特許 7643913 運転評価方法、運転評価システム、及び運転評価プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】運転評価方法、運転評価システム、及び運転評価プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20250304BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G1/00 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021064311

(22)【出願日】2021-04-05

(65)【公開番号】P2022159864

(43)【公開日】2022-10-18

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】新間 貴英

【審査官】佐々木 佳祐

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１６３７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９７０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４６１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１３７４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１０２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６２４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２３２８１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１７－０００７０８４（ＫＲ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１４２０９０９６（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０８７８０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

評価対象車両の運転状況を評価するための運転評価方法であって、
前記評価対象車両のタイヤ空気圧の設定値を取得し、
前記設定値に基づいて、前記評価対象車両におけるエンジン回転数の適正範囲を表す第１の適正範囲を決定し、
不特定の複数の車両から取得したタイヤ空気圧および走行距離を含む実績情報を管理し、
前記実績情報のタイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を決定し、
前記第１の適正範囲を前記補正値で補正して第２の適正範囲を算出し、
前記評価対象車両のエンジン回転数と、前記第２の適正範囲とを比較した結果に応じて運転評価を行う、
運転評価方法。

【請求項2】

評価対象車両のタイヤ空気圧の設定値を保持する第１の保存部と、
前記設定値に基づいてエンジン回転数の適正範囲を第１の適正範囲として算出する第１の算出部と、
不特定の複数の車両から少なくともタイヤ空気圧および走行距離を含むデータを取得して管理する第２の保存部と、
タイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を算出する補正値算出部と、
前記補正値により前記第１の適正範囲を補正して第２の適正範囲を決定する第２の算出部と、
前記評価対象車両のエンジン回転数と、前記第２の適正範囲との比較に基づいて運転評価を行う評価部と、
を備える運転評価システム。

【請求項3】

前記第２の算出部は、前記評価対象車両における貨物重量、及び道路勾配の少なくとも一方を前記第２の適正範囲に反映する、
請求項２に記載の運転評価システム。

【請求項4】

前記評価対象車両に搭載された車載器と、無線通信により複数の車両を管理可能な管理サーバとを備え、
前記管理サーバ上の前記評価部が前記第２の適正範囲に対するエンジン回転数の逸脱を検知した場合には、前記管理サーバから前記評価対象車両の車載器に対して評価結果を通知する、
請求項２又は請求項３に記載の運転評価システム。

【請求項5】

前記評価対象車両におけるタイヤ空気圧の変化の影響を監視してメンテナンス時期を通知する監視部を更に備える、
請求項４に記載の運転評価システム。

【請求項6】

評価対象車両の運転状況を評価するための所定のコンピュータが実行可能な運転評価プログラムであって、
前記評価対象車両のタイヤ空気圧の設定値を取得する手順と、
前記設定値に基づいて、前記評価対象車両におけるエンジン回転数の適正範囲を表す第１の適正範囲を決定する手順と、
不特定の複数の車両から取得したタイヤ空気圧および走行距離を含む実績情報を管理する手順と、
前記実績情報のタイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を決定する手順と、
前記第１の適正範囲を前記補正値で補正して第２の適正範囲を算出する手順と、
前記評価対象車両のエンジン回転数と、前記第２の適正範囲とを比較した結果に応じて運転評価を行う手順と、
を備える運転評価プログラム。

【請求項7】

前記運転評価の結果を報告データとして出力する、
請求項１に記載の運転評価方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転評価方法、運転評価システム、及び運転評価プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えばトラックなどの車両で貨物を輸送する運輸業界においては、省燃費で車両を運転することが求められている。そのため、例えばデジタルタコグラフのように車両に搭載された車載器には、運転者に対して省燃費の運転を支援する機能の搭載が必要とされる。

【0003】

例えば、特許文献１には、運転者に燃費を向上させる操作を把握させ、燃費向上に適した操作を働きかけるための省燃費運転支援装置が開示されている。また、特許文献１においては、運転操作又は走行状態の抽出にエンジン回転数やタイヤ空気圧が含まれることや、タイヤ空気圧が低下している場合に「タイヤ空気圧を適正値にすると燃費が良くなる」とアドバイスすることが示されている。

【0004】

また、特許文献２には、タイヤ空気圧の低下による燃費低下状況又はタイヤ寿命短縮状況を報知するための車載監視システムが開示されている。このタイヤ空気圧監視システムは、複数のタイヤが取り付けられている車両に設けられ、複数のタイヤの空気圧を監視する。また、タイヤの空気圧を検出する検出装置と、検出された空気圧の低下に応じた燃費低下状況又はタイヤ寿命短縮状況を確定するタイヤ空気圧監視装置と、確定された燃費低下状況又はタイヤ寿命短縮状況を表示する表示部とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－１６３７８１号公報

【文献】特開２０１７－８７８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に示されているように、タイヤ空気圧が低下すると車両の燃費が低下することが知られているので、運転者には、車両をメンテナンスする際にタイヤ空気圧を適正値に維持することが求められる。また、車両のメンテナンスを怠っているとタイヤ空気圧の低下が燃費低下に繋がる可能性があるので、運転者には、車両を定期的にメンテナンスすることも求められる。

【0007】

一方、省燃費運転を実現するためには、運転者が単位時間あたりのエンジン回転数［ｒｐｍ］を適正な範囲内に維持するように気をつけながら運転することが必要になる。したがって、運転者の実際の運転状況が「適正な省燃費運転」の状態であるかどうかを評価する際には、運転中の車両におけるエンジン回転数が適正か否かを正しく識別することが重要になる。

【0008】

しかしながら、省燃費運転を実現するためのエンジン回転数の適正範囲は様々な条件により変化する。例えば、タイヤ空気圧、走行距離、車種、道路勾配、貨物重量などの諸条件の違いがエンジン回転数の適正範囲に影響を及ぼす。そのため、例えば事前に決めた適正範囲と運転中のエンジン回転数とを比較するだけでは正しい評価ができなかった。つまり、運転者が実際には省燃費運転を行っているにもかかわらず、その運転が省燃費運転ではないと誤って評価されたり、実際には省燃費運転の範囲を逸脱して運転しているにもかかわらず、その運転が省燃費運転であると誤って評価されてしまう状況があった。

【0009】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両状態のばらつきの影響も含めて省燃費運転の状況をより正確に評価することが可能な運転評価方法、運転評価システム、及び運転評価プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前述した目的を達成するために、本発明に係る運転評価方法、運転評価システム、及び運転評価プログラムは、下記（１）～（７）を特徴としている。
（１） 評価対象車両の運転状況を評価するための運転評価方法であって、
前記評価対象車両のタイヤ空気圧の設定値を取得し、
前記設定値に基づいて、前記評価対象車両におけるエンジン回転数の適正範囲を表す第１の適正範囲を決定し、
不特定の複数の車両から取得したタイヤ空気圧および走行距離を含む実績情報を管理し、
前記実績情報のタイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を決定し、
前記第１の適正範囲を前記補正値で補正して第２の適正範囲を算出し、
前記評価対象車両のエンジン回転数と、前記第２の適正範囲とを比較した結果に応じて運転評価を行う、
運転評価方法。

【0011】

（２） 評価対象車両のタイヤ空気圧の設定値を保持する第１の保存部と、
前記設定値に基づいてエンジン回転数の適正範囲を第１の適正範囲として算出する第１の算出部と、
不特定の複数の車両から少なくともタイヤ空気圧および走行距離を含むデータを取得して管理する第２の保存部と、
タイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を算出する補正値算出部と、
前記補正値により前記第１の適正範囲を補正して第２の適正範囲を決定する第２の算出部と、
前記評価対象車両のエンジン回転数と、前記第２の適正範囲との比較に基づいて運転評価を行う評価部と、
を備える運転評価システム。

【0012】

（３） 前記第２の算出部は、前記評価対象車両における貨物重量、及び道路勾配の少なくとも一方を前記第２の適正範囲に反映する、
上記（２）に記載の運転評価システム。

【0013】

（４） 前記評価対象車両に搭載された車載器と、無線通信により複数の車両を管理可能な管理サーバとを備え、
前記管理サーバ上の前記評価部が前記第２の適正範囲に対するエンジン回転数の逸脱を検知した場合には、前記管理サーバから前記評価対象車両の車載器に対して評価結果を通知する、
上記（２）又は（３）に記載の運転評価システム。

【0014】

（５） 前記評価対象車両におけるタイヤ空気圧の変化の影響を監視してメンテナンス時期を通知する監視部を更に備える、
上記（４）に記載の運転評価システム。

【0015】

（６） 評価対象車両の運転状況を評価するための所定のコンピュータが実行可能な運転評価プログラムであって、
前記評価対象車両のタイヤ空気圧の設定値を取得する手順と、
前記設定値に基づいて、前記評価対象車両におけるエンジン回転数の適正範囲を表す第１の適正範囲を決定する手順と、
不特定の複数の車両から取得したタイヤ空気圧および走行距離を含む実績情報を管理する手順と、
前記実績情報のタイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を決定する手順と、
前記第１の適正範囲を前記補正値で補正して第２の適正範囲を算出する手順と、
前記評価対象車両のエンジン回転数と、前記第２の適正範囲とを比較した結果に応じて運転評価を行う手順と、
を備える運転評価プログラム。

【0016】

（７） 前記運転評価の結果を報告データとして出力する、上記（１）に記載の運転評価方法。

【0017】

上記（１）の構成の運転評価方法によれば、実績情報を利用することで複数の車両におけるタイヤ空気圧および走行距離の変化の傾向やそれがタイヤ空気圧の設定値に与える実際の影響を把握可能になる。この影響を考慮して決定した補正値により第１の適正範囲を補正することで、より正しい範囲として第２の適正範囲が決定される。したがって、タイヤ空気圧の変化も考慮して正しい運転評価を行うことができる。

【0018】

上記（２）の構成の運転評価システムによれば、第２の保存部が管理するデータを利用することで複数の車両におけるタイヤ空気圧および走行距離の変化の傾向やそれがタイヤ空気圧の設定値に与える実際の影響を把握可能になる。この影響を考慮して決定した補正値により第１の適正範囲を補正することで、より正しい範囲として第２の適正範囲が決定される。したがって、タイヤ空気圧の変化も考慮して正しい運転評価を行うことができる。

【0019】

上記（３）の構成の運転評価システムによれば、評価対象車両における貨物重量を第２の適正範囲に反映することで、貨物重量の影響を考慮した正しい評価が可能になり、評価対象車両における道路勾配を第２の適正範囲に反映することで、道路勾配の影響を考慮した正しい評価が可能になる。

【0020】

上記（４）の構成の運転評価システムによれば、管理サーバを利用することで複数の車両の状態を管理可能になり、省燃費運転の支援のために評価結果を管理サーバから評価対象車両の車載器に通知することができる。

【0021】

上記（５）の構成の運転評価システムによれば、監視部が、タイヤ空気圧の変化の影響を考慮して適切なメンテナンス時期を通知可能になる。

【0022】

上記（６）の構成の運転評価プログラムを例えば車載器やサーバのコンピュータで実行することにより、タイヤ空気圧の変化も考慮して正しい運転評価を行うことができる。すなわち、実績情報を利用することで複数の車両におけるタイヤ空気圧および走行距離の変化がタイヤ空気圧の設定値に与える実際の影響を把握可能になる。この影響を考慮して決定した補正値により第１の適正範囲を補正することで、より正しい範囲として第２の適正範囲が決定される。

【0023】

上記（７）の構成の運転評価方法によれば、タイヤ空気圧の変化も考慮した正しい運転評価に基づく日報、月報、あるいは複数の運転者に対する評価結果のリストなどの報告データを生成することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明の運転評価方法、運転評価システム、及び運転評価プログラムによれば、車両状態のばらつきの影響も含めて省燃費運転の状況をより正確に評価することが可能になる。すなわち、実績情報を利用することで複数の車両におけるタイヤ空気圧および走行距離の変化の傾向やそれがタイヤ空気圧の設定値に与える実際の影響を把握可能になる。この影響を考慮して決定した補正値により第１の適正範囲を補正することで、より正しい範囲として第２の適正範囲が決定される。

【0025】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る運転評価システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、図１の運転評価システムにおける主要部の機能上の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、各車両に搭載される車載器の動作の概要を示すフローチャートである。

【図4】図４は、サーバの動作例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、空気圧／走行距離テーブルの構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、サーバにおけるメンテナンス監視の処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、経年数、空気圧値と適正エンジン回転値との関係を示すグラフである。

【図8】図８は、車両における積載量と、適正エンジン回転値と空気圧との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0028】

＜運転評価システムの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る運転評価システム１００の構成例を示すブロック図である。

【0029】

図１に示す運転評価システム１００は、トラックなどの各車両１０に搭載されているＤＴＧ（デジタルタコグラフ）車載器１１と、サーバ２０とを備えている。ＤＴＧ車載器１１は、輸送会社が管理している多数の車両のそれぞれに搭載されている。サーバ２０は、例えば所定のデータセンタ内に設置されているか、あるいは輸送会社の事務所内に設置されている。

【0030】

車両１０のＤＴＧ車載器１１は、無線通信機能を搭載しており、アンテナ１３を介して広域通信網３５と無線接続することができる。また、サーバ２０は、インターネット網３０と接続されているので、多数の車両１０のそれぞれのＤＴＧ車載器１１とサーバ２０との間で必要に応じて無線通信を行いデータ通信することができる。

【0031】

各車両１０は、複数の車輪のそれぞれにタイヤの空気圧を検出する空気圧センサ１２を備えている。複数の空気圧センサ１２が検出したタイヤ空気圧の情報は、無線通信により同じ車両上のＤＴＧ車載器１１に入力される。

【0032】

各車両１０のＤＴＧ車載器１１がサーバ２０に送信する通信データ３１には、一般的なデジタルタコグラフが収集するデータの他に、タイヤ空気圧の情報も含まれている。また、サーバ２０が各車両１０のＤＴＧ車載器１１に送信する通信データ３２には、省エネ運転の状況を表すアナウンスなどの情報が含まれている。

【0033】

＜主要部の機能上の構成＞
図２は、図１の運転評価システム１００における主要部の機能上の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、ＤＴＧ車載器１１は、一般的なデジタルタコグラフの機能を有するともに、空気圧センサ１２、重量センサ１４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１５などと接続されている。なお、ＤＴＧ車載器１１自体がこれらのセンサ類と一体になっていてもよい。重量センサ１４は、車両１０に積載した貨物の重量を計測するために利用できる。ＧＰＳ受信機１５は、車両１０の現在位置を検出するために利用される。また、車両１０の現在位置と道路地図とに基づいて道路の勾配を把握することが可能である。また、道路の勾配については、例えば角速度センサ（ジャイロ）を用いて検出することも可能である。

【0034】

図２に示すサーバ２０は、運転評価部２２、諸元データベース（ＤＢ）２３、送信部２４、通知部２５などを備えている。運転評価部２２は、評価対象の車両１０のエンジン回転数に基づいて省エネ運転の状況を評価する機能を備えている。省エネ運転の評価結果は、通知部２５により評価対象の車両１０に通知される。

【0035】

サーバ２０の受信部２１は、多数の車両１０のそれぞれに搭載されたＤＴＧ車載器１１から必要なデータを取得する。諸元データベース２３は、各車両のＤＴＧ車載器１１から取得したデータに基づいて生成された様々な情報を保持している。送信部２４は、必要なデータを各車両１０のＤＴＧ車載器１１に送信することができる。

【0036】

＜車載器の動作＞
図３は、各車両１０に搭載されるＤＴＧ車載器１１の動作の概要を示すフローチャートである。
ＤＴＧ車載器１１は、それ自身が備えているセンサ類や車両１０側のセンサ類から出力される各種信号を例えば定期的に入力して処理することにより、記録すべき各種情報を取得する（Ｓ０１）。

【0037】

具体的には、車速［ｋｍ／ｈ］のデータＤ１、エンジン回転数［ｒｐｍ］のデータＤ２、現在位置（緯度／経度）のデータＤ３、車種のデータＤ４、貨物重量のデータＤ５、道路勾配のデータＤ６、角速度のデータＤ７、タイヤ空気圧Ｄ８、タイヤ空気圧基準値Ｄ８ｒ、及び走行距離［ｋｍ］のデータＤ９を取得する。

【0038】

データＤ１、Ｄ２、及びＤ９については、車両１０から出力される信号を処理して得ることができる。現在位置のデータＤ３は、ＧＰＳ受信機１５の測位により取得できる。車種のデータＤ４は、自車両の種類に合わせた車種の情報を予めＤＴＧ車載器１１に登録しておくことにより必要な時に取得できる。

【0039】

貨物重量のデータＤ５は、自車両への荷積み作業の前後において重量センサ１４が検出した重量の変化として取得できる。道路勾配のデータＤ６は、例えば道路勾配を含む道路地図データ上で現在位置に基づいて取得できる。角速度のデータＤ７は、角速度センサが備わっている場合に必要に応じて取得できる。

【0040】

タイヤ空気圧Ｄ８は、空気圧センサ１２の検出値として車輪毎にほぼリアルタイムで取得できる。タイヤ空気圧基準値Ｄ８ｒは、自車両の各車輪のタイヤを交換した場合や、各タイヤの空気圧を調整した場合に、その直後のリセット操作により空気圧センサ１２が検出したタイヤ空気圧Ｄ８の基準値、すなわち設定値を表している。このタイヤ空気圧基準値Ｄ８ｒは、リセット操作により空気圧変更後の新しい値に更新され、空気圧基準値記憶部１６に記憶される。したがって、現在のタイヤ空気圧基準値Ｄ８ｒは空気圧基準値記憶部１６から取得できる。

【0041】

ＤＴＧ車載器１１は、Ｓ０１で取得した各データＤ１～Ｄ９を例えば定期的に、無線通信によりサーバ２０へ送信する（Ｓ０２）。
ＤＴＧ車載器１１は、サーバ２０から送信されたデータをＳ０３で受信する。また、ＤＴＧ車載器１１はそれ自身の動作状態や、サーバ２０から受信したデータに従って、表示処理や音声出力の処理を実施する（Ｓ０４）。

【0042】

＜サーバの動作例＞
図４は、サーバ２０の動作例を示すフローチャートである。図４に示した動作は、各車両１０における省エネ運転の状況を自動的に評価して運転を支援する機能を実現する。図４の動作について以下に説明する。

【0043】

サーバ２０は、各車両１０のＤＴＧ車載器１１から前述のデータＤ１～Ｄ９を例えば定期的に取得して複数車両実績ＤＢ２３ａに保存する。
サーバ２０は、例えば定期的な処理として複数車両実績ＤＢ２３ａ上に蓄積されているデータを処理することにより、省エネ運転の評価に利用可能な空気圧／走行距離テーブル２３ｂを作成する（Ｓ１２）。また、空気圧／走行距離テーブル２３ｂの内容を逐次更新する。

【0044】

具体例については後述するが、空気圧／走行距離テーブル２３ｂは、タイヤ空気圧および走行距離に関連付けた適切な補正値の一覧を保持するものであり、更に車種別、貨物重量別、道路勾配別にそれぞれ適合する独立したテーブルを有している。このようなテーブルは、複数車両実績ＤＢ２３ａを利用して作成できる。つまり、複数の車両における実績データに基づいて統計的に処理した結果を反映した補正値が空気圧／走行距離テーブル２３ｂに保持される。

【0045】

サーバ２０は、多数の車両１０のそれぞれを順番に評価対象として選択し、選択した評価対象車両のそれぞれについてＳ１３～Ｓ１９の処理を実行する。

【0046】

サーバ２０は、評価対象車両におけるタイヤ空気圧基準値Ｄ８ｒを複数車両実績ＤＢ２３ａから取得して、その値に基づいて評価対象車両におけるエンジン回転数の適正範囲ＲＥ１を算出する（Ｓ１３）。この適正範囲ＲＥ１は「適切な省エネ運転」とみなしうる範囲の限界を表す下限値及び上限値を含んでいる。

【0047】

サーバ２０は、評価対象車両における車種、貨物重量、道路勾配の各データを複数車両実績ＤＢ２３ａから取得すると共に、これらのデータの条件に適合するテーブルを空気圧／走行距離テーブル２３ｂ上で選択し、更に評価対象車両における最新のタイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を決定する（Ｓ１４）。

【0048】

サーバ２０は、Ｓ１４で決定した補正値を用いてＳ１３の適正範囲ＲＥ１の下限値及び上限値を補正し、その補正結果をエンジン回転数の適正範囲ＲＥ２とする（Ｓ１５）。

【0049】

サーバ２０は、評価対象車両における最新のエンジン回転数のデータＤ２と、その適正範囲ＲＥ２とをＳ１６で比較して範囲内か否かを識別する（Ｓ１７）。そして、最新のエンジン回転数のデータＤ２が適正範囲ＲＥ２の範囲内であればＳ１８を実行する。その場合は、例えば「省エネ運転が行えています」のメッセージなどを含む運転評価結果をサーバ２０が評価対象車両のＤＴＧ車載器１１に送信する。

【0050】

また、最新のエンジン回転数のデータＤ２が適正範囲ＲＥ２を逸脱している場合にはサーバ２０がＳ１９を実行する。その場合は、例えば「ＮＧ：運転内容を確認して下さい」のメッセージなどを含む運転評価結果をサーバ２０が評価対象車両のＤＴＧ車載器１１に送信する。

【0051】

＜空気圧／走行距離テーブルの構成＞
図５は、空気圧／走行距離テーブル２３ｂの構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、この空気圧／走行距離テーブル２３ｂは、条件適合テーブル２６と、補正値一覧テーブル２７とを備えている。補正値一覧テーブル２７は、ほぼ同じ条件の車両におけるタイヤ空気圧および走行距離と適切な補正値との関係の一覧を表すテーブルを車両の条件毎に独立したテーブルとしてそれぞれ保持している。

【0052】

条件適合テーブル２６は、評価対象車両の条件に合わせて適切なテーブルを補正値一覧テーブル２７から選択するための適合関係を表すデータを保持し、車種選択部２６ａ、貨物重量選択部２６ｂ、及び道路勾配選択部２６ｃを有している。

【0053】

車種選択部２６ａは、評価対象車両の車種の条件に適合する特定のテーブルを補正値一覧テーブル２７上で選択する。貨物重量選択部２６ｂは、評価対象車両の貨物重量の条件に適合する特定のテーブルを補正値一覧テーブル２７上で選択する。道路勾配選択部２６ｃは、評価対象車両の道路勾配の条件に適合する特定のテーブルを補正値一覧テーブル２７上で選択する。

【0054】

したがって、サーバ２０の運転評価部２２は、評価対象車両における車種の情報、貨物重量の情報、及び道路勾配の情報を空気圧／走行距離テーブル２３ｂに与えることで、補正値一覧テーブル２７上で適合する特定のテーブルを選択する事ができる。更に、評価対象車両におけるタイヤ空気圧基準値Ｄ８ｒと、走行距離のデータＤ９とを特定することで、選択したテーブルから必要な補正値を取得できる。

【0055】

＜メンテナンス監視の処理＞
図６は、サーバ２０におけるメンテナンス監視の処理を示すフローチャートである。図６に示した処理は、監視対象の多数の車両１０のそれぞれにおいて、整備不良の発生を防止するための適切なメンテナンス時期を通知するための機能を提供する。なお、図６に示した処理については、図４に示した処理と共に同じサーバ２０上で実行することも可能であるが、それぞれ独立したサーバあるいは特別な監視端末上で実行してもよい。

【0056】

サーバ２０が、図６に示したメンテナンス監視の処理を実行する場合を想定した動作について以下に説明する。
サーバ２０は、監視対象の車両１０における諸条件を表すデータＤ１～Ｄ９をＳ２１で取得する。これらのデータは、図３のＳ０２でＤＴＧ車載器１１から送信される。

【0057】

サーバ２０は、最初にタイヤ空気圧の変化の影響を考慮しない従来の一般的な計算式（第１の計算式）を利用して、監視対象の車両１０における適正エンジン回転数ＮＥ１を算出する（Ｓ２２）。この適正エンジン回転数ＮＥ１は、省燃費の条件を満たす最適なエンジン回転数を表すものであって、監視対象の車両１０の車種、貨物重量、及び道路勾配の条件を考慮したものであるが、タイヤ空気圧は影響を及ぼさないことを想定している。

【0058】

続いて、サーバ２０は、タイヤ空気圧の変化の影響を考慮した新しい計算式（第２の計算式）を利用して、監視対象の車両１０における適正エンジン回転数ＮＥ２を算出する（Ｓ２３）。この適正エンジン回転数ＮＥ２は、省燃費の条件を満たす最適なエンジン回転数を表すものであって、監視対象の車両１０の車種、貨物重量、及び道路勾配の条件の他に、タイヤ空気圧Ｄ８の変化（Ｄ８ｒ－Ｄ８）の影響も考慮している。

【0059】

サーバ２０は、監視対象の車両１０におけるタイヤ空気圧の変化に相当する差分ΔＮＥを次に示す式（１）により算出する（Ｓ２４）。
ΔＮＥ＝ＮＥ１－ＮＥ２ ・・・ （１）

【0060】

サーバ２０は、Ｓ２４で算出した差分ΔＮＥと、メンテナンス時期を判定するための条件を表す閾値とをＳ２５で比較する。そして、差分ΔＮＥがメンテナンス時期の条件を満たす状態になった場合には、サーバ２０が次のＳ２６で監視対象の車両１０のＤＴＧ車載器１１に対してメンテナンス時期の接近を通知する。

【0061】

＜経年数、空気圧値と適正エンジン回転値との関係＞
図７は、経年数、空気圧値と適正エンジン回転値との関係を示すグラフである。
図７に示す適正エンジン回転値７１のように、車両の経年数に応じてタイヤの空気圧値が下がる傾向があり、正しい適正エンジン回転値も実際にはタイヤの空気圧値に依存する傾向がある。したがって、図６に示したＳ２３で算出される適正エンジン回転数ＮＥ２のようにタイヤの空気圧値を反映した適正エンジン回転値７１はより信頼できる適正値である。

【0062】

一方、タイヤの空気圧値の変化とは無関係な計算式に基づいて図７に示す適正エンジン回転値７２を算出した場合には、タイヤの空気圧値が一定値の場合と同様の数値が適正エンジン回転値７２として算出される。そのため、経年数およびタイヤの空気圧値の変化分に応じて、２種類の適正エンジン回転値７１、７２の間に図７のような差分が発生する。

【0063】

したがって、２種類の適正エンジン回転値７１、７２の差分から、実際の車両の状態を反映した経年数やタイヤの空気圧値の変化分を推定することが可能である。
図６に示したメンテナンス管理の処理においては、図７における２種類の適正エンジン回転値７１、７２の差分に相当するΔＮＥを、図６のステップＳ２４で算出している。また、Ｓ２５でΔＮＥと閾値とを比較している。

【0064】

つまり、図６のＳ２５では適正エンジン回転数ＮＥ１、ＮＥ２の差分ΔＮＥから推定される実際の車両における経年数やタイヤの空気圧値の変化分を評価して、メンテナンス時期が近づいたか否かを判定している。これにより、監視対象の車両における整備不良が発生しないように、適切な時期にサーバ２０が車両１０の運転者や管理者に対してメンテナンスの実行を促すように自動的に提言することができる。

【0065】

実際には、例えば１０万ｋｍ程度の過走行車両において、適正なエンジン回転数が数％程度上昇する傾向があることが判明している。このような変化を差分ΔＮＥとして検出することにより、図６の処理のように適切なメンテナンス時期の判定に役立てることができる。

【0066】

＜積載量と、適正エンジン回転値と空気圧との関係＞
図８は、車両における積載量と、適正エンジン回転値と空気圧との関係を示すグラフである。
図８に示した２つの適正エンジン回転値８１、８２は、それぞれ異なるタイヤ空気圧の状態における適正値の変化を表している。

【0067】

図８に示す２つの適正エンジン回転値８１、８２のように、省エネ運転のために適正とみなしうるエンジン回転値は積載量に応じて変化する傾向がある。また、タイヤ空気圧の変化により、２つの適正エンジン回転値８１、８２の間の差分のような影響が現れる。

【0068】

一方、図４に示した動作においては、車種の違い、貨物重量の違い、道路勾配の違いなどを反映した補正値をＳ１４で算出すると共に、タイヤ空気圧の影響を考慮した補正値を用いて補正されたエンジン回転数の適正範囲ＲＥ２を算出している。したがって、図８に示したような状況も考慮してＳ１７で省エネ運転を正しく評価することができる。

【0069】

以上のように、本実施形態に係る運転評価システム１００のような運転評価方法を適用する場合には、多数の不特定車両から取得した実績データをデータ処理して適合する車両条件における適切な補正値をＳ１４で取得できる。したがって、車両毎の状態のばらつきの影響を抑制すると共に、多数の車両における同じ種類毎の全体の傾向から、タイヤ空気圧の変化の影響も含めて省エネ運転を正しく評価することができる。

【0070】

また、図４に示すようにサーバ２０が評価対象車両における貨物重量や道路勾配の状態を反映するようにＳ１４で補正値を決定するので、貨物重量による適正範囲の変化や道路勾配による適正範囲の変化をエンジン回転数の適正範囲ＲＥ２に正しく反映できる。

【0071】

また、エンジン回転数が適正範囲ＲＥ２を逸脱した場合には、図１４に示すようにサーバ２０がＳ１９で評価結果をＤＴＧ車載器１１に通知するので、評価対象車両を運転している乗務員に対して省エネ運転のための注意を促すことができる。

【0072】

また、図６に示したメンテナンス監視を実施することにより、監視対象の車両における整備不良が発生しないように、適切な時期にサーバ２０が車両１０の運転者や管理者に対してメンテナンスの実行を促すように自動的に提言することができる。
なお、図３、図４、図６などに示した各処理手順は、予め用意したプログラムをＤＴＧ車載器１１、サーバ２０などに内蔵されるコンピュータで実行することにより実現できる。

【0073】

また、運転評価システム１００は、車両１０の運転者に対する評価結果を、日報や月報、あるいは複数の運転者に対する評価結果のリストなどの報告データとして出力するようにしてもよい。

【0074】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る運転評価方法、運転評価システム、運転評価プログラム、及び報告データの特徴をそれぞれ以下［１］～［７］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 評価対象車両の運転状況を評価するための運転評価方法であって、
前記評価対象車両のタイヤ空気圧の設定値（タイヤ空気圧基準値Ｄ８ｒ）を取得し（Ｓ１１）、
前記設定値に基づいて、前記評価対象車両におけるエンジン回転数の適正範囲を表す第１の適正範囲（適正範囲ＲＥ１）を決定し（Ｓ１３）、
不特定の複数の車両から取得したタイヤ空気圧および走行距離を含む実績情報を管理し（複数車両実績ＤＢ２３ａ）、
前記実績情報のタイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を決定し（Ｓ１４）、
前記第１の適正範囲を前記補正値で補正して第２の適正範囲（適正範囲ＲＥ２）を算出し、
前記評価対象車両のエンジン回転数（データＤ２）と、前記第２の適正範囲とを比較した結果に応じて運転評価を行う（Ｓ１６、Ｓ１７）、
運転評価方法。

【0075】

［２］ 評価対象車両のタイヤ空気圧の設定値（タイヤ空気圧基準値Ｄ８ｒ）を保持する第１の保存部（空気圧基準値記憶部１６）と、
前記設定値に基づいてエンジン回転数の適正範囲を第１の適正範囲として算出する第１の算出部（Ｓ１３）と、
不特定の複数の車両から少なくともタイヤ空気圧および走行距離を含むデータを取得して管理する第２の保存部（複数車両実績ＤＢ２３ａ、空気圧／走行距離テーブル２３ｂ）と、
タイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を算出する補正値算出部（Ｓ１４）と、
前記補正値により前記第１の適正範囲（適正範囲ＲＥ１）を補正して第２の適正範囲（適正範囲ＲＥ２）を決定する第２の算出部（Ｓ１５）と、
前記評価対象車両のエンジン回転数と、前記第２の適正範囲との比較に基づいて運転評価を行う評価部（Ｓ１６、Ｓ１７）と、
を備える運転評価システム（１００）。

【0076】

［３］ 前記第２の算出部は、前記評価対象車両における貨物重量、及び道路勾配の少なくとも一方を前記第２の適正範囲に反映する、Ｓ１４
上記［２］に記載の運転評価システム。

【0077】

［４］ 前記評価対象車両に搭載された車載器（ＤＴＧ車載器１１）と、無線通信により複数の車両を管理可能な管理サーバ（サーバ２０）とを備え、
前記管理サーバ上の前記評価部（運転評価部２２）が前記第２の適正範囲に対するエンジン回転数の逸脱を検知した場合には、前記管理サーバから前記評価対象車両の車載器に対して評価結果を通知する（Ｓ１７、Ｓ１９）、
上記［２］又は［３］に記載の運転評価システム。

【0078】

［５］ 前記評価対象車両におけるタイヤ空気圧の変化の影響を監視してメンテナンス時期を通知する監視部（サーバ２０、Ｓ２１～Ｓ２６）を更に備える、
上記［４］に記載の運転評価システム。

【0079】

［６］ 評価対象車両の運転状況を評価するための所定のコンピュータが実行可能な運転評価プログラムであって、
前記評価対象車両のタイヤ空気圧の設定値（タイヤ空気圧基準値Ｄ８ｒ）を取得する手順（Ｓ０１、Ｓ１１）と、
前記設定値に基づいて、前記評価対象車両におけるエンジン回転数の適正範囲を表す第１の適正範囲を決定する手順（Ｓ１３）と、
不特定の複数の車両から取得したタイヤ空気圧および走行距離を含む実績情報を管理する手順（Ｓ１１、複数車両実績ＤＢ２３ａ、空気圧／走行距離テーブル２３ｂ）と、
前記実績情報のタイヤ空気圧および走行距離に基づいて補正値を決定する手順（Ｓ１４）と、
前記第１の適正範囲を前記補正値で補正して第２の適正範囲を算出する手順（Ｓ１５）と、
前記評価対象車両のエンジン回転数と、前記第２の適正範囲とを比較した結果に応じて運転評価を行う手順（Ｓ１６、Ｓ１７）と、
を備える運転評価プログラム。

【0080】

［７］ 上記［２］乃至［５］のいずれかに記載の運転評価システムによって生成された報告データ。

【符号の説明】

【0081】

１０ 車両
１１ ＤＴＧ車載器
１２ 空気圧センサ
１３ アンテナ
１４ 重量センサ
１５ ＧＰＳ受信機
１６ 空気圧基準値記憶部
２０ サーバ
２１ 受信部
２２ 運転評価部
２３ 諸元データベース
２３ａ 複数車両実績ＤＢ
２３ｂ 空気圧／走行距離テーブル
２４ 送信部
２５ 通知部
２６ 条件適合テーブル
２６ａ 車種選択部
２６ｂ 貨物重量選択部
２６ｃ 道路勾配選択部
２７ 補正値一覧テーブル
３０ インターネット網
３１，３２ 通信データ
３５ 広域通信網
７１，７２，８１，８２ 適正エンジン回転値
１００ 運転評価システム
Ｄ８ タイヤ空気圧
Ｄ８ｒ タイヤ空気圧基準値
ＲＥ１，ＲＥ２ 適正範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】