7645585 薬包結合装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-06

(45)【発行日】2025-03-14

(54)【発明の名称】薬包結合装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/093 20120101AFI20250307BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20250307BHJP

   A61J 1/03 20230101ALI20250307BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20250307BHJP

【ＦＩ】

B65B9/093

B65B1/30 C

A61J1/03 370

A61J3/00 310F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024153191

(22)【出願日】2024-09-05

【審査請求日】2024-09-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524332980

【氏名又は名称】株式会社沖宮工業

(74)【代理人】

【識別番号】110001586

【氏名又は名称】弁理士法人アイミー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】沖田 博紀

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５３－１１９２５８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭４９－００８３７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０５－１３２００７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １／３０

Ｂ６５Ｂ ９／０９３

Ａ６１Ｊ １／０３

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の薬包連続体を結合する薬包結合装置であって、
一端に挿入口、他端に排出口を有し、封止部の向きを揃えた状態で重ねられた複数の薬包連続体を収容する収容溝と、
前記挿入口から前記収容溝に挿入された前記複数の薬包連続体を前記排出口側に向かって搬送する搬送機構と、
前記収容溝内の前記複数の薬包連続体の前記封止部を挟み込む一対のフィンガー部を有し、前記搬送機構による搬送動作と連動した前記一対のフィンガー部の開閉動作により、前記複数の薬包連続体の前記封止部を圧着する圧着機構とを備え、
前記搬送機構は、前記複数の薬包連続体を厚み方向に重ねて保持する一対の押さえ部材を含み、
前記圧着機構は、前記一対の押さえ部材によって前記封止部が保持された状態において、前記一対のフィンガー部の開閉動作を行う、薬包結合装置。

【請求項2】

前記搬送機構は、前記一対の押さえ部材を開閉する開閉駆動手段と、前記一対の押さえ部材を前記収容溝に沿って往復移動させる移動駆動手段とを含み、
前記圧着機構は、前記一対のフィンガー部を閉状態として前記封止部を圧着した後、開状態とされた前記一対の押さえ部材が前記挿入口側に復帰するまでの期間、前記一対のフィンガー部の閉状態を維持する、請求項１に記載の薬包結合装置。

【請求項3】

前記一対のフィンガー部の一方の対向面は、他方の対向面に向かって突出する少なくとも１つの凸部を有し、
前記一対のフィンガー部の前記他方の対向面は、前記凸部の荷重を受ける接触面を有する、請求項１に記載の薬包結合装置。

【請求項4】

前記接触面は、前記凸部よりも大きい幅寸法を有する凸部の先端面により構成されている、請求項３に記載の薬包結合装置。

【請求項5】

前記圧着機構は、
前記一対のフィンガー部の一方に、回動可能に連結されたアーム部と、
前記一対のフィンガー部の他方に、回動可能に連結された連結部と、
前記アーム部および前記連結部を貫通する軸部を受け入れる長孔が形成された固定ブラケットと、
前記アーム部の基端部を上下移動させる昇降駆動手段とを含む、請求項１に記載の薬包結合装置。

【請求項6】

複数の薬包連続体を結合する薬包結合方法であって、
一端に挿入口、他端に排出口を有する収容溝に、封止部の向きを揃えた状態で重ねられた複数の薬包連続体を挿入するステップと、
前記収容溝に挿入された前記複数の薬包連続体を、一対の押さえ部材によって厚み方向に重ねて保持しながら、前記排出口側に向かって搬送するステップと、
前記一対の押さえ部材によって前記封止部が保持された状態において、一対のフィンガー部の開閉動作を行うことにより、前記収容溝内の前記複数の薬包連続体の前記封止部を挟み込んで圧着するステップとを含む、薬包結合方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の薬包連続体を結合する薬包結合装置および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

病院や調剤薬局で患者に提供される薬剤は、長尺の薬包連続体に１回服用分毎に区画されて包装されている。服用にあたっては、長尺の薬包連続体から１回服用分の薬包が切り離される。複数の薬剤を服用する場合は、切り離した分包が複数になる。

【0003】

処方された薬剤が複数ある場合に、誤飲、飲み忘れを防止するため、事前に、複数の薬包連続体を１回分ごとにステープラーやテープで綴じる作業が行われている。しかし、このような作業は手間であり、薬剤師や看護師に負担となっていた。また、ステープラーを用いる場合、針による怪我や薬包の破損といった問題があった。

【0004】

このような問題を解決するために、回転可能な第１ギアと第２ギアにより複数の薬包が綴じられるように構成された薬包綴じ機が、従来から提案されている（特開２０２０－１９５７６５号公報（特許文献１））。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－１９５７６５号公報（特許第７４０１７７２号）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の薬包綴じ機のように圧着ローラー（ギア）の噛み合いによって複数の薬包連続体を下流側へ連続的に送りながら圧着する構成では、作業者が手で引っ張らなければ薬包連続体にヨレや位置ずれが生じやすい。そのため、従来よりも手間を減らしながら、適切に複数の薬包連続体を結合できる技術が求められていた。

【0007】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の薬包連続体を自動で適切に結合することのできる薬包結合装置および方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明のある局面に従う薬包結合装置は、複数の薬包連続体を結合する薬包結合装置であって、一端に挿入口、他端に排出口を有し、封止部の向きを揃えた状態で重ねられた複数の薬包連続体を収容する収容溝と、挿入口から収容溝に挿入された複数の薬包連続体を排出口側に向かって搬送する搬送機構と、収容溝内の複数の薬包連続体の封止部を挟み込む一対のフィンガー部を有し、搬送機構による搬送動作と連動した一対のフィンガー部の開閉動作により、複数の薬包連続体の封止部を圧着する圧着機構とを備える。

【0009】

搬送機構は、複数の薬包連続体を厚み方向に重ねて保持する一対の押さえ部材を含み、圧着機構は、一対の押さえ部材によって封止部が保持された状態において、一対のフィンガー部の開閉動作を行う。

【0010】

搬送機構は、一対の押さえ部材を開閉する開閉駆動手段と、一対の押さえ部材を収容溝に沿って往復移動させる移動駆動手段とを含み、圧着機構は、一対のフィンガー部を閉状態として封止部を圧着した後、開状態とされた一対の押さえ部材が挿入口側に復帰するまでの期間、一対のフィンガー部の閉状態を維持する。

【0011】

一対のフィンガー部の一方の対向面は、他方の対向面に向かって突出する少なくとも１つの凸部を有し、一対のフィンガー部の他方の対向面は、凸部の荷重を受ける接触面を有する。

【0012】

接触面は、凸部よりも大きい幅寸法を有する凸部の先端面により構成されている。

【0013】

圧着機構は、一対のフィンガー部の一方に、回動可能に連結されたアーム部と、一対のフィンガー部の他方に、回動可能に連結された連結部と、アーム部および連結部を貫通する軸部を受け入れる長孔が形成された固定ブラケットと、アーム部の基端部を上下移動させる昇降駆動手段とを含む。

【0014】

この発明のある局面に従う薬包結合方法は、複数の薬包連続体を結合する薬包結合方法であって、一端に挿入口、他端に排出口を有する収容溝に、封止部の向きを揃えた状態で重ねられた複数の薬包連続体を挿入するステップと、収容溝に挿入された複数の薬包連続体を、排出口側に向かって搬送するステップと、一対のフィンガー部の開閉動作により、収容溝内の複数の薬包連続体の封止部を挟み込んで圧着するステップとを含む。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、複数の薬包連続体を自動で適切に結合することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態に係る薬包結合装置の要部を模式的に示す正面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る薬包結合装置の要部を模式的に示す上面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る薬包結合装置の要部を模式的に示す側面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る薬包結合装置の要部を模式的に示す縦断面図である。

【図5】本発明の実施の形態における圧着機構の要部を拡大して示す正面図である。

【図6】本発明の実施の形態における圧着機構の要部を拡大して示す上面図である。

【図7】本発明の実施の形態における圧着機構に搭載された一対のフィンガー部を分離して示した平面図である。

【図8】一対のフィンガー部のそれぞれに形成された爪部（凸部）の形状例を示す断面図である。

【図9】一対のフィンガー部によって複数の薬包連続体の封止部が圧着される様子を模式的に示す断面図である。

【図10】本発明の実施の形態に係る連続圧着処理を示すフローチャートである。

【図11】本発明の実施の形態に係る連続圧着処理時における一対の押さえ部材の作動状態と一対のフィンガー部の作動状態の変化を模式的に示す図である。

【図12】本発明の実施の形態に係る連続圧着処理による薬包連続体の圧着箇所を模式的に示す図である。

【図13】本発明の実施の形態における爪部（凸部）の比較例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【0018】

＜概略構成＞
図１および図２を参照して、本発明の実施の形態に係る薬包結合装置１の概略構成について説明する。図１は、薬包結合装置１の要部を示す正面図であり、図２は、薬包結合装置１の要部を示す上面図である。各図において、正面から見た薬包結合装置１の横幅方向（左右方向）をｘ方向、正面から見た薬包結合装置１の奥行方向をｙ方向、高さ方向をｚ方向で表している。なお、図１および図２では、図面が煩雑となることを避けるために、圧着機構４を簡略化して示している。

【0019】

薬包連続体９は、複数の分包９０を縦の切り取り線９ｂで区切った長尺の薬包（分包紙）であり、典型的には、ポリエチレンなどの樹脂製シートにより形成されている。薬包連続体９の長辺の一つに、封止部９ａが設けられている。各図において、薬包連続体９の各々を区別する必要がない場合や、結合した薬包連続体９を示す場合、薬包連続体９を太線で示す。図２では、２枚の薬包連続体９を結合する例を示している。

【0020】

薬包結合装置１は、主に、封止部９ａの向きを揃えた状態で重ねられた複数の薬包連続体９を収容する収容溝２と、複数の薬包連続体９を収容溝２の長手方向（ｘ方向）に沿って搬送する搬送機構３と、収容溝２内の複数の薬包連続体９の封止部９ａを圧着する圧着機構４とを備えている。

【0021】

収容溝２は、ｘ方向に沿って延在する底面部および一対の側面部により構成されており、長手方向一端に挿入口２ａ、他端に排出口２ｂを有している。収容溝２は、複数の薬包連続体９を立てて収納できる溝幅を有している。収容溝２の高さ寸法は、薬包連続体９の縦寸法よりも小さく、薬包連続体９の封止部９ａが収容溝２の上端開口から上方にはみ出る。収容溝２の長手寸法（ｘ方向長さ）は、複数の分包９０を収容できる長さであり、たとえば５個以上の分包９０を収容可能である。

【0022】

搬送機構３は、挿入口２ａから収容溝２に挿入された複数の薬包連続体９を排出口２ｂ側に向かって搬送する。搬送機構３は、複数の薬包連続体９を厚み方向に重ねて保持する一対の押さえ部材３１を有しており、押さえ部材３１で保持した薬包連続体９を下流側へ搬送する。なお、各図において、薬包連続体９の搬送方向（下流側）を矢印Ａで示している。また、正面から見た奥側を矢印Ｂで示している。

【0023】

圧着機構４は、収容溝２内の複数の薬包連続体９の封止部９ａを挟み込む一対のフィンガー部４１を有し、搬送機構３による搬送動作と連動した一対のフィンガー部４１の開閉動作により、複数の薬包連続体９の封止部９ａを圧着する。一対のフィンガー部４１は、挟持部材４０を構成し、収容溝２の上方空間においてｙ方向に隣り合って配置されている。図１では、一対のフィンガー部４１のｘ方向における配置位置を、複数の薬包連続体９の圧着位置Ｐとして示している。

【0024】

後述するように、一対のフィンガー部４１の下端部に、互いに対面する爪部５１，５２がそれぞれ形成されている。薬包結合装置１は、搬送機構３により複数の薬包連続体９を下流側へ間欠的に移送しながら、圧着位置Ｐにおいて一対のフィンガー部４１を開閉することにより、複数の薬包連続体９の封止部９ａを断続的に圧着し、複数の薬包連続体９を結合する（一体化する）。

【0025】

以下に、搬送機構３および圧着機構４の具体的な構成例について説明する。

【0026】

＜搬送機構の構成例＞
図３をさらに参照して、搬送機構３の構成例について説明する。図３は、薬包結合装置１の要部の側面図であり、図１のＩＩＩ方向から見た薬包結合装置１を模式的に示す。なお、図３では、理解を容易にする目的で、設置台８１を含む固定要素（動かない要素）をグレー色にて示す。後述の図４～図６も同様である。

【0027】

搬送機構３は、複数の薬包連続体９を厚み方向に重ねて保持する一対の押さえ部材３１と、一対の押さえ部材３１を開閉するアクチュエータ（以下「クランプ用アクチュエータ」という）３４と、一対の押さえ部材３１を収容溝２に沿ってスライド移動（往復移動）させるアクチュエータ（以下「スライド用アクチュエータ」という）３３とを含む。

【0028】

一対の押さえ部材３１は、収容溝２よりも若干上方に位置し、かつ、一対のフィンガー部４１よりも若干下方に位置する。これにより、収容溝２から上方にはみ出た封止部９ａの下部（封止部９ａよりも若干下方であってもよい）が、一対の押さえ部材３１によって保持される。なお、一対の押さえ部材３１の対向面（互いに向き合う面）は、典型的にはフラットな垂直面により構成されている。押さえ部材３１は、典型的には金属製である。本実施の形態における押さえ部材３１は、ｘ方向に長く、水平配置された板状部材により構成されている。

【0029】

図１および図２に示すように、一対の押さえ部材３１は、圧着位置Ｐ（一対のフィンガー部４１の配置位置）に重なってｘ方向に延在していることが望ましい。具体的には、各押さえ部材３１のｘ方向長さは、複数の分包９０に跨る長さであることが望ましい。これにより、収容溝２に立てて収容された複数の薬包連続体９のヨレを防止し、複数の薬包連続体９の姿勢を適切に保つことができる。

【0030】

一対の押さえ部材３１の一方（奥側の押さえ部材３１）の両端部に、第１部材３２１が連結されている。一対の押さえ部材３１の他方（手前側の押さえ部材３１）の両端部に、第２部材３２２が連結されている。クランプ用アクチュエータ３４は、開閉駆動手段として機能し、第１部材３２１および第２部材３２２を介して、一対の押さえ部材３１を開閉する。なお、クランプ用アクチュエータ３４は、たとえば、エアシリンダなどの流体圧シリンダや、電動アクチュエータなどにより構成され得る。

【0031】

本実施の形態では、クランプ用アクチュエータ３４がｘ方向両側に設けられており、クランプ用アクチュエータ３４を搭載した一対の支持部材３２３が、連結部材３２４により連結されている。

【0032】

スライド用アクチュエータ３３は、移動駆動手段として機能し、連結部材３２４をｘ方向に沿って往復移動させることで、一対の押さえ部材３１を下流側（排出口２ｂ側）および上流側（挿入口２ａ側）の双方に移動させる。スライド用アクチュエータ３３もまた、たとえば、エアシリンダなどの流体圧シリンダや、電動アクチュエータなどにより構成され得る。

【0033】

＜圧着機構の構成例＞
図４～図６をさらに参照して、圧着機構４の構成例について説明する。図４は、薬包結合装置１の要部の縦断面図であり、図４（Ａ）に開状態のフィンガー部４１を示し、（Ｂ）に閉状態のフィンガー部４１を示す。図５は、圧着機構４の要部を拡大して示す正面図である。図６は、圧着機構４の要部を拡大して示す上面図である。なお、図４の断面は図１のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面に相当する。

【0034】

図３および図４を参照して、本実施の形態の圧着機構４は、一対のフィンガー部４１の一方（奥側のフィンガー部４１ａ）の上端部に、回動可能に連結されたアーム部４２と、一対のフィンガー部４１の他方（手前側のフィンガー部４１ｂ）の上端部に、回動可能に連結された連結部４３と、アーム部４２および連結部４３を貫通する軸部４４を受け入れる長孔４５０が形成された固定ブラケット４５と、アーム部４２の基端部４２１を上下移動させるアクチュエータ（以下「昇降用アクチュエータ」という）４６とを含む。固定ブラケット４５は、収容溝２の裏側に位置する立壁（設置台８１から立ち上がる壁部）８２の上端部に固定されている。

【0035】

昇降用アクチュエータ４６は、昇降駆動手段として機能し、アーム部４２の基端部４２１を待機高さＨ１と作動高さＨ２との間で上下移動させる。アーム部４２は、ｙ方向に延在する水平アームである。本実施の形態では、昇降用アクチュエータ４６は、アーム部４２の基端部４２１に連結された昇降ロッド４６１およびシリンダ４６２を含むエアシリンダにより構成される。

【0036】

アーム部４２の基端部４２１には、昇降ロッド４６１の上端部４６３を貫通するピン４６４を受け入れる円弧状の長孔４２２が形成されている。これにより、基端部４２１の上下位置に関わらず、アーム部４２の先端部のｙ方向位置を固定することができる。なお、昇降用アクチュエータ４６は、エア以外の流体を用いた流体圧シリンダであってもよいし、電動アクチュエータなどにより構成されてもよい。

【0037】

各フィンガー部４１は、所定の厚みを有する板状部材により形成され、板厚方向がｘ方向に一致するように配置されている。図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、一対のフィンガー部４１の内側面（対向面）の下端部には、開状態のときに互いに離間し、閉状態のときに互いに接触する爪部５１，５２が形成されている。アーム部４２の基端部４２１が待機高さＨ１に位置するときに、爪部５１，５２が離間した開状態となり、アーム部４２の基端部４２１が作動高さＨ２に位置するときに、爪部５１，５２が接触した閉状態となる。本実施の形態では、作動高さＨ２が待機高さＨ１よりも上方である。

【0038】

以下の説明において、一対のフィンガー部４１の各々を区別する必要がある場合には、奥側のフィンガー部４１を第１フィンガー部４１ａ、手前側のフィンガー部４１を第２フィンガー部４２ｂという。なお、爪部５１，５２の詳細については後述する。

【0039】

図５および図６に示すように、ｘ方向に延びる軸部４４の両端部が、一対の固定ブラケット４５により上下移動可能に支持されている。アーム部４２の先端部は二股状に形成されており、当該二股部４２３および第１フィンガー部４１ａの上端部が、ｘ方向に延びるピン６１により連結されている。第２フィンガー部４１ｂの上端部と、第２フィンガー部４１ｂを挟んで両側に位置する一対の連結部４３とが、ｘ方向に延びるピン６２により連結されている。また、第１フィンガー部４１ａの上下方向中央部、および、第２フィンガー部４１ｂの上下方向中央部の各々は、ｘ方向に延びるピン６３によって両側の固定ブラケット４５に連結されている。

【0040】

昇降用アクチュエータ４６の昇降ロッド４６１を上下方向（垂直方向）に進退させることにより、アーム部４２および連結部４３を含むリンク機構（スライダークランク機構）を介して、一対のフィンガー部４１の下端部をｙ方向に開閉することができる。フィンガー部４１、アーム部４２、連結部４３、および固定ブラケット４５は、金属など、剛性を有する部材により形成されている。

【0041】

＜フィンガー部の構成例＞
図７および図８を参照して、第１フィンガー部４１ａおよび第２フィンガー部４１ｂの構成例について説明する。図７は、挟持部材４０を構成する第１フィンガー部４１ａおよび第２フィンガー部４１ｂを分離して示した平面図（ｘ方向に見た図）である。図７では、閉状態のときの第１フィンガー部４１ａおよび第２フィンガー部４１ｂの姿勢（以下「作動姿勢」という）を実線で示し、開状態のときの第１フィンガー部４１ａおよび第２フィンガー部４１ｂの姿勢（以下「待機姿勢」という）を想像線で示す。なお、図７では、便宜上、両者の間隔を拡大して示している。図８（Ａ）は、第１フィンガー部４１ａの爪部５１の形状例を示す断面図であり、図７のＶＩＩＩＡ－ＶＩＩＩＡ線に沿う断面を示す。図８（Ｂ）は、第２フィンガー部４１ｂの爪部５２の形状例を示す断面図であり、図７のＶＩＩＩＢ－ＶＩＩＩＢ線に沿う断面を示す。

【0042】

図７に示すように、第１フィンガー部４１ａおよび第２フィンガー部４１ｂの上端部には、板厚方向に貫通する丸穴４１１が設けられている。丸穴４１１は、上述のピン６１，６２を通す穴である。第１フィンガー部４１ａおよび第２フィンガー部４１ｂの中央部にも、板厚方向に貫通する丸穴４１２が設けられている。丸穴４１２は、上述のピン６３を通す穴である。第１フィンガー部４１ａおよび第２フィンガー部４１ｂは、設置状態において収容溝２の長手方向に見たときに（板厚方向に見て）、略左右対称に形成されている。第１フィンガー部４１ａおよび第２フィンガー部４１ｂは、中央部の丸穴４１２の位置を回転中心として左右対称に回動する。第１フィンガー部４１ａおよび第２フィンガー部４１ｂは、開閉アームとして機能する。第１フィンガー部４１ａの内側面および第２フィンガー部４１ｂの内側面は、対向面４１３を構成する。

【0043】

図８（Ａ）に示すように、第１フィンガー部４１ａの対向面４１３の下端部に、相手側（第２フィンガー部４１ｂの対向面４１３）に向かって突出する爪部（凸部）５１が設けられている。図８（Ｂ）に示すように、第２フィンガー部４１ｂの対向面４１３の下端部にも、相手側（第１フィンガー部４１ａの対向面４１３）に向かって突出する爪部（凸部）５２が設けられている。本実施の形態では、爪部５１が、第１フィンガー部４１ａの厚み範囲内に縦向きで２個設けられている。爪部５２もまた、第２フィンガー部４１ｂの厚み範囲内に縦向きで２個設けられている。

【0044】

図７に示すように、爪部５１は、対向面４１３の下端部の基準面５３から一定高さおよび一定幅で水平方向に突出している。２個の爪部５１は、左右方向（ｘ方向）に離間している。爪部５２は、対向面４１３の下端部の基準面５４から一定高さおよび一定幅で水平方向に突出している。２個の爪部５２は、左右方向（ｘ方向）に離間している。爪部５１，５２の高さＬ１は、同一であり、一例として４ｍｍである。

【0045】

爪部５１，５２の基準面５３，５４からの突出寸法は、同一であってよく、たとえば１．５ｍｍ以上である。本実施の形態では、爪部５１，５２の突出寸法が２ｍｍに設定されている。爪部５１の幅寸法Ｗ１１は、爪部５２の幅寸法Ｗ１２よりも大きい。細い方の爪部５２の幅寸法Ｗ１２は、２ｍｍ未満であり、１．５ｍｍ未満であることが望ましく、１．２ｍｍ未満であることがより望ましい。太い方の爪部５１の幅寸法Ｗ１１は、爪部５２の幅寸法Ｗ１２の１．５倍以上であることが望ましい。本実施の形態では、爪部５２の幅寸法Ｗ１２が１ｍｍであり、爪部５１の幅寸法Ｗ１１が２ｍｍｍに設定されている。

【0046】

なお、爪部５１，５２の断面形状は、図示されるような矩形形状に限定されず、たとえば先端側が先細りとなる台形形状であってもよい。この場合、各幅寸法Ｗ１１，Ｗ１２は、先端面（接触面）の幅寸法を表わすものとする。

【0047】

フィンガー部４１ａ，４１ｂ本体の厚み寸法Ｔは５ｍｍ以上であることが望ましく、本実施の形態では６ｍｍに設定されている。この場合、第１フィンガー部４１ａの２つの爪部５１間の間隔（基準面５３の幅寸法）Ｗ１２は、たとえば２ｍｍであり、第２フィンガー部４１ｂの２つの爪部５２間の間隔（基準面５４の幅寸法）Ｗ２２は、たとえば３ｍｍである。なお、爪部５１の幅中心と爪部５２の幅中心とが一致するように、間隔Ｗ１２，Ｗ２２が定められていればよい。各基準面５３，５４は、各フィンガー部４１ａ，４１ｂの内側面（対向面４１３）と面一状であってよい。

【0048】

基準面５３，５４、および、爪部５１，爪部５２の先端面（接触面）５１０，５２０は、作動姿勢のときに略垂直となる。これにより、一対のフィンガー部４１を開状態から閉状態にした場合に、細い爪部５２の押圧力が、太い爪部５１の先端面５１０で受け止められ、図９に示すように、重ねられた複数の封止部９ａに細い爪部５２がめり込む（食い込む）。このようにして、封止部９ａのめり込み箇所が部分的に損傷することにより、複数の封止部９ａ同士が結合する。太い方の爪部５１の先端面５１０は、土台となり、細い方の爪部５２の圧力を受け止める受圧面として機能する。また、受圧側の爪部５１間の凹部が、爪部５２が封止部９ａにめり込む際の逃げ部として機能するため、圧着仕上がりを良好にすることができる。

【0049】

＜機能構成＞
図３を参照して、薬包結合装置１の機能構成について説明する。

【0050】

薬包結合装置１は、上述の昇降用アクチュエータ４６、スライド用アクチュエータ３３、クランプ用アクチュエータ３４と電気的に接続された制御部１０を備えている。制御部１０は、プロセッサおよびメモリを含むコンピュータにより構成される。制御部１０は、エアコンプレッサ等とともに制御ボックスに収容される（図示せず）。

【0051】

制御部１０は、所定のタイミングで、圧着機構４の昇降用アクチュエータ４６、および、搬送機構３のスライド用アクチュエータ３３およびクランプ用アクチュエータ３４を作動することにより、薬包連続体９を下流側へ搬送しながら、爪部５１，５２による圧着処理を繰り返し実行する。つまり、制御部１０は、薬包連続体９の封止部９ａを、長手方向に沿って連続的に（間欠的に）圧着する「連続圧着処理」を実行する。

【0052】

制御部１０はまた、図１に示す赤外線センサ７１，７２と電気的に接続されている。赤外線センサ７１，７２は収容溝２の側面部に設けられており、薬包連続体９の有無を検知する。上流側の赤外線センサ７１は、押さえ部材３１よりも上流（挿入口２ａ側）に位置し、下流側の赤外線センサ７２は、押さえ部材３１に重なる位置であって圧着位置Ｐの近傍に位置する。

【0053】

＜連続圧着処理＞
図１０および図１１を参照しながら、制御部１０が実行する連続圧着処理について説明する。図１０は、連続圧着処理を示すフローチャートである。図１１は、連続圧着処理時における一対の押さえ部材３１の作動状態と一対のフィンガー部４１の作動状態の変化を模式的に示す図である。なお、図１１では、各押さえ部材３１の両端部のみ図示している。また、複数の薬包連続体９を１本の太線で示す。

【0054】

はじめに、作業者（薬剤師など）が、電源をＯＮにした後、封止部９ａを上向きにして重ねた複数の薬包連続体９を、収容溝２の挿入口２ａ側から一対の押さえ部材３１間に挿入する。なお、連続圧着処理の開始時、一対の押さえ部材３１および一対のフィンガー部４１はいずれも開状態であり、一対の押さえ部材３１がｘ方向において原点位置に位置するものとする。

【0055】

制御部１０は、上流側の赤外線センサ７１からの信号により、薬包連続体９の挿入を検知すると（ステップＳ１にてＹＥＳ）、搬送機構３を作動して、薬包連続体９を下流側へ移送する（ステップＳ２）。具体的には、クランプ用アクチュエータ３４を駆動して一対の押さえ部材３１を閉状態にするとともに、スライド用アクチュエータ３３を駆動して一対の押さえ部材３１を下流側へスライド移動させる。このとき、後述するように、一対の押さえ部材３１を往復移動させながら、薬包連続体９を下流側へ搬送してもよい。

【0056】

薬包連続体９の一包目が圧着位置Ｐまで到達したと仮定すると、制御部１０は、圧着機構４の昇降用アクチュエータ４６を駆動して一対のフィンガー部４１を閉じることにより、一包目の封止部９ａを一対の爪部５１，５２により圧着する（ステップＳ３）。このとき、制御部１０の制御により、圧着機構４は、図１１（Ａ）に示すように一対の押さえ部材３１によって封止部９ａ（またはその下方）が保持された状態において、一対のフィンガー部４１の開閉動作を行う。これにより、複数の薬包連続体の姿勢を適切に保ったままで、複数枚の封止部９ａを圧着することができる。

【0057】

なお、一対のフィンガー部４１を閉じることで爪部５２の先端面５２０が受ける荷重の大きさは、結合対象の薬包連続体の材質や枚数に応じて定めてよい。本実施の形態では、昇降用アクチュエータ４６のエア圧０．２～０．３ｋｇ、６００ｋｇの推力とすることで、先端面５２０が受ける荷重が凡そ１トンとなるように調整した。これにより、枚数の多少に関わらず、封止部９ａを良好に圧着することができる。

【0058】

一回目の圧着処理が終わると、制御部１０は、図１１（Ｂ）に示すように、一対のフィンガー部４１を開状態とし、図１１（Ｃ）に示すように、薬包連続体９を所定距離だけ下流側にずらす。薬包連続体９の移送、および、爪部５１，５２による圧着は、下流側の赤外線センサ７２により薬包連続体９が検知されなくなるまで、繰り返し実行される（ステップＳ４にてＮＯ）。

【0059】

本実施の形態によれば、位置ずれが生じることなく複数の薬包連続体９を下流側へ自動で搬送することできるため、作業者が薬包連続体９を手で引っ張ったりしなくても、綺麗な状態で複数の薬包連続体９を結合させることができる。

【0060】

なお、爪部５１，５２の個数が少なく、全体の接触幅が比較的小さい場合、分包９０ごとの圧着回数を複数回としてもよい。つまり、図１２（Ａ）に示すように、各包９０の封止部９ａの圧着箇所Ｃを複数箇所としてもよい。各圧着箇所Ｃには、爪部５１の個数分（２個）の縦線状の跡９２が付く。また、図１２（Ｂ）に示すように、部分的に圧着箇所Ｃを重ならせて、結合度合を高めてもよい。爪部５１，５２の個数が多く、全体の接触幅が比較的大きいような場合、図１２（Ｃ）に示すように、各包９０の封止部９ａの圧着箇所Ｃを１箇所としてもよい。

【0061】

図１１（Ｄ）に示すように爪部５１，５２による圧着処理が完了した後、一対の押さえ部材３１による保持位置を変更する際（押さえ部材３１を上流側に戻す際）、図１１（Ｅ），（Ｆ）に示すように、圧着機構４は、開状態とされた一対の押さえ部材３１が挿入口２ａ側に復帰するまでの期間、一対のフィンガー部４１の閉状態を維持することが望ましい。これにより、複数の薬包連続体９は、常時、一対の押さえ部材３１および一対のフィンガー部４１の少なくともいずれか一方に挟まれた状態となるため、常時、歪みの無い（少ない）真っすぐな姿勢を保つことができる。その結果、複数の薬包連続体９の切り取り線９１の位置ずれを防止した状態で長尺の薬包連続体９の封止部９ａを綴じることができるので、服用時に、長尺の薬包連続体９から容易に１回分（１組の分包９０）を切り離すことができる。

【0062】

本実施の形態に係る薬包結合装置１によれば、２枚から６枚程度の薬包連続体９を適切に結合することができる。また、圧着による結合のため、１組の分包９０を切り離した後、手で簡易に複数包に分離することができる。爪部５１，５２を突き合わせて圧着処理を行う場合、２～３枚の少ない数の薬包連続体９を適切に結合することが困難であるが、爪部５１，５２を上記のような形状とすることにより、少ない数の薬包連続体９であっても適切に結合することが可能である。

【0063】

＜爪部の比較例＞
図１３を参照して、本実施の形態における一対のフィンガー部４１のそれぞれに形成された爪部（凸部）５１，５２の比較例について説明する。

【0064】

図１３（Ａ）のフィンガー部４１Ａのように、互いの凸部（歯）５１Ａ，５２Ａが噛み合う構成（凸部５１Ａ，５２Ａ同士が接触しない構成）として、連続圧着処理を行った。この比較例では、一対の押さえ部材３１で押さえたとしても、封止部９１ａにシワやヨレが生じ、枚数の多少に関わらず結合させることができなかった。

【0065】

図１３（Ｂ）のフィンガー部４１Ｂのように、フィンガー部４１Ｂ本体の厚みを、複数（たとえば３個ずつ）の爪部５１Ｂ，５２Ｂを有する先端部４１ｔよりも細くして（本体厚み：約３～４ｍｍ）、連続圧着処理を行った。試験では、爪部５１Ｂの爪幅を１．５ｍｍ、爪部５２Ｂの爪幅を１ｍｍとした。この比較例の場合、複数の爪部５２Ｂ（５１Ｂ）に均等に荷重がかからないことから、２～３枚の少ない数の薬包連続体９を適切に結合することができず（すぐに剥がれる）、所望の結合精度が得られなかった。

【0066】

図１３（Ｃ）のフィンガー部４１Ｃのように、一方の爪部５２Ｃを先鋭形状として、連続圧着処理を行った。爪部５２Ｃ以外の条件は、図１３（Ｂ）のフィンガー部４１Ｂと同様である。この比較例でも、２～３枚の少ない数の薬包連続体９を適切に結合することができず、所望の結合精度が得られなかった。

【0067】

図１３（Ｄ）のように、一対のフィンガー部４１Ｄの接触面に凹凸を設けず、厚み６ｍｍのフィンガー部４１Ｄの先端面４１ｓを垂直な平坦面とした。この比較例では、先端面４１ｓ同士の押し付け力だけで複数枚の封止部９ａを圧着することになるため、２～３枚の少ない数の薬包連続体９を試験対象とした場合に特に、すぐに剥がれる結果となった。

【0068】

図１３（Ｅ）のように、フィンガー部４１Ｅの厚み範囲内に、実施の形態よりも幅が広い（２～３ｍｍ幅）凸部５１Ｅ，５２Ｅを１つずつ設けて、連続圧着処理を行った。この比較例でも、２～３枚の少ない数の薬包連続体９を試験対象とした場合に、すぐに剥がれる結果となった。

【0069】

また、図示はしていないが、凸部幅が小さすぎると（０．５～０．８ｍｍ幅）、封止部９ａに穴が開くだけで、結合することができなかった。

【0070】

上述の試験結果より、所望の結合精度を得るためには、以下の条件を満たすことが望ましいことが推定できた。
（１）フィンガー部の板厚範囲内に凸部（突起）を設けること、
（２）一方の凸部の幅は１ｍｍ以上２ｍｍ未満（望ましくは１．５ｍｍ未満）であり、他方の凸部の幅はそれよりも大きいこと、
（３）凸部同士が面接触すること。

【0071】

なお、条件（２）の変形例として、２ｍｍ未満の凸部の荷重を受ける接触面（受圧面）は、フィンガー部本体と同一幅の先端面４１ｓ（図１３（Ｄ）参照）により構成されていてもよい。つまり、一対のフィンガー部４１の一方の対向面は、他方の対向面に向かって突出する少なくとも１つの凸部（爪部５２）を有し、一対のフィンガー部の他方の対向面は、相手側の凸部の荷重を受ける接触面を有してさえいれば、凸部（爪部５１）が設けられていなくてもよい。

【0072】

具体的には、図１３（Ｆ）に示すように、たとえば１ｍｍ幅を有する爪部５２の先端面５２０と、フィンガー部４１Ｆ本体の先端面４１ｓとを面接触させる構成であってもよい。また、複数の爪部５２の荷重を一つの接触面（凸部の先端面であってもよい）で受ける構成であってもよい。

【0073】

条件（３）の変形例として、凸部（爪部５１，５２）の先端面に、放電加工等により微小な凹凸を付け、滑り止め機能を付与してもよい。

【0074】

なお、本実施の形態では、昇降用アクチュエータ４６の駆動により開閉するフィンガー部を複数対設けて、一度に封止部９ａの広い範囲を圧着できるようにしてもよい。

【0075】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0076】

１ 薬包結合装置、２ 収容溝、３ 搬送機構、４ 圧着機構、９ 薬包連続体、９ａ 封止部、１０ 制御部、３１ 押さえ部材、３３ スライド用アクチュエータ、３４ クランプ用アクチュエータ、４０ 挟持部材、４１，４１ａ，４１ｂ フィンガー部、４２ アーム部、４３ 連結部、４４ 軸部、４５ 固定ブラケット、４６ 昇降用アクチュエータ、５１，５２ 爪部（凸部）、７１，７２ 赤外線センサ。

【要約】

【課題】複数の薬包連続体を自動で適切に結合すること。
【解決手段】薬包結合装置は、複数の薬包連続体を結合する薬包結合装置であって、一端に挿入口（２ａ）、他端に排出口（２ｂ）を有し、封止部９ａの向きを揃えた状態で重ねられた複数の薬包連続体（９）を収容する収容溝（２）と、挿入口から収容溝に挿入された複数の薬包連続体を排出口側に向かって搬送する搬送機構（３）と、収容溝内の複数の薬包連続体の封止部を挟み込む一対のフィンガー部（４１）を有し、搬送機構による搬送動作と連動した一対のフィンガー部の開閉動作により、複数の薬包連続体の封止部を圧着する圧着機構（４）とを備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】