特許 7644248 管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-03

(45)【発行日】2025-03-11

(54)【発明の名称】管理装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20250304BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20250304BHJP

   B29C 45/84 20060101ALI20250304BHJP

【ＦＩ】

B29C45/17

B29C45/76

B29C45/84

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023546674

(86)(22)【出願日】2021-09-10

(86)【国際出願番号】 JP2021033332

(87)【国際公開番号】W WO2023037501

(87)【国際公開日】2023-03-16

【審査請求日】2024-04-05

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】田中 一嘉

(72)【発明者】

【氏名】丸山 淳平

(72)【発明者】

【氏名】土屋 信篤

【審査官】岩▲崎▼ 則昌

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５５２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２７８３２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／１７

Ｂ２９Ｃ ４５／７６

Ｂ２９Ｃ ４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形機にアクセス可能な周辺機器へアクセスすることによる危険状態を監視するための複数の監視装置を管理する管理装置であって、
複数の前記監視装置の各々で検出される監視状態を取得する取得部と、
複数の前記監視装置で組み合わせ可能な前記監視状態の組合パターン毎に、前記周辺機器の運転許可の可否を示す運転情報を対応付けたテーブルが記憶される記憶部と、
前記取得部で取得された各前記監視状態と、前記テーブルとに基づいて、前記周辺機器を停止するか否かを判定する判定部と、
前記周辺機器を停止すると判定された場合に、前記周辺機器に停止信号を出力する信号出力部と、
を備える管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の管理装置であって、
前記取得部は、複数の安全扉の各々に対応して設けられる開閉検出センサで検出される複数の前記安全扉のゲート開閉状態を取得し、
前記テーブルには、複数の前記開閉検出センサで組み合わせ可能な前記ゲート開閉状態の組合パターン毎に、前記周辺機器の運転許可の可否を示す運転情報が対応付けられ、
前記判定部は、前記取得部で取得された前記ゲート開閉状態と、前記テーブルとに基づいて、前記周辺機器を停止するか否かを判定する、管理装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の管理装置であって、
前記記憶部には、前記監視装置の設置位置または数が異なる各システムに対応付けられて前記テーブルが記憶され、
前記システムは、前記射出成形機と前記周辺機器とを備える、管理装置。

【請求項4】

請求項３に記載の管理装置であって、
複数の前記システムのなかから現状の前記システムを選択するための選択画面を表示装置に表示させる表示制御部を備え、
前記判定部は、選択された前記システムに対応する前記テーブルに基づいて前記周辺機器を停止するか否かを判定する、管理装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の管理装置であって、
前記判定部は、前記監視状態に合致する前記組合パターンを検索し、前記監視状態に合致する前記組合パターンに対応付けられた前記運転情報が運転許可しないことを示す場合に、前記周辺機器を停止すると判定する、管理装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の管理装置であって、
前記記憶部には、複数の前記監視装置で組み合わせ可能な前記監視状態の前記組合パターンのうち一部の組合パターンについて、各組合パターンに対して前記周辺機器の運転許可の可否を示す運転情報を対応付けたテーブルが記憶され、
前記監視状態に合致する前記組合パターンがない場合、異常をユーザに通知する通知部を備える、管理装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の管理装置であって、
前記周辺機器は、成形品取出装置、金型取付装置、金型交換装置、または、前記射出成形機における型締装置の型閉じ方向および型開き方向と交差する方向から前記型締装置に向けて成形材料を射出する射出装置の少なくとも１つを含む、管理装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の管理装置であって、
前記管理装置は、前記射出成形機の制御装置に備えられる、管理装置。

【請求項9】

請求項１～７のいずれか１項に記載の管理装置であって、
前記管理装置は、前記周辺機器の制御装置に備えられる、管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機は、型締装置および射出装置を有する。型締装置および射出装置は、安全カバーに囲まれる。例えば特開２０２０－００６６３３号公報には、安全カバーに囲まれた射出成形機が開示されている。安全カバーにはゲートが設けられ、ゲートには安全扉が設けられている。安全扉がゲートを閉じると、安全カバーにより射出成形機が外部から仕切られる。これにより、射出成形機に対するユーザの安全性が確保される。

【発明の概要】

【0003】

射出成形機の型締装置にアクセス可能な周辺機器として、型締装置から成形品を取り出す成形品取出装置等がある。成形品取出装置は、安全カバーに囲まれることがある。この安全カバーにもゲートが設けられ、ゲートには安全扉が設けられる。

【0004】

型締装置を囲う安全カバーのゲートに設けられる安全扉と、成形品取出装置を囲う安全カバーのゲートに設けられる安全扉との開閉情報は共有されていない。このため、周辺機器を外部から仕切る安全カバーに設けられたゲートとは無関係のゲートの開放によって、周辺機器が不要に停止されるということが懸念される。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【0006】

本発明の態様は、射出成形機にアクセス可能な周辺機器へアクセスすることによる危険状態を監視するための複数の監視装置を管理する管理装置であって、複数の前記監視装置の各々で検出される監視状態を取得する取得部と、複数の前記監視装置で組み合わせ可能な前記監視状態の組合パターン毎に、前記周辺機器の運転許可の可否を示す運転情報を対応付けたテーブルが記憶される記憶部と、前記取得部で取得された各前記監視状態と、前記テーブルとに基づいて、前記周辺機器を停止するか否かを判定する判定部と、前記周辺機器を停止すると判定された場合に、前記周辺機器に停止信号を出力する信号出力部と、を備える。

【0007】

本発明の態様によれば、周辺機器にユーザがアクセス可能であると想定される場合に限って周辺機器を停止させることができ、その結果、ユーザの操作性を確保した状態で、周辺機器に対するユーザの安全性を適切に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態による射出成形システムを示す図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩに沿った射出成形システムの上面断面図である。

【図3】図３は、射出成形システムの構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、管理装置の構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、記憶部に記憶されるテーブルを示す図である。

【図6】図６は、メンテナンス時の射出成形システムを図２と同じ視点から示す図である。

【図7】図７は、管理装置の管理処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、変形例１による射出成形システムを示す図である。

【図9】図９は、変形例１によるテーブルを示す図である。

【図10】図１０は、変形例２による射出成形システムを示す図である。

【図11】図１１は、変形例２によるテーブルを示す図である。

【図12】図１２は、メンテナンス時の射出成形システムを図１０と同じ視点から示す図である。

【図13】図１３は、管理装置の構成の変形例を示すブロック図である。

【図14】図１４は、選択画面例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態〕
図１は、一実施形態による射出成形システム１０の構成を示す図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩに沿った射出成形システム１０の上面断面図である。射出成形システム１０は、射出成形機１２と、周辺機器１４と、安全カバー１６とを備える。

【0010】

射出成形機１２は、成形品を成形する機器である。射出成形機１２は、型締装置１８と射出装置２０とを有する。型締装置１８は、型閉じ動作および型開き動作を実行する装置であり、金型１８０を有する。射出装置２０は、射出動作、保圧動作および計量動作を実行する装置であり、ノズル２００を有する。ノズル２００は、型締装置１８の型開き方向に沿って延びている。射出装置２０は、型締装置１８の型開き方向に沿った方向から型締装置１８に向けて成形材料を射出する。

【0011】

型閉じ動作は、金型１８０を閉じる動作である。型開き動作は、金型１８０を開く動作である。射出動作は、ノズル２００から金型１８０のキャビティに成形材料を射出する動作である。保圧動作は、金型１８０のキャビティに射出された成形材料に圧力を付与する動作である。計量動作は、成形材料を計量する動作である。

【0012】

周辺機器１４は、型締装置１８にアクセス可能な機器である。本実施形態では、周辺機器１４として、成形品取出装置が用いられる。成形品取出装置は、金型１８０から成形品を取り出す装置である。成形品取出装置は、ロボットであってもよい。周辺機器１４は、成形品取出装置に限定されない。例えば、周辺機器１４として、金型取付装置、金型交換装置、または、第２の射出装置が挙げられる。

【0013】

金型取付装置は、型締装置１８に金型１８０を取り付ける装置である。金型交換装置は、型締装置１８に取り付けられた金型１８０を、他の金型に交換する装置である。第２の射出装置は、射出装置２０とは別の射出装置である。第２の射出装置は、型締装置１８の型開き方向と交差する方向から型締装置１８に向けて成形材料を射出する。

【0014】

安全カバー１６は、少なくとも射出成形機１２を囲う部材である。本実施形態では、安全カバー１６は、射出成形機１２および周辺機器１４を囲う。安全カバー１６は、複数のゲートを有し、各々のゲートに対して安全扉２２が設けられる。複数の安全扉２２の各々は、ゲートを開閉する。安全カバー１６には操作盤２３が設けられる。操作盤２３は、射出成形機１２および周辺機器１４を操作するための装置である。操作盤２３は、タッチパネル、操作ボタン等を有する。

【0015】

本実施形態では、安全カバー１６は、外部から射出成形機１２を仕切る第１カバー１８１と、外部から周辺機器１４を仕切る第２カバー１８２とを有する。第１カバー１８１は、操作盤２３を正面として、前壁、後壁、右壁および左壁を有する。第２カバー１８２は、操作盤２３を正面として、後壁、右壁および左壁を有する。第２カバー１８２の右壁および左壁は、第１カバー１８１の後壁に接続される。第２カバー１８２の右壁と左壁との間に周辺機器１４が配置される。

【0016】

第１カバー１８１の前壁にはパージゲートＧ１とフロントゲートＧ２とが左右方向に間隔をあけて形成される。パージゲートＧ１は、射出装置２０の前方に設けられる。フロントゲートＧ２は、型締装置１８の前方に設けられる。第１カバー１８１の後壁にはリアゲートＧ３が形成される。リアゲートＧ３は、型締装置１８の後方に設けられる。第２カバー１８２の後壁にはサブゲートＧ４が形成される。サブゲートＧ４は、周辺機器１４の後方に形成される。

【0017】

図３は、射出成形システム１０の構成を示すブロック図である。射出成形機１２には、複数の安全扉２２の各々に対応して開閉検出センサ２４が設けられる。複数の開閉検出センサ２４の各々は、周辺機器１４へアクセスすることによる危険状態を監視するための監視装置である。複数の開閉検出センサ２４の各々は、対応する安全扉２２のゲートの開閉を検出する。複数の開閉検出センサ２４の各々は、検出信号を射出成形機１２の制御装置２６に出力する。

【0018】

制御装置２６は、射出成形機１２を制御する装置である。制御装置２６は、型締装置１８を制御することで、型締装置１８に型閉じ動作または型開き動作を実行させる。また、制御装置２６は、射出装置２０を制御することで、射出装置２０に射出動作、保圧動作または計量動作を実行させる。

【0019】

制御装置２６には、有線または無線の通信路を介して、周辺機器１４の制御装置２８が接続される。制御装置２８は、周辺機器１４を制御する装置である。制御装置２８は、周辺機器１４を制御することで、周辺機器１４に所定の動作を実行させる。本実施形態では、制御装置２８は、周辺機器１４（成形品取出装置）に成形品取出動作を実行させる。

【0020】

本実施形態では、制御装置２６に管理装置３０が備えられる。図４は、管理装置３０の構成を示すブロック図である。管理装置３０は、複数の安全扉２２の開閉状態を管理する。管理装置３０は、信号処理部３２、記憶部３３、表示部３４および入力部３５を有する。

【0021】

信号処理部３２は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサによって構成される。記憶部３３は、ＲＡＭ等の揮発性メモリと、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリとを含む。記憶部３３の少なくとも一部が、プロセッサに備えられていてもよい。

【0022】

表示部３４は、信号処理部３２から供給される信号に基づいて、情報を表示する。表示部３４は、操作盤２３に設けられてもよい。表示部３４として、液晶ディスプレイ等が挙げられる。入力部３５は、ユーザの操作に応じて入力される情報を信号処理部３２に出力する。入力部３５は、操作盤２３を含む。

【0023】

信号処理部３２は、取得部３６、判定部３８、信号出力部４０および通知部４２を有する。取得部３６、判定部３８、信号出力部４０および通知部４２は、記憶部３３に記憶されているプログラムを信号処理部３２が処理することで実現されてもよい。また、取得部３６、判定部３８、信号出力部４０および通知部４２の少なくとも１つが、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。また、取得部３６、判定部３８、信号出力部４０および通知部４２の少なくとも１つが、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されてもよい。

【0024】

取得部３６は、各開閉検出センサ２４から出力される検出信号に基づいて、複数の安全扉２２のゲート開閉状態を取得する。判定部３８は、取得部３６で取得されたゲート開閉状態と、記憶部３３に記憶されるテーブルとに基づいて、周辺機器１４を停止するか否かを判定する。信号出力部４０は、周辺機器１４を停止すると判定された場合に、周辺機器１４に停止信号を出力する。通知部４２は、取得部３６で取得されたゲート開閉状態がテーブルになかった場合に、ユーザに異常を通知する。例えば、通知部４２は、異常を示す文字等を表示部３４の表示画面に表示させて、ユーザに異常を通知してもよい。或いは、通知部４２は、異常を示す音をスピーカ（図示せず）から出力させて、ユーザに異常を通知してもよい。或いは、通知部４２は、異常を示す発光パターンで発光部（図示せず）を発光させて、ユーザに異常を通知してもよい。

【0025】

図５は、記憶部３３に記憶されるテーブルを示す図である。テーブルは、複数の開閉検出センサ２４で組み合わせ可能なゲート開閉状態の組合パターン毎に、周辺機器１４の運転許可の可否を示す運転情報を対応付けている。

【0026】

周辺機器１４に対するユーザの安全性という観点からは、パージゲートＧ１は無関係である。したがって、図５のテーブルにおけるゲート開閉状態には、パージゲートＧ１が考慮されていない。

【0027】

リアゲートＧ３およびサブゲートＧ４が閉じ、フロントゲートＧ２が開いたゲート開閉状態では、周辺機器１４は外部から仕切られる（図６の２点鎖線参照）。つまり、周辺機器１４に対するユーザの安全性が確保される。このようなゲート開閉状態の場合、射出成形機１２のメンテナンスを行い得る。したがって、リアゲートＧ３およびサブゲートＧ４が閉じ、フロントゲートＧ２が開いたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可を示す（図５の上から２番目参照）。

【0028】

フロントゲートＧ２およびサブゲートＧ４が閉じ、リアゲートＧ３が開いたゲート開閉状態では、周辺機器１４は外部から仕切られる（図２の２点鎖線参照）。つまり、周辺機器１４に対するユーザの安全性が確保される。このようなゲート開閉状態の場合、射出成形機１２から成形品を取り出す成形品取出動作を実行し得る。したがって、フロントゲートＧ２およびサブゲートＧ４が閉じ、リアゲートＧ３が開いたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可を示す（図５の上から３番目参照）。

【0029】

図示しないが、フロントゲートＧ２、リアゲートＧ３およびサブゲートＧ４が閉じたゲート開閉状態では、周辺機器１４は外部から仕切られる。つまり、周辺機器１４に対するユーザの安全性が確保される。したがって、フロントゲートＧ２、リアゲートＧ３およびサブゲートＧ４が閉じたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可を示す（図５の上から１番目参照）。

【0030】

図示しないが、サブゲートＧ４が開いたゲート開閉状態では、周辺機器１４は外部から仕切られない。つまり、周辺機器１４に対するユーザの安全性が確保されない。したがって、サブゲートＧ４が開いたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可をしないことを示す（図５の上から４番目参照）。

【0031】

次に、管理装置３０の管理方法を説明する。図７は、管理装置３０の管理処理の流れを示すフローチャートである。管理装置３０の管理処理は、所定のサイクルで繰り返し実行される。図７のフローチャートでは、１つのサイクルで実行される管理処理が示されている。

【0032】

ステップＳ１において、取得部３６は、各開閉検出センサ２４から出力される検出信号に基づいて、複数の安全扉２２のゲート開閉状態を取得する。複数の安全扉２２のゲート開閉状態が取得されると、管理処理はステップＳ２に進む。

【0033】

ステップＳ２において、判定部３８は、ステップＳ１で取得されたゲート開閉状態に合致する組合パターンがテーブルにあるか否かを判定する。ここで、ステップＳ１で取得されたゲート開閉状態に合致する組合パターンがテーブルにない場合、管理処理はステップＳ３に進む。逆に、ステップＳ１で取得されたゲート開閉状態に合致する組合パターンがテーブルにある場合、管理処理はステップＳ４に進む。

【0034】

ステップＳ３において、通知部４２は、ユーザに異常を通知する。異常が通知されると、管理処理は終了する。

【0035】

ステップＳ４において、判定部３８は、ステップＳ１で取得されたゲート開閉状態に合致する組合パターンに対応付けられた運転情報に基づいて、周辺機器１４を停止するか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１で取得されたゲート開閉状態に合致する組合パターンに対応付けられた運転情報が運転許可を示す場合、判定部３８は、周辺機器１４を停止しないと判定する。この場合、管理処理は終了する。逆に、ステップＳ１で取得されたゲート開閉状態に合致する組合パターンに対応付けられた運転情報が運転許可をしないことを示す場合、判定部３８は、周辺機器１４を停止すると判定する。この場合、管理処理はステップＳ５に進む。

【0036】

ステップＳ５において、信号出力部４０は、周辺機器１４に停止信号を出力して、周辺機器１４に所定の動作を停止させる。本実施形態では、周辺機器１４は成形品取出装置であり、所定の動作は成形品取出動作である。周辺機器１４に停止信号が出力されると、管理処理は終了する。

【0037】

以上のように、本実施形態では、管理装置３０は、記憶部３３に記憶されたテーブルに基づいて、周辺機器１４を停止するか否かを判定する。このテーブルでは、複数の安全扉２２で組み合わせ可能なゲート開閉状態の組合パターン毎に、周辺機器１４の運転許可の可否を示す運転情報が対応付けられる。複数の安全扉２２は、型締装置１８を囲う第１カバー１８１のゲートを開閉する安全扉２２と、周辺機器１４を囲う第２カバー１８２のゲートを開閉する安全扉２２とを含んでいる。したがって、管理装置３０は、周辺機器１４にユーザがアクセス可能であると想定される場合に限って周辺機器１４を停止させることができる。その結果、ユーザの操作性を確保しながら周辺機器１４に対するユーザの安全性を適切に確保することができる。

【0038】

上記の実施形態は、下記のように変形してもよい。

【0039】

（変形例１）
図８は、変形例１による射出成形システム１０を示す図である。図８では、上述した構成要素と同等の構成要素には同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上述した説明と重複する説明は省略する。

【0040】

変形例１による射出成形システム１０では、周辺機器１４として成形品取出装置が用いられる。この周辺機器１４は、実施形態と異なる設置箇所に設置される。すなわち、周辺機器１４は、本変形例では、型締装置１８の固定プラテンの上部に設置される。周辺機器１４（成形品取出装置）は、型締装置１８の上方から成形品を取り出す。

【0041】

変形例１による射出成形システム１０では、安全カバー１６は、第２カバー１８２を有していない。このため、サブゲートＧ４はない。本変形例では、パージゲートＧ１を開閉する安全扉２２と、フロントゲートＧ２を開閉する安全扉２２と、リアゲートＧ３を開閉する安全扉２２とが設けられる。

【0042】

図９は、変形例１によるテーブルを示す図である。周辺機器１４に対するユーザの安全性という観点からは、実施形態と同様に、パージゲートＧ１は無関係である。したがって、図９のテーブルにおけるゲート開閉状態には、パージゲートＧ１が考慮されていない。

【0043】

フロントゲートＧ２およびリアゲートＧ３が閉じたゲート開閉状態では、周辺機器１４がアクセスする型締装置１８は外部から仕切られる。つまり、周辺機器１４に対するユーザの安全性が確保される。したがって、フロントゲートＧ２およびリアゲートＧ３が閉じたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可を示す（図９の上から１番目参照）。

【0044】

フロントゲートＧ２およびリアゲートＧ３の少なくとも１つが開いたゲート開閉状態では、周辺機器１４がアクセスする型締装置１８は外部から仕切られていない。つまり、周辺機器１４に対するユーザの安全性が確保されない。したがって、フロントゲートＧ２およびリアゲートＧ３の少なくとも１つが開いたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可をしないことを示す（図９の上から２番目～４番目参照）。

【0045】

このようなテーブルを用いて、管理装置３０は、実施形態と同様に、周辺機器１４を停止するか否かを判定し得る。これにより、管理装置３０は、周辺機器１４にユーザがアクセス可能であると想定される場合に限って周辺機器１４を停止することができる。その結果、ユーザの操作性を確保しながら周辺機器１４に対するユーザの安全性を適切に確保することができる。

【0046】

（変形例２）
図１０は、変形例２による射出成形システム１０を示す図である。図１０では、上述した構成要素と同等の構成要素には同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上述した説明と重複する説明は省略する。

【0047】

変形例２による射出成形システム１０では、射出成形機１２とは別に第２の射出成形機１２０が設けられる。第２の射出成形機１２０の種類は、射出成形機１２の種類と同じであってもよく、異なっていてもよい。ただし、第２の射出成形機１２０は、型締装置１８と射出装置２０とを有する。

【0048】

変形例２による射出成形システム１０では、安全カバー１６は、射出成形機１２、第２の射出成形機１２０および周辺機器１４を囲む。本変形例では、安全カバー１６は、第１カバー１８１および第２カバー１８２に加えて、第３カバー１８３を有する。第３カバー１８３は、外部から第２の射出成形機１２０を仕切るカバーである。この第３カバー１８３には、操作盤２３０が設けられる。第３カバー１８３は、操作盤２３０を正面として、前壁、後壁、右壁および左壁を有する。

【0049】

第３カバー１８３の前壁にはパージゲートＧ１０とフロントゲートＧ２０とが左右方向に間隔をあけて形成される。パージゲートＧ１０は、第２の射出成形機１２０における射出装置２０の前方に設けられる。フロントゲートＧ２０は、第２の射出成形機１２０における型締装置１８の前方に設けられる。第３カバー１８３の後壁にはリアゲートＧ３０が形成される。リアゲートＧ３０は、第２の射出成形機１２０における型締装置１８の後方に設けられる。

【0050】

変形例２による第２カバー１８２は、第１カバー１８１の後壁と第３カバー１８３の後壁との間に配置される。第２カバー１８２は、２つの側壁を有する。第２カバー１８２の２つの側壁の各々は第１カバー１８１の後壁および第３カバー１８３の後壁のそれぞれに接続される。第２カバー１８２の２つの側壁の間に周辺機器１４が配置される。

【0051】

なお、上記の実施形態では、サブゲートＧ４は、第２カバー１８２の後壁に形成されたが、本変形例では、第２カバー１８２に後壁はなく、サブゲートＧ４は、第２カバー１８２の２つの側壁の一方に形成される。

【0052】

図１１は、変形例２によるテーブルを示す図である。周辺機器１４に対するユーザの安全性という観点からは、上記の実施形態と同様に、パージゲートＧ１およびパージゲートＧ１０は無関係である。したがって、図１１のテーブルにおけるゲート開閉状態には、パージゲートＧ１およびパージゲートＧ１０が考慮されていない。

【0053】

図１１のフロントゲート＿１は、図１０のフロントゲートＧ２に相当し、図１１のリアゲート＿１は、図１０のリアゲートＧ３に相当する。また、図１１のフロントゲート＿２は、図１０のフロントゲートＧ２０に相当し、図１１のリアゲート＿２は、図１０のリアゲートＧ３０に相当する。

【0054】

フロントゲートＧ２、フロントゲートＧ２０およびサブゲートＧ４が閉じ、リアゲートＧ３およびリアゲートＧ３０が開いたゲート開閉状態では、周辺機器１４は外部から仕切られる（図１０の２点鎖線参照）。つまり、周辺機器１４に対するユーザの安全性が確保される。このようなゲート開閉状態の場合、射出成形機１２から成形品を取り出す成形品取出動作と、第２の射出成形機１２０から成形品を取り出す成形品取出動作とが実行可能である。したがって、フロントゲートＧ２、フロントゲートＧ２０およびサブゲートＧ４が閉じ、リアゲートＧ３およびリアゲートＧ３０が開いたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可を示す（図１１の上から１番目参照）。

【0055】

フロントゲートＧ２、リアゲートＧ３０およびサブゲートＧ４が閉じ、フロントゲートＧ２０およびリアゲートＧ３が開いたゲート開閉状態では、周辺機器１４は外部から仕切られる（図１２の２点鎖線参照）。つまり、周辺機器１４に対するユーザの安全性が確保される。このようなゲート開閉状態の場合、第２の射出成形機１２０のメンテナンスを行い得る。したがって、フロントゲートＧ２、リアゲートＧ３０およびサブゲートＧ４が閉じ、フロントゲートＧ２０およびリアゲートＧ３が開いたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可を示す（図１１の上から３番目参照）。

【0056】

図示しないが、フロントゲートＧ２０、リアゲートＧ３およびサブゲートＧ４が閉じ、フロントゲートＧ２およびリアゲートＧ３０が開いたゲート開閉状態では、周辺機器１４は外部から仕切られる。このようなゲート開閉状態の場合、射出成形機１２のメンテナンスを行い得る。したがって、フロントゲートＧ２０、リアゲートＧ３およびサブゲートＧ４が閉じ、フロントゲートＧ２およびリアゲートＧ３０が開いたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可を示す（図１１の上から２番目参照）。

【0057】

図示しないが、リアゲートＧ３、リアゲートＧ３０およびサブゲートＧ４が閉じ、フロントゲートＧ２およびフロントゲートＧ２０が開いたゲート開閉状態では、周辺機器１４は外部から仕切られる。このようなゲート開閉状態の場合、射出成形機１２および第２の射出成形機１２０双方のメンテナンスを行い得る。したがって、リアゲートＧ３、リアゲートＧ３０およびサブゲートＧ４が閉じ、フロントゲートＧ２およびフロントゲートＧ２０が開いたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可を示す（図１１の上から４番目参照）。

【0058】

図示しないが、フロントゲートＧ２、リアゲートＧ３、フロントゲートＧ２０、リアゲートＧ３０およびサブゲートＧ４が閉じたゲート開閉状態では、周辺機器１４は外部から仕切られる。したがって、フロントゲートＧ２、リアゲートＧ３、フロントゲートＧ２０、リアゲートＧ３０およびサブゲートＧ４が閉じたゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可を示す（図１１の上から５番目参照）。

【0059】

上述した５つのゲート開閉状態以外の場合、周辺機器１４は外部から仕切られない。つまり、周辺機器１４に対するユーザの安全性が確保されない。したがって、上述した４つのゲート開閉状態以外のゲート開閉状態に対応する運転情報は、運転許可をしないことを示す（図１１の上から６番目～８番目参照）。

【0060】

このようなテーブルを用いて、管理装置３０は、上記の実施形態と同様に、周辺機器１４を停止するか否かを判定し得る。これにより、管理装置３０は、周辺機器１４にユーザがアクセス可能であると想定される場合に限って周辺機器１４を停止させることができる。その結果、ユーザの操作性を確保しながら周辺機器１４に対するユーザの安全性を適切に確保することができる。

【0061】

（変形例３）
記憶部３３には、安全扉２２の設置位置または数が異なるシステム毎に、テーブルが記憶されてもよい。例えば、実施形態による射出成形システム１０のテーブル（図５）と、変形例１による射出成形システム１０のテーブル（図９）と、変形例２による射出成形システム１０のテーブル（図１１）とを記憶部３３に記憶し得る。このようにすれば、周辺機器１４の種類、配置形態等が変わっても、周辺機器１４に対するユーザの安全性を適切に確保することができる。

【0062】

（変形例４）
システム毎にテーブルが記憶される場合、複数のシステムのなかから現状のシステムをユーザに選択させてもよい。図１３は、管理装置３０の構成の変形例を示すブロック図である。図１３では、上述した構成要素と同等の構成要素には同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上述した説明と重複する説明は省略する。

【0063】

管理装置３０には、表示制御部４４が新たに備えられる。表示制御部４４は、複数のシステムのなかから現状のシステムを選択するための選択画面を表示部３４に表示させる。

【0064】

図１４は、選択画面例を示す図である。選択画面には、記憶部３３に記憶されたテーブルに対応するシステムの形態を示すアイコンＣＮ１～ＣＮ４が表示される。図１４に示す例では、アイコンＣＮ１は、上記の実施形態による射出成形システム１０の形態を示している。アイコンＣＮ２およびアイコンＣＮ３は、変形例１による射出成形システム１０の形態を示している。アイコンＣＮ４は、変形例２による射出成形システム１０の形態を示している。

【0065】

アイコンＣＮ１～ＣＮ４の各々には、安全カバー１６、安全扉２２、周辺機器１４、周辺機器１４にとっての安全柵が表示される。これにより、ユーザは、記憶部３３に記憶されたテーブルに対応するシステムの形態を詳細に把握しながら、入力部３５を用いて、現状のシステムに相当するアイコンＣＮ３等を選択し得る。なお、周辺機器１４にとっての安全柵は、周辺機器１４にユーザがアクセス不可能となる範囲の外枠部分であり、ゲートを閉じる安全扉２２と安全カバー１６の一部とにより構成される。

【0066】

ユーザ操作に応じて、例えばアイコンＣＮ３が選択された場合、判定部３８は、選択されたアイコンＣＮ３が示すシステムに対応するテーブルに基づいて、周辺機器１４を停止するか否かを判定する。これにより、システム毎に記憶された全てのテーブルを参照する場合に比べて、判定に要する負荷を低減することができる。

【0067】

（変形例５）
通知部４２は、設けられなくてもよい。通知部４２が設けられない場合、管理処理のステップＳ３（図７参照）が実行されない。通知部４２が設けられない場合であっても、上記の実施形態と同様の効果が得られる。

【0068】

（変形例６）
管理装置３０は、射出成形機１２の制御装置２６に代えて、周辺機器１４の制御装置２８に備えられてもよい。管理装置３０が周辺機器１４の制御装置２８に備えられても、上記の実施形態と同様の効果が得られる。この場合、周辺機器１４に開閉検出センサ２４を接続してもよいし、射出成形機１２で検出した個別の開閉検出の結果を周辺機器１４に通知してもよい。

【0069】

（変形例７）
周辺機器１４は、複数備えられてもよい。周辺機器１４が複数備えられても、上記の実施形態と同様の効果が得られる。

【0070】

（変形例８）
周辺機器１４が射出成形機１２の射出装置２０にアクセス可能である場合、パージゲートＧ１がテーブルに追加されてもよい。このテーブルは、実施形態によるテーブル（図５）、変形例１によるテーブル（図９）、または、変形例２によるテーブル（図１１）である。本変形例によれば、安全を監視する範囲を広げることができる。つまり、周辺機器１４による危険が及ぶ範囲に関して、上記の実施形態と同様の効果を得られる。

【0071】

（変形例９）
周辺機器１４へアクセスすることによる危険状態を監視するための監視装置として、開閉検出センサ２４に代えてエリアセンサが採用されてもよい。エリアセンサは、所定の領域内での人の有無を検出する。この場合、取得部３６は、複数のエリアセンサから出力される検出信号に基づいて、各領域での人の有無の状態を取得する。さらに、テーブルには、複数の領域に対する人の有無の組合パターン毎に、周辺機器１４の運転許可の可否を示す運転情報が対応付けられる。これにより、判定部３８は、取得部３６で取得された各領域での人の有無の状態と、テーブルとに基づいて、周辺機器１４を停止するか否かを判定し得る。

【0072】

（変形例１０）
複数の安全扉２２はなくてもよい。この場合、周辺機器１４へアクセスすることによる危険状態を監視するための監視装置として、開閉検出センサ２４に代えてゲートセンサが設けられる。ゲートセンサは、レーザ照射部から照射されるレーザの受光結果に基づいて、ゲートへのアクセスの有無を検出する。また、取得部３６は、複数のゲートセンサから出力される検出信号に基づいて、各ゲートへのアクセスの有無の状態を取得する。さらに、テーブルには、複数のゲートに対するアクセスの有無の組合パターン毎に、周辺機器１４の運転許可の可否を示す運転情報が対応付けられる。これにより、判定部３８は、取得部３６で取得された各ゲートへのアクセスの有無の状態と、テーブルとに基づいて、周辺機器１４を停止するか否かを判定し得る。

【0073】

（変形例１１）
周辺機器１４へアクセスすることによる危険状態を監視するための監視装置として、上記の開閉検出センサ２４と、エリアセンサと、ゲートセンサとの少なくとも２つが組み合わされてもよい。さらに、監視装置として、上記の開閉検出センサ２４、エリアセンサおよびゲートセンサ以外のセンサが採用されてもよい。この場合、取得部３６は、複数の監視装置で検出される監視状態を取得する。さらに、テーブルには、複数の監視装置で組み合わせ可能な監視状態の組合パターン毎に、周辺機器１４の運転許可の可否を示す運転情報が対応付けられる。これにより、判定部３８は、取得部３６で取得された各監視状態と、テーブルとに基づいて、周辺機器１４を停止するか否かを判定し得る。

【0074】

（変形例１２）
上記の変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

【0075】

〔発明〕
実施形態から把握しうる発明を以下に記載する。

【0076】

本発明は、射出成形機（１２）にアクセス可能な周辺機器（１４）へアクセスすることによる危険状態を監視するための複数の監視装置を管理する管理装置（３０）であって、複数の前記監視装置の各々で検出される監視状態を取得する取得部（３６）と、複数の前記監視装置で組み合わせ可能な監視状態の組合パターン毎に、前記周辺機器の運転許可の可否を示す運転情報を対応付けたテーブルが記憶される記憶部（３３）と、取得部で取得された各前記監視状態と、前記テーブルとに基づいて、前記周辺機器を停止するか否かを判定する判定部（３８）と、前記周辺機器を停止すると判定された場合に、前記周辺機器に停止信号を出力する信号出力部（４０）と、を備える。

【0077】

これにより、周辺機器にユーザがアクセス可能であると想定される場合に限って周辺機器を停止させることができ、その結果、ユーザの操作性を確保した状態で、周辺機器に対するユーザの安全性を適切に確保することができる。

【0078】

前記取得部は、複数の安全扉（２２）の各々に対応して設けられる開閉検出センサ（２４）で検出される複数の前記安全扉のゲート開閉状態を取得し、前記テーブルには、複数の前記開閉検出センサで組み合わせ可能な前記ゲート開閉状態の組合パターン毎に、前記周辺機器の運転許可の可否を示す運転情報が対応付けられ、前記判定部は、前記取得部で取得された前記ゲート開閉状態と、前記テーブルとに基づいて、前記周辺機器を停止するか否かを判定してもよい。これにより、ゲートを介して周辺機器にユーザがアクセス可能であると想定される場合に限って周辺機器を停止させることができる。

【0079】

前記記憶部には、前記監視装置の設置位置または数が異なるシステム毎に、前記テーブルが記憶されてもよい。これにより、周辺機器の種類、配置形態等が変わっても、周辺機器に対するユーザの安全性を適切に確保することができる。

【0080】

管理装置は、複数の前記システムのなかから現状の前記システムを選択するための選択画面を表示装置に表示させる表示制御部（４４）を備え、前記判定部は、選択された前記システムに対応する前記テーブルに基づいて前記周辺機器を停止するか否かを判定してもよい。これにより、システム毎に記憶された全てのテーブルを参照する場合に比べて、判定に要する負荷を低減することができる。

【0081】

前記判定部は、前記監視状態に合致する前記組合パターンを検索し、前記監視状態に合致する前記組合パターンに対応付けられた前記運転情報が運転許可しないことを示す場合に、前記周辺機器を停止すると判定してもよい。これにより、組合パターンに対応付けられる運転情報が運転許可しないことを示す場合に限って周辺機器を停止させることができる。

【0082】

管理装置は、前記監視状態に合致する前記組合パターンがない場合、異常をユーザに通知する通知部（４２）を備えてもよい。これにより、点検等の機会を提供することができる。

【0083】

前記周辺機器は、成形品取出装置、金型取付装置、金型交換装置、または、前記射出成形機における型締装置（１８）の型閉じ方向および型開き方向と交差する方向から前記型締装置に向けて成形材料を射出する射出装置の少なくとも１つを含んでもよい。これにより、成形品取出装置、金型取付装置、金型交換装置、または、射出装置に対するユーザの安全性を適切に確保することができる。

【0084】

前記管理装置は、前記射出成形機の制御装置（２６）に備えられてもよい。これにより、射出成形機の制御装置以外の制御装置に管理装置を備えなくても、周辺機器にユーザがアクセス可能であると想定される場合に限って周辺機器を停止させることができる。

【0085】

前記管理装置は、前記周辺機器の制御装置（２８）に備えられてもよい。これにより、射出成形機の制御装置に管理装置を備えなくても、周辺機器にユーザがアクセス可能であると想定される場合に限って周辺機器を停止させることができる。

【符号の説明】

【0086】

１０：射出成形システム １２：射出成形機
１４：周辺機器 １６：安全カバー
１８：型締装置 ２０：射出装置
２２：安全扉 ２４：開閉検出センサ
２６、２８：制御装置 ３０：管理装置
３２：信号処理部 ３３：記憶部
３４：表示部 ３５：入力部
３６：取得部 ３８：判定部
４０：信号出力部 ４２：通知部
４４：表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】