特許 7643256 読取装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】読取装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20250304BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20250304BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567K

H04N1/00 567J

G03G21/00 500

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021135482

(22)【出願日】2021-08-23

(65)【公開番号】P2023030388

(43)【公開日】2023-03-08

【審査請求日】2024-07-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小原 典之

(72)【発明者】

【氏名】高橋 秀政

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 和信

(72)【発明者】

【氏名】田村 茂朗

(72)【発明者】

【氏名】井口 裕熙

【審査官】豊田 好一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－４６７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－４６８９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を搬送経路に沿って搬送し、前記搬送経路の最も下流側に配置される排出ロールを含み、回転及び非回転が連動している複数の搬送ロールと、
前記搬送経路における上流部分を開閉する開閉部と、
前記搬送経路に沿って間隔をあけて複数設けられると共に搬送される原稿を検知し、前記搬送経路の最も下流側に配置される排出検知部を含み、原稿の搬送方向において前記排出検知部が前記排出ロールの上流側に配置されている複数の検知部と、
前記搬送経路における下流部分で、搬送される原稿に形成された画像を読み取る読取部と、
装置本体の内部で原稿詰まりが発生すると、前記搬送ロールを制御して複数の前記搬送ロールを一旦停止させ、前記排出検知部が原稿を検知しておらず、かつ、原稿が閾値長さ以上の場合に、前記搬送ロールを予め決められた時間だけ回転させる制御部と、
を備える読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、原稿の長さが、前記搬送経路に沿って隣り合う一対の搬送ロールにおいて最長ロール間距離に対して予め決められた長さ以上の場合に、原稿が閾値長さ以上とする、
請求項１に記載の読取装置。

【請求項3】

原稿を搬送経路に沿って搬送し、前記搬送経路の最も下流側に配置される排出ロールを含み、回転及び非回転が連動している複数の搬送ロールと、
前記搬送経路における上流部分を開閉する開閉部と、
前記搬送経路に沿って間隔をあけて複数設けられると共に搬送される原稿を検知し、前記搬送経路の最も下流側に配置される排出検知部を含み、原稿の搬送方向において前記排出検知部が前記排出ロールの上流側に配置されている複数の検知部と、
前記搬送経路における下流部分で、搬送される原稿に形成された画像を読み取る読取部と、
装置本体の内部で原稿詰まりが発生すると、前記搬送ロールを制御して複数の前記搬送ロールを一旦停止させ、前記排出検知部が原稿を検知しておらず、かつ、前記搬送経路における上流部分に詰まった原稿が停止している場合に、前記搬送ロールを予め決められた時間だけ回転させる制御部と、
を備える読取装置。

【請求項4】

前記搬送経路における上流部分に前記検知部が配置されており、
前記制御部は、前記搬送経路における上流部分に配置された前記検知部によって原稿が検知された原稿通過時間が、原稿詰まりが発生する前後で閾値時間以上異なっている場合に、前記搬送経路における上流部分に詰まった原稿が停止しているとする、
請求項３に記載の読取装置。

【請求項5】

前記搬送経路における下流部分で、かつ、画像が前記読取部によって読み取られる読取位置の上流側には、間隔を空けて一対の前記検知部が備えられており、
前記制御部は、原稿詰まりが発生すると、前記一対の前記検知部の中で上流側の前記検知部が原稿を検知し、かつ、下流側の前記検知部が原稿を検知していない場合に、前記搬送経路における上流部分に詰まった原稿が停止しているとする、
請求項３に記載の読取装置。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載された読取装置と、
前記読取装置によって読み取られた画像を記録媒体に形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、読取装置、及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の画像読取装置は、搬送される原稿の原稿画像を、スキャナユニット及びＣＣＤセンサユニットにより読み取る。搬送路に設けられる分離後センサ、リードセンサ、及び排紙センサは、ジャムの発生を検知する。ジャム発生後の原稿の読取処理の再開方法には、すべての原稿を原稿トレイに再載置する第１の再開方法と、未読の原稿のみを原稿トレイに再載置する第２の再開方法とがあり、ユーザにより設定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１０７５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

原稿に形成された画像を読み取る読取装置は、原稿を搬送経路に沿って搬送すると共に回転及び非回転が連動する複数の搬送ロールと、原稿に形成された画像を読み取る読取部と、搬送経路に沿って間隔をあけて配置された複数の検知部と、を備えている。そして、複数の検知部の中で最も搬送経路の下流側に配置されている排出検知部は、複数の搬送ロールの中で最も搬送経路の下流側に配置されている排出ロールに対して、原稿の搬送方向において上流側に配置されている。

【0005】

このような構成において、装置本体の内部で原稿詰まりが発生した場合、原稿を搬送する複数の搬送ロールが停止する。このため、排出検知部を通過した原稿が排出ロールに挟み込まれている状態が生じる虞がある。このような場合に、複数の搬送ロールが停止した後、予め決められた時間だけ排出ロールを回転させることで、排出ロールに挟み込まれている原稿を装置本体の外部へ排出することが考えられる。

【0006】

しかし、複数の搬送ロールの回転及び非回転が連動しているため、排出ロールを回転させると、他の搬送ロールも回転してしまう。他の搬送ロールが回転すると、装置本体の内部で詰まった原稿が移動してしまう。ここで、例えば、長さが短い原稿の場合に、詰まった原稿が、取り除き難い場所へ移動してしまうことがある。

【0007】

本発明の課題は、複数の搬送ロールの回転及び非回転が連動している構成において、原稿詰まりが発生したときに複数の搬送ロールの停止状態を維持させる場合と比して、閾値長さ以上の原稿が排出ロールに挟み込まれた状態が維持されるのを抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１態様に係る読取装置は、原稿を搬送経路に沿って搬送し、前記搬送経路の最も下流側に配置される排出ロールを含み、回転及び非回転が連動している複数の搬送ロールと、前記搬送経路における上流部分を開閉する開閉部と、前記搬送経路に沿って間隔をあけて複数設けられると共に搬送される原稿を検知し、前記搬送経路の最も下流側に配置される排出検知部を含み、原稿の搬送方向において前記排出検知部が前記排出ロールの上流側に配置されている複数の検知部と、前記搬送経路における下流部分で、搬送される原稿に形成された画像を読み取る読取部と、装置本体の内部で原稿詰まりが発生すると、前記搬送ロールを制御して複数の前記搬送ロールを一旦停止させ、前記排出検知部が原稿を検知しておらず、かつ、原稿が閾値長さ以上の場合に、前記搬送ロールを予め決められた時間だけ回転させる制御部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明の第２態様に係る読取装置は、第１態様に記載の読取装置において、前記制御部は、原稿の長さが、前記搬送経路に沿って隣り合う一対の搬送ロールにおいて最長ロール間距離に対して予め決められた長さ以上の場合に、原稿が閾値長さ以上とすることを特徴とする。

【0010】

本発明の第３態様に係る読取装置は、原稿を搬送経路に沿って搬送し、前記搬送経路の最も下流側に配置される排出ロールを含み、回転及び非回転が連動している複数の搬送ロールと、前記搬送経路における上流部分を開閉する開閉部と、前記搬送経路に沿って間隔をあけて複数設けられると共に搬送される原稿を検知し、前記搬送経路の最も下流側に配置される排出検知部を含み、原稿の搬送方向において前記排出検知部が前記排出ロールの上流側に配置されている複数の検知部と、前記搬送経路における下流部分で、搬送される原稿に形成された画像を読み取る読取部と、装置本体の内部で原稿詰まりが発生すると、前記搬送ロールを制御して複数の前記搬送ロールを一旦停止させ、前記排出検知部が原稿を検知しておらず、かつ、前記搬送経路における上流部分に詰まった原稿が停止している場合に、前記搬送ロールを予め決められた時間だけ回転させる制御部と、を備えることを特徴とする。

【0011】

本発明の第４態様に係る読取装置は、第３態様に記載の読取装置において、前記搬送経路における上流部分に前記検知部が配置されており、前記制御部は、前記搬送経路における上流部分に配置された前記検知部によって原稿が検知された原稿通過時間が、原稿詰まりが発生する前後で閾値時間以上異なっている場合に、前記搬送経路における上流部分に詰まった原稿が停止しているとすることを特徴とする。

【0012】

本発明の第５態様に係る読取装置は、第３態様に記載の読取装置において、前記搬送経路における下流部分で、かつ、画像が前記読取部によって読み取られる読取位置の上流側には、間隔を空けて一対の前記検知部が備えられており、前記制御部は、原稿詰まりが発生すると、前記一対の前記検知部の中で上流側の前記検知部が原稿を検知し、かつ、下流側の前記検知部が原稿を検知していない場合に、前記搬送経路における上流部分に詰まった原稿が停止しているとすることを特徴とする。

【0013】

本発明の第６態様に係る画像形成装置は、請求項１～５の何れか１項に記載された読取装置と、前記読取装置によって読み取られた画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明の第１態様の読取装置によれば、複数の搬送ロールの回転及び非回転が連動している構成において、原稿詰まりが発生したときに複数の搬送ロールの停止状態を維持させる場合と比して、閾値長さ以上の原稿が排出ロールに挟み込まれた状態が維持されるのを抑制することができる。

【0015】

本発明の第２態様の読取装置によれば、ロール間距離に係わらず閾値長さが常に一定の場合と比して、読取装置毎に適切な閾値長さが決められる。

【0016】

本発明の第３態様の読取装置によれば、複数の搬送ロールの回転及び非回転が連動している構成において、原稿詰まりが発生した場合に複数の搬送ロールの停止状態を維持させる場合と比して、原稿が排出ロールに挟み込まれた状態が維持されるのを抑制することができる。

【0017】

本発明の第４態様の読取装置によれば、原稿が停止している位置を判定するために検知部の数を増やすことなく、搬送経路における上流部分に原稿が停止しているのを判定することができる。

【0018】

本発明の第５態様の読取装置によれば、搬送経路における下流部分に配置された一個の検知部が原稿を検知しているか否かで搬送経路における上流部分に原稿が停止していることを判定する場合と比して、搬送経路における上流部分に原稿が停止しているのを精度良く判定することができる。

【0019】

本発明の第６態様の画像形成装置によれば、第１～第５態様の何れか１態様に記載の読取装置を備えていない場合と比して、保守が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられたトナー像形成部を示した構成図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る読取部を示した構成図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る読取部であって開閉カバーを開放させた状態を示した構成図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る読取部に備えられた制御装置の機能を示した機能ブロック図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る読取部に備えられた制御装置の構成を示した構成図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図11】本発明の第１実施形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図12】本発明の第１実施形態に係る読取部における原稿詰まりが発生した場合の動作フロー図である。

【図13】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図14】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図15】本発明の第２実施形態に係る読取部における原稿詰まりが発生した場合の動作フロー図である。

【図16】本発明の第２実施形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図17】本発明の第２実施形態に係る読取部に備えられた制御装置の機能を示した機能ブロック図である。

【図18】本発明の第３実施形態に係る読取部における原稿詰まりが発生した場合の動作フロー図である。

【図19】本発明の第３実施形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図20】本発明の第３実施形態に係る読取部において原稿が搬送されている状態を示した状態図である。

【図21】本発明の第３実施形態に係る読取部に備えられた制御装置の機能を示した機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る読取装置、及び画像形成装置の一例について図１～図１４に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示す。

【0022】

（画像形成装置１０）
画像形成装置１０は、図１に示されるように、記録媒体としてのシート部材Ｐが収容される収容部１４と、収容部１４に収容されたシート部材Ｐを搬送する搬送部１６と、収容部１４から搬送部１６によって搬送されるシート部材Ｐに画像形成を行う画像形成部２０と、原稿Ｇに形成された画像を読み取る読取装置２２と、を備えている。そして、収容部１４、画像形成部２０．及び読取装置２２は、下方から上方へこの順番に配置されている。

【0023】

〔収容部１４、搬送部１６〕
収容部１４は、図１に示されるように、装置本体１０ａから装置奥行方向の手前側に引き出し可能であると共にシート部材Ｐが内部に積載される収容部材１４ａと、収容部材１４ａに積載されたシート部材Ｐをシート部材Ｐの搬送経路２８に送り出す送出ロール１４ｂと、を備えている。

【0024】

搬送部１６には、シート部材Ｐを一枚ずつ分離して搬送する分離ロール１６ａと、シート部材Ｐを一端停止させて搬送タイミングを調整する調整ロール１６ｂと、シート部材Ｐを装置本体１０ａの外部に排出する排出ロール１６ｃと、を備えている。そして、分離ロール１６ａ、調整ロール１６ｂ、及び排出ロール１６ｃは、シート部材Ｐの搬送方向の上流側から下流側へ、搬送経路２８に沿ってこの順番に配置されている。

【0025】

〔読取装置２２〕
読取装置２２は、図１に示されるように、排出ロール１６ｃの上方に配置されており、原稿Ｇに形成された画像を読み取るようになっている。なお、読取装置２２については、詳細を後述する。

【0026】

〔画像形成部２０〕
画像形成部２０は、図１に示されるように、収容部１４の上方に配置されている。そして、画像形成部２０は、図２に示されるように、円状の像保持体３０と、像保持体３０の表面を帯電させる帯電部材３２と、帯電した像保持体３０の表面に露光光を照射して静電潜像を形成させる露光装置３４（図１参照）と、を備えている。さらに、画像形成部２０は、像保持体３０の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像する現像装置３６と、搬送経路２８に沿って搬送されるシート部材Ｐに像保持体３０の表面に形成されたトナー画像を転写する転写ロール２４と、を備えている。

【0027】

また、画像形成部２０は、図１に示されるように、加熱ロール３８ｈと加圧ロール３８ｎとから構成され、シート部材Ｐ上のトナー画像を加熱・加圧してシート部材Ｐに定着させる定着装置３８を備えている。

【0028】

（画像形成装置１０の作用）
画像形成装置１０では、次のようにして画像がシート部材Ｐに形成される。
先ず、図２に示す帯電部材３２は、像保持体３０の表面を予定の電位で一様にマイナス帯電する。続いて、図１に示す読取装置２２によって読み取られた画像データ又は外部から入力されたデータに基づいて露光装置３４は、帯電された像保持体３０の表面に露光光を照射して静電潜像を形成する。さらに、現像装置３６は、像保持体３０の表面に形成された静電潜像を現像し、トナー画像として可視化する。

【0029】

そこで、収容部材１４ａから送出ロール１４ｂによって搬送経路２８へ送り出されたシート部材Ｐが、調整ロール１６ｂによって決められたタイミングで、像保持体３０と転写ロール２４とによって形成された転写位置Ｔへ送り出される。転写位置Ｔでは、シート部材Ｐが像保持体３０と転写ロール２４とに挟持搬送されることで、像保持体３０の表面に形成されたトナー画像がシート部材Ｐに転写される。

【0030】

また、定着装置３８は、搬送されるシート部材Ｐを加熱、加圧することで、シート部材Ｐに転写されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する。そして、排出ロール１６ｃは、トナー画像が定着したシート部材Ｐを装置本体１０ａの外部へ排出する。

【0031】

（要部構成）
次に、読取装置２２について説明する。
読取装置２２は、図３に示されるように、積載された複数の原稿Ｇを順番に搬送する原稿搬送装置６０（ＡＤＦ装置）と、一枚の原稿Ｇが載せられるプラテンガラス４０と、プラテンガラス４０を開放又は閉止するプラテンカバー４２と、を備えている。さらに、読取装置２２は、原稿Ｇに形成された画像を読み取る読取部４４と、読取部４４を移動させる移動部５０と、各部を制御する制御装置８０（図５参照）と、を備えている。

【0032】

〔プラテンガラス４０、プラテンカバー４２〕
プラテンガラス４０は、図３に示されるように、画像形成装置１０の装置本体１０ａの上部に嵌め込まれている。また、このプラテンガラス４０の上側には、プラテンガラス４０を開放又は閉塞するプラテンカバー４２が配置されている。

【0033】

そして、プラテンカバー４２を開いてプラテンガラス４０を開放した状態で、プラテンガラス４０に原稿Ｇが載せられるようになっている。なお、原稿搬送装置６０（ＡＤＦ装置）は、プラテンカバー４２に設けられている。

【0034】

〔読取部４４〕
読取部４４は、図３に示されるように、プラテンガラス４０の下方で、かつ、装置本体１０ａの内部に配置されている。

【0035】

読取部４４は、装置奥行方向（紙面奥行き方向）に延びる直方体状の筐体４４ａと、光源４４ｂと、光源４４ｂから出射されて原稿Ｇから反射された光を予め決められた位置へ反射させる平面ミラー４４ｃ、４４ｄと、を備えている。さらに、読取部４４は、光を電気信号に変換する光電変換素子４４ｅと、平面ミラー４４ｃ，４４ｄで反射された光を光電変換素子４４ｅに結像させる結像レンズ４４ｆと、光電変換素子４４ｅが実装される読取回路基板４４ｇと、を備えている。

【0036】

この構成において、読取部４４に備えられた光源４４ｂは、原稿Ｇに向けて光を出射する。そして、平面ミラー４４ｃ、４４ｄは、原稿Ｇから反射された光を光電変換素子４４ｅへ向けて反射する。結像レンズ４４ｆは、光電変換素子４４ｅへ向けて反射された光を光電変換素子４４ｅに結像させる。さらに、光電変換素子４４ｅは、読取回路基板４４ｇを介して画像情報を画像形成部２０（図１参照）へ送る。

【0037】

〔移動部５０〕
移動部５０は、読取部４４の装置奥行方向の奥側及び手前側に取り付けられ、図３に示されるように、装置幅方向に延びている一対のレール部材５２と、レール部材５２に沿って読取部４４を装置幅方向に移動させる図示せぬ駆動部と、を備えている。

【0038】

この構成において、プラテンガラス４０に載せられる原稿Ｇに形成された画像を読取部４４が読み取る場合は、移動部５０は、プラテンガラス４０に沿って装置幅方向に読取部４４を移動させる。一方、原稿搬送装置６０によって搬送される原稿Ｇに形成された画像を読取部４４が読み取る場合は、移動部５０は、原稿搬送装置６０によって搬送される原稿Ｇに形成された画像が読み取られる読取位置Ｒと対向する搬送読取位置（図３に実線で示す位置）に読取部４４を移動する。

【0039】

〔原稿搬送装置６０〕
原稿搬送装置６０は、図３に示されるように、装置幅方向の一方側（図中左側）の部分に配置された装置本体６２と、装置幅方向の他方側（図中右側）の部分に配置され、原稿Ｇが積載される積載部５６と、を備えている。さらに、原稿搬送装置６０は、積載部５６に積載された原稿Ｇを原稿Ｇの搬送経路６８に送り出す送出ロール７４と、送出ロール７４を駆動する駆動源７５（図５参照）と、を備えている。

【0040】

また、原稿搬送装置６０は、積載部５６に積載された原稿Ｇの有無を検知する積載センサ７７と、原稿Ｇを搬送経路６８に沿って搬送する複数の搬送ロール７０と、複数の搬送ロール７０を駆動する駆動源７２（図５参照）と、を備えている。さらに、原稿搬送装置７５は、搬送される原稿Ｇの有無を検知する複数の搬送センサ７６と、積載部５６の下方に配置されると共に搬送ロール７０によって搬送された原稿Ｇが排出される排出部５８と、を備えている。

【0041】

[送出ロール７４]
送出ロール７４は、図３に示されるように、装置本体６２の内部で、積載部５６に積載された最上位の原稿Ｇの先端分に接触するように配置されている。そして、駆動源７５（図５参照）から伝達される駆動力によって回転する送出ロール７４は、積載部５６に積載された原稿Ｇを搬送経路６８に順番に送り出すようになっている。

【0042】

[搬送ロール７０]
搬送ロール７０は、図３に示されるように、装置本体６２の内部で、複数設けられており、装置奥行き方向から見て、装置幅方向の他方側が開放されたＵ字状の搬送経路６８に沿って間隔をあけて配置されている。そして、駆動源７２（図５参照）から伝達される駆動力によって回転する複数の搬送ロール７０は、送出ロール７４によって搬送経路６８に送り出された原稿Ｇを搬送経路６８に沿って搬送するようになっている。ここで、駆動源７２（図５参照）から伝達される駆動力によって回転する複数の搬送ロール７０の回転、非回転は連動している。換言すれば、特定の搬送ロールだけが回転することはない。

【0043】

搬送ロール７０は、本実施形態では、５個設けられている。そして、原稿Ｇの搬送方向（以下「原稿搬送方向」）の上流側から下流側に、分離ロール７０ａ、第一搬送ロール７０ｂ、第二搬送ロール７０ｃ、第三搬送ロール７０ｄ、及び排出ロール７０ｅがこの順番に配置されている。

【0044】

具体的には、分離ロール７０ａ、及び第一搬送ロール７０ｂが、搬送経路６８における上流部分６８ａに配置されており、第二搬送ロール７０ｃ、第三搬送ロール７０ｄ、及び排出ロール７０ｅが、搬送経路６８における下流部分６８ｂに配置されている。なお、搬送経路６８における上流部分６８ａ、及び下流部分６８ｂについては詳細を後述する。

【0045】

－分離ロール７０ａ、第一搬送ロール７０ｂ－
分離ロール７０ａは、送出ロール７４に対して原稿搬送方向の下流側で、送出ロール７４から原稿Ｇを受け取るように配置されている。そして、分離ロール７０ａは、原稿Ｇの重送を抑制して一枚ずつ原稿Ｇを原稿搬送方向の下流側へ搬送するようになっている。

【0046】

第一搬送ロール７０ｂは、分離ロール７０ａに対して原稿搬送方向の下流側で、分離ロール７０ａから原稿Ｇを受け取るように配置されている。

【0047】

－第二搬送ロール７０ｃ、第三搬送ロール７０ｄ、排出ロール７０ｅ－

【0048】

第二搬送ロール７０ｃは、第一搬送ロール７０ｂに対して原稿搬送方向の下流側で、かつ、読取位置Ｒに対して上流側で、第一搬送ロール７０ｂから原稿Ｇを受け取るように配置されている。なお、本実施形態では、読取位置Ｒは、搬送経路６８における下流部分６８ｂにおいて、原稿搬送方向の上流側の部分に位置している。

【0049】

第三搬送ロール７０ｄは、読取位置Ｒに対して原稿搬送方向の下流側で、第二搬送ロール７０ｃから原稿Ｇを受け取るように配置されている。換言すれば、第三搬送ロール７０ｄは、読取位置Ｒを間において、第二搬送ロール７０ｃの反対側に配置されている。

【0050】

排出ロール７０ｅは、第三搬送ロール７０ｄに対して原稿搬送方向の下流側で、第三搬送ロール７０ｄから原稿Ｇを受け取るように配置されている。そして、排出ロール７０ｅは、搬送経路６８に沿って搬送された原稿Ｇを順番に排出部５８へ排出するようになっている。

【0051】

[装置本体６２、その他]
装置本体６２は、図３に示されるように、装置本体６２の内部を開放する開閉カバー６４と、開閉カバー６４を回転可能に支持する軸部６６と、を備えている。また、装置本体６２は、装置奥行き方向から見て、搬送経路６８を間に置いて両側に配置され、搬送される原稿Ｇを案内する案内面（符号省略）を備えている。開閉カバー６４は、開閉部の一例である。

【0052】

この構成において、軸部６６を中心に開閉カバー６４を回転移動させることで、開閉カバー６４は、Ｕ字状とされた搬送経路６８における上流部分６８ａを上方へ開放する開放位置（図４参照）と、搬送経路６８における上流部分６８ａを上方から覆う閉止位置（図３参照）との間を移動する。具体的には、開閉カバー６４は、図示せぬストッパーに当たって、開放位置と、閉止位置とに配置される。なお、装置本体６２には、装置奥行き方向から見て、搬送経路６８を間に置いて両側には、搬送される原稿Ｇを案内する案内面（符号省略）が設けられている。

【0053】

ここで、搬送経路６８における上流部分６８ａとは、開閉カバー６４によって開放される部分の搬送経路６８であって、搬送経路６８において軸部６６と装置幅方向で対向する対向部位を含んで対向部位に対して原稿搬送方向の上流側の部分である。一方、搬送経路６８における下流部分６８ｂとは、開閉カバー６４によって開放されない部分の搬送経路６８であって、搬送経路６８において軸部６６と装置幅方向で対向する対向部位を含まず対向部位に対して原稿搬送方向の下流側の部分である。

【0054】

さらに、原稿搬送装置６０は、開閉カバー６４の開閉状態を検知する開閉センサ６５を備えている。そして、開閉センサ６５は、開閉カバー６４が開放位置に配置されているか、閉止位置に配置されているかを検知するようになっている。

【0055】

[積載センサ７７]
積載センサ７７は、光学センサであって、図３に示されるように、装置本体６２の内部で、原稿搬送方向において、送出ロール７４の下流側に配置されており、積載部５６に積載された原稿Ｇの有無を検知するようになっている。

【0056】

[搬送センサ７６]
搬送センサ７６は、光学センサであって、図３に示されるように、装置本体６２の内部で、複数設けられており、装置奥行き方向から見て、Ｕ字状の搬送経路６８と対向するように間隔をあけて配置されている。そして、搬送センサ７６は、対向する部分の搬送経路６８における原稿Ｇの有無を検知するようになっている。搬送センサ７６は、検知部の一例である。

【0057】

搬送センサ７６は、３個設けられており、原稿搬送方向の上流側から下流側に向けて、上流センサ７６ａ、レジセンサ７６ｂ、及び排出センサ７６ｃがこの順番に配置されている。排出センサ７６ｃは、排出検出部の一例である。

【0058】

具体的には、上流センサ７６ａは、搬送経路６８における上流部分６８ａで、原稿搬送方向において、分離ロール７０ａの下流側で、かつ、第一搬送ロール７０ｂの上流側に配置されている。レジセンサ７６ｂは、搬送経路６８における下流部分６８ｂで、原稿搬送方向において、第二搬送ロール７０ｃの下流側で、かつ、読取位置Ｒの上流側に配置されている。排出センサ７６ｃは、搬送経路６８における下流部分６８ｂで、原稿搬送方向において、排出ロール７０ｅの上流側で、かつ、排出ロール７０ｅと近接して配置されている。

【0059】

〔制御装置８０〕
制御装置８０は、図６に示されるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８３、ストレージ８４、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５を有する。各構成は、バス８８を介して相互に通信可能に接続されている。

【0060】

ＣＰＵ８１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２またはストレージ８４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ８３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２またはストレージ８４に記録されているプログラムにしたがって、各構成の制御および各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ８２またはストレージ８４には、装置本体６２の内部で原稿Ｇが詰まった場合の制御プログラムが格納されている。

【0061】

また、制御装置８０は、図５に示されるように、各部から検知情報を取得する。例えば、制御装置８０は、上流センサ７６ａの検知結果によって、搬送される原稿Ｇの搬送方向の長さを導出するようになっている。さらに、制御装置８０は、レジセンサ７６ｂの検知結果によって、読取部４４を制御し、読取部４４によって原稿Ｇを読み取らせるようになっている。また、制御装置８０は、駆動源７２を制御して、搬送ロール７０を回転させるようになっている。制御装置８０は、制御部の一例である。
なお、制御装置８０の他の構成については、後述する作用と共に説明する。

【0062】

（要部構成の作用）
次に、読取装置２２の作用について説明する。具体的には、図３に示す読取装置２２が、積載部５６に積載される原稿Ｇに形成された画像を読み取るときの各部の動作について説明する。より具体的には、読取装置２２の各部の動作については、搬送される原稿Ｇに形成された画像を順番に読み取る通常時と、装置本体６２の内部で原稿Ｇが詰まってしまった原稿詰まりの発生時とに分けて説明する。

【0063】

なお、以下に説明する各部の動作について、制御装置８０が各部を制御することで実行される。また、読取装置２２に対して画像の読取指示がされていない場合に、駆動源７２、７５は非稼働とされ、読取部４４は、画像が読み取られる読取位置Ｒと対向する搬送読取位置に配置されている。

【0064】

〔通常時〕
図３に示されるように、複数の原稿Ｇがユーザによって積載部５６に載せられると、積載センサ７７が、積載部５６に積載された原稿Ｇを検知する。さらに、ユーザが図示せぬユーザインターフェース（ＵＩ）から画像の読取指示を行うと、図５に示す制御装置８０が、駆動源７５を稼働させて送出ロール７４を回転させる。さらに、制御装置８０は、駆動源７２を稼働させて全ての搬送ロール７０を回転させる。

【0065】

これにより、回転する送出ロール７４は、図７に示されるように、最上位の原稿Ｇを搬送経路６８へ送り出す。また、回転する分離ロール７０ａは、搬送経路６８に送り出された原稿Ｇを受け取り、原稿Ｇが重なっている場合に、一枚の原稿Ｇのみを原稿搬送方向の下流側へ搬送する。なお、分離ロール７０ａが原稿Ｇを送出ロール７４から受け取ると、駆動源７５から送出ロール７４へ伝達される駆動力は停止する。

【0066】

さらに、回転する第一搬送ロール７０ｂは、分離ロール７０ａから原稿Ｇを受け取り、受け取った原稿Ｇを原稿搬送方向の下流側へ搬送する。また、搬送経路６８において分離ロール７０ａと第一搬送ロール７０ｂとの間に配置されている上流センサ７６ａは、搬送される原稿Ｇを検知する。そして、制御装置８０は、上流センサ７６ａによって原稿Ｇが検知されている時間に基づいて、原稿Ｇの搬送方向の長さを導出する。ここで、制御装置８０は、上流センサ７６ａが原稿Ｇを検知する毎に、原稿Ｇの搬送方向の長さを導出する。

【0067】

なお、上流センサ７６ａによって取得された原稿Ｇの長さは、図６に示すＲＯＭ８２に記憶される。

【0068】

さらに、回転する第二搬送ロール７０ｃは、図８に示されるように、第一搬送ロール７０ｂから原稿Ｇを受け取り、受け取った原稿Ｇを原稿搬送方向の下流側へ搬送する。また、搬送経路６８において第二搬送ロール７０ｃと読取位置Ｒとの間に配置されているレジセンサ７６ｂは、搬送される原稿Ｇを検知する。そして、制御装置８０は、レジセンサ７６ｂによって原稿Ｇが検知されたタイミング（時点）に基づいて、読取部４４を制御して読取部４４に原稿Ｇに形成された画像を読み取らせる。

【0069】

さらに、回転する第三搬送ロール７０ｄは、図９に示されるように、第二搬送ロール７０ｃから原稿Ｇを受け取り、受け取った原稿Ｇを原稿搬送方向の下流側へ搬送する。そして、排出センサ７６ｃが、第三搬送ロール７０ｄによって原稿搬送方向の下流側へ搬送された原稿Ｇを検知する。

【0070】

さらに、回転する排出ロール７０ｅは、図１０、図１１に示されるように、第三搬送ロール７０ｄから原稿Ｇを受け取り、受け取った原稿Ｇを排出部５８に排出する。

【0071】

また、制御装置８０は、先に搬送された原稿Ｇがレジセンサ７６ｂを通過したタイミング（時点）で、駆動源７５を稼働させて送出ロール７４を回転させ、図７に示されるように、最上位の原稿Ｇを搬送経路６８へ送り出す。そして、前述した工程を繰り返すことで、読取部４４が、積載部５６に積載された原稿Ｇに形成された画像を順次読み取る。

【0072】

〔原稿詰まりの発生時〕
前述した通常時に搬送される原稿Ｇが装置本体６２の内部で詰まってしまうことがある。具体的には、上流センサ７６ａ、レジセンサ７６ｂ、又は排出センサ７６ｃによって原稿Ｇが検出されている時間が閾値時間以上の場合に、制御装置８０は、原稿詰まりの発生と判定する。また、原稿搬送方向において上流側の搬送センサ７６が原稿Ｇを検知してから下流側の搬送センサ７６が原稿Ｇを検知するまでの時間が閾値時間以上の場合に、制御装置８０は、原稿詰まりの発生と判定する。

【0073】

制御装置８０が原稿詰まりの発生と判定した場合の各部の動作について、図１２に示すフロー図に従って説明する。制御装置８０が、原稿詰まりの発生と判定すると、駆動源７２を非稼働として全ての搬送ロール７０の回転を停止させる。そして、ステップＳ１００へ移行する。

【0074】

ステップＳ１００では、制御装置８０は、排出センサ７６ｃが原稿Ｇを検知していない非検知状態か否かを判定する。排出センサ７６ｃが非検知状態の場合は、ステップＳ２００へ移行し、排出センサ７６ｃが非検知状態ではない場合（検知状態の場合）は、ステップＳ４００へ移行する。

【0075】

ステップＳ２００では、制御装置８０は、搬送されている原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値以上か否かを判定する。具体的には、制御装置８０は、原稿Ｇの搬送方向の長さが、原稿搬送方向で隣り合う一対の搬送ロール７０間距離の中で最も長い最長ロール間距離に対して予め決められた長さ以上の場合に、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値長さ以上と判定する。さらに、制御装置８０は、原稿Ｇの搬送方向の長さが、原稿搬送方向で隣り合う一対の搬送ロール７０間距離の中で最も長い最長ロール間距離に対して予め決められた長さ未満の場合に、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値長さ未満と判定する。

【0076】

本実施形態では、最長ロール間距離は、分離ロール７０ａと第一搬送ロール７０ｂとの間の距離である。そして、例えば、分離ロール７０ａと第一搬送ロール７０ｂとの間の距離を１００として原稿Ｇの長さが１４０以上の場合に、制御装置８０は、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値長さ以上と判定する。換言すれば、制御装置８０は、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値長さ未満ではないと判定する。

【0077】

そして、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値長さ以上の場合は、ステップＳ３００へ移行し、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値長さ未満の場合は、ステップＳ４００へ移行する。

【0078】

ステップＳ３００では、制御装置８０は、駆動源７２を制御し、全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる。

【0079】

ここで、「予め決められた時間だけ」について説明する。図１０に示されるように、原稿Ｇが排出センサ７６ｃを通過したが排出ロール７０ｅに挟み込まれた状態で、制御装置８０が、原稿詰まりの発生と判定すると、排出ロール７０ｅを含む全ての搬送ロール７０が停止する。つまり、既に読取位置Ｒを通過して画像が読み込まれた原稿Ｇが、排出ロール７０ｅに挟み込まれた状態となり、排出部５８に排出されないことがある。このように排出部５８に排出されてない原稿Ｇについては、ユーザは、画像が読み取られていない原稿Ｇと考え、再度この原稿Ｇを積載部５６に戻してしまうことがある。

【0080】

このような事例を避けるには、排出センサ７６ｃを通過し、かつ、排出ロール７０ｅに挟み込まれた状態の原稿Ｇが、排出部５８に排出される時間だけ、排出ロール７０ｅを含む全ての搬送ロール７０を回転させる。つまり、「予め決められた時間だけ」とは、「排出センサ７６ｃを通過し、かつ、排出ロール７０ｅに挟み込まれた状態の原稿Ｇが、排出部５８に排出される時間だけ」である。なお、この時間については 図６に示すＲＯＭ８２に予め記憶されている。予め決められた時間だけとは、例えば、径が大きい方の排出ロール７０ｅが半回転する時間だけ、である。このように、時間と表現しているものの、ここでいう時間とは、半回転という「量」、ロールの半周長という「長さ」と同じ意味である。

【0081】

ここで、閾値長さ以上の原稿Ｇの場合のみ、制御装置８０が、搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる理由について説明する。具体的には、原稿Ｇの長さに係わらず、制御装置５８０が、搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる比較形態に係る読取装置５２２ついて、図１３、図１４を用いて説明する。比較形態に係る読取装置５２２については、読取装置２２と異なる部分を主に説明する。

【0082】

読取装置５２２では、全ての搬送ロール７０の回転、非回転は連動する。このため、排出ロール７０ｅを回転させると他の搬送ロール７０も回転してしまう。例えば、原稿詰まりの発生と判定された場合に、図１３に示されるように、後端部分が搬送経路６８における上流部分６８ａで先端部分が搬送経路６８における下流部分６８ｂに位置する原稿Ｇが搬送経路６８の途中で停止している場合がある。

【0083】

ここで、比較形態に係る読取装置５２２では、制御装置５８０は、原稿Ｇの長さに係わらず、全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる。つまり、制御装置５８０は、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値未満の場合にも、全ての搬送ロール７０を回転させる。これにより、排出センサ７６ｃを通過し、かつ、排出ロール７０ｅに挟み込まれた状態の原稿Ｇがある場合には、この原稿Ｇは排出部５８に排出される。

【0084】

しかし、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値未満の場合にも全ての搬送ロール７０を回転させると、図１３、図１４に示されるように、搬送経路６８の途中で停止していた原稿Ｇ全体が、搬送経路６８における下流部分６８ｂに移動してしまうことがある。

【0085】

このように、搬送方向の長さが閾値未満の原稿Ｇの場合に、原稿Ｇ全体が、開閉カバー６４を開放位置に配置しても開放されない搬送経路６８における下流部分６８ｂに移動してしまう。そして、原稿Ｇ全体が搬送経路６８における下流部分６８ｂに移動すると、開閉カバー６４を開放位置に配置してもこの原稿Ｇを取り除くことが容易ではなくなる。

【0086】

このような事例を避けるため、本実施形態では、搬送方向の長さが閾値長さ以上の原稿Ｇの場合のみ、搬送ロール７０を回転させるようになっている。そして、本実施形態では、全ての搬送ロール７０が予め決められた時間だけ回転すると、ステップＳ４００へ移行する。

【0087】

ステップＳ４００では、制御装置８０は、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生を表示する。そして、ステップＳ５００へ移行する。

【0088】

ステップＳ５００では、制御装置８０は、開閉カバー６４が開閉されたか否かを判定する。開閉カバー６４の開閉については、図３、図４に示す開閉センサ６５によって検知される。具体的には、原稿詰まりの発生の表示を見たユーザが、開閉カバー６４を開放して詰まった原稿Ｇを取り除き、さらに、原稿Ｇを取り除いた後に開閉カバー６４を閉じる。このため、制御装置８０は、開閉カバー６４が開閉されたか否かを判定する。開閉カバー６４が開閉されている場合は、ステップＳ６００へ移行する。なお、開閉カバー６４が開閉されていない場合は、ステップＳ４００へ移行して、制御装置８０は、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生を表示している状態を維持する。

【0089】

ステップＳ６００では、制御装置８０は、全ての搬送センサ７６が原稿Ｇを検知していない非検知状態か否かを判定する。全ての搬送センサ７６が非検知状態の場合は、ステップＳ７００へ移行する。なお、何れかの搬送センサ７６が原稿Ｇを検知している検知状態の場合は、ステップＳ４００へ移行して、制御装置８０は、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生を表示している状態を維持する。

【0090】

ステップＳ７００では、制御装置８０は、ユーザインターフェースに、取り除いた原稿Ｇを積載部５６に戻す表示をして一連の動作を終了させる。

【0091】

なお、ステップＳ１００で、排出センサ７６ｃが非検知状態ではない場合（検知状態の場合）には、ステップＳ４００へ移行して、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生が表示され後、ステップＳ５００へ移行する。

【0092】

また、ステップＳ２００で、原稿Ｇの長さが閾値長さ未満と判定された場合に、ステップＳ４００へ移行して、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生が表示され後、ステップＳ５００へ移行する。

【0093】

（まとめ）
以上説明したように、読取装置２２においては、原稿詰まりが発生した場合に、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値長さ以上のときに、排出ロール７０ｅを含む全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる。このため、複数の搬送ロールの回転及び非回転が連動している構成において、原稿詰まりが発生したときに複数の搬送ロールの停止状態を維持させる場合と比して、閾値長さ以上の原稿Ｇが排出ロール７０ｅに挟み込まれた状態が維持されるのが抑制される。

【0094】

また、読取装置２２においては、原稿詰まりが発生した場合に、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値長さ以上の場合に、排出ロール７０ｅを含む全ての搬送ロール７０を回転させる。このため、搬送方向の長さが閾値未満の原稿Ｇ全体が搬送経路６８における下流部分６８ｂへ移動するのが抑制される。換言すれば、原稿Ｇの搬送方向の長さが閾値未満の場合に、排出ロール７０ｅを含む全ての搬送ロール７０の停止状態を維持することで、開閉カバー６４を開放されることで、搬送方向の長さが閾値未満の原稿Ｇが容易に取り除ける。

【0095】

また、読取装置２２においては、制御装置８０は、原稿Ｇの搬送方向の長さが、原稿搬送方向で隣り合う一対の搬送ロール７０間距離の中で最も長い最長ロール間距離に対して予め決められた長さ以上の場合に、閾値長さ以上と判定する。ここで、ロール間距離は、読取装置２２で画像を読み取ることができる最も短い原稿Ｇを考慮して決められる。このため、ロール間距離に係わらず閾値長さが常に一定の場合と比して、読取装置毎に適切な閾値長さが決められる。

【0096】

また、画像形成装置１０においては、原稿詰まりが発生した場合に、搬送方向の長さが閾値未満の原稿Ｇについては容易に取り除ける位置に留められるため、読取装置２２を備えていない場合と比して、保守が容易となる。

【0097】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る読取装置、及び画像形成装置の一例について図１５～図１７に従って説明する。なお、第２実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。

【0098】

第２実施形態に係る読取装置１２２に備えられた制御装置１８０（図１７参照）が各部を制御する。以下、原稿詰まりが発生したと制御装置１８０が判定した場合の各部の動作について、図１５に示すフロー図に従って説明する。

【0099】

〔原稿詰まりの発生時〕
制御装置１８０は、原稿詰まりの発生と判定すると、駆動源７２を非稼働として全ての搬送ロール７０を停止させる。そして、ステップＳ１１００へ移行する。

【0100】

ステップＳ１１００では、制御装置１８０は、排出センサ７６ｃが非検知状態か否かを判定する。排出センサ７６ｃが非検知状態の場合は、ステップＳ１２００へ移行し、排出センサ７６ｃが非検知状態ではない場合（検知状態の場合）は、ステップＳ１４００へ移行する。

【0101】

ステップＳ１２００では、制御装置１８０は、図１６に示す搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止しているか否かを判定する。具体的には、制御装置１８０は、搬送経路６８における上流部分６８ａに配置された上流センサ７６ａによって原稿Ｇが検知された原稿通過時間が、原稿詰まりの発生前後で閾値時間以上異なっているか否かを判定する。原稿通過時間とは、上流センサ７６ａによって原稿Ｇが検知されている時間である。

【0102】

ここで、原稿詰まりが発生して搬送ロール７０が停止する直前の原稿通過時間を「発生後通過時間」とする。一方、発生後通過時間の直前の原稿通過時間を「通常通過時間」とする。そして、制御装置１８０は、発生後通過時間が、例えば、通常通過時間の１．２倍以上の場合に、原稿通過時間が、原稿詰まりの発生前後で閾値時間以上異なっていると判定する。

【0103】

搬送経路６８における上流部分６８ａに配置された上流センサ７６ａによって検知された原稿通過時間が、原稿詰まりの発生前後で閾値時間以上異なっていることで、制御装置１８０は、図１６に示されるように、搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止していると判定する。

【0104】

原稿通過時間が、原稿詰まりの発生前後で閾値時間以上異なっている場合は、ステップＳ１３００へ移行し、原稿通過時間が、前述以外の場合は、ステップＳ１４００へ移行する。

【0105】

ステップＳ１３００では、制御装置１８０は、駆動源７２を制御し、全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる。全ての搬送ロール７０が予め決められた時間だけ回転すると、ステップＳ１４００へ移行する。

【0106】

ステップＳ１４００では、制御装置１８０は、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生を表示する。そして、ステップＳ１５００へ移行する。

【0107】

ステップＳ１５００では、制御装置１８０は、開閉カバー６４が開閉されたか否かを判定する。開閉カバー６４の開閉については、図１６に示す開閉センサ６５によって検知される。開閉カバー６４が開閉されている場合は、ステップＳ１６００へ移行する。なお、開閉カバー６４が開閉されていない場合は、ステップＳ１４００へ移行して、制御装置１８０は、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生を表示している状態を維持する。

【0108】

ステップＳ１６００では、制御装置１８０は、全ての搬送センサ７６が原稿Ｇを検知していない非検知状態か否かを判定する。全ての搬送センサ７６が原稿Ｇを検知していない非検知状態の場合は、ステップＳ１７００へ移行する。なお、何れかの搬送センサ７６が原稿Ｇを検知している検知状態の場合は、ステップＳ１４００へ移行して、制御装置１８０は、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生を表示している状態を維持する。

【0109】

ステップＳ１７００では、制御装置１８０は、ユーザインターフェースに、取り除いた原稿Ｇを積載部５６に戻す表示をして一連の動作を終了させる。

【0110】

なお、ステップＳ１１００で、排出センサ７６ｃが非検知状態ではない場合（検知状態の場合）には、ステップＳ１４００へ移行して、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生が表示され後、ステップＳ１５００へ移行する。

【0111】

また、ステップＳ１２００で、原稿通過時間が、原稿詰まりの発生前後で閾値時間以上異なっていない場合は、ステップＳ１４００へ移行して、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生が表示され後、ステップＳ１５００へ移行する。

【0112】

（まとめ）
以上説明したように、読取装置１２２においては、原稿詰まりが発生した場合に、原稿Ｇが搬送経路６８における上流部分６８ａで停止しているときに、排出ロール７０ｅを含む全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる。このため、原稿詰まりが発生したときに複数の搬送ロールの停止状態を維持させる場合と比して、原稿Ｇが排出ロール７０ｅに挟み込まれた状態が維持されるのが抑制される。

【0113】

また、読取装置１２２においては、原稿Ｇが搬送経路６８における上流部分６８ａで停止しているときに、排出ロール７０ｅを含む全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる。このため、搬送ロール７０を回転させても、搬送経路６８における上流部分６８ａで停止していた原稿Ｇの少なくとも一部は、搬送経路６８における上流部分６８ａに留まる。これにより、開閉カバー６４を開放位置に配置することで、搬送経路６８における上流部分６８ａで移動した原稿Ｇが取り除かれる。

【0114】

また、読取装置１２２においては、制御装置１８０は、上流センサ７６ａによって検知された原稿通過時間が、原稿詰まりの発生前後で閾値時間以上異なっている場合に、搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止していると判定する。このため、原稿Ｇが停止している位置を判定するためにセンサの数を増やすことなく、原稿Ｇが搬送経路６８における上流部分６８ａに停止しているのが判定される。

【0115】

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る読取装置、及び画像形成装置の一例について図１８～図２１に従って説明する。なお、第３実施形態については、第２実施形態と異なる部分を主に説明する。

【0116】

第３実施形態に係る読取装置２２２に備えられた制御装置２８０（図２１参照）が各部を制御する。また、読取装置２２２は、図１９に示されるように、搬送経路６８における下流部分６８ｂで、かつ、原稿搬送方向において読取位置Ｒの上流側には、間隔をあけて一対の搬送センサ７６が配置されている。具体的には、原稿搬送方向の上流側から下流側に向けて、レジセンサ７６ｂ及び補助センサ７６ｄがこの順番で並んでいる。以下、原稿詰まりが発生したと制御装置２８０が判定した場合の各部の動作について、図１８に示すフロー図に従って説明する。

【0117】

〔原稿詰まりの発生時〕
制御装置２８０が、原稿詰まりの発生と判定すると、駆動源７２を非稼働として全ての搬送ロール７０を停止させる。そして、ステップＳ２１００へ移行する。

【0118】

ステップＳ２１００では、制御装置２８０は、排出センサ７６ｃが非検知状態か否かを判定する。排出センサ７６ｃが非検知状態の場合は、ステップＳ２２００へ移行し、排出センサ７６ｃが非検知状態ではない場合（検知状態の場合）は、ステップＳ２４００へ移行する。

【0119】

ステップＳ２２００では、制御装置２８０は、図１９に示す搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止しているか否かを判定する。具体的には、制御装置２８０は、上流側のレジセンサ７６ｂが原稿Ｇを検知している検知状態で、かつ、下流側の補助センサ７６ｄが原稿Ｇを検知していない非検知状態であるか否かを判定する。

【0120】

上流側のレジセンサ７６ｂが検知状態で、かつ、下流側の補助センサ７６ｄが非検知状態であることで、制御装置２８０は、図１９に示されるように、搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止していると判定する。

【0121】

レジセンサ７６ｂが検知状態で、かつ、補助センサ７６ｄが非検知状態である場合に、ステップＳ２３００へ移行し、前述以外の場合は、ステップＳ２４００へ移行する。

【0122】

ステップＳ２３００では、制御装置２８０は、駆動源７２を制御し、全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる。搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止しているため、全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させても、図２０に示されるように、少なくとも原稿Ｇの一部が、搬送経路６８における上流部分６８ａに留まる。全ての搬送ロール７０が予め決められた時間だけ回転すると、ステップＳ２４００へ移行する。

【0123】

ステップＳ２４００では、制御装置２８０は、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生を表示する。そして、ステップＳ２５００へ移行する。

【0124】

ステップＳ２５００では、制御装置２８０は、開閉カバー６４が開閉されたか否かを判定する。開閉カバー６４が開閉されている場合は、ステップＳ２６００へ移行する。なお、開閉カバー６４が開閉されていない場合は、ステップＳ２４００へ移行して、制御装置２８０は、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生を表示している状態を維持する。

【0125】

ステップＳ２６００では、制御装置２８０は、全ての搬送センサ７６が原稿Ｇを検知していない非検知状態か否かを判定する。全ての搬送センサ７６が原稿Ｇを検知していない非検知状態の場合は、ステップＳ２７００へ移行する。なお、何れかの搬送センサ７６が原稿Ｇを検知している検知状態の場合は、ステップＳ２４００へ移行して、制御装置２８０は、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生を表示している状態を維持する。

【0126】

ステップＳ２７００では、制御装置２８０は、ユーザインターフェースに、取り除いた原稿Ｇを積載部５６に戻す表示をして一連の動作を終了させる。

【0127】

なお、ステップＳ２１００で、排出センサ７６ｃが非検知状態ではない場合（検知状態の場合）には、ステップＳ２４００へ移行して、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生が表示され後、ステップＳ２５００へ移行する。

【0128】

また、ステップＳ２２００で、レジセンサ７６ｂが検知状態で、かつ、補助センサ７６ｄが非検知状態ではない場合に、ステップＳ２４００へ移行し、ユーザインターフェースに、原稿詰まりの発生が表示され後、ステップＳ２５００へ移行する。

【0129】

（まとめ）
以上説明したように、読取装置２２２においては、原稿詰まりが発生した場合に、原稿Ｇが搬送経路６８における上流部分６８ａで停止しているときに、排出ロール７０ｅを含む全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる。このため、原稿詰まりが発生した場合に複数の搬送ロールの停止状態を維持させる場合と比して、原稿Ｇが排出ロール７０ｅに挟み込まれた状態が維持されるのが抑制される。

【0130】

また、読取装置２２２においては、原稿Ｇが搬送経路６８における上流部分６８ａで停止しているときに、排出ロール７０ｅを含む全ての搬送ロール７０を予め決められた時間だけ回転させる。このため、搬送ロール７０を回転させても、搬送経路６８における上流部分６８ａで停止していた原稿Ｇの少なくとも一部は、搬送経路６８における上流部分６８ａに留まる。これにより、開閉カバー６４を開放位置に配置することで、搬送経路６８における上流部分６８ａで移動した原稿Ｇが取り除かれる。

【0131】

また、読取装置２２２においては、制御装置２８０は、上流側のレジセンサ７６ｂが検知状態で、かつ、下流側の補助センサ７６ｄが非検知状態である場合に、搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止していると判定する。換言すれば、制御装置２８０は、装置本体６２の内部で詰まった原稿Ｇの先端位置によって、搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止していると判定する。このため、搬送経路６８における下流部分６８ｂに配置された一個のセンサが検知状態か否かで搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止していると判定する場合と比して、搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止しているのが精度良く判定される。

【0132】

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、搬送センサ７６として光学式のセンサが用いられたが、搬送される原稿Ｇと接触して原稿Ｇの有無を検知する機械式センサ等であってもよい。

【0133】

また、上記第１実施形態では、分離ロール７０ａと第一搬送ロール７０ｂとの間の距離を１００とした場合に、原稿Ｇの長さが１４０以上のときに原稿Ｇの長さが閾値長さ以上としたが、１４０以外であってもよい。例えば、１６０以上であってもよい。

【0134】

また、上記第２、３実施形態では、特に説明しなかったが、原稿詰まりが発生した場合に、上流センサ７６ａが原稿Ｇを検知している検知状態のときに搬送経路６８における上流部分６８ａに原稿Ｇが停止していると判定してもよい。

【符号の説明】

【0135】

１０ 画像形成装置
２０ 画像形成部
２２ 読取装置
４４ 読取部
６２ 装置本体
６４ 開閉カバー（開閉部の一例）
６８ 搬送経路
６８ａ 上流部分
６８ｂ 下流部分
７０ 搬送ロール
７０ａ 分離ロール（搬送ロールの一例）
７０ｂ 第一搬送ロール（搬送ロールの一例）
７０ｃ 第二搬送ロール（搬送ロールの一例）
７０ｄ 第三搬送ロール（搬送ロールの一例）
７０ｅ 排出ロール（搬送ロールの一例）
７６ 搬送センサ（検知部の一例）
７６ａ 上流センサ（検知部の一例）
７６ｂ レジセンサ（検知部の一例）
７６ｃ 排出センサ（検知部の一例）
７６ｄ 補助センサ（検知部の一例）
８０ 制御装置（制御部の一例）
１２２ 読取装置
１８０ 制御装置（制御部の一例）
２２２ 読取装置
２８０ 制御装置（制御部の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】