特許 7646919 情報処理装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-07

(45)【発行日】2025-03-17

(54)【発明の名称】情報処理装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/12 20060101AFI20250310BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20250310BHJP

   G07G 1/01 20060101ALI20250310BHJP

   G01G 19/414 20060101ALN20250310BHJP

【ＦＩ】

G07G1/12 331A

G07G1/00 331C

G07G1/01 301D

G07G1/00 311E

G01G19/414 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024079655

(22)【出願日】2024-05-15

(62)【分割の表示】P 2023045558の分割

【原出願日】2019-08-06

(65)【公開番号】P2024098016

(43)【公開日】2024-07-19

【審査請求日】2024-06-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永森 周平

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４７２５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｇ １／００－ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力された情報に基づいて商品の情報を取得する商品情報取得部と、
商品を保持する商品保持部を撮像する撮像部と、
前記撮像部の出力に基づいて前記商品保持部が保持する商品の増減を検知する増減検知部と、
前記商品保持部の移動を検知する移動検知部と、
前記増減検知部が商品の増減を検知したが前記商品情報取得部が商品の情報を取得せず且つ前記移動検知部が前記商品保持部の移動を検知すると、商品の登録についてユーザに注意を促す情報を示す報知を行う報知処理部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記増減検知部は、前記撮像部が出力した画像の変化から商品の増減を検知する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記報知処理部は、前記増減検知部が商品の増加を検知したことを受けての商品の登録を促す注意の報知と、前記増減検知部が商品の減少を検知したことを受けての商品の返品登録を促す注意の報知と、の少なくともいずれかを行う
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記報知処理部は、前記移動検知部の出力に基づいて、前記商品保持部の移動距離が所定値に至ったとされると、前記報知を行う
請求項１～３のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記報知処理部は、前記移動検知部の出力に基づいて、前記商品保持部の移動開始からの経過時間が所定値に至ったとされると、前記報知を行う
請求項１～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項6】

情報処理装置に、
入力された情報に基づいて商品の情報を取得する機能と、
所定の商品保持部が保持する商品を撮像する機能と、
前記商品保持部が保持する商品の増減を検知する機能と、
前記商品保持部の移動を検知する機能と、
商品の増減を検知したが商品の情報を取得せず且つ前記商品保持部の移動を検知すると、商品の登録についてユーザに注意を促す情報を示す報知を行う機能と、
を実現させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、店内を移動するユーザによって、商品の運搬に用いるショッピングカートや買物籠とともに、セルフ登録用のＰＯＳとして、タブレット端末やスマートフォンなどの情報処理装置が用いられるようになってきている。このような情報処理装置においては、運搬する商品を保持する商品保持部に対して投入／取出しされる商品と、当該商品の情報の登録／返品登録と、の対応を確認し、対応していなければその旨をユーザに報知して修正を促す（例えば特許文献１）。

【0003】

しかしながら、従来の技術は、ユーザに商品の登録を促すタイミングでないときに報知を行ってしまうなどの不都合が起こり得るもので、商品保持部に対する商品の投入（または取出し）と、当該商品の情報の登録（または返品登録）とが対応していないとの判断を適切にする上で、改善の余地がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、ユーザに商品の登録を促すべきタイミングでその旨を報知可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の情報処理装置は、入力された情報に基づいて商品の情報を取得する商品情報取得部と、商品を保持する商品保持部を撮像する撮像部と、前記撮像部の出力に基づいて前記商品保持部が保持する商品の増減を検知する増減検知部と、前記商品保持部の移動を検知する移動検知部と、前記増減検知部が商品の増減を検知したが前記商品情報取得部が商品の情報を取得せず且つ前記移動検知部が前記商品保持部の移動を検知すると、商品の登録についてユーザに注意を促す情報を示す報知を行う報知処理部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施形態のカートＰＯＳの外観を示す斜視図である。

【図2】図２は、タブレットＰＯＳの構成を概略的に示すブロック図である。

【図3】図３は、タブレットＰＯＳの機能構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、タブレットＰＯＳが行う処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図5】図５は、監視処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図6】図６は、登録忘れ時処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図7】図７は、返品忘れ時処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図8-1】図８－１は、登録忘れ時処理における通知の例を示す図である。

【図8-2】図８－２は、返品忘れ時処理における通知の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

実施形態について図面を用いて説明する。図１は、実施形態のカートＰＯＳ１の外観を示す斜視図である。カートＰＯＳ１は、小売りの店舗に設置されて商品の運搬に用いられるものであって、店舗内を移動しながら購入する商品を収納する。カートＰＯＳ１は、顧客が押して店内を移動させるものである。カートＰＯＳ１は、取っ手２、カゴ載置部３、キャスター４、スキャナ５、タブレットＰＯＳ１０を備える。

【0008】

取っ手２は、顧客が把持してカートＰＯＳ１を移動させるための部分である。カゴ載置部３（商品保持部の一例）は、商品を収納するカゴＫを載置する台であって、上下段に設けられている。キャスター４は、カートＰＯＳ１に４脚備えられる。それぞれのキャスター４が個別に回転することで、カートＰＯＳ１は顧客に押されて店内を自由に移動することができる。

【0009】

スキャナ５は、顧客が購入する商品に付されたバーコード等のシンボル（商品を特定するための情報）を読み取る装置である。スキャナ５は、シンボルを光学的または撮像して読み取る。スキャナ５は、シンボルをデコードしたものをタブレットＰＯＳ１０に送信する。

【0010】

タブレットＰＯＳ１０は、本実施形態における情報処理装置の一例である。タブレットＰＯＳ１０は、売上登録処理（後述）を実行する。タブレットＰＯＳ１０は、いわゆるタブレット型コンピュータ（タブレット端末）のような外観および機能を有し、本体部１１、表示部１２および操作部１３を備えている。

【0011】

表示部１２は、例えば液晶ディスプレイなど、板状の表示デバイスである。操作部１３は、表示部１２の表面に重ねられたタッチ入力デバイス（タッチパネル）である。本体部１１は、一面に開口部を有する薄い箱状の筐体で、上記各部を収納する。本体部１１の開口部は、操作部１３が操作を受け付ける領域を露出させる。

【0012】

図２は、タブレットＰＯＳ１０の構成を概略的に示すブロック図である。タブレットＰＯＳ１０は、制御部１１０、記憶部１２０、Ｉ／Ｆ（Interface、インタフェース）１３０などをさらに備え、各部がデータバスやアドレスバス等のシステムバス１０１を介して相互に接続されて構成されている。また、カートＰＯＳ１は、重量センサ７および回転センサ８を、さらに備えている。

【0013】

重量センサ７は、例えば図１に示すような板状（或いはシート状）の装置であって、上下のカゴ載置部３の底に設けられている。また、重量センサ７は、例えばロードセル（或いは複数並べて配置された感圧センサ）を内蔵し、商品を収納するカゴＫの重量に応じた信号を出力する。回転センサ８は、キャスター４に設けられ、キャスター４の回転に応じた信号を出力する。

【0014】

Ｉ／Ｆ１３０は、スキャナ５、重量センサ７および回転センサ８の接続を受け、スキャナ５、重量センサ７および回転センサ８と制御部１１０との通信を仲介する。

【0015】

制御部１１０は、コンピュータ構成であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムや各種データを一時的に記憶する記憶媒体である。制御部１１０は、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部１２０に記憶されたプログラムを実行することにより機能し、タブレットＰＯＳ１０の動作を統括的に制御する。

【0016】

記憶部１２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置である。記憶部１２０は、制御部１１０（ＣＰＵ）が実行可能な各種のプログラムや、設定情報等を記憶する。

【0017】

また記憶部１２０は、ＰＬＵファイル（商品マスタ）を、記憶している。ＰＬＵファイルは、各商品に一意に割り当てられた商品コードと、商品に関する情報（商品情報）とを、対応付けて格納している。商品情報は、例えば、商品の名称（商品名）、価格（単価）、商品分類、重量の基準値などである。ここで、重量の基準値は、商品の特性に応じて所定の幅を持たせて設定されている。例えば、青果は、工業製品に比べて、幅の広い基準値が設定される。

【0018】

タブレットＰＯＳ１０は、売上登録処理において、スキャナ５が読み取ったシンボルをデコードして商品コードを取得し、当該商品コードで特定される商品に係る商品情報をＰＬＵファイルから読み出し、読み出した商品情報を表示部１２に表示するとともに、商品情報を商品情報記憶部（記憶部１２０の一部領域）に記憶する。

【0019】

図３は、タブレットＰＯＳ１０の機能構成を示すブロック図である。制御部１１０は、商品情報取得部１１１、増減検知部１１２、重量照会部１１３、移動検知部１１４、報知処理部１１５を備える。制御部１１０は、ＲＯＭや記憶部１２０に記憶されたプログラムを実行することで、上記各機能部を実現する。

【0020】

商品情報取得部１１１は、スキャナ５からＩ／Ｆ１３０を介して入力される情報（商品コード）に基づいて、商品情報を取得する。すなわち、商品情報取得部１１１は、商品コードで特定される商品に係る商品情報（商品名、価格、重量の基準値など）を、ＰＬＵファイルから読み出す。

【0021】

増減検知部１１２は、所定の商品保持部（カゴ載置部３）が保持する商品が増減したかを検知する。より詳細には、増減検知部１１２は、Ｉ／Ｆ１３０を介して入力される重量センサ７の出力に基づいて、カゴ載置部３が保持する商品の増減に応じた信号を出力するものであって、例えば、カゴ載置部３が保持する商品の重量に応じた値を出力する。

【0022】

重量照会部１１３は、増減検知部１１２の出力に基づくカゴ載置部３が保持する商品の重量の増減値と、商品情報取得部１１１が取得した商品情報に含まれる重量の基準値と、を照らし合わせる。そして増減値が基準値から掛け離れている（例えば基準値として設定された所定の幅内から増減値が外れる）と、重量照会部１１３は、商品の登録についてユーザに注意を促す情報を示す報知を行う。

【0023】

移動検知部１１４は、商品保持部（カゴ載置部３）が移動したかを検知する。より詳細には、移動検知部１１４は、Ｉ／Ｆ１３０を介して入力される回転センサ８の出力に基づいて、カゴ載置部３の移動状況に応じた信号を出力する。この信号は、本実施形態では、移動距離を算出可能なものである。

【0024】

報知処理部１１５は、増減検知部１１２の出力が商品の増減を示したにも関わらず、商品情報取得部１１１が商品情報を取得せず、且つ、移動検知部１１４の出力が、カゴ載置部３が移動したことを示すと、商品の登録についてユーザに注意を促す情報（通知）を報知する。通知の具体例としては、増減検知部１１２の出力が商品の増加を示したことを受けての商品の登録を促す注意と、増減検知部１１２の出力が商品の減少を示したことを受けての商品の返品登録を促す注意とがある。また、報知処理部１１５は、移動検知部１１４の出力に基づいて、カゴ載置部３の移動距離が所定値に至ったとされると、上述の報知を行う。

【0025】

以上のような構成のタブレットＰＯＳ１０が行う処理について、次に説明する。図４は、タブレットＰＯＳ１０が行う処理の流れを概略的に示すフローチャートである。制御部１１０は、まず、「登録忘れフラグ」および「返品忘れフラグ」を初期化する（ステップＳ１）。ここで、フラグの初期状態はＯＦＦである。

【0026】

次に、制御部１１０は、監視処理（後述、図５参照）を行い（ステップＳ２）、その結果のフラグ（登録忘れフラグおよび返品忘れフラグ）の状態に応じて、続く処理を選択する（ステップＳ３）。

【0027】

ステップＳ３で、登録忘れフラグがＯＮであった場合、制御部１１０は、登録忘れ処理（後述、図６参照）を行う（ステップＳ４）。また、ステップＳ３で、返品忘れフラグがＯＮであった場合、制御部１１０は、返品忘れ処理（後述、図７参照）を行う（ステップＳ４）。そして、ステップＳ３でいずれのフラグもＯＦＦであった場合、制御部１１０は、商品登録または返品登録を実施する（ステップＳ６）。

【0028】

そして、制御部１１０は、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６の後、会計処理に移るかの判断を行う（ステップＳ７）。ステップＳ７において会計処理に移ると判断された場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部１１０は本処理を終了する。ステップＳ７において会計処理に移らないと判断された場合（ステップＳ７のＮｏ）、制御部１１０は、処理をステップＳ２に戻す。

【0029】

図５は、監視処理（ステップＳ２）の流れを概略的に示すフローチャートである。監視処理において制御部１１０は、増減検知部１１２の出力からカゴ載置部３の重量の変化を確認し（ステップＳ１１）、変化（増減）があれば（ステップＳ１１のＹｅｓ）、商品情報取得部１１１の出力から商品情報の読み取りの有無を確認する（ステップＳ１２）。読み取りがなければ（ステップＳ１２のＹｅｓ）、移動検知部１１４の出力からカゴ載置部３の移動状況を確認する（ステップＳ１３）。

【0030】

ステップＳ１３においてカゴ載置部３の移動距離が所定値に至っていると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部１１０は、重量の変化が増加であるか減少であるかに応じて（ステップＳ１４）、次の処理を選択する。すなわち、制御部１１０は、ステップＳ１４において重量は増加の場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、登録忘れフラグをＯＮにする（ステップＳ１５）。また、制御部１１０は、ステップＳ１４において重量は減少の場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、返品忘れフラグをＯＮにする（ステップＳ１６）。

【0031】

制御部１１０は、ステップＳ１５およびＳ１６の後、本処理を終了する。また、制御部１１０は、ステップＳ１１において重量の変化がなかった場合（ステップＳ１１のＮｏ）と、ステップＳ１２において商品情報の読み取りがあった場合（ステップＳ１２のＮｏ）と、ステップＳ１３において移動がなかった場合（ステップＳ１３のＮｏ）とに、本処理を終了する。

【0032】

図６は、登録忘れ時処理（ステップＳ４）の流れを概略的に示すフローチャートである。制御部１１０はまず、表示部１２に登録画面と通知を表示し（ステップＳ２１）、画面操作を待機する（ステップＳ２２のＮｏ）。

【0033】

図８－１は、登録忘れ時処理における通知の一例を示す図である。通知は、例えば、登録画面に重ねたポップアップウィンドウとして、表示させる。通知の文面は、例えば、「商品登録をしていない商品がかごに入りました。正しい商品を取り出し、バーコードをスキャンしてください。」である。通知のポップアップウィンドウは「ＯＫ」ボタンを備えている。

【0034】

通知の文面を読み終えたユーザが「ＯＫ」ボタンに触れると、当該操作を操作部１３が受け付け、操作部１３から信号を受けた制御部１１０は、ステップＳ２において画面操作があったとして（ステップＳ２２のＹｅｓ）、通知のポップアップウィンドウを閉じて登録画面のみの表示にし（ステップＳ２３）、商品登録が可能な状態にする。

【0035】

続いて制御部１１０は、ユーザ操作によるバーコードのスキャンを受けて（ステップＳ２４）商品情報を取得し（ステップＳ２５）、商品情報をメモリ（例えばＲＡＭ）上に保持する（ステップＳ２６）。続いて制御部１１０は、ユーザが商品をカゴＫに入れるのを受けて（ステップＳ２７）、増減検知部１１２の出力に基づいて、カゴＫに入った商品の実際の重量を取得する（ステップＳ２８）。

【0036】

続いて制御部１１０は、重量照会部１１３として、商品の実際の重量が商品情報における重量（基準値）に合うか判断する（ステップＳ２９）。このステップＳ２９において、実際の重量が商品情報における重量（基準値）に合う場合（ステップＳ２９のＹｅｓ）、制御部１１０は、商品登録を行う。すなわち、ステップＳ２４でメモリに保持させた商品情報を、記憶部１２０の商品情報記憶部に、保存する（ステップＳ３０）。そして、制御部１１０は、登録忘れフラグをＯＦＦに設定して（ステップＳ３１）、本処理を終了する。

【0037】

図７は、返品忘れ時処理（ステップＳ５）の流れを概略的に示すフローチャートである。制御部１１０はまず、表示部１２に返品登録画面と通知を表示し（ステップＳ４１）、画面操作を待機する（ステップＳ４２のＮｏ）。

【0038】

図８－２は、返品忘れ時処理における通知の例を示す図である。通知は、例えば、返品登録画面に重ねたポップアップウィンドウとして、表示させる。通知の文面は、例えば、「返品登録を忘れています。取り出した商品のバーコードをスキャンしてください。」である。通知のポップアップウィンドウは「ＯＫ」ボタンを備えている。

【0039】

通知の文面を読み終えたユーザが「ＯＫ」ボタンに触れると、当該操作を操作部１３が受け付け、操作部１３から信号を受けた制御部１１０は、ステップＳ４２において画面操作があったとして（ステップＳ４２のＹｅｓ）、通知のポップアップウィンドウを閉じて返品登録画面のみの表示にし（ステップＳ４３）、返品商品登録が可能な状態にする。

【0040】

続いて制御部１１０は、ユーザ操作によるバーコードのスキャンを受けて（ステップＳ４４）商品情報を取得し（ステップＳ４５）、商品情報をメモリ（例えばＲＡＭ）上に保持する（ステップＳ４６）。

【0041】

続いて制御部１１０は、重量照会部１１３として、実際に減った重量が商品情報における重量（基準値）に合うか判断する（ステップＳ４７）。このステップＳ４７において、実際に減った重量が商品情報における重量（基準値）に合う場合（ステップＳ４７のＹｅｓ）、制御部１１０は、返品登録を行う。すなわち、ステップＳ４６でメモリに保持させた商品情報を、記憶部１２０の商品情報記憶部から削除する（ステップＳ４８）。そして、制御部１１０は、登録忘れフラグをＯＦＦに設定して（ステップＳ４９）、本処理を終了する。

【0042】

このように、本実施形態によれば、商品保持部（カゴ載置部３）内の商品の総重量が増減して、カゴＫへの商品の投入または取出しがあったと推定されるにもかかわらず、スキャナ５による商品コードの読み取りが行われなく、ユーザの登録（又は返品）操作忘れの可能性が発生した場合に、カートＰＯＳ１の移動の有無や程度を参照することによって、当該商品の読み取りが行われないことがほぼ確実と考えられる状態になるまで待機し、ほぼ確実と考えられる状態になったところで報知することができる。したがって、本実施形態によれば、ユーザに商品の登録を促すべきタイミングでその旨を報知することができる。

【0043】

これにより、例えば、ユーザが、カゴＫ内の商品を、確認するなどの都合で一旦取出して再度カゴＫ内に戻すような場合には、従来であれば、取出しからある程度の時間が経過したタイミングでエラー発報されるところであるが、本実施形態によれば、そのような場合には停止していると考えられるので、不要なエラー発報でユーザを煩わせることを避けることができる。

【0044】

また、本実施形態によれば、例えば、ユーザが、商品が大きい場合などに、当該商品を、スキャンに先立ってカゴＫに投入し、その後にスキャナ５を手に取って商品の読み取りを行うような場合に、従来であれば、投入からある程度の時間が経過したなどのタイミングでエラー発報されるところであるが、本実施形態によれば、そのような場合には停止していると考えられるので、不要なエラー発報でユーザを煩わせることを避けることができる。

【0045】

なお、本実施形態においては、カートＰＯＳ１に設置されたタブレットＰＯＳ１０を情報処理装置の一例として説明したが、実施にあたってはこれに限らない。例えば、情報処理装置は、ユーザが手に提げて持ち運ぶ買物籠を商品保持部として、カートＰＯＳ１でなく買物籠とともに用いられるのであってもよい。またこの場合の重量センサ７は、買物籠の底に設置される。またこの場合、移動検知部１１４は、本実施形態と別の手法で、買物籠の移動を検知する。

【0046】

また、本実施形態における移動検知部１１４は、キャスター４に設けられた回転センサ８により移動を検知するが、実施にあたってはこれに限らない。例えば、移動検知部１１４は、店内の複数箇所に配置されたビーコンが発する信号を受信し、受信するビーコンの移り変わりを認識することで、商品保持部の移動を検知してもよい。また移動検知部１１４は、例えばＧＰＳを利用して位置検知を行って、商品保持部の移動を検知してもよい。また移動検知部１１４は、例えば、店内を撮像しての画像認識によって移動の動線を検出して、商品保持部の移動を検知してもよい。また移動検知部１１４は、例えば、商品に付されたＲＦＩＤタグの移動を検知することで、商品保持部の移動を検知してもよい。

【0047】

また、本実施形態における移動検知部１１４が出力する信号は、移動の程度に応じたものであって移動距離を算出可能なものであるが、実施にあたってはこれに限らず、最低限、移動の有無を判別可能なものであればよい。また、この場合の報知処理部１１５は、移動検知部１１４の出力に基づいて、カゴ載置部３の移動開始からの経過時間が所定値に至ったとされると、報知を行う。

【0048】

また、本実施形態における報知処理部１１５は、商品の登録を促す報知（図６のステップＳ２１、図８－１）と、商品の返品登録を促す報知（図７のステップＳ４１、図８－２）との両方を行っているが、実施にあたってはこれに限らず、上述の報知の少なくともいずれかを行うのであってもよい。

【0049】

また、本実施形態では、カートＰＯＳ１への適用例を説明したが、実施にあたっては、これに限らない。例えば、スマートフォンのような携帯型でカメラ付きの端末が情報処理装置の一例であって、商品保持部としての手持ちの籠内に設置されたシート型の重量センサの出力を端末で受信するよう構成してもよい。

【0050】

また、実施にあたって、ＰＬＵファイルは、タブレットＰＯＳ１０が商品を一般物体認識（オブジェクト認識）により特定する際に用いる、各商品の特徴量または基準画像等を記憶していてもよい。尚、特徴量とは、商品の基準画像から読み取られた、商品の色合いや商品の表面の凹凸状況等のデータである。

【0051】

この場合、例えば、スキャナ５に代えて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を備える読取装置を用いるようにし、当該撮像素子で撮像した画像（撮像画像）から、商品の情報を読み取る。より詳しくは、読取装置は、商品の表面に付されたバーコードや二次元コードなどのコードシンボルを読み取った（デコードした）コード情報や、商品の外観を撮像した画像（撮像画像）を、タブレットＰＯＳ１０に対して出力する。

【0052】

またこの場合、商品情報取得部１１１は、取得したコード情報や撮像画像に合致する商品の商品情報を、ＰＬＵファイルから取り出す。より具体的には、商品情報取得部１１１は、取得したのがコード情報である場合には、当該コード情報と一致する商品コードをＰＬＵファイルから探し出し、当該商品コードに対応付けられた商品情報を取得する。また、商品情報取得部１１１は、取得したのが撮像画像である場合には、当該撮像画像に基づいて一般物体認識（オブジェクト認識）を行って特徴量を得て、当該特徴量が合致する商品の商品情報を、ＰＬＵファイルから取得する。なお、上述の商品コードおよび特徴量は、商品を認識可能な情報の一例である。

【0053】

画像中に含まれる物体を認識する一般物体認識（generic object recognition）については、例えば下記の文献において認識技術が解説されている。
柳井 啓司，“一般物体認識の現状と今後”、情報処理学会論文誌、Ｖｏｌ．４８、Ｎｏ．ＳＩＧ１６ [平成３０年１月５日検索]、インターネット<URL：http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>

【0054】

また、本実施形態における増減検知部１１２は、商品保持部（カゴ載置部３）が保持する商品の重量の増減に応じた信号を出力するものとして説明したが、実施にあたってはこれに限られるものではない。例えば、増減検知部１１２は、情報処理装置（タブレットＰＯＳ１０）が撮像した商品保持部内の商品の画像の変化により、商品の増減を示す信号を出力するようにしてもよい。

【0055】

また、本実施形態では、タブレット端末やスマートフォンなどを情報処理装置の例として説明したが、実施にあたってはこれらに限らない。例えば、タブレット端末とインターネット上のサーバーとを連携させるシステムが、情報処理装置が備える各部を実現するよう構成されていてもよい。

【0056】

なお、本実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
本実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
さらに、本実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
本実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムは、上述した各部（商品情報取得部１１１、増減検知部１１２、重量照会部１１３、移動検知部１１４、報知処理部１１５）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、商品情報取得部１１１、増減検知部１１２、重量照会部１１３、移動検知部１１４、報知処理部１１５が、主記憶装置上に生成される。

【0057】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0058】

１…カートＰＯＳ、２…取っ手、３…カゴ載置部（商品保持部）、４…キャスター、
５…スキャナ、７…重量センサ、８…回転センサ、
１０…タブレットＰＯＳ（情報処理装置）、
１１…本体部、１２…表示部、１３…操作部、１０１…システムバス、
１１０…制御部、１２０…記憶部、１３０…Ｉ／Ｆ、
１１１…商品情報取得部、１１２…増減検知部、１１３…重量照会部、
１１４…移動検知部、１１５…報知処理部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0059】

【文献】特開平９－１３２１４６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8-1】

【図8-2】