特許 7643487 転倒監視システム、および、これを備えた乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】転倒監視システム、および、これを備えた乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20250304BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20250304BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 Z

B66B31/00 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023095920

(22)【出願日】2023-06-09

(65)【公開番号】P2024176986

(43)【公開日】2024-12-19

【審査請求日】2023-06-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(74)【代理人】

【識別番号】100182121

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 紘子

(72)【発明者】

【氏名】大脇 裕之

(72)【発明者】

【氏名】能 愛莉

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０６７５３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２９／００

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り場と降り場との間に設けられた乗客通路に沿って乗客を搬送する無端搬送体を含む乗客コンベアにおける乗客転倒の有無を監視する転倒監視システムであって、
前記無端搬送体と近接する領域を通過する物体を検知する第１の物体検知部と、
前記第１の物体検知部の搬送経路における直下流側に配置され前記無端搬送体と近接する領域を通過する物体を検知する第２の物体検知部と、
前記第１の物体検知部における物体の検知時間と前記無端搬送体の搬送速度とから算出される第１の算出値が所定の第１基準値以上である場合に前記第２の物体検知部が物体を検知していることを条件に乗客が転倒していると判定する判定部と、
を備える転倒監視システム。

【請求項2】

乗り場と降り場との間に設けられた乗客通路に沿って乗客を搬送する無端搬送体を含む乗客コンベアにおける乗客転倒の有無を監視する転倒監視システムであって、
前記無端搬送体と近接する領域を通過する物体を検知する第１の物体検知部と、
前記第１の物体検知部の搬送経路における直下流側に配置され前記無端搬送体と近接する領域を通過する物体を検知する第２の物体検知部と、
前記第１の物体検知部における物体の検知時間と前記無端搬送体の搬送速度とから算出される第１の算出値が所定の第１基準値以上である場合に、前記第１の算出値が前記所定の第１基準値以上の値となってから所定時間以内に前記第２の物体検知部が物体を検知している検知時間と前記無端搬送体の搬送速度とから算出される第２の算出値が所定の第２基準値以上の値となることを条件に乗客が転倒していると判定する判定部と、
を備える転倒監視システム。

【請求項3】

前記無端搬送体は、複数の踏段を無端状に連結して構成されており、
前記所定時間は、前記第１の物体検知部に検知される位置の直下方を前記踏段が２つ通過するのに要する時間を所要時間とした場合に前記所要時間以上であり且つ前記所要時間の２倍以下の時間長さとなるように設定される、
請求項２に記載の転倒監視システム。

【請求項4】

前記無端搬送体は、複数の踏段を無端状に連結して構成されており、
前記第１基準値は、２つの前記踏段に横たわるように載置された物体が前記第１の物体検知部に検知される位置を通過したときに測定される長さに基づいて設定される、
請求項１に記載の転倒監視システム。

【請求項5】

前記無端搬送体は、複数の踏段を無端状に連結して構成されており、
前記第１基準値は、２つの前記踏段に横たわるように載置された物体が前記第１の物体検知部に検知される位置を通過したときに測定される長さに基づいて設定される、
請求項２に記載の転倒監視システム。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の転倒監視システムと、
前記無端搬送体の走行を制御する運転制御部と、
を備え、
前記運転制御部は、前記転倒監視システムによって乗客が転倒していると判定された場合に前記無端搬送体の走行速度を通常運転時の運転速度より減速させる減速運転モードまたは前記無端搬送体を停止させる停止モードのいずれかを実行する、
乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客の転倒を検出する転倒監視システム、および、これを備えた乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

乗客コンベアには、異常発生時に踏段を停止させる機能を有する安全装置が種々備えられている。例えば、乗客コンベアの降り場や乗り場に設置されるコムプレートには、同プレートと踏段の間に荷物などの物体が挟まるなどした場合に踏段を停止させる機能を有する安全装置が取り付けられている。

【0003】

この点に関し、特許文献１には、乗り場から降り場に向かった踏段が走行する乗客通路に沿って乗客の通過を検知する検知部が設けられており、同検知部を介して乗客が検知される検知時間と踏段の移動速度とに基づいて算出される算出値が所定の基準値以上である場合に乗客の転倒が発生しているものと判断する転倒監視システムを備える乗客コンベアが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第７０７４２７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の転倒監視システムの構成では、乗客の転倒以外の要因、例えば、検知部やその周囲にチラシなどの異物が付着したり挟まったりすることにより検知部が物体を検知している状態となってしまった場合や、検知部に故障が発生したことに起因して物体を検知している状態となってしまった場合などにおいて乗客が転倒していないにも拘らず乗客が転倒したものとの判定がなされてしまうということが発生し得る。

【0006】

本発明は、乗客の転倒判定を精度よく行うことが可能な転倒監視システムおよびこれを備えた乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る転倒監視システムは、乗り場と降り場との間に設けられた乗客通路に沿って乗客を搬送する無端搬送体を含む乗客コンベアにおける乗客転倒の有無を監視する転倒監視システムであって、無端搬送体と近接する領域を通過する物体を検知する第１の物体検知部と、第１の物体検知部の搬送経路における直下流側に配置され無端搬送体と近接する領域を通過する物体を検知する第２の物体検知部と、第１の物体検知部における物体の検知時間と無端搬送体の搬送速度とから算出される第１の算出値が所定の第１基準値以上である場合に第２の物体検知部が物体を検知していることを条件に乗客が転倒していると判定する判定部とを備えるものである。

【0008】

本発明に係る転倒監視システムは、乗り場と降り場との間に設けられた乗客通路に沿って乗客を搬送する無端搬送体を含む乗客コンベアにおける乗客転倒の有無を監視する転倒監視システムであって、無端搬送体と近接する領域を通過する物体を検知する第１の物体検知部と、第１の物体検知部の搬送経路における直下流側に配置され無端搬送体と近接する領域を通過する物体を検知する第２の物体検知部と、第１の物体検知部における物体の検知時間と無端搬送体の搬送速度とから算出される第１の算出値が所定の第１基準値以上である場合に、第１の算出値が所定の第１基準値以上の値となってから所定時間以内に第２の物体検知部が物体を検知している検知時間と無端搬送体の搬送速度とから算出される第２の算出値が所定の第２の基準値以上の値となることを条件に乗客が転倒していると判定する判定部とを備えるものである。

【0009】

本発明に係る転倒監視システムにおいて、無端搬送体は、複数の踏段を無端状に連結して構成されており、所定時間は、第１の物体検知部に検知される位置の直下方を踏段が２つ通過するのに要する時間を所要時間とした場合に所要時間時間以上であり且つ所要時間の２倍以下の時間長さとなるように設定してもよい。

【0010】

本発明に係る転倒監視システムにおいて、無端搬送体は、複数の踏段を無端状に連結して構成されており、第１基準値は、２つの踏段に横たわるように載置された物体が第１の物体検知部に検知される位置を通過したときに測定される長さに基づいて設定してもよい。
本発明に係る転倒監視システムにおいて、無端搬送体は、複数の踏段を無端状に連結して構成されており、第１基準値は、２つの踏段に横たわるように載置された物体が第１の物体検知部に検知される位置を通過したときに測定される長さに基づいて設定してもよい。
本発明に係る乗客コンベアは、上記いずれかの発明に記載の転倒監視システムと、無端搬送体の走行を制御する運転制御部と、を備え、運転制御部は、転倒監視システムによって乗客が転倒していると判定された場合に無端搬送体の走行速度を通常運転時の運転速度より減速させる減速運転モードまたは無端搬送体を停止させる停止モードのいずれかを実行するものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る転倒監視システムによれば、第１の物体検知部における物体の検知時間と無端搬送体の搬送速度とから算出される第１の算出値が所定の第１基準値以上である場合において第１の物体検知部に隣接する第２の物体検知部における物体の検知状態が所定の条件を満たしていることを条件として乗客が転倒していると判定する。

【0012】

これにより、第１の物体検知部および第２の物体検知部双方の検知状態に基づいて乗客の転倒判定がなされるため、乗客の転倒以外の要因で第１の物体検知部が検知状態となった場合に誤って乗客の転倒判定がなされてしまうのを抑制することができる。

【0013】

本発明に係る乗客コンベアによれば、乗客が転倒していると判定された場合に無端搬送体を減速させる減速運転モードまたは無端搬送体を停止させる停止モードのいずれかを実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係る転倒監視システムが適用される乗客コンベアの構成を模式的に示す図であり、さらに、踏段周辺の部分拡大図と従動スプロケットおよび駆動スプロケットの構成を示す部分拡大図および踏段周辺の部分拡大図を一部に含む図である。

【図2】図１に示す乗客コンベアに含まれる各検知ユニットと降り場に設置されたコムプレートの配置構成を模式的に示す図である。

【図3】図１に含まれる降り場側検知ユニットとコムプレートの配置構成を模式的に示す部分拡大図である。

【図4】図１に示す乗客コンベアに形成されるブロック図である。

【図5】図５（ａ）は、検知ユニットの上流側検知部が通常運転時に乗客の通過を検知したときの検知状態を示すタイミングチャートである。図５（ｂ）は、検知ユニットの下流側検知部が通常運転時に乗客の通過を検知したときの検知状態を示すタイミングチャートである。図５（ｃ）は、検知ユニットの上流側検知部が踏段上で転倒状態にある乗客を検知したときの検知状態の一例を示すタイミングチャートである。図５（ｄ）は、検知ユニットの下流側検知部が踏段上で転倒状態にある乗客を検知したときの検知状態の一例を示すタイミングチャートである。

【図6】図１に示す乗客コンベアの運転制御の流れを示すフローチャートである。

【図7】図６の一部に含まれる定義済み処理である転倒有無判定サブルーチンの流れを示すフローチャートである。

【図8】第２実施形態に係る乗客コンベアに形成されるブロック図である。

【図9】第２実施形態における転倒有無判定サブルーチンの構成を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１、本発明の一実施形態であるエスカレータ（乗客コンベア）１０の構成を模式的に示す図である。図１において、踏段チェーン３１を２点鎖線で示している。図２は、エスカレータ１０に含まれる各検知ユニットＰと降り場１４に設置されたコムプレートＰＬとの位置関係を模式的に示す図である。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」はエスカレータ１０の上面視における長手方向と略平行をなす水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は水平方向Ｘと直交する水平方向Ｙを示し、「Ｚ」は鉛直方向Ｚを示すものとする。

【0016】

図１および図２に示すように、エスカレータ１０は、上階側に設けられた乗り場１２と、下階側に設けられた降り場１４と、乗り場１２および降り場１４との間に設けられた走行路ＳＷとを含み、乗り場１２から降り場１４に向かう搬送方向Ａに沿って乗客を搬送する機能を有する。この走行路ＳＷは、複数の踏段３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，・・・（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、踏段「３２」と表記）が階段状を呈して走行する斜行区間ＤＬ（図２参照）と乗り場１２および降り場１４に各々隣接し各踏段３２が略水平に走行する水平区間ＨＮ１，ＨＮ２（図２参照）とを含む。

【0017】

乗り場１２及び降り場１４は、ほぼ同一の構成を備える。図１に示すように降り場１４の踏段３２が床面に潜り込む位置には櫛状に構成されたコムプレートＰＬが取り付けられている。このコムプレートＰＬには、安全装置（不図示）が取り付けられており、踏段３２とコムプレートＰＬの間に異物が挟まるなどした場合に後述する踏段３２を停止させる役割を有する。

【0018】

また、図１および図２に示すように、上記走行路ＳＷおよび乗り場１２および降り場１４から構成される乗客通路１５の両側には欄干部２１，２２が各々設けられている。欄干部２１および欄干部２２は、乗客通路１５を挟んで対称形をなしており、同様の構成部材からなる。以下の説明では、欄干部２２について主に説明を行うとともに欄干部２１については適宜説明を省略する。

【0019】

欄干部２２は、乗客通路１５に沿って立設する欄干パネル２３と、欄干パネル２３を支持する支持部２４とを有する。この欄干パネル２３は、例えば、複数の板ガラスを列状に並べて構成され透光性を有する。また、欄干パネル２３の乗り場１２側の端部および降り場１４側の端部は、各々円弧状に構成される。また、欄干部２２の外周部には、走行路ＳＷの直上方を踏段３２と同じ向きに同じ速度で循環走行するように構成された無端状のハンドレール（移動手摺）２７が移動可能に取り付けられている。支持部２４には、乗客通路１５の側面を覆うようにスカートガード（側板）２４Ａが取り付けられている。同様に、欄干部２１の支持部２５にもスカートガード２５Ａが取り付けられている。

【0020】

図１および図２に示すように、スカートガード２４Ａ，２５Ａには、走行路ＳＷの上階（上流）側から下階（下流）側に向かって予め設定された位置に各々検知ユニットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が設けられている。より詳しくは、検知ユニットＰ１は水平区間ＨＮ１に、検知ユニットＰ２，Ｐ３は斜行区間ＤＬの上流側と下流側に、検知ユニットＰ４は水平区間ＨＮ２に各々設置されている。各検知ユニットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の構成は同一である（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜「検知ユニットＰ」と表記）。以下、検知ユニットＰ４を例に挙げて説明を行う。

【0021】

検知ユニットＰ４は、図１に示すように、上流側検知部（第１の物体検知部）ＰＦと直下流側に隣接配置された下流側検知部（第２の物体検知部）ＰＲを含み、各検知ユニットＰのうちコムプレートＰＬに最も接近した位置に配置された検知ユニットである。上流側検知部ＰＦは、投光部ＰＸと受光部ＰＹとを含む透過型光電センサで構成され、踏段３２に乗った状態の乗客や荷物などの物体が投光部ＰＸの照射する光を遮る（遮光する）ことにより物体の通過を検知する機能を有する。

【0022】

ここで、図１の一部に示す部分拡大図は、図１に示す降り場１４側から見たときの踏段３２とスカートガード２４Ａ，２５Ａの位置関係を示すものである。図１の一部に含まれる上記部分拡大図に示すように、検知ユニットＰ４における上流側検知部ＰＦを構成する投光部ＰＸおよび受光部ＰＹは、各々スカートガード２４Ａ，２５Ａに両スカートガード２４Ａ，２５Ａを間に挟んで互いに対向するように取り付けられている。また、両スカートガード２４Ａ，２５Ａにおける投光部ＰＸおよび受光部ＰＹそれぞれの取付部分には、投光部ＰＸが照射する光を受光部ＰＹに受光させるため各々貫通孔が設けられている。また、検知ユニットＰ４の下流側検知部ＰＲも上述した上流側検知部ＰＦと同一の機能および構成を具備する。

【0023】

図２に示すように各検知ユニットＰの上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲは、走行路ＳＷに沿って移動する踏段３２の直上方に各々設置することが好ましい。より具体的には、上流側検知部ＰＦを構成する投光部ＰＸ（図１参照）および受光部ＰＹ（図１参照）の上下方向位置は、直下方を通過する踏段３２との間の距離が２０ｃｍ以内となる位置に設置するのが好ましく、より好ましくは１０ｃｍ以内に設置するのが好適である。下流側検知部ＰＲにおける投光部および受光部の上下方向位置についても、上述した上流側検知部ＰＦの場合と同様に設置することが好ましい。このように走行路ＳＷに沿って走行移動する踏段３２に近接する直上方の位置に検知ユニットＰを設けることで検知精度を向上させることができる。

【0024】

図３は、検知ユニットＰ４，Ｐ３の配置構成について説明する図である。図３に示すように、水平区間ＨＮ２に配置される検知ユニットＰ４の上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲの間隔Ｌ１は、水平方向Ｘにおける踏段３２の長さ（換言すると、踏段３２の短手方向の寸法）以下となるように両検知部ＰＦ，ＰＲを近接配置することが好ましい。同様に、斜行区間ＤＬに配置される検知ユニットＰ３の上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲの間隔Ｌ２においても間隔Ｌ１と同じ長さに設定することが好ましく、他の検知ユニットＰ１，Ｐ２における両検知部ＰＦ，ＰＲの間隔ついても同様に設定することが好ましい。

【0025】

本実施形態では、間隔Ｌ１は、走行路ＳＷに沿って移動する踏段３２の水平方向Ｘにおける長さと同等の長さ（一例として０．４ｍ）に設定されている。

【0026】

図１に示すように、無端搬送体３０は、踏段チェーン３１を介して上述した複数の踏段３２を無端状に連結して構成される。また、降り場１４の直下方に設けられた下階側機械室１４Ｍには回転自在に支持された踏段スプロケット１４Ｐが設けられ、乗り場１２の直下方に設けられた上階側機械室１２Ｍには回転自在に支持された踏段スプロケット１２Ｐが設けられる。両踏段スプロケット１２Ｐ，１４Ｐには、上述した無端搬送体３０の一部を構成する踏段チェーン３１が各々巻き掛けられており、踏段チェーン３１が後述する従動スプロケット１２Ｑを介して回転駆動されるのに伴い踏段３２が走行路ＳＷを乗り場１２から降り場１４に向かって循環移動するように構成される。

【0027】

図１に示すように、乗り場１２および降り場１４の欄干部２２の支持部２４においてスピーカＳＰ１，ＳＰ２（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜スピーカ「ＳＰ」と表記）が各々内蔵されている。各スピーカＳＰは、音声案内などを放送する役割を有する。本実施形態では、欄干部２２にスピーカＳＰを内蔵しているが、エスカレータ１０の他の部分にスピーカを設けてもよいし、エスカレータ１０周辺の建屋の壁面や天井などにスピーカを設置してもよい。

【0028】

また、上階側機械室１２Ｍには、電動機３４が設置されており、電動機３４の駆動力は減速機（不図示）を介して出力軸（不図示）に伝達され、出力軸を介して駆動スプロケット３４Ｐが回転駆動される。この駆動スプロケット３４Ｐの回転動力は、ローラーチェーン３４Ｃを介して従動スプロケット１２Ｑに伝達される。従動スプロケット１２Ｑは踏段スプロケット１２Ｐとともにシャフト１２Ｘに取り付けられており、従動スプロケット１２Ｑを回転させることにより踏段スプロケット１２Ｐも連動して回転させることとなる。これにより、上述した踏段チェーン３１がガイドレール（不図示）に沿って周回走行し、これに伴い同チェーン３１に無端状に各々連結された複数の踏段３２が循環走行する。

【0029】

上記シャフト１２Ｘには、従動スプロケット１２Ｑの回転量を検出する回転検出部３６（図４参照）が取り付けられている。この回転検出部３６はロータリーエンコーダ（不図示）を含み、シャフト１２Ｘの回転（角）量に応じてパルス信号を後述する測定部４４（図４参照）に出力する機能を有する。

【0030】

本実施形態では、回転検出部３６を従動スプロケット１２Ｑのシャフト１２Ｘに取り付けているが、電動機３４の出力軸（不図示）や、その他、無端搬送体３０の駆動と連動して回転する軸などに取り付けるようにしてもよい。

【0031】

また、図１に含まれる従動スプロケット１２Ｑと駆動スプロケット３４Ｐ周辺の部分拡大図に示すように、回転検出部３６は、上記ロータリーエンコーダに代えて、従動スプロケット１２Ｑの外周に等角度間隔で形成される歯の先端部（歯先）を各々検出する機能を有する近接センサ３６Ａを用いるものとしてもよい。この場合には、従動スプロケット１２Ｑの回転に伴って近接センサ３６Ａの検出位置に従動スプロケット１２Ｑの歯先が逐次到来し近接センサ３６Ａにより検出される。そして、近接センサ３６Ａの検出信号が後述する測定部４４（図４参照）に出力されることで上記ロータリーエンコーダを用いる場合と同様に後述する測定部４４において無端搬送体３０の搬送速度を算出することが可能となる。

【0032】

続いて、図４を用いて制御装置４０の構成について説明を行う。図４は、制御装置４０を中心としたブロック図である。図４に示すように、エスカレータ１０は、エスカレータ１０の運転を統括的に制御する制御装置４０を上階側機械室１２Ｍ（図１参照）に備える。制御装置４０は、各種制御プロブラムが記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤなどからなる記憶デバイス（不図示）やＣＰＵなどの演算処理装置（不図示）を備える。そして、制御装置４０は、演算処理装置が記憶デバイスから上記制御プログラムを読み出して演算処理を行うことにより転倒監視システム４１や、電動機３４の駆動を制御する運転制御部４５として機能する。

【0033】

この転倒監視システム４１は、無端搬送体３０の搬送速度を測定する測定部４４と、無端搬送体３０における乗客転倒の有無を判定する転倒有無判定部（判定部）４３とを含み、無端搬送体３０上における乗客の転倒を監視する機能を有する。

【0034】

測定部４４は、上述した回転検出部３６から送信されるパルス信号を基に無端搬送体３０の搬送速度を測定する機能を有する。また、運転制御部４５は、測定部４４の測定結果に基づいて運転モードを選択し、選択された運転モードに対応する速度指令信号などの制御信号を電動機３４に送信する機能を有する。

【0035】

ここで、図５（ａ）～図５（ｄ）は上述した検知ユニットＰが物体を検知したときのタイミングチャートを各々示すものである。このうち、図５（ａ）および図５（ｂ）は通常運転時において乗客が検知位置を通過したときの検知ユニットＰの上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲにおける検知状態の変化を示すタイミングチャートである。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、踏段３２の上に乗りこんだ状態の乗客が走行路ＳＷに沿って移動する場合には、上流側検知部ＰＦによって乗客の通過が検知された後、換言するとＯＮ状態に変化した後、下流側検知部ＰＲによって乗客の通過が検知されることとなる。

【0036】

一方、図５（ｃ）および図５（ｄ）は、乗客転倒時における検知ユニットＰの上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲによって乗客通過が検知された場合における検知状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。図５（ｃ）および図５（ｄ）において、タイミングＴＰ１は上流側検知部ＰＦが遮光を検知しＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したタイミングを示し、同様に、タイミングＴＰ２は下流側検知部ＰＲが遮光を検知しＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したタイミングを示す。また、タイミングＣＲは、転倒有無判定部４３によって乗客の転倒有りと判定されるタイミングを示す。

【0037】

図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように、乗客転倒時には複数の踏段３２の上に乗客が横たわった状態となっているため上流側検知部ＰＦがＯＮ状態となる時間が通常運転時よりも長く継続することとなる。また、同様に、下流側検知部においてもＯＮ状態となる時間が通常運転時よりも長く継続することとなる。また、乗客転倒時には、互いに近接して配置されている上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲの双方が同時にＯＮ状態となる時間も比較的長い間発生することとなる。

【0038】

そこで、転倒有無判定部４３は、検知ユニットＰにおける上流側検知部ＰＦが物体（遮光）を継続的に検知する検知時間Ｔ１と無端搬送体３０の搬送速度Ｖ（すなわち、踏段３２の走行速度）との積である算出値Ｕ１（すなわち、算出値Ｕ１＝検知時間Ｔ１×搬送速度Ｖ）が閾値α（第１基準値）以上の値となるタイミングと、検知ユニットＰにおける下流側検知部ＰＲの遮光検知時間である検知時間Ｔ２と無端搬送体３０の搬送速度Ｖの積である算出値Ｕ２が閾値α（第２基準値）以上の値となるタイミングとが所定の時間内にいずれも発生していることを条件（所定の条件）に乗客転倒有りとの判定を行う。算出値Ｕ１は本発明の第１の算出値に相当し、算出値Ｕ２は本発明の第２の算出値に相当する

【0039】

換言すると、転倒有無判定部４３は検知ユニットＰの上流側検知部ＰＦにおける算出値Ｕ１が閾値α以上の値であるときからΔｔ時間以内に同検知ユニットＰの下流側検知部ＰＲにおける算出値Ｕ２が閾値α以上の値となっているか否かに基づいて乗客の転倒有無について判定を行う。ここで、Δｔ時間は、上流側検知部ＰＦと下流側検知部ＰＲとの間の距離を無端搬送体３０の搬送速度Ｖで移動した場合に要する時間ＦＲに基づいて設定すればよい。また、Δｔ時間は、上記時間ＦＲに多少の余裕時間を加えた時間長さとなるように設定することが好ましい。

【0040】

一例として、Δｔ時間は、以下の式（１）の関係を満たす時間長さとなるように設定してもよい。
α／Ｖ≦Δｔ≦（２×α）／Ｖ・・・（１）
式（１）において、αは閾値αであり、Ｖは搬送速度Ｖとする。

【0041】

このように、転倒有無判定部４３は、上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲにおける検知状態を並列的に常時監視し、Δｔ時間以内の時間差で算出値Ｕ１，Ｕ２のいずれもが閾値α以上の値となる場合に乗客転倒有りとの判定を行う。

【0042】

上述のように上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲ双方の検知状態に基づいて乗客の転倒有無の判定が行われる。これにより、走行路ＳＷに偶発的に進入したチラシなどのゴミが両検知部ＰＦ，ＰＲのうちいずれか一方の検知部周辺に位置するスカートガード２４Ａ，２５Ａに付着したり、或いは、スカートガード２４Ａ，２５Ａと踏段３２の間に挟まったりすることにより同検知部がＯＮ状態となった場合や、両検知部ＰＦ，ＰＲのうちいずれか一方の検知部が故障して継続的にＯＮ状態となってしまった場合など乗客転倒以外の要因に起因してＯＮ状態となった場合において乗客転倒有りとの判定が誤ってなされてしまうことを防ぐことができる。

【0043】

運転制御部４５は、転倒有無判定部４３を介して乗客の転倒有りとの判定がなされていない場合は通常運転モードを実行する。一方、運転制御部４５は、検知ユニットＰ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれかを介して乗客が転倒しているとの判定がなされている場合には減速モードを実行する。これにより、転倒した乗客が立ち上がったり、周囲に居合わせた他の乗客が転倒した乗客を助け起こしたりしやすくすることができる。

【0044】

また、運転制御部４５は、降り場１４のコムプレートＰＬに最も近い位置に存在する検知ユニットＰ４を介して乗客が転倒しているとの判定がなされている場合には停止モードを実行する。これにより、転倒した乗客がコムプレートＰＬに到達する前に踏段３２を停止させたり、或いは、転倒した乗客がコムプレートＰＬに到達するまでに踏段３２の速度を減速させることができる。

【0045】

本実施形態において、通常運転モードは毎分３０ｍの設定速度で踏段３２を走行させる運転モードであり、減速モードは毎分１０ｍの設定速度で踏段３２を走行させる運転モードであり、停止モードは踏段３２を停止させる運転モードである。

【0046】

なお、減速モードの減速度（すなわち、負の加速度）の方が停止モードの減速度よりも絶対値が小さくなるように設定し減速度合いが緩やかなものとなるようにしてもよい。また、停止モードの代わりに例えば毎分１ｍ程度の低速、換言すると、上記減速モードよりも低速で踏段３２を走行させる微速モードを実行するようにしてもよい。

【0047】

本実施形態では、運転制御部４５は、無端搬送体３０の搬送速度を測定部４４より取得しているが、電動機３４に送信する速度指令信号などに基づいて無端搬送体３０の搬送速度を算出するようにしてもよい。

【0048】

本実施形態では、上記閾値αは、上流側検知部ＰＦの検知位置を無端搬送体３０に載置された状態で移動する物体の長さが、同検知位置を２つの踏段３２が通過するときの長さＳＤ（図１参照）に概ね相当する長さとなる値に設定される。これにより、上記ＳＤ以上の長さの物体、例えば、転倒して２つ以上の踏段３２に横たわる状態となっている乗客など、エスカレータ１０の正常な利用状況下では発生し得ないような長尺の物体について上流側検知部ＰＦを介して検知することが可能となる。従って、上記ＳＤ以上の長さの物体を検知した場合に乗客が転倒しているものと判定することが可能となる。

【0049】

また、搬送速度Ｖと検知時間Ｔ１の積である算出値Ｕ１を用いることにより無端搬送体３０の搬送速度が異なる場合において、いずれの搬送速度であっても同じ物体の長さを想定した判定基準で乗客の転倒有無の判定が可能となる利点もある。

【0050】

本実施形態では、閾値αを上記長さＳＤに相当する値としているが、エスカレータ１０の使用環境などに応じて上記長さＳＤよりも短い長さに相当する値を閾値αとしてもよいし、上記長さＳＤよりも長い長さに相当する値を閾値αとして用いてもよい。

【0051】

続いて、図６を用いて制御装置４０における運転制御の流れについて説明を行う。図６は、通常運転モード実行時に乗客の転倒が発生した場合における運転制御の流れを示すフローチャートである。

【0052】

図６に示すように、運転制御部４５は通常運転モードを実行するとともに（ステップＳ１）、定義済み処理である転倒有無判定サブルーチンＳＢ１を呼び出して実行する。

【0053】

ここで、図７は、転倒有無判定サブルーチンＳＢ１の構成を示すフローチャートである。この転倒有無判定サブルーチンＳＢ１は、検知ユニットＰに含まれる上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲ双方における遮光検知の状況を並列的に監視することにより乗客の転倒判定を行うためのサブルーチンである。

【0054】

図７に示すように、転倒有無判定部４３は、上流側検知部ＰＦにおける遮光検知の有無を判断する（ステップＢ１）。そして、上流側検知部ＰＦで遮光が検知されている場合には（ステップＢ１：ＹＥＳ）、転倒有無判定部４３がステップＢ１で遮光を検知した上流側検知部ＰＦにおける検知時間Ｔ１と無端搬送体３０における搬送速度Ｖの積（すなわち、検知時間Ｔ１×搬送速度Ｖ）である算出値Ｕ１を計算し（ステップＢ２）、算出値Ｕ１が閾値α以上であるか否かを判断する（ステップＢ３）。そして、算出値Ｕ１が閾値α以上である場合において、転倒有無判定部４３は算出値Ｕ１が閾値α以上となっているタイミングをタイミングＦＴとして記録する（ステップＢ３：ＹＥＳ，ステップＢ４）。

【0055】

また、上記ステップＢ１～Ｂ４の処理と並行して、転倒有無判定部４３は、上流側検知部ＰＦの直下流側に隣接配置された下流側検知部ＰＲにおける遮光検知の有無を判断する（ステップＢ５）。そして、下流側検知部ＰＲで遮光が検知されている場合には（ステップＢ５：ＹＥＳ）、転倒有無判定部４３がステップＢ４で遮光を検知した下流側検知部ＰＲにおける検知時間Ｔ２と無端搬送体３０における搬送速度Ｖの積（すなわち、検知時間Ｔ２×搬送速度Ｖ）である算出値Ｕ２を計算し（ステップＢ６）、算出値Ｕ２が閾値α以上であるか否かを判断する（ステップＢ７）。転倒有無判定部４３は、算出値Ｕ２が閾値α以上である場合には（ステップＢ７：ＹＥＳ）、算出値Ｕ２が閾値α以上となったタイミングと上述したタイミングＦＴとの差分時間がΔｔ時間以内であるか否かを判断する（ステップＢ８）。換言すると、転倒有無判定部４３は、ステップＢ４で記録されたタイミングＦＴから算出値Ｕ２が閾値α以上となったタイミングまでの経過時間がΔｔ時間以内であるか否かを判断する（ステップＢ８）。そして、経過時間がΔｔ時間以内である場合には、転倒有無判定部４３は乗客が転倒しているとの判定を行う（ステップＢ９）。

【0056】

すなわち、ステップＢ８の処理において、ステップＢ３，Ｂ７で算出される算出値Ｕ１，Ｕ２のうち少なくとも一方が閾値α未満である場合には乗客が転倒しているとの判定は行われないこととなる。さらに、ステップＢ３，Ｂ７の処理において、算出値Ｕ１，Ｕ２の双方が閾値α以上となる場合であっても双方の算出値が閾値α以上となったタイミング同士の時間間隔がΔｔ時間以内でなければ乗客の転倒有りとの判定がなされないこととなる。これにより、乗客の転倒判定を精度よく行うことが可能となる。

【0057】

そして、図６に示すステップＳ２の処理に遷移して、上述したステップＢ９の処理において乗客の転倒有りと転倒有無判定部４３によって判定されている場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、運転制御部４５はステップＳ２の処理において物体を検知した上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲが検知ユニットＰ４の各検知部ＰＦ，ＰＲである場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、スピーカＳＰを介して「異常を検知しました停止します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行するとともに停止モードを実行する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

【0058】

これにより、検知ユニットＰの直下流側に位置するコムプレートＰＬ（図１参照）に物体が乗り上げたり、或いは、ぶつかったりする前に踏段３２をできるだけ減速させることができる。

【0059】

一方、ステップＳ３の処理において乗客の転倒を検知した検知ユニットＰが検知ユニットＰ４以外の検知ユニット、すなわち検知ユニットＰ１～Ｐ３のいずれかである場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、運転制御部４５はスピーカＳＰを介して「異常を検知しました減速します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行するとともに通常運転モードから減速モードに運転モードを切り替えて実行する（ステップＳ４，Ｓ５）。さらに、運転制御部４５は、減速運転モードの継続時間である減速時間ＲＥを算出する（ステップＳ６）。

【0060】

これにより、踏段３２の走行速度が低速となるため、例えば、踏段３２上に倒れ込んだ乗客も踏段３２の移動速度が通常の運転速度よりも低速となることで起き上がりやすく、また、周辺に居合わせた乗客などが転倒した乗客を助け起こしやすくなるという利点もある。

【0061】

また、上述したステップＳ２の処理において、乗客が転倒しているとの判定がなされていない場合には運転制御部４５によって通常運転モードの実行が継続されることとなる（ステップＳ２：ＮＯ，ステップＳ１）。

【0062】

そして、運転制御部４５は、減速モードの実行開始後に上述した転倒有無判定サブルーチンＳＢ１と同一の構成からなる転倒有無判定サブルーチンＳＢ２（図７参照）を介して乗客の転倒無しと判定されている場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ１０の処理に進む。

【0063】

このステップＳ１０の処理において、運転制御部４５は、減速時間ＲＥが予め設定された時間Ｗ（一例として１０分）以上の時間の長さとなっているか否かを判断する（ステップＳ１０）。運転制御部４５は。減速時間ＲＥが予め設定された時間Ｗ未満である場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、上述したステップＳ５の処理に進む。

【0064】

また、運転制御部４５は、上述した転倒有無判定サブルーチンＳＢ２の処理において乗客の転倒有りと判定された場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、同サブルーチンＳＢ２で遮光を検知した検知ユニットＰが検知ユニットＰ４であれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、スピーカＳＰを介して「異常を検知しました停止します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行するとともに停止モードを実行する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

【0065】

また、乗客の転倒有りと判定された場合において（ステップＳ７：ＹＥＳ）、同サブルーチンＳＢ２の処理で遮光を検知した検知ユニットＰが検知ユニットＰ４以外の検知ユニット（すなわち、検知ユニットＰ１～Ｐ３）である場合には減速時間ＲＥを０にリセットし（ステップＳ８：ＮＯ，ステップＳ９）、上述したステップＳ１０の処理に遷移する。

【0066】

運転制御部４５は、減速時間ＲＥが予め設定された時間Ｗ以上の長さとなっている場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、減速時間ＲＥを０にリセットするとともに（ステップＳ１１）、スピーカＳＰを介して「エスカレータが通常速度まで加速します。お気を付けください。」などのアナウンスを実行（ステップＳ１２）し、ステップＳ１の処理に遷移して減速モードから通常運転モードに運転モードを切り替えて実行する（ステップＳ１）。

【0067】

これにより、乗客の転倒検知がなされた場合には、減速運転をある程度の時間実行しつつ同減速運転中に乗客の転倒が再検知されないことを条件に通常運転に復帰させることができる。

【0068】

本実施形態の転倒監視システム４１によれば、検知ユニットＰの上流側検知部ＰＦにおける物体の検知時間Ｔ１と無端搬送体３０の搬送速度Ｖとから算出される算出値Ｕ１が所定の閾値α以上である場合において、同算出値Ｕ１が閾値α以上となってからΔｔ時間以内に直下流側に隣接配置された下流側検知部ＰＲにおける物体の検知時間Ｔ２と上記搬送速度Ｖから算出される算出値Ｕ２が所定の閾値α以上となることを条件に乗客が転倒しているとの判定を行う。

【0069】

これにより、検知ユニットＰを構成する上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲ双方の検知状態に基づいて乗客の転倒判定がなされるため、乗客転倒以外の要因で上流側検知部ＰＦが検知状態となった場合に誤って乗客の転倒有りとの判定がなされてしまうことを抑制することができる。

【0070】

上記第１実施形態では、転倒監視システム４１は、転倒有無判定サブルーチンＳＢ１，ＳＢ２を用いて検知ユニットＰの各検知部ＰＦ，ＰＲにおける遮光検知時の算出値Ｕ１，Ｕ２がいずれも閾値α以上であることを条件に乗客の転倒有りと判定する例を挙げている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上述した算出値Ｕ１が閾値α以上であり、且つ、下流側検知部ＰＲが遮光を同時検知していることを条件（所定の条件）に乗客の転倒有りと判定するようにしてもよい。

【0071】

この場合の第２実施形態に係るエスカレータ１００の構成について、図８および図９を参照しつつ説明を行う。以下の説明において、上記第１実施形態におけるエスカレータ１０と構成が共通する部分については適宜説明を省略し、主に構成が異なる部分についてのみ説明を行うものとする。

【0072】

図８は、第２実施形態に係るエスカレータ１００において形成されるブロック図を示すものである。図８に示すように、エスカレータ１００は、上記第１実施形態における転倒監視システム４１に代えて転倒監視システム１４１を制御装置４０が備える点を除き上記第１実施形態のエスカレータ１０と同一の構成を備える。また、転倒監視システム１４１は、転倒有無判定部４３の代わりに後述する転倒有無判定部（判定部）１４３を備える点を除き上記第１実施形態の転倒監視システム４１と同一の構成を具備する。

【0073】

図９は、転倒有無判定サブルーチンＳＢ１１，ＳＢ１２における処理の流れを示すフローチャートである。図９に示す転倒有無判定サブルーチンＳＢ１１は、上記第１実施形態の転倒有無判定サブルーチンＳＢ１の代わりに乗客の転倒判定処理に用いられるサブルーチンである。また、転倒有無判定サブルーチンＳＢ１２は、転倒有無判定サブルーチンＳＢ１１と同一の構成からなるサブルーチンであり、上記第１実施形態の転倒有無判定サブルーチンＳＢ２の代わりに乗客の転倒判定処理に用いられるサブルーチンである。

【0074】

この第２実施形態の転倒監視システム１４１における転倒判定処理は、転倒有無判定サブルーチンＳＢ１１，ＳＢ１２を上述した転倒有無判定サブルーチンＳＢ１，ＳＢ２の代わりに各々用いる点のみ上記第１実施形態に係る転倒監視システム４１における転倒判定処理の構成と相違する。転倒有無判定サブルーチンＳＢ１１，ＳＢ１２の構成は、ほぼ同一であるため転倒有無判定サブルーチンＳＢ１１の構成についてのみ説明を行い、転倒有無判定サブルーチンＳＢ１２については説明を省略する。

【0075】

図９に示すように、転倒有無判定サブルーチンＳＢ１１において、転倒有無判定部１４３は、上流側検知部ＰＦが遮光を検知している場合に（ステップＢ１１：ＹＥＳ）、上流側検知部ＰＦにおける検知時間Ｔ１と無端搬送体３０における搬送速度Ｖの積（すなわち、検知時間Ｔ１×搬送速度Ｖ）である算出値Ｕ１を計算する（ステップＢ１２）。そして、転倒有無判定部４３は、算出値Ｕ１が閾値α以上である場合には（ステップＢ１３：ＹＥＳ）、ステップＢ１１において遮光を検知した上流側検知部ＰＦの直下流側に隣接配置された下流側検知部ＰＲにおいても物体を同時に検知している否かを判断し（ステップＢ１４）、同下流側検知部ＰＲが物体を検知している場合には（ステップＢ１４：ＹＥＳ）、乗客が転倒していると判定し（ステップＢ１５）、ステップＳ２の処理に遷移する（図６参照）。

【0076】

この第２実施形態の転倒監視システム１４１によれば、検知ユニットＰの上流側検知部ＰＦにおける物体の検知時間Ｔ１と無端搬送体３０の搬送速度Ｖとから算出される算出値Ｕ１が所定の閾値α以上である場合に直下流側に隣接配置された下流側検知部ＰＲにおいても物体が同時に検知されていることを条件に乗客が転倒していると判定することができる。

【0077】

これにより、検知ユニットＰを構成する上流側検知部ＰＦおよび下流側検知部ＰＲ双方の検知状態に基づいて乗客の転倒判定がなされるため、乗客転倒以外の要因で上流側検知部ＰＦが検知状態となった場合に誤って乗客の転倒有りとの判定がなされてしまうことを抑制することができる。

【0078】

上記第１実施形態のステップＢ３，Ｂ６では、上流側検知部ＰＦと同検知部ＰＦの直下流側に取り付けられた下流側検知部ＰＲ双方の遮光検知において同じ閾値αを用いて転倒有無の判定処理を行っているが、値の異なる閾値を用いるようにしてもよい。例えば、下流側検知部ＰＲの遮光検知時に用いられる閾値を上流側検知部ＰＦの遮光検知時に用いられる閾値より小さい値（換言すると、短い長さに相当する値）とすることなどが考えられる。

【0079】

また、上記第１実施形態では検知ユニットＰの上流側検知部ＰＦにおける遮光検知時の算出値Ｕ１が閾値α以上であり、且つ、同じ検知ユニットＰにおける下流側検知部ＰＲの遮光検知時の算出値Ｕ２が閾値α以上となることを条件（以下、「第１の転倒判定条件」と表記）とし、上記第２実施形態では検知ユニットＰの上流側検知部ＰＦにおける遮光検知時の算出値Ｕ１が閾値α以上であり、且つ、下流側検知部ＰＲが遮光を同時検知していることを条件（以下、「第２の転倒判定条件」と表記）として乗客の転倒判定を行っている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。

【0080】

例えば、検知ユニットＰ１～Ｐ３のいずれかにおける遮光検知に基づく乗客の転倒判定は第１の転倒判定条件とし、検知ユニットＰ４の遮光検知に基づく乗客の転倒判定は第２の転倒判定条件に基づいて乗客の転倒有無の判定を行うものとしてもよい。この場合には、検知ユニットＰの設置位置なども考慮して乗客の転倒判定条件を設定することが可能となる。

【0081】

また、上記第１および第２実施形態では、エスカレータ１０における搬送方向Ａが上階側から下階側に向かう方向である場合を例に挙げて説明しているが、搬送方向Ａを下階側から上階側に向かう方向としてもよい。

【0082】

上記実施形態では、乗客コンベアの一例としてエスカレータ１０を例に挙げて説明しているが、動く歩道に本発明を適用してもよい。

【0083】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

【符号の説明】

【0084】

１０，１００ エスカレータ
１２ 乗り場
１４ 降り場
１５ 乗客通路
３０ 無端搬送体
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ 踏段
３４ 電動機
４０ 制御装置
４１，１４１ 転倒監視システム
４３，１４３ 転倒有無判定部（判定部）
４４ 測定部
４５ 運転制御部
Ｐ，Ｐ１～Ｐ４ 検知ユニット
ＰＦ 上流側検知部（第１の物体検知部）
ＰＲ 下流側検知部（第２の物体検知部）
ＰＬ コムプレート
Ｓ１～Ｓ１６，ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ１１，ＳＢ１２，Ｂ１～Ｂ４，Ｂ１０～Ｂ１５ ステップ
ＳＷ 走行路
ＳＰ，ＳＰ１，ＳＰ２ スピーカ
Ｕ１ 算出値（第１の算出値）
Ｕ２ 算出値（第２の算出値）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】