特許 7646875 ガイド機構、及び、紙葉類取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-07

(45)【発行日】2025-03-17

(54)【発明の名称】ガイド機構、及び、紙葉類取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/13 20190101AFI20250310BHJP

【ＦＩ】

G07D11/13

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023568884

(86)(22)【出願日】2021-12-22

(86)【国際出願番号】 JP2021047612

(87)【国際公開番号】W WO2023119492

(87)【国際公開日】2023-06-29

【審査請求日】2024-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】和田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】田中 雄二

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 宏

(72)【発明者】

【氏名】安藤 敦

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－３１０２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４１０２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００ － １１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

積層される紙葉類の位置を規制するガイドを備えるガイド機構であって、
前記ガイド機構とは異なる他機構から得られる動力によって前記ガイドを３つ以上の位置に移動させる動力伝達機構と、
前記動力伝達機構を、前記他機構の動力を前記ガイドに伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とに切り替える切り替え駆動部とを更に備え、
前記動力伝達機構は、回転方向の一部のみに歯を有する間欠ギアを有し、
前記切り替え駆動部は、切り替え駆動源と、当該切り替え駆動源の駆動軸が挿入され、当該駆動軸と一体に回転する作動部材と、一端が前記作動部材に引っ掛けられ、他端が前記間欠ギアに引っ掛けられることで、前記作動部材に対して前記間欠ギアを前記回転方向の一方に回転させるように付勢するねじりバネとを有し、
前記切り替え駆動源は、前記歯が前記他機構に噛み合うように、前記作動部材を前記回転方向の他方に回転させ前記間欠ギアを前記回転方向の前記他方に回転させることによって前記動力伝達機構を前記伝達状態に切り替え、前記歯が前記他機構に噛み合わないように、前記作動部材を前記回転方向の前記一方に回転させ前記ねじりバネの付勢力で前記間欠ギアを前記回転方向の前記一方に回転させることによって前記動力伝達機構を前記非伝達状態に切り替える
ことを特徴とするガイド機構。

【請求項2】

前記ガイドは、昇降可能なステージ上で積層される前記紙葉類の位置を規制し、
前記ガイドの前記３つ以上の位置は、前記ステージの上方で前記紙葉類の位置を規制する２つ以上の規制位置と、前記ステージの昇降に干渉しない退避位置とを含む
ことを特徴とする請求項１記載のガイド機構。

【請求項3】

ガイド機構を備える紙葉類取扱装置であって、
前記ガイド機構は、
積層される紙葉類の位置を規制するガイドと、
前記ガイド機構とは異なる他機構から得られる動力によって前記ガイドを３つ以上の位置に移動させる動力伝達機構と、
前記動力伝達機構を、前記他機構の動力を前記ガイドに伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とに切り替える切り替え駆動部とを備え、
前記動力伝達機構は、回転方向の一部のみに歯を有する間欠ギアを有し、
前記切り替え駆動部は、切り替え駆動源と、当該切り替え駆動源の駆動軸が挿入され、当該駆動軸と一体に回転する作動部材と、一端が前記作動部材に引っ掛けられ、他端が前記間欠ギアに引っ掛けられることで、前記作動部材に対して前記間欠ギアを前記回転方向の一方に回転させるように付勢するねじりバネとを有し、
前記切り替え駆動源は、前記歯が前記他機構に噛み合うように、前記作動部材を前記回転方向の他方に回転させ前記間欠ギアを前記回転方向の前記他方に回転させることによって前記動力伝達機構を前記伝達状態に切り替え、前記歯が前記他機構に噛み合わないように、前記作動部材を前記回転方向の前記一方に回転させ前記ねじりバネの付勢力で前記間欠ギアを前記回転方向の前記一方に回転させることによって前記動力伝達機構を前記非伝達状態に切り替える
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガイド機構、及び、紙葉類取扱装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、入金機、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣収納部において積層される紙葉類の位置を規制するガイドを備えるガイド機構が用いられている。

【0003】

例えば、紙幣の長手方向における紙幣収納空間の長さを規制し、紙幣の長手方向に可動する可動ガイド部材を備える紙幣処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、シート搬送方向に交差するシート幅方向に移動可能に設けられ、シートの両端を整合する１対の整合部材を備えるシート処理装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２１－０６７９８６号公報

【文献】特開２００６－３０６５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば、紙葉類の短手方向と平行な搬送方向に紙葉類を搬送し、搬送方向の奥において、紙葉類の位置を規制するガイドは、紙葉類の短手方向の収納スペースを紙葉類よりも例えば３ｍｍ～５ｍｍ程度広く形成することが望ましい。

【0007】

そのため、複数サイズの紙葉類が積層される場合、紙葉類の複数サイズに合わせた最適な収納スペースを形成するためには、紙葉類のサイズに合わせてガイドを移動させることになる。

【0008】

しかしながら、例えばロータリソレノイドを用いてガイドの位置を２段階に移動させる場合には、退避位置と１つの規制位置とにしかガイドを移動させることができない。また、ガイドの位置を自在に移動可能なモータなどを配置すると、高コストとなる。

【0009】

本発明の目的は、紙葉類のサイズに合わせた収納スペースを簡素な構成で形成することができるガイド機構及び紙葉類取扱装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

開示のガイド機構は、積層される紙葉類の位置を規制するガイドを備えるガイド機構であって、前記ガイド機構とは異なる他機構から得られる動力によって前記ガイドを３つ以上の位置に移動させる動力伝達機構と、前記動力伝達機構を、前記他機構の動力を前記ガイドに伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とに切り替える切り替え駆動部とを更に備える。

【0011】

開示の紙葉類取扱装置は、ガイド機構を備える紙葉類取扱装置であって、前記ガイド機構は、積層される紙葉類の位置を規制するガイドと、前記ガイド機構とは異なる他機構から得られる動力によって前記ガイドを３つ以上の位置に移動させる動力伝達機構と、前記動力伝達機構を、前記他機構の動力を前記ガイドに伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とに切り替える切り替え駆動部とを備える。

【発明の効果】

【0012】

開示のガイド機構及び紙葉類取扱装置によれば、紙葉類のサイズに合わせた収納スペースを簡素な構成で形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施の形態における紙幣処理機の内部構造を示す左側面図である。

【図2】一実施の形態における紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図である。

【図3】一実施の形態におけるガイド機構を左上から見た斜視図である。

【図4】一実施の形態における動力伝達機構及び切り替え駆動部を右上から見た斜視図である。

【図5A】一実施の形態における動力伝達機構（間欠ギアを省略）及び切り替え駆動部（ロータリソレノイドを省略）を左上から見た斜視図である。

【図5B】一実施の形態における動力伝達機構等（間欠ギア及びロータリソレノイドを省略）を右上から見た斜視図である。

【図6】一実施の形態における動力伝達機構の動作を説明するための斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施の形態に係るガイド機構及び紙葉類取扱装置について、ガイド機構１及び紙幣処理機１００を一例として、図面を参照しながら説明する。

【0015】

図１は、紙幣処理機１００の内部構造を示す左側面図である。

【0016】

なお、図１及び後述する図２～図６に示す上下、前後、左右の方向は、紙幣処理機１００の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

【0017】

図１に示す紙幣処理機１００は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Bill Recycle Unit）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）などであり、紙幣入出金部１０と、鑑別部２０と、１次保留部３０と、リジェクト部４０と、中間搬送部５０と、複数の収納カセット６０とを備える。なお、紙幣処理機１００は、紙葉類取扱装置の一例であるが、この紙葉類取扱装置は、紙葉類に搬送や何らかの処理を行うものであればよいため、例えば、紙幣入出金部１０のみと捉えることも可能である。

【0018】

紙幣入出金部１０は、図２に示すように、後述するガイド機構１（図２ではガイド２のみ図示）と、ステージ１１と、プッシャ１２と、プッシャプレート１３と、ルーフ１４と、シャトル１５と、押し込み壁１６と、受け入れ部１７と、繰り出し部１８と、駆動ギア１９（図３～図６参照）とを備える。

【0019】

ステージ１１は、昇降可能に配置され、図２に示すように出金される紙幣Ｂ、或いは、入金される紙幣Ｂが積層される。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。

【0020】

プッシャ１２は、ステージ１１の上方に配置されている。プッシャ１２は、昇降可能に配置され、ステージ１１上の紙幣Ｂを上から押圧可能である。

【0021】

プッシャプレート１３は、プッシャ１２の上方に配置されている。プッシャプレート１３は、昇降可能に配置され、ステージ１１上から繰り出し部１８によって繰り出された紙幣Ｂのうち返却対象の紙幣Ｂを受け入れ部１７から受け入れる。

【0022】

ルーフ１４は、プッシャプレート１３の上方に配置されている。ルーフ１４は、昇降可能に配置されている。

【0023】

シャトル１５は、例えば、紙幣Ｂを挟み込むことが可能な上下一対に配置された搬送ベルトを有し、紙幣Ｂの入出金時の前方の位置（図２の実線参照）と、紙幣Ｂをステージ１１との間で受け渡す後方の位置（図２の点線参照）とに前後方向に移動する。シャトル１５の後端には、シャトル１５内から後方への紙幣Ｂの抜け落ちを防止するストッパ１５ａが設けられている。このストッパ１５ａは、シャトル１５の上下一対の搬送ベルトの後端の間のスペースを開放する位置（図２の実線参照）と閉じる位置（図２の点線参照）とに回転する。

【0024】

押し込み壁１６は、前後方向に移動可能に配置され、出金時にステージ１１上の紙幣Ｂをシャトル１５に向けて前方に押し込む（図２の実線の位置から点線の位置へ移動する）。

【0025】

受け入れ部１７は、例えば、羽根車やローラを有する。受け入れ部１７は、出金される紙幣Ｂをステージ１１上に向けて受け入れたり、返却対象の紙幣Ｂをプッシャプレート１３上に向けて受け入れたりする。

【0026】

繰り出し部１８は、例えば、ローラやセパレータローラなどを有する。繰り出し部１８は、図２に示す位置よりも下降したステージ１１上から、入金された紙幣Ｂを鑑別部２０に向けて繰り出す（図２の点線矢印参照）。

【0027】

図３に示す駆動ギア１９は、例えば、紙幣入出金部１０内において紙幣Ｂを搬送する図示しない搬送機構の駆動源の動力によって回転する。この搬送機構は、ガイド機構１とは異なる他機構の一例であり、駆動対象を３つ以上の位置に移動させることができるモータ等を有することが望ましい。なお、上記の他機構としては、動力伝達機構３に動力を与えることが可能な機構であればよく、搬送機構に制限されない。

【0028】

図１に戻り、鑑別部２０は、紙幣入出金部１０の下方に配置され、紙幣入出金部１０（繰り出し部１８）から搬送される紙幣Ｂの真贋、汚れ、角折れ等を判定する。

【0029】

１次保留部３０は、紙幣入出金部１０から鑑別部２０へ搬送され、鑑別部２０において正常と判定された紙幣Ｂを一時的に収納する。

【0030】

リジェクト部４０は、鑑別部２０において異常と判定された紙幣Ｂのうち返却されない紙幣Ｂを収納する。

【0031】

中間搬送部５０は、鑑別部２０と複数の収納カセット６０との間で紙幣Ｂを前後方向に搬送する。

【0032】

複数の収納カセット６０は、例えば互いに異なる金種の紙幣Ｂを収納する。収納カセット６０は、収納された紙幣Ｂを排出可能である。そのため、収納カセット６０に収納された紙幣Ｂは、出金に利用される。

【0033】

図３は、ガイド機構１を左上から見た斜視図である。

【0034】

図４は、動力伝達機構３及び切り替え駆動部４を右上から見た斜視図である。

【0035】

図５Ａ及び図５Ｂは、動力伝達機構３（間欠ギア３ａを省略）及び切り替え駆動部４（ロータリソレノイド４ａを省略）をそれぞれ左上及び右上から見た斜視図である。

【0036】

図３に示すように、ガイド機構１は、ガイド２と、動力伝達機構３と、切り替え駆動部４と、ラック５と、ガイド検知センサ６と、ギア検知センサ７とを備える。

【0037】

ガイド２は、複数の当接部材２ａと、連結部材２ｂと、複数の進入防止部材２ｃとを有し、積層される紙幣Ｂの位置を規制する。ガイド２は、３つ以上の位置に移動可能であり、この３つ以上の位置は、例えば、図２に示すように、ステージ１１の上方で紙幣Ｂの位置を規制する２つ以上の規制位置Ｐ１，Ｐ２と、ステージ１１の昇降に干渉しない退避位置Ｐ０とを含むとよい。なお、規制位置Ｐ１，Ｐ２は、紙幣Ｂの短手方向である搬送方向（図２における左右方向）の位置が異なり、ガイド２は、紙幣Ｂの短手方向（搬送方向）の収納スペース（積層スペース）を紙幣Ｂよりも例えば３ｍｍ～５ｍｍ程度広く形成するように、紙幣Ｂのサイズに応じて移動可能であるとよい。

【0038】

図３に戻り、複数の当接部材２ａは、紙幣Ｂの長手方向（左右方向）に互いに間隔を隔てて配置されている。例えば、当接部材２ａには、図２に示す受け入れ部１７によってステージ１１上に受け入れられる紙幣Ｂが突き当てられる。

【0039】

連結部材２ｂは、紙幣Ｂの搬送方向に直交する長手方向（左右方向）に延び、複数の当接部材２ａを連結する。連結部材２ｂには、複数の当接部材２ａのそれぞれの上下方向中央部分がネジ止めによって固定されている。

【0040】

複数の進入防止部材２ｃは、連結部材２ｂから垂れ下がるように進入防止部材２ｃの上端において連結部材２ｂに固定されている。進入防止部材２ｃは、連結部材２ｂの下方からの紙幣Ｂの進入を防止する。

【0041】

動力伝達機構３は、間欠ギア３ａと、アイドルギア３ｂとを有し、詳しくは後述するが、ガイド機構１とは異なる他機構（例えば、紙幣Ｂを搬送する搬送ローラを有する搬送機構）の駆動ギア１９から得られる動力によってガイド２を上述の３つ以上の位置に移動させる。

【0042】

間欠ギア３ａは、複数の歯３ａ－１と、収容部３ａ－２と、裏蓋３ａ－３（図４参照）と、被検知片３ａ－４（図４参照）とを有し、左右方向を回転中心として回転する。

【0043】

図３の例では、間欠ギア３ａには、歯３ａ－１が設けられている領域と設けられていない領域とが２つずつ設けられている。すなわち、間欠ギア３ａは、回転方向の一部のみに歯３ａ－１を有する。なお、歯３ａ－１が設けられている２つの領域のうちの一方は、アイドルギア３ｂに噛み合い、他方は駆動ギア１９に噛み合う。

【0044】

収容部３ａ－２は、間欠ギア３ａから左側に突出する。また、収容部３ａ－２は、歯３ａ－１が設けられた領域よりも小径の円筒形状を呈し、図５Ａ及び図５Ｂに示す後述する切り替え駆動部４の作動部材４ｂ及びねじりバネ４ｃを収容する。

【0045】

図４に示すように、裏蓋３ａ－３は、円板形状を呈し、間欠ギア３ａの右端に設けられている。また、裏蓋３ａ－３には、間欠ギア３ａの回転中心から扇状に拡がるストッパ孔３ａ－３ａが設けられている。このストッパ孔３ａ－３ａには、後述する作動部材４ｂの凸部４ｂ－１が挿入されている。

【0046】

被検知片３ａ－４は、間欠ギア３ａの径方向に歯３ａ－１よりも突出するように延びる。また、被検知片３ａ－４は、間欠ギア３ａの歯３ａ－１が駆動ギア１９に噛み合わない回転角度で、後述するギア検知センサ７によって検知される。

【0047】

アイドルギア３ｂは、駆動ギア１９に噛み合う回転角度の間欠ギア３ａに噛み合う。また、図３に示すように、アイドルギア３ｂは、後述するラック５に噛み合う。

【0048】

切り替え駆動部４は、ロータリソレノイド４ａと、図５Ａ及び図５Ｂに示す作動部材４ｂ及びねじりバネ４ｃとを有する。

【0049】

ロータリソレノイド４ａは、切り替え駆動源の一例である。ロータリソレノイド４ａは、歯３ａ－１が駆動ギア１９に噛み合うように間欠ギア３ａを回転させることによって動力伝達機構３を伝達状態（他機構の動力をガイド２に伝達する状態）に切り替え、歯３ａ－１が駆動ギア１９に噛み合わないように間欠ギア３ａを回転させることによって動力伝達機構３を非伝達状態（他機構の動力をガイド２に伝達しない状態）に切り替える。なお、ロータリソレノイド４ａによって間欠ギア３ａが回転する範囲は、例えば２０°程度であってよい。

【0050】

図５Ａ及び図５Ｂに示す作動部材４ｂは、図５Ａに示す左端から、ロータリソレノイド４ａの例えば断面Ｄ字形状の図示しない駆動軸が挿入され、ロータリソレノイド４ａの駆動軸と一体に回転する。

【0051】

図５Ｂに示すように、作動部材４ｂの右端には、右方向に突出する凸部４ｂ－１が設けられている。この凸部４ｂ－１は、図４に示すように、上述の裏蓋３ａ－３のストッパ孔３ａ－３ａに挿入されている。

【0052】

ねじりバネ４ｃは、作動部材４ｂに巻き付けられ、一端が図５Ｂに示すように作動部材４ｂに引っ掛けられて固定され、他端が図４に示す間欠ギア３ａの裏蓋３ａ－３に引っ掛けられて固定されている。ねじりバネ４ｃは、作動部材４ｂに対して裏蓋３ａ－３（間欠ギア３ａ）を図４における時計回りに回転させるように付勢する。これにより、裏蓋３ａ－３のストッパ孔３ａ－３ａの端部が作動部材４ｂの凸部４ｂ－１に接触し、間欠ギア３ａの回転が規制される。この状態で、ロータリソレノイド４ａが図４における反時計回り（図６における時計回り）に作動部材４ｂを回転させると、ねじりバネ４ｃの付勢力に抗して間欠ギア３ａが図４における反時計回り（図６における時計回り）に回転し、歯３ａ－１がアイドルギア３ｂ及び駆動ギア１９に噛み合う。この結果、駆動ギア１９の動力が間欠ギア３ａ、アイドルギア３ｂ、及び後述するラック５を介してガイド２に伝達される。その後、ロータリソレノイド４ａが図４における時計回り（図６における反時計回り）に作動部材４ｂを回転させると、ねじりバネ４ｃの付勢力によって間欠ギア３ａも時計回り（図６における反時計回り）に回転し、歯３ａ－１がアイドルギア３ｂ及び駆動ギア１９に噛み合わなくなる。なお、ねじりバネ４ｃの付勢力は、ロータリソレノイド４ａの保持力以下で設計される。

【0053】

図３及び図５Ａに示すラック５は、下端においてアイドルギア３ｂに噛み合い、このアイドルギア３ｂの回転に伴って前後方向に移動する。ラック５は、ガイド２にネジ止めによって固定されている。そのため、ガイド２は、ラック５と一体に前後方向に移動する。なお、ラック５は、ガイド２の左端に固定されているが、ガイド２の右端にもラックなどのガイド部材が配置されているとよい。

【0054】

ラック５の上端には、上方に突出するように被検知片５ａが設けられている。この被検知片５ａは、ガイド２が図２に示す退避位置Ｐ０にあるとき、ガイド検知センサ６によって検知される。

【0055】

ガイド検知センサ６は、例えば、下向きのＵ字形状を呈する遮光センサであり、被検知片５ａによって検知光が遮光されることで、被検知片５ａを検知する。

【0056】

図４～図５Ｂに示すように、ギア検知センサ７は、例えば、上向きのＵ字形状を呈する遮光センサであり、上述の間欠ギア３ａの被検知片３ａ－４によって検知光が遮光されることで、被検知片３ａ－４を検知する。

【0057】

なお、上述の説明では、ガイド２は、短手方向に搬送される紙幣Ｂが突き当てられるが、長手方向に搬送される紙幣Ｂが突き当てられてもよい。また、ガイド２は、紙幣Ｂが突き当てられるものに限られず、紙幣Ｂ（紙葉類）の位置を規制するものであれば、紙幣Ｂの搬送方向に直交する方向の片側又は両側に配置されていてもよい。

【0058】

また、上述の説明では、動力伝達機構３が間欠ギア３ａを有するが、動力伝達機構３としては、ガイド機構１とは異なる他機構（駆動ギア１９）から得られる動力によってガイド２を３つ以上の位置に移動させるものであれば、間欠ギア３ａを有するものに限られない。

【0059】

また、上述の説明では、切り替え駆動部４は、ロータリソレノイド４ａを有するが、その他の駆動源を有するものであってもよい。但し、この駆動源が駆動対象を３つ以上の位置に移動させるものである場合には、動力伝達機構３を省略して、上記の駆動源を用いてガイド２を３つ以上の位置に移動させればよいため、駆動源は、駆動対象を２つの位置のみに移動させる簡素なものであるとよい。

【0060】

また、上述の説明では、動力伝達機構３は、ラック５を介してガイド２を移動させるが、ガイド２を移動させる構成はラック５を用いたものに限られない。このように、上述の説明における各種の構成は、あくまで一例であり、適宜変更可能である。

【0061】

以上説明した本実施の形態では、例えば紙幣処理機１００（紙葉類取扱装置の一例）に配置されるガイド機構１は、積層される紙幣Ｂ（紙葉類の一例）の位置を規制するガイド２を備えるガイド機構１であって、このガイド機構１とは異なる駆動ギア１９（他機構）から得られる動力によってガイド２を退避位置Ｐ０及び規制位置Ｐ１，Ｐ２（３つ以上の位置の一例）に移動させる動力伝達機構３と、この動力伝達機構３を、駆動ギア１９の動力をガイド２に伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とに切り替える切り替え駆動部４とを更に備える。

【0062】

これにより、例えばステージ１１上で積層される紙幣Ｂのサイズに応じてガイド２を複数の規制位置Ｐ１，Ｐ２などに移動させることができるため、紙幣Ｂのサイズに合わせた収納スペースを形成することができる。また、動力伝達機構３は、駆動ギア１９から得られる動力によってガイド２を移動させるため、ガイド機構１自体がガイド２を３つ以上の位置に移動させる駆動源を有さない簡素な構成でガイド２を３つ以上の位置に移動させることができる。よって、本実施の形態によれば、紙幣Ｂのサイズに合わせた収納スペースを簡素な構成で形成することができる。

【0063】

また、本実施の形態では、動力伝達機構３は、回転方向の一部のみに歯３ａ－１を有する間欠ギア３ａを有し、切り替え駆動部４は、歯３ａ－１が駆動ギア１９（他機構）に噛み合うように間欠ギア３ａを回転させることによって動力伝達機構３を伝達状態に切り替え、歯３ａ－１が駆動ギア１９に噛み合わないように間欠ギア３ａを回転させることによって動力伝達機構３を非伝達状態に切り替える。

【0064】

これにより、間欠ギア３ａを用いた簡素な構成で、動力伝達機構３を伝達状態と非伝達状態とに切り替えることができる。

【0065】

また、本実施の形態では、ガイド２は、昇降可能なステージ１１上で積層される紙幣Ｂの位置を規制し、ガイド２が移動可能な上記３つ以上の位置は、ステージ１１の上方で紙幣Ｂの位置を規制する２つ以上の規制位置Ｐ１，Ｐ２と、ステージ１１の昇降に干渉しない退避位置Ｐ０とを含む。

【0066】

これにより、ガイド２を複数の規制位置Ｐ１，Ｐ２に移動させることで紙幣Ｂのサイズに合わせた収納スペースを形成することができるのに加えて、ガイド２をステージ１１の昇降に干渉しない退避位置Ｐ０に移動させることで、昇降可能なステージ１１上で積層される紙幣Ｂの位置を規制することもできる。

【0067】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ ガイド機構
２ ガイド
２ａ 当接部材
２ｂ 連結部材
２ｃ 進入防止部材
３ 動力伝達機構
３ａ 間欠ギア
３ａ－１ 歯
３ａ－２ 収容部
３ａ－３ 裏蓋
３ａ－３ａ ストッパ孔
３ａ－４ 被検知片
３ｂ アイドルギア
４ 切り替え駆動部
４ａ ロータリソレノイド
４ｂ 作動部材
４ｂ－１ 凸部
４ｃ ねじりバネ
５ ラック
５ａ 被検知片
６ ガイド検知センサ
７ ギア検知センサ
１０ 紙幣入出金部
１１ ステージ
１２ プッシャ
１３ プッシャプレート
１４ ルーフ
１５ シャトル
１５ａ ストッパ
１６ 押し込み壁
１７ 受け入れ部
１８ 繰り出し部
１９ 駆動ギア
２０ 鑑別部
３０ １次保留部
４０ リジェクト部
５０ 中間搬送部
６０ 収納カセット
１００ 紙幣処理機
Ｂ 紙幣
Ｐ０ 退避位置
Ｐ１，Ｐ２ 規制位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】