特許 7643551 監視システム、監視装置、及び監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】監視システム、監視装置、及び監視方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20250304BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20250304BHJP

   G06Q 10/06 20230101ALI20250304BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20250304BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20250304BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

G08G1/13

G06Q10/06

G06Q50/40

G16Y10/40

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2023537853

(86)(22)【出願日】2021-07-29

(86)【国際出願番号】 JP2021028169

(87)【国際公開番号】W WO2023007663

(87)【国際公開日】2023-02-02

【審査請求日】2024-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】逸身 勇人

(72)【発明者】

【氏名】二瓶 浩一

(72)【発明者】

【氏名】篠原 悠介

(72)【発明者】

【氏名】小野村 隆男

(72)【発明者】

【氏名】竹井 豊

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０６０８４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／０１

Ｇ０８Ｇ １／１３

Ｇ０６Ｑ １０／０６

Ｇ０６Ｑ ５０／４０

Ｇ１６Ｙ １０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の監視対象のそれぞれから１以上のセンサデータを受信する情報受信手段と、
前記センサデータに基づいて前記複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象における所定の事象の発生を判断する状態分析手段と、
前記複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のそれぞれについて、監視業務の労力を示す負荷指数と、前記複数の監視者それぞれの前記所定の事象に対する指示にかかる時間に関する対応能力とを管理する監視者状態管理手段と、
前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断された場合、前記発生した所定の事象と前記負荷指数と前記対応能力に基づいて、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定する監視者割当手段とを備える監視装置。

【請求項2】

前記状態分析手段は、更に、前記監視対象において発生した所定の事象の監視重要度を計算し、
前記監視者状態管理手段は、前記監視者割当手段にて決定された監視者が前記監視業務を行った場合、当該監視者の負荷指数を、前記監視重要度に応じて更新する、請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

前記監視者割当手段は、前記複数の監視対象において所定の事象が発生したと判断された場合、前記監視重要度が高い順に、前記監視業務を担当する監視者を決定する、請求項２に記載の監視装置。

【請求項4】

前記監視対象は移動体であり、
前記状態分析手段は、前記移動体に乗車している乗員の数、前記移動体が走行している道路の状況、又はそれらの組み合わせに応じて、前記監視重要度を計算する、請求項２又は３に記載の監視装置。

【請求項5】

前記監視者状態管理手段は、前記複数の監視者のそれぞれが担当可能な監視業務を更に管理し、
前記監視者割当手段は、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当可能な１以上の監視者を特定し、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、該特定した１以上の監視者のうち前記監視業務を担当する監視者を決定する、請求項１から４何れか１項に記載の監視装置。

【請求項6】

前記決定された監視者が使用する表示装置に、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象から受信された１以上のセンサデータを表示する監視画面表示手段を更に有し、
前記監視画面表示手段は、前記表示装置に、前記複数の監視対象を監視するための第１の監視画面と、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象を監視するための第２の監視画面とを表示可能であり、前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断されていない場合、前記監視者に前記第１の監視画面を用いて前記複数の監視対象の監視を実施させ、前記監視者割当手段で前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者が決定された場合、該決定された監視者が使用する表示装置に前記第２の監視画面を表示し、当該監視者に前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視を実施させる、請求項１から５何れか１項に記載の監視装置。

【請求項7】

複数の監視対象を監視するために使用される監視装置と、
前記複数の監視対象のセンサデータを取得する複数のセンサとを備え、
前記監視装置は、
前記複数のセンサからセンサデータを受信する情報受信手段と、
前記センサデータに基づいて前記複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象における所定の事象の発生を判断する状態分析手段と、
前記複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のそれぞれについて、監視業務の労力を示す負荷指数と、前記複数の監視者それぞれの前記所定の事象に対する指示にかかる時間に関する対応能力とを管理する監視者状態管理手段と、
前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断された場合、前記発生した所定の事象と前記負荷指数と前記対応能力とに基づいて、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定する監視者割当手段とを備える、監視システム。

【請求項8】

前記状態分析手段は、更に、前記監視対象において発生した所定の事象の監視重要度を計算し、
前記監視者状態管理手段は、前記監視者割当手段にて決定された監視者が前記監視業務を行った場合、当該監視者の負荷指数を、前記監視重要度に応じて更新する、請求項７に記載の監視システム。

【請求項9】

前記監視者割当手段は、前記複数の監視対象において所定の事象が発生したと判断された場合、前記監視重要度が高い順に、前記監視業務を担当する監視者を決定する、請求項８に記載の監視システム。

【請求項10】

前記監視対象は移動体であり、
前記状態分析手段は、前記移動体に乗車している乗員の数、前記移動体が走行している道路の状況、又はそれらの組み合わせに応じて、前記監視重要度を計算する、請求項８又は９に記載の監視システム。

【請求項11】

前記監視者状態管理手段は、前記複数の監視者のそれぞれが担当可能な監視業務を更に管理し、
前記監視者割当手段は、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当可能な１以上の監視者を特定し、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、該特定した１以上の監視者のうち前記監視業務を担当する監視者を決定する、請求項７から１０何れか１項に記載の監視システム。

【請求項12】

前記監視装置は、前記決定された監視者が使用する表示装置に、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象から受信された１以上のセンサデータを表示する監視画面表示手段を更に有し、
前記監視画面表示手段は、前記表示装置に、前記複数の監視対象を監視するための第１の監視画面と、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象を監視するための第２の監視画面とを表示可能であり、前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断されていない場合、前記監視者に前記第１の監視画面を用いて前記複数の監視対象の監視を実施させ、前記監視者割当手段で前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者が決定された場合、該決定された監視者が使用する表示装置に前記第２の監視画面を表示し、当該監視者に前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視を実施させる、請求項７から１１何れか１項に記載の監視システム。

【請求項13】

コンピュータが、複数の監視対象のそれぞれから１以上のセンサデータを受信し、
前記コンピュータが、前記センサデータに基づいて前記複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象における所定の事象の発生を判断し、
前記コンピュータが、１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断された場合、前記発生した所定の事象と監視者の監視業務の労力を示す負荷指数と、前記監視者の前記所定の事象に対する指示にかかる時間に関する対応能力とに基づいて、前記複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定する監視方法。

【請求項14】

前記コンピュータが、前記監視対象において発生した所定の事象の監視重要度を計算し、
前記決定された監視者が前記監視業務を行った場合、前記コンピュータが、当該監視者の負荷指数を、前記監視重要度に応じて更新することを更に有する、請求項１３に記載の監視方法。

【請求項15】

前記複数の監視対象において所定の事象が発生したと判断された場合、前記コンピュータは、前記監視重要度が高い順に、前記監視業務を担当する監視者を決定する、請求項１４に記載の監視方法。

【請求項16】

前記監視対象は移動体であり、
前記監視重要度を計算することは、前記移動体に乗車している乗員の数、前記移動体が走行している道路の状況、又はそれらの組み合わせに応じて、前記監視重要度を計算することを含む、請求項１４又は１５に記載の監視方法。

【請求項17】

前記監視業務を担当する監視者を決定することは、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当可能な１以上の監視者を特定し、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、該特定した１以上の監視者のうち前記監視業務を担当する監視者を決定することを含む、請求項１３から１６何れか１項に記載の監視方法。

【請求項18】

前記コンピュータが、前記決定された監視者が使用する表示装置に、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象から受信された１以上のセンサデータを表示することを更に有し、
前記監視対象において前記所定の事象が発生したと判断されていない場合、前記コンピュータは、前記監視者に前記複数の監視対象を監視するための第１の監視画面を用いて前記複数の監視対象の監視を実施させ、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者が決定された場合、前記コンピュータは、該決定された監視者が使用する表示装置に前記所定の事象が発生したと判断された監視対象を監視するための第２の監視画面を表示し、当該監視者に前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視を実施させる、請求項１３から１７何れか１項に記載の監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、監視システム、監視装置、及び監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、特許文献１は、作業車両の遠隔制御システムを開示する。特許文献１に記載の遠隔制御システムは、複数の作業車両にそれぞれ搭載された車両制御装置と、作業車両の外部に存在する遠隔操作装置とを有する。作業車両は、自律走行モードと、遠隔操縦走行モードとの間で走行モードを切り替え可能に構成される。車両制御装置は、自律走行モードでは、作業車両を、設定された走行経路に沿って自律的に走行させる。車両制御装置は、遠隔操縦走行モードでは、遠隔操作装置から受信する操舵制御を含む指示に従って作業車両を走行させる。

【0003】

遠隔操作装置は、遠隔操作者の操作に従って、複数の作業車両のそれぞれにおける走行モードを制御する。遠隔操作装置は、複数の作業車両のうち、遠隔操縦走行モードに設定される作業車両が同時に２つ以上とならないように、走行モードの設定を制御する。例えば、遠隔操作装置は、一の作業車両が遠隔操縦走行モードに設定されている場合、他の作業車両を選択する操作を無効とし、他の作業車両に対して、遠隔操縦走行モードを設定する指示を送信しない。

【0004】

別の関連技術として、特許文献２は、車両の監視に用いられる情報処理システムを開示する。特許文献２に記載の情報処理システムにおいて、サーバは、監視者の監視対象である車両から車両情報を取得する。サーバは、取得した車両情報に基づいて、車両に対する監視者による監視を要する度合いに応じた監視優先度を決定する。監視優先度は、例えば、「高い」、「中程度」、及び「低い」の３段階で示される。サーバは、監視優先度に基づいて車両の監視のための提示情報を生成し、提示情報を表示装置上に表示させる。サーバは、例えば、監視優先度が高い車両から取得した画像を、その車両より監視優先度が低い他の車両から取得した画像より大きい面積で表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２１－３６７９６号公報

【文献】特開２０２０－６１１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１では、遠隔操作者は、複数台、例えば４台の作業車両を監視し、そのうちの１台を遠隔操作することができる。しかしながら、特許文献１において、遠隔操作者には、複数台の作業車両が固定的に割り当てられる。特許文献１では、複数台の作業車両のうちの１台のみが、遠隔操縦モードに設定可能である。このため、ある遠隔操作者がある作業車両を遠隔操縦モードで遠隔操作しているとき、他の作業車両において対処を要する事象が発生したとしても、遠隔操作者は、その作業車両を遠隔操作することができない。

【0007】

特許文献２には、複数の監視者がいる場合、車両に発生した状況に応じて監視者を選択することが記載されている。例えば、監視者Ａは、監視者Ｂに比べて、「事故発生」という状況に対する対処を行った実績が多いとする。その場合、サーバは、監視者Ａにおける「事故発生」の優先度を、監視者Ｂにおける「事故発生」の優先度よりも高く設定する。この場合、監視者Ａ及び監視者Ｂのうち、車両の状況情報に円滑に対処することができる監視者Ａに車両の監視を行わせることができる。

【0008】

しかしながら、特許文献２では、「事故発生」という状況が連続して発生した場合、監視者Ａが「事故発生」に対する対処を実施することになる。このため、特許文献２は、特定の監視者に、監視負荷が高い監視業務が集中することが考えられる。上記した問題は、車両の監視だけでなく、他の監視対象の監視においても生じ得る。

【0009】

本開示は、上記事情に鑑み、複数の監視者の中から特定の監視対象の詳細な監視業務を担当する監視者を決定する場合に、複数の監視者間で、監視業務の負荷を適切に配分することができる監視システム、監視装置、及び監視方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本開示は、第１の態様として、監視装置を提供する。監視装置は、複数の監視対象のそれぞれから１以上のセンサデータを受信する情報受信手段と、前記センサデータに基づいて前記複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象における所定の事象の発生を判断する状態分析手段と、前記複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のそれぞれについて、監視業務の労力を示す負荷指数を管理する監視者状態管理手段と、前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断された場合、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定する監視者割当手段とを含む。

【0011】

本開示は、第２の態様として、監視システムを提供する。監視システムは、複数の監視対象を監視するために使用される監視装置と、前記複数の監視対象のセンサデータを取得する複数のセンサとを含む。監視装置は、前記複数のセンサからセンサデータを受信する情報受信手段と、前記センサデータに基づいて前記複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象における所定の事象の発生を判断する状態分析手段と、前記複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のそれぞれについて、監視業務の労力を示す負荷指数を管理する監視者状態管理手段と、前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断された場合、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定する監視者割当手段とを含む。

【0012】

本開示は、第３の態様として、監視方法を提供する。監視方法は、複数の監視対象のそれぞれから１以上のセンサデータを受信し、前記センサデータに基づいて前記複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象において所定の事象が発生したか否かを判断し、１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断された場合、前記発生した所定の事象と監視者の監視業務の労力を示す負荷指数とに基づいて、前記複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定することを含む。

【発明の効果】

【0013】

本開示に係る監視システム、監視装置、及び監視方法は、複数の監視者間で、監視業務の負荷を適切に配分することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本開示の第１実施形態に係る監視システムを示すブロック図。

【図2】監視装置の構成例を示すブロック図。

【図3】監視者状態管理部で管理される各監視者の情報の一例を示す図。

【図4】監視者状態管理部で管理される各監視者の情報の別の例を示す図。

【図5】監視装置における動作手順を示すフローチャート。

【図6】本開示の第２実施形態に係る監視システムを示すブロック図。

【図7】移動体の構成例を示すブロック図。

【図8】遠隔監視装置の構成例を示すブロック図。

【図9】第２実施形態における全体監視画面の一例を示す図。

【図10】第２実施形態における詳細監視画面の一例を示す図。

【図11】本開示の第３実施形態に係る監視システムを示すブロック図。

【図12】監視装置の構成例を示すブロック図。

【図13】第３実施形態における全体監視画面の一例を示す図。

【図14】第３実施形態における詳細監視画面の一例を示す図。

【図15】コンピュータ装置の構成例を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、以下の各図面において、同一の要素及び同様な要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0016】

図１は、本開示の第１実施形態に係る監視システムを示す。監視システム１００は、監視装置１１０、及び複数のセンサ１３０を有する。監視装置１１０は、複数の監視対象を監視するために使用される装置である。監視対象は、例えば、自動車、バス、建設機器、又は作業車両などの移動体であってもよいし、道路や工事現場などの現場であってもよい。本実施形態において、監視者の数は、監視対象の数よりも少なくてよい。

【0017】

複数の監視対象のそれぞれは、１以上のセンサ１３０を有する。各センサ１３０は、監視対象のセンサデータを取得する。各センサ１３０は、例えば無線通信ネットワーク、有線通信ネットワーク、又はそれらの組み合わせを介して監視装置１１０に接続される。各センサ１３０は、センサデータを監視装置１１０に出力する。センサ１３０は、画像を取得するカメラなどの撮像装置を含み得る。センサ１３０は、監視対象の状態情報を出力するセンサを含み得る。例えば、監視対象の移動体の場合、複数のセンサ１３０は、移動体に搭載される撮像装置と、移動体の速度、加速度、及び操舵角を計測するためのセンサとを含み得る。センサ１３０は、監視対象を被写体とする映像を出力する撮像装置であってもよい。

【0018】

図２は、監視装置１１０の構成例を示す。監視装置１１０は、情報受信部１１１、状態分析部１１２、監視者状態管理部１１３、及び監視者割当部１１４を有する。監視装置１１０は、例えば１以上のプロセッサと１以上のメモリとを含むハードウェアを含むコンピュータ装置として構成され得る。監視装置１１０内の各部の機能の少なくとも一部は、１以上のプロセッサが、１以上のメモリから読み出したプログラムに従って動作することで実現され得る。

【0019】

情報受信部（情報受信手段）１１１は、複数のセンサ１３０（図１を参照）からセンサデータを受信する。別の言い方をすると、情報受信部１１１は、複数の監視対象のそれぞれから１以上のセンサデータを受信する。例えば、監視対象が移動体の場合、情報受信部１１１は、各移動体から、撮像装置が撮影した映像を受信する。また、情報受信部１１１は、速度、加速度、及び操舵角の情報を各移動体から受信する。監視対象の複数の移動体は、自律的に走行する自律運転車両を含み得る。その場合、情報受信部１１１は、自動運転の情報を受信してもよい。監視対象が工事現場の場合、情報受信部１１１は、作業対象の現場の映像を受信してもよい。監視対象は工事現場における重機などの作業車両であってもよく、その場合、情報受信部１１１は、作業車両を被写体として含む映像を受信してもよい。

【0020】

状態分析部（状態分析手段）１１２は、受信されたセンサデータに基づいて複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象において所定の事象が発生したか否かを判断する。所定の事象は、例えば、監視者による詳細な監視が必要な事象を含む。所定の事象は、監視者による対処が必要な事象を含んでいてもよい。例えば、監視対象が移動体の場合、状態分析部１１２は、移動体を注意深く監視することが必要な事象が発生しているか否かを判断する。状態分析部１１２は、移動体が自律走行可能な車両の場合、移動体において監視者の対処（指示）が必要な事象が発生しているか否かを判断してもよい。監視者の対処が必要な事象としては、例えば、自律走行可能な車両が追い越しをする場合、一時停止から運転を再開する場合のような車両自身の判断で走行が難しい事象が挙げられる。監視対象が工事現場の場合、状態分析部１１２は、工事現場を注意深く監視することが必要な事象が発生しているか否かを判断してもよい。例えば、状態分析部１１２は、工事現場において、作業車両に接近する人物がいるか否かを判断してもよい。さらに、状態分析部１１２は、作業が所定の順序で行われているか否か、又は作業が所定の人数以上で行われているか否かを判断してもよい。

【0021】

状態分析部１１２は、更に、監視対象において発生した所定の事象の監視重要度を計算してもよい。監視重要度は、例えば、監視の重要性を示す指標である。例えば、所定の事象に対する監視において、監視者が注意深く監視を行わなかった場合に重大な事故が発生する可能性がある場合や即時対応が必要な場合、監視重要度は高く設定される。一方、多少の見過ごしがあった場合でも、その結果として重大な事故などが発生しない場合や対処までに待機時間が生じても問題ない場合、監視重要度は低く設定される。状態分析部１１２は、例えば、監視対象に発生した所定の事象に応じて、監視重要度を決定する。例えば、発生した事象が車両の追越しである場合は、監視重要度は高く設定され得る。一方、発生した事象が一時停止からの運転の再開である場合、監視重要度は低く設定され得る。監視重要度は、例えば、予め事象と対応させたスコアから計算されるものであっても良い。例えば、監視重要度を停止から運転を再開する対応は１点、横断歩道の対応は３点、追い越しの対応は５点と予め定めておき、発生した事象に応じて対応するスコアから決定されても良い。状態分析部１１２は、所定の事象が発生したときの監視対象の状況に応じて監視重要度を応じて変化させてもよい。例えば、監視重要度を人の多い道路において発生した場合は５点、見通しの良い直線道路において発生した場合は１点と予め定めておき、事象に応じて決定したスコアにプラスする、として計算しても良い。状態分析部１１２は、例えば、監視対象が移動体の場合、移動体に乗車している乗員の数、移動体が走行している道路の状況（幹線道路、又は住宅街など）、又はそれらの組み合わせに応じて、監視重要度を計算してもよい。例えば、発生した事象が車両の追越しで、かつその事象が人の往来が多い道路において発生した場合、監視重要度は高く設定され得る。一方、発生した事象が車両の追越しで、かつその事象が見通しのよい直線道路において発生した場合、監視重要度は少し低く設定され得る。

【0022】

監視者状態管理部（監視者状態管理手段）１１３は、複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のそれぞれについて、監視業務の労力を示す負荷指数を管理する。監視者状態管理部１１３は、例えば監視を実施する当日、１週間などの所定の期間に担当する監視業務の労力を、負荷指数として管理する。負荷指数は、例えば、監視者が詳細な監視業務において監視を担当した時間の総和（総監視時間）、詳細な監視業務を担当した回数（総担当回数）、担当した詳細な監視業務の監視重要度の総和（総監視重要度）、又はそれらの組み合わせに応じて決定され得る。

【0023】

上記負荷指数の各基準は、基準に対応する単位（回数、時間など）によって管理されても良いし、予め値の範囲を定めてレベルとして管理しても良い。例えば、総監視時間が１～３時間を「低」、４～６時間を「中」、７時間以上を「高」として範囲を定めておき、監視者Ａの総監視時間が４時間であった場合に、監視者Ａの総監視時間のレベルは「中」として管理しても良い。あるいは、例えば、総担当回数が１～１０回を「少」、１１～２０回を「標準」、２１回以上を「多」として範囲を定めておき、監視者Ｂの総担当回数が１５回であった場合に、監視者Ｂの総担当回数を「標準」として管理しても良い。

【0024】

また、レベルは基準毎に付与しても良いし、組み合わせによって決定されても良い。例えば、監視者Ｃの総監視時間が「高」で総担当回数が「高」であった場合に、監視者Ｃの負荷指数を「高」として管理し、監視者Ｄの総監視時間が「少」で総担当回数が「少」であった場合に、監視者Ｃの負荷指数を「低」として管理しても良い。

【0025】

監視者割当部（監視者割当手段）１１４は、状態分析部１１２で１以上の監視対象において所定の事象が発生したと判断された場合、所定の事象が発生したと判断された監視対象の詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。その際、監視者割当部１１４は、発生した所定の事象と各監視者の負荷指数とに基づいて、複数の監視者のうち、詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。

【0026】

監視者割当部１１４は、例えば、複数の監視者の間で詳細な監視業務が適切に配分され、負荷指数が平準化するように、詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。別の言い方をすると、監視者割当部１１４は、特定の監視者に詳細な監視業務が集中しないように、詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。例えば、監視者割当部１１４は、複数の監視者の総監視時間を比較し、総監視時間が短い監視者に対して、詳細な監視業務を割り当ててもよい。あるいは、監視者割当部１１４は、総担当回数が少ない監視者に対して、詳細な監視業務を割り当ててもよい。監視者割当部１１４は、総監視重要度の値が小さい監視者に対して、詳細な監視業務を割り当ててもよい。

【0027】

監視者割当部１１４は、複数の監視対象において所定の事象が発生したと判断された場合、監視重要度が高い順に、監視業務を担当する監視者を決定してもよい。例えば、監視重要度が異なる２つの所定の事象が発生したとする。その場合、監視者割当部１１４は、まず、監視重要度が高い所定の事象について、詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。例えば、監視者割当部１１４は、総監視時間が最も短い監視者に対して、監視重要度が高い詳細な監視業務を割り当てる。次いで、監視者割当部１１４は、監視重要度が低い所定の事象について、詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。例えば、監視者割当部１１４は、総監視時間が２番目に短い監視者に対して、監視重要度が低い詳細な監視業務を割り当てる。

【0028】

監視者状態管理部１１３は、各監視者が担当可能な監視業務を更に管理してもよい。監視者状態管理部１１３は、例えば、ある監視者について、事象Ａが発生した場合の詳細な監視業務と、事象Ｂが発生した場合の詳細な監視業務が担当可能であるという情報を管理する。また、監視者状態管理部１１３は、別の監視者について、事象Ｂが発生した場合の詳細な監視業務と事象Ｃが発生した場合の詳細な監視業務とが担当可能であるという情報を管理する。監視者割当部１１４は、各監視者が担当可能な監視業務の情報を用いて、複数の監視者のうち、所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当可能な１以上の監視者を特定してもよい。監視者割当部１１４は、発生した所定の事象と各監視者の負荷指数とに基づいて、特定した１以上の監視者のうち、詳細な監視業務を担当する監視者を決定してもよい。

【0029】

図３は、監視者状態管理部１１３で管理される各監視者の情報の一例を示す。監視者状態管理部１１３は、監視者ごとに、例えば「在席状況」、「監視車両」、「総監視時間」、「負荷指数」、及び「担当」の情報を管理する。「在席状況」は、監視者が在席しているか否か、つまり監視業務を実施可能か否かを示す。「監視車両」は、監視者が詳細な監視業務を行っている移動体を示す。「総監視時間」は、監視者が詳細な監視業務を実施した時間を示す。「負荷指数」は、監視業務の負荷指数を示す。「担当」は、監視者が担当可能な監視業務を示す。例えば、監視者割当部１１４は、横断歩道での対処が必要な事象が発生した場合に、横断歩道で生じた事象を担当可能である監視者Ｂ及び監視者Ｃのうち、負荷指数の低い監視者Ｃを当該横断歩道で生じた事象の担当者として決定する。

【0030】

監視者状態管理部１１３は、上記した詳細な監視業務における、各監視者の所定の事象に対する対応能力を更に管理してもよい。監視者状態管理部１１３は、例えば、各監視者について、所定の事象ごとに、詳細な監視業務を開始した時刻から対処が終わる時刻までの時間を示す対処時間を、対応能力として管理する。具体的には、監視者状態管理部１１３は、監視者Ａについて、監視者Ａが事象Ａに対する詳細な監視業務を開始した時刻から、事象Ａに対する対処が終わる時刻までの時間を、事象Ａに対する対応能力として管理してもよい。あるいは、監視者状態管理部１１３は、各監視者について、所定の事象ごとに、詳細な監視業務が割り当てられた回数を、対応能力として管理してもよい。監視者割当部１１４は、各監視者の負荷指数に加えて、各監視者の対応能力に基づいて、詳細な監視業務を担当する監視者を決定してもよい。その場合、監視者割当部１１４は、例えばある事象について、その事象に対する対処を素早く実施できる監視者を、詳細な監視業務を実施する担当者とすることができる。

【0031】

図４は、監視者状態管理部１１３で管理される各監視者の情報の別の例を示す。監視者状態管理部１１３は、監視者ごとに、例えば「在席状況」、「監視車両」、「総監視時間」、「負荷指数」、及び「対応能力」の情報を管理する。図４において、「対応能力」は、各監視者が、所定の事象に対する詳細な監視業務を開始した時刻から、所定の事象に対する対処が終わる時刻までの時間を示す。例えば、監視者割当部１１４は、右左折するための対処が必要な事象が発生した場合、対応可能な監視者Ｂ及び監視者Ｄのうち、過去に当該事象で比較的対処を素早く実施していた監視者Ｄを、当該右左折するための対処が必要な事象の担当者と決定する。

【0032】

なお、上記の説明において、所定の事象が発生したと判断された監視対象の詳細な監視業務を担当する監視者の決定において、監視者割当部１１４が、監視者状態管理部１１３が保持する何れか一の情報と負荷指数とに応じて監視者を決定することを記載した。しかしながら、本実施形態は、これに限られない。例えば、監視者割当部１１４は、監視者状態管理部１１３の保持する複数の情報と負荷指数とに応じて、監視対象の詳細な監視業務を担当する監視者を決定しても良い。例えば、監視者割当部１１４は、監視対象の詳細な監視業務の種別（横断歩道、停留所等）と、対応能力と、総監視時間とに応じて、監視業務を担当する監視者を決定しても良い。

【0033】

また、上記では、監視者状態管理部１１３の管理する情報について値を記載しているが、本実施形態はこれに限られない。例えば、監視者状態管理部１１３は、各項目に対して基準と高い、低いとするレベル分けをして管理しても良い。

【0034】

監視装置１１０は、更に監視画面表示部（監視画面表示手段）を有し得る。監視画面表示部は、複数の監視者によって使用される複数の表示装置（図示せず）における画面表示を制御する。監視者割当部１１４は、監視業務を担当する監視者として決定した監視者の情報を監視画面表示部に通知する。監視者割当部１１４は、決定した監視者の情報として、例えば、当該監視者の氏名、識別情報（ＩＤ：Identifier）、座席番号、当該監視者が使用する表示装置の識別番号、及びＩＰ（Internet Protocol）アドレスなどの情報を画面表示部に通知する。

【0035】

監視画面表示部は、複数の表示装置のうち、監視者割当部１１４が決定した監視者が使用する表示装置に、所定の事象が発生したと判断された監視対象から受信された１以上のセンサデータを表示する。監視画面表示部は、例えば、監視対象の映像を、表示装置に表示する。監視者は、表示装置に表示された映像を見ながら、所定の事象が発生したと判断された監視対象の詳細な監視業務を行う。監視者は、必要に応じて、監視対象を遠隔制御する。

【0036】

監視者状態管理部１１３は、監視者が詳細な監視業務を行った場合、その監視者の負荷指数を、状態分析部１１２が計算した監視重要度に応じて更新する。例えば、監視者状態管理部１１３は、詳細な監視業務を行った監視者の負荷指数に、監視重要度に応じた値を加算することで、負荷指数を更新する。また、監視者状態管理部１１３は、監視者が詳細な監視業務を行った場合、当該監視業務に関連する項目、例えば、対応能力（当該監視業務に要した対処時間等）や総監視時間を更新する。

【0037】

監視画面表示部は、表示装置に、複数の監視対象を全体的に監視するための第１の監視画面と、所定の事象が発生した監視対象を詳細に監視するための第２の監視画面とを表示可能であってよい。第１の監視画面は、複数の監視対象から受信されたセンサデータを表示する領域を含み得る。第１の監視画面は、状態分析部１１２で発生していると判断された所定の事象を通知する領域を含んでいてもよい。第２の監視画面は、特定の監視対象から受信されたセンサデータを表示する領域を含む。例えば、第２の監視画面には、特定の監視対象から受信されたセンサデータのみが表示される。あるいは、第２の監視画面において、特定の監視対象のセンサデータが、他の監視対象のセンサデータに比べて、相対的に大きな領域で表示されてもよい。

【0038】

監視画面表示部は、状態分析部１１２で１以上の監視対象において所定の事象が発生したと判断されていない場合、表示装置に第１の監視画面を表示させてもよい。例えば、監視画面表示部は、各監視者が個別に使用する１以上の表示装置のそれぞれに第１の監視画面を表示させ、複数の監視者に、複数の監視対象の監視を実施させてもよい。あるいは、監視画面表示部は、複数の監視者が共通で使用する大型の表示装置に第１の監視画面を表示させ、複数の監視者に、複数の監視対象の監視を実施させてもよい。

【0039】

監視画面表示部は、所定の事象が発生したと判断され、監視者割当部１１４で詳細な監視業務を担当する監視者が決定された場合、その監視者が個別に使用する１以上の表示装置に、第２の監視画面を表示させてもよい。監視者は、表示装置に表示された、所定の事象が発生したと判断された監視対象の映像などを見ることで、その監視対象の詳細な監視業務を実施する。監視画面表示部は、他の監視者が使用する表示装置には第１の監視画面を表示させ、他の監視者に、複数の監視対象の監視を実施させてもよい。

【0040】

続いて、動作手順を説明する。図５は、監視装置１１０における動作手順（監視方法）を示す。監視装置１１０において、情報受信部１１１は、複数の監視対象のそれぞれから１以上のセンサデータを受信する（ステップＳ１）。状態分析部１１２は、受信されたセンサデータに基づいて複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し（ステップＳ２）、各監視対象において所定の事象が発生したか否かを判断する（ステップＳ３）。

【0041】

ステップＳ３で、所定の事象が発生したと判断された場合、監視者割当部１１４は、発生した所定の事象と各監視者の負荷指数とに基づいて、複数の監視者のうち、所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定する（ステップＳ４）。監視画面表示部は、複数の表示装置のうち、ステップＳ４で決定された監視者が使用する表示装置に、所定の事象が発生したと判断された監視対象の詳細監視画面（第２の監視画面）を表示してもよい。

【0042】

以上のとおり、本実施形態によれば、複数の監視者の中から特定の監視対象の詳細な監視業務を担当する監視者を決定する場合に、複数の監視者間で適切な割当を実施することが可能になる。

【0043】

例えば、ある事象が発生した場合の詳細な監視業務は、労力をそれほど要しないのに対し、別の事象が発生した場合の詳細な監視業務は、対処に時間を要し、監視業務の負荷が高い場合がある。本実施形態では、監視対象において所定の事象が発生した場合、各監視者が過去に担当した監視業務の負荷指数を用いて、詳細な監視業務を担当する監視担当者を決定する。このため、本実施形態は、複数の監視者の中から特定の監視対象の詳細な監視業務を担当する監視者を決定する場合に、複数の監視者間で、監視業務の負荷を適切に配分することができる。

【0044】

本開示の第２実施形態を説明する。図６は、本開示の第２実施形態に係る監視システム（遠隔監視システム）を示す。本実施形態において、遠隔監視システム２００は、遠隔監視装置２１０、複数の移動体２３０、及び監視画面表示装置２５０を有する。本実施形態は、第１実施形態で説明した監視システム１００が複数の移動体２３０の遠隔監視に適用される実施形態である。

【0045】

遠隔監視装置２１０は、複数の移動体２３０を遠隔で監視するための装置である。遠隔監視装置２１０は、ネットワーク２７０を介して移動体２３０と接続される。ネットワーク２７０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信回線規格を用いた無線通信網を含む。ネットワーク２７０は、ＷｉＦｉ（登録商標）、又は第５世代移動通信システムなどの無線通信網を含んでいてもよい。遠隔監視装置２１０は、移動体２３０を遠隔で操縦可能であってもよい。遠隔監視装置２１０は、図１に示される監視装置１１０に対応する。

【0046】

監視画面表示装置２５０は、監視者（オペレータ）に、移動体２３０の監視に用いられる情報を表示するための表示装置である。監視画面表示装置２５０は、必ずしも遠隔監視装置２１０から独立した装置である必要はなく、遠隔監視装置２１０の一部であってもよい。監視画面表示装置２５０は、例えば液晶表装置などの表示装置を含む。監視画面表示装置２５０は、各監視者が個別に使用する表示装置を含み得る。各監視者は、２以上の表示装置を個別に使用してもよい。監視画面表示装置２５０は、複数の監視者に共通に使用される表示装置を含んでいてもよい。

【0047】

各移動体２３０は、遠隔監視装置２１０によって遠隔で監視される。移動体２３０は、例えば、自動車、バス、タクシー、又はトラックなどの陸上車両として構成される。移動体２３０は、水中ドローンなどの水中若しくは水上を移動する物体、又は、飛行ドローンなどの空中を移動する物体であってもよい。移動体２３０は、移動体に搭載されるセンサの情報に基づいて自動運転（自律運転）が可能に構成されていてもよい。移動体２３０は、例えば自動運転と、車内の運転者による手動運転とが切替え可能に構成されていてもよい。移動体２３０は、例えば遠隔監視装置２１０から送信される指示に応じて、手動運転から自動運転に、又は自動運転から手動運転に切り替えられてもよい。移動体２３０は、鉄道、船舶、又は航空機であってもよいし、ＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）などの移動型のロボットであってよい。

【0048】

図７は、移動体２３０の構成例を示す。移動体２３０は、周辺監視センサ２３１、車両センサ２３２、車両制御ＥＣＵ（Electric Control Unit）２３３、自動運転ＥＣＵ２３４、及び通信装置２３５を有する。移動体２３０において、これら構成要素は車内ＬＡＮ（Local Area Network）やＣＡＮ（Controller Area Network）などを介して相互に通信可能に構成される。

【0049】

周辺監視センサ２３１は、移動体２３０の周辺状況を監視するセンサである。以降の説明では、周辺監視センサ２３１はカメラを例に説明するが、これに限られない。周辺監視センサ２３１は、例えばカメラ、Depthカメラ、レーダ、及びＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）などを含む。周辺監視センサ２３１は、例えば車両の前方、後方、右側方、及び左側方を撮影する複数のカメラを含んでいてもよい。周辺監視センサ２３１は、移動体２３０の内部を撮影するカメラを含んでいてもよい。

【0050】

車両センサ２３２は、移動体２３０の各種状態を検出するためのセンサである。車両センサ２３２は、例えば、車速を検出する車速センサ、操舵角を検出する操舵センサ、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ、及びブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキ踏力センサなどのセンサを含む。車両センサ２３２は、移動体２３０の位置情報を取得する位置情報センサを含み得る。周辺監視センサ２３１、及び車両センサ２３２の少なくとも一方は、図１に示されるセンサ１３０に対応する。

【0051】

車両制御ＥＣＵ２３３は、移動体２３０の走行制御などを行う電子制御装置である。一般に、電子制御装置は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ（Input / Output）、及びこれらを接続するバスを有する。車両制御ＥＣＵ２３３は、車両センサ２３２が出力するセンサ情報に基づいて、例えば、燃料噴射量の制御、エンジン点火時期の制御、及びパワーステアリングのアシスト量の制御などの各種制御を実施する。

【0052】

自動運転ＥＣＵ２３４は、移動体２３０の自動運転を制御する電子制御装置である。自動運転ＥＣＵ２３４は、周辺監視センサ２３１及び車両センサ２３２からセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に基づいて移動体２３０の自動運転を制御する。

【0053】

通信装置２３５は、移動体２３０とネットワーク２７０（図６を参照）との間で無線通信を行う装置として構成される。通信装置２３５は、ハードウェア構成として、無線通信用アンテナ、送信機、及び受信機を含む。また、通信装置２３５は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスを有する。通信装置２３５内の各部の機能は、例えば、メモリに記憶された制御プログラムをプロセッサで実行することにより実現される。

【0054】

通信装置２３５は、周辺監視センサ２３１が取得したカメラ映像を取得し、取得したカメラ映像（映像データ）をネットワーク２７０を介して遠隔監視装置２１０に送信する。また、通信装置２３５は、車両センサ２３２から、車速情報などのセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報をネットワーク２７０を介して遠隔監視装置２１０に送信する。

【0055】

通信装置２３５は、移動体２３０の制御に関する情報を、ネットワーク２７０を介して遠隔監視装置２１０から受信することができる。通信装置２３５は、例えば、移動体２３０において行われる自動運転に対する制御内容（例えば制御コマンド）を示す制御情報を遠隔監視装置２１０から受信することができる。制御内容は、例えば「一時停止」、「追い越し」、「徐行」、及び「発進」を含む。通信装置２３５は、自動運転ＥＣＵ２３４に設定されるパラメータなどの情報を遠隔監視装置２１０から受信してもよい。通信装置２３５は、受信した情報を車内ＬＡＮなどを介して自動運転ＥＣＵ２３４に送信する。自動運転ＥＣＵ２３４は、受信した制御内容に従って、移動体２３０の走行を制御する。また、自動運転ＥＣＵ２３４は、受信したパラメータなどを用いて、移動体２３０の自動運転を行う。

【0056】

通信装置２３５は、移動体２３０を遠隔制御するための情報である遠隔制御情報を遠隔監視装置２１０から受信してもよい。遠隔制御情報は、例えばアクセル開度、ステアリングホイールの操作量、及びブレーキペダルの踏み込み量などを示す情報を含む。通信装置２３５は、遠隔制御情報を受信した場合、受信した遠隔制御情報を車内ＬＡＮなどを介して車両制御ＥＣＵ２３３に送信する。車両制御ＥＣＵ２３３は、受信した遠隔制御情報に基づいて、移動体２３０を制御する。

【0057】

図８は、遠隔監視装置２１０の構成例を示す。遠隔監視装置２１０は、車両情報受信部２１１、車両状態分析部２１２、重要度計算部２１３、車両状態管理部２１４、監視者状態管理部２１５、監視者割当部２１６、監視画面表示部２１７、及び操作部２１８を有する。車両情報受信部２１１は、各移動体２３０の通信装置２３５（図７を参照）から送信された情報を受信する。車両情報受信部２１１が受信する情報は、移動体２３０に搭載される複数のカメラで撮影された映像を含み得る。車両情報受信部２１１は、例えば、移動体２３０の前方、後方、右側方、及び左側方の映像を受信する。車両情報受信部２１１は、移動体２３０から、車両センサ２３２が取得したセンサ情報を受信してもよい。車両情報受信部２１１は、図２に示される情報受信部１１１に対応する。

【0058】

車両状態分析部２１２は、車両情報受信部２１１が受信した情報を用いて、移動体２３０の状態を分析する。例えば、車両状態分析部２１２は、車両情報受信部２１１が受信した映像に対して映像分析を実施し、映像分析の結果に基づいて、移動体２３０の状態を分析する。車両状態分析部２１２は、複数の移動体２３０のそれぞれの状態を分析することで、各移動体２３０において所定の事象が発生したか否かを判断する。

【0059】

本実施形態において、車両状態分析部２１２は、所定の事象の検出をアラートとして発報する。車両状態分析部２１２が発報するアラートは、例えば、「路上駐車接近」、「交差点進入」、「横断歩道接近」、「危険エリア進入」、及び「停留所接近」を含み得る。車両状態分析部２１２は、例えば、物体検出、レーン検出、及び距離推定などの分析エンジンを利用し、走行レーン上の物体の距離変化から前方停止車両を認識する。例えば、車両状態分析部２１２は、走行レーン上に停止車両が認識された場合、「路上駐車接近」のアラートを発報する。車両状態分析部２１２は、例えば、外部情報２２０として記憶されている移動体のルート情報と、移動体２３０から取得した方向指示器などの情報、現在位置、及び指定位置又は路面標示の少なくとも１つとから、移動体が右折又は左折することを認識する。車両状態分析部２１２は、移動体が右折又は左折すると認識した場合、「交差点進入」のアラートを発報する。

【0060】

車両状態分析部２１２は、例えば、外部情報２２０として記憶されている地図情報、移動体の現在位置、及び指定位置又は路面標示から、移動体が横断歩道に接近していることを認識する。車両状態分析部２１２は、移動体が横断歩道に接近していることを認識した場合、「横断歩道接近」のアラートを発報する。車両状態分析部２１２は、移動体が横断歩道に接近していることを認識し、かつ、横断歩道の周囲に人が存在する場合に、「横断歩道接近」のアラートを発報してもよい。

【0061】

車両状態分析部２１２は、例えば、外部情報２２０として記憶されている地図情報、及び移動体の現在位置から、移動体が事前に設定された事故が起こりやすいエリアに進入したか否かを判断する。車両状態分析部２１２は、移動体が事故が起こりやすいエリアに進入した場合、「危険エリア進入」のアラートを発報する。車両状態分析部２１２は、外部情報２２０として記憶されている移動体のルート情報、及び移動体の現在位置から、移動体が停留所に接近しているか否かを判断する。車両状態分析部２１２は、移動体が停留所に接近した場合、「停留所接近」のアラートを発報する。車両状態分析部２１２は、外部情報２２０として記憶されている移動体の運行計画情報を参照し、現在時刻が、移動体が停留所に到着する時刻、又は停留所から発射する時刻に近い場合に、「停留所接近」のアラートを発報してもよい。

【0062】

車両状態分析部２１２は、複数の移動体のそれぞれについて、分析した車両の状態を車両状態管理部２１４に記憶する。車両状態管理部２１４は、例えば、発報されたアラートについて、その発生時刻、種別、及びアラート自体の重要度（優先度）を記憶する。アラート自体の重要度は、例えば人命に関わる可能性が高いアラートほど高く設定される。例えば、「交差点進入」、「横断歩道接近」、及び「危険エリア進入」のアラート自体の重要度は、高い重要度に設定される。車両状態管理部２１４は、移動体の現在位置、乗客数、次の目的地（停留所）への予測到着時刻及び目標到着時刻、車速、監視担当者、及び監視重要度を更に記憶する。

【0063】

重要度計算部２１３は、車両状態分析部２１２がアラートを発報した場合、言い換えれば移動体２３０において所定の事象が発生した場合、その移動体２３０の監視重要度を計算する。重要度計算部２１３は、例えば、発報されたアラート自体の重要度と、アラート発生からの経過時間と、移動体の車速と、道路状況（幹線道路、又は住宅街など）と、対処のリミットまでの時間とに応じて、監視重要度を計算してもよい。重要度計算部２１３は、例えば移動体がバスなどの車両である場合、乗客数、及び定刻運行からの差分値（遅れ時間）に応じて、重要度を計算してもよい。定刻運行からの差分値は、例えば、次の目的地への予測到着時間と、その目的地への定刻到着時間との差で表される。

【0064】

具体的に、重要度計算部２１３は、例えば、αを１より大きい所定の係数として、下記式を用いて重要度を計算してもよい。
重要度＝α×（アラート自体の重要度）＋（乗客数）×（定刻運行との差分値）
この場合、アラート自体の優先度を重視しつつ、定刻運行からの差分値と乗客数とに応じて、監視重要度を変化させることができる。重要度計算部２１３は、計算した監視重要度を、車両状態管理部２１４に記憶する。車両状態分析部２１２及び重要度計算部２１３は、図２に示される状態分析部１１２に対応する。

【0065】

監視者状態管理部２１５は、複数の監視者の情報を記憶する。監視者状態管理部２１５は、例えば、複数の監視者のそれぞれについて、累積監視時間、監視に使用する表示装置の識別子（ＩＤ）、在席フラグ、担当車両、及び監視の負荷指数を記憶する。監視者状態管理部２１５は、各監視者がどのアラートに関連した詳細な監視業務を担当可能かを示す情報を更に記憶してもよい。例えば、監視者状態管理部２１５は、ある監視者について、その監視者は「交差点進入」及び「横断歩道接近」が発報された場合の詳細な監視業務を担当可能であることを示す情報を記憶する。監視者状態管理部２１５は、図２に示される監視者状態管理部１１３に対応する。

【0066】

監視者割当部２１６は、車両状態分析部２１２でアラートが発報された場合、アラートが発報された移動体の詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。その際、監視者割当部２１６は、発報されたアラートと監視者状態管理部２１５に記憶される各監視者の負荷指数とに基づいて、複数の監視者のうち、詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。監視者ごとに、担当可能なアラートが決められている場合、監視者割当部２１６は、発生したアラートに対する詳細な監視業務が担当可能な監視者の中から、詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。監視者割当部２１６は、図２に示される監視者割当部１１４に対応する。

【0067】

監視者割当部２１６は、監視業務を担当する監視者として決定した監視者の情報を監視画面表示部２１７に通知する。監視者割当部２１６は、決定した監視者の情報として、例えば、当該監視者の氏名、識別情報（ＩＤ）、座席番号、当該監視者の使用する表示装置の識別番号、及びＩＰアドレスなどの情報を監視画面表示部２１７に通知する。

【0068】

監視画面表示部２１７は、監視画面表示装置２５０における画面表示を制御する。監視画面表示部２１７は、車両状態分析部２１２がアラートを発報していない場合、監視画面表示装置２５０に、複数の移動体を監視するための全体監視画面（第１の監視画面）を表示させる。監視画面表示部２１７は、監視者割当部２１６がアラートが発報された移動体の詳細な監視業務を担当する監視者を決定した場合、その担当者が使用する表示装置に、アラートが発生した移動体２３０の詳細な監視画面（第２の監視画面）を表示させる。

【0069】

図９は、全体監視画面の一例を示す。図９の例では、全体監視画面は、計１０台の移動体２３０の情報を表示する領域を含む。各移動体２３０の領域は、映像表示領域、アラート発生状況表示領域、及び地図情報表示領域を含む。映像表示領域は、移動体から受信された映像を表示する領域である。アラート発生状況表示領域は、移動体において発報されたアラートを通知するための領域である。地図情報表示領域は、移動体が走行している場所を表示する領域である。全体監視画面において、アラートが発生している移動体の情報を表示する領域の枠線は、所定の色、例えば赤色で表示されてもよいし、強調表示されてもよい。図９の例では、番号「０３」の移動体においてアラートが発生しており、その移動体の情報を表示する領域が太い枠線で囲まれている。

【0070】

図１０は、詳細監視画面の一例を示す。詳細監視画面には、例えば、監視者が担当する１台の移動体２３０の情報が表示される。詳細監視画面は、移動体２３０の前方、後方、右側方、及び左側方の映像が表示される領域を含む。詳細監視画面において、アラートが発生した移動体の情報は、図９に示される全体監視画面におけるその移動体の情報と比較して、拡大して表示される。担当者として決定された監視者は、詳細監視画面を見ることで、アラートが発報された移動体の詳細な監視業務を実施できる。映像表示領域において、例えば他の車両や歩行者などの、発報されたアラートが生じた要因となった対象物は矩形などの図形で囲まれていてもよい。その場合、監視者は、画面上で、発報されたアラートの要因となった対象物の位置などを知ることができる。

【0071】

なお、上記では、詳細監視画面に、監視者が担当する１台の移動体の情報が表示される例を示したが、本実施形態はこれには限定されない。詳細監視画面に、複数の移動体２３０の情報が表示される場合、監視者が担当する移動体の情報が表示される領域は、強調して表示されてもよい。例えば、複数の移動体の情報が表示される詳細監視画面において、監視者が担当する移動体の情報は、他の移動体の情報より大きなサイズで表示されてもよい。別の言い方をすると、監視者が担当する移動体の情報は拡大して表示され、他の移動体の情報は縮小して表示されてもよい。

【0072】

図８に戻り、操作部２１８は、移動体２３０に対する制御情報の入力を受け付ける。操作部２１８は、例えばタッチパネルやマウスなどの入力装置を含む。アラートが発生した移動体の詳細な監視業務を担当する監視者は、詳細監視画面（図１０を参照）に表示された映像を見ることで、移動体２３０の周囲の状況を判断する。監視者は、操作部２１８に対し、移動体２３０に対する制御情報を、アラートに対する対処として入力する。アラートに対する対処は、例えば「対処の必要なし」、「停止」、「発進指示」、「自動追越し指示」、「遠隔運転への切替え」などが考えられる。操作部２１８は、全体監視画面を用いて複数の移動体２３０を監視する監視者から、任意の移動体２３０に対する制御情報を受け付けることもできる。

【0073】

操作部２１８は、ネットワーク２７０（図６を参照）を介して、移動体２３０に監視者が入力した制御情報を示す制御信号を送信する。移動体２３０の通信装置２３５（図７を参照）は、遠隔監視装置２１０から制御信号を受信する。移動体２３０において、自動制御ＥＣＵ２３４は、受信された制御信号が示す制御内容に従って、移動体２３０を制御する。操作部２１８は、移動体２３０を遠隔で制御するための情報を、移動体２３０に送信してもよい。操作部２１８は、例えば、ステアリングホイール、アクセルペダル、及びブレーキペダルなどの車両を遠隔で操縦するための設備を含む。監視者（遠隔運転者）は、詳細監視画面に表示された映像を見ながらステアリングホイールなどの操作を行うことができる。操作部２１８は、ステアリングホイールの操作量などを示す情報を、移動体２３０に送信する。

【0074】

本実施形態では、車両状態分析部２１２においてアラートが発報されていない場合、複数の移動体２３０は、複数の監視者により監視される。複数の監視者の一部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた装置であってもよい。監視者の数が監視される移動体２３０の数より少ない場合、移動体２３０の監視を効率的に実施できる。車両状態分析部２１２においてアラートが発報された場合、監視者割当部２１６は、複数の監視者の中から、アラートが発報された移動体２３０の詳細な監視業務を行う監視者を決定する。その際、監視者割当部２１６は、各監視者の過去の監視業務の負荷指数を用いて、詳細な監視業務を行う監視者を決定する。担当者として決定された監視者は、アラートが発報された移動体２３０の詳細な監視業務を行う。本実施形態では、過去に担当した監視業務の負荷指数を用いて、詳細な監視業務を担当する監視担当者が決定されるため、複数の監視者間で、監視業務の負荷を平準化することができる。従って、本実施形態は、特定の監視者に大きな労力を要する監視業務が集中することを抑制できる。

【0075】

本開示の第３実施形態を説明する。図１１は、本開示の第３実施形態に係る監視システムを示す。本実施形態において、監視システム３００は、監視装置３１０、複数の現場３３０、及び監視画面表示装置３５０を有する。本実施形態は、第１実施形態で説明した監視システム１００が複数の現場３３０の監視に適用される実施形態である。

【0076】

監視装置３１０は、複数の現場３３０を監視するための装置である。図１１において、監視装置３１０は、現場Ａ３３０と現場Ｂ３３０とを、遠隔で監視するために使用される。現場Ａと現場Ｂとは、必ずしも別の場所の現場である必要ない。例えば、現場Ａと現場Ｂは、同じ現場で異なるエリアのカメラの撮像データ及びセンサ情報であったり、同じ現場について異なる場所から撮像したカメラの撮像データ及びセンサ情報を取得するものであってもよい。監視装置３１０は、ネットワーク３７０を介して複数の現場３３０と接続される。ネットワーク３７０は、例えば、無線通信網、有線通信網、又はそれらの組み合わせを含む。監視装置３１０は、図１に示される監視装置１１０に対応する。監視画面表示装置３５０は、監視者（オペレータ）に、現場３３０の監視に用いられる情報を表示するための表示装置である。監視画面表示装置３５０は、図６に示される監視画面表示装置２５０に対応する。

【0077】

各現場３３０は、監視装置３１０によって監視される。各現場３３０は、例えば工事現場などの、重機などの作業用車両が稼働している現場であってよい。各現場３３０は、現場情報送信部３３１、及び１以上のカメラ３３２を有する。カメラ３２２は、定点カメラであってもよいし、作業用車両に搭載されたカメラであってもよい。現場情報送信部３３１は、各カメラ３３２が撮影した映像を、ネットワーク３７０を介して監視装置３１０に送信する。現場情報送信部３３１は、作業用車両のセンサデータを、監視装置３１０に送信してもよい。作業用車両のセンサデータは、例えばバケットの角度、及びアームの角度などの情報を含む。カメラ３３２は、図１に示されるセンサ１３０に対応する。

【0078】

図１２は、監視装置３１０の構成例を示す。監視装置３１０は、現場情報受信部３１１、現場状態分析部３１２、重要度計算部３１３、現場状態管理部３１４、監視者状態管理部３１５、監視者割当部３１６、監視画面表示部３１７、及び操作部３１８を有する。現場情報受信部３１１は、各現場３３０の現場情報送信部３３１（図１１を参照）から送信された情報を受信する。現場情報受信部３１１は、各現場３３０から、カメラ３３２で撮影された映像を受信する。現場情報受信部３１１は、図２に示される情報受信部１１１に対応する。

【0079】

現場状態分析部３１２は、現場情報受信部３１１が受信した情報を用いて、現場３３０の状態を分析する。例えば、現場状態分析部３１２は、現場情報受信部３１１が受信した映像に対して映像分析を実施し、映像分析の結果に基づいて、現場３３０の状態を分析する。現場状態分析部３１２は、複数の現場３３０における複数の映像のそれぞれの状態を分析することで、各現場３３０のカメラ３３２の撮影範囲において所定の事象が発生したか否かを判断する。

【0080】

本実施形態において、現場状態分析部３１２は、所定の事象の検出を、アラートとして発報する。現場状態分析部３１２が発報するアラートは、例えば、「不安全行動」、及び「作業ミス」を含み得る。現場状態分析部３１２は、例えば、カメラ３３２の映像に対して、人物検知、人物骨格検出、及び関係機材物体検出を行う。例えば、現場状態分析部３１２は、カメラ３３２の映像から、ショベルカーなどの作業用車両と作業員とを検出する。現場状態分析部３１２は、作業用車両と作業員との間の距離が所定距離以内の場合、「不安全行動」のアラートを発報する。

【0081】

現場状態分析部３１２は、例えば、カメラ３３２の映像から、高所作業用足場を識別し、高所作業用足場で作業している作業員が、安全フックを装着しているか否かを判断してもよい。現場状態分析部３１２は、高所作業用足場で作業している作業員が安全フックを装着していないと判断した場合、「不安全行動」のアラートを発報する。

【0082】

現場状態分析部３１２は、例えば、カメラ３３２の映像から、作業の進行状況を分析する。現場状態分析部３１２は、作業が、あらかじめ定められた作業手順に従って実施されていない場合、「作業ミス」のアラートを発報する。一例として、現場状態分析部３１２は、転圧機における転圧作業の状況を分析する。現場状態分析部３１２は、転圧回数が所定回数に満たない場合、「作業ミス」のアラートを発報する。

【0083】

現場状態分析部３１２は、複数の現場のそれぞれについて、分析した現場の状態を現場状態管理部３１４に記憶する。現場状態管理部３１４は、例えば、発報されたアラートについて、その発生時刻、種別、及びアラート自体の重要度を記憶する。アラート自体の重要度は、例えば事故が発生する可能性が高いアラートほど高く設定される。例えば、「不安全行動」のアラート自体の重要度は、高い重要度に設定される。現場状態管理部３１４は、カメラ３３２の映像に含まれる物体の種類、及び物体の数を記憶してもよい。

【0084】

重要度計算部３１３は、各カメラ３３２の撮影範囲において所定の事象が発生したと判断された場合、現場において発生した所定の事象の監視重要度を計算する。重要度計算部３１３は、例えば、発報されたアラート自体の重要度と、関係機材と人との間の距離、及び対処済みであるか否かに応じて、監視重要度を計算してもよい。重要度計算部３１３は、カメラ３３２の撮影範囲に複数の種類の物体が存在する場合、種類ごとの物体の数に応じて、監視重要度を計算してもよい。

【0085】

具体的に、重要度計算部３１３は、例えば、αを１より大きい所定の係数とし、β_ｉを物体ｉに対する所定の係数として、下記式を用いて重要度を計算してもよい。
重要度＝α×（アラート自体の重要度）＋Σ［β_ｉ×（物体ｉの数）］
この場合、アラート自体の優先度を重視しつつ、種類ごとの物体の数に応じて、監視重要度を変化させることができる。重要度計算部３１３は、計算した監視重要度を、現場状態管理部３１４に記憶する。現場状態分析部３１２及び重要度計算部３１３は、図２に示される状態分析部１１２に対応する。

【0086】

監視者状態管理部３１５は、複数の監視者の情報を記憶する。監視者状態管理部３１５は、例えば、複数の監視者のそれぞれについて、累積監視時間、監視に使用する表示装置の識別子（ＩＤ：Identifier）、在席フラグ、担当現場（カメラ）、及び監視の負荷指数を記憶する。監視者状態管理部３１５は、各監視者がどのアラートに関連した詳細な監視業務を担当可能かを示す情報を更に記憶してもよい。監視者状態管理部３１５は、図２に示される監視者状態管理部１１３に対応する。

【0087】

監視者割当部３１６は、現場状態分析部３１２でアラートが発報された場合、アラートが発報されたカメラ映像の詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。その際、監視者割当部３１６は、発報されたアラートと監視者状態管理部３１５に記憶される各監視者の負荷指数とに基づいて、複数の監視者のうち、詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。監視者ごとに、担当可能なアラートが決められている場合、監視者割当部３１６は、発生したアラートに対する詳細な監視業務が担当可能な監視者の中から、詳細な監視業務を担当する監視者を決定する。監視者割当部３１６は、図２に示される監視者割当部１１４に対応する。

【0088】

監視画面表示部３１７は、監視画面表示装置３５０における画面表示を制御する。監視画面表示部３１７は、現場状態分析部３１２がアラートを発報していない場合、監視画面表示装置３５０に、複数の現場を監視するための全体監視画面を表示させる。監視画面表示部３１７は、監視者割当部３１６がアラートが発報された現場の詳細な監視業務を担当する監視者を決定した場合、その担当者が使用する表示装置に、アラートが発生した現場の詳細な監視画面を表示させる。

【0089】

図１３は、全体監視画面の一例を示す。図１３の例では、全体監視画面は、計４つの現場（カメラ）の映像を表示する領域を含む。全体監視画面において、アラートが発生しているカメラの映像を表示する領域の枠線は、所定の色、例えば赤色で表示されてもよいし、強調表示されてもよい。図１３の例では、ＣＡＭ２のカメラにおいてアラートが発生しており、そのカメラの映像を表示する領域が太い枠線で囲まれている。全体監視画面には、アラートの通知履歴が表示されてもよいし、各映像に撮像された対象の動作や工程などの情報が表示されてもよい。

【0090】

図１４は、詳細監視画面の一例を示す。詳細監視画面には、例えば、監視者が担当する１台のカメラの映像が表示される。詳細監視画面において、アラートが発生したカメラの映像は、図１３に示される全体監視画面におけるそのカメラの映像と比較して、拡大して表示される。担当者として決定された監視者は、詳細監視画面を見ることで、アラートが発報された現場の詳細な監視業務を実施できる。映像表示領域において、例えば重機や人などの、発報されたアラートが生じた要因となった物体は矩形などの図形で囲まれていてもよい。その場合、監視者は、画面上で、発報されたアラートの要因となった物体の位置などを知ることができる。

【0091】

図１２に戻り、操作部３１８は、現場３３０に対する制御情報の入力を受け付ける。アラートが発生した現場の詳細な監視業務を担当する監視者は、詳細監視画面（図１４を参照）に表示された映像を見ることで、その現場の状況を判断する。監視者は、操作部３１８に対し、現場への注意喚起を行うための制御情報を、アラートに対する対処として入力する。作業用車両が遠隔で制御可能な場合、監視者は、作業用車両の制御情報を、アラートに対する対処として入力できる。

【0092】

操作部３１８は、ネットワーク３７０（図６を参照）を介して、現場３３０に監視者が入力した制御情報を示す制御信号を送信する。現場３３０において、例えば図示されないスピーカやランプなどの報知部は、現場で作業する人に対して、アラートを通知する。制御信号が、作業用車両の制御情報を含む場合、作業用車両は制御情報に従って動作する。

【0093】

本実施形態では、現場状態分析部３１２においてアラートが発報されていない場合、複数の現場３３０は、複数の監視者により監視される。監視者の数が監視される現場３３０の数より少ない場合、現場３３０の監視を効率的に実施できる。現場状態分析部３１２においてアラートが発報された場合、監視者割当部３１６は、複数の監視者の中から、アラートが発報された現場３３０の詳細な監視業務を行う監視者を決定する。その際、監視者割当部３１６は、各監視者の過去の監視業務の負荷指数を用いて、詳細な監視業務を行う監視者を決定する。担当者として決定された監視者は、アラートが発報された現場３３０の詳細な監視業務を行う。本実施形態では、過去に担当した監視業務の負荷指数を用いて、詳細な監視業務を担当する監視担当者が決定されるため、複数の監視者間で、監視業務の負荷を平準化することができる。従って、本実施形態においても、第２実施形態と同様に、特定の監視者に大きな労力を要する監視業務が集中することを抑制できる。

【0094】

なお、上記第２実施形態及び第３実施形態では、全体監視画面（図９及び図１３を参照）において、アラートが発生した監視対象を強調するために、赤色の枠線が用いられる例を説明した。しかしながら、本開示はこれには限定されない。枠線の表示色は、赤色には限定されず、青色や緑色であってもよい。枠線を点滅表示することで、アラートが発生した監視対象を強調してもよい。

【0095】

上記に代えて、又は加えて、全体監視画面において、アラートが発生した監視対象と、アラートが発生していない監視対象とで、表示の明るさを変えることで、アラートが発生した監視対象を強調してもよい。例えば、全体監視画面において、アラートが発生していない監視対象の表示輝度を下げ、アラートが発生した監視対象を、相対的に明るく表示してもよい。

【0096】

全体監視画面において、アラートが発生した監視対象の監視重要度に応じて、強調表示の態様を変えてもよい。例えば、全体監視画面において、監視重要度が最も高い監視対象については、その監視対象の情報を表示する領域を囲む赤色の枠線が点滅表示されてもよい。全体監視画面において、監視重要度がそれほど高くない監視対象については、その監視対象の情報を表示する領域が、赤色とは異なる色、例えば青色の枠線で囲まれてもよい鵜。その場合、監視者は、複数の監視対象において監視重要度が異なる状況が発生した場合に、監視重要度が高い状況が発生した監視対象を容易に認識できる。

【0097】

本開示において、監視装置１１０は、コンピュータ装置（サーバ装置）として構成され得る。図１５は、監視装置１１０として用いられ得るコンピュータ装置の構成例を示す。コンピュータ装置５００は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）５１０、記憶部５２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３０、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４０、通信インタフェース（ＩＦ：Interface）５５０、及びユーザインタフェース５６０を有する。コンピュータ装置５００は、遠隔監視装置２１０、又は監視装置３１０として用いられ得る。

【0098】

通信インタフェース５５０は、有線通信手段又は無線通信手段などを介して、コンピュータ装置５００と通信ネットワークとを接続するためのインタフェースである。ユーザインタフェース５６０は、例えばディスプレイなどの表示部を含む。また、ユーザインタフェース５６０は、キーボード、マウス、及びタッチパネルなどの入力部を含む。

【0099】

記憶部５２０は、各種のデータを保持できる補助記憶装置である。記憶部５２０は、必ずしもコンピュータ装置５００の一部である必要はなく、外部記憶装置であってもよいし、ネットワークを介してコンピュータ装置５００に接続されたクラウドストレージであってもよい。

【0100】

ＲＯＭ５３０は、不揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ５３０には、例えば比較的容量が少ないフラッシュメモリなどの半導体記憶装置が用いられる。ＣＰＵ５１０が実行するプログラムは、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納され得る。記憶部５２０又はＲＯＭ５３０は、例えば遠隔監視装置２１０内の各部の機能を実現するための各種プログラムを記憶する。

【0101】

プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、Compact Disc (CD)、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【0102】

ＲＡＭ５４０は、揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５４０には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの各種半導体メモリデバイスが用いられる。ＲＡＭ５４０は、データなどを一時的に格納する内部バッファとして用いられ得る。ＣＰＵ５１０は、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納されたプログラムをＲＡＭ５４０に展開し、実行する。ＣＰＵ５１０がプログラムを実行することで、遠隔監視装置２１０内の各部の機能が実現され得る。ＣＰＵ５１０は、データなどを一時的に格納できる内部バッファを有してもよい。

【0103】

以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に対して変更や修正を加えたものも、本開示に含まれる。

【0104】

例えば、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0105】

［付記１］
複数の監視対象のそれぞれから１以上のセンサデータを受信する情報受信手段と、
前記センサデータに基づいて前記複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象における所定の事象の発生を判断する状態分析手段と、
前記複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のそれぞれについて、監視業務の労力を示す負荷指数を管理する監視者状態管理手段と、
前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断された場合、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定する監視者割当手段とを備える監視装置。

【0106】

［付記２］
前記状態分析手段は、更に、前記監視対象において発生した所定の事象の監視重要度を計算し、
前記監視者状態管理手段は、前記監視者割当手段にて決定された監視者が前記監視業務を行った場合、当該監視者の負荷指数を、前記監視重要度に応じて更新する、付記１に記載の監視装置。

【0107】

［付記３］
前記監視者割当手段は、前記複数の監視対象において所定の事象が発生したと判断された場合、前記監視重要度が高い順に、前記監視業務を担当する監視者を決定する、付記２に記載の監視装置。

【0108】

［付記４］
前記監視対象は移動体であり、
前記状態分析手段は、前記移動体に乗車している乗員の数、前記移動体が走行している道路の状況、又はそれらの組み合わせに応じて、前記監視重要度を計算する、付記２又は３に記載の監視装置。

【0109】

［付記５］
前記監視者状態管理手段は、前記複数の監視者のそれぞれが担当可能な監視業務を更に管理し、
前記監視者割当手段は、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当可能な１以上の監視者を特定し、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、該特定した１以上の監視者のうち前記監視業務を担当する監視者を決定する、付記１から４何れか１項に記載の監視装置。

【0110】

［付記６］
前記監視者状態管理手段は、前記監視業務における、前記複数の監視者のそれぞれの前記所定の事象に対する対応能力を更に管理し、
前記監視者割当手段は、更に前記対応能力に基づいて、前記監視業務を担当する監視者を決定する、付記１から５何れか１項に記載の監視装置。

【0111】

［付記７］
前記決定された監視者が使用する表示装置に、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象から受信された１以上のセンサデータを表示する監視画面表示手段を更に有し、
前記監視画面表示手段は、前記表示装置に、前記複数の監視対象を監視するための第１の監視画面と、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象を監視するための第２の監視画面とを表示可能であり、前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断されていない場合、前記監視者に前記第１の監視画面を用いて前記複数の監視対象の監視を実施させ、前記監視者割当手段で前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者が決定された場合、該決定された監視者が使用する表示装置に前記第２の監視画面を表示し、当該監視者に前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視を実施させる、付記１から６何れか１項に記載の監視装置。

【0112】

［付記８］
複数の監視対象を監視するために使用される監視装置と、
前記複数の監視対象のセンサデータを取得する複数のセンサとを備え、
前記監視装置は、
前記複数のセンサからセンサデータを受信する情報受信手段と、
前記センサデータに基づいて前記複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象における所定の事象の発生を判断する状態分析手段と、
前記複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のそれぞれについて、監視業務の労力を示す負荷指数を管理する監視者状態管理手段と、
前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断された場合、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定する監視者割当手段とを備える、監視システム。

【0113】

［付記９］
前記状態分析手段は、更に、前記監視対象において発生した所定の事象の監視重要度を計算し、
前記監視者状態管理手段は、前記監視者割当手段にて決定された監視者が前記監視業務を行った場合、当該監視者の負荷指数を、前記監視重要度に応じて更新する、付記８に記載の監視システム。

【0114】

［付記１０］
前記監視者割当手段は、前記複数の監視対象において所定の事象が発生したと判断された場合、前記監視重要度が高い順に、前記監視業務を担当する監視者を決定する、付記９に記載の監視システム。

【0115】

［付記１１］
前記監視対象は移動体であり、
前記状態分析手段は、前記移動体に乗車している乗員の数、前記移動体が走行している道路の状況、又はそれらの組み合わせに応じて、前記監視重要度を計算する、付記９又は１０に記載の監視システム。

【0116】

［付記１２］
前記監視者状態管理手段は、前記複数の監視者のそれぞれが担当可能な監視業務を更に管理し、
前記監視者割当手段は、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当可能な１以上の監視者を特定し、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、該特定した１以上の監視者のうち前記監視業務を担当する監視者を決定する、付記８から１１何れか１項に記載の監視システム。

【0117】

［付記１３］
前記監視者状態管理手段は、前記監視業務における、前記複数の監視者のそれぞれの前記所定の事象に対する対応能力を更に管理し、
前記監視者割当手段は、更に前記対応能力に基づいて、前記監視業務を担当する監視者を決定する、付記８から１２何れか１項に記載の監視システム。

【0118】

［付記１４］
前記監視装置は、前記決定された監視者が使用する表示装置に、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象から受信された１以上のセンサデータを表示する監視画面表示手段を更に有し、
前記監視画面表示手段は、前記表示装置に、前記複数の監視対象を監視するための第１の監視画面と、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象を監視するための第２の監視画面とを表示可能であり、前記状態分析手段で１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断されていない場合、前記監視者に前記第１の監視画面を用いて前記複数の監視対象の監視を実施させ、前記監視者割当手段で前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者が決定された場合、該決定された監視者が使用する表示装置に前記第２の監視画面を表示し、当該監視者に前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視を実施させる、付記８から１３何れか１項に記載の監視システム。

【0119】

［付記１５］
複数の監視対象のそれぞれから１以上のセンサデータを受信し、
前記センサデータに基づいて前記複数の監視対象のそれぞれの状態を分析し、各監視対象における所定の事象の発生を判断し、
１以上の監視対象において前記所定の事象が発生したと判断された場合、前記発生した所定の事象と監視者の監視業務の労力を示す負荷指数とに基づいて、前記複数の監視対象のうち少なくとも１つを監視する複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者を決定する監視方法。

【0120】

［付記１６］
前記監視対象において発生した所定の事象の監視重要度を計算し、
前記決定された監視者が前記監視業務を行った場合、当該監視者の負荷指数を、前記監視重要度に応じて更新することを更に有する、付記１５に記載の監視方法。

【0121】

［付記１７］
前記複数の監視対象において所定の事象が発生したと判断された場合、前記監視重要度が高い順に、前記監視業務を担当する監視者を決定する、付記１６に記載の監視方法。

【0122】

［付記１８］
前記監視対象は移動体であり、
前記監視重要度の計算では、前記移動体に乗車している乗員の数、前記移動体が走行している道路の状況、又はそれらの組み合わせに応じて、前記監視重要度を計算する、付記１６又は１７に記載の監視方法。

【0123】

［付記１９］
前記監視業務を担当する監視者を決定することは、前記複数の監視者のうち、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当可能な１以上の監視者を特定し、前記発生した所定の事象と前記負荷指数とに基づいて、該特定した１以上の監視者のうち前記監視業務を担当する監視者を決定することを含む、付記１５から１８何れか１項に記載の監視方法。

【0124】

［付記２０］
前記監視業務を担当する監視者を決定することは、前記監視業務における、前記監視者の前記所定の事象に対する対応能力に基づいて、前記監視業務を担当する監視者を決定することを含む、付記１５から１９何れか１項に記載の監視方法。

【0125】

［付記２１］
前記決定された監視者が使用する表示装置に、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象から受信された１以上のセンサデータを表示することを更に有し、
前記監視対象において前記所定の事象が発生したと判断されていない場合、前記監視者に前記複数の監視対象を監視するための第１の監視画面を用いて前記複数の監視対象の監視を実施させ、前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視業務を担当する監視者が決定された場合、該決定された監視者が使用する表示装置に前記所定の事象が発生したと判断された監視対象を監視するための第２の監視画面を表示し、当該監視者に前記所定の事象が発生したと判断された監視対象の監視を実施させる、付記１５から２０何れか１項に記載の監視方法。

【符号の説明】

【0126】

１００：監視システム
１１０：監視装置
１１１：情報受信部
１１２：状態分析部
１１３：監視者状態管理部
１１４：監視者割当部
１３０：センサ
２００：遠隔監視システム
２１０：遠隔監視装置
２１１：車両情報受信部
２１２：車両状態分析部
２１３：重要度計算部
２１４：車両状態管理部
２１５：監視者状態管理部
２１６：監視者割当部
２１７：監視画面表示部
２１８：操作部
２３０：移動体
２３１：周辺監視センサ
２３２：車両センサ
２３３：車両制御ＥＣＵ
２３４：自動運転ＥＣＵ
２３５：通信装置
２５０：監視画面表示装置
２７０：ネットワーク
３００：監視システム
３１０：監視装置
３１１：現場情報受信部
３１２：現場状態分析部
３１３：重要度計算部
３１４：現場状態管理部
３１５：監視者状態管理部
３１６：監視者割当部
３１７：監視画面表示部
３１８：操作部
３３０：現場
３３１：現場情報送信部
３３２：カメラ
３５０：監視画面表示装置
３７０：ネットワーク
５００：コンピュータ装置
５１０：ＣＰＵ
５２０：記憶部
５３０：ＲＯＭ
５４０：ＲＡＭ
５５０：通信インタフェース
５６０：ユーザインタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】