特許 7645997 倉庫保管管理システム、方法及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-06

(45)【発行日】2025-03-14

(54)【発明の名称】倉庫保管管理システム、方法及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20250307BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20250307BHJP

   B65G 1/10 20060101ALI20250307BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

B65G1/00 501C

B65G1/10 Z

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2023527118

(86)(22)【出願日】2021-09-09

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-15

(86)【国際出願番号】 CN2021117390

(87)【国際公開番号】W WO2022095593

(87)【国際公開日】2022-05-12

【審査請求日】2023-05-02

(31)【優先権主張番号】202011222722.3

(32)【優先日】2020-11-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】521439198

【氏名又は名称】北京極智嘉科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢＥＩＪＩＮＧ ＧＥＥＫＰＬＵＳ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ ７０１，７ｔｈ Ｆｌｏｏｒ，Ｎｏ．１０１，Ｆｌｏｏｒ １－１０，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ４，Ｎｏ．３０ Ｂｅｉｙｕａｎ Ｒｏａｄ Ｃｈａｏｙａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１０２ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000523

【氏名又は名称】アクシス国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】兪暁剛

(72)【発明者】

【氏名】李洪波

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０４７９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／２１６１２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－２７６８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７９２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３１５５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２５５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３２４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１８６１３２５（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０９４９９２３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

倉庫保管管理システムであって、前記倉庫保管管理システムは、制御サーバ、第１の保管領域、第２の保管領域、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器及び注文容器搬送機器を含み、前記第１の保管領域に第１の在庫容器と第１のワークステーションとが分布され、前記第２の保管領域に第２の在庫容器と第２のワークステーションとが分布され、前記第１の在庫容器搬送機器と前記第２の在庫容器搬送機器とが前記制御サーバに通信可能に接続され、
前記制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に前記第１の保管領域の第１の在庫容器と前記第２の保管領域の第２の在庫容器から選択されると決定される場合、注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、前記第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、前記第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、前記注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成され、
前記注文容器搬送機器は、前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文荷物が入った注文容器を前記第２のワークステーションに搬送し、または、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文荷物が入った注文容器を前記第１のワークステーションに搬送するように構成され、
前記注文容器は、移動可能な注文ラック及び前記注文ラックに置かれる注文トートであり、又は、前記注文容器は、注文トートのみであり、
前記注文容器が移動可能な注文ラック及び前記注文ラックに置かれる注文トートである場合、前記注文容器搬送機器は、ラック搬送ロボットであり、前記注文容器が注文トートのみである場合、前記注文容器搬送機器は、トート搬送ロボットである、
ことを特徴とする倉庫保管管理システム。

【請求項2】

前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記第１の在庫容器搬送機器は、さらに前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成され、又は、
前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記第２の在庫容器搬送機器はさらに、前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成される、
ことを特徴とする請求項１記載の倉庫保管管理システム。

【請求項3】

前記注文容器搬送機器としての前記ラック搬送ロボットは、前記第１のワークステーションでピックアップされた移動可能な注文ラックを前記第２のワークステーションに搬送するように構成され、または、
前記注文容器搬送機器としての前記トート搬送ロボットは、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文トートを前記第１のワークステーションに搬送するように構成される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の倉庫保管管理システム。

【請求項4】

倉庫保管管理システムであって、前記倉庫保管管理システムは、制御サーバ、第１の保管領域、第２の保管領域、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器及び注文容器搬送機器を含み、前記第１の保管領域に第１の在庫容器と第１のワークステーションとが分布され、前記第２の保管領域に第２の在庫容器と第２のワークステーションとが分布され、前記第１の在庫容器搬送機器と前記第２の在庫容器搬送機器とが前記制御サーバに通信可能に接続され、
前記制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に前記第１の保管領域の第１の在庫容器と前記第２の保管領域の第２の在庫容器から選択されると決定される場合、注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、前記第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、前記第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、前記注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成され、
前記注文容器搬送機器は、前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文荷物が入った注文容器と前記第２のワークステーションでピックアップされた注文荷物が入った注文容器を指定された合流場所に搬送して注文の合流を完了させるように構成され、
前記注文容器は、第１の注文容器と第２の注文容器とを含み、前記第１の注文容器は移動可能な注文ラック及び前記注文ラックに置かれる注文トートであり、前記第２の注文容器は注文トートであり、
前記注文容器搬送機器はラック搬送ロボットとトート搬送ロボットである、ことを特徴とする倉庫保管管理システム。

【請求項5】

前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記第１の在庫容器搬送機器は、さらに前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成され、または、
前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記第２の在庫容器搬送機器はさらに、前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成される、
ことを特徴とする請求項４に記載の倉庫保管管理システム。

【請求項6】

前記注文容器搬送機器としての前記ラック搬送ロボットは、前記第１のワークステーションでピックアップされた移動可能な注文ラックを指定された合流場所に搬送して注文の合流を完了させるように構成され、
前記注文容器搬送機器としての前記トート搬送ロボットは、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文トートを指定された合流場所に搬送して注文合流を完了させるように構成される、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の倉庫保管管理システム。

【請求項7】

倉庫保管管理システムであって、前記倉庫保管管理システムは、制御サーバ、第１の保管領域、第２の保管領域、第１の在庫容器搬送機器及び第２の在庫容器搬送機器を含み、前記第１の保管領域には第１の在庫容器が分布され、前記第２の保管領域には第２の在庫容器が分布され、前記第１の保管領域と前記第２の保管領域とはワークステーションを共有し、前記第１の在庫容器搬送機器と前記第２の在庫容器搬送機器とが前記制御サーバに通信可能に接続され、
前記制御サーバは、在庫タスクに基づいて、前記在庫タスクにおける荷物が同時に前記第１の保管領域の第１の在庫容器と前記第２の保管領域の第２の在庫容器から選択されると決定される場合、前記在庫タスクを１つのワークステーションに配分し、前記第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記ワークステーションに搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記ワークステーションに搬送するように構成され、
前記在庫タスクは、ラック載せタスクと注文タスクのうちの少なくとも１つを含み、
前記制御サーバは、前記在庫タスクがラック載せタスクである場合、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を前記第１の保管領域においてラックに載せる第１のタイプのラック載せ対象の荷物と前記第２の保管領域においてラックに載せる第２のタイプのラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のタイプのラック載せ対象の荷物をラックに載せるための第１のサブタスクと第２のタイプのラック載せ対象の荷物をラックに載せるための第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクと前記第２のサブタスクを前記ワークステーションに配分するように構成される、
ことを特徴とする倉庫保管管理システム。

【請求項8】

前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、さらに前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記ワークステーションに搬送するように構成され、または、
前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記トート搬送ロボットは、さらに前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記ワークステーションに搬送するように構成される、
ことを特徴とする請求項７に記載の倉庫保管管理システム。

【請求項9】

前記制御サーバは、さらに荷物の形状情報、注文人気度情報、荷物関連度情報のうちの少なくとも１つに基づいてラック載せ対象の荷物を第１のタイプのラック載せ対象の荷物と第２のタイプのラック載せ対象の荷物に区切るように構成される、
ことを特徴とする請求項８に記載の倉庫保管管理システム。

【請求項10】

倉庫保管管理システムであって、前記倉庫保管管理システムは、制御サーバ、第１の保管領域、第２の保管領域、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器を含み、前記第１の保管領域に第１の在庫容器と第１のワークステーションとが分布され、前記第２の保管領域に第２の在庫容器と第２のワークステーションとが分布され、前記第１の在庫容器搬送機器、前記第２の在庫容器搬送機器がそれぞれ前記制御サーバに通信可能に接続され、
前記制御サーバは、ラック載せタスクに基づいて、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を前記第１の保管領域においてラックに載せる第１のタイプのラック載せ対象の荷物と前記第２の保管領域においてラックに載せる第２のタイプのラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のサブタスクと第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクを前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、前記第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブタスクを前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、前記第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブタスクが前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブタスクが前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成される、
ことを特徴とする倉庫保管管理システム。

【請求項11】

前記制御サーバは、さらに前記第１のサブタスクが完了した後、前記第１の在庫容器搬送機器に第３の搬送命令を送信し、前記第２のサブタスクが完了した後、前記第２の在庫容器搬送機器に第４の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、さらに前記第３の搬送命令に応答して、前記指定された第１の在庫容器を前記第１のワークステーションから前記第１の保管領域の指定位置に搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、さらに前記第４の搬送命令に応答して、前記指定された第２の在庫容器を前記第２のワークステーションから前記第２の保管領域の指定位置に搬送するように構成される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の倉庫保管管理システム。

【請求項12】

前記制御サーバは、さらに荷物の形状情報、注文人気度情報、荷物関連度情報のうちの少なくとも１つに基づいてラック載せ対象の荷物を第１のタイプのラック載せ対象の荷物と第２のタイプのラック載せ対象の荷物に区切るように構成される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の倉庫保管管理システム。

【請求項13】

倉庫保管管理方法であって、
制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器と第２の保管領域の第２の在庫容器から選択されると決定される場合、注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信するステップと、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するステップと、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するステップと、
前記注文容器搬送機器は前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文荷物が入った注文容器を前記第２のワークステーションに搬送し、または、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文荷物が入った注文容器を前記第１のワークステーションに搬送するステップと、を含み、
前記注文容器は、移動可能な注文ラック及び前記注文ラックに置かれる注文トートであり、又は、前記注文容器は、注文トートのみであり、
前記注文容器が移動可能な注文ラック及び前記注文ラックに置かれる注文トートである場合、前記注文容器搬送機器は、ラック搬送ロボットであり、前記注文容器が注文トートのみである場合、前記注文容器搬送機器は、トート搬送ロボットであることを特徴とする倉庫保管管理方法。

【請求項14】

倉庫保管管理方法であって、前記方法は、
制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器と第２の保管領域の第２の在庫容器から選択されると決定される場合、注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信するステップと、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するステップと、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するステップと、
前記注文容器搬送機器は前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文荷物が入った注文容器と前記第２のワークステーションでピックアップされた注文荷物が入った注文容器を指定された合流場所に搬送して注文の合流を完了させるステップと、を含み、
前記注文容器は、第１の注文容器と第２の注文容器とを含み、前記第１の注文容器は、移動可能な注文ラック及び前記注文ラックに置かれる注文トートであり、前記第２の注文容器は、注文トートであり、
前記注文容器搬送機器は、ラック搬送ロボットとトート搬送ロボットである、ことを特徴とする倉庫保管管理方法。

【請求項15】

倉庫保管管理方法であって、
制御サーバは、在庫タスクに基づいて、前記在庫タスクにおける荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器中と第２の保管領域の第２の在庫容器から選択されると決定される場合、前記在庫タスクを１つのワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、第２の在庫容器搬送機器を第２の搬送命令に送信するステップと、
前記第１の在庫容器搬送機器が、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域を前記ワークステーションに搬送するステップと、
前記第２の在庫容器搬送機器が、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記ワークステーションに搬送するステップと、を含み、
前記在庫タスクは、ラック載せタスクと注文タスクのうちの少なくとも１つを含み、
前記制御サーバは、前記在庫タスクがラック載せタスクである場合、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を前記第１の保管領域においてラックに載せる第１のタイプのラック載せ対象の荷物と前記第２の保管領域においてラックに載せる第２のタイプのラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のタイプのラック載せ対象の荷物をラックに載せるための第１のサブタスクと第２のタイプのラック載せ対象の荷物をラックに載せるための第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクと前記第２のサブタスクを前記ワークステーションに配分する、ことを特徴とする倉庫保管管理方法。

【請求項16】

倉庫保管管理方法であって、
制御サーバは、ラック載せタスクに基づいて、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のサブタスクと第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクを第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブタスクを第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信するステップと、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブタスクが前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するステップと、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブタスクが前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するステップと、を含む、
ことを特徴とする倉庫保管管理方法。

【請求項17】

コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り記録媒体であって、前記コンピュータプログラムがコンピュータによって実行される場合、前記コンピュータに請求項１３～１６のいずれか一項に記載の倉庫保管管理方法を実行させる、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、倉庫保管技術の分野に関し、特に倉庫保管管理システム、方法及び記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

電子商取引の急速な発展に伴い、電子商取引は消費者の生活においてますます重要な役目を果たしており、年ごとにユーザの注文数は何倍も増加し、倉庫保管管理の処理能力も厳しい試練を受けている。

【0003】

既存の倉庫管理システムでは、注文タスクに基づいて、ラック搬送ロボットまたはトート搬送ロボットを選択し、保管領域内において対応するラックまたはトートをシャトル搬送するが、この場合に、時々衝突があり、例えば、トート（ｔｏｔｅ）搬送ロボットが的中（ｈｉｔ）するトートに対応するラックは、ちょうど他の注文に対応するラック搬送ロボットが的中するなど、これにより、待ち行列の現象が発生し、倉庫保管管理の効率が低下する。

【0004】

したがって、如何に、倉庫保管管理の効率を向上させるかは、技術者が早急に解決すべき問題となっている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この点に鑑みて、本出願の実施例は、既存の技術に存在する技術的欠陥を解決するために、倉庫保管管理システム及び方法を提供する。

【0006】

本出願の実施例の第１の態様によれば、倉庫保管管理システムを提供し、前記システムは、制御サーバ、第１の保管領域、第２の保管領域、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器及び注文容器搬送機器を含み、前記第１の保管領域に第１の在庫容器と第１のワークステーションとが分布され、前記第２の保管領域に第２の在庫容器と第２のワークステーションとが分布され、前記第１の在庫容器搬送機器と前記第２の在庫容器搬送機器とが前記制御サーバに通信可能に接続され、
前記制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に前記第１の保管領域の第１の在庫容器と前記第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、前記第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、前記第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、前記注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成され、
前記注文容器搬送機器は、前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文容器を前記第２のワークステーションに搬送し、または、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文容器を前記第１のワークステーションに搬送するように構成される。

【0007】

選択的に、前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、さらに前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成される。

【0008】

選択的に、前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記トート搬送ロボットはさらに、前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成される。

【0009】

選択的に、前記注文容器は移動可能な注文ラックまたは注文トートであり、前記注文ラックに注文トートが置かれる。

【0010】

選択的に、前記注文容器搬送機器はラック搬送ロボットまたはトート搬送ロボットである。

【0011】

選択的に、前記ラック搬送ロボットは、前記第１のワークステーションでピックアップされた移動可能な注文ラックを前記第２のワークステーションに搬送するように構成され、または、
前記トート搬送ロボットは、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文トートを前記第１のワークステーションに搬送するように構成される。

【0012】

本出願の実施例の第２の態様によれば、倉庫保管管理システムを提供し、前記システムは、制御サーバ、第１の保管領域、第２の保管領域、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器及び注文容器搬送機器を含み、前記第１の保管領域に第１の在庫容器と第１のワークステーションとが分布され、前記第２の保管領域に第２の在庫容器と第２のワークステーションとが分布され、前記第１の在庫容器搬送機器と前記第２の在庫容器搬送機器とが前記制御サーバに通信可能に接続され、
前記制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に前記第１の保管領域の第１の在庫容器と前記第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、前記第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、前記第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、前記注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成され、
前記注文容器搬送機器は、前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文容器と前記第２のワークステーションでピックアップされた注文容器を指定された合流場所に搬送して注文の合流を完了させるように構成される。

【0013】

選択的に、前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、さらに前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成される。

【0014】

選択的に、前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記トート搬送ロボットはさらに、前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成される。

【0015】

選択的に、前記注文容器は移動可能な注文ラックと注文トートであり、前記注文ラックに注文トートが置かれる。

【0016】

選択的に、前記注文容器搬送機器はラック搬送ロボットとトート搬送ロボットである。

【0017】

選択的に、前記ラック搬送ロボットは、前記第１のワークステーションでピックアップされた移動可能な注文ラックを指定された合流場所に搬送して注文の合流を完了させるように構成され、
前記トート搬送ロボットは、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文トートを指定された合流場所に搬送して注文合流を完了させるように構成される。

【0018】

本出願の実施例の第３の態様によれば、倉庫保管管理システムを提供し、前記システムは、制御サーバ、第１の保管領域、第２の保管領域、第１の在庫容器搬送機器及び第２の在庫容器搬送機器を含み、前記第１の保管領域には第１の在庫容器が分布され、前記第２の保管領域には第２の在庫容器が分布され、前記第１の保管領域と前記第２の保管領域とはワークステーションを共有し、前記第１の在庫容器搬送機器と前記第２の在庫容器搬送機器とが前記制御サーバに通信可能に接続され、
前記制御サーバは、在庫タスクに基づいて、前記在庫タスクにおける荷物が同時に前記第１の保管領域の第１の在庫容器と前記第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記在庫タスクを１つのワークステーションに配分し、前記第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域を前記ワークステーションに搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記ワークステーションに搬送するように構成される。

【0019】

選択的に、前記在庫タスクはラック載せタスクと注文タスクのうちの少なくとも１つを含む。

【0020】

選択的に、前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、さらに前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記ワークステーションに搬送するように構成される。

【0021】

選択的に、前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記トート搬送ロボットは、さらに前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記ワークステーションに搬送するように構成される。

【0022】

選択的に、前記制御サーバは、さらに前記在庫タスクがラック載せタスクである場合、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を前記第１の保管領域にラックに載せる第１のタイプのラック載せ対象の荷物と前記第２の保管領域にラックに載せる第２のタイプのラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のタイプのラック載せ対象の荷物をラックに載せるための第１のサブタスクと第２のタイプのラック載せ対象の荷物をラックに載せるための第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクと前記第２のサブタスクを前記ワークステーションに配分するように構成される。

【0023】

選択的に、前記制御サーバは、さらに荷物の形状情報、人気度情報、関連度情報のうちの少なくとも１つに基づいてラック載せ対象の荷物を第１のタイプのラック載せ対象の荷物と第２のタイプのラック載せ対象の荷物に区切るように構成される。

【0024】

本出願の実施例の第４の態様によれば、倉庫保管管理システムを提供し、前記システムは、制御サーバ、第１の保管領域、第２の保管領域、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器を含み、前記第１の保管領域に第１の在庫容器と第１のワークステーションとが分布され、前記第２の保管領域に第２の在庫容器と第２のワークステーションとが分布され、前記第１の在庫容器搬送機器、前記第２の在庫容器搬送機器がそれぞれ前記制御サーバに通信可能に接続され、
前記制御サーバは、ラック載せタスクに基づいて、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のサブタスクと第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクを前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、前記第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブタスクを前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、前記第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブタスクが前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブタスクが前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するように構成される。

【0025】

選択的に、前記制御サーバは、さらに前記第１のサブタスクが完了した後、前記第１の在庫容器搬送機器に第３の搬送命令を送信し、前記第２のサブタスクが完了した後、前記第２の在庫容器搬送機器に第４の搬送命令を送信するように構成され、
前記第１の在庫容器搬送機器は、さらに前記第３の搬送命令に応答して、前記指定された第１の在庫容器を前記第１のワークステーションから前記第１の保管領域の指定位置に搬送するように構成され、
前記第２の在庫容器搬送機器は、さらに前記第４の搬送命令に応答して、前記指定された第２の在庫容器を前記第２のワークステーションから前記第２の保管領域の指定位置に搬送するように構成される。

【0026】

選択的に、前記制御サーバは、さらに荷物の形状情報、人気度情報、関連度情報のうちの少なくとも１つに基づいてラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切るように構成される。

【0027】

本出願の実施例の第５態様によれば、倉庫保管管理方法を提供し、前記方法は、
制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器と第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信するステップと、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するステップと、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するステップと、
前記注文容器搬送機器は前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文容器を前記第２のワークステーションに搬送し、または、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文容器を前記第１のワークステーションに搬送するステップと、を含む。

【0028】

選択的に、前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送する。

【0029】

選択的に、前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記トート搬送ロボットは前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送する。

【0030】

選択的に、前記注文容器は移動可能な注文ラックまたは注文トートであり、前記注文ラックに注文トートが置かれる、前記注文容器搬送機器はラック搬送ロボットまたはトート搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、前記第１のワークステーションでピックアップされた移動可能な注文ラックを前記第２のワークステーションに搬送し、または、
前記トート搬送ロボットは、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文トートを前記第１のワークステーションに搬送する。

【0031】

本出願の実施例の第６の態様によれば、倉庫保管管理方法を提供し、前記方法は、
制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器と第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信するステップと、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するステップと、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するステップと、
前記注文容器搬送機器は前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文容器と前記第２のワークステーションでピックアップされた注文容器を指定された合流場所に搬送して注文の合流を完了させるステップと、を含む。

【0032】

選択的に、前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送する。

【0033】

選択的に、前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記トート搬送ロボットは前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送する。

【0034】

選択的に、前記注文容器は移動可能な注文ラックと注文トートであり、前記注文ラックに注文トートが置かれる。

【0035】

選択的に、前記注文容器搬送機器はラック搬送ロボットとトート搬送ロボットである。

【0036】

選択的に、前記ラック搬送ロボットは前記第１のワークステーションでピックアップされた移動可能な注文ラックを指定された合流場所に搬送して注文の合流を完了させ、
前記トート搬送ロボットは、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文トートを指定された合流場所に搬送して注文合流を完了させる。

【0037】

本出願の実施例の第７の態様によれば、倉庫保管管理方法を提供し、前記方法は、
制御サーバは、在庫タスクに基づいて、前記在庫タスクにおける荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器中と第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記在庫タスクを１つのワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、第２の在庫容器搬送機器を第２の搬送命令に送信するステップと、
前記第１の在庫容器搬送機器が、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域を前記ワークステーションに搬送するステップと、
前記第２の在庫容器搬送機器が、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記ワークステーションに搬送するステップと、を含む。

【0038】

選択的に、前記在庫タスクはラック載せタスクと注文タスクのうちの少なくとも１つを含む。

【0039】

本出願の実施例の第８の態様によれば、倉庫保管管理方法を提供し、前記方法は、
制御サーバは、ラック載せタスクに基づいて、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のサブタスクと第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクを第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブタスクを第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信するステップと、
前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブタスクが前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送するステップと、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブタスクが前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送するステップと、を含む。

【0040】

選択的に、前記制御サーバは、前記第１のサブタスクが完了した後、前記第１の在庫容器搬送機器に第３の搬送命令を送信し、前記第２のサブタスクが完了した後、前記第２の在庫容器搬送機器に第４の搬送命令を送信し、
前記第１の在庫容器搬送機器は前記第３の搬送命令に応答して、前記指定された第１の在庫容器を前記第１のワークステーションから前記第１の保管領域の指定位置に搬送し、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第４の搬送命令に応答して、前記指定された第２の在庫容器を前記第２のワークステーションから前記第２の保管領域の指定位置に搬送する。

【0041】

選択的に、前記制御サーバは、荷物の形状情報、人気度情報、関連度情報のうちの少なくとも１つに基づいてラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切る。

【0042】

選択的に、前記制御サーバは、荷物の形状情報、人気度情報、関連度情報のうちの少なくとも１つに基づいてラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切る。
本出願の実施例の第９の態様によれば、コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り記録媒体を提供し、前記コンピュータプログラムがコンピュータによって実行される場合、前記コンピュータに本出願の実施例の第５～８の態様のいずれかに記載の倉庫保管管理方法を実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理システムの概略構成図である。

【図2】本出願の別の実施例によって提供される倉庫保管管理システムの概略構成図である。

【図3】本出願のもう１つの実施例によって提供される倉庫保管管理システムの概略構成図である。

【図4】本出願の第７実施例によって提供される倉庫保管管理方法の概略フローチャートである。

【図5】本出願の第８実施例によって倉庫保管管理方法の概略フローチャートである。

【図6】本出願の第９実施例によって提供される倉庫保管管理方法の概略フローチャートである。

【図7】本出願の第１０実施例によって提供される倉庫保管管理方法の概略フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0044】

本出願の完全な理解を容易にするために、以下の説明で多くの具体的な詳細を説明する。しかしながら、本出願は、本明細書に記載されたものとは異なる多くの他の方式で実行することができ、当業者は、本出願の趣旨に反しなく同様の普及を行うことができ、したがって、本出願は、以下に開示される具体的な実施例に限定されない。

【0045】

本出願における１つまたは複数の実施例に使用される用語は、特定の実施例を説明するためのものにすぎず、本出願における１つまたは複数の実施例を制限することを意図していない。本出願における１つまたは複数の実施例と添付請求項に使用される単数形の「一つのタイプ」、「前記」及び「当該」も、コンテキストにおいて他の意味を明確に示さない限り、複数形を含むことを意図する。なお、本出願における１つまたは複数の実施例で使用される用語の「及び／又は」とは、１つ又は複数の関連する列挙項目の任意の組み合わせまたは全ての可能な組み合わせを指す。

【0046】

本出願における１つまたは複数の実施例では、「第１」、「第２」などの用語を使用して様々な情報を説明する可能性があるが、これらの情報は、これらの用語に限定すべきではないことを理解されたい。これらの用語は、単に同じタイプの情報を区別するために使用される。例えば、本出願における１つまたは複数の実施例から逸脱しない限り、「第１」は「第２」と言えても良いが、同様に、「第２」は「第１」と言えても良い。文脈によっては、ここで使用される単語「もし」は、「……と」又は「……の場合」又は「決定に応答する」として解釈することができる。

【0047】

本出願では、倉庫保管管理システム及び方法を提供し、以下の実施例では、１つずつ詳細に説明する。

【0048】

図１は本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理システムの概略構成図であり、このシステムは、制御サーバ１１０、第１の保管領域１２０、第２の保管領域１３０、第１の在庫容器搬送機器１４０、第２の在庫容器搬送機器１５０、ワークステーション１６０を含み、前記第１の保管領域１２０に第１の在庫容器が分布され、前記第２の保管領域１３０に第２の在庫容器が分布される。

【0049】

制御サーバ１１０は、第１の在庫容器搬送機器１４０及び／又は第１の在庫容器搬送機器１５０に無線通信可能に接続され、作業者はオペレータコンソール１１４を介して制御サーバ１１０を操作して作業させ、制御サーバ１１０はサーバ上で動作するデータ記憶、情報処理能力を有するソフトウェアシステムであり、第１の在庫容器搬送機器１４０、第２の在庫容器搬送機器１５０及びワークステーション１６０のソフトウェアシステムなどと無線で接続可能であり、制御サーバ１１０は、１つまたは複数のサーバ、集中型制御アーキテクチャまたは分散型コンピューティングアーキテクチャであってもよく、制御サーバ１１０がプロセッサ１１１とメモリ１１２を有し、メモリ１１２に注文プール１１３があってもよく、注文プール１１３に注文情報が記憶されている。

【0050】

ワークステーション１６０は手動ピックアップ領域であり、荷物がワークステーション１６０に搬送された後、ワークステーションの作業者またはマニピュレータによって在庫タスクに従って、ラック載せ対象の荷物を対応する在庫容器に入れ、または在庫容器内の荷物を注文容器に入れる。

【0051】

前記第１の保管領域１２０と前記第２の保管領域１３０は密集な保管領域であってもよく、非密集な保管領域であってもよく、第１の保管領域１２０に複数の第１の在庫容器があり、第２の保管領域１３０に複数の第２の在庫容器があり、第１の保管領域１２０では、第１の保管領域１２０内の第１の在庫容器を搬送するための第１の在庫容器搬送機器１４０が動作し、第２の保管領域１３０では、第２の保管領域１３０内の第２の在庫容器を搬送するための第２の在庫容器搬送機器１５０が動作し、なお、実際の応用では、前記第１の保管領域１２０は移動可能な在庫ラック保管領域または在庫トート保管領域であってもよく、前記第２の保管領域１３０は移動可能な在庫ラック保管領域または在庫トート保管領域であってもよく、第１の保管領域１２０と第２の保管領域１３０との保管タイプが異なり、第１の保管領域１２０が移動可能な在庫ラック保管領域である場合、第２の保管領域１３０は在庫トート保管領域であり、対応する第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、第２の在庫容器は在庫トートであり、第１の保管領域１２０が在庫トート保管領域である場合、第２の保管領域１３０は移動可能な在庫ラック保管領域であり、対応する第１の在庫容器は在庫トートであり、第２の在庫容器は移動可能な在庫ラックである。

【0052】

第１の在庫容器搬送機器１４０は制御サーバ１１０の制御により、第１の在庫容器の取り出し、搬送、格納タスクを実行し、第１の保管領域が移動可能な在庫ラック保管領域である場合、第１の在庫容器搬送機器１４０はラック搬送機器であり、ラック搬送機器がラック搬送ロボットであってもよく、第１の保管領域が在庫トート保管領域である場合、第１の在庫容器搬送機器１４０はトート搬送機器であり、トート搬送機器がトート搬送ロボットであってもよい。

【0053】

第２の在庫容器搬送機器１５０は、制御サーバ１１０の制御により、第２の在庫容器の取り出し、搬送、格納タスクを実行し、第２の保管領域が移動可能な在庫ラック保管領域である場合、第２の在庫容器搬送機器１５０はラック搬送機器であり、ラック搬送機器がラック搬送ロボットであってもよく、第２の保管領域が在庫トート保管領域である場合、第２の在庫容器搬送機器１５０はトート搬送機器であり、トート搬送機器がトート搬送ロボットであってもよい。

【0054】

実施例１
本出願によって提供される具体的な実施例１では、第１の保管領域１２０が移動可能な在庫ラック保管領域であり、第２の保管領域１３０が在庫トート保管領域であることを例として、対応する第１の在庫容器搬送機器１４０はラック搬送ロボットであり、第２の在庫容器搬送機器１５０はトート搬送ロボットである。

【0055】

制御サーバ１１０は、注文タスクに基づいて、在庫ラック保管領域１２０内の目標在庫ラック１２１、在庫トート保管領域１３０内の目標在庫トート１３１、前記目標在庫ラック１２１を搬送するためのラック搬送ロボット１４０、前記目標箱１３１を搬送するためのトート搬送ロボット１５０を決定し、制御サーバ１１０は、ラック搬送ロボット１４０に第１の搬送命令を送信し、前記トート搬送ロボット１５０に第２の搬送命令を送信し、ワークステーション１６０に前記注文タスクを送信する。

【0056】

前記ラック搬送ロボット１４０は、第１の搬送命令に応答して、目標在庫ラック１２１を在庫ラック保管領域１２０からワークステーション１６０に搬送するように構成される。

【0057】

前記トート搬送ロボット１５０は、第２の搬送命令に応答して、目標在庫トート１３１を在庫トート保管領域１３０からワークステーション１６０に搬送するように構成される。

【0058】

前記ワークステーション１６０は、注文タスクに応答して目標在庫ラック１２１と目標箱１３１中の荷物を注文容器にピックアップするように構成され、具体的なピックアップ方式は手動ピックアップであってもよく、マニピュレータピックアップであってもよい。

【0059】

本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理システムでは、保管領域を第１の保管領域と第２の保管領域に分け、注文タスクにおける荷物が第１の保管領域と第２の保管領域に位置する場合、第１の保管領域と第２の保管領域内の在庫容器をワークステーションに運んで荷物のピックアップを行い、人力と機械との混在による危険性を回避し、倉庫保管管理の効率を効果的に向上させる。

【0060】

選択的に、前記制御サーバは、さらに前記在庫タスクがラック載せタスクである場合、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を、前記第１の保管領域にラックに載せる第１のタイプのラック載せ対象の荷物と前記第２の保管領域にラックに載せる第２のタイプのラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のタイプのラック載せ対象の荷物をラックに載せるための第１のサブタスクと第２のタイプのラック載せ対象の荷物をラックに載せるための第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクと前記第２のサブタスクを前記ワークステーションに配分するように構成される。

【0061】

選択的に、前記制御サーバは、さらに荷物の形状情報、人気度情報、関連度情報のうちの少なくとも１つに基づいてラック載せ対象の荷物を第１のタイプのラック載せ対象の荷物と第２のタイプのラック載せ対象の荷物に区切るように構成される。

【0062】

予め設定された荷物分類ルールは複数があり、第１のラック載せ対象の荷物がラックに置く必要な荷物であり、第２のラック載せ対象の荷物がトートに置く必要な荷物であることを例として説明し、形状が不規則的な貨物または箱の大きさを超える荷物に対して第１のラック載せ対象の荷物とすることができ、箱の大きさに合致し、かつ形状が規則的な荷物に対して第２のラック載せ対象の荷物として、荷物の情報の人気度に基づいて人気度が予め設定された閾値より大きい荷物を第１のラック載せ対象の荷物として、情報の人気度が予め設定された閾値以下である荷物を第２のラック載せ対象の荷物として、荷物の関連度に基づいて関連度が予め設定された閾値より大きい荷物を第１のラック載せ対象の荷物として、関連度が予め設定された閾値より小さい荷物を第２のラック載せ対象の荷物とする。

【0063】

ワークステーションで、第１のラック載せ対象の荷物を第１の在庫容器にラック載せ、第２のラック載せ対象の荷物を第２の在庫容器にラック載せ、第１のラック載せ対象の荷物を前記第１の在庫容器にバインドし、第２のラック載せ対象の荷物を前記第２の在庫容器にバインドする。

【0064】

実施例２
本出願によって提供される具体的な実施例２では、第１の保管領域１２０が移動可能な在庫ラック保管領域であり、第２の保管領域１３０が在庫トート保管領域であることを例として、対応する第１の在庫容器搬送機器１４０はラック搬送ロボットであり、第２の在庫容器搬送機器１５０はトート搬送ロボットである。

【0065】

制御サーバ１１０は、ラック載せタスクに基づいて、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のサブタスクと第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクと前記第２のサブタスクを前記ワークステーション１６０に配分する、在庫ラック保管領域１２０内の目標在庫ラック１２１、在庫トート保管領域１３０内の目標在庫トート１３１、前記目標在庫ラック１２１を搬送するためのラック搬送ロボット１４０、前記目標箱１３１を搬送するためのトート搬送ロボット１５０を決定し、制御サーバ１１０は、ラック搬送ロボット１４０に第１の搬送命令を送信し、前記トート搬送ロボット１５０に第２の搬送命令を送信する。

【0066】

前記ラック搬送ロボット１４０は、第１の搬送命令に応答して、目標在庫ラック１２１を在庫ラック保管領域１２０からワークステーション１６０に搬送するように構成される。

【0067】

前記トート搬送ロボット１５０は、第２の搬送命令に応答して、目標在庫トート１３１を在庫トート保管領域１３０からワークステーション１６０に搬送するように構成される。

【0068】

前記ワークステーション１６０は、前記第１のサブタスクに応答して、前記第１のラック載せ対象の荷物を前記ラック搬送ロボット１４０に置き、前記第２のラック載せ対象の荷物を前記トート搬送ロボット１５０に置くように構成され、具体的なピックアップ方式は手動ピックアップであってもよく、マニピュレータピックアップであってもよい。

【0069】

図２を参照すると、図２は本出願の別の実施例によって提供される倉庫保管管理システムの概略構成図であり、前記システムは、制御サーバ２１０、第１の保管領域２２０、第２の保管領域２３０、第１の保管領域に対応する第１のワークステーション２２１、第２の保管領域に対応する第２のワークステーション２３１を含み、第１の保管領域２２０で第１の在庫容器搬送機器２４０が動作し、第２の保管領域２３０で第２の在庫容器搬送機器２５０と、第１のワークステーションと第２のワークステーションとの間で搬送注文容器を搬送するための注文容器搬送機器２６０とが動作する。

【0070】

前記第１の保管領域２２０と前記第２の保管領域２３０とは密集な保管領域であってもよく、非密集な保管領域であってもよく、第１の保管領域２２０に複数の第１の在庫容器があり、第２の保管領域２３０に複数の第２の在庫容器があり、第１の保管領域２２０で第１の保管領域２２０内の第１の在庫容器を搬送するための第１の在庫容器搬送機器２４０が動作し、第２の保管領域２３０で第２の保管領域２３０内の第２の在庫容器を搬送するための第２の在庫容器搬送機器２５０が動作し、なお、実際の応用では、前記第１の保管領域２２０は移動可能な在庫ラック保管領域または在庫トート保管領域であってもよく、前記第２の保管領域２３０は在庫トート保管領域または移動可能な在庫ラック保管領域であってもよく、第１の保管領域２２０と第２の保管領域２３０との保管タイプが異なり、第１の保管領域２２０が移動可能な在庫ラック保管領域である場合、第２の保管領域２３０は在庫トート保管領域であり、対応する第１の在庫容器は在庫ラックであり、第２の在庫容器は在庫トートであり、第１の保管領域２２０が在庫トート保管領域である場合、第２の保管領域２３０は移動可能な在庫ラック保管領域であり、対応する第１の在庫容器は在庫トートであり、第２の在庫容器は在庫ラックである。

【0071】

前記制御サーバ２１０は、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に前記第１の保管領域の第１の在庫容器と前記第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーション２２１に配分し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーション２３１に配分しながら、第１の在庫容器搬送機器２４０に第１の搬送命令を送信し、前記第２の在庫容器搬送機器２５０に送信第２の搬送命令を送信し、前記注文容器搬送機器２６０に第３の搬送命令を送信するように構成される。

【0072】

前記第１の在庫容器搬送機器２４０は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーション２２１に配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、前記第１の在庫容器を前記第１の保管領域２２０から前記第１のワークステーション２２１に搬送し、前記第１の在庫容器が在庫ラックである場合、第１の在庫容器搬送機器２４０はラック搬送機器であり、具体的にはラック搬送ロボットであり、前記第１の在庫容器が在庫トートである場合、第１の在庫容器搬送機器２４０はトート搬送機器であり、具体的にはトート搬送ロボットである。

【0073】

前記第２の在庫容器搬送機器２５０は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーション２３１に配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域２３０から前記第２のワークステーション２３１に搬送し、前記第２の在庫容器が在庫ラックである場合、第２の在庫容器搬送機器２５０はラック搬送機器であり、具体的にはラック搬送ロボットであり、前記第２の在庫容器が在庫トートである場合、第２の在庫容器搬送機器２５０はトート搬送機器であり、具体的にはトート搬送ロボットである。

【0074】

本出願によって提供される具体的な実施形態では、第１のワークステーション２２１で第１のサブ注文を実行し、第１の在庫容器内の荷物を注文容器にピックアップし、第１のサブ注文の実行が完了した後、注文容器搬送機器２６０は第３の搬送命令に応答して、第１のワークステーション２２１に位置する注文容器を第２のワークステーション２３１に搬送し、第２のワークステーション２３１で第２のサブ注文を実行し、第２の在庫容器内の荷物を前記注文容器にピックアップする。

【0075】

本出願によって提供される別の具体的な実施形態では、第２のワークステーション２３１で第２のサブ注文を実行し、第２の在庫容器内の荷物を注文容器にピックアップし、第２のサブ注文の実行が完了した後、注文容器搬送機器２６０は第３の搬送命令に応答して、第２のワークステーション２３１に位置する注文容器を第１のワークステーション２２１に搬送し、第１のワークステーション２２１で第１のサブ注文を実行し、第１の在庫容器内の荷物を前記注文容器にピックアップする。

【0076】

なお、注文容器は移動可能な注文ラックであってもよく、または注文ラック上に位置する注文トートであってもよく、注文容器が注文ラックである場合、注文容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、注文容器が注文トートである場合、注文容器搬送機器はトート搬送ロボットである。

【0077】

なお、第１の保管領域２２０と第２の保管領域２３０の保管される容器のタイプは異なり、第１の保管領域２２０が移動可能な在庫ラック保管領域である場合、第２の保管領域２３０は在庫トート保管領域であり、対応する第１の在庫容器は在庫ラックであり、第１の在庫容器搬送機器はラック搬送機器であり、第２の在庫容器は在庫トートであり、第２の在庫容器搬送機器はトート搬送機器であり、第１の保管領域２２０が在庫トート保管領域である場合、第２の保管領域２３０は移動可能な在庫ラック保管領域であり、対応する第１の在庫容器は在庫トートであり、第１の在庫容器搬送機器はトート搬送機器であり、第２の目標容器は在庫ラックであり、第２の在庫容器搬送機器はラック搬送機器である。上記のラック搬送機器はラック搬送ロボットであってもよく、トート搬送機器はトート搬送ロボットであってもよい。

【0078】

実際の応用では、ラック搬送ロボット、トート搬送ロボット及び注文箱搬送ロボットは、制御サーバから送信される命令に従ってラック、箱及び注文箱を入れ出し、搬送する操作を実行することができ、任意の一つのナビゲーション方式または複数のナビゲーション方式の組み合わせ、例えば二次元コード、同時位置決めとマッピング（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ、ＳＬＡＭ）などのナビゲーション方式またはその組み合わせを使用することができる。ロボットは少なくとも１つの下向きのカメラを含み、二次元コード識別子によってナビゲーションする際、下向きのカメラで撮影された二次元コード情報（他の床面識別子であってもよい）に基づいて前進することができる。

【0079】

実施例３
本出願によって提供される第３の具体的な実施例では、第１の保管領域２２０が移動可能な在庫ラック保管領域であり、第２の保管領域２３０が在庫トート保管領域であることを例として、対応する第１の在庫容器搬送機器２４０はラック搬送ロボットであり、第２の在庫容器搬送機器２５０はトート搬送ロボットであり、注文容器は注文トートであり、注文容器搬送機器はトート搬送ロボットである。

【0080】

制御サーバ２１０は、注文タスクに基づいて、注文タスクにおける注文荷物が同時に在庫ラック保管領域の在庫ラックと在庫トート保管領域の在庫トートを的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を在庫ラック保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、前記第２のサブ注文を在庫トート保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、ラック搬送ロボット２４０を第１の搬送命令に送信し、トート搬送ロボット２５０に第２の搬送命令を送信し、トート搬送ロボット２６０に第３の搬送命令を送信するように構成される。

【0081】

トート搬送ロボット２５０は第２の搬送命令を受信し、前記第２の搬送命令に応答して指定された在庫トートを第２のワークステーションに搬送し、第２のワークステーションで、第２のサブ注文のピックアップタスクを実行し、第２のサブ注文のピックアップが完了するまで、在庫トート内の荷物を注文トートにピックアップする。

【0082】

トート搬送ロボット２６０は第３の搬送命令を受信し、第２のサブ注文のピックアップが完了した後、前記第３の搬送命令に応答して前記注文トートを前記第２のワークステーションから第１のワークステーションに搬送する。

【0083】

ラック搬送ロボット２４０は第１の搬送命令を受信し、前記第１の搬送命令に応答して、指定された在庫ラックを第１のワークステーションに搬送し、前記トート搬送ロボット２６０が前記注文トートを第１のワークステーションに搬送した後、第１のサブ注文のピックアップタスクを実行し、第１のサブ注文のピックアップが完了するまで、在庫ラック中の荷物を前記注文トートにピックアップする。

【0084】

これで、注文タスクはすべて完了し、トート搬送ロボット２６０は注文トートを指定位置に搬送して梱包処理を行う。

【0085】

実施例４
本出願によって提供される第４の具体的な実施例では、第１の保管領域２２０が移動可能な在庫ラック保管領域であり、第２の保管領域２３０が在庫トート保管領域であることを例として、対応する第１の在庫容器搬送機器２４０はラック搬送ロボットであり、第２の在庫容器搬送機器２５０はトート搬送ロボットであり、注文容器は注文ラックであり、注文容器搬送機器はラック搬送ロボットである。

【0086】

制御サーバ２１０は、注文タスクに基づいて、注文タスクにおける注文荷物が同時に在庫ラック保管領域の在庫ラックと在庫トート保管領域の在庫トートを的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を在庫ラック保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、前記第２のサブ注文を在庫トート保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、ラック搬送ロボット２４０を第１の搬送命令に送信し、トート搬送ロボット２５０に第２の搬送命令を送信し、ラック搬送ロボット２６０に第３の搬送命令を送信するように構成される。

【0087】

ラック搬送ロボット２４０は第１の搬送命令を受信し、前記第１の搬送命令に応答して、指定された在庫ラックを第１のワークステーションに搬送し、第１のサブ注文のピックアップタスクを実行し、第１のサブ注文のピックアップが完了するまで、在庫ラック中の荷物を注文ラックにピックアップする。

【0088】

ラック搬送ロボット２６０は第３の搬送命令を受信し、第１のサブ注文のピックアップが完了した後、前記第３の搬送命令に応答して前記注文ラックを前記第１のワークステーションから第２のワークステーションに搬送する。

【0089】

トート搬送ロボット２５０は第２の搬送命令を受信し、前記第２の搬送命令に応答して指定された在庫トートを第２のワークステーションに搬送し、前記ラック搬送ロボット２６０が前記注文ラックを第２のワークステーションに搬送した後、第２のサブ注文の荷物ピックアップを実行し、第２のサブ注文のピックアップが完了するまで、在庫トート内の荷物を前記注文ラックにピックアップする。

【0090】

これで、注文タスクはすべて完了し、ラック搬送ロボット２６０は注文ラックを指定位置に搬送して梱包処理を行う。

【0091】

実施例３と実施例４によって提供される倉庫保管管理システムでは、オーダ要求の荷物が第１の保管領域と第２の保管領域に位置する場合、制御サーバによって注文要求を２つの注文サブタスクに分割し、第１の保管領域に対応する第１のワークステーションで第１の注文サブタスクを実行し、その後に注文容器搬送機器によって注文容器を第２のワークステーションに移動させて第２の注文サブタスクを実行し、または、第２の保管領域に対応する第２のワークステーションで第２のサブ注文タスクを実行し、注文容器搬送機器によって注文容器を第１のワークステーションに移動させて第２の注文サブタスクを実行し、注文リレーという方式により、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器及び注文容器搬送機器間の連携を利用することにより、注文要求の的中率を向上させ、人力と機械との混在による危険性を回避し、倉庫保管管理の効率を効果的に向上させる。

【0092】

実施例５
本出願によって提供される具体的な実施例５では、第１の保管領域２２０が移動可能な在庫ラック保管領域であり、第２の保管領域２３０が在庫トート保管領域であることを例として、対応する第１の在庫容器搬送機器２４０はラック搬送ロボットであり、第２の在庫容器搬送機器２５０はトート搬送ロボットである。

【0093】

制御サーバ２１０は、ラック載せタスクに基づいて、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のサブタスクと第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクを第１の保管領域２２０に位置する第１のワークステーション２２１に配分し、前記第２のサブタスクを第２の保管領域２３０に位置する第２のワークステーション２３１に配分し、ラック搬送ロボット２４０を第１の搬送命令に送信し、トート搬送ロボット２５０に第２の搬送命令を送信する。

【0094】

ラック搬送ロボット２４０は第１の搬送命令に応答して、指定された在庫ラックを第１のワークステーションに搬送し２２１、第１のワークステーション２２１で荷物ラック載せタスクを実行し、第１のラック載せ対象の荷物を前記在庫ラックに置く。

【0095】

トート搬送ロボット２５０は、第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを第２のワークステーション２３１に搬送し、第２のワークステーション２３１で荷物ラック載せタスクを実行し、第２のラック載せ対象の荷物を前記在庫トートに置く。

【0096】

なお、第１のワークステーション２２１で第１のラック載せ対象の荷物を前記在庫ラックに置き、第２のワークステーション２３１で第２のラック載せ対象の荷物を前記在庫トートに置いている間に、具体的なピックアップ方式は手動ピックアップであってもよく、マニピュレータピックアップであってもよい。

【0097】

本出願によって提供される第５実施例によって提供される倉庫保管管理システムは、ラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に分け、第１の保管領域に第１のワークステーションが対応して設けられ、第２の保管領域に第２のワークステーションが対応して設けられ、第１のラック載せ対象の荷物を第１のワークステーションに搬送し、第２のラック載せ対象の荷物を第２のワークステーションに搬送し、制御サーバにより、第１の在庫容器機器を制御して空きの第１の在庫容器を第１のワークステーションに搬送させ、第２の在庫容器搬送機器を制御して空きの第２の在庫容器を第２のワークステーションに搬送させ、第１のワークステーションで第１のラック載せ対象の荷物のラック載せタスクを完成させ、第２のワークステーションで第２のラック載せ対象の荷物のラック載せタスクを完成させ、荷物を分類し、予め設定された荷物分類ルールに従って荷物の分類を実現して、さらに分類後の荷物をラックに載せることにより、荷物ラック載せの効率を向上させる。

【0098】

図３を参照すると、図３は本出願のもう１つの実施例によって提供される倉庫保管管理システムの概略構成図であり、前記システムは、制御サーバ３１０、第１の保管領域３２０、第２の保管領域３３０、第１の保管領域に位置する第１のワークステーション３２１、第２の保管領域に位置する第２のワークステーション３３１を含み、第１の保管領域３２０で第１の在庫容器搬送機器３４０が動作し、第２の保管領域３３０で第２の在庫容器搬送機器３５０と、第１のワークステーション３２１の第１の注文容器を搬送するための第１の注文容器搬送機器３６０と、第２のワークステーション３３１の第２の注文容器を搬送するための第２の注文容器搬送機器３７０と、第１の注文容器と第２の注文容器とを発注統合処理を行うための発注統合ワークステーション３８０とが動作し、第１の注文容器と第２の注文容器とは注文容器として総称されることができる。

【0099】

前記制御サーバ３１０は、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に前記第１の領域３２０の第１の在庫容器と前記第２の保管領域３３０の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を第１の保管領域３２０に位置する第１のワークステーション３２１に配分し、前記第２のサブ注文を第２の保管領域３３０に位置する第２のワークステーション３３１に配分し、第１の在庫容器搬送機器３４０に第１の搬送命令を送信し、第２の在庫容器３５０に第２の搬送命令を送信し、第１の注文容器搬送機器３６０と第２の注文容器搬送機器３７０に第３の搬送命令を送信するように構成される。

【0100】

前記第１の在庫容器搬送機器３４０は、前記第１の搬送命令に応答して、前記第１の在庫容器を前記第１の保管領域３２０から前記第１のワークステーション３２１に搬送し、第１のワークステーション３２１で前記第１のサブ注文を実行し、第１の在庫容器内の荷物を第１の注文容器にピックアップするように構成される。

【0101】

前記第２の在庫容器搬送機器３５０は、前記第２の搬送命令に応答して、前記第２の在庫容器を前記第２の保管領域３３０から前記第１のワークステーション３３１に搬送し、第２のワークステーション３３１で前記第２のサブ注文を実行し、第２の在庫容器内の荷物を第２の注文容器にピックアップするように構成される。

【0102】

前記第１の注文容器搬送機器３６０は、前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーション３２１でピックアップされた第１の注文容器を発注統合ワークステーション３８０に搬送し、前記第２の注文容器搬送機器３７０は、前記第３の搬送命令に応答して、前記第２のワークステーション３３１でピックアップされた第２の注文容器を発注統合ワークステーション３８０に搬送する。

【0103】

発注統合ワークステーション３８０で、第１の注文容器と第２の注文容器の両方が発注統合ワークステーション３８０に到着した後、第１の注文容器と第２の注文容器内の荷物を梱包して合流する。

【0104】

実施例６
本出願によって提供される第６実施例では、第１の保管領域３２０が在庫トート保管領域であり、第２の保管領域３３０が移動可能な在庫ラック保管領域であることを例として、対応する第１の在庫容器搬送機器３４０はトート搬送ロボットであり、第１の在庫容器は在庫トートであり、第２の在庫容器搬送機器３５０はラック搬送ロボットであり、第２の在庫容器は在庫ラックである。第１の注文容器は注文トートであり、第２の注文容器は注文ラックであり、それに対応して、第１の注文容器搬送機器３６０はトート搬送ロボットであり、第２の注文容器搬送機器３７０はラック搬送ロボットである。

【0105】

制御サーバ３２０は、注文タスクに基づいて、注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、第１のサブ注文を第１のワークステーション３２１に配分し、第２のサブ注文を第２のワークステーション３３１に配分しながら、トート搬送ロボット３４０に第１の搬送命令を送信し、ラック搬送ロボット３５０に第２の搬送命令を送信し、トート搬送ロボット３６０とラック搬送ロボット３７０に第３の搬送命令を送信するように構成される。

【0106】

前記トート搬送ロボット３４０は、前記第１の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記在庫トート保管領域３２０から第１のワークステーション３２１に搬送し、前記第１のワークステーション３２１で第１のサブ注文を実行し、第１のサブ注文のピックアップタスクが完了するまで、在庫トート内の荷物を注文トートにピックアップするように構成される。

【0107】

前記ラック搬送ロボット３５０は、前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫ラックを前記在庫ラック保管領域３３０から第２のワークステーション３３１に搬送し、前記第２のワークステーション３３１で第２のサブ注文を実行し、第２のサブ注文のピックアップタスクが完了するまで、在庫ラック中の荷物を注文ラックにピックアップするように構成される。

【0108】

前記トート搬送ロボット３６０は、前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーション３２１でピックアップされた注文トートを発注統合ワークステーション３８０に搬送し、前記ラック搬送ロボット３７０は、前記第３の搬送命令に応答して、前記第２のワークステーション３３１でピックアップされた注文ラックを発注統合ワークステーション３８０に搬送する。

【0109】

発注統合ワークステーション３８０に、注文トートと注文ラックの両方が発注統合ワークステーション３８０に到着した後、注文トートと注文ラック中の荷物を梱包して合流する。

【0110】

本実施例によって提供される倉庫保管管理システムでは、注文タスクにおける荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器と第２の保管領域の第２の在庫容器を的中する場合、制御サーバによって注文タスクを２つのサブ注文に分割し、第１の保管領域に対応する第１の目標ワークステーションで第１のサブ注文を実行し、第２の保管領域に対応する第２の目標ワークステーションで第２のサブ注文を実行し、第１の目標ワークステーションに対応する第１の注文容器と第２の目標ワークステーションに対応する第２の注文容器を発注統合ワークステーションに搬送し、２つの注文容器内の荷物に対して発注統合処理を行い、最終的なピックアップ作業を完了させる、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器、第１の注文容器搬送機器、第２の注文容器搬送機器間の連携により、注文要求の的中率を向上させ、人力と機械との混在による危険性を回避し、倉庫保管管理の効率を効果的に向上させる。

【0111】

実施例７
図４は、本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理方法の概略フローチャートであり、この方法が応用するシーンには、少なくともワークステーション、第１の保管領域及び第２の保管領域が含まれ、第１の保管領域、第２の保管領域は異なるタイプの在庫容器を保管し、在庫容器は、ラック、トレイ（ｔｒａｙ）またはトートなどであってもよく、トレイまたはトートがラックに置かれてもよく、前記倉庫保管管理方法は以下のステップを含む。

【0112】

ステップ４０２、制御サーバは、在庫タスクに基づいて、前記在庫タスクにおける荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器中と第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記在庫タスクを１つのワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、第２の在庫容器搬送機器を第２の搬送命令に送信する。

【0113】

ステップ４０４、前記第１の在庫容器搬送機器が、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域を前記ワークステーションに搬送する。

【0114】

ステップ４０６、前記第２の在庫容器搬送機器が、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記ワークステーションに搬送する。

【0115】

選択的に、前記在庫タスクはラック載せタスクと注文タスクのうちの少なくとも１つを含む。

【0116】

本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理方法は、保管領域を第１の保管領域と第２の保管領域に分け、注文タスクにおける荷物が第１の保管領域と第２の保管領域に位置する場合、第１の保管領域と第２の保管領域内の在庫容器を共有ワークステーションに運んで荷物のピックアップを行うことにより、人力と機械との混在による危険性を回避し、倉庫保管管理の効率を効果的に向上させる。

【0117】

実施例８
図５は本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理方法の概略フローチャートであり、この方法が応用するシーンには、少なくとも第１のワークステーション、第２のワークステーション、第１の保管領域及び第２の保管領域が含まれ、第１の保管領域、第２の保管領域は異なるタイプの在庫容器を保管し、在庫容器は、ラック、トレイまたはトートなどであってもよく、トレイまたはトートがラックに置かれてもよく、前記倉庫保管管理方法は以下のステップを含む。

【0118】

ステップ５０２、制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器と第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信する。

【0119】

ステップ５０４、前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送する。

【0120】

ステップ５０６、前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送する。

【0121】

ステップ５０８、前記注文容器搬送機器は前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文容器を前記第２のワークステーションに搬送し、または、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文容器を前記第１のワークステーションに搬送する。

【0122】

選択的に、前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送する。

【0123】

選択的に、前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記トート搬送ロボットは前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送する。

【0124】

選択的に、前記注文容器は移動可能な注文ラックまたは注文トートであり、前記注文ラックに注文トートが置かれる、前記注文容器搬送機器はラック搬送ロボットまたはトート搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、前記第１のワークステーションでピックアップされた移動可能な注文ラックを前記第２のワークステーションに搬送し、または
前記トート搬送ロボットは、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文トートを前記第１のワークステーションに搬送する。

【0125】

本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理方法は、オーダ要求の荷物が第１の保管領域と第２の保管領域に位置する場合、制御サーバによって注文要求を２つの注文サブタスクに分割し、第１の保管領域に対応する第１のワークステーションで第１の注文サブタスクを実行し、その後に注文容器搬送機器によって注文容器を第２のワークステーションに移動させて第２の注文サブタスクを実行し、または、第２の保管領域に対応する第２のワークステーションで第２のサブ注文タスクを実行し、注文容器搬送機器によって注文容器を第１のワークステーションに移動させて第２の注文サブタスクを実行し、注文リレーという方式により、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器及び注文容器搬送機器間の連携を利用することにより、注文要求の的中率を向上させ、人力と機械との混在による危険性を回避し、倉庫保管管理の効率を効果的に向上させる。

【0126】

実施例９
図６は、本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理方法の概略フローチャートであり、この方法が応用するシーンには、少なくとも第１のワークステーション、第２のワークステーション、第１の保管領域及び第２の保管領域が含まれ、第１の保管領域、第２の保管領域が異なるタイプの在庫容器を保管し、在庫容器がラック、トレイまたはトートなどであってもよく、トレイまたはトートが、またラックに置かれてもよい、前記倉庫保管管理方法は、以下のステップを含む。

【0127】

ステップ６０２、制御サーバは、注文タスクに基づいて、前記注文タスクにおける注文荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器と第２の保管領域の第２の在庫容器を的中したと決定される場合、前記注文を第１のサブ注文と第２のサブ注文に分割し、前記第１のサブ注文を前記第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブ注文を前記第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信し、２つのサブ注文のうちのいずれかのサブ注文に対応するピックアップタスクが完了したと決定される場合、注文容器搬送機器に第３の搬送命令を送信する。

【0128】

ステップ６０４、前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブ注文が前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送する。

【0129】

ステップ６０６、前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブ注文が前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送する。

【0130】

ステップ６０８、前記注文容器搬送機器は前記第３の搬送命令に応答して、前記第１のワークステーションでピックアップされた注文容器と前記第２のワークステーションでピックアップされた注文容器を指定された合流場所に搬送して注文の合流を完了させる。

【0131】

選択的に、前記第１の在庫容器は移動可能な在庫ラックであり、前記第１の在庫容器搬送機器はラック搬送ロボットであり、
前記ラック搬送ロボットは、前記第１の搬送命令に応答して、指定された移動可能な在庫ラックを前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送する。

【0132】

選択的に、前記第２の在庫容器は在庫トートであり、前記第２の在庫容器搬送機器はトート搬送ロボットであり、
前記トート搬送ロボットは前記第２の搬送命令に応答して、指定された在庫トートを前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送する。

【0133】

選択的に、前記注文容器は移動可能な注文ラックと注文トートであり、前記注文ラックに注文トートが置かれる。

【0134】

選択的に、前記注文容器搬送機器はラック搬送ロボットとトート搬送ロボットである。

【0135】

選択的に、前記ラック搬送ロボットは前記第１のワークステーションでピックアップされた移動可能な注文ラックを指定された合流場所に搬送して注文の合流を完了させ、
前記トート搬送ロボットは、前記第２のワークステーションでピックアップされた注文トートを指定された合流場所に搬送して注文合流を完了させる。

【0136】

本実施例によって提供される倉庫保管管理方法は、注文タスクにおける荷物が同時に第１の保管領域の第１の在庫容器と第２の保管領域の第２の在庫容器を的中する場合、制御サーバによって注文タスクを２つのサブ注文に分割し、第１の保管領域に対応する第１の目標ワークステーションで第１のサブ注文を実行し、第２の保管領域に対応する第２の目標ワークステーションで第２のサブ注文を実行し、第１の目標ワークステーションに対応する第１の注文容器と第２の目標ワークステーションに対応する第２の注文容器を発注統合ワークステーションに搬送し、２つの注文容器内の荷物に対して発注統合処理を行い、最終的なピックアップ作業を完了させ、第１の在庫容器搬送機器、第２の在庫容器搬送機器、第１の注文容器搬送機器、第２の注文容器搬送機器間の連携により、注文要求の的中率を向上させ、人力と機械との混在による危険性を回避し、倉庫保管管理の効率を効果的に向上させる。

【0137】

実施例１０
図７は、本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理方法の概略フローチャートであり、この方法が応用するシーンには、少なくとも第１のワークステーション、第２のワークステーション、第１の保管領域及び第２の保管領域が含まれ、ここで第１の保管領域、第２の保管領域が異なるタイプの在庫容器を保管し、在庫容器がラック、トレイまたはトートなどであってもよく、トレイまたはトートが、またラックに置かれてもよい、前記倉庫保管管理方法は以下のステップを含む。

【0138】

ステップ７０２、制御サーバは、ラック載せタスクに基づいて、予め設定された荷物分類ルールに従ってラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切り、前記ラック載せタスクを第１のサブタスクと第２のサブタスクに分割し、前記第１のサブタスクを第１の保管領域に位置する第１のワークステーションに配分し、第１の在庫容器搬送機器に第１の搬送命令を送信し、前記第２のサブタスクを第２の保管領域に位置する第２のワークステーションに配分し、第２の在庫容器搬送機器に第２の搬送命令を送信する。

【0139】

ステップ７０４、前記第１の在庫容器搬送機器は、前記第１のサブタスクが前記第１の保管領域の第１のワークステーションに配分されると、前記第１の搬送命令に応答して、指定された第１の在庫容器を前記第１の保管領域から前記第１のワークステーションに搬送する。

【0140】

ステップ７０６、前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第２のサブタスクが前記第２の保管領域の第２のワークステーションに配分されると、前記第２の搬送命令に応答して、指定された第２の在庫容器を前記第２の保管領域から前記第２のワークステーションに搬送する。

【0141】

選択的に、前記制御サーバは、前記第１のサブタスクが完了した後、前記第１の在庫容器搬送機器に第３の搬送命令を送信し、前記第２のサブタスクが完了した後、前記第２の在庫容器搬送機器に第４の搬送命令を送信し、
前記第１の在庫容器搬送機器は前記第３の搬送命令に応答して、前記指定された第１の在庫容器を前記第１のワークステーションから前記第１の保管領域の指定位置に搬送し、
前記第２の在庫容器搬送機器は、前記第４の搬送命令に応答して、前記指定された第２の在庫容器を前記第２のワークステーションから前記第２の保管領域の指定位置に搬送する。

【0142】

選択的に、前記制御サーバは、荷物の形状情報、人気度情報、関連度情報のうちの少なくとも１つに基づいてラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に区切る。

【0143】

本出願の実施例によって提供される倉庫保管管理方法は、ラック載せ対象の荷物を第１のラック載せ対象の荷物と第２のラック載せ対象の荷物に分け、第１の保管領域に第１のワークステーションが対応して設けられ、第２の保管領域に第２のワークステーションが対応して設けられ、第１のラック載せ対象の荷物を第１のワークステーションに搬送し、第２のラック載せ対象の荷物を第２のワークステーションに搬送し、制御サーバにより、第１の在庫容器機器を制御して空きの第１の在庫容器を第１のワークステーションに搬送させ、第２の在庫容器搬送機器を制御して空きの第２の在庫容器を第２のワークステーションに搬送させ、第１のワークステーションで第１のラック載せ対象の荷物のラック載せタスクを完成させ、第２のワークステーションで第２のラック載せ対象の荷物のラック載せタスクを完成させ、荷物を分類し、予め設定された荷物分類ルールに従って荷物の分類を実現して、さらに分類後の荷物をラックに載せることにより、荷物ラック載せの効率を向上させる。

【0144】

以上、本出願の特定の実施例を説明した。他の実施例は、添付の特許請求の範囲の範囲内にある。場合によっては、特許請求の範囲に記載された動作またはステップは、実施例とは異なる順序で実行することができ、依然として所望の結果を実現することができる。また、図面に示されるプロセスは、所望の結果を実現するために、必ずしも図示された特定の順序または連続した順序を必要とされない。いくつかの実施形態では、マルチタスク処理および並列処理も可能であるか、あるいは有利である可能性がある。

【0145】

なお、上記の各方法の実施例に対して、説明を容易にするために、一連の動作の組み合わせとして記載したが、本出願によれば、いくつかのステップが他の順序で、または同時に実行されることができるため、本出願は説明された動作の順序に制限されていないことを当業者は認識される。次に、本明細書に記載された実施例はすべて好ましい実施例に属し、関連する動作とモジュールが必ずしも本出願に必須ではないことは当業者も認識される。

【0146】

上記の実施例では、各実施例の説明にそれぞれ重点が置かれており、ある実施例には詳細な部分はなく、他の実施例の説明を参照することができる。

【0147】

以上に開示された本出願の好ましい実施例は、本出願の説明を容易にするためだけのものである。選択的な実施例は、すべての詳細を詳細に説明するものではなく、また、本発明が単に記載された特定の実施形態であることを限定するものではない。明らかに、本出願の内容に基づいて、様々な修正と変更が可能である。本出願では、これらの実施例を選択して具体的に説明するのは、本出願の原理と実際の応用をよりよく説明し、当業者が本出願をよく理解し、利用できるようにするものである。本出願は、特許請求の範囲及びそのすべての範囲及び等価物のみによって制限される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】