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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-03
(45)【発行日】2025-03-11
(54)【発明の名称】伝動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20250304BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 B
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2024533484
(86)(22)【出願日】2022-07-15
(86)【国際出願番号】 JP2022027907
(87)【国際公開番号】W WO2024013993
(87)【国際公開日】2024-01-18
【審査請求日】2024-08-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000238360
【氏名又は名称】武蔵精密工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】小▲柳▼津 和馬
(72)【発明者】
【氏名】新美 裕基
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－２５５７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２２／０５４１３５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－１４２７７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１０５７３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
サンギヤと、前記サンギヤと同心状に配置されるリングギヤと、
前記サンギヤ及び前記リングギヤと噛み合う複数の遊星ギヤと、
前記複数の遊星ギヤを回転可能に支持するデフケースと、
前記デフケースの内部に配置された差動機構と、
前記差動機構に連結された第１出力シャフト及び第２出力シャフトと、
前記デフケースを回転可能に支持するギヤケースと、
を備え、
前記差動機構は、
前記サンギヤの回転軸心と直交する回転軸心を有すると共に、互いに対向する第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤと、
前記サンギヤの回転軸心と一致する回転軸心を有すると共に、互いに対向する第１サイドギヤ及び第２サイドギヤと、
を有し、
前記第１サイドギヤは、前記第１ピニオンギヤ及び前記第２ピニオンギヤに噛み合うと共に前記第１出力シャフトに連結され、
前記第２サイドギヤは、前記第１ピニオンギヤ及び前記第２ピニオンギヤに噛み合うと共に前記第２出力シャフトに連結され、
前記デフケースは、
前記第１ピニオンギヤ、前記第２ピニオンギヤ、前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤを収容する収容部と、
前記収容部に連結されると共に前記第１出力シャフトが挿通される第１スリーブと、
前記収容部に連結されると共に前記第２出力シャフトが挿通される第２スリーブと、
前記第１スリーブの内周面に設けられると共に、前記第１スリーブの外端部から前記収容部の内部まで延伸する少なくとも１つのオイル排出溝と、
前記第２スリーブの内周面に設けられると共に、前記第２スリーブの外端部から前記収容部の内部まで延伸する少なくとも１つのオイル導入溝と、
を有し、
前記少なくとも１つのオイル導入溝は、前記第２サイドギヤの軸方向から視て、前記第２サイドギヤよりも前記第２サイドギヤの径方向外側において前記収容部の内部空間に到達すると共に、前記第１ピニオンギヤ及び前記第２ピニオンギヤの双方と重ならないように配置され、直線状に延伸し、かつ、前記収容部に向かって拡幅する、伝動装置。
【請求項2】
請求項１に記載の伝動装置であって、前記デフケースは、前記少なくとも１つのオイル導入溝として、前記第２サイドギヤの周方向において前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤとの間に並んで配置された第１オイル導入溝及び第２オイル導入溝を有し、
前記第２スリーブは、前記外端部において前記第２サイドギヤの軸方向に突出する第１凸部及び第２凸部を有し、
前記第１凸部及び前記第２凸部は、前記第２サイドギヤの周方向において、前記第１オイル導入溝及び前記第２オイル導入溝を挟むように配置される、伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、伝動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
差動機構を有する伝動装置において、ポンプを用いて差動機構に潤滑用のオイルを供給する構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－１７４５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の伝動装置では、オイル供給用のポンプが必要であるため、装置の構造が複雑化する。また、差動機構を構成するギヤの回転によってオイルの供給が阻害されるおそれがある。
【0005】
本開示の一局面は、ポンプを用いることなく差動機構の潤滑性を高められる伝動装置を提供することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、サンギヤと、サンギヤと同心状に配置されるリングギヤと、サンギヤ及びリングギヤと噛み合う複数の遊星ギヤと、複数の遊星ギヤを回転可能に支持するデフケースと、デフケースの内部に配置された差動機構と、差動機構に連結された第１出力シャフト及び第２出力シャフトと、デフケースを回転可能に支持するギヤケースと、を備える伝動装置である。
【0007】
差動機構は、サンギヤの回転軸心と直交する回転軸心を有すると共に、互いに対向する第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤと、サンギヤの回転軸心と一致する回転軸心を有すると共に、互いに対向する第１サイドギヤ及び第２サイドギヤと、を有する。第１サイドギヤは、第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤに噛み合うと共に第１出力シャフトに連結される。第２サイドギヤは、第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤに噛み合うと共に第２出力シャフトに連結される。
【0008】
デフケースは、第１ピニオンギヤ、第２ピニオンギヤ、第１サイドギヤ及び第２サイドギヤを収容する収容部と、収容部に連結されると共に第１出力シャフトが挿通される第１スリーブと、収容部に連結されると共に第２出力シャフトが挿通される第２スリーブと、第１スリーブの内周面に設けられると共に、第１スリーブの外端部から収容部の内部まで延伸する少なくとも１つのオイル排出溝と、第２スリーブの内周面に設けられると共に、第２スリーブの外端部から収容部の内部まで延伸する少なくとも１つのオイル導入溝と、を有する。
【0009】
少なくとも１つのオイル導入溝は、第２サイドギヤの軸方向から視て、第２サイドギヤよりも第２サイドギヤの径方向外側において収容部の内部空間に到達すると共に、第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤの双方と重ならないように配置される。
【0010】
このような構成によれば、オイル導入溝及びオイル排出溝によって、収容部内で差動機構を潤滑するオイルの循環路が構成される。また、オイル導入溝がピニオンギヤと重ならないように配置されることで、ピニオンギヤの回転によるオイルの収容部への供給の阻害が抑制される。その結果、ポンプを用いることなく差動機構の潤滑性を高められる。
【0011】
本開示の一態様では、デフケースは、少なくとも１つのオイル導入溝として、第２サイドギヤの周方向において第１ピニオンギヤと第２ピニオンギヤとの間に並んで配置された第１オイル導入溝及び第２オイル導入溝を有してもよい。第２スリーブは、外端部において第２サイドギヤの軸方向に突出する第１凸部及び第２凸部を有してもよい。第１凸部及び第２凸部は、第２サイドギヤの周方向において、第１オイル導入溝及び第２オイル導入溝を挟むように配置されてもよい。
【0012】
このような構成によれば、デフケースが第２出力シャフトに対し相対的に第１方向に回転する場合（例えば第２出力シャフトの回転速度がデフケースの回転速度よりも大きい場合）に第１凸部によってオイルが第１オイル導入溝に誘導されると共に、デフケースが第２出力シャフトに対し相対的に第１方向とは反対の第２方向に回転する場合（例えば第２出力シャフトの回転速度がデフケースの回転速度よりも小さい場合）に第２凸部によってオイルが第２オイル導入溝に誘導される。そのため、第２出力シャフトの回転の速度及び方向に係らず、効率よくオイルを差動機構に供給することができる。
【0013】
本開示の一態様では、第１オイル導入溝及び第２オイル導入溝は、直線状に延伸し、かつ、収容部に向かって拡幅してもよい。このような構成によれば、オイル導入溝が直線状であることで、デフケースの回転方向によってオイルの供給効率が変化することが抑制される。また、オイル導入溝が拡幅することで、デフケースの回転に伴う遠心力によって効率よくオイルを差動機構に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【符号の説明】
【0015】
１…伝動装置、２…サンギヤ、３…リングギヤ、４…遊星ギヤ、
５…遊星ギヤベアリング、６…デフケース、７…差動機構、
８Ａ…第１出力シャフト、８Ｂ…第２出力シャフト、９…ギヤケース、
１０…モータシャフト、２２…拡径部、２３…連通孔、６１…収容部、
６２…キャリア、６３…ベアリング保持部、６４…第１スリーブ、
６５Ａ－６５Ｄ…オイル排出溝、６６…第２スリーブ、
６７Ａ－６７Ｄ…オイル導入溝、７１，７２…ピニオンギヤ、
７３…ピニオンシャフト、７４，７５…サイドギヤ、６３１…筒部、
６３２…脚部、６３３…ポケット、６６１，６６２…凸部、
９１１…突起部、９１２…傾斜面、９１３…凹部。
５…遊星ギヤベアリング、６…デフケース、７…差動機構、
８Ａ…第１出力シャフト、８Ｂ…第２出力シャフト、９…ギヤケース、
１０…モータシャフト、２２…拡径部、２３…連通孔、６１…収容部、
６２…キャリア、６３…ベアリング保持部、６４…第１スリーブ、
６５Ａ－６５Ｄ…オイル排出溝、６６…第２スリーブ、
６７Ａ－６７Ｄ…オイル導入溝、７１，７２…ピニオンギヤ、
７３…ピニオンシャフト、７４，７５…サイドギヤ、６３１…筒部、
６３２…脚部、６３３…ポケット、６６１，６６２…凸部、
９１１…突起部、９１２…傾斜面、９１３…凹部。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
【0017】
【0018】
伝動装置１は、サンギヤ２と、リングギヤ３と、複数の遊星ギヤ４と、複数の遊星ギヤベアリング５と、デフケース６と、差動機構７と、第１出力シャフト８Ａと、第２出力シャフト８Ｂと、ギヤケース９と、モータシャフト１０とを備える。
【0019】
なお、本実施形態では、サンギヤ２の軸方向をＸ軸、鉛直方向をＺ軸、Ｘ軸とＺ軸との双方に直交する方向をＹ軸とする。
【0020】
＜モータシャフト＞
モータシャフト１０は、モータ（図示省略）に駆動連結され、モータの駆動力によって軸回転する。
モータシャフト１０は、モータ（図示省略）に駆動連結され、モータの駆動力によって軸回転する。
【0021】
＜サンギヤ＞
サンギヤ２は、リングギヤ３及び複数の遊星ギヤ４と共に、遊星歯車機構（つまり減速機構）を構成している。サンギヤ２は、デフケース６の外側かつギヤケース９の内部に配置されている。
サンギヤ２は、リングギヤ３及び複数の遊星ギヤ４と共に、遊星歯車機構（つまり減速機構）を構成している。サンギヤ２は、デフケース６の外側かつギヤケース９の内部に配置されている。
【0022】
サンギヤ２は、モータシャフト１０に駆動連結されることにより、モータの駆動力によって軸回転する。サンギヤ２の回転軸心は、第１出力シャフト８Ａ及び第２出力シャフト８Ｂの回転軸心と一致する。
【0023】
サンギヤ２には、第１出力シャフト８Ａ及びデフケース６の第１スリーブ６４が挿通されている。図２に示すように、サンギヤ２は、ギヤ部２１と、拡径部２２と、複数の連通孔２３と、連結部２４とを有する。なお、図２は、図１の上方に位置する遊星ギヤ４が公転により下方に移動した状態を示している。
【0024】
ギヤ部２１は、複数の遊星ギヤ４に噛み合う円筒状の外歯歯車である。ギヤ部２１の内部には、径方向においてわずかに隙間が設けられるように、デフケース６の第１スリーブ６４が挿入されている。つまり、サンギヤ２は、サンギヤ２の径方向において第１スリーブ６４と重なっている。ギヤ部２１の内径は、第１スリーブ６４の外径よりも大きい。
【0025】
拡径部２２は、ギヤ部２１と連続して設けられた筒状の部位である。拡径部２２は、ギヤ部２１の差動機構７とは反対側の端部に連結されている。拡径部２２の内径Ｄ１は、第１スリーブ６４の外端部６４Ａの内径Ｄ２よりも大きい。なお、第１スリーブ６４は、拡径部２２には挿入されていない。また、拡径部２２の内径Ｄ１は、モータシャフト１０のうち連結部２４に挿入された部分の外径よりも大きい。
【0026】
複数の連通孔２３は、それぞれ第１スリーブ６４の外端部６４Ａにおける開口と、サンギヤ２の外側の空間とを連通している。複数の連通孔２３は、拡径部２２の周方向に互いに離れて配置されている。本実施形態では、サンギヤ２の周方向に９０°ずつ離れて配置された４つの連通孔２３が設けられている。ただし、連通孔２３の数は４つに限定されない。
【0027】
複数の連通孔２３は、重力又は遠心力によって、第１スリーブ６４から排出された潤滑オイルをデフケース６とギヤケース９との間の遊星ギヤ収容空間に排出する。本実施形態のサンギヤ２は、遊星歯車機構を構成するギヤと、潤滑オイルの循環路を構成する連通部材とを兼ねている。
【0028】
連結部２４は、拡径部２２と連続して設けられた筒状の部位である。連結部２４は、拡径部２２のギヤ部２１とは反対側の端部に連結されている。図１に示すように、連結部２４には、モータシャフト１０の端部がスプライン嵌合されている。連結部２４の内径は、拡径部２２の内径よりも小さい。
【0029】
＜リングギヤ＞
リングギヤ３は、サンギヤ２と同心状に配置されている。リングギヤ３は、ギヤケース９の内面に固定されており、ギヤケース９に対して回転しない。リングギヤ３は、複数の遊星ギヤ４が噛み合う内歯歯車である。
リングギヤ３は、サンギヤ２と同心状に配置されている。リングギヤ３は、ギヤケース９の内面に固定されており、ギヤケース９に対して回転しない。リングギヤ３は、複数の遊星ギヤ４が噛み合う内歯歯車である。
【0030】
＜遊星ギヤ＞
複数の遊星ギヤ４は、それぞれ、サンギヤ２及びリングギヤ３と噛み合っている。複数の遊星ギヤ４は、サンギヤ２の回転軸心周りに公転する。なお、本実施形態では、３つの遊星ギヤ４が配置されているが、遊星ギヤ４の数は３に限定されない。
複数の遊星ギヤ４は、それぞれ、サンギヤ２及びリングギヤ３と噛み合っている。複数の遊星ギヤ４は、サンギヤ２の回転軸心周りに公転する。なお、本実施形態では、３つの遊星ギヤ４が配置されているが、遊星ギヤ４の数は３に限定されない。
【0031】
複数の遊星ギヤ４のそれぞれの回転軸心は、サンギヤ２の回転軸心（つまりＸ軸）と平行である。複数の遊星ギヤ４は、デフケース６に保持されている。遊星ギヤ４は、第１ギヤ部４１と、第２ギヤ部４２と、第１軸部４３と、第２軸部４４とを有する。
【0032】
第１ギヤ部４１は、サンギヤ２と噛み合う外歯歯車である。第２ギヤ部４２は、リングギヤ３と噛み合う外歯歯車である。第２ギヤ部４２の外径は、第１ギヤ部４１の外径よりも小さい。また、第２ギヤ部４２は、第１ギヤ部４１よりもギヤケース９の開口端９Ａの近くに配置されている。
【0033】
第１軸部４３は、遊星ギヤ４における開口端９Ａとは反対側の端部を構成している。第１軸部４３は、デフケース６のキャリア６２に保持されている。具体的には、第１軸部４３は、キャリア６２に保持されたボールベアリング５Ａに挿通されている。
【0034】
第２軸部４４は、遊星ギヤ４における開口端９Ａに近い側の端部を構成している。第２軸部４４は、デフケース６に保持されている。具体的には、第２軸部４４は、デフケース６のベアリング保持部６３に保持された遊星ギヤベアリング５に挿通されている。
【0035】
＜遊星ギヤベアリング＞
複数の遊星ギヤベアリング５には、複数の遊星ギヤ４それぞれの第２軸部４４が１つずつ挿通されている。遊星ギヤベアリング５としては、遊星ギヤ４を回転可能に支持できるものであれば特に限定されないが、例えば、公知のニードルベアリングが好適である。
複数の遊星ギヤベアリング５には、複数の遊星ギヤ４それぞれの第２軸部４４が１つずつ挿通されている。遊星ギヤベアリング５としては、遊星ギヤ４を回転可能に支持できるものであれば特に限定されないが、例えば、公知のニードルベアリングが好適である。
【0036】
＜デフケース＞
デフケース６は、複数の遊星ギヤ４を回転可能に支持すると共に、差動機構７を収容している。デフケース６は、ギヤケース９によって回転可能に支持されている。デフケース６は、複数の遊星ギヤ４の公転に伴って、サンギヤ２の回転軸心周りに回転する。
デフケース６は、複数の遊星ギヤ４を回転可能に支持すると共に、差動機構７を収容している。デフケース６は、ギヤケース９によって回転可能に支持されている。デフケース６は、複数の遊星ギヤ４の公転に伴って、サンギヤ２の回転軸心周りに回転する。
【0037】
図２に示すように、デフケース６は、収容部６１と、キャリア６２と、複数のベアリング保持部６３と、第１スリーブ６４と、複数のオイル排出溝６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｄと、第２スリーブ６６と、複数のオイル導入溝６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃ，６７Ｄとを有する。
【0038】
なお、図２では、第１オイル排出溝６５Ａ及び第３オイル排出溝６５Ｃのみが図示されており、第２オイル排出溝６５Ｂ及び第４オイル排出溝６５Ｄは、図４に図示されている。同様に、図２では、第１オイル導入溝６７Ａ及び第３オイル導入溝６７Ｃのみが図示されており、第２オイル導入溝６７Ｂ及び第４オイル導入溝６７Ｄは、図５に図示されている。
【0039】
＜収容部＞
収容部６１は、デフケース６の本体部分であり、差動機構７を収容している。図１に示すように、収容部６１は、第１パーツ６１Ａと第２パーツ６１ＢとがＸ軸と平行な方向に連結されることで構成されている。
収容部６１は、デフケース６の本体部分であり、差動機構７を収容している。図１に示すように、収容部６１は、第１パーツ６１Ａと第２パーツ６１ＢとがＸ軸と平行な方向に連結されることで構成されている。
【0040】
＜キャリア＞
キャリア６２は、収容部６１をギヤケース９の開口端９Ａとは反対側（つまりモータシャフト１０側）から覆うように配置されている。キャリア６２は、例えばボルト等の締結具によって収容部６１に固定されている。
キャリア６２は、収容部６１をギヤケース９の開口端９Ａとは反対側（つまりモータシャフト１０側）から覆うように配置されている。キャリア６２は、例えばボルト等の締結具によって収容部６１に固定されている。
【0041】
＜ベアリング保持部＞
複数のベアリング保持部６３は、複数の遊星ギヤベアリング５をそれぞれ１つずつ保持している。図３に示すように、複数のベアリング保持部６３は、収容部６１の外周面に配置されている。
複数のベアリング保持部６３は、複数の遊星ギヤベアリング５をそれぞれ１つずつ保持している。図３に示すように、複数のベアリング保持部６３は、収容部６１の外周面に配置されている。
【0042】
複数のベアリング保持部６３は、収容部６１の周方向に（つまりサンギヤ２の周方向に）互いに離れて配置されている。ベアリング保持部６３は、筒部６３１と、脚部６３２と、ポケット６３３とを有する。
【0043】
筒部６３１は、複数の遊星ギヤベアリング５のいずれか１つを保持している。具体的には、遊星ギヤベアリング５は、筒部６３１に軸方向に挿入されている。脚部６３２は、収容部６１の外周面から径方向外側に延伸し、収容部６１と筒部６３１とを連結している。
【0044】
ポケット６３３は、筒部６３１の遊星ギヤ４とは反対側の端部から突出している。ポケット６３３は、サンギヤ２の径方向内側から径方向外側に向かって（つまりサンギヤ２の回転軸心から離れる方向に）凹となる内部空間を有すると共に、サンギヤ２の軸方向において遊星ギヤベアリング５と重なっている。
【0045】
つまり、ポケット６３３は、サンギヤ２の径方向と交差する底壁と、サンギヤ２の周方向と交差する２つの側壁と、Ｘ軸と交差する前壁とを有する。前壁は、Ｘ軸と平行な方向において遊星ギヤベアリング５の一部及び筒部６３１の一部を覆っている。ポケット６３３の内部空間には、サンギヤ２の径方向内側から液体が進入可能である。また、ポケット６３３の内部空間は、筒部６３１の中空部と連通している。
【0046】
複数のベアリング保持部６３は、第１パーツ６１Ａの一部として、収容部６１と一体化されている。また、筒部６３１とポケット６３３とは、一体化されている。ポケット６３３は、第１パーツ６１Ａの加工時に、筒部６３１の孔と同時に形成される。これにより、厚みが小さいために鋳抜きでは形成が難しいポケット６３３を比較的容易に形成できる。
【0047】
＜第１スリーブ＞
図１に示す第１スリーブ６４は、収容部６１に連結されると共に第１出力シャフト８Ａが挿通された筒状の部位である。
図１に示す第１スリーブ６４は、収容部６１に連結されると共に第１出力シャフト８Ａが挿通された筒状の部位である。
【0048】
第１スリーブ６４は、Ｘ軸に沿って、収容部６１からモータシャフト１０に向かって延伸している。第１スリーブ６４は、収容部６１の内部空間と、収容部６１の外部（具体的にはサンギヤ２の内部空間）とを連通している。
【0049】
第１スリーブ６４の一部は、サンギヤ２に挿入されている。第１スリーブ６４の中心軸は、サンギヤ２の回転軸心と一致する。また、第１スリーブ６４の内径は、収容部６１の最大内径よりも小さい。
【0050】
＜オイル排出溝＞
図４に示すように、第１オイル排出溝６５Ａ、第２オイル排出溝６５Ｂ、第３オイル排出溝６５Ｃ及び第４オイル排出溝６５Ｄは、第１スリーブ６４の内周面に設けられると共に、第１スリーブ６４の外端部６４Ａから収容部６１の内部まで延伸している。
図４に示すように、第１オイル排出溝６５Ａ、第２オイル排出溝６５Ｂ、第３オイル排出溝６５Ｃ及び第４オイル排出溝６５Ｄは、第１スリーブ６４の内周面に設けられると共に、第１スリーブ６４の外端部６４Ａから収容部６１の内部まで延伸している。
【0051】
第１オイル排出溝６５Ａ、第２オイル排出溝６５Ｂ、第３オイル排出溝６５Ｃ及び第４オイル排出溝６５Ｄは、第１スリーブ６４の周方向に互いに離れて配置されている。オイル排出溝６５Ａ－６５Ｄの形状の詳細については後述する。
【0052】
＜第２スリーブ＞
図１に示す第２スリーブ６６は、収容部６１に連結されると共に第２出力シャフト８Ｂが挿通された筒状の部位である。
図１に示す第２スリーブ６６は、収容部６１に連結されると共に第２出力シャフト８Ｂが挿通された筒状の部位である。
【0053】
第２スリーブ６６は、Ｘ軸に沿って、収容部６１からギヤケース９の開口端９Ａに向かって延伸している。第２スリーブ６６は、収容部６１の内部空間と、収容部６１の外部（具体的にはギヤケース９の内部空間）とを連通している。
【0054】
第２スリーブ６６は、デフケースベアリング９３に挿入されている。第２スリーブ６６の中心軸は、サンギヤ２の回転軸心と一致する。また、第２スリーブ６６の内径は、収容部６１の最大内径よりも小さい。
【0055】
図３に示すように、第２スリーブ６６は、第１凸部６６１と、第２凸部６６２とを有する。第１凸部６６１及び第２凸部６６２は、それぞれ、第２スリーブ６６の外端部６６Ａにおいて、他の部位よりも第２サイドギヤ７５の軸方向に（つまりＸ軸に沿って）突出している。
【0056】
第１凸部６６１の第２スリーブ６６の周方向における一方の端部は、第１オイル導入溝６７Ａと連続する位置に設けられ、他方の端部は、第３オイル導入溝６７Ｃと連続する位置に設けられている。
【0057】
つまり、第１凸部６６１は、第２スリーブ６６の外端部６６Ａのうち、第１オイル導入溝６７Ａの端部と、第３オイル導入溝６７Ｃの端部との間の領域に設けられている。第１凸部６６１は、第１オイル導入溝６７Ａ及び第３オイル導入溝６７Ｃへオイルを誘導するガイドを構成している。
【0058】
第２凸部６６２は、デフケース６の回転軸心周りに第１凸部６６１を１８０°回転させた形状を有する。第２凸部６６２の第２スリーブ６６の周方向における一方の端部は、第２オイル導入溝６７Ｂ（図５参照）と連続する位置に設けられ、他方の端部は、第４オイル導入溝６７Ｄ（図５参照）と連続する位置に設けられている。
【0059】
つまり、第２凸部６６２は、第２スリーブ６６の外端部６６Ａのうち、第２オイル導入溝６７Ｂの端部と、第４オイル導入溝６７Ｄの端部との間の領域に設けられている。第２凸部６６２は、第２オイル導入溝６７Ｂ及び第４オイル導入溝６７Ｄへオイルを誘導するガイドを構成している。
【0060】
＜オイル導入溝＞
図５に示すように、第１オイル導入溝６７Ａ、第２オイル導入溝６７Ｂ、第３オイル導入溝６７Ｃ及び第４オイル導入溝６７Ｄは、第２スリーブ６６の内周面に設けられると共に、第２スリーブ６６の外端部６６Ａから収容部６１の内部まで延伸している。
図５に示すように、第１オイル導入溝６７Ａ、第２オイル導入溝６７Ｂ、第３オイル導入溝６７Ｃ及び第４オイル導入溝６７Ｄは、第２スリーブ６６の内周面に設けられると共に、第２スリーブ６６の外端部６６Ａから収容部６１の内部まで延伸している。
【0061】
第１オイル導入溝６７Ａ、第２オイル導入溝６７Ｂ、第３オイル導入溝６７Ｃ及び第４オイル導入溝６７Ｄは、第２スリーブ６６の周方向に互いに離れて配置されている。オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄの形状の詳細については後述する。
【0062】
＜差動機構＞
図１に示す差動機構７は、第１出力シャフト８Ａ及び第２出力シャフト８Ｂを差動回転させつつ、デフケース６の回転を第１出力シャフト８Ａ及び第２出力シャフト８Ｂに分配伝達する公知の機構である。
図１に示す差動機構７は、第１出力シャフト８Ａ及び第２出力シャフト８Ｂを差動回転させつつ、デフケース６の回転を第１出力シャフト８Ａ及び第２出力シャフト８Ｂに分配伝達する公知の機構である。
【0063】
差動機構７は、第１ピニオンギヤ７１と、第２ピニオンギヤ７２（図５参照）と、ピニオンシャフト７３と、第１サイドギヤ７４と、第２サイドギヤ７５とを有する。差動機構７は、デフケース６の内部に配置されている。具体的には、第１ピニオンギヤ７１、第２ピニオンギヤ７２、ピニオンシャフト７３、第１サイドギヤ７４及び第２サイドギヤ７５は、デフケース６の収容部６１に収容されている。
【0064】
＜ピニオンギヤ及びピニオンシャフト＞
図５に示すように、第１ピニオンギヤ７１及び第２ピニオンギヤ７２は、それぞれ、サンギヤ２の回転軸心（つまりＸ軸）と直交する回転軸心を有するベベルギヤである。
図５に示すように、第１ピニオンギヤ７１及び第２ピニオンギヤ７２は、それぞれ、サンギヤ２の回転軸心（つまりＸ軸）と直交する回転軸心を有するベベルギヤである。
【0065】
第１ピニオンギヤ７１の回転軸心と第２ピニオンギヤ７２の回転軸心とは一致している。また、第１ピニオンギヤ７１及び第２ピニオンギヤ７２は、互いに対向するように配置されている。第１ピニオンギヤ７１と第２ピニオンギヤ７２とは同一の形状を有し、互いに鏡像関係にある。
【0066】
ピニオンシャフト７３は、第１ピニオンギヤ７１及び第２ピニオンギヤ７２をそれぞれ回転可能に支持している。ピニオンシャフト７３の中心軸（つまり長手方向）は、Ｘ軸と直交する。ピニオンシャフト７３は、収容部６１に固定されており、デフケース６に対して回転しない。つまり、ピニオンシャフト７３は、収容部６１と共にサンギヤ２の回転軸心周りに回転する。
【0067】
＜サイドギヤ＞
図１に示すように、第１サイドギヤ７４及び第２サイドギヤ７５は、それぞれ、サンギヤ２の回転軸心（つまりＸ軸）と一致する回転軸心を有するベベルギヤである。
図１に示すように、第１サイドギヤ７４及び第２サイドギヤ７５は、それぞれ、サンギヤ２の回転軸心（つまりＸ軸）と一致する回転軸心を有するベベルギヤである。
【0068】
第１サイドギヤ７４の回転軸心と第２サイドギヤ７５の回転軸心とは一致している。また、第１サイドギヤ７４及び第２サイドギヤ７５は、互いに対向するように配置されている。
【0069】
第１サイドギヤ７４は、Ｘ軸に沿って、第２サイドギヤ７５よりもモータシャフト１０の近くに配置されている。第１サイドギヤ７４と第２サイドギヤ７５とは同一の形状を有し、互いに鏡像関係にある。
【0070】
第１サイドギヤ７４及び第２サイドギヤ７５はそれぞれ、収容部６１によって回転可能に保持されている。第１サイドギヤ７４は、第１ピニオンギヤ７１及び第２ピニオンギヤ７２に噛み合うと共に第１出力シャフト８Ａに連結されている。第２サイドギヤ７５は、第１ピニオンギヤ７１及び第２ピニオンギヤ７２に噛み合うと共に第２出力シャフト８Ｂに連結されている。
【0071】
第１サイドギヤ７４及び第２サイドギヤ７５は、デフケース６と共に回転すると同時に、第１ピニオンギヤ７１及び第２ピニオンギヤ７２から伝達される回転によって、デフケース６に対し相対的に回転する。
【0072】
＜出力シャフト＞
第１出力シャフト８Ａ及び第２出力シャフト８Ｂは、それぞれ、第１サイドギヤ７４又は第２サイドギヤ７５にスプライン嵌合されている。
第１出力シャフト８Ａ及び第２出力シャフト８Ｂは、それぞれ、第１サイドギヤ７４又は第２サイドギヤ７５にスプライン嵌合されている。
【0073】
第１出力シャフト８Ａ及び第２出力シャフト８Ｂは、それぞれ、自動車の車輪に回転を出力する。第１出力シャフト８Ａ及び第２出力シャフト８Ｂは、連結された差動機構７によって差動回転しつつ、モータシャフト１０の回転方向（つまりデフケース６の回転方向）に応じて回転する。
【0074】
＜ギヤケース＞
ギヤケース９は、サンギヤ２、リングギヤ３及び複数の遊星ギヤ４を収容すると共に、デフケース６を回転可能に支持している。
ギヤケース９は、サンギヤ２、リングギヤ３及び複数の遊星ギヤ４を収容すると共に、デフケース６を回転可能に支持している。
【0075】
ギヤケース９は、第１本体９１と、第２本体９２と、デフケースベアリング９３と、オイルガイド９４とを有する。第１本体９１及び第２本体９２は、互いに連結されることで、各ギヤ及びデフケース６を収容する遊星ギヤ収容空間を構成している。なお、第２本体９２の内部には、駆動源であるモータ（図示省略）が配置されている。
【0076】
第１本体９１は、第２出力シャフト８Ｂが挿通される開口端９Ａを有する。ギヤケース９の遊星ギヤ収容空間には、ギヤ及びシャフトを潤滑するための潤滑用オイルが貯留されている。遊星ギヤ収容空間は、シール部材等によって密閉されている。
【0077】
デフケースベアリング９３は、デフケース６を回転可能に支持している。具体的には、デフケースベアリング９３には、デフケース６の第２スリーブ６６が挿通されている。デフケースベアリング９３は、第１本体９１に保持されている。デフケースベアリング９３は、オイルガイド９４から供給される潤滑用オイルが通過可能なシールドベアリングである。
【0078】
図６及び図７に示すオイルガイド９４は、遊星ギヤ収容空間に配置された樋状の流路である。オイルガイド９４の入口９４１は、サンギヤ２の回転軸心よりも上方、かつ複数の遊星ギヤ４の公転軌道の径方向外側に配置されている。また、入口９４１は、複数の遊星ギヤ４の第１ギヤ部４１に対し、サンギヤ２の径方向に重なる位置に配置されている。
【0079】
なお、図７において、自動車の前進時にサンギヤ２及びデフケース６は時計回りに自転し、複数の遊星ギヤ４はそれぞれ反時計回りに自転しつつ時計回りに公転する。自動車の後進時の各部材の回転方向はこれらと逆方向となる。
【0080】
遊星ギヤ収容空間の下方に貯留された潤滑用オイルは、公転する遊星ギヤ４に汲み上げられ、入口９４１に滴下される。これにより、潤滑用オイルがオイルガイド９４内に供給される。
【0081】
オイルガイド９４の出口９４２は、入口９４１よりも下方、かつデフケース６の第２スリーブ６６の外端部６６Ａの上端近傍に配置されている（図１参照）。入口９４１からオイルガイド９４に供給された潤滑用オイルは、オイルガイド９４内を滑り落ちて、第２スリーブ６６の近傍に供給される。
【0082】
図２に矢印で示すように、第２スリーブ６６の近傍に供給された潤滑用オイルは、第２スリーブ６６を通過して収容部６１の内部に供給される。これにより差動機構７が潤滑される。差動機構７内の潤滑用オイルは、第１スリーブ６４を通過してサンギヤ２（つまり連結部材）の内部に排出される。
【0083】
サンギヤ２の内部に排出された潤滑用オイルは、連通孔２３から遊星ギヤ収容空間に排出され、遊星ギヤ収容空間の下部に再び貯留される。遊星ギヤ収容空間に貯留された潤滑用オイルは、上述のように遊星ギヤ４によってオイルガイド９４に供給される。潤滑用オイルは、このようにギヤケース９内で循環する。
【0084】
また、第２スリーブ６６の近傍に供給された潤滑用オイルの一部は、収容部６１に供給されることなく、デフケースベアリング９３のシールドを通過して、第２スリーブ６６及び収容部６１の下方に滑り落ちて遊星ギヤ収容空間の下部に貯留される。
【0085】
＜遊星ギヤベアリングへの潤滑用オイルの供給＞
図８に示すように、潤滑用オイルの一部は、ギヤケース９の第１本体９１の内周面を伝って遊星ギヤベアリング５に供給される。この潤滑用オイルの流れについて、以下詳説する。
図８に示すように、潤滑用オイルの一部は、ギヤケース９の第１本体９１の内周面を伝って遊星ギヤベアリング５に供給される。この潤滑用オイルの流れについて、以下詳説する。
【0086】
ギヤケース９の第１本体９１は、突起部９１１と、傾斜面９１２と、凹部９１３とを有する。突起部９１１は、サンギヤ２の径方向内側から複数のベアリング保持部６３それぞれのポケット６３３と重なると共に、サンギヤ２の軸方向において複数の遊星ギヤベアリング５に向かって突出している。
【0087】
つまり、突起部９１１は、ポケット６３３の開口の一部を覆うように、第１本体９１の内面から突出した部位である。突起部９１１は、遊星ギヤ４の回転軸心Ｌ（つまり遊星ギヤベアリング５の中心軸）よりもサンギヤ２の径方向内側に位置する。
【0088】
本実施形態では、突起部９１１は、サンギヤ２の軸方向から視て円環状に形成されている。つまり、突起部９１１は、第１本体９１の周方向全体に設けられている。ただし、突起部９１１は、第１本体９１の下部（例えばサンギヤ２の回転軸心よりも下方の部分）のみに設けられていてもよい。
【0089】
傾斜面９１２は、サンギヤ２の軸方向において突起部９１１よりも遊星ギヤベアリング５から遠い側かつサンギヤ２の径方向において突起部９１１よりも内側から、突起部９１１に向かって傾斜している。
【0090】
つまり、傾斜面９１２は、第１本体９１の内面のうち、突起部９１１から開口端９Ａに向かって延伸する部分で構成されている。なお、傾斜面９１２は、平坦面で構成されてもよいし、湾曲又は屈曲していてもよい。
【0091】
凹部９１３は、突起部９１１のサンギヤ２の径方向外側の裏面（つまり傾斜面９１２とは反対側の面）に配置されると共に、サンギヤ２の径方向内側に向かって凹んだ部位である。凹部９１３は、サンギヤ２の周方向に沿って延伸する溝である。凹部９１３は、第１本体９１の周方向全体に設けられてもよいし、第１本体９１の下部（例えば凹部９１３に進入した潤滑用オイルが落下する部分）のみに設けられていてもよい。
【0092】
オイルガイド９４を経由して、デフケースベアリング９３のシールドを通過して第２スリーブ６６の下方に流れ落ちた潤滑用オイル、あるいはオイルガイド９４を経由せずに、ギヤケース９内での飛散によって傾斜面９１２に直接到達した潤滑用オイルは、図８に矢印で示すように、傾斜面９１２を伝って突起部９１１に向かう。突起部９１１に到達した潤滑用オイルは、突起部９１１の先端から下方に落下し、ポケット６３３の内部に捕集される。
【0093】
また、突起部９１１の先端から突起部９１１の裏面に回り込んだ潤滑用オイルは、凹部９１３によって突起部９１１の裏面から離脱される。そのため、潤滑用オイルが第１本体９１の内面を伝ってポケット６３３の下方に流れることが抑制される。
【0094】
＜オイル供給溝及びオイル排出溝の形状＞
図５に示すように、オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄは、それぞれ、第２サイドギヤ７５の軸方向（つまりＸ軸と平行な方向）から視て、第２サイドギヤ７５よりも第２サイドギヤ７５の径方向外側において収容部６１の内部空間に到達している。オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄの出口端はそれぞれ、回転する第２サイドギヤ７５と重ならない部分を有する。
図５に示すように、オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄは、それぞれ、第２サイドギヤ７５の軸方向（つまりＸ軸と平行な方向）から視て、第２サイドギヤ７５よりも第２サイドギヤ７５の径方向外側において収容部６１の内部空間に到達している。オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄの出口端はそれぞれ、回転する第２サイドギヤ７５と重ならない部分を有する。
【0095】
また、オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄは、それぞれ、第２サイドギヤ７５の軸方向から視て、第１ピニオンギヤ７１及び第２ピニオンギヤ７２の双方と重ならないように配置されている。
【0096】
第１オイル導入溝６７Ａ及び第２オイル導入溝６７Ｂは、第２サイドギヤ７５の周方向において第１ピニオンギヤ７１と第２ピニオンギヤ７２との間に並んで配置されている。第２オイル導入溝６７Ｂの形状は、Ｙ軸と直交する仮想面に対して第１オイル導入溝６７Ａと対象形状である。
【0097】
第３オイル導入溝６７Ｃ及び第４オイル導入溝６７Ｄそれぞれの形状は、Ｚ軸と直交する仮想面に対して第１オイル導入溝６７Ａ又は第２オイル導入溝６７Ｂと対象形状である。すなわち、第３オイル導入溝６７Ｃ及び第４オイル導入溝６７Ｄは、ピニオンシャフト７３を挟んで第１オイル導入溝６７Ａ及び第２オイル導入溝６７Ｂの反対側に配置されると共に、第２サイドギヤ７５の周方向において第１ピニオンギヤ７１と第２ピニオンギヤ７２との間に並んで配置されている。
【0098】
オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄは、それぞれ直線状に延伸している。つまり、オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄは、溝の幅方向における中心点を結んだ線が直線である。また、オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄは、それぞれ収容部６１に向かって拡幅している。つまり、オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄの幅は、第２スリーブ６６の外端部６６Ａにおいて最小となり、収容部６１の内部において最大となる。
【0099】
図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第２スリーブ６６の第１凸部６６１及び第２凸部６６２は、第２サイドギヤ７５の周方向（つまり第２スリーブ６６の周方向）において、第１オイル導入溝６７Ａ及び第２オイル導入溝６７Ｂを挟むと共に、別の領域にて第３オイル導入溝６７Ｃ及び第４オイル導入溝６７Ｄを挟んでいる。
【0100】
具体的には、第１オイル導入溝６７Ａ及び第２オイル導入溝６７Ｂそれぞれの端部は、第１凸部６６１の第１端部６６１Ａと第２凸部６６２の第１端部６６２Ａとに挟まれる領域に配置されている。第３オイル導入溝６７Ｃ及び第４オイル導入溝６７Ｄそれぞれの端部は、第１凸部６６１の第２端部６６１Ｂと第２凸部６６２の第２端部６６２Ｂとに挟まれる領域に配置されている。
【0101】
図９Ａに示すように、デフケース６が第２出力シャフト８Ｂに対し相対的に第１方向Ｒ１に回転するときは、第１凸部６６１の第１端部６６１Ａに遊星ギヤ収容空間内の潤滑用オイルＯが衝突して、第１オイル導入溝６７Ａに潤滑用オイルＯが誘導される。又は、第２凸部６６２の第２端部６６２Ｂに潤滑用オイルＯが衝突して、第４オイル導入溝６７Ｄに潤滑用オイルＯが誘導される。
【0102】
図９Ｂに示すように、デフケース６が第２出力シャフト８Ｂに対し相対的に第１方向Ｒ１とは逆の第２方向Ｒ２に回転するときは、第１凸部６６１の第２端部６６１Ｂに遊星ギヤ収容空間内の潤滑用オイルＯが衝突して、第３オイル導入溝６７Ｃに潤滑用オイルＯが誘導される。又は、第２凸部６６２の第１端部６６２Ａに潤滑用オイルＯが衝突して、第２オイル導入溝６７Ｂに潤滑用オイルＯが誘導される。
【0103】
図１０に示すように、オイル排出溝６５Ａ－６５Ｄは、それぞれ、第１サイドギヤ７４の軸方向（つまりＸ軸と平行な方向）から視て、第１サイドギヤ７４よりも第１サイドギヤ７４の径方向外側において収容部６１の内部空間に到達している。オイル排出溝６５Ａ－６５Ｄの出口端はそれぞれ、回転する第１サイドギヤ７４と重ならない部分を有する。
【0104】
なお、図１０は、収容部６１の内部を第２スリーブ６６側から視た図であり、第１ピニオンギヤ７１、第２ピニオンギヤ７２、ピニオンシャフト７３及び第２サイドギヤ７５は図示を省略している。
【0105】
オイル排出溝６５Ａ－６５Ｄは、それぞれ、第１サイドギヤ７４の軸方向から視て、第１ピニオンギヤ７１又は第２ピニオンギヤ７２と重なる位置に配置されている。また、オイル排出溝６５Ａ－６５Ｄは、それぞれ、第１サイドギヤ７４の軸方向から視て、第１サイドギヤ７４の周方向においてオイル導入溝６７Ａ－６７Ｄのいずれか２つの間に配置されている。
【0106】
図４に示すように、オイル排出溝６５Ａ－６５Ｄは、それぞれ直線状に延伸している。また、オイル排出溝６５Ａ－６５Ｄは、それぞれ第１スリーブ６４の外端部６４Ａに向かって拡幅している。つまり、オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄの幅は、収容部６１において最小となり、第１スリーブ６４の外端部６４Ａの内部において最大となる。
【0107】
［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【0108】
（１ａ）オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄ及びオイル排出溝６５Ａ－６５Ｄによって、収容部６１内で差動機構７を潤滑するオイルの循環路が構成される。また、オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄがピニオンギヤ７１，７２と重ならないように配置されることで、ピニオンギヤ７１，７２の回転によるオイルの収容部６１への供給の阻害が抑制される。その結果、ポンプを用いることなく差動機構７の潤滑性を高められる。
【0109】
（１ｂ）デフケース６が第２出力シャフト８Ｂに対し相対的に第１方向Ｒ１に回転する場合（例えば第２出力シャフト８Ｂの回転速度がデフケース６の回転速度よりも大きい場合）に第１凸部６６１によってオイルが第１オイル導入溝６７Ａに誘導されると共に、デフケース６が第２出力シャフト８Ｂに対し相対的に第２方向Ｒ２に回転する場合（例えば第２出力シャフト８Ｂの回転速度がデフケース６の回転速度よりも小さい場合）に第２凸部６６２によってオイルが第２オイル導入溝６７Ｂに誘導される。そのため、第２出力シャフト８Ｂの回転の速度及び方向に係らず、効率よくオイルを差動機構７に供給することができる。
【0110】
（１ｃ）オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄが直線状であることで、デフケース６の回転方向によってオイルの供給効率が変化することが抑制される。また、オイル導入溝６７Ａ－６７Ｄが拡幅することで、デフケース６の回転に伴う遠心力によって効率よくオイルを差動機構７に供給することができる。
【0111】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【0112】
（２ａ）上記実施形態の伝動装置において、第２スリーブは、必ずしも第１凸部及び第２凸部を有しなくてもよい。
【0113】
（２ｂ）上記実施形態の伝動装置において、オイル導入溝は、必ずしも直線状でなくてもよい。例えば、オイル導入溝は、螺旋状であってもよい。また、オイル導入溝は、必ずしも収容部に向かって拡幅しなくてもよい。例えば、オイル導入溝は、長手方向に沿って幅が一定であってもよい。
【0114】
（２ｃ）上記実施形態の伝動装置において、オイル導入溝及びオイル排出溝の数は４に限定されない。例えば、オイル導入溝及びオイル排出溝の数はそれぞれ３以下（１を含む）であってもよい。
【0115】
（２ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】