特許 7643889 ドアをロック及びロック解除するためのデバイスを備えるキャビン並びに少なくとも１つのそのようなキャビンを備える乗客輸送施設

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】ドアをロック及びロック解除するためのデバイスを備えるキャビン並びに少なくとも１つのそのようなキャビンを備える乗客輸送施設

(51)【国際特許分類】

   A63G 27/00 20060101AFI20250304BHJP

【ＦＩ】

A63G27/00

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021029922

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2021137571

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2024-01-17

(31)【優先権主張番号】2002019

(32)【優先日】2020-02-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】515238552

【氏名又は名称】ポマ

【氏名又は名称原語表記】ＰＯＭＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】リベール，シャビエル

(72)【発明者】

【氏名】ビトー，ティエリー

【審査官】進藤 利哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０７５５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０７９９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３２９０８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｇ １／００－３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客輸送施設用のキャビンであって、開位置と閉位置との間で移動可能である少なくとも１つのドア（Ｐ１、Ｐ２）と、前記閉位置の前記ドアのいずれかの側に位置する内部床（Ｃ）及び敷居（Ｓ）と、を備え、前記キャビンは、前記ドアに堅固に接続され、かつ前記キャビンの外側に向かって突出するラグ（Ｅ）と、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であるキャッチフィンガ（４）と、を有する、ロック及びロック解除デバイスを備え、前記キャッチフィンガが、前記ロック位置では、前記ドアの前記閉位置から前記開位置への前記ラグ（Ｅ）の経路上の当接部であり、前記キャッチフィンガが、前記ロック解除位置では、前記キャビンの前記敷居（Ｓ）の下に後退され、前記ロック及びロック解除デバイスが、作動機構を備え、前記作動機構が、前記キャビンの前記内部床（Ｃ）の下に位置するペダル（７）と、前記ペダル（７）と前記キャッチフィンガ（４）との間の運動学的接続と、を備え、この接続が、前記キャビンの前記内部床及び前記キャビンの前記敷居（Ｓ）の下に位置することを特徴とする、キャビン。

【請求項2】

前記運動学的接続が、ピン（１１）上に取り付けられ、かつ前記キャッチフィンガ（４）及び前記ペダル（７）を支持するレバー（１）を備え、前記ペダル（７）が、好ましくは、前記ピン（１１）と前記キャッチフィンガ（４）との間にあり、前記レバー（１）が、前記キャッチフィンガが前記ロック解除位置にある第１位置と、前記キャッチフィンガが前記ロック位置にある第２位置との間で移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載のキャビン。

【請求項3】

前記作動機構が、前記レバー（１）を前記第１位置から前記第２位置に駆動することができるアクチュエータ（２）を含むことを特徴とする、請求項２に記載のキャビン。

【請求項4】

前記アクチュエータ（２）が、前記ピン（１１）に平行な軸を中心に枢動する逆転レバー（３）を介して前記レバー（１）に接続され、前記アクチュエータの本体が、前記ピン（１１）に平行な軸を中心に枢動するように取り付けられていることを特徴とする、請求項３に記載のキャビン。

【請求項5】

前記レバー（１）及び前記アクチュエータ（２）が、前記キャビンのフレームに固定された前記作動機構のフレーム上で枢動するように取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載のキャビン。

【請求項6】

前記ピン（１１）が、実質的に水平な軸（Ｘ）を中心に枢動することを特徴とする、請求項２～４のいずれか１項に記載のキャビン。

【請求項7】

前記アクチュエータ（２）が、一端が前記逆転レバー（３）に取り付けられている並進可動ロッド（２０）を含む電磁シリンダを備えることを特徴とする、請求項４に記載のキャビン。

【請求項8】

前記キャッチフィンガ（４）が、前記ラグ（Ｅ）が前記キャッチフィンガ（４）に当接するときに、前記ロック解除位置に対して反対方向に前記ラグ（Ｅ）によって付勢されるように設計されていることを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載のキャビン。

【請求項9】

前記少なくとも１つのドアが、開閉部材（Ｆ）を備え、前記ロック及びロック解除デバイスが、前記開閉部材（Ｆ）に連結され、係合解除可能であることを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載のキャビン。

【請求項10】

前記ペダルが、前記内部床内のアクセスハッチを介してアクセスされ得ることを特徴とする、請求項１～９のいずれか１項に記載のキャビン。

【請求項11】

前記敷居（Ｓ）を通過するチャネル（ｍ）が、前記キャッチフィンガ（４）を収容するために形成されていることを特徴とする、請求項１～１０のいずれか１項に記載のキャビン。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の少なくとも１つのキャビンを備え、キャビンが、固定構造体に対して回転軸を中心に回転する可動構造体によって支持され、かつ前記可動構造体に対して前記回転軸に平行な軸を中心に回転する、乗客輸送施設。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客を輸送し、かつ水平に対する角度が一定ではない経路に沿って移動する、キャビンのドアのロック及びロック解除に関する。

【0002】

特に、本発明は、「大観覧車」又は観覧車などの遊園地で使用される輸送施設に実装され得る。

【背景技術】

【0003】

そのような施設は、特に、ＤＥ ４７６ ８９２及びＷＯ ２０１２／１４０３３０に説明されており、それらは、固定構造体に対して回転軸を中心に回転する可動構造体によって支持され、かつ可動構造体に対して回転軸に平行な軸を中心に回転する、球状キャビンを含む。

【0004】

これらの施設で使用されるキャビンは、一般に、乗客が乗降することを可能にする横方向のドアを備え、各ドアは、上部に開閉部材を備え、下部に外側に向かって突出するラグを備え、閉位置では、開位置でキャビンの床の下に後退し得るキャッチフィンガに当接する。

【0005】

したがって、これらのドアは、施設の下部に位置する乗り場において、自動的な、かつロックされた様式で当該ドアを開閉する安全な手段を備える。

【0006】

観覧車のキャビンドアを自動的に開閉するためのそのような手段は、ＣＮ２０６３４２９０１Ｕ及びＪＰ２００６０７５５２６Ａに説明されている。これらの手段は、キャビン内からの偶発的又は意図的な開放を防止するために安全な様式で設計されている。

【0007】

しかしながら、施設が故障した場合、いくつかのキャビンは、高所に立ち往生し、ドアが開けられることを可能にし、そして乗客が外部機器を使用して避難することを可能にするために、ドアをロック解除する必要がある場合がある。

【0008】

他の状況では、ドアが偶発的に閉鎖され、乗客が降り場で降りることを防止する場合がある。

【0009】

さらに、施設の保守中及び実用的な理由から、オペレータがキャビンの内側からドアを開けることが有用である場合があり、これには、事前のロック解除を必要とする。

【0010】

しかしながら、キャビンは、内側からアクセス及び作動され得る、ドアをロック解除するための手段を有していない。それにもかかわらず、明らかな安全上の理由から、そのようなロック解除手段は、偶発的な落下を引き起こすリスクにおいて、不注意にも、容易にアクセス可能であるべきではない。

【発明の概要】

【0011】

この文脈では、本発明の目的は、外側からのドアの従来のロック／ロック解除を可能にしつつ、緊急時又は保守のためにキャビンの内側から時折、手動で、かつ単純にロック解除する選択肢も提供し、かつ乗客がキャビンに出入りすることに対する妨害又は障害にならない、技術的に単純で、信頼性があり、かつ安全である解決策を提供することである。

【0012】

この目的は、キャビンであって、開位置と閉位置との間で移動可能である少なくとも１つのドアと、閉位置のドアのいずれかの側に位置する内部床及び敷居と、を備え、キャビンは、ドアに堅固に接続され、かつキャビンの外側に向かって突出するラグと、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であるキャッチフィンガと、を有する、ロック及びロック解除デバイスを備え、当該フィンガが、ロック位置では、ドアの閉位置から開位置へのラグの経路上の当接部であり、キャッチフィンガが、ロック解除位置では、キャビンの敷居の下に後退され、ロック及びロック解除デバイスが、作動機構を備え、作動機構が、キャビンの内部床の下に位置するペダルと、ペダルとキャッチフィンガとの間の運動学的接続と、を備え、この接続が、キャビンの内部床及びキャビンの敷居の下に位置することを特徴とする、キャビンによって達成される。

【0013】

ペダルは、好ましくは、キャビンの内部床内のアクセスハッチを介してアクセスされ得る。キャビンの内側から手動でドアを開ける必要があるとき、ペダルは、ハッチを持ち上げることによってアクセスされ、機構を容易に操作することができる。この操作は、外部指示を受ける乗客又は屋根ハッチを介してキャビンに入ったオペレータによって実行され得る。

【0014】

本発明の好ましい一実施形態によると、運動学的接続が、ピン上に取り付けられ、かつフィンガ及びペダルを支持するレバーを備え、ペダルが、好ましくは、ピンとフィンガとの間にあり、レバーが、キャッチフィンガがロック解除位置にある第１位置と、キャッチフィンガがロック位置にある第２位置との間で移動可能である。

【0015】

特定の変形例によると、作動機構が、レバーを第１位置から第２位置に駆動することができるアクチュエータを含む。このアクチュエータは、例えば、フィンガのロック位置に対応する安定位置を有する単安定、又はロック位置及びロック解除位置の両方が安定位置である双安定であり得る。

【0016】

本発明のキャビンの有利な特徴によると、アクチュエータが、ピンに平行な軸を中心に枢動する逆転レバーを介してレバーに接続され、アクチュエータの本体が、ピンに平行な軸を中心に枢動するように取り付けられている。この種の機構は、有利なトルク低減を可能にする。

【0017】

レバー及びアクチュエータは、好ましくは、キャビンのフレームに固定された作動機構のフレーム上で枢動するように取り付けられ、ピンは、実質的に水平な軸を中心に枢動する。

【0018】

別の変形例によると、アクチュエータは、一端が逆転レバーに取り付けられている並進可動ロッドを含む電磁シリンダを備える。

【0019】

別の特徴によると、キャッチフィンガは、開位置では、キャビンの敷居に配置されたキャビティ内に収容されるソールを支持する。ソールは、任意選択的に、ロックデバイスがキャビンの外側からオペレータによって作動されることを可能にする第２ペダルで構成される。代替的に、キャッチフィンガ自体がペダルで構成される。この目的のために、キャッチフィンガの突出端の隆起要素又はテクスチャ化が、足による容易な操作のために提供され得る。

【0020】

別の特徴によると、キャッチフィンガは、ラグがキャッチフィンガに当接するときに、ロック解除位置に対して反対方向にラグによって付勢されるように設計されている。

【0021】

他の特徴によると、ロック及びロック解除デバイスが、ドアを開閉するための部材に連結され、係合解除可能である。

【0022】

さらに、敷居を通過するチャネルが、キャッチフィンガを収容するように形成される。

【0023】

本発明の別の目的は、上記に説明された少なくとも１つのキャビンを備え、固定構造体に対して回転軸を中心に回転する可動構造体によって支持され、かつ可動構造体に対して回転軸に平行な軸を中心に回転する、乗客輸送施設である。

【0024】

本発明のキャビンに提供されるロック及びロック解除デバイスは、非常にコンパクトであり、したがって、キャビンの床の下に容易に収容され得る。緊急時、このデバイスは、通常の輸送状況における乗客の安全を損なうことなく、キャビンの内側から足でペダルを押すことによるロック解除の可能性を提供する。

【0025】

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して、以下の説明に見出され得る。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1A】ドアが開位置にある、ロック及びロック解除デバイスの一実施形態を備える、本発明によるキャビンの正面図である。

【図1B】図１Ａのキャビンの側面図である。

【図2】本発明のキャビンに提供されることを意図されたロック及びロック解除デバイスの一実施形態の斜視図である。

【図3A】図２のデバイスの平面図である。

【図3B】図２のデバイスの背面図である。

【図4】背面図における、図５Ａに示されるデバイスの点線によって表される、平面ＩＶ－ＩＶに沿った部分断面である。

【図5A】図３Ｂに示されるデバイスの、ドアがロック位置にあるときのキャビンの下のデバイスの区画内の平面Ｖ－Ｖに沿った横断面である。

【図5B】図３Ｂに示されるデバイスの、ドアがロック解除位置にあるときの平面Ｖ－Ｖに沿った横断面である。

【0027】

より明確にするために、同一又は類似の要素は、テキスト及び図面中で同一の参照符号によって示される。

【0028】

当然ながら、添付の図面によって示され、以下に説明される本発明の実施形態は、単に非限定的な例として与えられる。他の実施形態を提案するために、異なる実施形態を提案し、組み合わせることが可能であることが明示的に記載される。

【発明を実施するための形態】

【0029】

本発明のキャビンは、ドアをロック及びロック解除することを意図するデバイスを備える。このキャビンは、乗客輸送施設、より具体的には、通常、遊園地にある「大観覧車」又は観覧車タイプの施設に組み込まれる。

【0030】

図１Ａ及び図１Ｂの一部に示されるように、キャビンは、略球形状を有する。キャビンは、固定構造体（図示せず）に対して回転軸（図示せず）を中心に回転する可動構造体によって支持され、可動構造体に対して回転軸に平行な軸を中心に回転する。

【0031】

このキャビンは、開位置と閉位置との間で移動可能である少なくとも１つのドアＰ１、Ｐ２と、閉位置でドアのいずれかの側に位置する内部床Ｃ及び敷居Ｓと、を備える。ドアの各々（ここでは、ドアＰ１、Ｐ２）は、上部及び昇降摺動運動をガイドするための開口部の側部に位置する開閉部材Ｆを備える。

【0032】

キャビンはまた、ドアに堅固に接続され、かつキャビンの外側に向かって突出するラグＥと、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であるキャッチフィンガ４と、を備える、ロック及びロック解除デバイスも備える。

【0033】

ロック位置では、フィンガ４は、ドアの閉位置から開位置までのラグＥの経路上の当接部である。ロック解除位置では、フィンガ４は、キャビンの敷居Ｓの下に後退又は格納される。フィンガ４は、有利には、昇降摺動ドアＰを開こうとするときに、ラグＥと接触するように配向されたＶ字形くぼみ４４を備え得る。くぼみ４４は、ラグＥの開放力が加えられるときにフィンガ４を上げることを目的とする傾斜を形成する。

【0034】

それ自体が既知である様式で、ドアを開閉するための部材Ｆは、マイクロプロセッサによって制御される電気機械システムを介してロック／ロック解除デバイスに連結される。この構成では、ドアは、施設の下部に位置し、かつ乗客の乗降を意図する乗り場で、自動的な、かつ同期された様式で開閉及びロックされる。

【0035】

本発明の目的は、キャビンの内側からアクセスされ得る手動ロック解除部材を現在の自動ロック／ロック解除手段を提供することによって、現在の自動ロック／ロック解除手段を改善することである。

【0036】

本発明によると、ロックデバイスは、この目的のために、キャビンの内部床Ｃの下に位置し、かつその床内のハッチを介してアクセスされ得るペダル７と、ペダル７とキャッチフィンガ４との間の運動学的接続と、を備える、作動機構を備え、この接続は、キャビンの内部床Ｃの下及び敷居Ｓの下に位置し、ここでは床と水平に位置する。

【0037】

特に図２及び図５Ａ、図５Ｂに示される好ましい実施形態では、運動学的接続は、ピン１１上に取り付けられ、かつキャッチフィンガ４及びロック解除ペダル７を支持する、レバー１を備える。ペダル７は、好ましくは、ピン１１とフィンガ４との間に取り付けられ、レバー１は、キャッチフィンガ４がドアの後退されたロック解除位置にある第１位置と、フィンガ４がドアのロック位置で敷居Ｓの上に延ばされる第２位置との間で移動可能である。

【0038】

作動機構は、レバー１を第１位置から第２位置に駆動することができるアクチュエータ２を含む。この目的のために、アクチュエータ２は、ピン１１に平行な軸を中心に枢動する逆転レバー３を介してレバー１に接続され、アクチュエータの本体の端部は、ピン１１に平行な軸を中心に枢動するように取り付けられている。

【0039】

レバー１及びアクチュエータ２は、好ましくは、キャビンのフレームに固定された作動機構のフレーム上で枢動するように取り付けられ、ピン１１は、実質的に水平な軸を中心に枢動する。

【0040】

示される好ましい実施形態では、レバー１は、キャビン及びアクチュエータ２の床Ｃの下に配置される長手方向プロファイルの形態にあり、ここでは、関節式接続を介して反転レバー３に一端が取り付けられる並進可動ロッド２０を含む電磁シリンダを備える（図４）。このアクチュエータ２は、ドアの開閉のために部材Ｆに連結され、係合解除可能である。

【0041】

ペダル７は、レバー１を形成するプロファイルの上部１０に取り付けられ、特に緊急時に、「手動」ロック解除を実行することを目的として、乗客又は保守オペレータの足によって押されることを意図している。ペダル７は、好ましくは、レバー１に取り付けられ、固定される。

【0042】

ペダル７とフィンガ４との間の運動学的接続は、以下に詳細に説明される。キャビンの内側及び床Ｃの下に位置するレバー１の端（以下、内部端１ａと呼ぶ）は、実質的に水平な軸Ｘを有するピン１１上に取り付けられ、一方、端が敷居Ｓの下のキャビンの外側に位置する当該レバーの他端（外部端１ｂと呼ぶ）は、図２、図５Ａ、及び図５Ｂによって示されるように、キャッチフィンガ４を支持する。

【0043】

キャッチフィンガ４は、滑ることなく足による押圧を容易にするために、テクスチャ付き上面８を有する。開位置では、キャッチフィンガ４は、キャビンの床Ｃの下に配置されたキャビティＡ内に収容される（図５Ａ、図５Ｂ）。

【0044】

レバー１の外部端１ｂは、床Ｃの下のキャビンの構造体Ｂとの接続及びキャッチフィンガ４の垂直運動範囲の両方を提供するジョイントを備える。

【0045】

このジョイントは、図５Ａ、図５Ｂに示されるように、位置センサ６に連結されたプロファイル部材１の下に固定されたコーダ５を備える。センサ６の側方端は、図２によって示されるように、側部部材Ｌに配置された開口部内に収容される。

【0046】

逆転レバー３は、Ｌ字形端板を備え、ここでは、その端３１、３２が、それぞれ、第１ブラケット１ｃによって支持されたピン３１ａを介してレバー１の下部に回転可能に接続され、第１トラニオン２３によってアクチュエータ２のロッド２０に回転可能に接続される。

【0047】

レバー３の中央部３３は、第２ブラケットＤによって支持された第２トラニオン３０によって角度付けられてキャビンに接続される。ブラケットＤは、図２及び図５ａによって示されるように、床Ｃの下のキャビンの構造体Ｂ上に固定された交差部材Ｔ上にボルト固定される。アクチュエータ２は、ここで、逆転レバー３に向かってわずかに下向きに傾斜して構造体Ｂに固定される。

【0048】

レバー１の内部端１ａのピン１１は、図２及び図３Ａ、図３Ｂによって示されるように、キャビンの構造体Ｂ上に固定された側部部材Ｌに堅固に接続される２つの乗り場Ｋの間の軸Ｂ上に取り付けられる。

【0049】

キャビンが２つのドアＰ１、Ｐ２を備える場合、各ドアが、本発明のロック及びロック解除デバイスを備える。デバイスは、図１Ａ、図１Ｂ、及び図５Ａによって示されるように、並置されるように区画Ｍ内に収容され、区画は、キャビンの下に配置され、床Ｃ内に配置されたアクセスハッチを介してアクセスされ得る。この区画Ｍは、キャビンの外部敷居Ｓと内部床Ｃとの間のドアＰ１、Ｐ２のいずれかの側に位置し、その上部に、キャッチフィンガ４が上下に移動するときにキャッチフィンガ４が通過する封止用ダイヤフラムｍを備える。

【0050】

キャビンは、ドアＰ１、Ｐ２が閉じられた直後に、乗客が搭乗するための施設の下部乗り場で自動的にロックされる。各ドアについて、このロックは、ドアの開閉のための部材Ｆに連結されたアクチュエータ２を作動させることによって達成される。

【0051】

図面に示され、上記に説明された本発明のデバイスの実施形態では、ロックは、次のように実行される。アクチュエータ２のロッド２０が、ここでは下向きに傾斜した様式で、延ばされ、逆転レバー３の端３２を押し、それゆえに、トラニオン３０の軸を中心に枢動する。レバー３の端３１は、レバー１の外部端１ｂを上向きに上昇させ、したがって、対応するドアのラグＥと接触して図５Ｂの格納位置から図５Ａの突出位置に移動するために、チャネルｍを通してフィンガ４をキャビティＡから外に駆動する。自動ロック解除は、ドアを開ける前又は開けると同時に、逆運動学に従って実行される。

【0052】

アクチュエータ２が係合解除可能であるため、本発明によって、乗客又は、例えば、保守オペレータの介入によって手動ロック解除を実行することが可能である。

【0053】

この状況では、ドアのロック解除を望む人物は、好ましくは、その足を使用して、キャビンの外側でソール８上、又はキャビンの内側から区画Ｍのハッチを介してペダル７上のいずれかを押す。このように押すことは、フィンガ４をそのハウジングＡに戻し、当該アクチュエータが係合解除された状態にない場合、必要に応じて力を伴って、アクチュエータ２のロッド２０を押し戻す。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】