特許 7645785 電動作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-06

(45)【発行日】2025-03-14

(54)【発明の名称】電動作業車

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20250307BHJP

   B60L 9/18 20060101ALI20250307BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20250307BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20250307BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

B60L9/18 J

B60L50/60

B60K1/04 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021211647

(22)【出願日】2021-12-24

(65)【公開番号】P2023095639

(43)【公開日】2023-07-06

【審査請求日】2023-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】松本 隆之介

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 一人

(72)【発明者】

【氏名】河端 真一

【審査官】武内 大志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３２８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－６４９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５９４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０５４０７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平１１－２６２１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１４１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－９５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｂ６０Ｌ ９／１８

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

Ｂ６０Ｋ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、
前車輪及び後車輪を有し、前記機体を走行させる走行装置と、
前記前車輪を支持する車軸ユニットと、
作業装置へ動力を伝達するための作動機構と、
前記走行装置と前記作動機構との少なくとも一方を回転駆動させるモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリからの直流電流を交流電流に変換して前記モータへ供給するインバータと、
前記バッテリと前記インバータとの夫々に通電接続され、前記直流電流を前記インバータに導電する第一導電ケーブルと、
前記インバータと前記モータとの夫々に通電接続され、前記交流電流を前記モータに導電する第二導電ケーブルと、が備えられ、
前記インバータは、前記第一導電ケーブルと通電接続する第一コネクタと、前記直流電流を前記交流電流に変換するインバータモジュールと、前記第二導電ケーブルと通電接続する第二コネクタと、を有し、
前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との少なくとも一方に、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルとの接続を保持する第一ロック機構が備えられ、
前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との少なくとも一方に、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルとの接続を保持する第二ロック機構が備えられ、
前記第一コネクタと前記第二コネクタとの夫々は、前記前車輪と前記後車輪との間において前記前車輪側に位置し、かつ、前記機体の上下方向において前記車軸ユニットと前記バッテリとの間に位置する電動作業車。

【請求項2】

機体と、
前記機体を走行させる走行装置と、
作業装置へ動力を伝達するための作動機構と、
前記走行装置と前記作動機構との少なくとも一方を回転駆動させるモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリからの直流電流を交流電流に変換して前記モータへ供給するインバータと、
前記バッテリと前記インバータとの夫々に通電接続され、前記直流電流を前記インバータに導電する第一導電ケーブルと、
前記インバータと前記モータとの夫々に通電接続され、前記交流電流を前記モータに導電する第二導電ケーブルと、が備えられ、
前記インバータは、前記第一導電ケーブルと通電接続する第一コネクタと、前記直流電流を前記交流電流に変換するインバータモジュールと、前記第二導電ケーブルと通電接続する第二コネクタと、を有し、
前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との少なくとも一方に、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルとの接続を保持する第一ロック機構が備えられ、
前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との少なくとも一方に、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルとの接続を保持する第二ロック機構が備えられ、
前記インバータと前記モータとが前記機体の前後方向に沿って並ぶ状態で配置され、
前記モータは、前記第二導電ケーブルと接続する第三コネクタを有し、
前記第二コネクタと前記第三コネクタとの夫々が、互いに対向する状態、かつ、前記機体の前後方向視において左右に位置ずれする状態で配置され、
前記第二コネクタは、前記機体の前後方向に対して前記第三コネクタの位置する側に傾斜する姿勢となる状態で設けられている電動作業車。

【請求項3】

前記第一ロック機構は、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との一方に備えられ、かつ、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との他方と係合する係合位置と前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との他方と係合しない非係合位置とに亘って回動する第一回動機構と、前記第一回動機構を前記係合位置に保持する保持位置と前記第一回動機構を前記係合位置に保持しない非保持位置とに亘ってスライドする第一スライド機構と、を有し、
前記第二ロック機構は、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との一方に備えられ、かつ、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との他方と係合する係合位置と前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との他方と係合しない非係合位置とに亘って回動する第二回動機構と、前記第二回動機構を前記係合位置に保持する保持位置と前記第二回動機構を前記係合位置に保持しない非保持位置とに亘ってスライドする第二スライド機構と、を有する請求項１または２に記載の電動作業車。

【請求項4】

前記インバータは、前記第一コネクタから前記インバータモジュールへ前記直流電流を導電するための複数のバスバーを有する第一導電部と、前記インバータモジュールから前記第二コネクタへ前記交流電流を導電するための複数のバスバーを有する第二導電部と、前記第一導電部と前記第二導電部との夫々における前記複数のバスバーの振動を抑える防振部材と、を有する請求項１から３の何れか一項に記載の電動作業車。

【請求項5】

前記防振部材は導電不能な絶縁体で構成されている請求項４に記載の電動作業車。

【請求項6】

前記防振部材に、前記防振部材で前記複数のバスバーを挟持する複数の溝部が形成されている請求項５に記載の電動作業車。

【請求項7】

前記防振部材に、前記複数のバスバーを纏めて挟持する二つの棒状体が備えられている請求項５または６に記載の電動作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示された電動作業車にインバータが備えられ、インバータは、バッテリからの直流電力を交流電力に変換してモータへ供給するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－０００９５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、バッテリからインバータを介してモータに電力が供給されると、モータへ大きな電流が流れる。このため、バッテリとインバータとに通電接続される導電ケーブルと、インバータとモータとに通電接続される導電ケーブルと、にも大きな電流が流れる。このことから、これらの導電ケーブルは、インバータに対して脱落しないように、強固に連結される必要がある。

【0005】

本発明の目的は、インバータに対して導電ケーブルをしっかりと通電接続させる電動作業車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動作業車は、機体と、前車輪及び後車輪を有し、前記機体を走行させる走行装置と、前記前車輪を支持する車軸ユニットと、作業装置へ動力を伝達するための作動機構と、前記走行装置と前記作動機構との少なくとも一方を回転駆動させるモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリからの直流電流を交流電流に変換して前記モータへ供給するインバータと、前記バッテリと前記インバータとの夫々に通電接続され、前記直流電流を前記インバータに導電する第一導電ケーブルと、前記インバータと前記モータとの夫々に通電接続され、前記交流電流を前記モータに導電する第二導電ケーブルと、が備えられ、前記インバータは、前記第一導電ケーブルと通電接続する第一コネクタと、前記直流電流を前記交流電流に変換するインバータモジュールと、前記第二導電ケーブルと通電接続する第二コネクタと、を有し、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との少なくとも一方に、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルとの接続を保持する第一ロック機構が備えられ、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との少なくとも一方に、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルとの接続を保持する第二ロック機構が備えられ、前記第一コネクタと前記第二コネクタとの夫々は、前記前車輪と前記後車輪との間において前記前車輪側に位置し、かつ、前記機体の上下方向において前記車軸ユニットと前記バッテリとの間に位置することを特徴とする。

【0007】

本発明によると、第一導電ケーブルの接続口及び第一コネクタがインバータと第一導電ケーブルとの接続箇所であって、第二導電ケーブルの接続口及び第二コネクタがインバータと第二導電ケーブルとの接続箇所である。そして、これらの接続箇所に第一ロック機構または第二ロック機構が備えられているため、第一導電ケーブルと第二導電ケーブルとの夫々は、インバータに対して脱落しないように、強固に連結される。これにより、インバータに対して導電ケーブルをしっかりと通電接続させる電動作業車が実現される。

【0008】

本発明において、前記第一ロック機構は、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との一方に備えられ、かつ、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との他方と係合する係合位置と前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との他方と係合しない非係合位置とに亘って回動する第一回動機構と、前記第一回動機構を前記係合位置に保持する保持位置と前記第一回動機構を前記係合位置に保持しない非保持位置とに亘ってスライドする第一スライド機構と、を有し、前記第二ロック機構は、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との一方に備えられ、かつ、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との他方と係合する係合位置と前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との他方と係合しない非係合位置とに亘って回動する第二回動機構と、前記第二回動機構を前記係合位置に保持する保持位置と前記第二回動機構を前記係合位置に保持しない非保持位置とに亘ってスライドする第二スライド機構と、を有すると好適である。

【0009】

本構成によると、第一回動機構と第二回動機構との夫々が、導電ケーブル（第一導電ケーブルと第二導電ケーブルとを含む）とインバータのコネクタ（第一コネクタと第二コネクタとを含む）とを係合させるように構成されている。第一回動機構と第二回動機構との夫々が係合位置に位置すると、導電ケーブルとインバータのコネクタとの係合状態が保持される。また、第一スライド機構が第一回動機構の係合位置を保持するように構成され、第二スライド機構が第二回動機構の係合位置を保持するように構成されている。このことから、第一ロック機構と第二ロック機構との夫々は二重にロックされる構成となっている。これにより、第一導電ケーブルと第二導電ケーブルとの夫々がインバータに対して脱落する虞が一層回避される。

【0010】

本発明の電動作業車は、機体と、前記機体を走行させる走行装置と、作業装置へ動力を伝達するための作動機構と、前記走行装置と前記作動機構との少なくとも一方を回転駆動させるモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリからの直流電流を交流電流に変換して前記モータへ供給するインバータと、前記バッテリと前記インバータとの夫々に通電接続され、前記直流電流を前記インバータに導電する第一導電ケーブルと、前記インバータと前記モータとの夫々に通電接続され、前記交流電流を前記モータに導電する第二導電ケーブルと、が備えられ、前記インバータは、前記第一導電ケーブルと通電接続する第一コネクタと、前記直流電流を前記交流電流に変換するインバータモジュールと、前記第二導電ケーブルと通電接続する第二コネクタと、を有し、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルの接続口との少なくとも一方に、前記第一コネクタと前記第一導電ケーブルとの接続を保持する第一ロック機構が備えられ、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルの接続口との少なくとも一方に、前記第二コネクタと前記第二導電ケーブルとの接続を保持する第二ロック機構が備えられ、前記インバータと前記モータとが前記機体の前後方向に沿って並ぶ状態で配置され、前記モータは、前記第二導電ケーブルと接続する第三コネクタを有し、前記第二コネクタと前記第三コネクタとの夫々が、互いに対向する状態、かつ、前記機体の前後方向視において左右に位置ずれする状態で配置され、前記第二コネクタは、前記機体の前後方向に対して前記第三コネクタの位置する側に傾斜する姿勢となる状態で設けられていることを特徴とする。

【0011】

本発明によると、第一導電ケーブルの接続口及び第一コネクタがインバータと第一導電ケーブルとの接続箇所であって、第二導電ケーブルの接続口及び第二コネクタがインバータと第二導電ケーブルとの接続箇所である。そして、これらの接続箇所に第一ロック機構または第二ロック機構が備えられているため、第一導電ケーブルと第二導電ケーブルとの夫々は、インバータに対して脱落しないように、強固に連結される。また、本構成によって、第二コネクタと第三コネクタとが厳密に位置合わせされていなくても、第二導電ケーブルがインバータとモータとに接続され易くなる。これにより、インバータに対して導電ケーブルをしっかりと通電接続させる電動作業車が実現される。

【0012】

本発明において、前記インバータは、前記第一コネクタから前記インバータモジュールへ前記直流電流を導電するための複数のバスバーを有する第一導電部と、前記インバータモジュールから前記第二コネクタへ前記交流電流を導電するための複数のバスバーを有する第二導電部と、前記第一導電部と前記第二導電部との夫々における前記複数のバスバーの振動を抑える防振部材と、を有すると好適である。

【0013】

例えば、第一導電部と第二導電部との夫々におけるバスバーにおいて共振が発生すると、バスバーの長手方向における中央領域が両端部よりも大きく振動し、ボルトの緩み等の原因となる恐れがある。本構成によると、第一導電部と第二導電部との夫々に防振部材が配置されている。このため、第一導電部と第二導電部との夫々におけるバスバーにおいて共振が発生する場合があっても、バスバーが余計に大きく振動する虞が回避される。

【0014】

本発明において、前記防振部材は導電不能な絶縁体で構成されていると好適である。

【0015】

本構成によって、第一導電部と第二導電部との夫々に防振部材が容易に配置される。

【0016】

本発明において、前記防振部材に、前記防振部材で前記複数のバスバーを挟持する複数の溝部が形成されていると好適である。

【0017】

本構成によって、複数のバスバーが防振部材によって強固に支持され、バスバーの振動が抑制される。

【0018】

本発明において、前記防振部材に、前記複数のバスバーを纏めて挟持する二つの棒状体が備えられていると好適である。

【0019】

本構成によって、複数のバスバーが二つの棒状体によって強固に支持され、バスバーの振動が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】トラクタの左側面図である。

【図2】インバータ等の配置を示す左側面図である。

【図3】動力伝達の流れを示す図である。

【図4】機体フレームを断面で示し、インバータ周囲の配線を示す図である。

【図5】機体フレームを断面で示し、インバータ周囲の配線を示す図である。

【図6】インバータの内部及びインバータの周囲を平面視で示す図である。

【図7】インバータに対する配線のロック機構を示す図である。

【図8】インバータに対する配線のロック機構を示す図である。

【図9】インバータに対する配線のロック機構を示す図である。

【図10】第一導電部に対する防振部材を示す図である。

【図11】第二導電部に対する防振部材を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0022】

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。

【0023】

また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。

【0024】

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。

【0025】

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。

【0026】

トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。

【0027】

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。

【0028】

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。

【0029】

油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。

【0030】

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。

【0031】

また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。

【0032】

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。

【0033】

ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８は、本発明の『作動機構』に相当する。草刈装置１９は、本発明の『作業装置』に相当する。左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１は、本発明の『走行装置』に相当する。

【0034】

〔インバータ及びインバータ周辺の配線について〕
本実施形態のインバータ１４及び周辺配線を、図４～図６に基づいて説明する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電流を交流電流に変換してモータＭへ供給する。

【0035】

図６に示すように、インバータ１４にコンデンサ４１とインバータモジュール４２とが備えられている。コンデンサ４１とインバータモジュール４２とは通電接続されている。インバータモジュール４２は、走行用バッテリ４からの直流電流を交流電流に変換する回路本体であって、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）である。コンデンサ４１は、インバータモジュール４２に対する供給電圧を一定に保持する。インバータ１４はケース１４Ａを有し、コンデンサ４１及びインバータモジュール４２はケース１４Ａに収容されている。ケース１４Ａはアルミニウムのダイカストによって作られている。

【0036】

走行用バッテリ４とインバータ１４とは電源ケーブル２０によって通電接続されている。電源ケーブル２０に直流電流が通電する。図４及び図６に示すように、インバータ１４に入力コネクタ１４Ｂが備えられ、入力コネクタ１４Ｂはケース１４Ａの前面部よりも前側に突出するとともに電源ケーブル２０の接続口２０Ａと通電接続する。

【0037】

図４及び図５に示すように、インバータ１４とモータＭとは給電ケーブル２１によって通電接続されている。給電ケーブル２１に三相交流電流が通電する。換言すると、給電ケーブル２１は、インバータ１４とモータＭとの夫々に通電接続され、交流電流をモータＭに導電する。インバータ１４に出力コネクタ１４Ｃが備えられ、出力コネクタ１４Ｃはケース１４Ａの底面部よりも下側に突出するとともに給電ケーブル２１の接続口２１Ａと通電接続する。モータＭは受電コネクタ２２を有し、受電コネクタ２２は給電ケーブル２１の接続口２１Ｂと通電接続する。

【0038】

また、図６に示すように、インバータ１４は、第一導電部４３と第二導電部４４とを有する。第一導電部４３は、入力コネクタ１４Ｂからコンデンサ４１へ直流電流を導電するための二つのバスバー４３Ａ，４３Ｂを有する。第二導電部４４は、インバータモジュール４２から出力コネクタ１４Ｃへ交流電流を導電するための三つのバスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃを有する。第二導電部４４における三つのバスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの夫々に、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相交流電流が通電する。三つのバスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの長手方向における中央部分に、クランプ式の電流センサ４７が配置されている。

【0039】

このように、インバータ１４は、電源ケーブル２０と通電接続する入力コネクタ１４Ｂと、直流電流を交流電流に変換するインバータモジュール４２と、給電ケーブル２１と通電接続する出力コネクタ１４Ｃと、を有する。

【0040】

入力コネクタ１４Ｂは、本発明の『第一コネクタ』に相当する。出力コネクタ１４Ｃは、本発明の『第二コネクタ』に相当する。受電コネクタ２２は、本発明の『第三コネクタ』に相当する。電源ケーブル２０は、本発明の『第一導電ケーブル』に相当する。給電ケーブル２１は、本発明の『第二導電ケーブル』に相当する。

【0041】

図４及び図５に示すように、機体フレーム２は、左右の前後フレーム２Ａと横フレーム２Ｂとを有する。左右の前後フレーム２Ａは機体の前後方向に沿って延び、横フレーム２Ｂは左右の前後フレーム２Ａ同士を繋ぐ。横フレーム２Ｂは、左右の前後フレーム２Ａの下部において左右の前後フレーム２Ａの夫々と連結し、かつ、平面視においてインバータ１４の前端部の位置する領域とモータＭの前端部の位置する領域とに亘って前後に延びる。

【0042】

横フレーム２Ｂに車軸ユニット１０Ｆが連結され、車軸ユニット１０Ｆは機体の左右に延びる。車軸ユニット１０Ｆの左右両端部に前車輪１０が回転可能に支持されている。また、トランスミッション１６と車軸ユニット１０Ｆとにプロペラシャフト２６が連結され、プロペラシャフト２６は横フレーム２Ｂの下方において機体の前後方向に延びる。

【0043】

インバータ１４とモータＭとが前後方向において互いに隣り合う状態で配置されている。換言すると、インバータ１４とモータＭとの夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態で配置されている。モータＭとインバータ１４との夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態、かつ、左右の前後フレーム２Ａの間に位置する状態で左右の前後フレーム２Ａに支持されている。インバータ１４はモータＭの前方に位置する。

【0044】

出力コネクタ１４Ｃと受電コネクタ２２との夫々が互いに対向する状態で配置されている。出力コネクタ１４Ｃは、ケース１４Ａのうち、モータＭの位置する側と反対側の領域に位置する状態で設けられている。給電ケーブル２１は、横フレーム２Ｂよりも上側に位置し、左右の前後フレーム２Ａの間の空間に収容されている。つまり、給電ケーブル２１は、左右の前後フレーム２Ａと横フレーム２Ｂとケース１４Ａの底面部とによって囲まれた空間内を前後に延ばされている。これにより、出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１が異物と接触する虞が回避され、また出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１が異物と接触することにより外れる虞を軽減できる。

【0045】

図５に示すように、接続口２１Ｂと受電コネクタ２２との夫々の左右方向の中心を示す線Ｌ１１と、接続口２１Ａと出力コネクタ１４Ｃとの夫々の左右方向の中心を示す線Ｌ１２と、が左右に位置ずれする。つまり、出力コネクタ１４Ｃと受電コネクタ２２との夫々が、互いに対向する状態、かつ、機体の前後方向視において左右に位置ずれする状態で配置されている。このため、出力コネクタ１４Ｃは、機体の前後方向に対して受電コネクタ２２の位置する側に傾斜する姿勢となる状態で設けられている。

【0046】

図６に示すように、第二導電部４４における三つのバスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃは、線Ｌ１３上に並ぶように、等間隔または略等間隔に配置されている。線Ｌ１３は機体の横方向に対して傾斜する。これにより、出力コネクタ１４Ｃを受電コネクタ２２の位置する側に傾斜させる構成が可能となる。

【0047】

走行用バッテリ４は、インバータ１４の真上に位置する状態で、左右の前後フレーム２Ａに載置支持されている。具体的には、図４～図６に示すように、左右の前後フレーム２Ａの夫々の上端部に左右夫々の支持面部２３が形成されている。左右の支持面部２３に載置台フレーム２４が載置され、載置台フレーム２４に走行用バッテリ４が載置される。

【0048】

左右の支持面部２３は左右の前後フレーム２Ａの夫々の上端部において機体の横方向に延出する。尚、図４及び図５に示すように、左右の支持面部２３の夫々が左右の前後フレーム２Ａに対して撓まないように、支持面部２３と前後フレーム２Ａとに亘って三角リブ２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄが介在し、支持面部２３は三角リブ２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄによって補強されている。インバータ１４の底部と支持面部２３とがボルト連結されている。このことから、インバータ１４は、左右の前後フレーム２Ａに着脱可能に支持されている。

【0049】

載置台フレーム２４は左右の支持面部２３の夫々とボルト連結されている。図４～図６に示すように、載置台フレーム２４は、左右の支持面部２３に立設されるＣ型鋼の縦フレーム２４Ａと、左右の縦フレーム２４Ａの上端部において機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼２４Ｂと、機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼２４Ｂ同士を繋ぐ横アングル鋼（不図示）と、を溶接によって組み合わせた部材である。載置台フレーム２４は機体の前後方向視においてＣ字型に形成されている。載置台フレーム２４は、インバータ１４を上方及び左右側方から覆う。

【0050】

アングル鋼２４Ｂの上部における左右両側部と、連結プレート２５の下部と、がボルト連結されている。また、走行用バッテリ４の下部における左右両側部と、連結プレート２５の上部と、がボルト連結されている。これにより、インバータ１４と載置台フレーム２４とが連結プレート２５を介して連結されている。

【0051】

走行用バッテリ４とインバータ１４との夫々が、上下方向において互いに隣り合う状態で配置されている。このように、出力コネクタ１４Ｃは、ケース１４Ａのうち、走行用バッテリ４の位置する側と反対側の面部から反対側に突出する状態で設けられている。

【0052】

〔インバータに対する配線のロック機構について〕
本実施形態では、電源ケーブル２０の接続口２０Ａと、給電ケーブル２１の接続口２１Ａと、の夫々に、ロック機構として回動部材３５及びスライド部材３６が備えられている。回動部材３５に円弧状の長孔３５ｈが形成されている。長孔３５ｈに突起係止部３７が入り込んでいる。突起係止部３７は、インバータ１４における入力コネクタ１４Ｂと出力コネクタ１４Ｃとの夫々に形成され、コネクタ本体から外側に突起する。

【0053】

電源ケーブル２０の接続口２０Ａにおける回動部材３５及びスライド部材３６は、本発明の『第一ロック機構』に相当し、給電ケーブル２１の接続口２１Ａにおける回動部材３５及びスライド部材３６は、本発明の『第二ロック機構』に相当する。電源ケーブル２０の接続口２０Ａにおいて、回動部材３５は本発明の『第一回動機構』に相当し、スライド部材３６は『第一スライド機構』に相当する。給電ケーブル２１の接続口２１Ａにおいて、回動部材３５は本発明の『第二回動機構』に相当し、スライド部材３６は『第二スライド機構』に相当する。

【0054】

図７及び図８に示すように、回動部材３５は軸芯Ｘ回りに回動可能に構成されている。図７は、接続口２０Ａが入力コネクタ１４Ｂと係合しない状態、または、接続口２１Ａが出力コネクタ１４Ｃと係合しない状態を示している。このときの回動部材３５の状態を『非係合位置』と称する。回動部材３５が非係合位置に位置する状態で、突起係止部３７は長孔３５ｈから抜けることが可能である。

【0055】

図８は、接続口２０Ａが入力コネクタ１４Ｂと係合する状態、または、接続口２１Ａが出力コネクタ１４Ｃと係合する状態を示している。このときの回動部材３５の状態を『係合位置』と称する。作業者が回動部材３５を図７における矢印の方向に回動させると、回動部材３５は非係合位置から係合位置に切り換えられる。

【0056】

長孔３５ｈの一方側端部は、長孔３５ｈの他方側端部よりも軸芯Ｘに近付くように形成されている。長孔３５ｈは、当該一方側端部の位置する側ほど軸芯Ｘに近付くように形成されている。このため、回動部材３５が係合位置側に回動すると、突起係止部３７が当該一方側端部へ向けて長孔３５ｈの内部をスライドし、接続口２０Ａと入力コネクタ１４Ｂと（または接続口２１Ａと出力コネクタ１４Ｃと）が接近して強固に連結される。

【0057】

作業者が回動部材３５を図７における矢印と反対の方向に回動させると、回動部材３５は係合位置から非係合位置に切り換えられる。このとき、回動部材３５が非係合位置側に回動すると、突起係止部３７が他方側端部へ向けて長孔３５ｈの内部をスライドし、接続口２０Ａと入力コネクタ１４Ｂと（または接続口２１Ａと出力コネクタ１４Ｃと）が離間する。そして、回動部材３５が非係合位置に位置する状態で、突起係止部３７が長孔３５ｈから抜け出すと、接続口２０Ａと入力コネクタ１４Ｂと（または接続口２１Ａと出力コネクタ１４Ｃと）の連結が解除される。

【0058】

このように、回動部材３５は、入力コネクタ１４Ｂと係合する係合位置と入力コネクタ１４Ｂと係合しない非係合位置とに亘って回動するように構成されている。

【0059】

スライド部材３６は、回動部材３５を係合位置に保持する保持位置と回動部材３５を係合位置に保持しない非保持位置とに亘ってスライドするように構成されている。図９に示すように、作業者がスライド部材３６を図９に示す矢印の方向に向けてスライドさせると、回動部材３５とスライド部材３６とが係合し、回動部材３５は係合位置を保持したまま回動不能となる。このときのスライド部材３６の位置が保持位置である。

【0060】

また、作業者がスライド部材３６を図９に示す矢印と反対の方向に向けてスライドさせると、回動部材３５とスライド部材３６との係合が解除され、回動部材３５は非係合位置へ回動可能となる。このときのスライド部材３６の位置が非保持位置である。

【0061】

〔インバータにおけるバスバーの防振構造について〕
上述したように、インバータ１４は、第一導電部４３と第二導電部４４とを有する。第一導電部４３は、入力コネクタ１４Ｂからコンデンサ４１へ直流電流を導電するための二つのバスバー４３Ａ，４３Ｂを有する。第二導電部４４は、インバータモジュール４２から出力コネクタ１４Ｃへ交流電流を導電するための三つのバスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃを有する。バスバー４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの夫々は長尺状の金属平板で構成されている。バスバー４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの夫々の長手方向における両端部はボルトで固定されている。

【0062】

図６及び図１０に示すように、第一導電部４３におけるバスバー４３Ａ，４３Ｂの夫々は、入力コネクタ１４Ｂとコンデンサ４１の端子４１Ａ，４１Ｂとの夫々にボルト連結されている。図６及び図１１に示すように、第二導電部４４におけるバスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの夫々は、出力コネクタ１４Ｃとインバータモジュール４２との夫々にボルト連結されている。

【0063】

入力コネクタ１４Ｂと出力コネクタ１４Ｃとの夫々は、ケース１４Ａの外面部分よりも外側へ突出する。このため、振動が発生すると、入力コネクタ１４Ｂと出力コネクタ１４Ｃとの夫々の振動はケース１４Ａの振動よりも大きくなりがちとなる場合が考えられる。この場合、入力コネクタ１４Ｂの振動がバスバー４３Ａ，４３Ｂに伝達し、出力コネクタ１４Ｃの振動がバスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに伝達する。

【0064】

バスバー４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの夫々は、長尺状の金属平板で構成されている。このため、例えばバスバー４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの夫々に共振が発生すると、この金属板の長手方向における中央部分が、両端部におけるボルト連結部分よりも余計に大きく振動する虞が考えられる。そして、この振動に起因して、当該ボルト連結部分のボルトが緩む虞が考えられる。このような不都合を回避するため、本実施形態では、図６，図１１及び図１２に示すように、防振部材４５，４６が備えられている。

【0065】

防振部材４５は第一導電部４３におけるバスバー４３Ａ，４３Ｂの振動を抑え、防振部材４６は第二導電部４４におけるバスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの振動を抑える。防振部材４５，４６の夫々は、導電不能な絶縁体で構成されている。

【0066】

図１１に示すように、防振部材４５に二つの溝部４５ｉ，４５ｊが形成されている。溝部４５ｉ，４５ｊの夫々は、バスバー４３Ａ，４３Ｂの厚み分に対応する溝幅に形成され、かつ、バスバー４３Ａ，４３Ｂの幅分（短手方向の長さ）よりも深い溝に形成されている。溝部４５ｉにバスバー４３Ａの長手方向における中央部分が挿入され、溝部４５ｊにバスバー４３Ｂの長手方向における中央部分が挿入されている。防振部材４５はケース１４Ａにボルト固定されている。

【0067】

バスバー４３Ａ，４３Ｂの長手方向における両端部は溝部４５ｉ，４５ｊよりも外側に位置する。つまり、バスバー４３Ａ，４３Ｂの両端部が入力コネクタ１４Ｂと端子４１Ａ，４１Ｂとの夫々と接続され、バスバー４３Ａ，４３Ｂの長手方向における中央部分が溝部４５ｉ，４５ｊの夫々において防振部材４５によって挟持される。これにより、バスバー４３Ａ，４３Ｂの長手方向における中央部分が両端部よりも余計に大きく振動する虞が回避される。その結果、バスバー４３Ａ，４３Ｂの両端部において締結されたボルトが緩む虞が大きく軽減される。

【0068】

本実施形態では、図１２に示すように、防振部材４６に、バスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃを纏めて挟持可能な二つの棒状体４６Ａ，４６Ｂが備えられている。二つの棒状体４６Ａ，４６Ｂが、長手方向の中央領域において、バスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの夫々の長手方向における中央部分を挟持する。そして、二つの棒状体４６Ａ，４６Ｂの長手方向の両端部がボルト連結されている。これにより、バスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの長手方向における中央部分が両端部よりも余計に大きく振動する虞が回避される。その結果、バスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの両端部において締結されたボルトが緩む虞が大きく軽減される。

【0069】

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

【0070】

（１）上述の実施形態では、モータＭは走行装置と作動機構との両方を回転駆動させるが、この実施形態に限定されない。モータＭは、走行装置と作動機構との一方を回転駆動させる構成であっても良い。

【0071】

（２）上述の実施形態では、第一ロック機構として、電源ケーブル２０の接続口２０Ａにおける回動部材３５及びスライド部材３６が備えられているが、この実施形態に限定されない。例えば、第一ロック機構としての回動部材３５及びスライド部材３６は、入力コネクタ１４Ｂに備えられても良い。つまり、入力コネクタ１４Ｂと電源ケーブル２０の接続口２０Ａとの少なくとも一方に、入力コネクタ１４Ｂと電源ケーブル２０との接続を保持する第一ロック機構が備えられれば良い。

【0072】

（３）上述の実施形態では、第二ロック機構として、給電ケーブル２１の接続口２１Ａにおける回動部材３５及びスライド部材３６が備えられているが、この実施形態に限定されない。例えば、第二ロック機構としての回動部材３５及びスライド部材３６は、出力コネクタ１４Ｃに備えられても良い。つまり、出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１の接続口２１Ａとの少なくとも一方に、出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１との接続を保持する第二ロック機構が備えられれば良い。

【0073】

（４）上述の実施形態では、インバータ１４とモータＭとが前後方向に沿って並ぶ状態で配置されているが、この実施形態に限定されない。例えば、インバータ１４とモータＭとが上下方向に沿って並ぶ状態で配置されても良いし、インバータ１４とモータＭとが左右方向に沿って並ぶ状態で配置されても良い。また、インバータ１４とモータＭとが互いに隣っていなくても良い。

【0074】

（５）上述の実施形態では、出力コネクタ１４Ｃと受電コネクタ２２との夫々が、機体の前後方向視において左右に位置ずれする状態で配置されているが、この実施形態に限定されない。例えば、出力コネクタ１４Ｃと受電コネクタ２２との夫々が、機体の前後方向視において上下に位置ずれする状態で配置されても良い。また、出力コネクタ１４Ｃと受電コネクタ２２との夫々が、機体の前後方向視において位置ずれしない構成であっても良い。

【0075】

（６）二つの棒状体４６Ａ，４６Ｂが第一導電部４３におけるバスバー４３Ａ，４３Ｂを挟持する構成であっても良い。つまり、防振部材４６に、複数のバスバーを纏めて挟持する二つの棒状体４６Ａ，４６Ｂが備えられていれば良い。

【0076】

（７）また、防振部材４５に、溝部４５ｉ，４５ｊ以外の溝部が形成されても良い。そして、第二導電部４４における三つのバスバー４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃが、防振部材４５における複数の溝部に挿入され、防振部材４５によって挟持される構成であっても良い。つまり、防振部材４５に、防振部材４５で複数のバスバーを挟持する複数の溝部が形成されていれば良い。

【0077】

（８）上述の実施形態では、作業装置として草刈装置１９が備えられているが、この実施形態に限定されない。例えば、作業装置は、カルティベータ、播種装置、プランタ、施肥装置、切葉装置、散布装置、畝立装置、ベーラー、ロータリーレーキ、及び、テッダー等であっても良い。

【0078】

（９）上述の実施形態では、電動作業車として電動トラクタが示されたが、この実施形態に限定されない。例えば、電動作業車は、電動田植機、電動散布機、電動スプレーヤー、電動コンバイン、電動草刈機、電動ホイールローダ、及び、電動バックホー等であっても良い。

【0079】

尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明は、バッテリからの直流電流を交流電流に変換してモータへ供給するインバータを備えた電動作業車に適用できる。

【符号の説明】

【0081】

４ ：走行用バッテリ（バッテリ）
１０ ：前車輪（走行装置）
１１ ：後車輪（走行装置）
１４ ：インバータ
１４Ｂ ：入力コネクタ（第一コネクタ）
１４Ｃ ：出力コネクタ（第二コネクタ）
１７ ：ミッドＰＴＯ軸（作動機構）
１８ ：リヤＰＴＯ軸（作動機構）
１９ ：草刈装置（作業装置）
２０ ：電源ケーブル（第一導電ケーブル）
２０Ａ ：接続口
２１ ：給電ケーブル（第二導電ケーブル）
２１Ａ ：接続口
２２ ：受電コネクタ（第三コネクタ）
３５ ：回動部材（第一回動機構、第二回動機構、第一ロック機構、第二ロック機構
）
３６ ：スライド部材（第一スライド機構、第二スライド機構、第一ロック機構、第
二ロック機構）
４２ ：インバータモジュール
４３ ：第一導電部
４３Ａ ：バスバー
４３Ｂ ：バスバー
４４ ：第二導電部
４４Ａ ：バスバー
４４Ｂ ：バスバー
４４Ｃ ：バスバー
４５ ：防振部材
４５ｉ ：溝部
４５ｊ ：溝部
４６ ：防振部材
４６Ａ ：棒状体
４６Ｂ ：棒状体
Ｍ ：モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】