特許 7645763 清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-06

(45)【発行日】2025-03-14

(54)【発明の名称】清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20250307BHJP

   B08B 5/04 20060101ALI20250307BHJP

   B08B 9/08 20060101ALI20250307BHJP

   B23Q 11/10 20060101ALI20250307BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20250307BHJP

   B03C 1/00 20060101ALI20250307BHJP

   B03C 1/247 20060101ALI20250307BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 U

B08B5/04 Z

B08B9/08

B23Q11/10 Z

B23Q17/00 A

B03C1/00 A

B03C1/247

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021166121

(22)【出願日】2021-10-08

(65)【公開番号】P2023056736

(43)【公開日】2023-04-20

【審査請求日】2024-04-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000145448

【氏名又は名称】住友重機械ファインテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105887

【弁理士】

【氏名又は名称】来山 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】扇谷 浩

(72)【発明者】

【氏名】藤井 明

【審査官】荻野 豪治

(56)【参考文献】

【文献】再公表特許第２０１９／０７３６６２（ＪＰ，Ａ１）

【文献】実開昭６０－１３２８４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－０１８２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４９２３５１４（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９１１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４０８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１９／０６４８４７（ＪＰ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３０６５３８４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １１／００

Ｂ２４Ｂ ５３／００ － ５７／０４

Ｂ０３Ｃ １／００ － １／３２

Ｂ０８Ｂ １／００ － １／５４

Ｂ０８Ｂ ５／００ － １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異物を含む液体を吸引し、吐出するポンプと、
前記ポンプから吐出された液体が流入し、流入した液体から異物を除去し、異物が除去された液体を排出する異物除去装置と、
前記異物除去装置の動力源としてのバッテリと、
を備え、
前記ポンプの動力源が、前記異物除去装置の動力源と異なっており、
さらに、前記バッテリの出力電圧を測定し、出力電圧の測定結果が許容範囲から外れると前記ポンプを停止させる制御装置と
を備えた清掃装置。

【請求項2】

前記異物除去装置は、
前記ポンプから流入した液体が流れる流路と、
前記流路を流れる液体中に一部が浸漬されて回転することにより、流体中の磁性異物を除去する回転磁気ドラムと、
前記バッテリから電力が供給されて前記回転磁気ドラムを回転させるモータと、
磁性異物が除去された流体が流出する流出口と
含む請求項１に記載の清掃装置。

【請求項3】

前記制御装置は、さらに、前記回転磁気ドラムの回転速度を測定し、回転速度の測定結果が許容範囲から外れると前記ポンプを停止させる請求項２に記載の清掃装置。

【請求項4】

戦記制御装置は、さらに、前記流路を流れる液体の液面の高さを測定し、液面の高さの測定結果が許容範囲から外れると前記ポンプを停止させる請求項２または３に記載の清掃装置。

【請求項5】

前記ポンプは、エアー駆動式である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の清掃装置。

【請求項6】

さらに、警報発出装置を備えており、
前記制御装置は、前記バッテリの出力電圧の測定結果が許容範囲から外れると前記警報発出装置から警報を発出する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異物を含む液体から異物を除去する清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

研削盤から、磁性スラッジを含むクーラントが排出される。クーラントから磁性スラッジを除去するために、マグネットセパレータと呼ばれる固液分離装置が使用される。磁性スラッジが除去されたクーラントは、工場内のクーラントタンクに貯蔵される。クーラントタンク内のクーラントは、研削盤に送られて再利用される。

【0003】

固液分離装置で分離できなかったスラッジがクーラントタンクに流入し、クーラントタンクに沈殿する。クーラントタンク内に沈殿したスラッジを吸引してタンクの清掃を行う可搬式クーラント清掃装置が下記の特許文献１に開示されている。この可搬式クーラント清掃装置は、搬送台車に積載されたクーラント吸引ポンプ、磁気分離機（固液分離装置）、及び小型発電機を含む。

【0004】

清掃時には、クーラント吸引ポンプに接続されたクーラント吸引配管を介してクーラントタンク内のクーラントをスラッジとともに吸引し、磁器分離機でスラッジを回収した後、クーラントをクーラントタンクに戻す。クーラント吸引ポンプ及び磁器分離機は、小型発電機で発電された電力により駆動される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実用新案登録第３０６５３８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来の可搬式クーラント清掃装置は、清掃中に小型発電機を運転させる必要があるため、工場内に排気ガスが排出される。特許文献１には、外部電源から電力の供給が可能であれば、小型発電機を取り除くこともできると記載されている。小型発電機を取り除いた場合、動作場所の近くに外部電源があればよいが、近くに外部電源がない場合には、コードリール等を用いて可搬式クーラント清掃装置を遠方の外部電源に接続しなければならない。

【0007】

小型発電機に代えて、電力源としてバッテリを搭載すると、コードリール等は不要であるが、クーラント吸引ポンプ及び磁気分離機に電力を供するために、バッテリが大型化してしまう。本発明の目的は、電力源の大型化を抑制し、外部電源が不要な清掃装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一観点によると、
異物を含む液体を吸引し、吐出するポンプと、
前記ポンプから吐出された液体が流入し、流入した液体から異物を除去し、異物が除去された液体を排出する異物除去装置と、
前記異物除去装置の動力源としてのバッテリと、
を備え、
前記ポンプの動力源が、前記異物除去装置の動力源と異なっており、
さらに、前記バッテリの出力電圧を測定し、出力電圧の測定結果が許容範囲から外れると前記ポンプを停止させる制御装置と
を備えた清掃装置が提供される。

【発明の効果】

【0009】

ポンプの動力源が異物除去装置の動力源と異なっているため、バッテリの大型化を抑制することができる。制御装置が、バッテリの出力電圧を測定し、出力電圧の測定結果が許容範囲から外れるとポンプを停止させることにより、異物除去装置の異物除去能力が低下した状態で、異物除去能力を超えてポンプから異物除去装置に液体が流入してしまう事態の発生が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施例による清掃装置及び研削盤等の概略図である。

【図2】図２は、本実施例による清掃装置に搭載される磁性異物除去装置の断面図である。

【図3】図３は、本実施例による清掃装置のブロック図である。

【図4】図４は、本実施例による清掃装置の制御装置が行う手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施例の変形例による清掃装置のブロック図である。

【図6】図６は、図５に示した変形例による清掃装置の制御装置が行う手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施例の他の変形例による清掃装置のブロック図である。

【図8】図８は、図７に示した変形例による清掃装置の制御装置が行う手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１～図４を参照して、一実施例による清掃装置について説明する。
図１は、本実施例による清掃装置１０及び研削盤７０等の概略図である。研削盤７０から排出された磁性スラッジを含むクーラントが磁性異物除去装置７１に流入する。磁性異物除去装置７１は、クーラントに含まれる磁性スラッジをクーラントから分離する。磁性スラッジ分離後のクーラント６１が、タンク６０に蓄積される。タンク６０内のクーラント６１は、ポンプ７２により吸い上げられて、研削盤７０に送られ再利用される。クーラント６１の再利用を繰り返すと、磁性異物除去装置７１で除去されなかった磁性スラッジ６２が、タンク６０の底に沈殿する。

【0012】

清掃装置１０は、フレーム１１、キャスター１２及びハンドル１３からなる台車に搭載された磁性異物除去装置２０、ポンプ４０、制御装置４１、バッテリ４２、及び流入箱４３を含む。ポンプ４０の吸引口が吸引側継手４４に接続されている。吸引ホース５１が吸引側継手４４に接続される。ポンプ４０の吐出口が、流入箱４３を介して磁性異物除去装置２０の流入口２１に接続されている。磁性異物除去装置２０の流出口２２が、排出側継手４５に接続されている。排出側継手４５に、排出ホース５２が接続される。

【0013】

ポンプ４０として、例えばエアー駆動式のダイアフラムポンプが用いられる。ポンプ４０は、工場内のエアー配管から供給されるエアー（圧縮空気）によって駆動される。磁性異物除去装置２０は、電動モータによって駆動され、電動モータの駆動電力はバッテリ４２から供給される。すなわち、バッテリ４２は電動モータを駆動する電力源である。制御装置４１が、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の動作を制御する。

【0014】

清掃時は、吸引側継手４４に接続された吸引ホース５１の先端を、タンク６０の底部に沈殿している磁性スラッジ６２の近傍に配置し、クーラント６１とともに磁性スラッジ６２を吸引する。吸引されたクーラントは、流入箱４３を経由して磁性異物除去装置２０に流入する。流入箱４３は、ポンプ４０から吐出されたクーラントの脈動を低減させる機能を持つ。

【0015】

磁性異物除去装置２０は、クーラントに含まれる磁性スラッジを除去する。磁性スラッジは、異物排出口２３から排出される。磁性スラッジが除去されたクーラントは、流出口２２から流出し、排出側継手４５に接続された排出ホース５２を通ってタンク６０に戻される。

【0016】

次に、図２を参照して磁性異物除去装置２０の構造及び動作について説明する。図２は、磁性異物除去装置２０の断面図である。

【0017】

筐体２９内に、クーラント６１が流れる流路２４が画定されている。図２において、流路２４内のクーラント６１の流れの向きを矢印で表している。筐体２９の流入口２１から流路２４にクーラント６１が流入する。クーラント６１は、流路２４内を流れ、流路２４の下流側の端部近傍に設けられた流出口２２から流出する。

【0018】

筐体２９内に回転磁気ドラム２５が配置されている。回転磁気ドラム２５は、同軸状に配置された外筒２５Ａ及び内筒２５Ｂを含む。回転磁気ドラム２５は、その中心軸がクーラント６１の液面と平行になり、クーラント６１の流れの方向に対して直交する姿勢で筐体２９内に支持されている。外筒２５Ａの外周面の一部の領域が、流路２４を流れるクーラント６１に浸漬されている。外筒２５Ａは、モータ２６によって、回転中心２５Ｒの周りに回転する。モータ２６から外筒２５Ａへの駆動力の伝達は、例えばスプロケットとチェーンとによって行われる。外筒２５Ａの外周面の移動方向（周速方向）は、クーラント６１の流れの方向と反対である。

【0019】

外筒２５Ａの内部空間に、外筒２５Ａの内周面からわずかな間隙を隔てて内筒２５Ｂが配置されている。内筒２５Ｂは筐体２９に固定されて回転せず、内筒２５Ｂの外周面に複数の磁石２５Ｃが周方向に並んで配置されている。磁石２５Ｃの各々は、内周側の面と外周側の面とに、相互に異なる極性の磁極が現れ、周方向に関しては、Ｓ極とＮ極とが交互に現れるように配置されている。また、磁石２５Ｃは、周方向に関して、クーラント６１に浸漬されている領域、及び浸漬されている領域から外筒２５Ａの外周面の周速方向に内筒２５Ｂの頂上部まで至る領域に配置されている。複数の磁石２５Ｃは外筒２５Ａの外周面に磁束を発生させる。この磁束によって、磁性スラッジ６２が外筒２５Ａの外周面に吸着される。

【0020】

流路２４の底面の一部は、外筒２５Ａの外周面から流路２４の底面までの径方向の寸法が所定の範囲に収まるように、外筒２５Ａの外周面の形状を反映した形状とされている。クーラント６１が外筒２５Ａの外周面の近傍を流れるとき、磁石２５Ｃの磁力によって磁性スラッジ６２が外筒２５Ａの外周面に吸着される。吸着された磁性スラッジ６２は、外筒２５Ａの回転とともに移動し、クーラント６１から分離される。

【0021】

外筒２５Ａの頂上部から周速方向に１／８周程度進んだ位置において、スクレーパ２８が外筒２５Ａの外周面に接触している。外筒２５Ａの外周面のうちスクレーパ２８が接触している箇所には、磁石２５Ｃが配置されていない。スクレーパ２８は、外筒２５Ａの外周面上の磁性スラッジ６２を外周面から掻き取る。スクレーパ２８で掻き取られた磁性スラッジ６２は、異物排出口２３を通って回収容器６５に回収される。

【0022】

外筒２５Ａの外周面とクーラント６１の液面との接触箇所から、周速方向に向かって外筒２５Ａの頂上部に至るまでの位置において、ローラ２７が外筒２５Ａの外周面に押し付けられている。ローラ２７は、外筒２５Ａの回転軸からスプロケットとチェーンとを介して動力が伝達されることにより、外筒２５Ａの回転方向とは反対方向に回転する。ローラ２７の外周面には弾性体が配置されている。外筒２５Ａの外周面に吸着された磁性スラッジ６２が外筒２５Ａとローラ２７との間を通過する際に、外筒２５Ａの外周面に付着している液分が除去される。これにより、液分の少ない磁性スラッジ６２を分離回収することができる。このように、磁性異物除去装置２０は、流路２４を流れるクーラント６１に含まれる磁性スラッジ６２を、磁気力を用いてクーラント６１から分離する。

【0023】

モータ２６の動力源となるバッテリ４２の出力電圧が、電圧センサ３５によって測定される。モータ２６の回転速度が、回転速度センサ３６によって測定される。流路２４内のクーラント６１の液面の高さが、液面高さセンサ３７によって測定される。これらの測定結果が、制御装置４１（図１）に入力される。

【0024】

次に、図３を参照して、制御装置４１によるモータ２６及びポンプ４０の動作の制御について説明する。図３は、本実施例による清掃装置１０のブロック図である。

【0025】

充電装置４６を外部電源に接続することにより、バッテリ４２を充電することができる。充電装置４６は、バッテリ４２とともにフレーム１１に搭載してもよいし、工場内に配置しておいてもよい。バッテリ４２から出力される直流電力がインバータ４７によって交流電力に変換される。交流電力が制御装置４１を介してモータ２６に供給される。

【0026】

工場内エアー配管７５が、フレーム１１に搭載されている電磁弁４８に接続される。工場内エアー配管７５から電磁弁４８を経由してポンプ４０にエアー（圧縮空気）が供給される。この圧縮空気が、ポンプ４０の動力源となる。

【0027】

電圧センサ３５が、バッテリ４２の出力電力を測定する。電圧センサ３５の測定結果が制御装置４１に入力される。制御装置４１は、電圧センサ３５の測定結果に基づいて、電磁弁４８のオンオフの制御、及びモータ２６のオンオフの制御を行う。さらに、制御装置４１は、警報発出装置４９を制御して警報を発出する。警報発出装置４９として、警告灯、警告音発生器等が用いられる。

【0028】

次に、図４を参照して制御装置４１が行うの制御の手順について説明する。図４は、制御装置４１が行う手順を示すフローチャートである。清掃装置１０の運転開始の操作が行われると、制御装置４１は、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の動作を開始させる（ステップＳ１）。具体的には、制御装置４１は電磁弁４８を開くとともに、モータ２６に電力を供給する。制御装置４１は、一定の周期ごとに、電圧センサ３５で測定されたバッテリ４２の出力電圧が許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。バッテリ４２の出力電圧の許容範囲として、例えば許容下限値が規定されており、出力電圧が許容下限値より低くなると、制御装置４１は、出力電圧が許容範囲から外れていると判定する。

【0029】

出力電圧が許容範囲内である場合には、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の運転を継続する。バッテリ４２の出力電圧が許容範囲から外れている場合には、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の動作を停止させる（ステップＳ３）。具体的には、制御装置４１は電磁弁４８を閉じるとともに、モータ２６への電力の供給を停止する。その後、警報発出装置４９から警報を発出させる（ステップＳ４）。

【0030】

次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例による清掃装置は、フレーム１１にキャスター１２が取り付けられているため、作業者が工場内で清掃装置１０を容易に移動させることができる。例えば、タンク６０のうち磁性スラッジ６２が多く堆積している箇所に清掃装置１０を移動させ、タンク６０内の磁性スラッジ６２をピンポイントで除去することが可能である。

【0031】

本実施例においては、ポンプ４０の動力源が工場内エアー配管からの圧縮空気であり、磁性異物除去装置２０のモータ２６の動力源が、フレーム１１に搭載されたバッテリ４２からの電力である。このため、外部から電力の供給を受けることなく、動作することが可能である。

【0032】

バッテリ４２の出力電圧が低下すると、磁性異物除去装置２０の磁性スラッジ除去能力が低下する。磁性スラッジ除去能力が低下すると、磁性異物除去装置２０の流路２４（図２）の底に、除去されなかった磁性スラッジ６２が蓄積される。回転磁気ドラム２５と流路２４の底との間の空間が磁性スラッジ６２で塞がれると、クーラント６１が堰き止められ、流路２４内のクーラント６１の液面が上昇する。液面の上昇が進むと、クーラント６１が筐体２９の上部の隙間から溢れ出してしまう。

【0033】

本実施例では、バッテリ４２の出力電圧が許容下限値以下になると、制御装置４１がポンプ４０を停止させる。このため、磁性異物除去装置２０へのクーラント６１の流入が停止され、クーラント６１の溢れが防止される。さらに、制御装置４１が磁性異物除去装置２０を停止させるため、無駄な電力消費を抑制することができる。さらに、制御装置４１が警報発出装置４９（図３）から警報を発出させるため、作業者は、吸引が停止した理由がバッテリ４２の電圧低下であることを直ちに知ることができる。

【0034】

ポンプ４０の動力源を、磁性異物除去装置２０の動力源と共通のバッテリ４２とした場合には、ポンプ４０の十分な吸引力及び十分な連続動作可能時間を確保するために、バッテリ４２の容量を大きくしなければならない。本実施例では、ポンプ４０の動力源としてバッテリ４２を使用しないため、バッテリ４２の大容量化及び大型化を抑制することができる。

【0035】

次に、本実施例の変形例について説明する。
本実施例では、清掃の対象物が、磁性スラッジを含むクーラントであるが、その他に、磁性異物を含む液体が貯蔵されたタンクの清掃を行うことも可能である。

【0036】

また、本実施例では、ポンプ４０の動力源が工場内エアーの圧縮空気であり、磁性異物除去装置２０の動力源がバッテリ４２の電力である。このように、ポンプの動力源が磁性異物除去装置２０の動力源と異なっている場合に、磁性異物除去装置２０がほぼ停止し、ポンプ４０のみが動作を継続する状況が生じ得る。このような状況が生じ得る場合に、磁性異物除去装置２０の異物除去能力が低下したことを検知し、ポンプ４０を停止させるとよい。例えば、磁性異物除去装置２０の異物除去能力に関わる物理量を測定し、この物理量の測定結果が許容範囲から外れるとポンプ４０を停止させる制御を行うとよい。

【0037】

本実施例では、バッテリ４２の出力電圧の測定結果に基づいて、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の運転を停止させるか否かを判定している。その他に、バッテリ４２の充電率（ＳＯＣ）等に基づいて、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の運転を停止させるか否かを判定してもよい。

【0038】

本実施例では、ステップＳ３（図４）でポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の両方を停止させているが、必ずしも磁性異物除去装置２０は停止させなくてもよい。この場合でも、クーラントの溢れを回避することができる。

【0039】

次に、図５及び図６を参照して、上記実施例のさらに他の変形例について説明する。図３及び図４に示した実施例による清掃装置と共通の構成については説明を省略する。

【0040】

図５は、本変形例による清掃装置１０のブロック図である。図３に示した実施例では、磁性異物除去装置２０の異物除去能力に関わる物理量として、バッテリ４２の出力電圧を採用している。これに対して図５に示した変形例では、磁性異物除去装置２０の異物除去能力に関わる物理量として、モータ２６の回転速度が採用される。回転速度センサ３６がモータ２６の回転速度を測定し、測定結果が制御装置４１に入力される。

【0041】

図６は、本変形例による清掃装置１０の制御装置４１が行う手順を示すフローチャートである。ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ４は、図４に示したこれらのステップと同一である。図６に示した変形例においては、図４のステップＳ２に代えて、制御装置４１が、モータ２６の回転速度が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳ２ａ）。例えば、許容範囲として、モータ２６の回転速度の下限値が規定されている。モータ２６の回転速度が許容範囲内であれば、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の運転を継続し、許容範囲から外れた場合、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の動作を停止させる（ステップＳ３）。

【0042】

次に、図７及び図８を参照して、上記実施例のさらに他の変形例について説明する。図３及び図４に示した実施例による清掃装置と共通の構成については説明を省略する。

【0043】

図７は、本変形例による清掃装置１０のブロック図である。本変形例では、磁性異物除去装置２０の異物除去能力に関わる物理量として、流路２４（図２）内のクーラント６１の液面の高さが採用される。液面高さセンサ３７が、クーラント６１の液面の高さを測定し、測定結果が制御装置４１に入力される。

【0044】

図８は、本変形例による清掃装置１０の制御装置４１が行う手順を示すフローチャートである。ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ４は、図４に示したこれらのステップと同一である。図８に示した変形例においては、図４のステップＳ２に代えて、制御装置４１が、液面の高さが許容範囲内か否かを判定する（ステップＳ２ｂ）。例えば、許容範囲として、液面の高さの上限値が規定されている。液面の高さが許容範囲内であれば、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の運転を継続し、許容範囲から外れた場合、すなわち液面の高さが許容上限値を超えた場合、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０の動作を停止させる（ステップＳ３）。

【0045】

磁性異物除去装置２０の異物除去能力に関わる物理量として、図３及び図４に示した実施例で採用されたバッテリ４２の出力電圧及び図５及び図６に示した変形例で採用されたモータ２６の回転速度は、異物除去能力に影響を与える。これに対して、磁性異物除去装置２０の異物除去能力に関わる物理量として、図７及び図８に示した変形例で採用された液面の高さは、磁性異物除去装置２０の異物除去能力の変化に応じて変動する。このように、磁性異物除去装置２０の異物除去能力に関わる物理量として、異物除去能力に影響を与える物理量を採用してもよいし、異物除去能力の変化に応じて変動する物理量を採用してもよい。

【0046】

図５～図８を参照して説明した実施例の変形例においても、図１～図４を参照して説明した実施例と同様の効果が得られる。さらに、バッテリ４２の出力電圧、モータ２６の回転速度、及び液面の高さの測定結果を組み合わせて、ポンプ４０及び磁性異物除去装置２０を停止させるか否かの判定を行ってもよい。

【0047】

上述の実施例及び変形例は例示であり、異なる実施例及び変形例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例及び変形例の同様の構成による同様の作用効果については実施例及び変形例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例及び変形例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。

【符号の説明】

【0048】

１０ 清掃装置
１１ フレーム
１２ キャスター
１３ ハンドル
２０ 磁性異物除去装置
２１ 流入口
２２ 流出口
２３ 異物排出口
２４ 流路
２５ 回転磁気ドラム
２５Ａ 外筒
２５Ｂ 内筒
２５Ｃ 磁石
２５Ｒ 回転中心
２６ モータ
２７ ローラ
２８ スクレーパ
２９ 筐体
３５ 電圧センサ
３６ 回転速度センサ
３７ 液面高さセンサ
４０ ポンプ
４１ 制御装置
４２ バッテリ
４３ 流入箱
４４ 吸引側継手
４５ 排出側継手
４６ 充電装置
４７ インバータ
４８ 電磁弁
４９ 警報発出装置
５１ 吸引ホース
５２ 排出ホース
６０ クーラントタンク
６１ クーラント
６２ 磁性スラッジ
６５ 回収容器
７０ 研削盤
７１ 異物除去装置
７２ ポンプ
７５ 工場内エアー配管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】