特許 7645167 減衰力調整式緩衝器及びソレノイド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-05

(45)【発行日】2025-03-13

(54)【発明の名称】減衰力調整式緩衝器及びソレノイド

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/46 20060101AFI20250306BHJP

   F16K 31/06 20060101ALI20250306BHJP

【ＦＩ】

F16F9/46

F16K31/06 385C

F16K31/06 305Z

F16K31/06 305G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021174666

(22)【出願日】2021-10-26

(65)【公開番号】P2023064403

(43)【公開日】2023-05-11

【審査請求日】2024-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】門司 健人

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１１０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２１４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２２８０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６１４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０００１２１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２１９１０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２００９－０１００４８８（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ ９／００－ ９／５８

Ｆ１６Ｋ ３１／０６－ ３１／１１

Ｆ１６Ｂ ４／００

Ｆ１６Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に嵌装され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、
一端部が前記ピストンに連結され、他側部が前記シリンダの開口から外部へ突出されるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの伸縮に伴い作動流体の流れが生じる流路と、
前記流路に設けられ、ソレノイドが発生する推力により開弁圧が調整される減衰力調整機構と、を備える減衰力調整式緩衝器であって、
前記ソレノイドは、
通電により磁力を発生するコイルと、
前記コイルの内周側に配される有底筒状のキャップ部材と、
前記キャップ部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能な可動鉄心と、
前記可動鉄心と軸方向に対向して配され、前記可動鉄心を吸引する固定鉄心と、
前記キャップ部材の底部に嵌合される有底筒状のブッシュ支持部材と、
前記ブッシュ支持部材及び前記固定鉄心の内周側に配される一対のブッシュと、
前記一対のブッシュにより軸方向へ移動可能に支持される作動ロッドと、を備え、
前記作動ロッドの前記固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整機構の弁体が設けられ、
前記キャップ部材は、前記固定鉄心の、前記可動鉄心と対向する側の端部が嵌合される大内径部と、前記ブッシュ支持部材が圧入される小内径部と、を有し、
前記ブッシュ支持部材は、前記弁体側に形成される大外径部と、前記キャップ部材の底面側に形成される小外径部と、前記大外径部と前記小外径部とを接続するテーパ部と、を有し、
前記小外径部は、前記キャップ部材の底部側に形成された面取り部を有することを特徴とする減衰力調整式緩衝器。

【請求項2】

請求項１に記載の減衰力調整式緩衝器であって、
前記ブッシュ支持部材は、前記弁体側が開口し、前記ブッシュが圧入されるブッシュ圧入部と、前記圧入部の底部に開口し、前記作動ロッドが突出する凹部と、を有することを特徴とする減衰力調整式緩衝器。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の減衰力調整式緩衝器であって、
前記ブッシュ支持部材の前記大外径部と前記小外径部との間には、テーパ部が形成されることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。

【請求項4】

通電により磁力を発生するコイルと、
前記コイルの内周側に配される有底筒状のキャップ部材と、
前記キャップ部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能な可動鉄心と、
前記可動鉄心と軸方向に対向して配され、前記可動鉄心を吸引する固定鉄心と、
前記キャップ部材の底部に嵌合される有底筒状のブッシュ支持部材と、
前記ブッシュ支持部材及び前記固定鉄心の内周側に配される一対のブッシュと、
前記一対のブッシュにより軸方向へ移動可能に支持される作動ロッドと、を備え、
前記キャップ部材は、前記固定鉄心の、前記可動鉄心と対向する側の端部が嵌合される大内径部と、前記ブッシュ支持部材が圧入される小内径部と、を有し、
前記ブッシュ支持部材は、前記固定鉄心側に形成される大外径部と、前記キャップ部材の底面側に形成される小外径部と、前記大外径部と前記小外径部とを接続するテーパ部と、を有し、
前記小外径部は、前記キャップ部材の底部側に形成された面取り部を有することを特徴とするソレノイド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピストンロッドのストロークにより生じる作動流体の流れを制御して減衰力を調整する減衰力調整式緩衝器、及び減衰力調整式緩衝器における減衰弁の開弁圧力を調整するソレノイドに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、可動鉄心３８が一体的に固定された軸部４３が、一対のブッシュ４４，４５により軸方向へ移動可能に支持されたソレノイド３３、及びソレノイド３３を備えた制御弁横付型の減衰力調整式緩衝器が記載されている。このソレノイド３３は、軸部４３の他端側を支持するブッシュ４５が、背圧室形成部材４６の内周側に形成されたブッシュ嵌合穴４６Ｃに嵌合される。また、背圧室形成部材４６は、ハット形状のキャップ部材４８の小径部４８Ｃに圧入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２１１０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたソレノイドは、製造工程において、キャップ部材４８の小径部４８Ｃに背圧室形成部材４６を圧入させる。このとき、背圧室形成部材４６がキャップ部材４８の軸線に対して傾いた場合、背圧室形成部材４６のキャップ部材４８に対する圧入深さが浅くなる。

【0005】

この場合、フェイルセーフ時における軸部４３の軸方向への移動は、可動鉄心３８が背圧室形成部材４６に突き当たることで規制されることから、フェイルセーフ時における軸部４３の移動が、弁体３２のフランジ部３２Ａがディスクバルブ２９（フェイルセーフディスク）に着座する手前で阻止される。その結果、弁体３２とディスクバルブ２９との隙間を介して作動流体が流通し、フェイルセーフ時における減衰力が低下する。

【0006】

本発明は、フェイルセーフ時における減衰力の低下を抑止した減衰力調整式緩衝器及び該減衰力調整式緩衝器に用いられるソレノイドを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に嵌装され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、一端部が前記ピストンに連結され、他側部が前記シリンダの開口から外部へ突出されるピストンロッドと、前記ピストンロッドの伸縮に伴い作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられ、ソレノイドが発生する推力により開弁圧が調整される減衰力調整機構と、を備える減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に配される有底筒状のキャップ部材と、前記キャップ部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能な可動鉄心と、前記可動鉄心と軸方向に対向して配され、前記可動鉄心を吸引する固定鉄心と、前記キャップ部材の底部に嵌合される有底筒状のブッシュ支持部材と、前記ブッシュ支持部材及び前記固定鉄心の内周側に配される一対のブッシュと、前記一対のブッシュにより軸方向へ移動可能に支持される作動ロッドと、を備え、前記作動ロッドの前記固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整機構の弁体が設けられ、前記キャップ部材は、前記固定鉄心の、前記可動鉄心と対向する側の端部が嵌合される大内径部と、前記ブッシュ支持部材が圧入される小内径部と、を有し、前記ブッシュ支持部材は、前記弁体側に形成される大外径部と、前記キャップ部材の底面側に形成される小外径部と、前記大外径部と前記小外径部とを接続するテーパ部と、を有し、前記小外径部は、前記キャップ部材の底部側に形成された面取り部を有することを特徴とする。
本発明のソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に配される有底筒状のキャップ部材と、前記キャップ部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能な可動鉄心と、前記可動鉄心と軸方向に対向して配され、前記可動鉄心を吸引する固定鉄心と、前記キャップ部材の底部に嵌合される有底筒状のブッシュ支持部材と、前記ブッシュ支持部材及び前記固定鉄心の内周側に配される一対のブッシュと、前記一対のブッシュにより軸方向へ移動可能に支持される作動ロッドと、を備え、前記キャップ部材は、前記固定鉄心の、前記可動鉄心と対向する側の端部が嵌合される大内径部と、前記ブッシュ支持部材が圧入される小内径部と、を有し、前記ブッシュ支持部材は、前記固定鉄心側に形成される大外径部と、前記キャップ部材の底面側に形成される小外径部と、前記大外径部と前記小外径部とを接続するテーパ部と、を有し、前記小外径部は、前記キャップ部材の底部側に形成された面取り部を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る減衰力調整式緩衝器及びソレノイドによれば、フェイルセーフ時における減衰力の低下を抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器の断面図である。

【図2】図１における減衰力調整機構の拡大図である。

【図3】図２におけるフェイルセーフバルブの拡大図である。

【図4】図２におけるキャップ部材単体の断面図である。

【図5】図２におけるブッシュ支持部材単体の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
図１は、減衰力調整機構３１がアウタチューブ３の側部に横付けされた、所謂、制御弁横付型の減衰力調整式油圧緩衝器１（以下「減衰力調整式緩衝器１」と称する）の断面図である。便宜上、図１における上下方向を「上下方向」と称する。

【0011】

減衰力調整式緩衝器１は、アウタチューブ３の内側にシリンダ２が設けられた複筒構造をなし、シリンダ２とアウタチューブ３との間にはリザーバ４が形成される。シリンダ２内には、シリンダ２内をシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの２室に区画するピストン５が摺動可能に嵌装される。減衰力調整式緩衝器１は、下端部（一端部）がピストン５に連結され、上端部（他端部）がシリンダ上室２Ａを通過してアウタチューブ３の開口から外部へ突出されたピストンロッド６を備える。ピストンロッド６は、シリンダ２の上端部に嵌着されたロッドガイド７に挿通される。シリンダ上室２Ａと外部とは、ワッシャ８に取り付けられたオイルシール９によりシールされる。なお、アウタチューブ３の外周側には、スプリングシート８５が設けられる。

【0012】

ピストン５には、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとを連通する伸び側通路１１及び縮み側通路１２が設けられる。伸び側通路１１には、シリンダ上室２Ａ側の圧力が設定圧力に達したときに開弁してシリンダ上室２Ａ側の圧力をシリンダ下室２Ｂ側へ逃がすディスクバルブ１３（リリーフ弁）が設けられる。縮み側通路１２には、シリンダ下室２Ｂからシリンダ上室２Ａへの作動流体の流通を許容するディスクバルブ１４（逆止弁）が設けられる。

【0013】

シリンダ２の下端部には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ４とを区画するベースバルブ１０が設けられる。ベースバルブ１０には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ４とを連通する伸び側通路１５及び縮み側通路１６が設けられる。伸び側通路１５には、リザーバ４側からシリンダ下室２Ｂ側への作動流体の流通を許容するディスクバルブ１７（逆止弁）が設けられる。縮み側通路１６には、シリンダ下室２Ｂ側の圧力が設定圧力に達したときに開弁してシリンダ下室２Ｂ側の圧力をリザーバ４側へ逃すディスクバルブ１８（リリーフ弁）が設けられる。なお、作動流体として、シリンダ２内には油液が封入され、リザーバ４内には油液及びガスが封入される。

【0014】

シリンダ２の外周には、上下一対のシール部材１９，１９を介してセパレータチューブ２０が取り付けられる。シリンダ２とセパレータチューブ２０との間には、環状油路２１が形成される。シリンダ２の上部側壁には、環状油路２１とシリンダ上室２Ａとを連通する通路２２が設けられる。セパレータチューブ２０の下部側壁には、図２における右側（シリンダ径方向外側）へ突出する円筒形の接続口２３が設けられる。アウタチューブ３の側壁には、接続口２３と同軸の取付孔２４が設けられる。アウタチューブ３の側壁には、取付孔２４を囲む円筒形のケース２５が設けられる。

【0015】

図２に示されるように、ケース２５には、減衰力調整機構３１が収容される。減衰力調整機構３１は、バルブ部品が一体化されたバルブ機構部３３と、ソレノイド１０１と、を備える。バルブ機構部３３は、背圧型のメインバルブ４１と、メインバルブ４１の開弁圧力を制御するパイロットバルブ６１と、パイロットバルブ６１の下流に設けられたフェイルセーフバルブ９１と、を有する。

【0016】

アウタチューブ３の取付孔２４には、ジョイント部材２８が挿通される。ジョイント部材２８は、図２における左側（シリンダ径方向内側）の端部が接続口２３に挿入される円筒形の筒部２９と、筒部２９の図２における右側の開口周縁に設けられケース２５内に収容されるフランジ部３０と、を有する。筒部２９及びフランジ部３０は、シール材により被覆される。フランジ部３０は、図２における左側の端面が、ケース２５の内フランジ部２６の図２における右側の端面に当接され、図２における右側の端面が、メインボディ４２の図２における左側の環状の端面（符号省略）に当接される。なお、バルブ機構部３３の外周の流路３５とリザーバ４とは、ケース２５の内フランジ部２６に設けられた複数本の通路２７（溝）により連通される。

【0017】

バルブ機構部３３は、環状のメインボディ４２と、環状のパイロットボディ６２と、メインボディ４２とパイロットボディ６２とを結合させるパイロットピン６３と、を備える。メインボディ４２の図２における右側の端面の外周縁部には、環状のシート部４３が形成される。シート部４３には、メインディスク４４の外周縁部が離着座可能に当接される。メインディスク４４の内周部は、メインボディ４２の内周部とパイロットピン６３の大径部６４との間でクランプされる。

【0018】

メインディスク４４の図２における右側の端面の外周部には、環状のパッキン４６が設けられる。メインボディ４２の図２における右側の端面には、環状凹部４７が設けられる。メインディスク４４がシート部４３に着座することで、メインボディ４２とメインディスク４４との間に環状通路４８が形成される。環状通路４８は、メインディスク４４に形成されたオリフィス（符号省略）を介してメインボディ４２の外周の流路３５に連通される。メインボディ４２の図２における左側の端面の中央には、凹部４９が形成される。凹部４９と図２における右側の端面の環状凹部４７（環状通路４８）とは、メインボディ４２に形成された複数本（図２に「２本」のみ表示）の通路５０により連通される。

【0019】

パイロットピン６３は、図２における右側の端面に開口する有底円筒形に形成される。パイロットピン６３の図２における左側の底部には、導入オリフィス６５が形成される。パイロットピン６３の図２における左側の端部は、メインボディ４２の軸孔５１に圧入される。パイロットピン６３の図２における右側の端部は、パイロットボディ６２の図２における左側の端面に形成された凹部６６に圧入される。パイロットピン６３の図２における右側の端部の外周面には、軸線方向（図２における「左右方向」）へ延びる複数本（図２に「１本」のみ表示）の通路６７（溝）が形成される。

【0020】

パイロットボディ６２は、図２における右側が開口した略有底円筒形に形成される。パイロットボディ６２の図２における左側の端面には、パイロットボディ６２の内周部とパイロットピン６３の大径部６４とによりクランプされる可撓性ディスク６９が設けられる。パイロットボディ６２の図２における左側の端部の外周部には、パイロットボディ６２と同軸の円筒部７０が形成される。円筒部７０の内周面（符号省略）には、メインバルブ４１のパッキン４６が摺動可能に当接される。これにより、メインディスク４４の図２における右側（背面）には、パイロット室７１が形成される。パイロット室７１の圧力は、メインディスク４４に対して閉弁方向（シート部４３に押し付ける方向）に作用する。

【0021】

パイロットボディ６２の底部には、軸方向へ延びる複数本（図２に「２本」のみ表示）の通路７２が周方向に等間隔で設けられる。パイロットボディ６２の図２における左側の端面に設けられた環状のシート部７３に可撓性ディスク６９が着座することにより、シート部７３の内側（内周）には、環状通路（符号省略）が形成される。この環状通路には、通路７２の図２における左側の端が開口される。可撓性ディスク６９は、パイロット室７１の内圧を受けて撓むことにより、パイロット室７１に体積弾性が付与される。

【0022】

可撓性ディスク６９は、複数枚のディスクを積層して構成される。可撓性ディスク６９の内周部には、通路６７とパイロット室７１とを連通する切欠き７５が設けられる。これにより、環状油路２１の油液は、ジョイント部材２８の流路３６（軸孔）を介して減衰力調整機構３１に導入され、導入通路、即ち、導入オリフィス６５、パイロットピン６３の軸孔７６、通路６７、及び可撓性ディスク６９の切欠き７５を介してパイロット室７１に導入される。

【0023】

パイロットボディ６２の図２における右側の端面には、凹部７７が開口する。凹部７７の底部には、弁体７８が離着座可能に当接される環状のシート部７９（弁座）が設けられる。シート部７９は、作動流体が通過するパイロットボディ６２の凹部６６の開口周縁に設けられる。弁体７８は、略円筒形に形成され、図２における左側の端部がテーパ状に形成される。弁体７８の図２における右側の端部には、外フランジ形のバネ受部８０（図３参照）が設けられる。弁体７８は、パイロットバネ６８によりシート部７９から離れる方向（図２における右方向）へ付勢される。

【0024】

パイロットボディ６２の図２における右側の端部には、円筒部７４が形成される。図３に示されるように、円筒部７４には、図３における左側から順に、パイロットバネ６８、スペーサ９３、フェイルセーフディスク９４、リテーナ９５、スペーサ９６、及びワッシャ９７が積層される。図２に示されるように、積層された部品は、円筒部７４の外周に嵌着されたキャップ９８により固定される。キャップ９８には、凹部７７（弁室）とバルブ機構部３３の外周の流路３５とを連通する通路９９（切欠き、図３参照）が形成される。

【0025】

減衰力調整機構３１の減衰力可変アクチュエータとして機能するソレノイド１０１は、コイル１０２、可動鉄心１０３、固定鉄心１０４、オーバモールド１０５、作動ロッド１０６、一対のブッシュ１０７，１０８、背圧室形成部材１３１（ブッシュ支持部材）、背圧室１０９、キャップ部材１４１等により構成される。ソレノイド１０１は、例えば、比例ソレノイドである。

【0026】

ソレノイドケース１１０は、作動ロッド１０６の軸線（ソレノイド１０１の軸線、以下「軸線」と称する）と同軸の円筒形に形成される。ソレノイドケース１１０は、磁性体（磁性材料）により略円筒状のヨーク部材として形成され、通電時に磁路を形成する。ソレノイドケース１１０の図２における左側（シリンダ径方向内側）の端部の外周には、ケース２５が嵌合される。ソレノイドケース１１０とケース２５との間は、シールリング１１１により液密にシールされる。ソレノイド１１０とケース２５とは、かしめ治具（図示省略）を用いて形成された複数個（図２に「２個」のみ表示）のかしめ部１１４により結合される。

【0027】

ソレノイドケース１１０の円筒部１１２には、オーバモールド１０５が装入される。円筒部１１２の開口部とオーバモールド１０５との間は、シールリング１１３により液密にシールされる。ソレノイドケース１１０の内フランジ部１１５には、キャップ部材１４１の大径部１４２が嵌合される。内フランジ部１１５とキャップ部材１４１との間は、シールリング１１６により液密にシールされる。

【0028】

コイル１０２を覆うボビン１１７は、キャップ部材１４１の外周側に設けられる。ボビン１１７は、熱硬化性樹脂等の樹脂部材により形成され、コイル１０２の内周側をモールド成形により被覆する。ボビン１１７の図２における右側の開口端部には、キャップ部材１４１の小径部１４４が嵌合される。ボビン１１７の内周側には、インサートコア１１８が埋設される。ここで、ボビン１１７の内径及びインサートコア１１８の内径は、略同一であり、かつキャップ部材１４１の中径部１４３の外径よりも僅かに大きく設定される。

【0029】

可動鉄心１０３は、キャップ部材１４１の内周側に配され、作動ロッド１０６に一体的に固定されて軸方向へ移動可能に設けられる。可動鉄心１０３は、所謂アーマチャであり、例えば、鉄系の磁性体により有底円筒形に形成される。可動鉄心３８は、コイル１０２の通電により磁力を発生したとき、固定鉄心１０４に吸引されて推力を発生する。可動鉄心１０３の外径は、キャップ部材１４１内で軸方向へ移動できるように、キャップ部材１４１の中径部１４３（図５における「ｄ２」）の内径よりも僅かに小さく形成される。

【0030】

固定鉄心１０４は、所謂アンカであり、キャップ部材１４１の内周側に配される。固定鉄心１０４は、内側に作動ロッド１０６が挿通されるボス部１１９と、該ボス部１１９の図２における左側の端部に形成されたフランジ部１２０と、を有する。固定鉄心１０４は、コイル１０２の通電により磁力を発生することで、可動鉄心１０３を図２における左方向へ吸引する。

【0031】

ボス部１１９の図２における右側端面には、固定鉄心１０４に吸引された可動鉄心１０３が入り込む凹部１２１が設けられる。また、固定鉄心１０４の内周側には、作動ロッド１０６を支持するブッシュ１０８が嵌着されるブッシュ嵌合部１２２が設けられる。なお、固定鉄心１０４の図２における右側の端部には、可動鉄心１０３側に向かって縮径されたテーパ面状のコニカル部１２３が形成される。コニカル部１２３は、固定鉄心１０４と可動鉄心１０３との間の磁気特性をリニア（直線的）にするように機能する。

【0032】

作動ロッド１０６は、可動鉄心１０３、固定鉄心１０４及び背圧室形成部材１３１の内周側に配される。作動ロッド１０６の図２における右側の端部は、背圧室形成部材１３１に圧入されたブッシュ１０７により軸方向へ移動可能に支持される。作動ロッド１０６の内周側には、作動ロッド１０６を軸方向に貫通し、弁体７８と背圧室形成部材１３１とを連通する通路１２４が形成される。

【0033】

作動ロッド１０６の図２における左側の端部は、固定鉄心１０４から突出し、その突出端にバルブ機構部３３の弁体７８が固定される。即ち、弁体７８は、作動ロッド１０６の固定鉄心１０４側の端部に設けられ、可動鉄心１０３及び作動ロッド１０６と一体的に移動（変位）する。換言すれば、弁体７８の開度及び開弁圧は、コイル１０２への通電に基づく可動鉄心１０３の推力に対応する。即ち、バルブ機構部３３のパイロットバルブ６１の開閉は、可動鉄心１０３の軸方向への移動により行われる。

【0034】

背圧室形成部材１３１（ブッシュ支持部材）は、非磁性体（非磁性材料）により構成され、軸線に垂直な平面による断面が同心円により形成される。背圧室形成部材１３１は、作動ロッド１０６の通路１２４を介して流入した作動流体により背圧室１０９が満たされ状態で、弁体７８に作用する圧力を相対的に低減させる。背圧室１０９は、背圧室形成部材１３１の後述する背圧室形成部１４０（凹部、図４参照）、作動ロッド１０６、及びブッシュ１０７により画定された空間により形成される。背圧室１０９の受圧面積は、弁体７８が弁座７９との間で油圧力を受けるときの受圧面積よりも小さく設定される。

【0035】

図４に示されるように、背圧室形成部材１３１の可動鉄心１０３側（図２における「左側」）の端面１３２には、ブッシュ１０７が圧入される凹形状のブッシュ圧入部１３３が開口する。ブッシュ圧入部１３３の環状の底部１３４には、作動ロッド１０６が突入する凹形状の背圧室形成部１４０が開口する。なお、ブッシュ圧入部１３３及び背圧室形成部１４０の内周面は円筒面（内径が一定）であり、背圧室形成部１４０の内径はブッシュ圧入部１３３の内径よりも小さい。

【0036】

背圧室形成部材１３１の、可動鉄心１０３側（図２、図４における「左側」）には、円筒面からなる大外径部１３５が形成される。また、背圧室形成部材１３１の、可動鉄心１０３側とは反対側（図２、図４における「右側」）には、円筒面からなる小外径部１３６が形成される。大外径部１３５と小外径部１３６とは、軸線に対して勾配が小さいテーパ部１３７を介してなだらかに連続する。小外径部１３６と、端面１３２とは反対側の突当面１３８との稜部には、外Ｒ部１３９が形成される。外Ｒ部１３９のＲ寸法は、キャップ部材１４１の小径部１４４（底部）の内Ｒ部１４５のＲ寸法よりも大きく設定される。これにより、背圧室形成部材１３１の外Ｒ部１３９が、キャップ部材１４１の底部の内Ｒ部１４５に干渉することが回避される。

【0037】

図２に示されるように、キャップ部材１４１は、可動鉄心１０３、固定鉄心１０４、背圧室形成部材１３１等を囲むように設けられる。図５を参照すると、キャップ部材１４１は、非磁性材からなる薄板により有底段付円筒形に成形される。キャップ部材１４１は、図５における左側から順に、大径部１４２、中径部１４３、小径部１４４（底部）が配される。大径部１４２は、固定鉄心１０４のボス部１１９と径方向で対向するように、ボス部１１９の外周側に配置される。中径部１４３は、可動鉄心１０３と径方向で対向するように、可動鉄心１０３の外周側に配置される。

【0038】

大径部１４２の開口周縁には、フランジ部１５２が形成される。フランジ部１５２は、固定鉄心１０４のフランジ部１２０とソレノイドケース１１０の内フランジ部１１５とによりクランプされる。大径部１４２と中径部１４３との間には、テーパ部１４６が形成される。テーパ部１４６は、固定鉄心１０４のコニカル部１２３と一定の隙間をあけて配置される。中径部１４３と小径部１４４（底部）とは、軸線に対して勾配が小さいテーパ部１４７を介してなだらかに連続する。

【0039】

大径部１４２の内周には、固定鉄心１０４のボス部１１９が嵌合される大内径部１４８が形成される。中径部１４３の内周には、可動鉄心１０３が摺動可能に嵌合される中内径部１４９が形成される。小径部１４４（底部）の内周には、背圧室形成部材１３１（ブッシュ支持部材）が圧入される小内径部１５０が形成される。また、小径部１４４の底部には、背圧室形成部材１３１（小外径部１３６）の突当面１３８が突き当てられる底面１５１が形成される。

【0040】

ここで、キャップ部材１４１の中内径部１４９の内径ｄ２（図５参照）は、小内径部１５０の内径ｄ１（図５参照）よりも僅かに大きく設定される（ｄ２＞ｄ１）。他方、背圧室形成部材１３１の大外径部１３５の外径Ｄ１（図４参照）は、キャップ部材１４１の中内径部１４９の内径ｄ２よりも僅かに小さく設定される（ｄ２＞Ｄ１）。これにより、背圧室形成部材１３１は、圧入時に、キャップ部材１４１の中内径部１４９に案内されてキャップ部材１４１に対して軸方向へ移動可能である。

【0041】

また、背圧室形成部材１３１の小外径部１３６の外径Ｄ２（図４参照）は、キャップ部材１４１の小内径部１５０の内径ｄ１（図５参照）よりも僅かに小さく設定される（ｄ１＞Ｄ２）。これにより、背圧室形成部材１３１をキャップ部材１４１の小径部１４４（底部）に嵌合（圧入）させるときの、背圧室形成部材１３１の小外径部１３６とキャップ部材１４１の小内径部１５０との嵌め合いは、すきま嵌めである。他方、背圧室形成部材１３１の大外径部１３５とキャップ部材１４１の小内径部１５０との嵌め合いは、締まり嵌めである。

【0042】

そして、コイル１０２への非通電時には、弁体７８がパイロットバネ６８により図２における右方向（シリンダ径方向外方）へ付勢され、弁体７８のバネ受部８０がフェイルセーフディスク９４に当接（着座）される。他方、コイル１０２への通電時には、可動鉄心１０３に図２における左方向への推力が発生する。これにより、作動ロッド５９がパイロットバネ６８の付勢力に抗して図２における左方向（シリンダ径方向内方）へ移動する。コイル１０２への通電の電流値が小さいソフトモードでは、パイロットバルブ６１は、パイロットバネ６８の付勢力と可動鉄心１０３の推力とが平衡することで、一定の開弁量（ソフト特性時開弁量）で開弁される。

【0043】

伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ内の圧力上昇によりピストン５のディスクバルブ１４が閉弁し、ディスクバルブ１３の開弁前には、シリンダ上室２Ａ側の作動液が加圧される。加圧された作動液は、通路２２、環状流路２１、接続口２３、及びジョイント部材２８を経由して減衰力調整機構３１へ導入される。このとき、ピストン５が移動した分の作動液は、ベースバルブ１０のディスクバルブ１７を開弁させることでリザーバ４からシリンダ下室２Ｂへ流れる。なお、シリンダ上室２Ａの圧力がピストン５のディスクバルブ１３の開弁圧力に達してディスクバルブ１３が開弁されると、シリンダ上室２Ａの圧力がシリンダ下室２Ｂへリリーフされる。これにより、シリンダ上室２Ａの過度の圧力上昇が回避される。

【0044】

縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ内の圧力上昇によりピストン５のディスクバルブ１４が開弁し、ベースバルブ１０の伸び側通路１５のディスクバルブ１７が閉弁する。ディスクバルブ１８の開弁前には、ピストン下室２Ｂの作動液がシリンダ上室２Ａへ流入し、ピストンロッド６がシリンダ２内に侵入した体積分の作動液が、シリンダ上室２Ａから、通路２２、環状流路２１、接続口２３、及び流路３６を経由して減衰力調整機構３１へ導入される。なお、シリンダ下室２Ｂの圧力がベースバルブ１０のディスクバルブ１８の開弁圧力に達してディスクバルブ１８が開弁されると、シリンダ下室２Ｂの圧力がリザーバ４へリリーフされる。これにより、シリンダ下室２Ｂの過度の圧力上昇が回避される。

【0045】

減衰力調整機構３１に導入された作動液は、導入オリフィス６５、軸孔７６、凹部７７、及び通路７２を経由し、可撓性ディスク６９を開弁させてパイロット室７１に導入される。メインバルブ４１の開弁前（ピストン速度が低速域のとき）には、凹部７７に流入した作動液は、パイロットバネ６８、フェイルセーフディスク９４、ワッシャ９７、通路９９、バルブ機構部３３の外周の流路３５、及びケース２５の内フランジ部２６に形成された複数本の通路２７を通ってリザーバ４へ流通する。

【0046】

ピストン速度の上昇により、環状油路２１、流路３６、及び通路５０を経由して環状通路４８に導入された作動液の圧力がメインバルブ４１の開弁圧力に達してメインバルブ４１が開弁されると、環状通路４８に導入された作動液は、バルブ機構部３３の外周の流路３５、及びケース２５の内フランジ部２６に形成された複数本の通路２７を経由してリザーバ４へ流通する。

【0047】

このように、減衰力調整機構３１は、ピストンロッド６の伸び行程及び縮み行程の両行程において、メインバルブ４１の開弁前（ピストン速度が低速域のとき）には、作動液が導入オリフィス６５及びパイロットバルブ６１を通過することによる減衰力を発生する。また、メインバルブ４１の開弁後（ピストン速度が中速域のとき）には、メインバルブ４１の開度に応じた減衰力を発生する。このとき、コイル１０２への通電を制御してパイロットバルブ６１の開弁圧力を調整することにより、減衰力調整機構３１が発生する減衰力を直接制御することができる。

【0048】

また、コイル１０２の断線や車載コントローラの故障等のフェイル発生時に可動鉄心１０３の推力が失われた場合、パイロットバネ６８（フェイルセーフバネを兼ねる）の付勢力により弁体７８を図２における右方向へ移動させ、パイロットバルブ６１を開弁させる。また、弁体７８のバネ受部８０をフェイルセーフディスク９４に当接させることで、バルブ機構部３３の内側の流路（符号省略）とバルブ機構部３３の外側の流路３５との連通を遮断する。

【0049】

これにより、フェイルセーフバルブ９１の開弁圧力を調整し、環状油路２１から、ジョイント部材２８の流路３６、パイロットピン６３の導入オリフィス６５、軸孔７６、パイロットボディ６２の凹部７７、ワッシャ９７の軸孔、キャップ９８に形成された通路９９（切欠き）、バルブ機構部３３の外周の流路３５、及びケース２５の内フランジ部２６に形成された複数本の通路２７を経由してリザーバ４へ流通する作動液の流れを制御することにより、フェイル発生時においても一定の減衰力を発生させることができる。同時に、パイロット室７１の内圧、延いてはメインバルブ４１の開弁圧力を調整することが可能であり、フェイル発生時においても一定の減衰力を得ることができる。

【0050】

従来の減衰力調整機構では、ソレノイドの製造工程において、キャップ部材の小径部（底部）に背圧室形成部材を圧入させるとき、背圧室形成部材の軸線がキャップ部材の軸線に対して傾いた場合、背圧室形成部材の突当面（可動鉄心側とは反対側の端面）をキャップ部材の底面に突き当てる（面接触させる）ことができず、背圧室形成部材の圧入深さが浅くなる。
この場合、フェイルセーフ時における作動ロッドの軸方向への移動は、可動鉄心が背圧室形成部材に突き当たることで規制されているので、フェイルセーフ時における作動ロッドの移動が、弁体のバネ受部がフェイルセーフディスクに着座する手前で阻止される。その結果、弁体とフェイルセーフディスクとの隙間を介して作動流体が流通し、フェイルセーフ時における減衰力が低下する。

【0051】

これに対し、本実施形態では、背圧室形成部材１３１（ブッシュ支持部材）の、弁体７８側（可動鉄心１０３側）に大外径部１３５を形成し、背圧室形成部材１３１の、キャップ部材１４１の底面１５１側に小外径部１３６を形成し、大外径部１３５と小外径部１３６とをなだらかなテーパ部１３７により連続させた。
そして、背圧室形成部材１３１の大外径部１３５と、キャップ部材１４１の小径部１４４（底部）の小内径部１５０との嵌め合いを締まり嵌めとし、背圧室形成部材１３１の小外径部１３６と、キャップ部材１４１の小内径部１５０との嵌め合いをすきま嵌めとした。
よって、本実施形態では、ソレノイド１０１の製造工程において、キャップ部材１４１の小径部１４４（底部）に背圧室形成部材１３１（ブッシュ支持部材）を圧入させるとき、まず、背圧室形成部材１３１の小外径部１３６がキャップ部材１４１の小内径部１５０に挿入される。
このとき、背圧室形成部材１３１の小外径部１３６とキャップ部材１４１の小内径部１５０との嵌め合いはすきま嵌めであるので、小外径部１３６が小内径部１５０で抉られる等により、背圧室形成部材１３１がキャップ部材１４１（小径部１４４）に対して傾くことを抑止することができる。
その後、背圧室形成部材１３１がテーパ部１３７とキャップ部材１４１の小内径部１５０により案内されるので、背圧室形成部材１３１とキャップ部材１４１との同軸度を保ちながら、背圧室形成部材１３１の大外径部１３５がキャップ部材１４１の小内径部１５０に圧入される。これにより、背圧室形成部材１３１の突当面１３８がキャップ部材１４１の底面１５１に突き当たる（面接触する）まで、背圧室形成部材１３１をキャップ部材１４１に圧入することができる。
本実施形態によれば、フェイルセーフ時に、弁体７８のバネ受部８０をフェイルセーフディスク９４に確実に着座させることが可能であり、フェイルセーフ時における減衰力の低下を抑止することができる。
また、本実施形態によれば、キャップ部材１４１と背圧室形成部材１３１に保持されたされたブッシュ１０７との同軸度が確保される、延いては、ブッシュ１０７と固定鉄心１０４に保持されたブッシュ１０８との同軸度が確保されるので、作動ロッド１０６とブッシュ１０７，１０８との摺動抵抗を低減することが可能であり、ソレノイド１０１のヒステリシス特性を改善することができる。
さらに、圧入時における背圧室形成部材１３１の軸線とキャップ部材１４１の軸線との傾きが抑止されるので、圧入時に背圧室形成部材１３１に齧りや変形が発生することを防止することができる。

【符号の説明】

【0052】

１ 減衰力調整式緩衝器、２ シリンダ、５ ピストン、６ ピストンロッド、３１ 減衰力調整機構、３６ 流路、７８ 弁体、１０１ ソレノイド、１０２ コイル、１０３ 可動鉄心、１０４ 固定鉄心、１０７，１０８ ブッシュ、１３１ 背圧室形成部材（ブッシュ支持部材）、１３５ 大外径部、１３６ 小外径部、１４１ キャップ部材、１４４ 小径部（底部）、１４８ 大内径部、１５０ 小内径部、１５１ 底面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】