特許 7643263 搭乗者管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】搭乗者管理システム

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/00 20200101AFI20250304BHJP

   G07C 9/37 20200101ALI20250304BHJP

   G07C 9/38 20200101ALI20250304BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20250304BHJP

   G06Q 10/00 20230101ALI20250304BHJP

【ＦＩ】

G07C9/00

G07C9/37

G07C9/38

G06Q50/06

G06Q10/00

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021141009

(22)【出願日】2021-08-31

(65)【公開番号】P2023034670

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2024-03-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000211307

【氏名又は名称】中国電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126561

【弁理士】

【氏名又は名称】原嶋 成時郎

(72)【発明者】

【氏名】石橋 徳保

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０６５７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５７１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０２２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１４４４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２４９５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９７７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６９０３８０２（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／００

Ｇ０７Ｃ ９／３７

Ｇ０７Ｃ ９／３８

Ｇ０６Ｑ ５０／０６

Ｇ０６Ｑ １０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設に向かう移動体に搭乗する際に、各搭乗者の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、
前記施設への入場を許可された各登録者の生体情報を含む登録者情報を記憶する登録者情報記憶手段と、
前記第１の生体情報取得手段で取得された生体情報と前記登録者情報記憶手段に記憶された生体情報に基づいて、前記搭乗者が登録者であるか否かを判定して前記施設のゲートを開閉制御する管理手段と、
を備え、前記管理手段は、すべての前記搭乗者を登録者と判定した場合、前記移動体が前記施設のゲート前に到着した際に前記ゲートを開き、
さらに、前記搭乗者が前記移動体から降りる際に、前記搭乗者の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段を備え、
前記管理手段は、いずれかの搭乗者を未登録者と判定し、前記移動体が前記施設のゲート前に到着した際に前記第２の生体情報取得手段で取得された生体情報と、前記未登録者と判定された搭乗者の生体情報とが一致する場合に、前記ゲートを開く、
ことを特徴とする搭乗者管理システム。

【請求項2】

前記登録者情報記憶手段は、前記登録者情報として有効期限を記憶し、
前記管理手段は、前記第１の生体情報取得手段で取得された生体情報と一致する前記登録者情報記憶手段に記憶された生体情報の有効期限に基づいて、前記搭乗者が登録者であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の搭乗者管理システム。

【請求項3】

前記施設から外出する移動体に搭乗する際に、各搭乗者の生体情報を取得する第３の生体情報取得手段を備え、
前記管理手段は、前記第３の生体情報取得手段で取得された生体情報と前記登録者情報記憶手段に記憶された生体情報に基づいて、前記搭乗者が登録者であるか否かを判定し、未登録者と判定した搭乗者の生体情報が前記第２の生体情報取得手段で取得された生体情報と一致し、かつ、残りのすべての前記搭乗者を登録者と判定した場合に、前記ゲートを開く、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搭乗者管理システム。

【請求項4】

前記管理手段は、前記第１の生体情報取得手段で取得された生体情報と前記登録者情報記憶手段に記憶された生体情報が入力されると、前記搭乗者が前記登録者情報記憶手段に記憶された登録者であるか否かが出力されるように、過去の実績データに基づいて機械学習された認証用学習モデルを用いる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搭乗者管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体に搭乗する搭乗者・乗降者を管理する搭乗者管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、原子力発電所への入構は、通常、関係者のみに制限され、原子力発電所へ入構するバスに乗車する際には、警備員による本人確認が行われている。すなわち、搭乗者が所持している通門証・社員証に記載してある顔写真と有効期限を見ながら、警備員が照合確認している。また、通門証を所持していない外部者が乗車する場合には、運転者がその外部者を認識し、原子力発電所のゲート前に着いた際に、外部者を降車させて受付・守衛所で入構手続きをするように説明する。そして、ゲートが開くと、外部者以外をバスに乗せた状態で入構する、という手順をとっていた。

【0003】

一方、大きな初期投資を要せずにゲートパスを構築できる、というゲートシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このシステムは、移動体の出入り口であるゲートを通過することで、その移動体に乗り降りする利用者が有する情報記憶媒体または利用者端末から、ゲートが開放状態の間だけ情報を取得するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－１３３５３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来、原子力発電所行きのバスに人が乗車する際に、警備員が通門証を見ながら本人確認を行っていたため、時間と労力を要するばかりでなく、確認ミスが発生するおそれがあった。特に、通門証の有効期限が切れているにもかかわらず、それを見過ごして乗車させてしまうおそれがあった。しかも、外部者が乗車した場合には、運転者がその外部者を覚えておき、ゲート前で外部者を降車させてからゲートを通過するが、運転者にとって負担になるばかりでなく、運転者が失念した場合には、外部者を手続きなしで入構させてしまうおそれがある。

【0006】

一方、特許文献１のシステムでは、容易にゲートパスを構築することはできるが、情報記憶媒体や利用者端末を所持していない利用者を識別、管理することはできない。しかも、未登録の外部者が乗車した場合に、原子力発電所などへの入構を制限、管理することができない。

【0007】

そこで本発明は、適正な搭乗者のみを確実に施設に入場可能にする搭乗者管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、施設に向かう移動体に搭乗する際に、各搭乗者の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、前記施設への入場を許可された各登録者の生体情報を含む登録者情報を記憶する登録者情報記憶手段と、前記第１の生体情報取得手段で取得された生体情報と前記登録者情報記憶手段に記憶された生体情報に基づいて、前記搭乗者が登録者であるか否かを判定して前記施設のゲートを開閉制御する管理手段と、を備え、前記管理手段は、すべての前記搭乗者を登録者と判定した場合、前記移動体が前記施設のゲート前に到着した際に前記ゲートを開き、さらに、前記搭乗者が前記移動体から降りる際に、前記搭乗者の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段を備え、前記管理手段は、いずれかの搭乗者を未登録者と判定し、前記移動体が前記施設のゲート前に到着した際に前記第２の生体情報取得手段で取得された生体情報と、前記未登録者と判定された搭乗者の生体情報とが一致する場合に、前記ゲートを開く、ことを特徴とする搭乗者管理システムである。

【0009】

請求項２の発明は、請求項１に記載の搭乗者管理システムにおいて、前記登録者情報記憶手段は、前記登録者情報として有効期限を記憶し、前記管理手段は、前記第１の生体情報取得手段で取得された生体情報と一致する前記登録者情報記憶手段に記憶された生体情報の有効期限に基づいて、前記搭乗者が登録者であるか否かを判定する、ことを特徴とする。

【0011】

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の搭乗者管理システムにおいて、前記施設から外出する移動体に搭乗する際に、各搭乗者の生体情報を取得する第３の生体情報取得手段を備え、前記管理手段は、前記第３の生体情報取得手段で取得された生体情報と前記登録者情報記憶手段に記憶された生体情報に基づいて、前記搭乗者が登録者であるか否かを判定し、未登録者と判定した搭乗者の生体情報が前記第２の生体情報取得手段で取得された生体情報と一致し、かつ、残りのすべての前記搭乗者を登録者と判定した場合に、前記ゲートを開く、ことを特徴とする。

【0012】

請求項４の発明は、請求項１から３に記載の搭乗者管理システムにおいて、前記管理手段は、前記第１の生体情報取得手段で取得された生体情報と前記登録者情報記憶手段に記憶された生体情報が入力されると、前記搭乗者が前記登録者情報記憶手段に記憶された登録者であるか否かが出力されるように、過去の実績データに基づいて機械学習された認証用学習モデルを用いる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の発明によれば、施設に向かう移動体に搭乗する際に取得された搭乗者の生体情報に基づいて、搭乗者が登録者であるか否かを判定し、すべての搭乗者が登録者と判定された場合に、施設のゲートが開く。このように、搭乗者の生体情報に基づいて自動的に入場の可否を判定するため、警備員などによる労力と時間を削減できるばかりでなく、入場の可否を適正かつ迅速に判定することが可能となる。そして、すべての搭乗者が登録者と判定された場合にゲートが開くため、適正な搭乗者のみを確実に施設に入場させることが可能となる。しかも、移動体が施設のゲート前に到着すると、自動的にゲートが開くため、円滑な入場が可能となる。また、生体情報によって搭乗者を判定・識別するため、通門証などが不要で、登録者が通門証などを忘れた場合であっても適正に判定・識別することが可能となる。

【0014】

請求項２に記載の発明によれば、登録者情報記憶手段に記憶された有効期限にも基づいて、搭乗者が登録者であるか否かが判定されるため、より適正に入場の可否を判定することが可能となる。そして、有効期限が過ぎていれば適正・有効な登録者でないと判定可能なため、適正な搭乗者のみをより確実に施設に入場させることが可能となる。

【0015】

また、請求項１に記載の発明によれば、移動体に搭乗する際に取得された搭乗者の生体情報に基づいて、いずれかの搭乗者を未登録者と判定し、ゲート前で搭乗者が降りた際に第２の生体情報取得手段で取得された生体情報と、未登録者の生体情報とが一致する場合に、ゲートが開く。すなわち、未登録者がゲート前で移動体から降り、移動体に登録者のみが搭乗している状態になると、ゲートが開く。このため、適正な搭乗者のみを確実に施設に入場させることが可能となる。なお、未登録者は、受付で入場手続きをすることで、入場可能にすればよい。

【0016】

請求項３に記載の発明によれば、施設から外出する移動体に搭乗する際に取得された未登録者の生体情報が、施設に入る際にゲート前で降りた搭乗者の生体情報と一致し、かつ、残りのすべての搭乗者が登録者と判定された場合に、ゲートが開く。すなわち、施設に入る際に移動体から降りた未登録者が、施設から出る際に移動体に搭乗する場合には、適正な搭乗者としてゲートが開く。このため、適正な搭乗者のみを確実に施設に入退出させることが可能となる。

【0017】

請求項４に記載の発明によれば、機械学習された認証用学習モデルを用いて搭乗者が登録者であるか否かが出力されるため、より適正に搭乗者を認証、判定することが可能となる。この結果、適正な搭乗者のみをより確実に施設に入場させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】この発明の実施の形態に係る搭乗者管理システムを示す概略構成図である。

【図2】図１の搭乗者管理システムの通勤バスのドアが開いた状態を示す正面図である。

【図3】図１の搭乗者管理システムにおいて、集合場所で搭乗者が通勤バスに搭乗する状態を示す図である。

【図4】図１の搭乗者管理システムの管理サーバを示す概略構成ブロック図である。

【図5】図１の搭乗者管理システムにおいて、原子力発電所内で搭乗者が通勤バスに搭乗する状態を示す図である。

【図6】図４の管理サーバの認証用学習モデルの概略構成を示す機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

【0020】

図１～図６は、この発明の実施の形態を示し、図１は、この実施の形態に係る搭乗者管理システムシステム１を示す概略構成図である。この搭乗者管理システム１は、移動体に搭乗する搭乗者・乗降者を管理するシステムであり、この実施の形態では、移動体が通勤バス２で、原子力発電所（施設）１０１と乗降場所２０１との間を原子力発電所１０１の社員（搭乗者）Ｍ１などが通勤バス２に乗って往復する場合について、主として説明する。

【0021】

ここで、この実施の形態では、図３に示すように、駅前などの乗降場所２０１ですべての搭乗者Ｍが乗り降りするものとする。また、搭乗者一般を符号「Ｍ」で示し、原子力発電所１０１への入構・入場を予め許可された社員などの搭乗者・登録者を符号「Ｍ１」で示し、原子力発電所１０１への入構を予め許可されていない搭乗者・未登録者を「Ｍ２」で示す。

【0022】

搭乗者管理システム１は、主として、入口側カメラ（第１の生体情報取得手段、第３の生体情報取得手段）２１と、出口側カメラ（第２の生体情報取得手段）２２と、管理サーバ（管理手段）３と、を備える。ここで、通勤バス２と管理サーバ３は通信自在で、カメラ２１、２２で撮影された画像を通勤バス２経由で管理サーバ３に送信するようになっている。また、通勤バス２は、運転手などに知らせるためのブザーやランプ、ディスプレイを備え、これらを管理サーバ３から遠隔操作できるようになっている。

【0023】

入口側カメラ２１は、原子力発電所１０１に向かう通勤バス２に搭乗者Ｍが搭乗する際、および、原子力発電所１０１から外出する通勤バス２に搭乗者Ｍが搭乗する際に、各搭乗者Ｍの顔（生体情報）を撮影・取得するカメラである。すなわち、この実施の形態では、搭乗者Ｍの顔を生体情報とし、図２に示すように、通勤バス２の入口２Ａに入口側カメラ２１が設置され、通勤バス２に乗り込む搭乗者Ｍの顔を撮影して、撮影した顔の画像を順次管理サーバ３に送信する。

【0024】

また、通勤バス２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を備え、管理サーバ３において通勤バス２の位置を常時取得・監視できるようになっている。これにより、入口側カメラ２１から受信した画像が、原子力発電所１０１に向かう通勤バス２に搭乗する際に乗降場所２０１で撮影されたのか、原子力発電所１０１から外出する通勤バス２に搭乗する際に原子力発電所１０１付近で撮影されたのかを、判別できるようになっている。

【0025】

同様に、出口側カメラ２２は、搭乗者Ｍが通勤バス２から降りる際に、各搭乗者Ｍの顔（生体情報）を撮影・取得するカメラである。すなわち、通勤バス２の出口２Ｂに設置され、通勤バス２から降りる搭乗者Ｍの顔を撮影し、撮影した顔の画像を順次管理サーバ３に送信する。

【0026】

このように、この実施の形態では、通勤バス２にカメラ２１、２２を設けているが、次のようにしてもよい。すなわち、乗降場所２０１に、原子力発電所１０１に向かう通勤バス２に搭乗する際の搭乗者Ｍの顔を撮影するカメラ（第１の生体情報取得手段）を設ける。また、原子力発電所１０１のゲート１０２外（守衛所１０３近く）に、搭乗者Ｍが通勤バス２から降りる際の搭乗者Ｍの顔を撮影するカメラ（第２の生体情報取得手段）を設ける。さらに、原子力発電所１０１のゲート１０２内に、原子力発電所１０１から外出する通勤バス２に搭乗する際の搭乗者Ｍの顔を撮影するカメラ（第３の生体情報取得手段）を設ける。

【0027】

また、入口側カメラ２１と出口側カメラ２２を１つのカメラで構成してもよい。すなわち、１つのカメラで撮影した画像（搭乗者Ｍの向き等）に基づいて、あるいは、上記のような通勤バス２の行き先と位置に基づいて、どこで搭乗者Ｍが通勤バス２に乗るのか降りるのかを判断するようにしてもよい。

【0028】

管理サーバ３は、原子力発電所１０１への搭乗者Ｍの入構を管理などするサーバであり、原子力発電所１０１を運営する電力事業者の管理センターＣに設置されている。また、管理サーバ３は、ゲート１０２および守衛所１０３のコンピュータ（図示せず）とも通信自在で、ゲート１０２やコンピュータを遠隔で制御できるようになっている。すなわち、後述するように、ゲート１０２は、管理サーバ３からの情報・指令に基づいて開閉し、守衛所１０３のコンピュータは、管理サーバ３からの情報・指令に基づいて所定の表示などを行う。

【0029】

この管理サーバ３は、図４に示すように、主として、入力部３１と、表示部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、管理タスク（管理手段）３５と、学習タスク３６と、これらを制御などする中央処理部３７と、を備える。

【0030】

入力部３１は、各種情報や指令などを入力するためのインターフェイスであり、具体的には後述する登録者情報などを入力する。表示部３２は、各種データや情報などを表示するディスプレイであり、具体的には後述する異常入退出情報などを表示する。通信部３３は、インターネット網や電話通信網などを介して外部と通信するためのインターフェイスであり、具体的には通勤バス２やゲート１０２などと情報、指令を授受したりする。

【0031】

記憶部３４は、主として、登録者データベース（登録者情報記憶手段）３４１と、入退出データベース３４２と、認証用学習モデル３４３と、認証用実績データベース３４４と、を備える。ここでは、データベース３４１、３４２について説明し、認証用学習モデル３４３と認証用実績データベース３４４については後述する。

【0032】

登録者データベース３４１は、原子力発電所１０１への入構を予め許可された社員などの登録者Ｍ１の生体情報を含む登録者情報を記憶するデータベースである。すなわち、各登録者Ｍ１の識別情報（氏名、社員番号など）に対して、顔画像と、入構を許可された有効期限と、所属部署などとが記憶されている。

【0033】

入退出データベース３４２は、原子力発電所１０１への入退出情報を記憶するデータベースである。すなわち、どの登録者Ｍ１や未登録者Ｍ２がいつ原子力発電所１０１へ入構し、いつ原子力発電所１０１から退出したかを示す入退出情報を時系列で記憶する。このような入退出情報は、後述する管理タスク３５によって生成、記憶される。

【0034】

管理タスク３５は、カメラ２１、２２で撮影された顔画像と登録者データベース３４１に記憶された顔画像とに基づいて、搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であるか否かを判定（生体認証）して、原子力発電所１０１のゲート１０２を開閉制御などする。

【0035】

第１に、図３に示すように、乗降場所２０１で原子力発電所１０１に向かう通勤バス２に搭乗者Ｍが搭乗する際に、各搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であるか否かを判定する。すなわち、各搭乗者Ｍの顔が入口側カメラ２１で撮影されて顔画像が管理サーバ３に送信されると、撮影された顔画像と登録者データベース３４１の各登録者Ｍ１の顔画像とを比較・画像解析して、搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であるか否かを判定する。この際、登録者データベース３４１に記憶された有効期限にも基づいて、適正・有効な登録者Ｍ１であるか否かを判定する。すなわち、撮影された顔画像と一致する顔画像の登録者Ｍ１であって、この登録者Ｍ１の有効期限が現時点で過ぎていない場合に、搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であると判定する。なお、有効期限が現時点で過ぎていても、過ぎてから所定の期間であったり、所定の要件を満たしたりする（例えば、所定の部署に所属する）場合に、搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であると判定してもよい。

【0036】

その結果、搭乗者Ｍが登録者Ｍ１の場合には、この登録者Ｍ１の識別情報と搭乗日時（入構日時）を入退出情報として入退出データベース３４２に記憶する。一方、搭乗者Ｍが未登録者Ｍ２の場合には、この未登録者Ｍ２の識別情報を生成して顔画像および搭乗日時とともに、入退出情報として入退出データベース３４２に記憶する。

【0037】

そして、すべての搭乗者Ｍが登録者Ｍ１と判定した場合、ゲート１０２と守衛所１０３のコンピュータに全員が登録者Ｍ１である旨を通知する。これを受けて、通勤バス２が原子力発電所１０１のゲート１０２前に到着した際に、ゲート１０２が開き、守衛所１０３のコンピュータに全員が登録者Ｍ１である旨が表示される。

【0038】

第２に、いずれかの搭乗者Ｍが未登録者Ｍ２であると判定した場合、ブザーを鳴らしたり運転席のランプを点灯させたりすることで、未登録者Ｍ２が搭乗したことを運転者に知らせる。これにより、運転者は、原子力発電所１０１のゲート１０２前で未登録者Ｍ２を降ろす必要があることを認識する。そして、図１に示すように、通勤バス２がゲート１０２前に到着、停止し、搭乗者Ｍが出口２Ｂから通勤バス２を降りる際に、この搭乗者Ｍの顔が出口側カメラ２２で撮影されて顔画像が管理サーバ３に送信される。続いて、この顔画像と搭乗時に作成された入退出情報の未登録者Ｍ２の顔画像とを比較して、乗降場所２０１で乗った未登録者Ｍ２が通勤バス２から降りているか否かを判定する。このような判定を通勤バス２から降りたすべての搭乗者Ｍに対して行う。

【0039】

その結果、すべての未登録者Ｍ２が通勤バス２から降りた場合には、ゲート１０２と守衛所１０３のコンピュータに全未登録者Ｍ２が降りた旨を通知する。これを受けてゲート１０２が開き、守衛所１０３のコンピュータに全未登録者Ｍ２が降りた旨が表示される。これにより、登録者Ｍ１のみを乗せた通勤バス２がゲート１０２から入構する。

【0040】

一方、いずれかの未登録者Ｍ２が通勤バス２から降りていない場合には、ブザーを鳴らしたり運転席のランプを点灯させたりすることで、未登録者Ｍ２が降りていないことを運転者やこの未登録者Ｍ２に知らせ、未登録者Ｍ２が降りるようにする。また、登録者Ｍ１が通勤バス２から降りた場合には、別のブザーを鳴らしたり別のランプを点灯させたりすることで、登録者Ｍ１が降りてしまったことを運転者やこの登録者Ｍ１に知らせ、この登録者Ｍ１が通勤バス２に戻るようにする。そして、通勤バス２から降りた未登録者Ｍ２は、守衛所１０３の守衛１０４に訪問用件などを伝えて入構手続きをして入構する。

【0041】

第３に、図５に示すように、原子力発電所１０１から外出する通勤バス２に各搭乗者Ｍが搭乗する際に、各搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であるか否かを判定する。すなわち、各搭乗者Ｍの顔が入口側カメラ２１で撮影されて顔画像が管理サーバ３に送信されると、撮影された顔画像と登録者データベース３４１の各登録者Ｍ１の顔画像とを比較・画像解析して、搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であるか否かを判定する。

【0042】

その結果、全搭乗者Ｍを登録者Ｍ１と判定した場合には、判定良の旨をゲート１０２と守衛所１０３のコンピュータに通知する。また、いずれかの搭乗者Ｍを未登録者Ｍ２と判定し、その未登録者Ｍ２の顔画像が入構時にゲート１０２前で降りた未登録者Ｍ２の顔画像と同じ場合であって、つまり、原子力発電所１０１から出る未登録者Ｍ２が守衛所１０３で入構手続きをして入構した未登録者Ｍ２の場合であって、かつ、残りのすべての搭乗者Ｍを登録者Ｍ１と判定した場合には、判定良の旨をゲート１０２と守衛所１０３のコンピュータに通知する。すなわち、各搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であったり、入構時に未登録者Ｍ２であると判明している未登録者Ｍ２であったりする場合には、原子力発電所１０１からの外出を許可する。そして、この判定良の旨を受けてゲート１０２が開き、通勤バス２がゲート１０２から外出する。

【0043】

さらに、搭乗者Ｍが登録者Ｍ１の場合には、登録者Ｍ１の識別情報と搭乗日時（退出日時）を入退出情報として入退出データベース３４２に記憶する。同様に、搭乗者Ｍが未登録者Ｍ２の場合には、入構時に記憶された入退出情報からこの未登録者Ｍ２の識別情報を取得し、この識別情報と搭乗日時を入退出情報として入退出データベース３４２に記憶する。なお、乗降場所２０１に到着して搭乗者Ｍが通勤バス２から降りると、出口側カメラ２２で各搭乗者Ｍの顔が撮影されて、上記と同時に、すべての搭乗者Ｍが通勤バス２から降りたかが判定される。

【0044】

一方、搭乗する未登録者Ｍ２の顔画像が入構時にゲート１０２前で降りた未登録者Ｍ２の顔画像と同じでない場合、つまり、入構時に判明している未登録者Ｍ２以外の未登録者Ｍ２が原子力発電所１０１から出ようとしている場合には、ブザーを鳴らしたり運転席のランプを点灯させたりすることで、不明な未登録者Ｍ２が搭乗したことを運転者などに知らせる。これにより、この未登録者Ｍ２に対して所定の措置（身元確認など）が行われる。

【0045】

また、上記のようにして生成・作成された入退出情報は、所定期間（例えば、１日）ごとに集計される。すなわち、乗降場所２０１で通勤バス２に乗って原子力発電所１０１に入構した搭乗者Ｍが、所定時間内に（例えば、その日のうちに）原子力発電所１０１から退出したかを集計、確認する。その結果、原子力発電所１０１に入構した搭乗者Ｍが所定時間内に退出していない場合には、その搭乗者Ｍの識別情報や入構日時などを含む異常入退出情報を作成し、表示部３２に表示するとともに所定の部署・端末に送信する。このような集計は、登録者Ｍ１と未登録者Ｍ２の双方に対して行う。

【0046】

このような管理タスク４１は、カメラ２１、２２で撮影された顔画像と、登録者データベース３４１の登録者情報や入退出データベース３４２の入退出情報に記憶された顔画像とが入力されると、乗り降りする搭乗者Ｍが登録者情報や入退出情報に記憶された登録者Ｍ１や未登録者Ｍ２などであるか否かが出力されるように、過去の実績データに基づいて機械学習された認証用学習モデル３４３を用いる。この認証用学習モデル３４３は、学習タスク３６によって作成される。

【0047】

すなわち、学習タスク３６は、認証用実績データベース３４４に記録・蓄積されている過去の実績データを用いて、ニューラルネットワーク等の公知の機械学習アルゴリズムにより認証用学習モデル３４３を作成する。この認証用実績データベース３４４は、入力情報としてのカメラ２１、２２で撮影された顔画像と、登録者情報や入退出情報の顔画像とに基づいて、顔認証・生体認証の有識者・経験者などがカメラ２１、２２で撮影された顔画像に一致する顔画像が登録者情報や入退出情報に含まれているか否かを判定した結果、を含む実績データが記録・蓄積されているデータベースである。なお、過去の実績データには、実際に撮影された顔画像などや、有識者・経験者が実際に判定した結果に基づいて作成されたデータの他、事前訓練などで作成されたデータなどが含まれる。

【0048】

この学習タスク３６は、図６に示すように、ニューラルネットワークを利用した機械学習・深層学習を用い、認証用実績データベース３４４に記録されている実績データに基づいて、例えば、カメラ２１、２２で撮影された顔画像と、登録者情報や入退出情報の顔画像とを入力層、一致する登録者Ｍ１、未登録者Ｍ２などの判定結果を出力層、入力層から出力層への解析処理を中間層とするニューラルネットワークを作成する。そして、学習タスク３６は、認証用学習モデル３４３の実績データを学習データとして用いて、中間層における各種パラメータについて学習を行う。すなわち、学習タスク３６は、カメラ２１、２２で撮影された顔画像と登録者情報や入退出情報の顔画像とに基づいて、適正な判定結果が出力されるように、中間層における各種パラメータの学習を行う。

【0049】

以上のように、この搭乗者管理システム１によれば、原子力発電所１０１に向かう通勤バス２に搭乗者Ｍが搭乗する際に撮影された搭乗者Ｍの顔画像に基づいて、搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であるか否かを判定し、すべての搭乗者Ｍが登録者Ｍ１と判定された場合に、原子力発電所１０１のゲート１０２が開く。このように、搭乗者Ｍの顔画像に基づいて自動的に入場の可否を判定するため、警備員などによる労力と時間を削減できるばかりでなく、入場の可否を適正かつ迅速に判定することが可能となる。そして、すべての搭乗者Ｍが登録者Ｍ１と判定された場合にゲート１０２が開くため、適正な搭乗者Ｍのみを確実に原子力発電所１０１に入場させることが可能となる。つまり、原子力発電所１０１のセキュリティを確保することが可能となる。

【0050】

しかも、通勤バス２が原子力発電所１０１のゲート１０２前に到着すると、自動的にゲート１０２が開くため、円滑な入場が可能となる。また、顔画像によって搭乗者Ｍを判定・識別するため、通門証などが不要で、登録者Ｍ１が通門証などを忘れた場合であっても適正に判定・識別することが可能となる。

【0051】

また、登録者データベース３４１に記憶された有効期限にも基づいて、搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であるか否かが判定されるため、より適正に入場の可否を判定することが可能となる。そして、有効期限が過ぎていれば適正・有効な登録者Ｍ１でないと判定されるため、適正な搭乗者Ｍのみをより確実に原子力発電所１０１に入場させることが可能となる。

【0052】

さらに、通勤バス２に搭乗する際に取得された搭乗者Ｍの顔画像に基づいて、いずれかの搭乗者Ｍを未登録者Ｍ２と判定し、ゲート１０２前で搭乗者Ｍが降りた際に出口側カメラ２２で取得された顔画像と、未登録者Ｍ２の顔画像とが一致する場合に、ゲート１０２が開く。すなわち、未登録者Ｍ２がゲート１０２前で通勤バス２から降り、通勤バス２に登録者Ｍ１のみが搭乗している状態になると、ゲート１０２が開く。このため、適正な搭乗者Ｍのみを確実に原子力発電所１０１に入場させることが可能となる。なお、未登録者Ｍ２は、守衛所１０３で入場手続きをすることで、入場可能となる。

【0053】

また、原子力発電所１０１から外出する通勤バス２に搭乗する際に撮影された未登録者Ｍ２の顔画像が、原子力発電所１０１に入る際にゲート１０２前で降りた搭乗者Ｍの顔画像と一致し、かつ、残りのすべての搭乗者Ｍが登録者Ｍ１と判定された場合に、ゲート１０２が開く。すなわち、原子力発電所１０１に入る際に通勤バス２から降りて守衛所１０３で入場手続きした未登録者Ｍ２が、原子力発電所１０１から出る際に通勤バス２に搭乗する場合には、適正な搭乗者Ｍとしてゲート１０２が開く。このため、適正な搭乗者Ｍのみを確実に原子力発電所１０１に入退出させることが可能となる。

【0054】

一方、機械学習された認証用学習モデル３４３を用いて搭乗者Ｍが登録者Ｍ１であるか否かなどが出力されるため、より適正に搭乗者Ｍを認証、判定することが可能となる。この結果、適正な搭乗者Ｍのみをより確実に原子力発電所１０１に入退出させることが可能となる。

【0055】

以上、この発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、搭乗者Ｍの顔を生体情報としているが、搭乗者Ｍの指紋や網膜などを生体情報としてもよい。

【0056】

また、通勤バス２のブザーを鳴らしたりすることで、異常状態などを知らせているが、異常状態などに応じたアナウンスを流すようにしてもよい。さらに、管理サーバ３がゲート１０２を直接開閉制御しているが、管理サーバ３が情報・指令を守衛所１０３のコンピュータなどに送信すると、当該コンピュータや守衛１０４などがゲート１０２を開閉するようにしてもよい。また、移動体が通勤バス２で施設が原子力発電所１０１の場合について説明したが、その他の移動体や施設にも適用できることは勿論である。

【符号の説明】

【0057】

１ 搭乗者管理システム
２ 通勤バス（移動体）
２１ 入口側カメラ（第１の生体情報取得手段、第３の生体情報取得手段）
２２ 出口側カメラ（第２の生体情報取得手段）
３ 管理サーバ（管理手段）
３５ 管理タスク（管理手段）
３４１ 登録者データベース（登録者情報記憶手段）
３４３ 認証用学習モデル
１０１ 原子力発電所（施設）
１０２ ゲート
１０３ 守衛所
２０１ 乗降場所
Ｍ１ 登録者（搭乗者）
Ｍ２ 未登録者（搭乗者）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】