特許 7644741 作業用車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-04

(45)【発行日】2025-03-12

(54)【発明の名称】作業用車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20250305BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20250305BHJP

   G05G 5/05 20060101ALI20250305BHJP

   G05G 25/00 20060101ALI20250305BHJP

   G05G 1/04 20060101ALI20250305BHJP

   G05G 5/04 20060101ALI20250305BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 H

E02F9/20 B

G05G5/05

G05G25/00 C

G05G1/04 Z

G05G5/04 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022168836

(22)【出願日】2022-10-21

(65)【公開番号】P2024061110

(43)【公開日】2024-05-07

【審査請求日】2024-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000150154

【氏名又は名称】株式会社竹内製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩入 裕一

(72)【発明者】

【氏名】坂牧 和広

【審査官】荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】実開平６－２４２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－２４３６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／１６

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｇ０５Ｇ ５／０５

Ｇ０５Ｇ ２５／００－２５／０４

Ｇ０５Ｇ １／０４

Ｇ０５Ｇ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置と、油圧により作動する作業装置と、前記走行装置もしくは前記作業装置の操作を行う操作装置と、を備える作業用車両であって、
前記操作装置は、
オペレータが操作を行うレバーと、
前記レバーの操作量を検出するポテンショメータと、
前記レバーを回動可能に支持すると共に前記ポテンショメータが固定される本体と、を有し、
前記本体は、
前記ポテンショメータの入力部に連結されると共に前記入力部と同一中心で回転可能に設けられる軸部材と、
前記軸部材に固定されると共に前記レバーが取付けられる調整プレートと、
前記軸部材が中心を挿通する配置で設けられると共に両端部がそれぞれ外周から外方向へ延出する第１腕部および第２腕部として構成されるねじりバネと、
巻込み方向にねじられることにより巻戻し方向にバネ力を発生させた状態の前記ねじりバネの前記第１腕部および前記第２腕部がそれぞれ最奥部に当接して係止される第１溝部および第２溝部と、を有し、
前記調整プレートは、
前記ねじりバネを巻込み方向にねじるように前記第１腕部と当接して押動する第１押動部と、
前記ねじりバネを巻込み方向にねじるように前記第２腕部と当接して押動する第２押動部と、
前記第１押動部に螺合されて、回転により先端部が前記第１腕部と接離する調整ネジと、を有し、
前記第１腕部が前記第１溝部の最奥部に当接した状態で、前記第２腕部が前記第２溝部の最奥部に当接した状態で、且つ、前記第２押動部が前記第２腕部に当接した状態のときに、前記調整ネジを回転させることにより前記先端部と前記第１腕部との距離がゼロとなるように調整可能に構成されていること
を特徴とする作業用車両。

【請求項2】

前記操作装置は、前記レバーが取付けられる前記調整プレートの回動範囲を調整することにより前記レバーのストローク範囲を調整するストローク調整部を有し、
前記ストローク調整部は、
前記本体に螺合されて、前記第１押動部が前記第１腕部を押動する方向に前記調整プレートが回動されたときに前記調整プレートの第１当接部と当接して回動を規制するように構成され、且つ、回転により先端部と前記調整プレートの前記第１当接部との距離が可変となるように構成された第１ストローク調整ネジと、
前記本体に螺合されて、前記第２押動部が前記第２腕部を押動する方向に前記調整プレートが回動されたときに前記調整プレートの第２当接部と当接して回動を規制するように構成され、且つ、回転により先端部と前記調整プレートの前記第２当接部との距離が可変となるように構成された第２ストローク調整ネジと、を有すること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【請求項3】

前記第１腕部および前記第１押動部は、前記本体において前記ポテンショメータの固定部から相対的に遠い位置に設けられ、
前記第２腕部および前記第２押動部は、前記本体において前記ポテンショメータの前記固定部から相対的に近い位置に設けられ、
前記調整ネジは、前記本体において上方から下方へ向かって進入する方向に螺合され、
前記第１ストローク調整ネジおよび前記第２ストローク調整ネジは、前記本体において前方から後方へ向かって進入する方向に螺合され、
前記レバーは、前記調整プレートにおいて前記軸部材よりも前方の位置に取付けられていること
を特徴とする請求項２に記載の作業用車両。

【請求項4】

前記ポテンショメータの前記入力部は、前記本体側に突設されて、先端部にＤカット面を有し、
前記軸部材は、前記入力部の先端部が挿入される挿入孔と、外周から前記挿入孔内に貫通するネジ孔と、前記ネジ孔に螺合されて前記ポテンショメータの前記Ｄカット面に当接可能に設けられる留めネジと、を有すること
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業用車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧により作動する作業装置を備える作業用車両に関する。

【背景技術】

【0002】

作業用車両の例として、走行用のタイヤもしくはクローラが取付けられた下部体と、下部体の上に配設された上部体と、下部体もしくは上部体に取付けられて油圧により作動する作業装置を備えるエクスカベータ、ローダ等が従来より知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１３９２７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記に例示される作業用車両は、作業装置等の操作を行うための各種レバーを備えている。当該レバーに関しては、機械構造上のガタツキ（いわゆる「遊び」）が大きい程、操作性を悪化させてしまう要因となる。さらに、操作性の悪化は、作業用車両全体としての高級感を減殺させ、製品価値を下げてしまう要因ともなる。

【0005】

ところで、従来の作業用車両における操作装置は、レバーの操作によって直接的に制御用の油圧配管を開閉する機構が多く採用されていた。すなわち、レバーを支持する本体に複数の油圧配管が接続される構成となるため、操作装置全体の外形が大型化してしまうという課題があった。

【0006】

一方、レバーの操作量をポテンショメータ（角度センサ）等により検出して制御信号を送信することによって間接的に制御用の油圧配管を開閉する機構も開発されている（特許文献１：特開２０２０－１３９２７５号公報参照）。これによれば、レバーを支持する本体に複数の油圧配管が接続されない構成となるため、操作装置全体の外形を小型化することが可能となる。

【0007】

ここで、上記のようなレバーの操作をポテンショメータによって検出する機構を備える操作装置において、レバーの中立位置をどのように確立し、さらに、レバーの操作を行う際の機械構造上のガタツキ（遊び）をどのように低減するかが課題となる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、レバーの操作をポテンショメータによって検出する操作装置を備える作業用車両において、簡素な構成によってレバーの中立位置の確立およびレバーの両方向の復帰動作を可能とし、且つ、レバーの操作を行う際の機械構造上のガタツキ（遊び）をゼロにすることが可能な操作装置を実現することを目的とする。

【0009】

本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。

【0010】

本実施形態に係る作業用車両は、走行装置と、油圧により作動する作業装置と、前記走行装置もしくは前記作業装置の操作を行う操作装置と、を備える作業用車両であって、前記操作装置は、オペレータが操作を行うレバーと、前記レバーの操作量を検出するポテンショメータと、前記レバーを回動可能に支持すると共に前記ポテンショメータが固定される本体と、を有し、前記本体は、前記ポテンショメータの入力部に連結されると共に前記入力部と同一中心で回転可能に設けられる軸部材と、前記軸部材に固定されると共に前記レバーが取付けられる調整プレートと、前記軸部材が中心を挿通する配置で設けられると共に両端部がそれぞれ外周から外方向へ延出する第１腕部および第２腕部として構成されるねじりバネと、巻込み方向にねじられることにより巻戻し方向にバネ力を発生させた状態の前記ねじりバネの前記第１腕部および前記第２腕部がそれぞれ最奥部に当接して係止される第１溝部および第２溝部と、を有し、前記調整プレートは、前記ねじりバネを巻込み方向にねじるように前記第１腕部と当接して押動する第１押動部と、前記ねじりバネを巻込み方向にねじるように前記第２腕部と当接して押動する第２押動部と、前記第１押動部に螺合されて、回転により先端部が前記第１腕部と接離する調整ネジと、を有し、前記第１腕部が前記第１溝部の最奥部に当接した状態で、前記第２腕部が前記第２溝部の最奥部に当接した状態で、且つ、前記第２押動部が前記第２腕部に当接した状態のときに、前記調整ネジを回転させることにより前記先端部と前記第１腕部との距離がゼロとなるように調整可能に構成されていることを要件とする。

【0011】

上記の構成によれば、一つのねじりバネを備える簡素な構成によって、レバーの中立位置の確立および両方向の復帰動作を実現でき、レバーの中立状態および操作状態のいずれにおいても機械構造上のガタツキ（遊び）をゼロにすることができる。

【0012】

また、前記操作装置は、前記レバーが取付けられる前記調整プレートの回動範囲を調整することにより前記レバーのストローク範囲を調整するストローク調整部を有し、前記ストローク調整部は、前記本体に螺合されて、前記第１押動部が前記第１腕部を押動する方向に前記調整プレートが回動されたときに前記調整プレートの第１当接部と当接して回動を規制するように構成され、且つ、回転により先端部と前記調整プレートの前記第１当接部との距離が可変となるように構成された第１ストローク調整ネジと、前記本体に螺合されて、前記第２押動部が前記第２腕部を押動する方向に前記調整プレートが回動されたときに前記調整プレートの第２当接部と当接して回動を規制するように構成され、且つ、回転により先端部と前記調整プレートの前記第２当接部との距離が可変となるように構成された第２ストローク調整ネジと、を有することが好ましい。

【0013】

また、前記第１腕部および前記第１押動部は、前記本体において前記ポテンショメータの固定部から相対的に遠い位置に設けられ、前記第２腕部および前記第２押動部は、前記本体において前記ポテンショメータの前記固定部から相対的に近い位置に設けられ、前記調整ネジは、前記本体において上方から下方へ向かって進入する方向に螺合され、前記第１ストローク調整ネジおよび前記第２ストローク調整ネジは、前記本体において前方から後方へ向かって進入する方向に螺合され、前記レバーは、前記調整プレートにおいて前記軸部材よりも前方の位置に取付けられていることが好ましい。

【0014】

また、前記ポテンショメータの前記入力部は、前記本体側に突設されて、先端部にＤカット面を有し、前記軸部材は、前記入力部の先端部が挿入される挿入孔と、外周から前記挿入孔内に貫通するネジ孔と、前記ネジ孔に螺合されて前記ポテンショメータの前記Ｄカット面に当接可能に設けられる留めネジと、を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、レバーの操作をポテンショメータによって検出する操作装置を備える作業用車両において、簡素な構成によって、レバーの中立位置の確立、および、レバーの両方向の復帰動作を可能とする操作装置を実現できる。さらに、レバーの中立状態および操作状態のいずれにおいても機械構造上のガタツキ（遊び）をゼロにすることが可能な操作装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る作業用車両の例を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す作業用車両の操縦室の例を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２のIII部拡大図である。

【図4】図４は、図１に示す作業用車両の操作装置の斜視図である。

【図5】図５は、図１に示す作業用車両の操作装置の斜視図である。

【図6】図６は、図１に示す作業用車両の操作装置の平面図である。

【図7】図７は、図６のVII－VII線断面図である。

【図8】図８Ａは、レバーおよび調整プレートがＡ方向に回動された状態の側面図である。図８Ｂは、レバーおよび調整プレートが中立状態の側面図である。図８Ｃは、レバーおよび調整プレートがＢ方向に回動された状態の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る作業用車両１の例を示す概略図（左前部上方からの斜視図）である。なお、説明の便宜上、図中において矢印により上下、左右、前後の方向を示す場合がある。また、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0018】

はじめに、作業用車両１の全体構成について説明する。作業用車両１として、エクスカベータを例に挙げて説明する。ただし、作業用車両１は、エクスカベータに限定されるものではない。

【0019】

図１に示すように、作業用車両１は、走行装置１０が取付けられた下部体２を備えている。作業用車両１は、下部体２の上に旋回ベアリング（不図示）を介して旋回可能に配設された上部体３を備えている。上部体３は、旋回油圧モータ（不図示）によって駆動（旋回）される。作業用車両１は、下部体２や上部体３に取付けられて油圧（所定圧力の作動油）により作動する作業装置１２、１３、１４を備えている。

【0020】

上部体３は、前部にオペレータが乗車して走行や作業の操作を行う操作装置が設けられた操縦室（キャビンもしくはキャノピー）１６を備えている。上部体３は、オペレータの操作に応じて走行装置１０および作業装置１２、１３、１４の制御を行う制御装置（不図示）を備えている。操作装置の詳細構成については後述する。

【0021】

走行装置１０の例として、前後に二輪ずつ配置された四輪の走行輪２６を備えている。走行輪２６は、ホイール２６Ａの外周にタイヤ２６Ｂが嵌設されている（シングル式、ダブル式の両方の場合がある）。ただし、走行装置１０は、走行輪２６に限定されるものではない。変形例として、作業用車両１は、走行輪２６に代えて無限軌道（クローラ）を備える構成としてもよい（不図示）。走行輪２６は、走行油圧モータ（不図示）によって駆動（走行）される。

【0022】

作業装置１２の例として、排土板２２を備えている。排土板２２は、上下（前後成分を含む）に揺動可能に下部体２に取付けられている。排土板２２は、油圧シリンダ３２によって駆動される。ただし、作業装置１２は、上記の構成に限定されるものではない。

【0023】

作業装置１３の例として、アウトリガー２４を備えている。アウトリガー２４は、左右に張出して接地可能に下部体２に取付けられている。アウトリガー２４は、油圧シリンダ（不図示）によって駆動される。ただし、作業装置１３は、上記の構成に限定されるものではない。

【0024】

作業装置１４の例として、ブーム４２、アーム４４、およびアタッチメント（本実施形態においては、バケット）４６を備えている。ただし、アタッチメント４６はバケットに限定されるものではない。ブーム４２は、上下（前後成分を含む）に揺動可能に上部体３に取付けられている。本実施形態においては、上部体３とブーム４２との間にブームブラケット４８が設けられている。ブームブラケット４８によって、ブーム４２は上部体３に対して左右（前後成分を含む）に揺動可能となる。なお、ブームブラケット４８は省略されてもよい。アーム４４は、上下（前後成分を含む）に揺動可能にブーム４２に取付けられている。アタッチメント４６は、上下（前後成分を含む）に揺動可能にアーム４４に取付けられている。ブーム４２は、油圧シリンダ５２によって駆動される。アーム４４は、油圧シリンダ５４によって駆動される。アタッチメント４６は、油圧シリンダ５６によって駆動される。ただし、作業装置１４は、上記の構成に限定されるものではない。

【0025】

上記の旋回油圧モータ、走行油圧モータ、および各油圧シリンダの駆動を行うための機構は、一例として駆動源１８により駆動される油圧ポンプ、制御バルブ等から構成されている（いずれも不図示）。オペレータが操作装置を操作することにより制御バルブを作動させて、油圧ポンプから送出される所定圧力の作動油を旋回油圧モータ、走行油圧モータ、および各油圧シリンダに供給する制御が行われる。これにより、上部体３の旋回、走行装置１０による走行、および作業装置１２、１３、１４による作業を行うことができる。

【0026】

本実施形態において、作業用車両１は、駆動源１８としてエンジンを備えている。駆動源１８は、機器室２０に収容されている。ただし、駆動源１８はエンジンに限定されるものではない。変形例として、作業用車両１は、エンジンに代えて、もしくは、エンジンと共に、バッテリー駆動の電気モータを備える構成としてもよい（不図示）。

【0027】

なお、本実施形態に係る作業用車両１における走行および作業のためのその他の機構については、公知の作業用車両（エクスカベータ）と同様であるため、詳細の説明を省略する。

【0028】

次に、操縦室１６に設けられる操作装置の構成について詳しく説明する。図２は、操縦室１６の斜視図（左前部上方からの斜視図）である。作業用車両１は、作業装置１２の操作を行う操作装置３０を備える。作業用車両１は、作業装置１４の操作を行う操作装置４０、４１を備える。ただし、操作装置は、上記の構成に限定されるものではない。変形例として、操作装置３０は、作業装置１３の操作を行う機構が併設される構成としてもよい（不図示）。

【0029】

図３は、図２のIII部拡大図である。図４は、操作装置３０の斜視図（左前部上方からの斜視図）である。図５は、操作装置３０の斜視図（右前部上方からの斜視図）である。図６は、操作装置３０の平面図（レバー５８の上端部は不図示）である。図７は、図６のVII－VII線断面図である。操作装置３０は、本体６０と、オペレータが操作を行うレバー５８と、レバー５８の操作量を検出するポテンショメータ８０と、を備える。レバー５８は、本体６０に回動可能に支持される。ポテンショメータ８０は、本体６０に固定（取付けネジによる締結）される。

【0030】

本体６０は、回転可能に設けられた軸部材６２を備えている。軸部材６２は、ポテンショメータ８０の入力部８２に連結されている。本体６０は、レバー５８が固定される調整プレート７０を備えている。調整プレート７０は、軸部材６２に固定される。レバー５８の固定方法および調整プレートの固定方法は、一例として溶接であるが、これに限定されない。調整プレート７０は、一例として所定厚さの板材を用いて構成されているが、これに限定されない。

【0031】

軸部材６２とポテンショメータ８０（入力部８２）との連結構造は以下の通りである。ポテンショメータ８０の入力部８２は、本体６０側に突設される入力軸８４を備える。入力軸８４は、先端部８４ａにＤカット面８４ｂが形成されている。軸部材６２は、入力部８２（入力軸８４）の先端部８４ａが挿入される挿入孔６２Ａを備える。軸部材６２は、外周から挿入孔６２Ａ内に貫通するネジ孔６２Ｂを備える。軸部材６２は、ネジ孔６２Ｂに螺合されてポテンショメータ８０（入力軸８４）のＤカット面８４ｂに当接可能に設けられる留めネジ９４を備える。上記の構成によれば、留めネジ９４がＤカット面８４ｂに当接するように締め込まれることで、ポテンショメータ８０（入力部８２）と軸部材６２とを、ガタツキ（遊び）の無い連結状態とすることができる。

【0032】

次に、本体６０は、ねじりバネ（ねじりコイルバネ）６４を備える。ねじりバネ６４は、両端部６４ａ、６４ｂがそれぞれ外周（コイル状部分の外周面位置を指す）から外方向へ延出する第１腕部６４Ａ、第２腕部６４Ｂとして構成される。ねじりバネ６４は、軸部材６２が中心（巻回中心に形成される空間部）６４Ｃを挿通する配置で本体６０に設けられる。ねじりバネ６４は、巻込み方向にねじられることにより巻戻し方向にバネ力を発生させる。

【0033】

本体６０は、バネ力（巻込み方向にねじられることにより巻戻し方向に発生するバネ力）を発生させた状態のねじりバネ６４の第１腕部６４Ａが最奥部６５ａに当接して係止される第１溝部６５、および、第２腕部６４Ｂが最奥部６６ａに当接して係止される第２溝部６６を備える。

【0034】

調整プレート７０は、板面に直交し、ねじりバネ６４が配置される側へ延出する第１押動部７１および第２押動部７２を備える。第１押動部７１は後述の調整ネジ７４を備える。

【0035】

図８は、操作装置３０の動作説明図である。図８Ａはレバー５８および調整プレート７０が一方向（Ａ方向）に回動された状態の側面図である。図８Ｂはレバー５８および調整プレート７０が回動されていない状態（中立状態）の側面図である。図８Ｃはレバー５８および調整プレート７０が逆方向（Ｂ方向）に回動された状態の側面図である。

【0036】

レバー５８の操作で、軸部材６２を中心として調整プレート７０が一方向（Ａ方向）に回動されたとき、第１押動部７１は、ねじりバネ６４を巻込み方向にねじるように第１腕部６４Ａと当接して当該第１腕部６４Ａを押動する（図８Ａ参照）。レバー５８の操作で、軸部材６２を中心として調整プレート７０が逆方向（Ｂ方向）に回動されたとき、第２押動部７２は、ねじりバネ６４を巻込み方向にねじるように第２腕部６４Ｂと当接して当該第２腕部６４Ｂを押動する（図８Ｃ参照）。

【0037】

調整ネジ７４は、第１押動部７１に螺合されて、第１押動部７１を構成する。調整ネジ７４は、回転により先端部が第１腕部６４Ａに対して接近（当接を含む）・離反する。

【0038】

操作装置３０は、下記状態となったとき、レバー５８の位置が中立状態として確立される。具体的に、ねじりバネ６４の第１腕部６４Ａが第１溝部６５の最奥部６５ａに当接した状態（バネ力が生じて当接している状態）である。且つ、ねじりバネ６４の第２腕部６４Ｂが第２溝部６６の最奥部６６ａに当接した状態（バネ力が生じて当接している状態）である。且つ、調整プレート７０の第２押動部７２が第２腕部６４Ｂに当接した状態（この場合、第２押動部７２が第２腕部６４Ｂを押動していない状態で、且つ、第２押動部７２が第２腕部６４Ｂから押動されていない状態）である。且つ、調整ネジ７４の先端部と第１腕部６４Ａとの距離がゼロ（プラスマイナスゼロ）となる状態（すなわち、調整ネジ７４が第１腕部６４Ａを押動していない状態で、且つ、調整ネジ７４が第１腕部６４Ａから押動されていない状態）である。

【0039】

操作装置３０は、調整ネジ７４の調整（回転）によって、上記状態を実現できる。この状態のとき、レバー５８は、本体６０に対して機械構造上のガタツキ（遊び）がゼロの（全く発生しない）状態となる。参考までに、その状態から調整ネジ７４を締めると、第１腕部６４Ａが最奥部６５ａから乖離するため、レバー５８の操作を行う際に、第１腕部６４Ａと最奥部６５ａとの間、もしくは、第２腕部６４Ｂと最奥部６６ａとの間にガタツキ（遊び）が発生する。一方、その状態から調整ネジ７４を緩めると、調整ネジ７４（先端部）が第１腕部６４Ａから乖離するため、レバー５８の操作を行う際に、調整ネジ７４（先端部）と第１腕部６４Ａとの間、もしくは、第２押動部７２と第２腕部６４Ｂとの間にガタツキ（遊び）が発生する。なお、作業用車両１の使用中に調整ネジ７４が意図せずに回転しないように、ダブルナットによって回り止めを行っている。

【0040】

上記の構成によれば、レバー５８の操作をポテンショメータ８０によって検出する機構を備える操作装置３０において、一つのねじりバネ６４を備える簡素な構成によって、レバー５８の中立位置の確立、および、レバー５８の両方向の復帰動作を可能とする機構を実現できる。さらに、レバー５８の操作を行う際の機械構造上のガタツキ（遊び）をゼロにすることができる。したがって、極めて良好な操作性を実現することができる。さらに、製品としての高級感を醸成でき、製品価値をより一層高めることができる。

【0041】

次に、操作装置３０は、レバー５８のストローク範囲（動作範囲）を調整するストローク調整部９０を備える。ストローク調整部９０は、レバー５８が取付けられる調整プレート７０の回動範囲を調整することによって、レバー５８のストローク範囲を調整する。

【0042】

ストローク調整部９０は、本体６０に螺合される第１ストローク調整ネジ９１を備える。第１ストローク調整ネジ９１は、回転により先端部と調整プレート７０の第１当接部７５との距離が可変となる（第１当接部７５に対して接近・離反する）。ストローク調整部９０は、本体６０に螺合される第２ストローク調整ネジ９２を備える。第２ストローク調整ネジ９２は、回転により先端部と調整プレート７０の第２当接部７６との距離が可変となる（第２当接部７６に対して接近・離反する）。

【0043】

レバー５８の操作で、軸部材６２を中心として調整プレート７０が一方向（Ａ方向）（第１押動部７１が第１腕部６４Ａを押動する方向）に回動されたとき、第１ストローク調整ネジ９１の先端部と調整プレート７０の第１当接部７５とが当接して、それ以上の回動が規制される（図８Ａ参照）。レバー５８の操作で、軸部材６２を中心として調整プレート７０が逆方向（Ｂ方向）（第２押動部７２が第２腕部６４Ｂを押動する方向）に回動されたとき、第２ストローク調整ネジ９２の先端部と第２当接部７６とが当接して、それ以上の回動が規制される（図８Ｃ参照）。

【0044】

上記の構成によれば、第１ストローク調整ネジ９１および第２ストローク調整ネジ９２をそれぞれ回転させることによって、調整プレート７０の回動範囲（すなわち、レバー５８のストローク範囲）を調整することができる。なお、作業用車両１の使用中に第１ストローク調整ネジ９１および第２ストローク調整ネジ９２が意図せずに回転しないように、ダブルナットによって回り止めを行っている。

【0045】

特に、一つの調整プレート７０が、レバー５８の操作を行う際の、ガタツキ（遊び）調整と、ストローク調整と、の両方に供される構造を実現できる。したがって、簡素な構造の操作装置３０を実現できる。

【0046】

次に、操作装置３０の各構成の配置について説明する。図６に示すように、第１腕部６４Ａおよび第１押動部７１（具体的には、第１腕部６４Ａとの当接位置）は、本体６０においてポテンショメータ８０の固定部６０Ａから相対的に遠い位置に設けられる。第２腕部６４Ｂおよび第２押動部７２（具体的には、第２腕部６４Ｂとの当接位置）は、本体６０においてポテンショメータ８０の固定部６０Ａから相対的に近い位置に設けられる。調整ネジ７４は、本体６０において上方から下方へ向かって進入する方向に螺合される。第１ストローク調整ネジ９１および第２ストローク調整ネジ９２は、本体６０において前方から後方へ向かって進入する方向に螺合される。レバー５８は、調整プレート７０において軸部材６２よりも前方の位置に取付けられている。

【0047】

上記の構成によれば、一つのねじりバネ６４によってレバー５８の中立および復帰動作を可能とする操作装置３０において、レバー５８の操作方向（Ａ方向およびＢ方向）と直交する方向の幅寸法を小さく（薄く）することができる。さらに、操作装置３０が作業用車両１に搭載（固定）された状態で、調整ネジ７４、第１ストローク調整ネジ９１、および第２ストローク調整ネジ９２のいずれも容易に調整（工具を用いた回動）を行うことが可能となる。

【0048】

本実施形態として、作業装置１２の操作装置３０を例に挙げて説明した。なお、本実施形態は、操作装置３０に限定されるものではなく、その他の装置（例えば、走行装置１０、作業装置１３、作業装置１４等）の操作装置に対して同様に適用できる。

【0049】

次に、操縦室１６に設けられるスイッチ類は以下のように構成されている。図３に示すように、前から順に、走行系スイッチ１１０、ジョグダイヤル付き操作スイッチ１２０、共通スイッチ１３０、キースイッチ１４０、オプション機構スイッチ１５０の全てが一つのコンソールボックス１００にまとめて配置されている。さらに、上記のスイッチ類の配線が一つのコネクタ（不図示）に集約され、本体側コネクタ（不図示）と接続される構成としている。一例として、コンソールボックス１００は、樹脂材料を用いた一体成型によって形成されている。

【0050】

走行系スイッチ１１０の例として、パーキングブレーキ、フットアクセル、ラムロック（ロック／オート）、ハザード、アタッチメントロック、走行変速、オートクルーズ用の各スイッチを備えている。ジョグダイヤル付き操作スイッチ１２０の例として、ジョグダイヤル１２２、および、エアコン、ラジオ、ディスプレー用の各スイッチを備えている。共通スイッチ１３０の例として、車幅灯、前照灯、作業灯、ギヤ変速、ビーコン、エコモード、ディテント、スイング／アジャスト切替、デフロック用の各スイッチを備えている。オプション機構スイッチ１５０の例として、四輪操舵切替、その他予備用の各スイッチを備えている。ただし、スイッチ類は、上記の構成に限定されるものではない。

【0051】

上記の構成によれば、部品点数の削減を図ることができ、構造の簡素化、コスト削減、組付け作業の容易化、および工数削減が実現できる。

【0052】

コンソールボックス１００および上記のスイッチ類の配置について説明する。コンソールボックス１００は、操作装置３０と操作装置４０とに挟まれる位置に配置されている。さらに、レバー５８に近接する前方側に走行系スイッチ１１０が配置され、レバー５８に近接する後方側に、ジョグダイヤル付き操作スイッチ１２０が配置されている。これにより、使用頻度の高い走行系スイッチ１１０、ジョグダイヤル付き操作スイッチ１２０、操作装置３０、および操作装置４０をオペレータが視線を変えずに（大きく変えずに）操作することができ、良好な操作性を実現できる。

【0053】

以上説明した通り、上記の作業用車両によれば、レバーの操作をポテンショメータによって検出する操作装置を備える場合において、簡素な構成によって、レバーの中立位置の確立、および、レバーの両方向の復帰動作を可能とする操作装置を実現できる。さらに、レバーの中立状態および操作状態のいずれにおいても機械構造上のガタツキ（遊び）をゼロにすることが可能な操作装置を実現できる。

【0054】

上記の作業用車両によれば、部品点数の削減とそれに伴うコストダウンおよび組付け工程簡素化を図ることができる。

【0055】

本発明は、上記の実施形態（エクスカベータ）に限定されるものではない。本発明は、その他の作業用車両（例えば、ローダ、キャリア等）に対して同様に適用できる。

【符号の説明】

【0056】

１ 作業用車両
１０ 走行装置
１２、１３、１４ 作業装置
１６ 操縦室
３０ 操作装置
５８ レバー
６０ 本体
６２ 軸部材
６４ ねじりバネ
６４Ａ 第１腕部
６４Ｂ 第２腕部
６５ 第１溝部
６６ 第２溝部
７０ 調整プレート
７１ 第１押動部
７２ 第２押動部
７４ 調整ネジ
８０ ポテンショメータ
９０ ストローク調整部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】