特許 7644646 歯車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-04

(45)【発行日】2025-03-12

(54)【発明の名称】歯車装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/26 20060101AFI20250305BHJP

   F16H 1/20 20060101ALI20250305BHJP

【ＦＩ】

F16H1/26

F16H1/20

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021057412

(22)【出願日】2021-03-30

(65)【公開番号】P2022154389

(43)【公開日】2022-10-13

【審査請求日】2024-03-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】岸本 幸夫

【審査官】金田 直之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３０８６６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １／００－ １／２６，

５７／００－５７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸と、
第１歯車対を介して前記第１軸との間で回転を伝達可能な第２軸と、
第２歯車対を介して前記第２軸との間で回転を伝達可能な第３軸と、を備える歯車装置であって、
前記第２軸を移動させることで、前記第１軸と前記第２軸の間の第１芯間距離と、前記第３軸と前記第２軸の間の第２芯間距離とを調整可能な調整機構を備え、
前記調整機構は、前記第１軸と前記第３軸を支持する本体ハウジングと、前記第２軸を支持する補助ハウジングとを備え、前記補助ハウジングを移動させることで前記第１芯間距離と前記第２芯間距離を調整可能であり、
前記本体ハウジングは、前記第１軸及び前記第３軸のうちの一方の軸側から前記補助ハウジングを受ける受け面を備え、
前記受け面は、前記第２軸の軸方向から見て、前記第１軸の軸芯と前記第３軸の軸芯とを結ぶ仮想線に対して傾斜している歯車装置。

【請求項2】

前記調整機構は、前記第１芯間距離と前記第２芯間距離とを同時に増加又は減少させる調整方向に前記第２軸を移動させることが可能である請求項１に記載の歯車装置。

【請求項3】

前記受け面は、前記一方の軸と前記第２軸との間に設けられる請求項１または２に記載の歯車装置。

【請求項4】

前記受け面は、前記第１軸側から前記補助ハウジングを受ける第１受け面と、前記第３軸側から前記補助ハウジングを受ける第２受け面とを含み、
前記第１受け面と前記第２受け面とのなす角度は８５°以上である請求項１から３のいずれかに記載の歯車装置。

【請求項5】

前記調整機構は、前記第１芯間距離及び前記第２芯間距離を同時に増加又は減少させる調整方向に前記第２軸を移動可能であり、
前記調整方向に固定力を付与することで、前記本体ハウジングに対して前記補助ハウジングを固定する固定具を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の歯車装置。

【請求項6】

前記調整機構は、前記本体ハウジングと前記補助ハウジングの間に配置される調整シムを備え、
前記調整シムは、一対の厚肉プレートと、前記一対の厚肉プレートの間に挟み込まれる複数の薄肉プレートと、を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の歯車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、歯車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、第１軸と、歯車対を介して第１軸との間で回転を伝達可能な第２軸と、を備える歯車装置を開示する。この種の歯車装置は、歯車対に関して所要のバックラッシに調整するため、第１軸と第２軸との間の芯間距離を調整可能な調整機構を備えることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭５８－７６８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

歯車装置は、歯車対を介して第２軸との間で回転を伝達可能な第３軸を備える場合がある。この場合、第１軸と第２軸との間の第１芯間距離の他に、第２軸と第３軸の間の第２芯間距離も調整が必要となる。このように二つの芯間距離の調整が必要となる場合を前提として工夫を講じた歯車装置は未だ提案されていない。

【0005】

本開示の目的の１つは、二つの芯間距離を調整できる歯車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の歯車装置は、第１軸と、第１歯車対を介して前記第１軸との間で回転を伝達可能な第２軸と、第２歯車対を介して前記第２軸との間で回転を伝達可能な第３軸と、を備える歯車装置であって、前記第２軸を移動させることで、前記第１軸と前記第２軸の間の第１芯間距離と、前記第３軸と前記第２軸の間の第２芯間距離とを調整可能な調整機構を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の歯車装置によれば、二つの芯間距離を調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の歯車装置の側面図である。

【図2】実施形態の歯車装置を側面から見た部分断面図である。

【図3】実施形態の歯車装置を側面から見た他の部分断面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ断面の一部を示す図である。

【図5】図３の一部を模式的に示す拡大図である。

【図6】図５のＢ－Ｂ断面の一部を示す図である。

【図7】実施形態の調整シムの分解斜視図である。

【図8】本体ハウジングと補助ハウジングの間に初期シムを配置した状態を模式的に示す図である。

【図9】本体ハウジングと補助ハウジングとの間から初期シムを除いた状態を模式的に示す図である。

【図10】本体ハウジングと補助ハウジングとの間に調整シムを配置した状態を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。

【0010】

図１、図２を参照する。歯車装置１０は、複数の軸１２、１４、１６、１８と、複数の軸１２、１４、１６、１８を支持するハウジング２０と、複数の軸１２、１４、１６、１８の間で回転を伝達可能な複数の歯車対２２、２４、２６と、を備える。図２では、ピッチ円によって歯車対２２、２４を構成する一部の歯車を示す。

【0011】

複数の軸１２、１４、１６、１８は、入力軸１２と、中間軸としての第１軸１４及び第２軸１６と、出力軸としての第３軸１８とを含む。入力軸１２には、駆動源（不図示）から回転が入力される。駆動源は、例えば、モータ、エンジン、ギヤモータ等である。中間軸は、入力軸１２から出力軸に至る動力伝達経路に設けられる。出力軸は、駆動対象となる被駆動装置（不図示）に回転を出力する。本実施形態の第１軸１４、第２軸１６及び第３軸１８は、平行軸歯車機構の歯車対２２、２４を支持する役割を持ち、互いに平行に配置される。

【0012】

複数の歯車対２２、２４、２６は、前段側の軸から後段側の軸に回転を変速して伝達可能である。本実施形態の複数の歯車対２２、２４、２６は回転を減速する減速歯車機構として機能する。複数の歯車対２２、２４、２６は、第１軸１４と第２軸１６との間で回転を伝達する第１歯車対２２と、第２軸１６と第３軸１８との間で回転を伝達する第２歯車対２４と、を含む。第２軸１６は、第１歯車対２２を介して第１軸１４との間で回転を伝達可能であることになる。第３軸１８は、第２歯車対２４を介して第２軸１６との間で回転を伝達可能であることになる。この他に、複数の歯車対２２、２４、２６は、入力軸１２と第１軸１４との間で回転を伝達する第３歯車対２６を含む。第３歯車対２６は、入力軸１２及び第１軸１４のそれぞれに設けられる一対の傘歯車によって構成される。

【0013】

第１歯車対２２は、第１軸１４と一体回転可能に設けられる第１駆動歯車２８と、第２軸１６と一体回転可能に設けられる第１従動歯車３０とを備える。第２歯車対２４は、第２軸１６と一体回転可能に設けられる第２駆動歯車３２と、第３軸１８と一体回転可能に設けられる第２従動歯車３４とを備える。駆動歯車２８、３２と従動歯車３０、３４は平歯車であり、平行軸歯車機構を構成する。歯車２８、３０、３２、３４は、たとえば、インボリュート歯車である。第１歯車対２２の歯車２８、３０は、後述する第１芯間距離Ｌａ１を調整することで、バックラッシを調整可能である。同様に、第２歯車対２４の歯車３０、３２は、後述する第２芯間距離Ｌａ２を調整することで、バックラッシを調整可能である。

【0014】

図２～図４を参照する。ハウジング２０は、複数の軸１２、１４、１６、１８及び複数の歯車対２２、２４、２６を内部に収容する中空構造をなす。ハウジング２０は、第１軸１４、第２軸１６、第３軸１８を支持する軸穴３６、３８、４０を備える。軸穴３６、３８、４０は、第１軸１４を支持する第１軸穴３６と、第２軸１６を支持する第２軸穴３８と、第３軸１８を支持する第３軸穴４０とを含む。

【0015】

軸１４、１６、１８と軸穴３６、３８、４０との間には軸１４、１６、１８を支持する軸受４２、４４、４６が配置される。軸受４２、４４、４６は、第１軸１４と第１軸穴３６との間に配置される第１軸受４２と、第２軸１６と第２軸穴３８との間に配置される第２軸受４４と、第３軸１８と第３軸穴４０との間に配置される第３軸受４６とを含む。

【0016】

ハウジング２０は、第２軸１６の軸芯に沿った軸方向Ｘ両側に設けられる一対の壁部４８を備える。第１軸１４、第２軸１６、第３軸１８のそれぞれに対応する軸穴３６、３８、４０は一対の壁部４８に個別に形成される。

【0017】

図４、図５を参照する。歯車装置１０は、第２軸１６を移動させることで、第１軸１４と第２軸１６の間の第１芯間距離Ｌａ１と、第３軸１８と第２軸１６の間の第２芯間距離Ｌａ２を調整可能な調整機構５０を備える。第１芯間距離Ｌａ１は、第１軸１４の軸芯Ｃ１と第２軸１６の軸芯Ｃ２との間の距離をいう。第２芯間距離Ｌａ２は、第２軸１６の軸芯Ｃ２と第３軸１８の軸芯Ｃ３との間の距離をいう。

【0018】

調整機構５０は、ハウジング２０を構成する本体ハウジング５２及び補助ハウジング５４と、本体ハウジング５２と補助ハウジング５４との間に配置される調整シム５６Ａ、５６Ｂと、を備える。

【0019】

本体ハウジング５２及び補助ハウジング５４は、ハウジング２０を分割した形状をなす。本体ハウジング５２は、前述の第１軸穴３６を備え、第１軸穴３６によって第１軸受４２を介して第１軸１４を支持する。本体ハウジング５２は、第１軸１４の両端部のそれぞれを支持する。本体ハウジング５２は、前述の第３軸穴４０を備え、第３軸穴４０によって第３軸受４６を介して第３軸１８を支持する。本体ハウジング５２は、第３軸１８の両端部のそれぞれを支持する。

【0020】

補助ハウジング５４は、第２軸１６の軸方向Ｘの両側に対となって個別に設けられる。一対の補助ハウジング５４は、共通の本体ハウジング５２によって支持される。補助ハウジング５４は、前述の第２軸穴３８を備え、第２軸穴３８によって第２軸受４４を介して第２軸１６を支持する。一対の補助ハウジング５４のそれぞれは、第２軸１６の両端部のそれぞれを個別に支持する。補助ハウジング５４の第２軸穴３８には、第２軸受４４の外輪４４ａ（図３参照）が嵌め合い（例えば、すきま嵌め）により直接に取り付けられる。

【0021】

本体ハウジング５２は、補助ハウジング５４を収容する収容穴５８を備える。補助ハウジング５４は、全体としてブロック状をなし、本体ハウジング５２の収容穴５８内に嵌め込まれる。収容穴５８は、第２軸１６の軸方向Ｘ外側に向かって開いており、カバー材６０によって覆い塞がれる。カバー材６０は、ボルト等によって本体ハウジング５２に着脱可能に取り付けられる。

【0022】

本体ハウジング５２は、補助ハウジング５４を第１軸１４側から受ける第１受け面６２と、補助ハウジング５４を第３軸１８側から受ける第２受け面６４とを備える。ここでの「第１軸１４側」とは、後述する仮想線Ｌｂに沿った方向で第１軸１４側をいう。「第３軸１８側」も同様に、仮想線Ｌｂに沿った方向で第３軸１８側をいう。第１受け面６２は、第１軸１４と第２軸１６との間に設けられる。第２受け面６４は、第２軸１６と第３軸１８との間に設けられる。本体ハウジング５２の受け面６２、６４は本体ハウジング５２の収容穴５８に設けられる。

【0023】

補助ハウジング５４は、第１受け面６２によって受けられる第１被受け面６６と、第２受け面６４によって受けられる第２被受け面６８とを備える。第１被受け面６６は、その第１軸１４側にある補助ハウジング５４の側部に設けられる。第２被受け面６８は、その第２軸１６側にある補助ハウジング５４の側部に設けられる。

【0024】

第２軸１６の軸方向Ｘから見て、第１軸１４の軸芯Ｃ１と第３軸１８の軸芯Ｃ２とを結ぶ仮想線Ｌｂを想定する。このとき、第１受け面６２は、第１軸１４側に向かうに連れて仮想線Ｌｂから離れるように、仮想線Ｌｂに対して傾斜している。本実施形態では、第１被受け面６６も同様の条件を満たす。第２受け面６４は、仮想線Ｌｂ上において第３軸１８側に向かうに連れて仮想線Ｌｂから離れるように、仮想線Ｌｂに対して傾斜している。本実施形態では、第２被受け面６８も同様の条件を満たす。この条件を満たすうえで、本実施形態の受け面６２、６４は平面状をなす。

【0025】

調整機構５０は、第１芯間距離Ｌａ１と第２芯間距離Ｌａ２とを同時に増加または減少させる主調整方向Ｄａに第２軸１６を移動させることが可能である。この主調整方向Ｄａは、第２軸１６の軸方向Ｘから見て、仮想線Ｌｂに対して交差する方向となる。本実施形態では、この主調整方向Ｄａは、仮想線Ｌｂに対して垂直な方向となる。調整機構５０は、補助ハウジング５４を主調整方向Ｄａに移動させることで、主調整方向Ｄａに第２軸１６を移動させることが可能である。以下、主調整方向Ｄａにおいて芯間距離Ｌａ１、Ｌａ２を減少させる方向を減少方向Ｄａ１とし、芯間距離Ｌａ１、Ｌａ２を増加させる方向を増加方向Ｄａ２という。

【0026】

調整機構５０は、補助ハウジング５４を仮想線Ｌｂに沿った副調整方向Ｄｂに移動させることが可能である。これにより、仮想線Ｌｂに対して傾斜している第１受け面６２及び第２受け面６４の何れかに沿って補助ハウジング５４を移動させることができる。ひいては、第１受け面６２に沿って補助ハウジング５４を移動させることで、第２芯間距離Ｌａ２を調整可能となる。また、第２受け面６４に沿って補助ハウジング５４を移動させることで、第１芯間距離Ｌａ１を調整可能となる。

【0027】

調整シム５６Ａ、５６Ｂは、第２軸１６と第１軸１４との間に形成される第１隙間７０Ａを埋める第１調整シム５６Ａと、第２軸１６と第３軸１８との間に形成される第２隙間７０Ｂを埋める第２調整シム５６Ｂとを含む。第１隙間７０Ａは、本体ハウジング５２の第１受け面６２と補助ハウジング５４の第１被受け面６６との間に形成される。第２隙間７０Ｂは、本体ハウジング５２の第２受け面６４と補助ハウジング５４の第２被受け面６８との間に形成される。

【0028】

調整シム５６Ａ、５６Ｂは、全体として板状をなす。第１調整シム５６Ａは、第１軸１４側から補助ハウジング５４を支持している。第１調整シム５６Ａは、その厚みを変えることで、第１軸１４の径方向における第２軸１６及び補助ハウジング５４の位置とともに第１芯間距離Ｌａ１を調整できる。第２調整シム５６Ｂは、第３軸１８側から補助ハウジング５４を支持している。第２調整シム５６Ｂは、その厚みを変えることで、第３軸１８の径方向における第２軸１６及び補助ハウジング５４の位置とともに第２芯間距離Ｌａ２を調整できる。調整機構５０は、個々の調整シム５６Ａ、５６Ｂの厚みを変えることによって、第１芯間距離Ｌａ１と第２芯間距離Ｌａ２を個別に調整可能であるともいえる。

【0029】

図６、図７を参照する。第１調整シム５６Ａ、第２調整シム５６Ｂの構成は共通のため、図面において第１調整シム５６Ａを参照のうえ、両者に共通する構成を説明する。調整シム５６Ａ、５６Ｂは、一対の厚肉プレート７２と、一対の厚肉プレート７２の間に挟み込まれる複数の薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂとを備える。厚肉プレート７２、薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂは、例えば、金属等を素材として構成される。厚肉プレート７２は、調整シム５６Ａ、５６Ｂを動かすときに、調整シム５６Ａ、５６Ｂ全体の形状を保持するために用いられる。厚肉プレート７２の厚みは、例えば、０．５ｍｍ以上である。

【0030】

薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂは、調整シム５６Ａ、５６Ｂ全体の厚みを調整するために用いられる。薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂの厚みは、厚肉プレート７２の厚みより薄く、例えば、０．２ｍｍ以下である。本実施形態の複数の薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂは、複数の第１薄肉プレート７４Ａと、第１薄肉プレート７４Ａよりも薄い複数の第２薄肉プレート７４Ｂとを含む。第１薄肉プレート７４Ａは、例えば、ｍｍ単位で小数第一位の値の調整に用いられ、０．１ｍｍの厚みとなる。第２薄肉プレート７４Ｂは、例えば、ｍｍ単位で小数第二位の値の調整に用いられ、０．０１ｍｍの厚みとなる。

【0031】

このような薄い薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂを厚肉プレート７２で挟み込むことによって、複数の薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂだけを取り扱う場合と比べ、調整シム５６Ａ、５６Ｂ全体を容易に取り扱うことができる。

【0032】

調整シム５６Ａ、５６Ｂは、カバー材６０を取り外したときに、第２軸１６の軸方向Ｘにおいて収容穴５８に対して抜き差し可能となる。一対の厚肉プレート７２は、補助ハウジング５４及び薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂに対して第２軸１６の軸方向Ｘ外側にはみ出るはみ出し部７２ａを備える。一対の厚肉プレート７２のはみ出し部７２ａには通し穴７２ｂが形成される。収容穴５８に対して調整シム５６Ａ、５６Ｂを抜き差しするとき、針金等の線材を通し穴７２ｂに通して引っ掛ける。この状態で線材を動かすことで、調整シム５６Ａ、５６Ｂ全体を収容穴５８に対して容易に抜き差しすることができる。

【0033】

図５を参照する。この他に、歯車装置１０は、本体ハウジング５２に対して補助ハウジング５４を固定する固定具７６を備える。固定具７６は、補助ハウジング５４に対して減少方向Ｄａ１に配置される。本実施形態の固定具７６はボルトである。固定具７６は、本体ハウジング５２を貫通する挿通孔７８に挿通されるとともに、補助ハウジング５４に設けられる第１雌ねじ孔８０にねじ込まれる。補助ハウジング５４は、減少方向Ｄａ１に凸状をなす凸部８２を備える。凸部８２は、補助ハウジング５４の第１被受け面６６と第２被受け面６８との間に設けられる。凸部８２は、本体ハウジング５２に設けられた減少方向Ｄａ１に凹状をなす凹部８４内に配置される。第１雌ねじ孔８０は、補助ハウジング５４の凸部８２に形成される。

【0034】

固定具７６は、第１雌ねじ孔８０に対するねじ込みによって、減少方向Ｄａ１の固定力Ｆａを補助ハウジング５４に付与する。固定具７６は、この固定力Ｆａを補助ハウジング５４に付与することによって、本体ハウジング５２に対して補助ハウジング５４を固定する。

【0035】

この他に、歯車装置１０は、補助ハウジング５４に対して増加方向Ｄａ２に配置される押さえ部材８６を備える。本実施形態の押さえ部材８６はボルトである。押さえ部材８６は、本体ハウジング５２を貫通する第２雌ねじ孔８８にねじ込まれる。押さえ部材８６は、第２雌ねじ孔８８に対するねじ込み量を調整することで、補助ハウジング５４に増加方向Ｄａ２側から当たった状態で保持される。これにより、押さえ部材８６は、補助ハウジング５４の増加方向Ｄａ２での動きを拘束できる。

【0036】

次に、図８、図９、図１０を用いて、調整機構５０を用いた歯車対２２、２４のバックラッシの調整方法を説明する。各図では、説明の便宜のため、隙間７０Ａ、７０Ｂの大きさを誇張して示す。

【0037】

図８を参照する。歯車対２２、２４のバックラッシとは、歯車対２２、２４を構成する駆動歯車２８、３２と従動歯車３０、３４をかみ合わせたときの歯面間の隙間の大きさをいう。バックラッシは、例えば、歯面間の最小距離である法線方向バックラッシである。この他にも、バックラッシは、一方の歯車のピッチ円上の弧の長さである円周方向バックラッシでもよい、

【0038】

まず、バックラッシの調整作業前において、本体ハウジング５２と補助ハウジング５４の間の第１隙間７０Ａ及び第２隙間７０Ｂのそれぞれに初期シム９０を予め配置しておく。この作業は、例えば、歯車装置１０を製造工場から出荷する前に事前に行っておく。初期シム９０は、設計上、第１歯車対２２及び第２歯車対２４のバックラッシが所定のバックラッシ（例えば、０．１ｍｍ）となるような厚み（例えば、２．０ｍｍ）とする。これにより、バックラッシがゼロとなるように歯車対２２、２４を構成する歯車２８、３０、３２、３４同士が強く当たる事態を避けることができる。

【0039】

次に、バックラッシの調整作業を開始する。まず、作業現場において第１歯車対２２の実バックラッシＢＬｓ１、第２歯車対２４の実バックラッシＢＬｓ２、第１隙間７０Ａに配置される初期シム９０の実厚さＴｓ１、第２隙間７０Ｂに配置される初期シム９０の実厚さＴｓ２を測定する。実バックラッシＢＬｓ１、ＢＬｓ２は、例えば、ダイヤルゲージ、スキマゲージ等の測定子を用いて測定する。このとき、隙間７０Ａ、７０Ｂに配置される調整シム５６Ａ、５６Ｂの厚さ方向での初期シム９０の実厚さを測定する。

【0040】

次に、図９に示すように、補助ハウジング５４を減少方向Ｄａ１に移動させることができるように、第１隙間７０Ａ及び第２隙間７０Ｂから初期シム９０を除去する。この後、補助ハウジング５４を減少方向Ｄａ１に移動させることで、第１歯車対２２及び第２歯車対２４のバックラッシをゼロにできる。本実施形態では、歯車３０、３２とともに補助ハウジング５４を自重によって減少方向Ｄａ１に移動させることで、このようにバックラッシをゼロにできる。この後、バックラッシがゼロになるときの第１隙間７０Ａの実寸法Ｔｍ１、第２隙間７０Ｂの実寸法Ｔｍ２を測定子によって測定する。このとき、隙間７０Ａ、７０Ｂに配置される調整シム５６Ａ、５６Ｂの厚さ方向での隙間７０Ａ、７０Ｂの実寸法を測定する。

【0041】

次に、測定した実バックラッシＢＬｓ１、初期シム９０の実厚さＴｓ１、第１隙間７０Ａの実寸法Ｔｍ１を用いて、第１歯車対２２の目標バックラッシＢＬｔ１を得るために必要な第１調整シム５６Ａの目標厚さＴｔ１を算出する。

【0042】

これは、例えば、次のような流れで算出する。第１隙間７０Ａに配置されるシム（調整シム５６Ａ、初期シム９０）の有無による第１隙間７０Ａの大きさの変化量と、第１歯車対２２のバックラッシの変化量とが比例関係にあるとする。初期シム９０の有無による第１隙間７０Ａの変化量は、初期シム９０の実厚さＴｓ１と第１隙間７０Ａの実寸法Ｔｍ１との差分値（＝Ｔｓ１－Ｔｍ１）で表すことができる。また、初期シム９０の有無による第１歯車対２２のバックラッシの変化量は、実バックラッシＢＬｓ１そのもので表すことができる。また、調整シム５６Ａの有無による第１隙間７０Ａの変化量は、調整シム５６Ａの厚みＴｔ１と第１隙間７０Ａの実寸法Ｔｍ１との差分値（＝Ｔｔ１－Ｔｍ１）で表すことができる。また、調整シム５６Ａの有無によるバックラッシの変化量は、調整シム５６Ａを配置したときの第１歯車対２２のバックラッシＢＬｔ１そのもので表すことができる。これらをまとめると、次の式（１）が成立する。この式（１）を用いて、目標バックラッシＢＬｔ１を得るために必要な第１調整シム５６Ａの目標厚さＴｔ１を算出することができる。
Ｔｓ１－Ｔｍ１：ＢＬｓ１＝Ｔｔ１－Ｔｍ１：ＢＬｔ１ ・・・ （１）

【0043】

例えば、初期シム９０の実厚さＴｓ１が２．０（ｍｍ）、実バックラッシＢＬｓ１が０．１（ｍｍ）、第１隙間７０Ａの実寸法Ｔｍ１が１，１（ｍｍ）、目標バックラッシＢＬｔ１が０．００５（ｍｍ）とする。このとき、２．０－１．１：０．１＝Ｓｔ１－１．１：０．００５となり、Ｓｔ１＝１．１４５（ｍｍ）となる。

【0044】

同様の要領で、測定した実バックラッシＢＬｓ２、初期シム９０の実厚さＴｓ２、第２隙間７０Ｂの実寸法Ｔｍ２を用いて、第２歯車対２４の目標バックラッシＢＬｔ２を得るために必要な調整シム５６Ａ、５６Ｂの目標厚さＴｔ２を算出する。目標厚さＴｔ２は、次の式（２）を用いて算出することができる。
Ｔｓ２－Ｔｍ２：ＢＬｓ２＝Ｔｔ２－Ｔｍ２：ＢＬｔ２ ・・・ （１）

【0045】

次に、図１０に示すように、調整シム５６Ａ、５６Ｂの実厚さＴｇ１、Ｔｇ２が求めた目標厚さＴｔ１、Ｔｔ２となるように、調整シム５６Ａ、５６Ｂの厚みを調整する。このとき、調整シム５６Ａ、５６Ｂの薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂの枚数を増減させることで、調整シム５６Ａ、５６Ｂの厚みを調整する。この後、その調整した実厚さＴｇ１、Ｔｇ２の調整シム５６Ａ、５６Ｂを隙間７０Ａ、７０Ｂに配置する。これにより、第１調整シム５６Ａの実厚さＴｇ１に応じた第１芯間距離Ｌａ１に調整され、その第１芯間距離Ｌａ１に応じた第１歯車対２２の実バックラッシＢＬｇ１に調整される。また、第２調整シム５６Ｂの実厚さＴｇ２に応じた第２芯間距離Ｌａ２に調整され、その第２芯間距離Ｌａ２に応じた第２歯車対２４の実バックラッシＢＬｇ２に調整される。このとき、調整後の実バックラッシＢＬｇ１、ＢＬｇ２を再測定し、その測定値が目標バックラッシＢＬｔ１、ＢＬｔ２からずれている場合、目標バックラッシＢＬｔ１、ＢＬｔ２が得られるまで調整シム５６Ａ、５６Ｂの実厚さＴｇ１、Ｔｇ２を調整する作業を繰り返す。

【0046】

以上の歯車装置１０の効果を説明する。

【0047】

歯車装置１０は、第２軸１６の位置を調整可能な調整機構５０を備える。よって、第２軸１６の位置を調整することで第１芯間距離Ｌａ１と第２芯間距離Ｌａ２との両方を調整できる。また、これら二つの芯間距離Ｌａ１、Ｌａ２を調整するうえで、第１軸１４や第３軸１８に専用の個別の調整機構を不要にできる。よって、二つの芯間距離Ｌａ１、Ｌａ２を調整するうえで構造の簡素化を図ることができる。

【0048】

調整機構５０は、第１芯間距離Ｌａ１と第２芯間距離Ｌａ２を同時に増加又は減少させる主調整方向Ｄａに第２軸１６を移動可能である。よって、前述のように、第１歯車対２２のバックラッシと第２歯車対２４のバックラッシをゼロにしてから、第２軸１６を僅かに動かすことで、各バックラッシを所要の大きさに容易に調整できる。これにより、低バックラッシが必要とされる用途（例えば、ロボットアーム、パイプベンダー）の歯車装置１０に好適に利用できるようになる。

【0049】

調整機構５０は、補助ハウジング５４の位置を調整することで第２軸１６の位置を調整可能である。よって、補助ハウジング５４そのものを動かす簡易な構造によって二つの芯間距離Ｌａ１、Ｌａ２の調整を実現できる。このため、二重偏心ブッシュのような複雑機構を用いる場合と比べ、第２軸１６周りの構成を簡素化できる。ひいては、調整機構５０の複雑化に伴う周辺構造（例えば、第２軸１６）の小型化を避けることができる。

【0050】

受け面６２、６４は、仮想線Ｌｂに対して傾斜している。よって、受け面６２、６４を仮想線Ｌｂに対して平行な面とするより、受け面６２、６４において補助ハウジング５４を受ける箇所の面積を広げ易くなる。ひいては、補助ハウジング５４を受け面６２、６４によって安定して受け易くなる。

【0051】

受け面６２、６４は、第１軸１４及び第３軸１８のうちの一方の軸と第２軸１６との間に設けられる。ここでは、一方の軸を第１軸１４として説明する。仮に、実施形態の補助ハウジング５４と同じ縦横寸法を持ち、受け面６２、６４のみ仮想線Ｌｂと平行にした参考構造を想定する。ここでの横寸法とは、第２軸１６の軸方向Ｘから見て、前述の副調整方向Ｄｂでの寸法をいい、縦寸法は、それとは直交する方向での寸法をいう。実施形態のように受け面６２、６４を傾斜したうえで、第１軸１４（一方の軸）と第２軸１６との間に設ける場合を想定する。この場合、参考構造と比べて、補助ハウジング５４との干渉を避けつつ、第１軸１４及び第３軸１８のうちの他方の軸（ここでは第３軸１８）側に第１軸１４（一方の軸）を近づけ易くなる。ひいては、本体ハウジング５２の横寸法を小型化し易くなる。

【0052】

固定具７６は、減少方向Ｄａ１に固定力Ｆａを付与することで、補助ハウジング５４を固定する。よって、仮想線Ｌｂに沿った方向に固定力Ｆａを付与する場合と比べ、補助ハウジング５４の同方向でのずれを防止できる。ひいては、補助ハウジング５４を固定するうえで、補助ハウジング５４のずれに起因する芯間距離のずれを防止できる。

【0053】

歯車装置１０の他の特徴を説明する。図５を参照する。第１受け面６２と第２受け面６４とのなす角度θは、好ましくは、８５°以上の範囲である。この角度θは、第２軸１６の軸方向から見て、平面状の第１受け面６２を第３軸１８側に延長した線Ｌｃ１と、平面状の第２受け面６４を第１軸１４側に延長した線Ｌｃ２とが第２軸１６側においてなす角度をいう。

【0054】

この角度θが３０°のように小さい場合、減少方向Ｄａ１に補助ハウジング５４を移動させたとき、くさび効果により本体ハウジング５２への負荷が増大する。これに対して、角度θが９０°以上の場合、このような本体ハウジング５２の変形を防止できる。角度θの上限値は特に限定されないが、仮想線Ｌｂに対して受け面６２、６４を傾斜させる関係上、角度θは１８０°未満となる。また、角度θのより好ましい範囲は、第１受け面６２と第２受け面６４の成形のし易さを考慮すると、８５°以上９５°以下の範囲である。なお、第１受け面６２と第２受け面６４のなす角度θは８５°未満でもよい。

【0055】

各構成要素の他の変形形態を説明する。

【0056】

歯車装置１０の軸１２、１４、１６、１８の数は３つ以上であればよく、その具体的な数は特に限定されない。例えば、軸１２、１４、１６、１８は、３つでもよいし、５つ以上でもよい。第１軸１４、第２軸１６、第３軸１８を通る動力伝達経路の具体例は、第１歯車対２２を介して第１軸１４との間で回転を伝達可能な第２軸１６と、第２歯車対２４を介して第２軸１６との間で回転を伝達可能な第３軸１８と、を備えていれば、特に限定されない。実施形態の動力伝達経路は、第１軸１４、第２軸１６、第３軸１８を順に経由する経路である例を説明した。しかし、この他にも、例えば、動力伝達経路は、第２軸１６から第１軸１４及び第３軸１８のそれぞれに動力が分配される経路であってもよい。

【0057】

歯車対２２、２４を構成する歯車機構の具体例は特に限定されない。例えば、歯車対２２、２４は、交差軸歯車機構を構成してもよい。第１軸１４及び第３軸１８は、第２軸１６の軸芯Ｃ２に対して直交する面と平行に配置されてもよいということである。

【0058】

調整機構５０は、第１芯間距離Ｌａ１と第２芯間距離Ｌａ２のうちの一方を増加させたら、そのうちの他方を減少させるように第２軸１６を移動可能であってもよい。これは、例えば、第２軸１６が第１軸１４と第３軸１８の間の仮想線Ｌｂ上に設けられる場合を想定している。

【0059】

調整機構５０は、補助ハウジング５４を備える例を説明したが、補助ハウジング５４を備えずともよく、その具体例は特に限定されない。調整機構５０は、例えば、小径偏心ブッシュと大径偏心ブッシュを組み合わせた二重偏心ブッシュを用いて第２軸１６の位置を調整してもよい。

【0060】

第１受け面６２及び第２受け面６４のうちの一方の受け面のみが仮想線Ｌｂに対して傾斜してもよい。第１軸１４及び第３軸１８のうちの一方の軸側から補助ハウジング５４を受ける受け面６２、６４が仮想線Ｌｂに対して傾斜していてもよいともいえる。たとえば、第１受け面６２のみ仮想線Ｌｂに対して傾斜し、第２受け面６４は仮想線Ｌｂと平行であってもよい。

【0061】

また、仮想線Ｌｂに対して傾斜する受け面６２、６４は、第１軸１４及び第３軸１８のうちの一方の軸と第２軸１６との間に設けられていなくともよい。これは、例えば、仮想線Ｌｂに対して傾斜する第１受け面６２が仮想線Ｌｂを挟んで第２軸１６とは反対側に設けられる場合を想定している。

【0062】

固定具７６は、仮想線Ｌｂに沿った方向に固定力を付与することで補助ハウジング５４を固定してもよい。この他にも、減少方向Ｄａ１に固定力を付与するうえで、固定具７６は、補助ハウジング５４に対して増加方向Ｄａ２に配置されていてもよい。これは、例えば、補助ハウジング５４と本体ハウジング５２との間に配置される固定具７６がくさびである場合を想定している。

【0063】

調整シム５６Ａ、５６Ｂは単数のプレートによって構成されてもよい。調整シム５６Ａ、５６Ｂを複数のプレートによって構成する場合、薄肉プレート７４Ａ、７４Ｂの厚みは特に限定されない。

【0064】

以上の実施形態及び変形形態は例示である。これらを抽象化した技術的思想は、実施形態及び変形形態の内容に限定的に解釈されるべきではない。実施形態及び変形形態の内容は、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調している。しかしながら、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。実施形態及び変形形態において言及している構造には、製造誤差等を考慮すると同一とみなすことができる誤差の分だけずれた構造も当然に含まれる。

【符号の説明】

【0065】

１０…歯車装置、１４…第１軸、１６…第２軸、１８…第３軸、２２…第１歯車対、２４…第２歯車対、５０…調整機構、５２…本体ハウジング、５４…補助ハウジング、５６Ａ、５６ｂ…調整シム、６２，６４…受け面、７２…厚肉プレート、７４Ａ、７４Ｂ…薄肉プレート、７６…固定具。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】