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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-03
(45)【発行日】2025-03-11
(54)【発明の名称】制御システム
(51)【国際特許分類】
F23N 5/24 20060101AFI20250304BHJP
F23N 5/20 20060101ALI20250304BHJP
【ＦＩ】
F23N5/24 113Z
F23N5/20 B
F23N5/24 A
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2022006114
(22)【出願日】2022-01-19
(65)【公開番号】P2023105354
(43)【公開日】2023-07-31
【審査請求日】2024-06-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000006666
【氏名又は名称】アズビル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100098394
【弁理士】
【氏名又は名称】山川 茂樹
(72)【発明者】
【氏名】奥村 大輔
(72)【発明者】
【氏名】西山 武志
【審査官】礒部 賢
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－２０８９２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１６５２５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０８０４５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３１５５６８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／０４４４２８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開昭５７－０２８９２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１６１１５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２３Ｎ ５／００ － ５／２６
Ｈ０１Ｈ ４７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源と負荷とを接続する２本の接続線のうち第１の接続線に直列に挿入された第１のリレーと、前記第１のリレーと前記負荷との間に負荷毎に挿入された第２のリレーと、
前記２本の接続線のうち第２の接続線に直列に挿入された第３のリレーと、
前記第１、第２、第３のリレーを開閉することにより前記負荷を制御するように構成された制御部と、
外部からの起動要求に対して前記制御部による一連の制御シーケンスが開始される前に前記第１、第２、第３のリレーの溶着がないことを確認する第１のチェックシーケンスと、前記制御シーケンスの停止後に次の起動要求を受ける前に前記第１、第２、第３のリレーの溶着がないことを確認する第２のチェックシーケンスとを実行するように構成されたチェック実行部とを備え、
前記チェック実行部は、初回の起動要求に対して前記第１、第２のチェックシーケンスを実行し、２回目以降の起動要求に対しては前記第２のチェックシーケンスのみ実行することを特徴とする制御システム。
【請求項2】
請求項１記載の制御システムにおいて、前記チェック実行部は、最新の制御シーケンスの停止から新規の起動要求を受けたときまでの時間が所定時間以上空いた場合、または初回の制御シーケンスの停止から新規の起動要求を受けたときまでに所定時間以上経過した場合、前記新規の起動要求を初回の起動要求とみなして、前記第１のチェックシーケンスを実行することを特徴とする制御システム。
【請求項3】
請求項１または２記載の制御システムにおいて、前記第１のチェックシーケンスは、
前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認する第１のステップと、
前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が前記第３のリレーをオン状態にして、前記第１のリレーに溶着がなく、前記第３のリレーが故障していないことを確認する第２のステップと、
前記第１のリレーに溶着がなく、前記第３のリレーが故障していないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が全てのリレーをオフ状態して、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認する第３のステップと、
前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が前記第１のリレーをオン状態にして、前記第２のリレーに溶着がなく、前記第１のリレーが故障していないことを確認する第４のステップとを含み、
前記第２のチェックシーケンスは、
前記第１、第２、第３のリレーがオン状態のときに前記制御部が前記第２のリレーをオフ状態にして前記制御シーケンスを停止させた後に、前記チェック実行部が前記第３のリレーをオフ状態にして、前記第２のリレーに溶着がないことを確認する第５のステップと、
前記第２のリレーに溶着がないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が前記第１のリレーをオフ状態にして、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認する第６のステップとを含むことを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、燃焼炉の燃焼を制御する制御システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
燃焼炉、ボイラ等の燃焼装置は、炉内の燃焼をコントロールするための燃焼制御システムとして、点火装置とバーナコントローラとを備えている。
点火装置は、例えば数ｋＶ～十数ｋＶの高電圧をロッドに発生させてバーナを点火する。バーナコントローラは、点火装置を介したバーナの点火制御と、バーナの燃焼監視と、燃料遮断弁の制御とを行う。バーナコントローラは、バーナを点火する場合に、バーナへの燃料の供給・停止を行う燃料遮断弁を制御して、燃料をバーナに供給し、バーナによる燃焼を停止する場合に、燃料遮断弁を制御して、バーナへの燃料の供給を停止する。
点火装置は、例えば数ｋＶ～十数ｋＶの高電圧をロッドに発生させてバーナを点火する。バーナコントローラは、点火装置を介したバーナの点火制御と、バーナの燃焼監視と、燃料遮断弁の制御とを行う。バーナコントローラは、バーナを点火する場合に、バーナへの燃料の供給・停止を行う燃料遮断弁を制御して、燃料をバーナに供給し、バーナによる燃焼を停止する場合に、燃料遮断弁を制御して、バーナへの燃料の供給を停止する。
【0003】
バーナコントローラでは、起動要求を受けたときに、初めに燃料遮断弁や点火装置を駆動するためのバーナコントローラ内部のリレーの溶着の有無を確認し、リレーの溶着がないことを確認した後に、燃焼制御を開始する。この確認は、リレーの溶着による意図しない燃料遮断弁の駆動、つまり燃料の流出を防止するために行われており、この工程はスタートチェック工程と呼ばれている。
【0004】
また、リレーは単一の故障で燃料流出が発生しないように多重化されている（特許文献１参照）。例えば特許文献１に開示された技術では、リレーを２重に設けている。
しかしながら、単にリレーを２重に設けただけでは、両方のリレーに異常が生じた場合には対応することができない。そこで、特許文献２に開示された技術では、リレーを３重に設けることにより、燃料の流出等の異常を防ぐようにしている。
しかしながら、単にリレーを２重に設けただけでは、両方のリレーに異常が生じた場合には対応することができない。そこで、特許文献２に開示された技術では、リレーを３重に設けることにより、燃料の流出等の異常を防ぐようにしている。
【0005】
以下、特許文献２に開示された技術について、図５、図６を用いて説明する。図５はバーナコントローラのリレー回路部の構成を示すブロック図、図６はバーナコントローラの動作を説明するフローチャートである。
バーナコントローラ１のリレー回路部には、電源２と負荷３とを接続する２本の接続線１０，１１のうち一方の接続線１０に直列に挿入されたリレー１２－１，１２－２と、他方の接続線１１に直列に挿入されたリレー１２－３とが設けられている。
バーナコントローラ１のリレー回路部には、電源２と負荷３とを接続する２本の接続線１０，１１のうち一方の接続線１０に直列に挿入されたリレー１２－１，１２－２と、他方の接続線１１に直列に挿入されたリレー１２－３とが設けられている。
【0006】
負荷３としては、例えば燃料遮断弁や点火装置がある。各リレー１２－１～１２－３には、それぞれ動作を検出する検出回路（不図示）が設けられており、その検出結果を示すフィードバック情報ＦＢ１～ＦＢ３が出力されるようになっている。
停止→スタートチェック→燃焼開始→燃焼停止の処理は以下に示すような手順で行われる。
停止→スタートチェック→燃焼開始→燃焼停止の処理は以下に示すような手順で行われる。
【0007】
（I）バーナコントローラ１は、例えばオペレータからの起動要求があったときに（図６ステップＳ１００においてＹＥＳ）、スタートチェックを開始する。
【0008】
（II）スタートチェックの開始時に、バーナコントローラ１は、フィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ３に基づいて第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認する（図６ステップＳ１０１）。
【0009】
（III）バーナコントローラ１は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認できた場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、第３のリレー１２－３を励磁して接点をオン状態にする（図６ステップＳ１０２）。バーナコントローラ１は、フィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ３に基づいて第１のリレー１２－１の接点に溶着がなく、第３のリレー１２－３の接点がオン状態になっていて、故障していないことを確認する（図６ステップＳ１０３）。
【0010】
（IV）バーナコントローラ１は、第１のリレー１２－１の接点に溶着がなく、第３のリレー１２－３が故障していないことを確認できた場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、全てのリレー１２－１～１２－３の接点をオフ状態にする（図６ステップＳ１０４）。バーナコントローラ１は、フィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ３に基づいて第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認する（図６ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０１と同様のチェックを実施しているが、ステップＳ１０５の主目的は第３のリレー１２－３のオフを確認する前に、第１のリレー１２－１をオンしてしまい、第２のリレー１２－２が溶着していた場合の燃料流出を防ぐことにある。
【0011】
（V）バーナコントローラ１は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認できた場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、第１のリレー１２－１を励磁して接点をオン状態にする（図６ステップＳ１０６）。バーナコントローラ１は、フィードバック情報ＦＢ２，ＦＢ１に基づいて第２のリレー１２－２の接点に溶着がなく、第１のリレー１２－１の接点がオン状態になっていて、故障していないことを確認する（図６ステップＳ１０７）。
【0012】
（VI）バーナコントローラ１は、第２のリレー１２－２の接点に溶着がなく、第１のリレー１２－１が故障していないことを確認できた場合（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、スタートチェック完了とする。スタートチェックが完了したバーナコントローラ１は、燃焼を開始させる。具体的には、バーナコントローラ１は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３を励磁してそれぞれの接点をオン状態にする（図６ステップＳ１０８）。
【0013】
（VII）続いて、バーナコントローラ１は、第２のリレー１２－２を励磁して接点をオン状態にする（図６ステップＳ１０９）。これにより、電源２から負荷３に電力が供給され、燃焼炉に設けられたバーナが点火される。
【0014】
なお、バーナコントローラ１は、ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７のうち少なくとも１つのチェックで問題を検出した場合、続くステップに進まずに、全ての処理を停止する。
【0015】
（VIII）バーナコントローラ１は、燃焼の継続中に、例えばオペレータから停止指示があったときに（図６ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、第２のリレー１２－２の接点をオフ状態にする（図６ステップＳ１１２）。これにより、電源２から負荷３への電力供給が停止し、燃焼炉内の燃焼が停止する（図６ステップＳ１１３）。
【0016】
（IX）バーナコントローラ１は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点をオフ状態にする（図６ステップＳ１１４）。こうして、全てのリレー１２－１～１２－３がオフ状態になる。
【0017】
以上のように、リレーを３重に設けることにより、特許文献１に開示された技術の課題を解決することができる。
しかし、特許文献２に開示された技術では、燃焼開始時のスタートチェックに長い時間がかかるため、本来燃焼開始したいタイミングよりも、燃焼開始が遅れ、温度制御に影響を与える可能性があるという課題があった。高頻度（例えば数十秒）で発停を繰り返す設備では、停止から再起動までの時間が１秒程度と短い場合があり、スタートチェックにかかる時間が長いと、本来燃焼開始したいタイミングよりも燃焼開始が遅れることになる。
しかし、特許文献２に開示された技術では、燃焼開始時のスタートチェックに長い時間がかかるため、本来燃焼開始したいタイミングよりも、燃焼開始が遅れ、温度制御に影響を与える可能性があるという課題があった。高頻度（例えば数十秒）で発停を繰り返す設備では、停止から再起動までの時間が１秒程度と短い場合があり、スタートチェックにかかる時間が長いと、本来燃焼開始したいタイミングよりも燃焼開始が遅れることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0018】
【文献】特開２００９－１６８４０４号公報
【文献】特開２０１１－２０８９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0019】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、制御開始時のスタートチェックに要する時間を短縮することができる制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0020】
本発明の制御システムは、電源と負荷とを接続する２本の接続線のうち第１の接続線に直列に挿入された第１のリレーと、前記第１のリレーと前記負荷との間に負荷毎に挿入された第２のリレーと、前記２本の接続線のうち第２の接続線に直列に挿入された第３のリレーと、前記第１、第２、第３のリレーを開閉することにより前記負荷を制御するように構成された制御部と、外部からの起動要求に対して前記制御部による一連の制御シーケンスが開始される前に前記第１、第２、第３のリレーの溶着がないことを確認する第１のチェックシーケンスと、前記制御シーケンスの停止後に次の起動要求を受ける前に前記第１、第２、第３のリレーの溶着がないことを確認する第２のチェックシーケンスとを実行するように構成されたチェック実行部とを備え、前記チェック実行部は、初回の起動要求に対して前記第１、第２のチェックシーケンスを実行し、２回目以降の起動要求に対しては前記第２のチェックシーケンスのみ実行することを特徴とするものである。
【0021】
また、本発明の制御システムの１構成例において、前記チェック実行部は、最新の制御シーケンスの停止から新規の起動要求を受けたときまでの時間が所定時間以上空いた場合、または初回の制御シーケンスの停止から新規の起動要求を受けたときまでに所定時間以上経過した場合、前記新規の起動要求を初回の起動要求とみなして、前記第１のチェックシーケンスを実行することを特徴とするものである。
また、本発明の制御システムの１構成例において、前記第１のチェックシーケンスは、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認する第１のステップと、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が前記第３のリレーをオン状態にして、前記第１のリレーに溶着がなく、前記第３のリレーが故障していないことを確認する第２のステップと、前記第１のリレーに溶着がなく、前記第３のリレーが故障していないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が全てのリレーをオフ状態して、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認する第３のステップと、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が前記第１のリレーをオン状態にして、前記第２のリレーに溶着がなく、前記第１のリレーが故障していないことを確認する第４のステップとを含み、前記第２のチェックシーケンスは、前記第１、第２、第３のリレーがオン状態のときに前記制御部が前記第２のリレーをオフ状態にして前記制御シーケンスを停止させた後に、前記チェック実行部が前記第３のリレーをオフ状態にして、前記第２のリレーに溶着がないことを確認する第５のステップと、前記第２のリレーに溶着がないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が前記第１のリレーをオフ状態にして、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認する第６のステップとを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の制御システムの１構成例において、前記第１のチェックシーケンスは、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認する第１のステップと、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が前記第３のリレーをオン状態にして、前記第１のリレーに溶着がなく、前記第３のリレーが故障していないことを確認する第２のステップと、前記第１のリレーに溶着がなく、前記第３のリレーが故障していないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が全てのリレーをオフ状態して、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認する第３のステップと、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が前記第１のリレーをオン状態にして、前記第２のリレーに溶着がなく、前記第１のリレーが故障していないことを確認する第４のステップとを含み、前記第２のチェックシーケンスは、前記第１、第２、第３のリレーがオン状態のときに前記制御部が前記第２のリレーをオフ状態にして前記制御シーケンスを停止させた後に、前記チェック実行部が前記第３のリレーをオフ状態にして、前記第２のリレーに溶着がないことを確認する第５のステップと、前記第２のリレーに溶着がないことを確認できた場合に、前記チェック実行部が前記第１のリレーをオフ状態にして、前記第１、第３のリレーに溶着がないことを確認する第６のステップとを含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、初回の起動要求に対して第１、第２のチェックシーケンスを実行し、２回目以降の起動要求に対しては第２のチェックシーケンスのみを実行することにより、制御開始時のスタートチェックに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
図１は本実施例に係る燃焼制御システムの構成を示すブロック図である。燃焼制御システムは、バーナコントローラ１ａと、燃焼炉４のバーナ５を点火する点火装置６と、バーナ５への燃料の供給・停止を行う燃料遮断弁７と、燃焼炉４内の火炎の存在を検出する火炎検出器８とを備えている。
【0025】
点火装置６の構成については、例えば特開２０１６－１２１８４５号公報に開示されているので、詳細な説明は省略する。
火炎検出器８は、燃焼炉４内の火炎から放射される光を検出することにより、火炎の存在を検出する。ただし、光による検出は１例であって、別の方法で火炎検出を行ってもよい。
火炎検出器８は、燃焼炉４内の火炎から放射される光を検出することにより、火炎の存在を検出する。ただし、光による検出は１例であって、別の方法で火炎検出を行ってもよい。
【0026】
図２はバーナコントローラ１ａの構成を示すブロック図である。バーナコントローラ１ａは、電源２と負荷３とを接続する２本の接続線１０，１１のうち一方の接続線１０に直列に挿入された第１のリレー１２－１と、第１のリレー１２－１と負荷３との間に負荷毎に挿入された第２のリレー１２－２－１，１２－２－２と、他方の接続線１１に直列に挿入された第３のリレー１２－３と、リレー１２－１～１２－３からのフィードバック情報を取得するフィードバック情報取得部１３と、火炎検出器８から火炎信号を取得する火炎信号取得部１４と、フィードバック情報を記憶するフィードバック情報記憶部１５と、フィードバック情報に基づいてリレー１２－１～１２－３のチェックを実行するチェック実行部１６と、リレー１２－１～１２－３を駆動して、バーナ５の点火と燃料遮断弁７の開閉制御とを行う燃焼制御部１７とを備えている。
【0027】
本実施例では、負荷３として、点火装置６と、燃料遮断弁７とがあるものとする。この場合、第２のリレー１２－２は、一方の接点端子が第１のリレー１２－１に接続され、他方の接点端子が点火装置６に接続されるリレー１２－２－１と、一方の接点端子が第１のリレー１２－１に接続され、他方の接点端子が燃料遮断弁７に接続されるリレー１２－２－２のように、負荷毎に設けられる。
【0028】
各リレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３には、それぞれ動作を検出する検出回路（不図示）が設けられており、その検出結果を示すフィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ２－１，ＦＢ２－２，ＦＢ３が出力されるようになっている。
停止→スタートチェック→燃焼開始→燃焼停止の処理は以下に示すような手順で行われる。
停止→スタートチェック→燃焼開始→燃焼停止の処理は以下に示すような手順で行われる。
【0029】
［初回の運転］
（I）燃焼開始前の停止状態では、バーナコントローラ１ａの燃焼制御部１７は、全てのリレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３の接点をオフ状態としている。
バーナコントローラ１ａのフィードバック情報取得部１３は、リレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３からのフィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ２－１，ＦＢ２－２，ＦＢ３を取得する。取得したフィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ２－１，ＦＢ２－２，ＦＢ３は、フィードバック情報記憶部１５が保存する。
（I）燃焼開始前の停止状態では、バーナコントローラ１ａの燃焼制御部１７は、全てのリレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３の接点をオフ状態としている。
バーナコントローラ１ａのフィードバック情報取得部１３は、リレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３からのフィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ２－１，ＦＢ２－２，ＦＢ３を取得する。取得したフィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ２－１，ＦＢ２－２，ＦＢ３は、フィードバック情報記憶部１５が保存する。
【0030】
（I）バーナコントローラ１ａのチェック実行部１６は、例えばオペレータからの起動要求があったときに（図３ステップＳ２００においてＹＥＳ）、チェックシーケンスを開始する。
【0031】
（II）スタートチェックの開始時に、チェック実行部１６は、フィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ３に基づいて第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認する（図３ステップＳ２０１）。
【0032】
（III）チェック実行部１６は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認できた場合（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、第３のリレー１２－３を励磁して接点をオン状態にする（図３ステップＳ２０２）。チェック実行部１６は、最新のフィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ３に基づいて第１のリレー１２－１の接点に溶着がなく、第３のリレー１２－３の接点がオン状態になっていて、故障していないことを確認する（図３ステップＳ２０３）。
【0033】
（IV）チェック実行部１６は、第１のリレー１２－１の接点に溶着がなく、第３のリレー１２－３が故障していないことを確認できた場合（ステップＳ２０３においてＹＥＳ）、全てのリレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３の接点をオフ状態にする（図３ステップＳ２０４）。チェック実行部１６は、最新のフィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ３に基づいて第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認する（図３ステップＳ２０５）。
【0034】
（V）チェック実行部１６は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認できた場合（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、第１のリレー１２－１を励磁して接点をオン状態にする（図３ステップＳ２０６）。チェック実行部１６は、最新のフィードバック情報ＦＢ２－１，ＦＢ２－２，ＦＢ１に基づいて第２のリレー１２－２－１，１２－２－２の接点に溶着がなく、第１のリレー１２－１の接点がオン状態になっていて、故障していないことを確認する（図３ステップＳ２０７）。
【0035】
（VI）チェック実行部１６は、第２のリレー１２－２－１，１２－２－２の接点に溶着がなく、第１のリレー１２－１が故障していないことを確認できた場合（ステップＳ２０７においてＹＥＳ）、第１のチェックシーケンス（ステップＳ２０２～Ｓ２０７）完了とする。
【0036】
第１のチェックシーケンスが完了した場合、バーナコントローラ１ａの燃焼制御部１７は、燃焼（制御シーケンス）を開始させる。具体的には、燃焼制御部１７は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３を励磁してそれぞれの接点をオン状態にする（図３ステップＳ２０８）。
【0037】
（VII）続いて、燃焼制御部１７は、第２のリレー１２－２－１，１２－２－２を励磁して接点をオン状態にする（図３ステップＳ２０９）。これにより、電源２から負荷３に電力が供給される。第２のリレー１２－２－２の接点をオン状態にして燃料遮断弁７に電力を供給することにより、燃料遮断弁７が開いてバーナ５への燃料供給が開始され、第２のリレー１２－２－１の接点をオン状態にして点火装置６に電力を供給することにより、点火装置６が点火用の電極棒（不図示）にスパークを発生させて、バーナ５を点火する（図３ステップＳ２１０）。
なお、第２のリレー１２－２－１，１２－２－２のオンを、ステップＳ２０８の第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のオンと同時に実行してもよい。
なお、第２のリレー１２－２－１，１２－２－２のオンを、ステップＳ２０８の第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のオンと同時に実行してもよい。
【0038】
なお、チェック実行部１６は、ステップＳ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２０７のうち少なくとも１つのチェックで問題を検出し、判定ＮＯとなった場合、続くステップに進まずに、全ての処理を停止する。ステップＳ２０１では、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のうち少なくとも一方の接点に溶着がある場合、判定ＮＯとなる。ステップＳ２０３では、第１のリレー１２－１の接点に溶着があるか、または第３のリレー１２－３の接点がオン状態になっていない場合、判定ＮＯとなる。ステップＳ２０５では、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のうち少なくとも一方の接点に溶着がある場合、判定ＮＯとなる。ステップＳ２０７では、第２のリレー１２－２－１，１２－２－２のうち少なくとも一方の接点に溶着があるか、または第１のリレー１２－１の接点がオン状態になっていない場合、判定ＮＯとなる。
また、第１のチェックシーケンスはステップＳ２０１～Ｓ２０７で説明した手順に限るものではなく、他の手順で実行してもよい。
また、第１のチェックシーケンスはステップＳ２０１～Ｓ２０７で説明した手順に限るものではなく、他の手順で実行してもよい。
【0039】
燃焼制御部１７は、最新のフィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ２－１，ＦＢ２－２，ＦＢ３に基づいて全てのリレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３の接点がオン状態になっていて、故障していないことを確認し、火炎検出器８から取得した火炎信号によって燃焼炉４内の火炎の存在を確認した場合、燃料遮断弁７の開動作を維持する。また、燃焼制御部１７は、予め定められた時間が経過した時点で第２のリレー１２－２－１の接点をオフ状態にして、点火装置６によるスパークの発生を停止させる。
【0040】
（VIII）燃焼制御部１７は、燃焼の継続中に、例えばオペレータから停止指示があったときに（図３ステップＳ２１１においてＹＥＳ）、第２のリレー１２－２－２の接点をオフ状態にする（図３ステップＳ２１２）。これにより、電源２から燃料遮断弁７への電力供給が停止し、燃料遮断弁７が閉じてバーナ５への燃料供給が停止し、燃焼炉４内の燃焼が停止する（図３ステップＳ２１３）。
【0041】
（IX）燃焼制御部１７による制御シーケンスが停止すると、チェック実行部１６は、第２のチェックシーケンスを開始する。具体的には、チェック実行部１６は、第３のリレー１２－３の接点をオフ状態にする（図３ステップＳ２１４）。チェック実行部１６は、最新のフィードバック情報ＦＢ２－１，ＦＢ２－２に基づいて第２のリレー１２－２－１，１２－２－２の接点に溶着がないことを確認する（図３ステップＳ２１５）。
なお、第３のリレー１２－３のオフは、ステップＳ２１２の第２のリレー１２－２－２のオフと同時に実行してもよい。
なお、第３のリレー１２－３のオフは、ステップＳ２１２の第２のリレー１２－２－２のオフと同時に実行してもよい。
【0042】
（X）チェック実行部１６は、第２のリレー１２－２－１，１２－２－２の接点に溶着がないことを確認できた場合（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、第１のリレー１２－１の接点をオフ状態にする（図３ステップＳ２１６）。こうして、全てのリレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３がオフ状態になる。チェック実行部１６は、最新のフィードバック情報ＦＢ１，ＦＢ３に基づいて第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認する（図３ステップＳ２１７）。
【0043】
チェック実行部１６は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のそれぞれの接点に溶着がないことを確認できた場合（ステップＳ２１７においてＹＥＳ）、第２のチェックシーケンス（ステップＳ２１４～Ｓ２１７）完了とする。第２のチェックシーケンスが完了した場合、燃焼制御部１７は、次の起動要求を待つ待機状態となる。
【0044】
また、チェック実行部１６は、ステップＳ２１５，Ｓ２１７のうち少なくとも一方のチェックで問題を検出し、判定ＮＯとなった場合、続くステップに進まずに、全ての処理を停止する。ステップＳ２１５では、第２のリレー１２－２－１，１２－２－２のうち少なくとも一方の接点に溶着がある場合、判定ＮＯとなる。ステップＳ２１７では、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３のうち少なくとも一方の接点に溶着がある場合、判定ＮＯとなる。
【0045】
［２回目以降の運転］
（XI）第２のチェックシーケンスの完了後、燃焼制御部１７は、例えばオペレータからの起動要求があったときに（図３ステップＳ２１８においてＹＥＳ）、燃焼（制御シーケンス）を開始させる。具体的には、燃焼制御部１７は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３を励磁してそれぞれの接点をオン状態にする（図３ステップＳ２１９）。
（XI）第２のチェックシーケンスの完了後、燃焼制御部１７は、例えばオペレータからの起動要求があったときに（図３ステップＳ２１８においてＹＥＳ）、燃焼（制御シーケンス）を開始させる。具体的には、燃焼制御部１７は、第１のリレー１２－１と第３のリレー１２－３を励磁してそれぞれの接点をオン状態にする（図３ステップＳ２１９）。
【0046】
（XII）続いて、燃焼制御部１７は、第２のリレー１２－２－１，１２－２－２を励磁して接点をオン状態にする（図３ステップＳ２２０）。これにより、燃料遮断弁７が開いてバーナ５への燃料供給が開始され、点火装置６が点火用の電極棒にスパークを発生させて、バーナ５を点火する（図３ステップＳ２１０）。以降の処理は上記のとおりである。
【0047】
以上のように、本実施例では、初回の運転の停止時に、ステップＳ２１４～Ｓ２１７の第２のチェックシーケンスの分だけ時間が長くなるが、２回目の以降の運転では、ステップＳ２０２～Ｓ２０７の第１のチェックシーケンスを省くことができる。これにより、本実施例では、２回目以降の運転において起動要求から燃焼開始までの遅れを従来よりも短くすることができる。
【0048】
なお、チェック実行部１６と燃焼制御部１７とは、最新の制御シーケンスの停止から新規の起動要求を受けたときまでの時間が所定時間（例えば２４時間）以上空いた場合、または初回の制御シーケンスの停止から新規の起動要求を受けたときまでに所定時間以上経過した場合、リレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３の故障・溶着を考慮する必要があるため（ＪＩＳＢ８４１５－３ Ｆ．２）、新規の起動要求を初回の起動要求とみなして、ステップＳ２０２から処理を始める。
【0049】
本実施例で説明したバーナコントローラ１ａのフィードバック情報取得部１３と火炎信号取得部１４とフィードバック情報記憶部１５とチェック実行部１６と燃焼制御部１７とは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置及びインターフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。このコンピュータの構成例を図４に示す。
【0050】
コンピュータは、ＣＰＵ２００と、記憶装置２０１と、インタフェース装置（Ｉ／Ｆ）２０２とを備えている。Ｉ／Ｆ２０２には、リレー１２－１，１２－２－１，１２－２－２，１２－３と火炎検出器８等が接続される。本発明の制御方法を実現させるためのプログラムは記憶装置２０１に格納される。ＣＰＵ２００は、記憶装置２０１に格納されたプログラムに従って本実施例で説明した処理を実行する。
【産業上の利用可能性】
【0051】
本発明は、燃焼炉を含む設備に適用することができる。
【符号の説明】
【0052】
１ａ…バーナコントローラ、２…電源、３…負荷、４…燃焼炉、５…バーナ、６…点火装置、７…燃料遮断弁、８…火炎検出器、１０，１１…接続線、１２－１，１２－２，１２－２－１，１２－２－２，１２－３…リレー、１３…フィードバック情報取得部、１４…火炎信号取得部、１５…フィードバック情報記憶部、１６…チェック実行部、１７…燃焼制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】