｂの内壁のうち隔壁８７ａとは異なる部分に設けられている。隔壁８７ａは第１ハウジング８５ａの内部と第２ハウジング８５ｂの内部とを仕切る壁であるため、動力シャフト８１ａが通る孔が設けられる、および動力シャフト８１ａを回転可能に支持するベアリングが保持されるなど、第２ハウジング８５ｂの内壁のうちでも比較的多くの構造が設けられている。したがって、第２ハウジング８５ｂの内壁のうち隔壁８７ａとは異なる部分にストッパ部１１０を設けることで、ストッパ部１１０の配置の自由度を向上できる。そのため、ストッパ部１１０をハウジング８５に設けやすい。

【0103】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。被駆動シャフトの中心軸が延びる所定方向は、特に限定されない。被駆動シャフトの中心軸が延びる所定方向は、パーキングギヤの回転軸と直交する方向であってもよい。例えば、上述した実施形態において中心軸Ｊ４および被駆動シャフト２０は、上下方向に延びてもよい。

【0104】

ストッパ部は、可動部の回転方向において可動部に接触可能で、歯止め部材の位置がパーキング位置と非パーキング位置との間で切り替えられる際において、接触部材と回転方向に間隔を空けて対向しているならば、どのような構成であってもよい。ストッパ部は、ハウジングと別部材であり、ハウジングに固定されてもよい。この場合、ストッパ部は、例えば、棒状の部材であってもよい。ストッパ部は、接触部材に対して、回転方向において歯止め部材の位置が非パーキング位置からパーキング位置に切り替えられる際に接触部材が移動する側に位置してもよい。

【0105】

可動部は、第１弾性部材と接触部材とを有し、被駆動シャフトの回転に伴って回転するならば、どのような構成であってもよい。接触部材のうち歯止め部材に接触する部分は、歯止め部材を移動させられるならば、カム面でなくてもよく、どのような構成であってもよい。可動部が被固定部材と接触部材とを有する場合、被固定部材と接触部材とは、どのような相対位置に配置されてもよい。被固定部材は、設けられなくてもよい。この場合、第１弾性部材は、被駆動シャフトに直接取り付けられてもよい。突き当て部は、設けられなくてもよい。

【0106】

歯止め部材は、可動部の移動に伴って移動するならば、どのように移動可能になっていてもよい。歯止め部材は、揺動せずに、全体が或る一方向に直線状に移動する構成であってもよい。第２弾性部材が引っ掛けられる溝部は、接触部材に設けられてもよい。溝部は、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。溝部は、設けられなくてもよい。パーキングギヤは、伝達機構部のいずれの箇所に取り付けられてもよい。

【0107】

動力部は、モータでなくてもよい。動力部は、例えば、エンジンであってもよい。伝達機構部の構造は、特に限定されない。以上に本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0108】

１０…パーキング機構、２０…被駆動シャフト、３０…可動部、３１…被固定部材、３２…接触部材、３３…第１弾性部材、３５ｈ…溝部、３７ａ…カム面、３７ｅ…第１対向面、４０…歯止め部材、４２…爪部、５０…パーキングギヤ、６０…第２弾性部材、８０ａ…動力部、８０ｂ…伝達機構部、８５…ハウジング、８５ａ…第１ハウジング、８５ｂ…第２ハウジング、８７ａ…隔壁、１００…駆動装置、１１０…ストッパ部、１１０ａ…第２対向面、１２０…突き当て部、Ｊ４…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】