特許 7645174 切削工具及び切削加工物の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-05

(45)【発行日】2025-03-13

(54)【発明の名称】切削工具及び切削加工物の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B23C 5/22 20060101AFI20250306BHJP

   B23C 5/06 20060101ALI20250306BHJP

【ＦＩ】

B23C5/22

B23C5/06 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021209542

(22)【出願日】2021-12-23

(65)【公開番号】P2023094207

(43)【公開日】2023-07-05

【審査請求日】2024-02-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】中島 啓子

(72)【発明者】

【氏名】中園 彩

(72)【発明者】

【氏名】宿利 健一

【審査官】野口 絢子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１１４２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２９２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－１１０１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１９２９９４５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｃ ５／２２

Ｂ２３Ｂ２９／００－２９／０４

Ｂ２３Ｂ２７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に沿って先端から後端に向かって延び、且つ、前記先端の側に位置するポケットを有する本体部と、
前記ポケットに位置し、且つ、前記先端の側に位置する切刃を有する切削部と、
前記切削部を前記本体部に固定する固定具と、を有する切削工具であって、
前記ポケットは、
前記回転軸の回転方向を向く座面と、
前記座面に対して前記回転軸の近くに位置する拘束側面と、を有し、
前記切削部は、
前記座面と対向する背面と、
前記拘束側面と対向する内側面と、
前記内側面の反対側に位置する第１外側面と、
該第１外側面よりも前記後端の側に位置し、前記固定具が接する第２外側面と、を有し、
前記背面は、
外周側に位置し、且つ、前記座面に接する外側領域と、
前記内側面及び前記外側領域に接続され、且つ、前記座面から離れた内側領域と、を有する、切削工具。

【請求項2】

前記第２外側面、前記座面は平らであって、
前記切削部が前記固定具で締付けられていない状態において、
前記回転軸に直交する断面において、前記第２外側面を延ばした仮想直線が第１仮想直線、前記座面を延ばした仮想直線が第２仮想直線、前記第１仮想直線及び前記第２仮想直線のなす角が第１角であって、
前記回転軸に沿った方向からの平面透視において、前記第２仮想直線及び前記固定具の中心軸のなす角が第２角であって、
９０°＞（第１角の角度）＋（第２角の角度）である、請求項１に記載の切削工具。

【請求項3】

前記切削部は、前記第２外側面及び前記内側面において開口し、且つ、前記固定具が挿入された貫通孔をさらに有し、
先端透視した場合に、
前記外側領域及び前記貫通孔の間隔は、前記内側領域及び前記貫通孔の間隔よりも大きい、請求項１又は２に記載の切削工具。

【請求項4】

前記ポケットは、前記拘束側面において開口し、且つ、前記貫通孔と対向するネジ孔をさらに有し、
前記切削部が前記固定具で締付けられていない状態において、
前記貫通孔の中心軸が、前記ネジ孔の中心軸に対して傾斜する、請求項３に記載の切削工具。

【請求項5】

前記固定具は、前記第２外側面と当接するネジ頭を有し、
前記切削部が前記固定具で締付けられていない状態において、
前記ネジ頭は、前記貫通孔の中心軸よりも前記回転方向の反対側のみにおいて前記第２外側面と当接する、請求項３又は４に記載の切削工具。

【請求項6】

先端透視した場合に、前記座面及び前記貫通孔の間隔は、前記回転軸に近づくにつれて小さくなる、請求項３～５のいずれか１つに記載の切削工具。

【請求項7】

先端透視した場合に、前記座面及び前記背面の間隔は、前記回転軸に近づくにつれて大きくなる、請求項１～６のいずれか１つに記載の切削工具。

【請求項8】

前記内側面及び拘束側面は互いに当接し、且つ、曲面形状である、請求項１～７のいずれか１つに記載の切削工具。

【請求項9】

前記切削部は、
前記先端の側に位置する第１部分と、
前記第１部分よりも前記後端の側に位置する第２部分と、を有し、
前記第１部分の外径は、前記第２部分の外径よりも大きく、
前記背面及び前記第１外側面は、前記第１部分に位置し、
前記第２外側面は、前記第２部分に位置する、請求項１～８のいずれか１つに記載の切削工具。

【請求項10】

前記第２外側面は平らであって、
先端透視した場合に、
前記背面は、前記第２外側面を延長させた仮想直線と前記第１外側面との交点よりも前記回転軸の回転方向の反対側に位置する、請求項９に記載の切削工具。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１つに記載の切削工具を回転させる工程と、
前記切削工具を被削材に接触させる工程と、
前記切削工具を被削材から離す工程と、を有する切削加工物の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、切削工具及び切削加工物の製造方法に関する。切削工具の一例として、いわゆる転削工具（フライス工具）が挙げられる。転削工具は、正面フライス加工及びエンドミル加工のような転削加工に用いられ得る。

【背景技術】

【0002】

切削工具として、例えば特許文献１及び２に記載の転削工具が知られている。特許文献１及び２に記載の転削工具においては、工具本体に、切削インサートなどの切刃を備えたカートリッジ（切刃部材）が取り付けられている。特許文献１に記載の転削工具は、遠心力の及ぶ方向に口元が幅狭となる取付溝を有している。この取付溝及び取付ボルトによってカートリッジが工具本体に締付け固定されている。これにより、切刃チップや構成部品が遠心力によって飛散することを抑制することができる。また、特許文献２に記載の転削工具においては、切刃部材が、クランプネジによって挿入孔の内面に押し付けられて固定されている。これにより、挿入孔内での軸線回りの向きが固定され、安定した切削加工を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－０１１６１２号公報

【文献】特開２００２－３３１４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の転削工具において、カートリッジは取付ボルトによって遠心力のかかる方向に対してのみ固定されている。そのため、切削時において回転方向の前方から後方に向かって切削負荷が加わる際には、いわゆるびびり振動が発生するおそれがある。一方で、特許文献２に記載の転削工具において、切刃部材は軸線の回転方向の前方からクランプネジによって挿入孔の内面に押し付けられて固定されている。そのため、クランプネジを取り付ける際に時間がかかり、結果的に加工効率が低下するおそれがある。

【0005】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、作業性が高く、切削時のびびり振動の発生を低減できる切削工具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に基づく切削工具は、回転軸に沿って先端から後端に向かって延び、且つ、先端の側に位置するポケットを有する本体部と、ポケットに位置し、且つ、先端の側に位置する切刃を有する切削部と、切削部を本体部に固定する固定具と、を有する。ポケットは、回転軸の回転方向の前方を向く座面と、座面に対して回転軸の近くに位置する拘束側面と、を有する。切削部は、座面と対向する背面と、拘束側面と対向する内側面と、内側面の反対側に位置する第１外側面と、第１外側面よりも後端の側に位置し、固定具が接する第２外側面を有する。背面は、外周側に位置し、且つ、座面に接する外側領域と、内側面及び外側領域に接続され、且つ、座面から離れた内側領域と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

上記の切削工具は、作業性が高く、切削時のびびり振動の発生を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る切削工具を示す斜視図である。

【図2】図１に示す切削工具をＡ１方向から見た平面図である。

【図3】図１に示す切削工具をＡ２方向から見た平面図である。

【図4】実施形態に係る本体部の一部を示す拡大図である。

【図5】図１に示す切削工具における本体部、第１切削部及び第１固定具などを示す拡大図である。

【図6】図５に示す切削工具をＡ３方向から見た平面図である。

【図7】図６に示す切削工具において、第１切削部が第１固定具で締め付けられていない状態を示す透視図である。

【図8】図６に示す切削工具において、第１切削部が第１固定具で締め付けられた状態を示す透視図である。

【図9】実施形態に係る第１切削部などを示す斜視図である。

【図10】図９における第１切削部などをＡ４方向から見た平面図である。

【図11】図９における第１切削部などをＡ５方向から見た平面図である。

【図12】図２に示すＸＩＩ―ＸＩＩ断面の拡大図である。

【図13】図２に示すＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ断面の拡大図である。

【図14】一実施形態に係る切削加工物の製造方法の一工程を示す概略説明図である。

【図15】一実施形態に係る切削加工物の製造方法の一工程を示す概略説明図である。

【図16】一実施形態に係る切削加工物の製造方法の一工程を示す概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態の切削工具１について、図面を用いて詳細に説明する。但し、以下で参照する各図は、説明の便宜上、実施形態を説明する上で必要な主要部材のみを簡略化して示したものである。したがって、本開示の切削工具１は、参照する各図に示されていない任意の構成部材を備え得る。また、各図中の部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

【0010】

実施形態に係る切削工具１は、図１に示すように、回転軸Ｏ１を有しており、いわゆる回転工具である。回転工具としては、例えば、フライス工具及びエンドミルが挙げられる。図に示す一例の回転工具は、フライス工具である。なお、回転軸Ｏ１は、切削工具１が回転する際の軸であり、切削工具１が有形物として備えているものではない。

【0011】

切削工具１は、図１などに示すように、本体部３、切削部５及び固定具７を備えている。本体部３は、回転軸Ｏ１に沿って先端３Ａから後端３Ｂに向かって延びている。本体部３は、図２に示すように、先端３Ａの側に位置するポケット９を有する。なお、図２は、図１に示す切削工具１をＡ１方向から見た（側面視した）図である。切削部５は、ポケット９に位置し、且つ、先端３Ａの側に位置する切刃１１を有する。固定具７は、切削部５を本体部３に固定するために用いられる部材であり、図１などに示す一例においては、ネジである。なお、以下において、特に断りのない限り、切削部５に固定具７で締め付けられた状態の切削工具１を示すものとする。

【0012】

本体部３は、切削工具１のベースとなる部分である。ポケット９は、１つのみでもよく、図３に示すように複数であってもよい。なお、図３は、図１に示す切削工具１をＡ２方向（先端３Ａの側）から見た図である。本体部３が複数のポケット９を有する場合に、複数のポケット９の１つを第１ポケット９Ａとする。切削部５の数は、特に限定されず、図３に示すように複数であってもよい。本体部３が複数のポケット９を有する場合に、第１
ポケット９Ａに位置する切削部５を第１切削部５Ａとする。固定具７の数は、特に限定されず、図１に示すように複数であってもよい。切削工具１が複数の固定具７を有する場合に、第１切削部５Ａを本体部３に固定する固定具７を第１固定具７Ａとする。図５などに示す一例においては、第１固定具７Ａを第１ネジとしてもよい。

【0013】

回転方向Ｏ２は図１に示す方向に限定されない。例えば、切削工具１が図１に示す構成に対して回転軸Ｏ１の周りで反転した構成である場合には、回転方向Ｏ２が逆方向であってもよい。

【0014】

図１に示す一例において、切削工具１は、先端３Ａから後端３Ｂに向かって、回転軸Ｏ１に沿って延びた円盤形状である。なお、説明の便宜上、本体部３において、先端３Ａの側及び後端３Ｂの側に位置する部分をそれぞれ第１端３Ａ及び第２端とする場合がある。また、切削工具１が、第１ポケット９Ａなどを有していることから明らかであるように、切削工具１は厳密な円盤形状ではない。回転軸Ｏ１に沿った方向における本体部３の長さは、例えば４０ｍｍ～８０ｍｍである。回転軸Ｏ１に直交する方向における本体部３の外径は、例えば４０ｍｍ～３５０ｍｍである。

【0015】

本体部３は、回転軸Ｏ１を中心に回転することが可能である。本体部３の形状に関しては特に限定はなく、例えば、略円柱形状あるいは略円錐形状であってもよく、凹凸部などを有してもよい。本体部３は、複数の部材によって構成されてもよく、１つの部材によって構成されてもよい。

【0016】

第１ポケット９Ａは、図６に示すように、回転軸Ｏ１の回転方向Ｏ２の前方を向く座面１３を有している。なお、本体部３が座面１３を有していると言い換えてもよい。座面１３は本体部３の第１端３Ａの側に位置してもよい。座面１３の形状は、図４に示す平面形状に限定されず、曲面形状であってもよく、凹凸部を有してもよい。なお、図６は、図５に示す切削工具１をＡ３方向（第１端３Ａの側）から見た図である。

【0017】

第１ポケット９Ａは、座面１３に対して回転軸Ｏ１の近くに位置する拘束側面１５を有している。なお、本体部３が拘束側面１５を有していると言い換えてもよい。拘束側面１５は回転軸Ｏ１から離れる方向、すなわち外周側を向いてもよい。拘束側面１５の形状は、特に限定されず、平面形状あるいは曲面形状であってもよく、凹凸部を有してもよい。

【0018】

第１ポケット９Ａに位置する第１切削部５Ａは、第１端３Ａの側に位置する切刃１１を有する。この切刃１１を用いて被削材を切削することにより切削加工物を製造することができる。第１切削部５Ａは、複数の部材によって構成されてもよく、１つの部材によって構成されてもよい。図５に示す一例における第１切削部５Ａは、切削インサート１７及びカートリッジ１９を有する。

【0019】

図５に示す一例においては、切削インサート１７が切刃１１を有する。切刃１１は、切削インサート１７における回転方向Ｏ２の前方、且つ、第１端３Ａの側に位置する。なお、切刃１１は、この部分のみに位置する必要はない。例えば、切削インサート１７における回転方向Ｏ２の前方、且つ、第１端３Ａの側に位置する切刃１１を第１切刃２１とした場合に、切削インサート１７が、切削インサート１７における回転方向Ｏ２の前方、且つ、外周の側にも位置する第２切刃２３をさらに有してもよい。図５に示す一例においては、第１切刃２１及び第２切刃２３は切削インサート１７における外周側に位置している。第１切刃２１及び第２切刃２３は、図５などに示すような直線形状に限定されず、緩やかな曲線形状であってもよい。

【0020】

切削インサート１７は、カートリッジ１９に対して、第１端３Ａの側、外周の側、且つ
、回転方向Ｏ２の前方に位置する。切削インサート１７は、例えば、カートリッジ１９にロウ付けされてもよく、また、図５に示す一例のように、インサート孔２５を有し、ネジなどのインサート固定具２７を用いてカートリッジ１９に固定されてもよい。

【0021】

回転軸Ｏ１に沿った方向における第１切削部５Ａの長さは、例えば１ｍｍ～１０ｍｍである。回転軸Ｏ１の径方向における第１切削部５Ａの長さは、例えば０．５ｍｍ～１０ｍｍである。

【0022】

第１切削部５Ａは、前方面２９を有してもよい。前方面２９は、第１切削部５Ａにおいて、回転方向Ｏ２の前方に位置する面である。前方面２９は、図５に示すように、切削インサート１７によって構成されてもよい。前方面２９の形状に関しては特に限定はなく、例えば、平面形状あるいは曲面形状であってもよく、凹凸部を有してもよい。

【0023】

前方面２９は第１辺３１、第２辺３３及び第１コーナ３５を有してもよい。図５に示す一例において、第１辺３１は、第１端３Ａの側に位置している。図５に示す一例において、第２辺３３は、回転軸Ｏ１から離れた外周の側に位置しており、第１コーナ３５は第１辺３１及び第２辺３３に接続されたコーナである。なお、ここでコーナとは２つの辺が交わる点に限定されるものではなく、巨視的には２つの辺が交わる領域であって、微視的には曲線形状あるいは２つの辺のそれぞれに対して傾斜した直線形状であってもよい。

【0024】

図５に示す一例において、第１切刃２１は、第１辺３１に位置してもよい。上記の通り、第１辺３１が第１端３Ａの側に位置することから、第１辺３１に位置する第１切刃２１は、切削部５における第１端３Ａの側に位置することができる。また、第２切刃２３は、第２辺３３に位置してもよい。上記の通り、第２辺３３が回転軸Ｏ１から離れた側に位置することから、第２辺３３に位置する第２切刃２３は、切削部５における回転軸Ｏ１から離れた側に位置することができる。

【0025】

第１切削部５Ａは、第１コーナ３５に位置する第３切刃３６を有してもよい。第３切刃３６は、第１切刃２１及び第２切刃２３に接続されてもよい。第３切刃３６は曲線形状に限定されず、直線形状の部分を有してもよく、円弧形状であってもよい。

【0026】

第１切削部５Ａは、座面１３と対向する背面３７を有する。座面１３が回転軸Ｏ１の回転方向Ｏ２の前方を向いていることから、背面３７は回転軸Ｏ１の回転方向Ｏ２の後方を向いていると言い換えてもよい。背面３７は、本体部３の第１端３Ａの側に位置してもよい。背面３７の形状は、特に限定されず、平面形状あるいは曲面形状であってもよく、凹凸部を有してもよい。

【0027】

第１切削部５Ａは、座面１３に対して回転軸Ｏ１の近くに位置する内側面３９を有している。内側面３９は拘束側面１５と対向してもよい。拘束側面１５は外周側を向いていることから、内側面３９は回転軸Ｏ１に向かう方向、すなわち内周側を向いていると言い換えてもよい。

【0028】

第１切削部５Ａは、図５に示すように、内側面３９の反対側に位置する第１外側面４１を有している。第１外側面４１は、外周側を向いてもよく、第２外側面４３を有してもよい。また、第１切削部５Ａは、第２外側面４３を有してもよい。第２外側面４３は、第１外側面４１よりも第２端の側に位置してもよい。第２外側面４３は、平らな面であってもよい。第２外側面４３には、第１固定具７Ａが接触可能である。より具体的には、第２外側面４３には、第１固定具７Ａにおけるネジ頭４５が接触可能である。

【0029】

第１切削部５Ａは、貫通孔４７を有してもよい。貫通孔４７は内側面３９及び第２外側
面４３において開口してもよい。貫通孔４７に第１固定具７Ａが挿入されてもよい。第１固定具７Ａが外周側から挿入されやすいように、貫通孔４７は、外周側から内周側にかけて延びてもよい。貫通孔４７の形状は、図７などに示す形状に限定されない。

【0030】

第１ポケット９Ａはネジ孔４８を有してもよい。言い換えれば、拘束側面１５（本体部３）がネジ孔４８を有してもよい。ネジ孔４８は外周側を向いて開口してもよい。図７などに示すように、第１切削部５Ａが貫通孔４７を有している場合には、第１固定具７Ａが貫通孔４７を通じてネジ孔４８に挿入され、第１切削部５Ａが本体部３に固定されてもよい。

【0031】

第１切削部５Ａは、中心軸Ｎ１を有してもよい。ここで、中心軸Ｎ１は、第１切削部５Ａが有体物として備えるものではない。また、第１切削部５Ａが本体部３に固定される際に、第１切削部５Ａは中心軸Ｎ１を中心に回転してもよい。第１切削部５Ａの形状は特に限定はなく、図９においては、第１切削部５Ａは略円柱形状になっている。

【0032】

背面３７は、図６などに示すように、座面１３に接してもよい。このような場合には、第１切削部５Ａに加わる切削負荷を座面１３が背面３７を通じて受け止めることができるため、安定して切削加工を行うことができる。なお、座面１３と背面３７の全体が接している必要はなく、例えば、図６に示すように、座面１３と背面３７の一部のみが接してもよい。

【0033】

背面３７は、外側領域４９及び内側領域５１を有している。ここで、外側領域４９とは、図６に示すように背面３７のうち外周側に位置し、且つ、座面１３に接する領域を指す。また、内側領域５１とは、背面３７のうち内側面３９及び外側領域４９に接続され、且つ、座面１３から離れた領域を指す。

【0034】

第１端３Ａの側から見た場合において、切削インサート１７の回転軸Ｏ１に近い側の端点を通り、前方面２９に対して垂直な仮想直線Ｌ１を設定する。外側領域４９は、その全体が仮想直線Ｌ１よりも外周側に位置してもよい。また、内側領域５１は、仮想直線Ｌ１と交わってもよい。

【0035】

第１切削部５Ａを本体部３に固定する際には、まず、図７に示すように、第１固定具７Ａが貫通孔４７を通じてネジ孔４８に挿入される。すなわち、図７は、第１固定具７Ａを用いて第１切削部５Ａを本体部３に固定する途中の状態を示している。図７においては、ネジ孔４８に第１固定具７Ａが完全に挿入されている状態ではなく、第１固定具７Ａの底部５３の付近の一部がネジ孔４８に挿入されている状態が図示されている。

【0036】

ネジ孔４８に挿入された第１固定具７Ａをネジ締めする際に、第１固定具７Ａのネジ頭４５が第２外側面４３に接触し、第１切削部５Ａにネジ締めによる負荷が加わり始めた状態が図７に図示されている。このとき、第１切削部５Ａの中心軸Ｎ１よりも回転軸Ｏ１の回転方向Ｏ２の後方においてネジ頭４５が第２外側面４３に接触しており、第１切削部５Ａの中心軸Ｎ１よりも回転軸Ｏ１の回転方向Ｏ２の前方においてネジ頭４５が第２外側面４３から離れている。

【0037】

図８には、第１切削部５Ａがネジ孔４８に挿入されている第１固定具７Ａで締め付けられた状態が図示されている。上記した通り、第１切削部５Ａは中心軸Ｎ１を中心に回転可能である。そのため、図７に示すようなネジ頭４５及び第２外側面４３の接触状態において第１固定具７Ａのネジ締めが行われると、図８に図示するように第１切削部５Ａが中心軸Ｎ１の周りにおいて時計回りで回転する。

【0038】

第１切削部５Ａが中心軸Ｎ１の周りにおいて時計回りで回転することによって、背面３７における内周側の部位が座面１３から遠ざかり、背面３７における外周側の部位が座面１３に押し付けられる。結果として、図８に示すように、第１切削部５Ａが第１固定具７Ａで締め付けられた状態においては、背面３７が、座面１３に接する外側領域４９と、座面１３から離れた内側領域５１と、を有することができる。外側領域４９及び座面１３は、面接触であってもよく、また、点接触であってもよい。

【0039】

第１切削部５Ａにおける切刃１１が受けて本体部３へと伝わる切削負荷の力積は、回転軸Ｏ１から離れる外周側であるほど大きくなる。このとき、図６に示す一例の切削工具１においては、背面３７における外側領域４９が座面１３に接していることから、切刃１１で生じた大きな力積の切削負荷を安定して本体部３で受け止めることができる。

【0040】

これは、背面３７における外周側の部位が座面１３に押し付けられていることから、例えば切削負荷が変動する場合であっても背面３７における外周側の部位が座面１３から離れにくいからである。背面３７における外周側の部位が座面１３に安定して当接していることから、切刃１１で生じた大きな力積の切削負荷を安定して本体部３で受け止めることができる。

【0041】

特に、図６に示す一例においては、切刃１１が第１切削部５Ａにおける外周の側に位置していることから、背面３７において切刃１１に対して回転方向Ｏ２の後方に位置する部位となる外側領域４９で切削負荷を安定して本体部３へと伝えることができる。

【0042】

なお、貫通孔４７がない場合であっても、上記の作用を奏することができる。具体的には、第１固定具７Ａが止めネジである場合において、第１固定具７Ａを締め付けることで第１固定具７Ａの底部５３における回転軸Ｏ１の回転方向Ｏ２の後方に位置する部分が第２外側面４３に押し当てられることで、背面３７が座面１３に押し当てられてもよい。このような場合には、切削加工時において、第１切削部５Ａに加わる切削負荷を背面３７及び座面１３の接触部分を通じて本体部３が安定して受け止めることができ、びびり振動の発生を低減することができる。

【0043】

仮に、背面３７の全体、すなわち背面３７における内側領域５１及び外側領域４９の両方が座面１３に接触し得る構成の場合、第１切削部５Ａが本体部３に第１固定具７Ａで締め付けられる際に第１切削部５Ａ及び本体部３の製造バラツキに起因して内側領域５１が座面１３に接触する一方で外側領域４９が座面１３から離れてしまう恐れがある。また、第１切削部５Ａが本体部３に第１固定具７Ａで締め付けられた状態で内側領域５１及び外側領域４９の両方が座面１３に接触していたとしても、切削負荷の変動に起因して内側領域５１が座面１３に接触する一方で外側領域４９が座面１３から離れてしまう恐れがある。

【0044】

しかしながら、図８に示す一例においては、背面３７における内側領域５１が座面１３から離れているため、背面３７における外側領域４９が安定して座面１３に接触しやすい。また、内側領域５１及び座面１３の間に一定の間隔があるため、本体部３に第１切削部５Ａを容易に取り付けることができる。なお、座面１３と内側領域５１の間に０．２ｍｍ～１ｍｍの空隙があってもよい。

【0045】

また、外側領域４９において第１端３Ａの側に位置する稜線を外側稜線５５、内側領域５１において第１端３Ａの側に位置する稜線を内側稜線５７としたとき、図６に示すように、外側稜線５５は、座面１３と接しており、内側稜線５７は座面１３から離れていてもよい。

【0046】

第１切削部５Ａはインサート孔２５に対向する切削孔５９を有してもよい。インサート固定具２７は、インサート孔２５を通じて切削孔５９に挿入されることで、切削インサート１７をカートリッジ１９に固定してもよい。なお、切削孔５９は、いわゆる止まり穴に限定されず、図１０に示すように背面３７まで貫通してもよい。なお、図１０は、図９における第１切削部５ＡなどをＡ４方向から見た図である。

【0047】

切削工具１を第１端３Ａの側から透視した場合において、外側領域４９は、図８に示すように、切削インサート１７の後方に位置してもよく、第１切刃２１の後方に位置してもよい。このような場合には、第１切削部５Ａに加わる切削負荷を座面１３が背面３７を通じて安定して受け止めることができる。

【0048】

また、図８に示すように、インサート孔２５の後方で座面１３と接してもよい。言い換えれば、外側領域４９は、切削孔５９の後方で座面１３と接してもよい。具体的には図８に示すように、第１端３Ａの側から平面透視した際に、背面３７における、切削孔５９の両端部を延長させた２つの仮想延長線と座面１３との２つの交点の間に位置する領域（以下、「二点間領域Ｓ１」とする）と座面１３が接してもよい。

【0049】

第１端３Ａの側から透視した場合に、背面３７と座面１３が二点間領域Ｓ１の間において接してもよい。すなわち、外側領域４９が二点間領域Ｓ１に位置してもよい。このような場合には、第１切削部５Ａに加わる切削負荷を座面１３が背面３７を通じてより安定して受け止めることができる。

【0050】

外側領域４９及び内側領域５１の形状については特に限定はない。例えば、内側領域５１は平らであってもよい。ただし、このような場合でも、外側領域４９と内側領域５１との境界は曲面であってもよい。

【0051】

ポケット９は、曲面形状である湾曲部６１を有してもよい。言い換えれば、本体部３は湾曲部６１を有してもよい。第１端３Ａの側から見た際に、湾曲部６１は曲線形状になってもよく、凹形状になってもよい。また、湾曲部６１は、座面１３より回転軸Ｏ１に近い側に位置し、座面１３と隣り合ってもよく、図４に示すように、座面１３と拘束面１５の間に位置してもよい。

【0052】

湾曲部６１は、第１切削部５Ａから離れてもよい。ポケット９が湾曲部６１を有する場合には、本体部３のポケット９と第１切削部５Ａの角に位置する部分とが、切削加工時における振動により互いに衝突し欠損を生じるリスクを低減できる。

【0053】

切削工具１を第１端３Ａの側から見たとき、座面１３は、直線形状になってもよい。このような場合には、第１切削部５Ａに加わった切削負荷を座面１３が背面３７を通じて効率よく受け止めることができる。ここで直線形状とは、厳密な直線形状になっている必要はなく、肉眼で観察した際に直線になっていれば足りる。なお、座面１３全体が平面である場合においても同様の作用を奏することができる。

【0054】

第１切削部５Ａが第１固定具７Ａで締付けられる前において、ネジ頭４５は、図７に示すように、第１固定具７Ａの中心軸Ｎ２よりも回転方向Ｏ２の後方に位置する部分においてのみ第２外側面４３と当接してもよい。このような場合には、第１固定具７Ａを第１切削部５Ａに締付ける際に、ネジ頭４５が第１切削部５Ａを回転方向Ｏ２の後方に押し付けることで座面１３が背面３７に押し付けられるように第１切削部５Ａが回転し、第１切削部５Ａを本体部３に安定して固定することができる。

【0055】

ここで、第１切削部５Ａが第１固定具７Ａで締付けられる前とは、図７に示すような、
第１固定具７Ａの底部５３がネジ孔４８内に挿入され、ネジ頭４５が第２外側面４３に点接触した時点を指す。点接触した時点が分からない場合は、第２外側面４３とネジ頭４５が接触している状態であって、第１固定具７Ａを第１切削部５Ａに挿入していく過程において、第１固定具７Ａから抵抗を感じた時点を第１切削部５Ａが第１固定具７Ａで締付けられる前としてもよい。なお、第１固定具７Ａが第１切削部５Ａに締付けられる前は、第１固定具７Ａが第１切削部５Ａに締付けられていない状態と言い換えてもよい。

【0056】

第１固定具７Ａで第１切削部５Ａに締付けられる前における、回転軸Ｏ１に直交する断面において、平らな第２外側面４３を延ばした仮想直線が第１仮想直線Ｌ２１、平らな座面１３を延ばした仮想直線が第２仮想直線Ｌ２２、第１仮想直線Ｌ２１及び第２仮想直線Ｌ２２のなす角がθ１、回転軸Ｏ１に沿った方向からの平面透視において、第２仮想直線Ｌ２２及び第１固定具７Ａの中心軸Ｎ２のなす角がθ２であるとき、９０°＞θ１＋θ２であってもよい。

【0057】

具体的には、図７に示すように第１切削部５Ａが第１固定具７Ａで締付けられる前の段階において第２仮想直線Ｌ２２と第１固定具７Ａの中心軸Ｎ２との交点Ｐ１を通り、第１仮想直線Ｌ２１に対して垂直な第３仮想直線Ｌ２３において、第２仮想直線Ｌ２２及び第３仮想直線Ｌ２３とがなす角度を便宜的にαとする。図８に示すように第１切削部５Ａが第１固定具７Ａで締付けられることで、第１切削部５Ａが中心軸Ｎ１の周りで回転し、角度αがθ２に近づく。

【0058】

上記した角度αが角度θ２よりも大きい場合には、第１切削部５Ａが第１固定具７Ａで締付けられる際に、内側領域５１を座面１３から離しつつ外側領域４９を安定して座面１３に押し付けることができる。図７に示す角度θ１、θ２及びαと、三角形の内角の和が１８０°であることの関係性から、
θ１＋α＋９０°＝１８０°
∴ α＝９０°－θ１
であり、角度αが角度θ２よりも大きい場合がα＞θ２で表されることから、
α＝９０°－θ１＞θ２
∴ ９０°＞θ１＋θ２
との関係性が導き出される。

【0059】

なお、上記にいう回転軸Ｏ１に直交する断面とは、いずれかの面あるいは領域（第１外側面４１、第２外側面４３、座面１３、内側領域５１）の中心を含む断面であって、それぞれの面あるいは領域ごとの断面であってもよい。また、図７に示すように、第１仮想直線Ｌ２１及び第２仮想直線Ｌ２２は、回転軸Ｏ１に沿った方向からの平面透視における第２外側面４３及び座面１３を延ばした仮想直線であってもよい。

【0060】

切削工具１を第１端３Ａの側から透視したとき、外側領域４９及び貫通孔４７の間隔Ｗ１は、内側領域５１及び貫通孔４７の間隔Ｗ２よりも大きい。一般的に、切削加工時において、外側領域４９の方が内側領域５１に比べて負荷がかかりやすい。このような場合には、外側領域４９から貫通孔４７までの距離が大きい、すなわち、肉厚である外側領域４９において、第１切削部５Ａにかかる切削負荷を安定して受け止めることができる一方で、内側領域５１においては切削負荷が加わりにくくなるため、切削負荷による貫通孔４７の変形のリスクを低減できる。

【0061】

なお、上記の間隔は前方面２９に対して垂直な直線に沿った間隔でもよく、前方面２９が平らでない等により、一義的に垂直を定められない場合には、第１切刃２１あるいは座面１３に対して垂直な方向の間隔でもよい。また、上記の間隔は切削工具１を第１端３Ａの側から透視した場合の間隔に限定されない。例えば、背面３７と貫通孔４７を含み、且
つ、回転軸Ｏ１に対して垂直な断面における間隔であってもよい。

【0062】

上記間隔の比較は、それぞれの間隔の最大値あるいは最小値に限定した比較であってもよい。例えば、外側領域４９と貫通孔４７との間隔の最大値と内側領域５１と貫通孔４７の間隔の最大値の比較であってもよく、外側領域４９と貫通孔４７との間隔の最小値と内側領域５１と貫通孔４７の間隔の最小値の比較であってもよい。なお、上記間隔は、図８において、貫通孔４７の両端の二つの線のうち、回転方向Ｏ２の後方に位置する線と各領域との間隔として評価している。

【0063】

第１切削部５Ａが第１固定具７Ａで締付けられる前において、切削工具１を第１端３Ａの側から透視したときに、貫通孔４７の中心軸Ｎ３が、ネジ孔４８の中心軸Ｎ４に対して傾斜してもよい。なお、ネジ孔４８の中心軸Ｎ４を第１固定具７Ａの中心軸Ｎ２と言い換えてもよい。上記にいう傾斜とは、貫通孔４７の中心軸Ｎ３とネジ孔４８の中心軸Ｎ４とのなす角が０°より大きい角度であればよい。

【0064】

なお、傾斜方向に対しては特に限定はなく、例えば、図７においては、第１端３Ａの側から見たとき、貫通孔４７の中心軸Ｎ３はネジ孔４８の中心軸Ｎ４よりも回転軸Ｏ１の回転方向Ｏ２の前方に傾いている。切削加工時において第１切削部５Ａの外周側に突発的な切削負荷が加わり、貫通孔４７における第２外側面４３の側の部分が回転軸Ｏ１の回転方向Ｏ２の後方に僅かに移動した際に、上記の構成を有していると、第１固定具７Ａと貫通孔４７が衝突するリスクを低減できる。

【0065】

切削工具１を第１端３Ａの側から透視したとき、座面１３及び貫通孔４７の間隔Ｗ３は、回転軸Ｏ１に近づくにつれて小さくなってもよい。第１切削部５Ａにかかる切削負荷は回転軸Ｏ１から離れるにつれて大きくなるため、切削工具１が上記の構成を有する場合には、切削負荷の大きさに対応した第１切削部５Ａの肉厚を確保することができる。

【0066】

ここで、上記の間隔は前方面２９に対して垂直な直線に沿った間隔でもよく、前方面２９が平らでない等により、一義的に垂直を定められない場合には、第１切刃２１あるいは座面１３に対して垂直な方向の間隔でもよい。また、上記の間隔は切削工具１を第１端３Ａの側から透視した場合の間隔に限定されない。例えば、座面１３と貫通孔４７を含み、且つ、回転軸Ｏ１に対して垂直な断面における間隔であってもよい。

【0067】

なお、回転軸Ｏ１に近づくにつれて大きくなる、とは、厳密に上記の間隔が大きくなり続ける必要はなく、例えば、上記の間隔が変わらない箇所があってもよい。また、図８において、貫通孔４７の両端の二つの線のうち、回転方向Ｏ２の後方に位置する線と座面１３との間隔を座面１３及び貫通孔４７の間隔Ｗ３としている。

【0068】

切削工具１を第１端３Ａの側から透視したとき、座面１３及び背面３７の間隔Ｗ４は、回転軸Ｏ１に近づくにつれて大きくなってもよい。第１切削部５Ａにかかる切削負荷は回転軸Ｏ１から離れるにつれて大きくなるため、切削工具１が上記の構成を有する場合には、切削負荷の大きさに対応した第１切削部５Ａの肉厚を確保することができ、切削負荷による貫通孔４７の変形のリスクを低減できる。

【0069】

ここで、上記の間隔は、前方面２９に対して垂直な直線に沿った間隔でもよく、前方面２９が平らでない等により、一義的に垂直を定められない場合には、第１切刃２１あるいは座面１３に対して垂直な方向の間隔でもよい。また、上記の間隔は切削工具１を第１端３Ａの側から透視した場合の間隔に限定されない。例えば、座面１３と背面３７を含み、且つ、回転軸Ｏ１に対して垂直な断面における間隔であってもよい。

【0070】

なお、回転軸Ｏ１に近づくにつれて大きくなる、とは、厳密に上記の間隔が大きくなり続ける必要はなく、例えば、上記の間隔が変わらない箇所があってもよい。

【0071】

内側面３９及び拘束側面１５は、当接してもよい。このような場合には、第１切削部５Ａを本体部３に安定して固定することができる。内側面３９及び拘束側面１５は、図８などに示すように、曲面形状であってもよい。このような場合には、上記の安定固定性を確保しつつ、本体部３に第１切削部５Ａを容易に取り付けることができる。また、内側面３９及び拘束側面１５は、平面形状であってもよい。このような場合には、第１切削部５Ａを本体部３により安定して固定することができる。なお、内側面３９及び拘束側面１５は、平行であってもよい。

【0072】

第１切削部５Ａは、図１１に示すように、第１端３Ａの側に位置する第１部分６３と、第１部分６３よりも第２端の側に位置する第２部分６５を有してもよい。第１部分６３の外径Ｒ１は、図１２及び１３のように、第２部分６５の外径Ｒ２よりも大きくてもよい。このような場合には、切刃１１を安定した位置に保持しやすくなる。ここで外径とは、第１部分６３あるいは第２部分６５が円柱形状であるときは中心軸Ｎ１からの半径を比較してもよい。

【0073】

また、第１部分６３あるいは第２部分６５が円柱形状でないときは、第１部分６３の中心軸Ｎ５及び第２部分６５の中心軸Ｎ６から最も離れた端点からの距離どうしを比較してもよく、第１部分６３の中心軸Ｎ５及び第２部分６５の中心軸Ｎ６に最も近い端点からの距離どうしを比較してもよい。また、第１部分６３及び第２部分６５において、第１端３Ａの側から第２端の側に向かうにつれて外径が一定でない場合は、回転軸Ｏ１に沿う方向における各部分の中点での外径で評価してもよい。

【0074】

なお、図１１は、図９における第１切削部５ＡなどをＡ５方向から見た図である。図１２は切削工具１を図２のＸＩＩ―ＸＩＩ線に沿って切断した状態を拡大して示す断面図である。ＸＩＩ―ＸＩＩ断面は、第１部分６３を通り、且つ、回転軸Ｏ１に垂直な断面である。図１３は切削工具１を図２のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿って切断した状態を拡大して示す断面図である。ＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ断面は、第２部分６５を通り、且つ、回転軸Ｏ１に垂直な断面である。

【0075】

第１部分６３は、背面３７を有してもよい。第１部分６３は、切刃１１を有してもよい。図１２においては、第１部分６３が背面３７及び切削インサート１７を有している。背面３７と切刃１１が同じ部分にある場合には、切削負荷を背面３７で安定して受け止めることができる。また、第２部分６５は、第２外側面４３及び内側面３９を有してもよい。図１３においては、第２部分６５は第２外側面４３及び内側面３９を有している。上記の場合、すなわち、切刃１１と内側面３９が別の部分にある場合には、第１固定具７Ａに過度な切削負荷がかかり、第１固定具７Ａが変形するリスクを低減できる。

【0076】

第２部分６５は、図５に示すように貫通孔４７を有してもよい。このように、切刃１１と貫通孔４７が別の部分にある場合には、貫通孔４７に過度な切削負荷がかかり、貫通孔４７が変形するリスクを低減できるとともに切削部５分の肉厚も確保することができる。

【0077】

切削工具１は、本体部３及び第１切削部５Ａの間に、調節部材６７を有してもよい。切削工具１が調節部材６７を有している場合には、調節部材６７によって、切刃１１の刃先位置を調節することができる。調節部材６７は調節孔６９を有してもよい。

【0078】

調節部材６７は調節孔６９を有してもよい。調節孔６９にレンチ等を差し込んで回すことで切刃１１の刃先位置を調節することができる。調節孔６９の開口部は回転軸Ｏ１の回
転方向Ｏ２の外周側を向いていてもよい。このような場合にはレンチ等を調節孔６９に容易に挿入することができる。調節部材６７において調節孔６９が位置する部分以外は本体部３によって覆われてもよい。このような場合には、切削加工時に調節部材６７が飛散するリスクを低減できる。

【0079】

切削工具１を第１端３Ａの側から透視したとき、背面３７は、第２外側面４３を延長させた仮想直線Ｌ３と第１外側面４１との交点Ｐ２よりも回転軸Ｏ１の回転方向Ｏ２の後方に位置してもよい。このような場合には、第１切削部５Ａにおける外周側の肉厚を確保することができ、安定して切削加工を行うことができる。

【0080】

ネジ頭４５は、図８に示すように、回転軸Ｏ１の外周側を向いていてもよい。このような場合には第１切削部５Ａに第１固定具７Ａを容易に挿入することができる。また、切削工具１を第２端の側から透視した際に、ネジ頭４５と第１部分６３が重なってもよい。このような場合には切削加工の際に切屑が第１部分６３にあたることによって第１固定具７Ａが損傷するリスクを低減できる。例えば、図１０に示すように第１切削部５Ａが切削ポケット７１を有し、切削ポケット７１の上部が曲面形状であって、切削インサート１７の一部を上から覆うような形状を採用してもよい。

【0081】

切削工具１を第１端３Ａの側から見たときに、座面１３と第１切刃２１とのなす角が外周側に開いた角であってもよい。このような場合には、第１切削部５Ａの切刃１１と座面１３との距離が大きくなり、肉厚を確保することができ、安定して切削加工を行うことができる。なお、第１切刃２１を前方面２９と置き換えてもよい。

【0082】

切削工具１を第１端３Ａの側から見たときに、座面１３と第１切刃２１は平行であってもよい。このような場合には、第１切削部５Ａに係る切削負荷を座面１３が背面３７を通じて安定して受け止めることができる。ここで平行とは、厳密に座面１３を延長させた直線と第１切刃２１を延長させた直線とのなす角が０°であることを意味するものではない。当該角度が－５°～５°であれば、座面１３と第１切刃２１が平行であると見做してもよい。なお、第１切刃２１を前方面２９と置き換えてもよい。

【0083】

切削インサート１７の材質としては、例えば、超硬合金、サーメット及び硬質材料などが挙げられる。超硬合金の組成としては、例えば、ＷＣ－Ｃｏ、ＷＣ－ＴｉＣ－Ｃｏ及びＷＣ－ＴｉＣ－ＴａＣ－Ｃｏが挙げられる。ＷＣ－Ｃｏは、炭化タングステン（ＷＣ）にコバルト（Ｃｏ）の粉末を加えて焼結して生成される。ＷＣ－ＴｉＣ－Ｃｏは、ＷＣ－Ｃｏに炭化チタン（ＴｉＣ）を添加したものである。ＷＣ－ＴｉＣ－ＴａＣ－Ｃｏは、ＷＣ－ＴｉＣ－Ｃｏに炭化タンタル（ＴａＣ）を添加したものである。

【0084】

サーメットは、セラミック成分に金属を複合させた焼結複合材料である。具体的には、サーメットとして、炭化チタン（ＴｉＣ）及び窒化チタン（ＴｉＮ）などのチタン化合物を主成分としたものが挙げられる。また、硬質材料としては、例えば、ｃＢＮ（Cubic Boron Nitride）、ＰＣＤ（PolyCrystalline Diamond）等が挙げられる。

【0085】

切削インサート１７の表面は、化学蒸着（ＣＶＤ）法又は物理蒸着（ＰＶＤ）法を用いて被膜でコーティングされていてもよい。被膜の組成としては、炭化チタン（ＴｉＣ）、窒化チタン（ＴｉＮ）、炭窒化チタン（ＴｉＣＮ）及びアルミナ（Ａｌ_２Ｏ_３）などが挙げられる。

【0086】

本体部３の材質としては、鋼、鋳鉄及びアルミ合金などを用いることができる。靱性を高めるという観点では、本体部３の材質として、鋼を用いてもよい。

【0087】

＜切削加工物（machined product）の製造方法＞
次に、限定されない実施形態の切削加工物１０１の製造方法について、上述の限定されない実施形態に係る切削工具１を用いる場合を例に挙げて詳細に説明する。以下、図１４～図１６を参照しつつ説明する。なお、図１４～図１６においては、切削加工物１０１の製造方法の一例として、被削材１０２への切削加工の工程を図示している。また、視覚的な理解を容易にするため、図１６において、切削された部分にハッチングを付している。

【0088】

限定されない実施形態にかかる切削加工物１０１の製造方法は、以下の（１）～（３）の工程を備え得る。

【0089】

（１）切削工具１を、回転軸Ｏ１を中心に回転方向Ｏ２に回転させ、被削材１０２に向かって送り方向Ｙ１に切削工具１を近づけてもよい（図１４参照）。

【0090】

本工程は、例えば、被削材１０２を、切削工具１を取り付けた工作機械のテーブル上に固定し、切削工具１を回転した状態で近づけることにより行うことができる。なお、本工程では、被削材１０２と切削工具１とは相対的に近づけばよく、被削材１０２を切削工具１に近づけてもよい。

【0091】

（２）切削工具１をさらに被削材１０２に近づけることによって、回転している切削工具１を被削材１０２の表面の所望の位置に接触させて、被削材１０２を切削してもよい（図１５参照）。

【0092】

本工程においては、切刃１１を被削材１０２の表面の所望の位置に接触させてもよい。

【0093】

（３）切削工具１を被削材１０２からＹ２方向に離してもよい（図１６参照）。

【0094】

本工程においても、上述の（１）の工程と同様に、被削材１０２から切削工具１を相対的に離せばよく、例えば被削材１０２を切削工具１から離してもよい。なお、切削加工としては、例えば、図に示すようなフライス加工の他にも、プランジ加工、倣い加工及び斜め沈み込み加工などが挙げられ得る。

【0095】

以上のような工程を経ることによって、優れた加工性を発揮することが可能である。

【0096】

なお、以上に示したような被削材１０２の切削加工を複数回行う場合であって、例えば、１つの被削材１０２に対して複数の切削加工を行う場合には、切削工具１を回転させた状態を保持しつつ、被削材１０２の異なる箇所に切削工具１を接触させる工程を繰り返してもよい。

【0097】

被削材１０２の材質としては、例えば、炭素鋼、合金鋼、ステンレス、鋳鉄及び非鉄金属などが挙げられ得る。

【符号の説明】

【0098】

１・・・切削工具
３・・・本体部
３Ａ・・・先端（第１端）
３Ｂ・・・後端（第２端）
５・・・切削部
５Ａ・・・第１切削部
７・・・固定具
７Ａ・・・第１固定具
９・・・ポケット
９Ａ・・・第１ポケット
１１・・・切刃
１３・・・座面
１５・・・拘束側面
１７・・・切削インサート
１９・・・カートリッジ
２１・・・第１切刃
２３・・・第２切刃
２５・・・インサート孔
２７・・・インサート固定具
２９・・・前方面
３１・・・第１辺
３３・・・第２辺
３５・・・第１コーナ
３６・・・第３切刃
３７・・・背面
３９・・・内側面
４１・・・第１外側面
４３・・・第２外側面
４５・・・ネジ頭
４７・・・貫通孔
４８・・・ネジ孔
４９・・・外側領域
５１・・・内側領域
５３・・・底部
５５・・・外側稜線
５７・・・内側稜線
５９・・・切削孔
６１・・・湾曲部
６３・・・第１部分
６５・・・第２部分
６７・・・調節部材
６９・・・調節孔
７１・・・切削ポケット
１０１・・・切削加工物
１０２・・・被削材
Ｏ１・・・回転軸
Ｏ２・・・回転方向
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６・・・中心軸
Ｌ１、Ｌ３・・・仮想直線
Ｌ２１・・・第１仮想直線
Ｌ２２・・・第２仮想直線
Ｌ２３・・・第３仮想直線
Ｓ１・・・二点間領域
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４・・・間隔
Ｐ１、Ｐ２・・・交点
Ｒ１、Ｒ２・・・外径
Ｙ１・・・送り方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】