特許 7643114 検査システム及び検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】検査システム及び検査方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20240101AFI20250304BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021045899

(22)【出願日】2021-03-19

(65)【公開番号】P2022144749

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2024-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】山之内 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】森本 伸一

(72)【発明者】

【氏名】小倉 一峰

(72)【発明者】

【氏名】住谷 達哉

(72)【発明者】

【氏名】江藤 大

(72)【発明者】

【氏名】野村 俊之

(72)【発明者】

【氏名】有吉 正行

【審査官】山崎 誠也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０６５４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３６１３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００７７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１８２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００５４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２０４５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３５５６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得する取得手段と、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定する決定手段と、
を有し、
前記取得手段は、
前記個人特有情報として、複数の前記検査対象者を互いに識別する対象者識別情報を取得し、
前記決定手段は、
予め前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を定めた個人毎情報に基づき、前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を決定し、
前記対象者識別情報を有さない前記検査対象者に対しては、予め定められた未登録者用の前記所持物検査の内容を決定する検査システム。

【請求項2】

前記決定手段は、前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、前記所持物検査を実行するか否かを決定する請求項１に記載の検査システム。

【請求項3】

検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得する取得手段と、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定する決定手段と、
を有し、
前記取得手段は、前記個人特有情報として、前記検査対象者が属するグループを示す情報を取得し、
前記決定手段は、予め前記グループ毎に前記所持物検査の内容を定めたグループ毎情報に基づき、前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を決定し、
前記グループは、性別、年令層、及びデータベースに登録されている人であるか否かの中の少なくとも１つを用いて定義される検査システム。

【請求項4】

検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得する取得手段と、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定する決定手段と、
を有し、
前記取得手段は、前記個人特有情報として、前記検査対象者が属するグループを示す情報を取得し、
前記決定手段は、予め前記グループ毎に前記所持物検査の内容を定めたグループ毎情報に基づき、前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を決定し、
前記決定手段は、前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、前記所持物検査を実行するか否かを決定する検査システム。

【請求項5】

前記取得手段は、前記検査対象者が所持している所持品に関する情報、前記検査対象者の衣服に関する情報、及び画像から推定された前記検査対象者の属性情報の中の少なくとも１つを取得し、取得した情報に基づき前記検査対象者が属する前記グループを特定する請求項３又は４に記載の検査システム。

【請求項6】

前記決定手段は、前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、検出する検出対象物を決定する請求項１から５のいずれか１項に記載の検査システム。

【請求項7】

前記決定手段は、前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、前記所持物検査を含む複数種類の検査の中から実行する検査を決定する請求項１から６のいずれか１項に記載の検査システム。

【請求項8】

前記電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段と、
前記反射波の信号に基づき、検出対象物を検出する処理を行う検出手段と、
を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の検査システム。

【請求項9】

コンピュータが、
検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得し、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定し、
前記個人特有情報を取得する処理では、
前記個人特有情報として、複数の前記検査対象者を互いに識別する対象者識別情報を取得し、
前記所持物検査の内容を決定する処理では、
予め前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を定めた個人毎情報に基づき、前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を決定し、
前記対象者識別情報を有さない前記検査対象者に対しては、予め定められた未登録者用の前記所持物検査の内容を決定する検査方法。

【請求項10】

コンピュータが、
検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得し、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定し、
前記個人特有情報を取得する処理では、
前記個人特有情報として、前記検査対象者が属するグループを示す情報を取得し、
前記所持物検査の内容を決定する処理では、
予め前記グループ毎に前記所持物検査の内容を定めたグループ毎情報に基づき、前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を決定し、
前記グループは、性別、年令層、及びデータベースに登録されている人であるか否かの中の少なくとも１つを用いて定義される検査方法。

【請求項11】

コンピュータが、
検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得し、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定し、
前記個人特有情報を取得する処理では、
前記個人特有情報として、前記検査対象者が属するグループを示す情報を取得し、
前記所持物検査の内容を決定する処理では、
予め前記グループ毎に前記所持物検査の内容を定めたグループ毎情報に基づき、前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を決定し、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、前記所持物検査を実行するか否かを決定する検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査システム及び検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、付着物検査方法が開示されている。当該付着物検査方法では、被験者や被験者の所持する検査対象物に付着した付着物やその蒸気を回収し、回収した物質をイオン化して分析し、分析した結果をデータベースと照合して付着物が危険物であるか否かを検査する。そして、当該付着物検査方法では、被験者の個人情報を取得し、取得した個人情報をもとに当該被験者のテロリスクを算出し、算出されたテロリスクのレベルに応じて検査の真陽性率が変化するように検査条件及び／又は判定条件を被験者ごとに変更する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－７７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

安全確保等のため、様々な場所で所持物検査が行われている。所持物検査においては、待ち時間の短縮が期待されている。本発明は、従来にない手法で、所持物検査の待ち時間を短縮することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明によれば、
検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得する取得手段と、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定する決定手段と、
を有する検査システムが提供される。

【0006】

また、本発明によれば、
コンピュータが、
検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得し、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定する検査方法が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、所持物検査の待ち時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態の検査システムの構成例を示す図である。

【図2】本実施形態の装置のハードウエア構成の一例を示す図である。

【図3】本実施形態の検査システムの機能ブロック図の一例を示す図である。

【図4】本実施形態の電磁波送受信部の一例を模式的に示す図である。

【図5】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図6】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図7】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図8】本実施形態の検査システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図10】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図11】本実施形態の検査システムの機能ブロック図の一例を示す図である。

【図12】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図13】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図14】本実施形態の検査システムの構成例を示す図である。

【図15】本実施形態の検査システムの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0010】

＜第１の実施形態＞
「概要」
図１に示すように、本実施形態の検査システム１０は、サーバ１と、検出装置２と、個人特有情報取得装置３とを含む。検出装置２及び個人特有情報取得装置３は、所持物検査が必要な任意の施設に設置される。施設は、ビル、会社、アミューズメント施設、空港、駅等が例示されるが、これらに限定されない。なお、サーバ１の設置位置は特段制限されない。

【0011】

検出装置２は、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づき、検査対象者から検出対象物を検出する処理を実行する。個人特有情報取得装置３は、検出装置２による上記処理を実行される前の検査対象者から、その検査対象者に特有の個人特有情報を取得する。サーバ１は、個人特有情報に基づき、検査対象者毎に、所持物検査の内容を決定する。例えば、サーバ１は、所持物検査を実行するか否かや、検出する対象物の種類等を、個人特有情報に基づき検査対象者毎に決定する。そして、サーバ１は、各検査対象者に対する所持物検査が決定した内容になるようにするための所定の処理を実行する。

【0012】

このような本実施形態の検査システム１０によれば、複数の検査対象者各々に対して、各々の個人特有情報に応じた適切な内容の所持物検査を行うことができる。例えば、警察官や子供等、所持物検査の必要性が低い人物に対しては、所持物検査を行わなかったり、検出する対象物の種類を減らしたりできる。一方、所持物検査の必要性が高い人物に対しては、所持物検査を行ったり、検出する対象物の種類を増やしたりすることができる。このように所持物検査の必要性に応じて検査内容を調整することで、所持物検査が効率化し、検査の待ち時間が短縮される。

【0013】

「ハードウエア構成」
次に、検査システム１０のハードウエア構成の一例を説明する。図２は、検査システム１０のハードウエア構成例を示す図である。検査システム１０が備える各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

【0014】

図２に示すように、検査システム１０は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。検査システム１０は、周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、検査システム１０は物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成されてもよい。物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成される場合、複数の装置各々が上記ハードウエア構成を備えることができる。

【0015】

バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサ、電磁波送受信装置等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ、電磁波送受信装置等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。

【0016】

「機能構成」
次に、検査システム１０の機能構成を説明する。図３に、検査システム１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、検査システム１０は、取得部１１と、決定部１２と、検出部１３と、電磁波送受信部１４と、記憶部１５とを有する。

【0017】

これら機能部は、図１のサーバ１、検出装置２及び個人特有情報取得装置３の中のいずれかが備える。いずれの装置が各機能部を備えるかは特段制限されず、様々なパターンを採用できる。例えば、サーバ１及び個人特有情報取得装置３により取得部１１が実現され、検出装置２により電磁波送受信部１４が実現され、サーバ１により決定部１２及び記憶部１５が実現され、サーバ１又は検出装置２により検出部１３が実現されてもよい。以下、各機能部の構成を説明する。

【0018】

電磁波送受信部１４は、所定の領域に存在する検査対象者に向けて波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波（例：マイクロ波、ミリ波、テラヘルツ波等）を照射し、反射波を受信する。電磁波送受信部１４は、例えばレーダである。電磁波送受信部１４はあらゆる技術を採用して構成できる。例えば、電磁波送受信部１４は、図４の例のように、複数のアンテナ素子を並べたレーダで構成されるセンサパネルであってもよい。なお、パネルは一例であり、検査対象者が通過するゲートや、検査対象者が入るブース等、その他の手法で電磁波送受信部１４を構成してもよい。

【0019】

検出部１３は、電磁波送受信部１４により受信された反射波の信号に基づき、異常状態を検出する検出処理を行う。本実施形態の異常状態は、所定の領域に存在する人物が予め設定された検出対象物を所持している状態である。検出対象物は、例えば持ち込みが禁止される物体であり、銃、ナイフ、カメラ、ペットボトル等が例示されるが、これらに限定されない。以下、判断処理の一例を説明する。

【0020】

－第１の判断処理例－
当該例では、検出部１３は、電磁波送受信部１４により受信された反射波の信号に基づき透過画像を作成する。そして、検出部１３は、透過画像に現れた物体の形状に基づき、透過画像の中から検出対象物を検出する。透過画像の中から検出対象物が検出された場合、所定の領域に存在する検査対象者がその検出された検出対象物を所持していると判断する。

【0021】

事前の準備により、複数の物体各々の形状の特徴量が生成され、検査システム１０に登録されている。検出部１３は、検出対象物の形状の特徴量と、透過画像に現れた形状の特徴量との照合結果に基づき、透過画像の中から検出対象物を検出する。検出部１３によるこれらの処理は、複数の物体の透過画像とラベルとで構成される教師データに基づく機械学習で生成された推定モデルを利用して実現されてもよいし、テンプレートマッチングで実現されてもよい。

【0022】

－第２の判断処理例－
当該例では、検出部１３は、電磁波送受信部１４により受信された反射波の信号に現れた特徴量（反射波特徴量）に基づき、所定の領域に存在する検査対象者が検出対象物を所持しているか判断する。反射波の信号の中から検出対象物に特有の反射波特徴量が検出された場合、所定の領域に存在する検査対象者がその検出された検出対象物を所持していると判断する。

【0023】

事前の準備により、複数の物体各々の反射波特徴量が生成され、検査システム１０に登録されている。検出部１３は、検出対象物の反射波特徴量と、反射波の信号に現れた特徴量との照合結果に基づき、反射波の信号の中から検出対象物に特有の反射波特徴量を検出する。検出部１３によるこれらの処理は、複数の物体の反射波の信号とラベルとで構成される教師データに基づく機械学習で生成された推定モデルを利用して実現されてもよいし、テンプレートマッチングで実現されてもよい。

【0024】

検出部１３は、検出結果を所定の出力装置（ディスプレイ、スピーカ、警告ランプ、投影装置等）を介して出力することができる。出力装置は、例えば検査場に設置されており、検査対象者や検査を管理する管理者に向けて所定の情報を提示するようになっていてもよい。また、検出部１３は、検出結果の内容（検出対象物が検出されたか否か）に応じて、出力装置の出力態様を異ならせてもよい。出力の仕方は様々であり、本実施形態ではあらゆる手段を採用できる。

【0025】

取得部１１は、検査対象者への検査（検出部１３及び電磁波送受信部１４により実現される上記検査）が実行される前に、検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得する。本実施形態の個人特有情報は、検査対象者各々が属するグループを示す情報である。

【0026】

グループは、職業、所定の団体内での所属先、性別、年令層、及び事前のデータ登録の有無の中の少なくとも１つを用いて定義される。例えば、「１０才以下のグループ」、「警察官のグループ」、「警備員のグループ」、「清掃員のグループ」、「部署Ａの女性のグループ」、「部署Ａの男性のグループ」、「取締役のグループ」、「ボディーガードのグループ」、「データベースに登録されてない人のグループ」等が例示されるが、これらに限定されない。

【0027】

取得部１１は、複数の検査対象者を互いに識別する対象者識別情報、検査対象者が所持している所持品に関する情報、検査対象者の衣服に関する情報、及び画像から推定された検査対象者の属性の中の少なくとも１つを取得し、取得した情報に基づき検査対象者が属するグループを特定する。以下、一例を説明する。

【0028】

－第１のグループ特定処理例－
当該例では、予め複数の人物各々に対象者識別情報が付され、記憶部１５に、対象者識別情報と各検査対象者が属するグループとを紐付けた紐付け情報が記憶されている。

【0029】

そして、取得部１１は、検査対象者各々から対象者識別情報を取得する。対象者識別情報は、複数の人物を互いに識別できるものであればよく、あらゆる技術を採用できる。例えば、対象者識別情報は、顔情報（顔画像や顔画像から抽出される外観の特徴量等）、指紋情報、声紋情報、虹彩情報、歩容情報等、各人物に備わる特性情報であってもよい。その他、対象者識別情報は、数字や文字等を並べたもの等、各人物のために作り出された情報であってもよい。

【0030】

対象者識別情報が顔情報、虹彩情報又は歩容情報等である場合、取得部１１はカメラ等の撮像装置を含んで構成される。また、対象者識別情報が指紋情報である場合、取得部１１は指紋センサ（指紋読取装置）を含んで構成される。また、対象者識別情報が声紋である場合、取得部１１はマイクを含んで構成される。また、対象者識別情報が数字や文字等を並べた情報である場合、取得部１１は近距離無線通信機、コード読み取り機、タッチパネル、キーボード、物理ボタン、マイク、カメラ等の入力装置を含んで構成される。

【0031】

当該例では、取得部１１は、各検査対象者から取得した対象者識別情報と記憶部１５に記憶されている紐付け情報とに基づき、各検査対象者が属するグループを特定する。

【0032】

なお、対象者識別情報を有さない検査対象者は、「データベースに登録されてない人のグループ」に属すると特定されてもよい。

【0033】

－第２のグループ特定処理例－
当該例では、取得部１１は、カメラ等の撮像装置を含んで構成される。取得部１１は、検査対象者を含む画像を解析し、検査対象者が所持している所持品に関する情報及び検査対象者の衣服に関する情報の少なくとも一方を取得する。そして、取得部１１は、これらの情報に基づき、検査対象者の職業や所定の団体内での所属先等を推定する。具体的には、制服、バッチ、所持品等に基づき、その人物の職業や所定の団体内での所属先等を推定する。

【0034】

予め、職業や所定の団体内での所属先等毎に、各々に特有の所持品や衣服の特徴量が記憶部１５に記憶されている。取得部１１は、検査対象者を撮影した画像を解析し、これらの特徴量を検出することで、検査対象者の職業や所定の団体内での所属先等を推定する。

【0035】

－第３のグループ特定処理例－
当該例では、取得部１１は、カメラ等の撮像装置を含んで構成される。取得部１１は、検査対象者を含む画像を解析し、検査対象者の属性を推定する。そして、取得部１１は推定した属性に基づき、検査対象者が属するグループを特定する。推定する属性は、年令層、性別等である。画像解析でこれらの属性を推定する技術は広く知られているので、ここでの説明は省略する。

【0036】

－第４のグループ特定処理例－
当該例では、第１乃至第３のグループ特定処理例の中のいずれか２つ以上を組み合わせて、検査対象者が属するグループを特定する。

【0037】

決定部１２は、取得部１１が取得した個人特有情報に基づき、検査対象者毎に所持物検査の内容を決定する。以下、一例を説明する。

【0038】

－第１の内容決定例－
当該例では、決定部１２は、個人特有情報に基づき、検査対象者毎に、所持物検査を実行するか否かを決定する。例えば、図５に示すようにグループが定義され、図６に示すようにグループ毎に所持物検査を実行するか否かが定義されている。図５や図６に示す情報は記憶部１５に記憶されている。

【0039】

決定部１２は、図６に示すように、予めグループ毎に所持物検査の内容を定めたグループ毎情報と、取得部１１が取得した個人特有情報（検査対象者が属するグループを示す情報）とに基づき、検査対象者毎に所持物検査を実行するか否かを決定する。

【0040】

当該例の場合、決定部１２は、決定した内容、すなわち所持物検査を実行するか否かを、所定の出力装置（ディスプレイ、スピーカ、ランプ、投影装置等）を介して出力することができる。出力装置は、例えば検査場に設置されており、検査対象者や検査を管理する管理者に向けて所定の情報を提示するようになっていてもよい。

【0041】

このようにすれば、所持物検査を実行しないと判断された検査対象者は、電磁波送受信部１４により電磁波を照射される位置（パネルの前、ゲート、ブース等）を経由することなしに、その検査場を通過することができる。

【0042】

なお、所持物検査を実行しないと判断された検査対象者も、電磁波送受信部１４により電磁波を照射される位置（パネルの前、ゲート、ブース等）を経由するが、その検査対象者には電磁波の照射、及び反射波の受信を実行しないように構成してもよい（電磁波送受信部１４を制御）。その他、所持物検査を実行しないと判断された検査対象者にも電磁波を照射し、反射波を受信するが、その反射波の信号に基づく検出対象物の検出は実行しないように構成してもよい（検出部１３を制御）。その他、所持物検査を実行しないと判断された検査対象者にも検出対象物の検出は実行するが、所定の検出対象物が検出されても警告を出力しないように構成してもよい（検出部１３を制御）。

【0043】

－第２の内容決定例－
当該例では、決定部１２は、個人特有情報に基づき、検査対象者毎に、検出する検出対象物を決定する。例えば、図５に示すようにグループが定義され、図７に示すようにグループ毎に検出対象物が定義されている。図５や図７に示す情報は記憶部１５に記憶されている。

【0044】

決定部１２は、図７に示すように、予めグループ毎に所持物検査の内容を定めたグループ毎情報と、取得部１１が取得した個人特有情報（検査対象者が属するグループを示す情報）とに基づき、検査対象者毎に所持物検査で検出する対象物（検出対象物）を決定する。

【0045】

当該例の場合、決定部１２は、決定した内容を検出部１３に通知する。検出部１３は、決定された検出対象物を検出する処理を実行する。すなわち、上述した第１の判断処理例の場合、検出部１３は、決定された検出対象物の形状の特徴量と、透過画像に現れた形状の特徴量との照合結果に基づき、透過画像の中から検出対象物を検出する。また、上述した第２の判断処理例の場合、決定された検出対象物の反射波特徴量と、反射波の信号に現れた特徴量との照合結果に基づき、反射波の信号の中から検出対象物に特有の反射波特徴量を検出する。なお、検出対象物として決定されていない対象物の特徴量（形状の特徴量又は反射波特徴量）は、照合対象から除外される。

【0046】

－第３の内容決定例－
当該例では、第１の内容決定例と第２の内容決定例とを組み合わせる。具体的には、まず、第１の内容決定例に基づき、検査対象者毎に、所持物検査を実行するか否かを決定する。そして、所持物検査を実行すると決定した検査対象者に対しては、第２の内容決定例に基づき、検査対象者毎に、検出する検出対象物を決定する。

【0047】

次に、図８のフローチャートを用いて、検査システム１０の処理の流れの一例を説明する。

【0048】

検査システム１０は、検査場での所持物検査の前に検査対象者から個人特有情報を取得する（Ｓ１０）。例えば、検査システム１０は、その検査対象者が属するグループを示す情報を、個人特有情報として取得する。検査システム１０は、複数の検査対象者を互いに識別する対象者識別情報、検査対象者が所持している所持品に関する情報、検査対象者の衣服に関する情報、及び画像から推定された検査対象者の属性の中の少なくとも１つを取得し、取得した情報に基づき検査対象者が属するグループを特定することができる。

【0049】

次いで、検査システム１０は、Ｓ１０で取得した個人特有情報に基づき、検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定する（Ｓ１１）。例えば、検査システム１０は、個人特有情報に基づき、検査対象者毎に、所持物検査を実行するか否かを決定することができる。又、検査システム１０は、個人特有情報に基づき、検査対象者毎に、検出する検出対象物を決定することができる。

【0050】

次いで、検査システム１０は、各検査対象者に対する所持物検査が決定した内容となるようにするための所定の処理を実行する（Ｓ１２）。例えば、検査システム１０は、決定内容を検査対象者や検査を管理する管理者に向けて提示したり、検出部１３や電磁波送受信部１４等の処理内容を制御したりする。

【0051】

「作用効果」
本実施形態の検査システム１０によれば、複数の検査対象者各々に対して、各々の個人特有情報に応じた適切な内容の所持物検査を行うことができる。例えば、警察官や子供等、所持物検査の必要性が低い人物に対しては、所持物検査を行わなかったり、検出する対象物の種類を減らしたりできる。一方、所持物検査の必要性が高い人物に対しては、所持物検査を行ったり、検出する対象物の種類を増やしたりすることができる。このように所持物検査の必要性に応じて検査内容を調整することで、所持物検査が効率化し、検査の待ち時間が短縮される。

【0052】

＜第２の実施形態＞
本実施形態では、グループ毎に所持物検査の内容を定めておくのでなく、検査対象者毎に所持物検査の内容を定めておく点で、第１の実施形態と異なる。

【0053】

取得部１１は、第１の実施形態で説明した対象者識別情報を、個人特有情報として取得する。

【0054】

決定部１２は、取得部１１が取得した個人特有情報に基づき、検査対象者毎に所持物検査の内容を決定する。以下、一例を説明する。

【0055】

－第４の内容決定例－
当該例では、決定部１２は、個人特有情報に基づき、検査対象者毎に、所持物検査を実行するか否かを決定する。例えば、図９に示すように対象者識別情報毎に所持物検査を実行するか否かが定義されている。図９に示す情報は記憶部１５に記憶されている。

【0056】

決定部１２は、図９に示すように、予め検査対象者毎に所持物検査の内容を定めた個人毎情報と、取得部１１が取得した個人特有情報（対象者識別情報）とに基づき、検査対象者毎に所持物検査を実行するか否かを決定する。

【0057】

なお、決定部１２は、対象者識別情報を有さない検査対象者に対しては、予め定められた未登録者用の所持物検査の内容（所持物検査を実行するか否か）を決定することができる。未登録者用の所持物検査の内容は、所持物検査を実行することが定められていてもよい。

【0058】

当該例の場合、決定部１２は、決定した内容、すなわち所持物検査を実行するか否かを、所定の出力装置（ディスプレイ、スピーカ、ランプ、投影装置等）を介して出力することができる。出力装置は、例えば検査場に設置されており、検査対象者や検査を管理する管理者に向けて所定の情報を提示するようになっていてもよい。

【0059】

このようにすれば、所持物検査を実行しないと判断された検査対象者は、電磁波送受信部１４により電磁波を照射される位置（パネルの前、ゲート、ブース等）を経由することなしに、その検査場を通過することができる。

【0060】

なお、所持物検査を実行しないと判断された検査対象者も、電磁波送受信部１４により電磁波を照射される位置（パネルの前、ゲート、ブース等）を経由するが、その検査対象者には電磁波の照射、及び反射波の受信を実行しないように構成してもよい（電磁波送受信部１４を制御）。その他、所持物検査を実行しないと判断された検査対象者にも電磁波を照射し、反射波を受信するが、その反射波の信号に基づく検出対象物の検出は実行しないように構成してもよい（検出部１３を制御）。その他、所持物検査を実行しないと判断された検査対象者にも検出対象物の検出は実行するが、所定の検出対象物が検出されても警告を出力しないように構成してもよい（検出部１３を制御）。

【0061】

－第５の内容決定例－
当該例では、決定部１２は、個人特有情報に基づき、検査対象者毎に、検出する検出対象物を決定する。例えば、図１０に示すように対象者識別情報毎に検出対象物が定義されている。図１０に示す情報は記憶部１５に記憶されている。

【0062】

決定部１２は、図１０に示すように、予め検査対象者毎に所持物検査の内容を定めた個人毎情報と、取得部１１が取得した個人特有情報（対象者識別情報）とに基づき、検査対象者毎に所持物検査で検出する対象物（検出対象物）を決定する。

【0063】

なお、決定部１２は、対象者識別情報を有さない検査対象者に対しては、予め定められた未登録者用の所持物検査の内容（検出対象物）を決定することができる。

【0064】

当該例の場合、決定部１２は、決定した内容を検出部１３に通知する。検出部１３は、決定された検出対象物を検出する処理を実行する。すなわち、第１の実施形態で説明した第１の判断処理例の場合、検出部１３は、決定された検出対象物の形状の特徴量と、透過画像に現れた形状の特徴量との照合結果に基づき、透過画像の中から検出対象物を検出する。また、第１の実施形態で説明した第２の判断処理例の場合、決定された検出対象物の反射波特徴量と、反射波の信号に現れた特徴量との照合結果に基づき、反射波の信号の中から検出対象物に特有の反射波特徴量を検出する。なお、検出対象物として決定されていない対象物の特徴量（形状の特徴量又は反射波特徴量）は、照合対象から除外される。

【0065】

－第６の内容決定例－
当該例では、第４の内容決定例と第５の内容決定例とを組み合わせる。具体的には、まず、第４の内容決定例に基づき、検査対象者毎に、所持物検査を実行するか否かを決定する。そして、所持物検査を実行すると決定した検査対象者に対しては、第５の内容決定例に基づき、検査対象者毎に、検出する検出対象物を決定する。

【0066】

本実施形態の検査システム１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0067】

以上、本実施形態の検査システム１０によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の検査システム１０によれば、検査対象者毎に適した所持物検査の内容を定義し、定義した内容の所持物検査を行うことができる。個人に合わせて所持物検査の内容をカスタマイズすることで、検査の無駄を省くことができる。結果、所持物検査が効率化し、検査の待ち時間が短縮される。

【0068】

＜第３の実施形態＞
図１１に、本実施形態の検査システム１０の機能ブロック図の一例を示す。本実施形態の検査システム１０は、検査部１６を有する点で第１の実施形態の検査システム１０と異なる。

【0069】

検査部１６は、第１及び第２の実施形態で説明した波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査（以下、「反射波の信号に基づく所持物検査」）以外の検査を検査対象者に対して行う。例えば、検査部１６は、検査対象者の体温を測定する体温検査や、金属探知機を利用した所持物検査や、におい検知器を利用した所持物検査等を行うことができる。これらの検査は、あらゆる技術を採用して実現できる。

【0070】

検査部１６は、検査結果を所定の出力装置（ディスプレイ、スピーカ、警告ランプ、投影装置等）を介して出力することができる。出力装置は、例えば検査場に設置されており、検査対象者や検査を管理する管理者に向けて所定の情報を提示するようになっていてもよい。また、検査部１６は、検査結果の内容に応じて、出力装置の出力態様を異ならせてもよい。出力の仕方は様々であり、本実施形態ではあらゆる手段を採用できる。

【0071】

決定部１２は、個人特有情報に基づき、検査対象者毎に、複数種類の検査の中から実行する検査を決定する。複数種類の検査は、検出部１３及び電磁波送受信部１４により実現される反射波の信号に基づく所持物検査のほか、検査部１６により実現される上述した各種検査を含む。

【0072】

例えば、図１２に示すように、グループ毎に実行する検査の種類を定めたグループ毎情報が記憶部１５に記憶されていてもよい。そして、決定部１２は、当該グループ毎情報に基づき、検査対象者毎に、複数種類の検査の中から実行する検査を決定してもよい。グループの概念や、検査対象者が属するグループを特定する手段は、第１の実施形態で説明した通りである。

【0073】

その他、図１３に示すように、検査対象者毎に実行する検査の種類を定めた個人毎情報が記憶部１５に記憶されていてもよい。そして、決定部１２は、当該個人毎情報に基づき、検査対象者毎に、複数種類の検査の中から実行する検査を決定してもよい。

【0074】

決定部１２は、決定した内容、すなわち実行する検査の種類を示す情報を、所定の出力装置（ディスプレイ、スピーカ、ランプ、投影装置等）を介して出力することができる。出力装置は、例えば検査場に設置されており、検査対象者や検査を管理する管理者に向けて所定の情報を提示するようになっていてもよい。

【0075】

本実施形態の検査システム１０のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。

【0076】

以上、本実施形態の検査システム１０によれば、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の検査システム１０によれば、検査対象者毎に適した検査を行うことができる。個人に合わせて検査の内容をカスタマイズすることで、検査の無駄を省くことができる。結果、検査が効率化し、検査の待ち時間が短縮される。

【0077】

＜変形例＞
以下、第１乃至３の実施形態に適用可能な変形例を説明する。これらの変形例においても、第１乃至第３の実施形態と同様の作用効果が実現される。

【0078】

－第１の変形例－
図１では、個人特有情報取得装置３により取得された個人特有情報が検出装置２を経由してサーバ１に送信されているが、個人特有情報取得装置３により取得された個人特有情報が検出装置２を経由せずにサーバ１に送信されてもよい。例えば、図１５に示すように、サーバ１に対して、検出装置２及び個人特有情報取得装置３が並列に接続されてもよい。また、例えば、検査場に、検査場の情報を収集する情報収集装置が設置されてもよい。そして、検出装置２及び個人特有情報取得装置３はいずれも、この情報収集装置を経由して、サーバ１と通信してもよい。

【0079】

－第２の変形例－
図１４に示すように、検査システム１０は、サーバ１を有さなくてもよい。この場合、検査場に設置された検出装置２と個人特有情報取得装置３により、取得部１１、決定部１２、検出部１３、電磁波送受信部１４及び記憶部１５が実現される。また、検査場に設置されたローカル装置により、検査部１６が実現される。

【0080】

－第３の変形例－
上記実施形態では、個人特有情報取得装置３は、検出装置２による検出処理を実行される前の検査対象者から、その検査対象者に特有の個人特有情報を取得することとした。変形例として、個人特有情報取得装置３は、検出装置２による電磁波送受信の後、かつ、反射波の信号に基づく検出処理の実行前に、個人特有情報の取得を実施してもよい。例えば、検査の判定をオフライン処理する場合などが考えられる。

【0081】

－第４の変形例－
上記実施形態の異常状態は、所定の領域に存在する人物が予め設定された検出対象物を所持している状態であった。そして、検出部１３は、反射波の信号の中から、反射波の信号に含まれていることが好ましくない異常データ（検出対象物の特徴量）を検出した。

【0082】

当該変形例では、検出部１３は、含まれていることが好ましい正常データを参照し、反射波の信号の中から、異常状態（正常データで示される状態と異なる状態）を検出する検出処理を行う。

【0083】

－第５の変形例－
上記実施形態では、持ち込みが禁止されている対象物が検出対象物として設定された。そして、所定の領域に存在する人物が予め設定された検出対象物を所持している状態を、異常状態として検出した。当該変形例では、ユーザが持っている必要がある対象物が検出対象物として設定される。例えば、警察官のバッチや、イベントに参加する人が所持することを義務つけられている物などが、当該変形例において検出対象物となる。そして、当該変形例では、所定の領域に存在する人物が予め設定された検出対象物を所持していない状態を、異常状態として検出する。この場合、異常状態が検出されたユーザの属性に基づき、その場所で２次検査を行うか、後で２次検査を行うか決定してもよい。ユーザの属性は、性別、年齢など、画像から推定されるものであってもよいし、その他であってもよい。

【0084】

なお、持ち込みが禁止されている対象物が検出対象物Ａとして設定され、ユーザが持っている必要がある対象物が検出対象物Ｂとして設定されてもよい。この場合、「検出対象物Ａが検出され、検出対象物Ｂが検出されていないケース」、「検出対象物Ｂが検出され、検出対象物Ａが検出されていないケース」、「検出対象物Ａ及び検出対象物Ｂ両方とも検出されているケース」、「検出対象物Ａ及び検出対象物Ｂ両方とも検出されていないケース」等、検出結果が複数のケースに分かれる。いずれのケースを異常状態として検出するかは、設計的事項である。

【0085】

なお、本明細書において、「取得」とは、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータを取りに行くこと（能動的な取得）」、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等、および、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置に他の装置から出力されるデータを入力すること（受動的な取得）」、たとえば、配信（または、送信、プッシュ通知等）されるデータを受信すること、また、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、及び、「データを編集（テキスト化、データの並び替え、一部データの抽出、ファイル形式の変更等）などして新たなデータを生成し、当該新たなデータを取得すること」の少なくともいずれか一方を含む。

【0086】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１． 検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得する取得手段と、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定する決定手段と、
を有する検査システム。
２． 前記決定手段は、前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、前記所持物検査を実行するか否かを決定する１．に記載の検査システム。
３． 前記決定手段は、前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、検出する検出対象物を決定する１．又は２．に記載の検査システム。
４． 前記決定手段は、前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、前記所持物検査を含む複数種類の検査の中から実行する検査を決定する１．から３．のいずれか１つに記載の検査システム。
５． 前記取得手段は、前記個人特有情報として、前記検査対象者が属するグループを示す情報を取得し、
前記決定手段は、予め前記グループ毎に前記所持物検査の内容を定めたグループ毎情報に基づき、前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を決定する１．から４．のいずれか１つに記載の検査システム。
６． 前記グループは、職業、所定の団体内での所属先、性別、年令層、及び事前のデータ登録の有無の中の少なくとも１つを用いて定義される５．に記載の検査システム。
７． 前記取得手段は、複数の前記検査対象者を互いに識別する対象者識別情報、前記検査対象者が所持している所持品に関する情報、前記検査対象者の衣服に関する情報、及び画像から推定された前記検査対象者の属性の中の少なくとも１つを取得し、取得した情報に基づき前記検査対象者が属する前記グループを特定する５．又は６．に記載の検査システム。
８． 前記取得手段は、前記個人特有情報として、複数の前記検査対象者を互いに識別する対象者識別情報を取得し、
前記決定手段は、予め前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を定めた個人毎情報に基づき、前記検査対象者毎に前記所持物検査の内容を決定する１．から４．のいずれか１つに記載の検査システム。
９． 前記決定手段は、前記対象者識別情報を有さない前記検査対象者に対しては、予め定められた未登録者用の前記所持物検査の内容を決定する８．に記載の検査システム。
１０． 前記電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段と、
前記反射波の信号に基づき、検出対象物を検出する処理を行う検出手段と、
を有する１．から９．のいずれか１つに記載の検査システム。
１１． コンピュータが、
検査対象者各々に特有の個人特有情報を取得し、
前記個人特有情報に基づき、前記検査対象者毎に、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づく所持物検査の内容を決定する検査方法。

【符号の説明】

【0087】

１ サーバ
２ 検出装置
３ 個人特有情報取得装置
１０ 検査システム
１１ 取得部
１２ 決定部
１３ 検出部
１４ 電磁波送受信部
１５ 記憶部
１６ 検査部
１Ａ プロセッサ
２Ａ メモリ
３Ａ 入出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）
４Ａ 周辺回路
５Ａ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】