特許 7647041 被介護者の状態を判断する情報を提供するためにコンピューターで実行される方法、行動検知装置、および、システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】被介護者の状態を判断する情報を提供するためにコンピューターで実行される方法、行動検知装置、および、システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20250311BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20250311BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20250311BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20250311BHJP

   G06Q 50/22 20240101ALI20250311BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20250311BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

G08B21/02

H04M11/00 301

G06Q50/22

A61B5/11 200

A61B5/00 102C

A61B5/00 102B

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020156269

(22)【出願日】2020-09-17

(65)【公開番号】P2022049953

(43)【公開日】2022-03-30

【審査請求日】2023-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水島 彰宏

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１４２４５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－２３０６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４８４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０１７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９９７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５９４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４９１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００２５８１７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２１／００－３１／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｇ０６Ｑ ５０／２２

Ａ６１Ｂ ５／１１

Ａ６１Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被介護者の状態を判断する情報を提供するためにコンピューターで実行される方法であって、
前記被介護者の居室を撮影するために設けられた映像センサーから出力される映像信号を受信するステップと、
加速度センサーを有し、ユーザーに装着された第１の通信端末から、前記ユーザーの識別情報と、前記加速度センサーの出力を受信するステップと、
前記居室の映像と、前記加速度センサーの出力とに基づいて、前記被介護者の状態を判定するステップとを備え、
前記第１の通信端末によって発信される信号は、前記第１の通信端末の位置情報をさらに含み、
前記方法は、
加速度センサーを有し、他のユーザーに装着された第２の通信端末から、前記他のユーザーの識別情報と、前記加速度センサーの出力と、前記第２の通信端末の位置情報と、を受信するステップをさらに備え、
前記判定するステップは、
前記ユーザーと前記他のユーザーとの間隔が予め定められた閾値未満であるときに、前記被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することと、
前記間隔が前記予め定められた閾値以上であるときに、前記被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することとを含む、方法。

【請求項2】

前記判定するステップは、
前記出力が予め定められた閾値を上回ることに基づいて、前記被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することと、
前記出力が前記閾値を下回ることに基づいて、前記被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することとを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１の通信端末および前記第２の通信端末は、それぞれ、アレイアンテナを含み、
前記第１の通信端末の位置情報および前記第２の通信端末の位置情報は、それぞれ、前記第１の通信端末と前記第２の通信端末との間の通信により取得される、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記判定の結果と、要介護度を判定するために予め定められた基準時間との比較に基づいて、当該被介護者の要介護度の判定結果を出力するステップをさらに備える、請求項１～３のいずれかに記載の方法。

【請求項5】

前記映像信号に基づいて、前記居室への入室および退室を検知するステップをさらに備え、
前記判定するステップは、前記第１の通信端末からの加速度センサーの出力が予め設定された閾値以下である場合に、前記居室への入室から退出までの時間が予め定められた時間を上回ることに基づいて、前記被介護者は介護を必要とする状態であると判定することを含む、請求項１～４のいずれかに記載の方法。

【請求項6】

映像信号の入力を受ける入力インターフェイスと、
無線信号を受信する受信装置と、
前記映像信号および前記無線信号に基づいて行動を検知するプロセッサーとを備え、
前記プロセッサーは、
被介護者の居室を撮影するために設けられた映像センサーから出力される映像信号を受信し、
加速度センサーを有し、ユーザーに装着された第１の通信端末から、前記ユーザーの識別情報と、前記加速度センサーの出力を受信し、
前記居室の映像と、前記加速度センサーの出力とに基づいて、前記被介護者の状態を判定し、
前記第１の通信端末によって発信される信号は、前記第１の通信端末の位置情報をさらに含み、
前記プロセッサーは、加速度センサーを有し、他のユーザーに装着された第２の通信端末から、前記他のユーザーの識別情報と、前記加速度センサーの出力と、前記第２の通信端末の位置情報と、をさらに受信し、
前記判定することは、
前記ユーザーと前記他のユーザーとの間隔が予め定められた閾値未満であるときに、前記被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することと、
前記間隔が前記予め定められた閾値以上であるときに、前記被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することとを含む、行動検知装置。

【請求項7】

前記判定することは、
前記出力が予め定められた閾値を上回ることに基づいて、前記被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することと、
前記出力が前記閾値を下回ることに基づいて、前記被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することとを含む、請求項６に記載の行動検知装置。

【請求項8】

前記第１の通信端末および前記第２の通信端末は、それぞれ、アレイアンテナを含み、
前記第１の通信端末の位置情報および前記第２の通信端末の位置情報は、それぞれ、前記第１の通信端末と前記第２の通信端末との間の通信により取得される、請求項６に記載の行動検知装置。

【請求項9】

前記プロセッサーは、前記判定の結果と、要介護度を判定するために予め定められた基準時間との比較に基づいて、当該被介護者の要介護度の判定結果を出力する、請求項６～８のいずれかに記載の行動検知装置。

【請求項10】

前記プロセッサーは、さらに、前記映像信号に基づいて、前記居室への入室および退室を検知し、
前記判定することは、前記第１の通信端末からの加速度センサーの出力が予め設定された閾値以下である場合に、前記居室への入室から退出までの時間が予め定められた時間を上回ることに基づいて、前記被介護者は介護を必要とする状態であると判定することを含む、請求項６～９のいずれかに記載の行動検知装置。

【請求項11】

加速度センサーを有する第１の通信端末と、
無線信号を受信するためのセンサー装置とを備えるシステムであって、
前記センサー装置は、
カメラと、
信号を受信する受信装置と、
前記信号を用いて演算処理を実行するプロセッサーとを含み、
前記プロセッサーは、
被介護者の居室を撮影するために前記居室に設けられた映像センサーから出力される映像信号を受信し、
前記第１の通信端末から、前記第１の通信端末のユーザーの識別情報と、前記加速度センサーの出力を受信し、
前記居室の映像と、前記加速度センサーの出力とに基づいて、前記被介護者の状態を判定し、
前記第１の通信端末によって発信される信号は、前記第１の通信端末の位置情報をさらに含み、
前記システムは、加速度センサーを有する第２の通信端末をさらに備え、
前記プロセッサーは、前記第２の通信端末から、前記第２の通信端末のユーザーの識別情報と、前記加速度センサーの出力と、前記第２の通信端末の位置情報と、を受信し、
前記判定することは、
前記第１の通信端末のユーザーと前記第２の通信端末のユーザーとの間隔が予め定められた閾値未満であるときに、前記被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することと、
前記間隔が前記予め定められた閾値以上であるときに、前記被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することとを含む、システム。

【請求項12】

前記判定することは、
前記出力が予め定められた閾値を上回ることに基づいて、前記被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することと、
前記出力が前記閾値を下回ることに基づいて、前記被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することとを含む、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記第１の通信端末および前記第２の通信端末は、それぞれ、アレイアンテナを含み、
前記第１の通信端末の位置情報および前記第２の通信端末の位置情報は、それぞれ、前記第１の通信端末と前記第２の通信端末との間の通信により取得される、請求項１１に記載のシステム。

【請求項14】

前記プロセッサーは、前記判定の結果と、要介護度を判定するために予め定められた基準時間との比較に基づいて、当該被介護者の要介護度の判定結果を出力する、請求項１１～１３のいずれかに記載のシステム。

【請求項15】

前記プロセッサーは、さらに、前記映像信号に基づいて、前記居室への入室および退室を検知し、
前記判定することは、前記第１の通信端末からの加速度センサーの出力が予め設定された閾値以下である場合に、前記居室への入室から退出までの時間が予め定められた時間を上回ることに基づいて、前記被介護者は介護を必要とする状態であると判定することを含む、請求項１１～１４のいずれかに記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は日常生活行動の定量化に関し、より特定的には、被介護者が介護者による介護を受けている時間を計測する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

介護施設において、被介護者（施設の入居者）の日常生活行動を把握するための見守りシステムが使用される場合がある。見守りシステムに関し、例えば、特開２０１７－１１７４２３号公報（特許文献１）は、「見守り対象者の歩速を含む日常行動を把握可能な見守りシステム」を開示している。この見守りシステムは、「住居Ｈに設置された複数の子機２（２Ａ～２Ｇ）と親機３とを備える。各子機２は、対象者を感知すると通知信号を親機３に送信する。親機３は、子機２Ｄからの通知信号の時刻データと子機２Ｅからの通知信号の時刻データとに基づいて、見守り対象者の寝室ＰＤからトイレＰＤまでの移動時間を算出し、当該移動時間に基づき見守り対象者の歩速を算出する」というものである（［要約］参照）。また、特開２０１５－４２２４１号公報（特許文献２）は、「歩行状況を評価しやすい表示情報を提供することを可能にする医用情報処理装置」を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１１７４２３号公報

【文献】特開２０１５－４２２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、被介護者の要介護認定は、調査員による目視と主治医の診断結果とに基づいて行なわれている。調査員による目視の際、被介護者はたまたま動けない場合があり、あるいは、動けないような振る舞いをする可能性も有る。そのため、要介護認定が精確に行なわれない可能性も有る。したがって、被介護者の要介護認定を精確に行なう技術が必要とされている。

【0005】

本開示は上述のような背景に鑑みてなされたものであって、ある実施の形態に従うと、要介護認定を支援するための情報を提供する技術が開示される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ある実施の形態に従うと、被介護者の状態を判断する情報を提供するためにコンピューターで実行される方法が提供される。この方法は、被介護者の居室を撮影するために設けられた映像センサーから出力される映像信号を受信するステップと、加速度センサーを有し、ユーザーに装着された第１の通信端末から、ユーザーの識別情報と、加速度センサーの出力を受信するステップと、居室の映像と、加速度センサーの出力とに基づいて、被介護者の状態を判定するステップとを備える。

【0007】

他の実施の形態に従うと、行動検知装置が提供される。この行動検知装置は、映像信号の入力を受ける入力インターフェイスと、無線信号を受信する受信装置と、映像信号および無線信号に基づいて行動を検知するプロセッサーとを備える。プロセッサーは、被介護者の居室を撮影するために設けられた映像センサーから出力される映像信号を受信し、加速度センサーを有し、ユーザーに装着された第１の通信端末から、ユーザーの識別情報と、加速度センサーの出力を受信し、居室の映像と、加速度センサーの出力とに基づいて、被介護者の状態を判定する。

【0008】

さらに他の実施の形態に従うと、システムが提供される。このシステムは、加速度センサーを有する第１の通信端末と、無線信号を受信するためのセンサー装置とを備える。センサー装置は、カメラと、信号を受信する受信装置と、信号を用いて演算処理を実行するプロセッサーとを含む。プロセッサーは、被介護者の居室を撮影するために居室に設けられた映像センサーから出力される映像信号を受信し、第１の通信端末から、第１の通信端末のユーザーの識別情報と、加速度センサーの出力を受信し、居室の映像と、加速度センサーの出力とに基づいて、被介護者の状態を判定する。

【0009】

ある実施の形態に従うと、介護者による被介護者の介助時間が計測されるので、被介護者の日常生活行動を客観的に把握することができる。

【0010】

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ある実施の形態に従って被介護者８００の日常生活行動を計測する一例を表わす図である。

【図2】ある実施の形態に従って介護施設で使用される監視システムの構成の一例を表わすブロック図である。

【図3】被介護者８００が介護者６００によって介護されている場合に取得される信号の軌跡を表わす図である。

【図4】被介護者８００および介護者６００の各々について、計測デバイスで取得可能なデータの概要を表わす図である。

【図5】センサーボックス１００の制御装置１０１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

【図6】ある実施の形態に従う管理装置２００の制御装置２０１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

【図7】他のウェアラブルデバイス４００との距離を推定する機能を備えるウェアラブルデバイス４００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0013】

［日常生活行動の把握の概要］
図１を参照して、ある実施の形態に従う被介護者の日常生活行動（ＡＤＬ（Activities of Daily Living））の把握の一態様について説明する。図１は、ある実施の形態に従って被介護者８００の日常生活行動を計測する一例を表わす図である。日常生活行動は、例えば、被介護者８００の自宅または既に介護施設等に入居している場合には当該介護施設において観察される。

【0014】

被介護者８００の自宅または介護施設において割り当てられた居室１０において、センサーボックス１００が天井に取り付けられている。居室１０には、ベッド９０１が配置されている。被介護者８００は、要介護の程度に応じて、ベッド９０１で過ごす時間が長くなり得る。被介護者８００は、ウェアラブルデバイス４００Ａを装着している。

【0015】

ウェアラブルデバイス４００Ａは、信号の発信機能を有し、予め定められたタイミングで、あるいは、信号の発信要求を受信したことに基づいて、信号１４０を発信する。信号１４０は、加速度データ、タイムスタンプ等を含み得る。

【0016】

ある局面において、居室１０では、介護者６００は、被介護者８００を介助する。介護者６００は、ウェアラブルデバイス４００Ｂを装着している。被介護者８００が自宅で生活している場合には、介護者６００は、被介護者８００の家族あるいは訪問ヘルパーである。被介護者８００が施設で生活している場合には、介護者６００は、当該施設の介護スタッフである。

【0017】

ウェアラブルデバイス４００Ｂは、信号の発信機能を有し、予め定められたタイミングで、あるいは、信号の発信要求を受信したことに基づいて、信号１５０を発信する。信号１５０は、加速度データ、タイムスタンプ等を含み得る。

【0018】

ウェアラブルデバイス４００Ａ，４００Ｂは、総称するときは、ウェアラブルデバイス４００と表わす。ウェアラブルデバイス４００は、例えば、腕時計型、腕輪型などであるが、その他の形態であってもよい。ウェアラブルデバイス４００の通信規格は、一例としては、Bluetooth（登録商標）であるが、その他の無線通信規格が使用されてもよい。また、ウェアラブルデバイス４００のカバーを含む筐体は、例えば、カメラに撮影されたときに周囲の物体から目立つように、反射面あるいはミラーのような反射物が形成されていてもよい。

【0019】

センサーボックス１００は、信号１４０および信号１５０を受信する。センサーボックス１００は、さらに、記憶装置、制御装置、通信装置および各センサー（図示しない）を含む。各センサーは、カメラ、ドップラーセンサー等を含み得る。センサーボックス１００の構成は、後述する。

【0020】

ある局面において、センサーボックス１００は、イメージセンサーとしてのカメラから出力される映像信号と、被介護者８００が装着しているウェアラブルデバイス４００Ａから送信される出力信号とを用いて、被介護者８００の居室１０における状態を検知する。映像信号は、被介護者８００の移動の軌跡を含む。出力信号は、ウェアラブルデバイス４００Ａの使用者の識別情報（たとえば、被介護者８００の氏名または入居者番号など）と、検知された加速度信号とを含み得る。なお、別の局面において、当該使用者の識別情報は、ウェアラブルデバイス４００Ａに関連付けられている他の装置（たとえば、ウェアラブルデバイス４００の使用者を管理するサーバー、管理装置２００など）に格納されていてもよい。この場合、ウェアラブルデバイス４００Ａは、信号１４０を送信する前に、当該他の装置に格納されている当該使用者の識別情報を取得し得る。

【0021】

たとえば、センサーボックス１００は、居室１０におけるベッド、トイレその他の設備の場所として予め準備されたレイアウト情報をメモリーに保持している。センサーボックス１００は、そのレイアウト情報と、画像信号とを用いて、被介護者８００の大凡の位置を推定する。

【0022】

さらに、センサーボックス１００は、ウェアラブルデバイス４００Ａから送られる出力信号を用いて、被介護者８００の動きを検知する。一例として、被介護者８００がゆっくりではあるものの自立歩行できる場合、加速度の変動（たとえば、体の上下動に応じた周期的な変動）が検出され得る。他方、被介護者８００が自分で動けない程度に介護を必要とする状態であれば、加速度の周期的な変動は検出されない可能性がある。そこで、ある局面において、画像信号から被介護者８００の移動が検出され、さらに、加速度の変動が検出されると、センサーボックス１００は、被介護者８００は、自立歩行できる程度の状態であると判定できる。他の局面において、画像信号から被介護者８００が検出された場合において、ウェアラブルデバイス４００Ａからの出力信号から加速度の変動が検出されない時間が予め定められた時間を超えた場合、センサーボックス１００は、被介護者８００は独力で歩行できない状態であると判定し得る。

【0023】

センサーボックス１００は、信号１４０および１５０並びに各センサーによって取得された信号を用いて、被介護者８００と介護者６００との間の近接度を算出する。ある局面において、近接度は、被介護者８００と介護者６００との間の距離として算出される。距離は、例えば、居室１０を撮影した画像において、介護者６００と被介護者８００とを検出し、介護者６００と被介護者８００との間隔を算出することにより得られる。他の局面において、被介護者８００が装着したウェアラブルデバイス４００Ａと、介護者６００が装着したウェアラブルデバイス４００Ｂとが通信し、たとえば、ＡｏＡ手法を用いて、信号の発信源となるウェアラブルデバイス４００の位置を特定してもよい。

【0024】

被介護者８００が居室１０にいる場合、介護者６００による介護が行なわれると、センサーボックス１００は、ウェアラブルデバイス４００Ａから発信された信号１４０と、ウェアラブルデバイス４００Ｂから発信された信号１５０とを受信し得る。さらに、センサーボックス１００は、内蔵するカメラ（後述する）から居室１０を撮影することにより得られた画像データと、信号１４０および信号１５０から取得したデータとを用いて、画像においてウェアラブルデバイス４００Ａおよび４００Ｂを特定する。ウェアラブルデバイス４００Ａ，４００Ｂの特定は、例えば、画像の中から（例えば反射光として示される）特定の色を有する２つの領域を抽出することにより行なわれる。

【0025】

センサーボックス１００は、さらに、２つの領域の重心を算出し、各領域の距離として、重心間の距離を算出する。この距離が予め定められた距離よりも小さい場合には、介護者６００は被介護者８００に近接していることになるので、センサーボックス１００は、被介護者８００は介護者６００による介助を受けていると判定し得る。逆に、当該距離が予め定められた距離よりも大きい場合には、センサーボックス１００は、介護者６００は被介護者８００から離れていると判定し、介護者６００は被介護者８００による介助を受けていないと推定し得る。

【0026】

［システムのハードウェア構成］
図２を参照して、介護施設で使用される機器の構成について説明する。図２は、ある実施の形態に従って介護施設で使用される監視システム２０の構成の一例を表わすブロック図である。監視システム２０は、センサーボックス１００と、管理装置２００と、携帯端末３００と、ウェアラブルデバイス４００と、ケアコール子機５００と、ドアセンサー５１０と、トイレセンサー５２０と、臭いセンサー５３０と、バイタルセンサー５４０とを備える。

【0027】

［センサーボックス１００］
センサーボックス１００は、施設あるいは被介護者８００の自宅における居室１０の天井に設けられる。センサーボックス１００は、居室９００内での被介護者８００の移動履歴と、居室９００内の映像および／または写真とを取得し、管理装置２００に送信する。

【0028】

センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１０８と、ビーコン受信装置１０９とを備える。

【0029】

制御装置１０１は、センサーボックス１００の動作を制御する。制御装置１０１は、例えば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、例えば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせ等によって構成される。

【0030】

ＲＯＭ１０２は、制御装置１０１が実行する各種プログラムおよび設定を保存し得る。ＲＡＭ１０３は、ＲＯＭ１０２または記憶装置１０８からロードされたプログラム、または、無線通信装置１０７またはビーコン受信装置１０９を介して受信されたデータ等を一時的に記憶する。制御装置１０１は、ＲＡＭ１０３に読み込まれたプログラムを実行する。

【0031】

通信インターフェイス１０４は、管理装置２００と有線または無線で通信するためのインターフェイスと、アンテナ（図示しない）とを含み得る。センサーボックス１００は、有線または無線により、管理装置２００その他の通信機器との間でデータを送受信する。他の通信機器は、例えば、管理装置２００、携帯端末３００およびその他の通信端末等を含む。さらに他の局面において、通信インターフェイス１０４は、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カードの装着を受け付けるスロットを含み得る。ＳＩＭカードが当該スロットに装着されることにより、センサーボックス１００は、携帯電話回線を介して、他の情報通信装置との間で、データを通信できる。

【0032】

カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含み、夜間でも居室９００の内部を表わす映像および／または写真を撮影できる。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサーやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１００およびカメラ１０５は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。

【0033】

ドップラーセンサー１０６は、例えばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射および受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室９００内の被介護者８００の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室９００のベッド９０１に向けて放射し、被介護者８００で反射された反射波を受信する。反射波は、被介護者８００の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、被介護者８００の呼吸状態や心拍数を検出し得る。

【0034】

無線通信装置１０７は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０から発せられる各信号をそれぞれ受信し、当該受信した信号を制御装置１０１に送信する。例えば、ケアコール子機５００は、ケアコールボタン５０１を備える。ケアコールボタン５０１が操作されると、ケアコール子機５００は、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７に送信する。ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０は、それぞれに応じた検知信号を無線通信装置１０７に送信する。

【0035】

記憶装置１０８は、例えば、内蔵されたＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）によって実現される。他の局面において、記憶装置１０８は、着脱可能に構成されてもよい。この場合、記憶装置１０８は、メモリーカードとして実現され得る。記憶装置１０８は、カメラ１０５によって撮影された映像および／または写真と、ドップラーセンサー１０６の検出情報とを保存し得る。

【0036】

ある局面において、記憶装置１０８は、センサーボックス１００が設置される空間（たとえば、家庭または施設における自室、リビング、廊下など）の配置情報を保持する。配置情報は、当該部屋の使用者（たとえば、家庭の住人または施設の入居者など）の位置および状態を推定するために使用される。

【0037】

ビーコン受信装置１０９は、アレイアンテナを含み、ビーコン信号を受信する。ビーコン信号は、例えば、ウェアラブルデバイス４００その他のビーコン信号発信装置によって発信される。ある局面において、ビーコン信号は、ウェアラブルデバイスの識別番号を含む。また、ビーコン受信装置１０９は、Bluetooth 5.1規格に従う場合、受信角度（ＡｏＡ（Angle of Arrival））手法により、ウェアラブルデバイス４００から発信された信号から、信号の相対的な方向を計算し、リアルタイムでウェアラブルデバイス４００の位置を検知することができる。

【0038】

また、ウェアラブルデバイス４００もBluetooth 5.1規格に従う場合、ウェアラブルデバイス４００（例えば、ウェアラブルデバイス４００Ａ）は、アレイアンテナを含み、受信角度手法により、他のウェアラブルデバイス４００（例えば、ウェアラブルデバイス４００Ｂ）から発信された信号から、信号の相対的な方向を計算し、リアルタイムで位置を検知することができる。ウェアラブルデバイス４００Ａは、検知したウェアラブルデバイス４００Ｂの位置情報と、ウェアラブルデバイス４００Ｂの識別データとを含む信号１４０を発信し、センサーボックス１００は当該信号を受信し得る。

【0039】

他の局面において、逆に、ウェアラブルデバイス４００Ｂがウェアラブルデバイス４００Ａから受信した信号を用いてＡｏＡ手法によりウェアラブルデバイス４００Ｂの位置を検知し得る。この場合、ウェアラブルデバイス４００Ｂは、ウェアラブルデバイス４００Ｂの識別データおよび時刻データに加えて、ウェアラブルデバイス４００Ａの識別データおよび位置情報を発信し得る。発信された信号１５０は、センサーボックス１００によって受信され得る。

【0040】

ある局面において、制御装置１０１は、映像および／または写真と、ドップラーセンサー１０６の検出情報との両方またはいずれかを解析することで取得した被介護者８００の移動履歴を記憶装置１０８に保存してもよい。被介護者８００の移動履歴は、少なくとも被介護者８００の位置情報およびタイムスタンプを含む。他の局面において、制御装置２０１は映像および／または写真を解析することで取得した居室９００内の家具の配置情報を記憶装置１０８に保存してもよい。

【0041】

センサーボックス１００は、受信した信号から、映像および／または写真およびドップラーセンサー１０６の検出情報を定期的に取得する。そして、センサーボックス１００は、これらの映像および／または写真と、ドップラーセンサー１０６の検出情報とを管理装置２００に送信し得る。また、センサーボックス１００は、被介護者８００の移動履歴および居室９００内のベッドその他の家具の配置情報を管理装置２００に送信し得る。センサーボックス１００は、管理装置２００に各種情報を送信する際に、居室９００またはセンサーボックス１００を一意に識別する識別子を送信する情報に含め得る。管理装置２００は、受信情報に含まれる当該識別子を参照することで、どの居室９００の情報を受信したのかを特定することができる。

【0042】

信号１４０および信号１５０は、ウェアラブルデバイス４００の識別情報を含むことにより、センサーボックス１００は、誰が居室１０に存在しているかを検知できる。

【0043】

また、被介護者８００が介護者６００による介護を受けている場合、被介護者８００が動作に不自由をきたしている可能性があることから、被介護者８００の移動あるいは状態の変動は、介護者６００の移動あるいは状態の変動よりも小さい可能性がある。その場合、被介護者８００が装着したウェアラブルデバイス４００Ａから発信される信号１４０に含まれる加速度の変動は、介護者６００が装着したウェアラブルデバイス４００Ｂの加速度の変動よりも小さい可能性がある。

【0044】

そこで、たとえば、制御装置１０１は、居室１０において人の画像信号を検出し、さらに、信号１４０の受信を検知した場合には、被介護者８００が在室していると判定し得る。その場合、信号１４０に含まれる加速度の変動が予め設定された閾値よりも小さい場合、あるいは、加速度が殆ど変化していない場合には、制御装置１０１は、被介護者８００が横になっていると判定し得る。このとき、信号１４０がセンサーボックス１００に受信された時間が就寝時間帯（たとえば夜の９時から朝の７時）である場合は、被介護者８００は就寝している可能性があると判定し得る。他方、信号１４０がセンサーボックス１００に受信された時間が食後その他就寝時間帯とは異なる時間帯である場合には、制御装置１０１は、被介護者８００が体を動かすことができず、介護が必要な状態であると推定し得る。

【0045】

他の局面において、制御装置１０１は、カメラ１０５からの信号に基づいて人を検出し、さらに、信号１４０および信号１５０を受信する場合があり得る。この場合、制御装置１０１は、居室１０に二人が存在していることを検知する。さらに、信号１４０に含まれる加速度が信号１５０に含まれる加速度よりも小さい場合、あるいは、信号１４０に含まれる加速度の変化率が信号１５０に含まれる加速度の変化率よりも小さい場合、制御装置１０１は、介護者６００が被介護者８００のために移動していると判定し得る。この場合において、介護者６００と被介護者８００とに相当する画像が一体として（つながった状態で）検出された場合には、制御装置１０１は、介護者６００が被介護者８００を介護するために近接していると判定し得る。

【0046】

他の局面において、介護者６００と被介護者８００との間隔が予め定められた閾値（たとえば、０．３ｍ、０．５ｍ等）以下である状態が一定時間継続している場合には、制御装置１０１は、被介護者８００は介護者６００による介護を受けていると判定し得る。この場合、被介護者８００と介護者６００との間隔は、ウェアラブルデバイス４００Ｂとウェアラブルデバイス４００Ａとの間隔として、たとえば、ＡｏＡ手法等により計算され、信号１４０Ａまたは信号１５０に含まれ得る。

【0047】

［管理装置２００］
管理装置２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０７と、記憶装置２２０とを含む。

【0048】

管理装置２００は、施設に配置されたセンサーボックス１００に接続されている場合には、それぞれの居室９００から得られた各被介護者８００の情報を集約し、各被介護者８００の状態を定常的に監視し得る。他の局面において、センサーボックス１００が被介護者８００の自宅に設けられている場合には、管理装置２００は、インターネット回線または携帯電話回線網を介して、センサーボックス１００の通信インターフェイス１０４と通信し得る。

【0049】

制御装置２０１は、管理装置２００の動作を制御する。制御装置２０１は、例えば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、例えば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせ等によって構成される。

【0050】

ＲＯＭ２０２は、制御装置２０１が実行する各種プログラムおよび設定を保存し得る。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２または記憶装置２２０からロードされたプログラム、制御装置２０１によって生成されたデータ、または、センサーボックス１００から送信されたデータ等を一時的に保持する。制御装置２０１は、ＲＡＭ２０３に読み込まれたプログラムを実行する。

【0051】

通信インターフェイス２０４は、有線又は無線で他の通信機器と通信するためのインターフェイスと、アンテナ（図示しない）とを含み得る。管理装置２００は、通信インターフェイス２０４を介して、外部の通信機器との間でデータを送受信する。外部の通信機器は、例えば、センサーボックス１００を含む。

【0052】

表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０６に接続され、制御装置２０１から出力される指令に従って、画像を表示するための画像信号をディスプレイ２０６に送出する。

【0053】

操作インターフェイス２０７は、入力デバイス２０９の接続を受け付ける。入力デバイス２０９は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。操作インターフェイス２０７は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子を含む。操作インターフェイス２０７は、入力デバイス２０９からのユーザー操作に応じて出力される信号を受信し、当該信号を制御装置２０１に送出する。

【0054】

記憶装置２２０は、センサーボックス１００から受信した各種情報と、被介護者８００のプロファイル情報と、居室９００のプロファイル情報とを保持し得る。記憶装置２２０は、例えば、ＨＤＤまたはＳＳＤによって実現され得る。他の局面において、メモリーカード、ＤＶＤその他の着脱可能な不揮発性のデータ記録媒体が、記憶装置２２０を構成してもよい。

【0055】

ある局面において、制御装置２０１は、操作インターフェイス２０７を介して、被介護者８００を選択する入力を受け付ける。制御装置２０１は、その選択された被介護者８００について、記憶装置２２０に格納されているデータまたはセンサーボックス１００から受信したデータに基づいて、例えば、ある期間（１週間、１ヶ月など）内に、介護者６００による介助を受けた時間を集計し得る。さらに、制御装置２０１は、その集計した時間と、要介護度の判定のために予め定められた基準とを比較して、被介護者８００のその時点の日常生活行動を計測し、その計測結果をディスプレイ２０６に出力し得る。計測結果は、例えば、介助時間に応じて想定される要介護認定の判定結果を含んでもよい。

【0056】

他の局面において、管理装置２００は、センサーボックス１００が受信した各信号を受信することにより、センサーボックス１００の制御装置１０１が実行した各処理を実行し得る。この場合、管理装置２００の制御装置２０１は、カメラ１０５からの映像信号と、信号１４０および信号１５０に含まれる各データとを用いて、被介護者８００が介護を受けている状態であるか否かを推定し得る。

【0057】

［携帯端末３００］
携帯端末３００は、介護者６００が管理装置２００または他の介護者６００と通信するために使用する。携帯端末３００は、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、内部メモリー３２０とを含む。

【0058】

制御装置３０１は、携帯端末３００の動作を制御する。制御装置３０１は、例えば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、例えば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせ等によって構成される。ＲＡＭ３０３は、内部メモリー３２０からロードされたプログラム等を一時的に記憶する。制御装置３０１は、ＲＡＭ３０３に読み込まれたプログラムを実行する。

【0059】

通信インターフェイス３０４は、無線インターフェイスと、アンテナ（図示しない）とを含む。携帯端末３００は、当該アンテナおよびアクセスポイント（図示しない）を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、例えば、センサーボックス１００、管理装置２００、他の介護者６００が使用する携帯端末３００等を含む。

【0060】

ディスプレイ３０５は、例えば液晶モニターまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニターによって実現される。入力デバイス３０６は、例えばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末３００に対する命令を与えるタッチ操作を受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。

【0061】

内部メモリー３２０は、例えば、ｅＭＭＣ（Embedded Multimedia Card）等の記憶媒体である。一例として、内部メモリー３２０は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内部メモリー３２０以外の記憶装置に格納されていてもよい。

【0062】

［ウェアラブルデバイス４００］
ウェアラブルデバイス４００は、ビーコン発信装置４１０と、ビーコン受信装置４２０と、通信インターフェイス４０３と、記憶装置４０４と、ＲＡＭ４０５と、制御装置４０６と、加速度センサー４０７とを備える。

【0063】

ビーコン発信装置４０１は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の近距離無線技術を用いたビーコン信号を発信する。ビーコン信号は、予め定められた時間間隔で、または、発信の指示がウェアラブルデバイス４００に与えられたことに基づいて、発信される。発信されたビーコン信号は、センサーボックス１００、他のウェアラブルデバイス４００その他のビーコン信号受信装置によって受信される。

【0064】

ビーコン受信装置４０２は、他のウェアラブルデバイス４００その他のビーコン信号発信装置から発信されたビーコン信号を受信し得る。

【0065】

通信インターフェイス４０３は、ＷｉＦｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）またはBluetoothの他の無線通信方式を用いてセンサーボックス１００と通信する。

【0066】

記憶装置４０４は、データを不揮発的に保持する。記憶装置４０４は、たとえば、フラッシュメモリー等により実現される。他の局面において、ＳＤメモリーカードその他の着脱可能なデータ記録媒体が使用されてもよい。ある局面において、記憶装置４０４は、例えば、当該ウェアラブルデバイスの識別データを保持している。さらに、記憶装置４０４は、他のウェアラブルデバイス４００から受信した信号から検知した当該他のウェアラブルデバイス４００の位置情報と、検知時刻とを逐次記憶し得る。

【0067】

ＲＡＭ４０５は、データを一時的に保持する。保持されるデータは、他のウェアラブルデバイス４００から受信した信号から検知した当該他のウェアラブルデバイス４００の位置情報と、検知時刻とを含む。

【0068】

制御装置４０６は、ウェアラブルデバイス４００の動作を制御する。制御装置４０６は、例えば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、例えば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせ等によって構成される。

【0069】

加速度センサー４０７は、ウェアラブルデバイス４００の上下運動の速度の変化を検知する。検知結果は、ウェアラブルデバイス４００の使用者の歩数の算出に使用される。

【0070】

［介護状態の検知］
図３を参照して、介護者６００による被介護者８００の介護が行なわれていることの検知について説明する。図３は、被介護者８００が介護者６００によって介護されている場合に取得される信号の軌跡を表わす図である。軌跡は、介護者６００あるいは被介護者８００がドア３９０を介して入室した後に、センサーボックス１００により取得した信号から導出され得る。

【0071】

被介護者８００はウェアラブルデバイス４００Ａを装着している。介護者６００はウェアラブルデバイス４００Ｂを装着している。介護者６００が被介護者８００に近接している間、ウェアラブルデバイス４００Ａ，４００Ｂは、信号１４０，１５０をそれぞれ発信し得る。ある局面において、信号１４０，１５０は予め定められた時間間隔で発信される。

【0072】

ウェアラブルデバイス４００Ａが発信する信号１４０は、ウェアラブルデバイス４００Ａの識別データと、ウェアラブルデバイス４００Ｂの識別データおよび位置情報とを含み得る。ウェアラブルデバイス４００Ａが発信する信号１４０は、ウェアラブルデバイス４００Ａの識別データと、ウェアラブルデバイス４００Ｂの識別データおよび位置情報とを含み得る。ウェアラブルデバイス４００Ｂが発信する信号１５０は、ウェアラブルデバイス４００Ｂの識別データと、ウェアラブルデバイス４００Ａの識別データおよび位置情報とを含み得る。信号１４０，１５０は、それぞれ、センサーボックス１００によって受信される。

【0073】

センサーボックス１００において、制御装置１０１は、ビーコン受信装置１０９によって受信された信号を用いた解析処理を実行する。例えば、制御装置１０１は、ＲＡＭ１０３に、居室９００の領域を展開し、その領域に、ウェアラブルデバイス４００Ａの識別データおよび位置情報、ならびに、ウェアラブルデバイス４００Ｂの識別データおよび位置情報をプロットする。他の局面において、カメラ１０５が視認可能なマーカー（図示しない）がウェアラブルデバイス４００に装着されている場合には、制御装置１０１は、当該マーカーを当該ウェアラブルデバイス４００の位置として居室９００に相当する画像領域から抽出し得る。この場合、制御装置１０１は、ウェアラブルデバイス４００Ａのマーカーと、ウェアラブルデバイス４００Ｂのマーカーとの距離を、介護者６００と被介護者８００との間隔として算出し得る。

【0074】

軌跡３５１は、介護者６００の軌跡を表わす。軌跡３５２は、被介護者８００の軌跡を表わす。制御装置１０１が一定の時間間隔で信号１４０，１５０を処理する場合、軌跡３５１，３５２は、点の集合として表現され得る。この場合、軌跡３５１を構成する点の間隔と、軌跡３５２を構成する点の間隔とは、介護者６００および被介護者８００の各歩行速度に応じて、異なり得る。

【0075】

領域３６１は、被介護者８００のベッド９０１に対応する領域を表わす。領域３６２は、介護者６００が被介護者８００に対する介助を行なうために被介護者８００に近接していたと推定される領域を表わす。領域３６２は、例えば、ビーコン信号が受信された各時刻において、介護者６００と被介護者８００との間隔が、予め定められた距離（例えば、５０ｃｍ、７５ｃｍ、１ｍ等）以下である時の軌跡を含む領域である。制御装置１０１は、この時、介護者６００が、介助のために、被介護者８００に近接していたと推定し得る。

【0076】

他の局面において、信号１４０は、ウェアラブルデバイス４００Ａがウェアラブルデバイス４００Ｂと近接することでペアリングが行なわれたことを検知したことに基づいて、発信され得る。信号１４０同様に、信号１５０は、ウェアラブルデバイス４００Ｂがウェアラブルデバイス４００Ａと近接することでペアリングが行なわれたことを検知したことに基づいて、発信され得る。これにより、介護者６００が被介護者８００を介助できない程度に離れている場合には、信号１４０，１５０は発信されないので、センサーボックス１００も信号１４０，１５０を受信しないことになる。センサーボックス１００は、信号１４０，１５０を受信した場合に軌跡の解析処理を実行することになるので、介護者６００と被介護者８００とが近接していない間は、解析処理の対象とならない。これにより、介助が行なわれている時間の検知の精度が向上し得る。

【0077】

なお、居室１０の外部においても、ウェアラブルデバイス４００の振動に基づく加速度の変化が検知され得る。居室１０における被介護者８００の状態を正確に推定するために、制御装置１０１または制御装置２０１は、居室１０の外部で検知されたデータを除外し得る。一例として、居室１０のドアが開かれた時刻が、センサーボックス１００に無線または有線で送信される場合において、信号１４０または信号１５０が加速度その他のデータと共に時刻データとしてタイムスタンプを発信するとき、制御装置１０１または制御装置２０１は、当該時刻よりも前のタイムスタンプを含む信号１４０または信号１５０を、推定の対象から除外してもよい。

【0078】

他の局面において、被介護者８００が廊下を歩いて居室１０に戻る場合があり得る。この場合は、居室１０の外部で受信された信号１４０および信号１５０に含まれる加速度の変動がいずれも同様の変動になる場合があり得る。これは、介護者６００が被介護者８００を介助するために、歩行速度を被介護者８００の歩行速度に合わせるためである。このような場合には、被介護者８００は介護者６００による介護を受けていたと推定できるので、管理装置２００は、このような場合を検知したときには、被介護者８００は介護を必要とする状態にあったと推定し得る。

【0079】

他方、被介護者８００が廊下や食堂のような共用スペースにおいて普通に歩ける場合には、加速度の変動も大きくなり得る。そこで、管理装置２００は、信号１４０を受信した場合において信号１５０の受信を検知していないとき、信号１４０に含まれる加速度の変動が予め定められた閾値よりも大きいことを検知すると、被介護者８００は介護を必要としない状態であると判定し得る。

【0080】

なお、他の局面において、被介護者８００のみの状態を正確に推定するために、介護者６００および被介護者８００が居室１０に居る場合には、制御装置１０１は、その間の介護者６００に関するデータを削除してもよい。たとえば、制御装置１０１は、介護者６００のウェアラブルデバイス４００Ｂからの信号１５０を受信すると、信号１５０に含まれている識別情報から介護者６００の存在を検知し得る。そこで、制御装置１０１は、信号１５０を受信している間の時間をデータから除外してもよい。

【0081】

［取得されるデータ］
図４を参照して、計測デバイスで取得可能なデータについて説明する。図４は、被介護者８００および介護者６００の各々について、計測デバイスで取得可能なデータの概要を表わす図である。

【0082】

図４に示されるように、データは、被介護者および介護者のそれぞれから取得され得る。取得可能なデータは、アウトプットの欄に記載のように、被介護者８００の移動速度、活動時間、歩数、動画および位置情報と、介護者６００の介助時間、位置情報および動画と、を含む。各データは、センサーボックス１００またはウェアラブルデバイス４００によって取得され得る。

【0083】

［介護者に関するデータ］
被介護者８００の移動速度は、最大値、平均値、および中間値を含む。たとえば、最大値は予め設定された期間（１日、１週間、１ヶ月等）で観察された歩行速度のうち最大の歩行速度である。平均値は、当該期間で観察された歩行速度の平均値である。中間値は、観察された歩行速度を降順（または昇順）に並べた場合に中央に位置する歩行速度である。被介護者８００の移動速度は、居室の外部（たとえば、自宅のリビング、トイレその他の自室以外の場所、施設における共用スペースなど）では、ウェアラブルデバイス４００Ａから取得した信号に基づいて得られる軌跡とタイムスタンプとから導出される。

【0084】

また、居室の内部では、移動速度は、センサーボックス１００のカメラ１０５の撮影により得られる画像、または、ビーコン受信装置１０９によって受信される信号に基づいて導出され得る。また、被介護者８００がウェアラブルデバイス４００Ａを装着している場合には、移動速度は、ウェアラブルデバイス４００Ａから連続して発信される各信号と、各信号の受信時刻とを用いて、算出され得る。

【0085】

活動時間は、被介護者８００が、ベッド９０１の外で活動している１日当たりの時間を表わす。活動時間は、センサーボックス１００が受信した信号と、居室９００に対応する領域とを用いて算出される。例えば、被介護者８００に相当する画像が当該領域から外れている場合には、その外れている時間を積算することにより、ベッド９０１の外で活動している時間を導出する。

【0086】

歩数は、ウェアラブルデバイス４００Ａに含まれる加速度センサー４０７で検知される加速度を用いて導出される。

【0087】

動画は、センサーボックス１００のカメラ１０５によって撮影される。管理者は、動画を見ることにより、被介護者８００と介護者６００との位置関係を容易に認識できる。

【0088】

位置情報は、センサーボックス１００がウェアラブルデバイス４００Ａから発信されるビーコン信号を受信することによって検知され得る。他の局面において、位置情報は、被介護者８００が装着したウェアラブルデバイス４００Ａから発せられた信号を受信したウェアラブルデバイス４００Ｂによって検知され得る。他の局面において、センサーボックス１００は、ウェアラブルデバイス４００Ａによって発信された信号を受信し、ＡｏＡ手法により、ウェアラブルデバイス４００Ａの位置を検知し得る。

【0089】

［介護者に関するデータ］
介助時間は、介護者６００と被介護者８００とが近接した状態が継続した時間を用いて推定される。たとえば、センサーボックス１００は、ウェアラブルデバイス４００Ａから受信した信号と、ウェアラブルデバイス４００Ｂから受信した信号とを用いて、介護者６００と被介護者８００とが近接した状態が継続した時間を検出する。近接した状態とは、介護者６００と被介護者８００との距離が一定以内であるということになり、介助が行なわれた時間と推定できる。そこで、センサーボックス１００は、当該状態が継続した時間を介助時間として導出する。

【0090】

介護者６００の位置情報は、当該介護者６００が装着したウェアラブルデバイス４００Ｂから発せられた信号を受信したウェアラブルデバイス４００Ａによって検知され得る。他の局面において、センサーボックス１００は、ウェアラブルデバイス４００Ｂによって発信された信号を受信し、ＡｏＡ手法により、ウェアラブルデバイス４００Ｂの位置を検知し得る。

【0091】

動画は、センサーボックス１００のカメラ１０５によって撮影される。管理者は、動画を見ることにより、被介護者８００と介護者６００との位置関係を容易に認識できる。ある局面において、介助時間は、介護者６００と被介護者８００とが近接している時間の和、として規定される。この場合、管理者は、動画を視聴することにより、算出された介助時間が実際に介助が行なわれた時間に妥当するかどうかを確認できる。

【0092】

［制御構造］
図５～図７を参照して、ある実施の形態に従う監視システム２０の制御構造について説明する。図５は、センサーボックス１００の制御装置１０１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

【0093】

ステップＳ５１０にて、制御装置１０１は、第１のデバイスから情報を取得する。たとえば、センサーボックス１００は、ビーコン受信装置１０９を介して、ウェアラブルデバイス４００Ａによって発信された信号１４０を受信する。信号１４０は、ウェアラブルデバイス４００Ａの識別データを含む。制御装置１０１は、信号１４０を受信した時刻を、信号１４０に関連付ける。したがって、制御装置１０１は、ウェアラブルデバイス４００Ａの識別データと、受信した時刻情報とを取得できる。他の局面において、信号１４０は、ウェアラブルデバイス４００Ｂから受信した信号に基づいて検知されたウェアラブルデバイス４００Ｂの位置情報を含み得る。

【0094】

ステップＳ５２０にて、制御装置１０１は、第２のデバイスから情報を取得する。たとえば、センサーボックス１００は、ビーコン受信装置１０９を介して、ウェアラブルデバイス４００Ｂによって発信された信号１５０を受信する。信号１５０は、ウェアラブルデバイス４００Ｂの識別データを含む。制御装置１０１は、信号１５０を受信した時刻を、信号１５０に関連付ける。したがって、制御装置１０１は、ウェアラブルデバイス４００Ｂの識別データと、受信した時刻情報とを取得できる。他の局面において、信号１５０は、ウェアラブルデバイス４００Ａから受信した信号に基づいて検知されたウェアラブルデバイス４００Ａの位置情報を含み得る。

【0095】

ステップＳ５３０にて、制御装置１０１は、各センサーから情報を取得する。各センサーは、ドアセンサー５１０と、トイレセンサー５２０と、臭いセンサー５３０と、バイタルセンサー５４０とを含む。例えば、バイタルセンサー５４０は、予め定められた時間間隔毎に、検知した被介護者８００のバイタルサインを送信する。バイタルサインは、脈拍或いは心拍数、呼吸数、血圧及び体温を含み得る。ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０および臭いセンサー５３０は、送信のトリガーを検知した場合に、検知信号をセンサーボックス１００に送信する。送信のトリガーは、例えば、ドア３９０が開閉された時、トイレのドアが開閉された時、あるいは、臭いが検知された時である。

【0096】

ステップＳ５４０にて、制御装置１０１は、取得した情報に基づいて、介護者６００および被介護者８００の状態を推定する。例えば、制御装置１０１は、ウェアラブルデバイス４００Ａの位置の変化を表わす軌跡データと、ウェアラブルデバイス４００Ｂの位置の変化を表わす軌跡データとを用いて、ウェアラブルデバイス４００Ａとウェアラブルデバイス４００Ｂとの間隔が予め定められた距離以下である状態を検知し、その状態が継続する期間を計測する。この状態は、介護者６００が被介護者８００に近接していることを示すので、介護者６００が被介護者８００を介助していると推定され得る。

【0097】

ステップＳ５５０にて、制御装置１０１は、介護者６００および被介護者８００の状態情報を記憶装置１０８に保存する。状態情報は、例えば、時系列に、介護者６００の位置データと、被介護者８００の位置データと、推定される距離と、被介護者８００が介護者６００による介助を受けているか否かを示すフラグとを含む。

【0098】

ステップＳ５６０にて、制御装置１０１は、予め定められた時間が経過したことを検知する。その後、制御装置１０１は、制御をステップＳ５１０に戻し、再び、被介護者８００および介護者６００の位置情報を取得する。

【0099】

［要介護認定のための参考情報の出力］
図６を参照して、要介護認定の判定について説明する。図６は、ある実施の形態に従う管理装置２００の制御装置２０１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

【0100】

ステップＳ６１０にて、制御装置２０１は、入力デバイス２０９に与えられた操作に基づいて、介護情報の要求を受信する。より具体的には、管理者その他のスタッフは、被介護者８００の名前その他の識別情報と、当該被介護者８００の介護情報の要求とを、管理装置２００に入力する。

【0101】

ステップＳ６２０にて、制御装置２０１は、記憶装置２２０に格納されている、被介護者８００の介護情報のデータベースにアクセスして、被介護者８００の介助時間を取得する。

【0102】

ステップＳ６３０にて、制御装置２０１は、要介護認定のために予め定められた基準時間（以下「要介護認定等基準時間」ともいう。）を記憶装置から読み出す。

【0103】

ステップＳ６４０にて、制御装置２０１は、介助時間と要介護認定等基準時間とを比較し、当該介助時間が妥当し得る要介護レベル（たとえば、要支援１，２、要介護１～５等）を推定する。

【0104】

ステップＳ６５０にて、制御装置２０１は、比較の結果推定される要介護認定の結果を出力する。たとえば、管理装置２００は、ディスプレイ２０６に、被介護者８００の氏名と認定の結果とを表示する。

【0105】

［ウェアラブルデバイス４００の動作］
図７を参照して、ある実施の形態に従うウェアラブルデバイス４００の制御構造について説明する。図７は、他のウェアラブルデバイス４００との距離を推定する機能を備えるウェアラブルデバイス４００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。以下、ウェアラブルデバイス４００Ａがウェアラブルデバイス４００Ｂまでの距離を推定する場合について説明するが、逆に、ウェアラブルデバイス４００Ｂがウェアラブルデバイス４００Ａまでの距離を推定する場合も同様である。

【0106】

ステップＳ７１０にて、ウェアラブルデバイス４００Ａの制御装置４０６は、他のデバイス（例えば、ウェアラブルデバイス４００Ｂ）から発信されたビーコン信号を受信する。

【0107】

ステップＳ７２０にて、制御装置４０６は、当該ビーコン信号を用いて、ＡｏＡ手法により、他のデバイス（例、ウェアラブルデバイス４００Ｂ）までの距離を推定する。

【0108】

ステップＳ７３０にて、制御装置４０６は、推定した距離を記憶装置４０４に保存する。

【0109】

ステップＳ７４０にて、制御装置４０６は、センサーボックス１００から距離の送信要求を受信したことを検知する。例えば、センサーボックス１００は、予め設定された時間間隔（例えば、１０秒毎、３０秒毎、１分毎等）で、距離の送信要求を発信する。

【0110】

ステップＳ７５０にて、制御装置４０６は、当該送信要求の受信に応答して、センサーボックス１００に当該距離を送信する。より詳しくは、まず、制御装置４０６は、記憶装置４０４にアクセスして、前回の送信要求以降に取得した距離を読み出し、その読み出した距離をビーコン発信装置４０１を介して発信する。発信された信号は、センサーボックス１００のビーコン受信装置１０９によって受信される。センサーボックス１００において、制御装置１０１は、受信した信号から距離を取得し、介護者６００と被介護者８００とが近接した状態にあるか否かを判定し得る。

【0111】

以上のようにして、ある実施の形態に従うと、センサーボックス１００の制御装置１０１または管理装置２００の制御装置２０１は、カメラ１０５によって取得された画像信号と、被介護者８００に装着されたウェアラブルデバイス４００Ａによって発信された信号１４０と、介護者６００に装着されたウェアラブルデバイス４００Ｂによって発信された信号１５０とを用いて、被介護者８００に対する介護者６００による介護が行なわれた時間を推定し得る。これにより、被介護者８００の普段の動作が把握されるので、被介護者８００の要介護度を判断する情報が提供される。その結果、客観的な情報に基づいて要介護認定を行なうことができるので、要介護認定の精度が向上し得る。

【0112】

また、施設に限らず被介護者８００の自宅においても被介護者８００の日常生活行動が把握されることになるので、調査員が不在の場合でも、被介護者８００の要介護度を判定するための情報が取得できるので、客観的な判定が可能になる。

【0113】

また、介護者６００による介護が行なわれた介助時間も収集されるので、被介護者８００に対する介助負担が把握され得る。

【0114】

本明細書で開示された技術的特徴の一部は、例えば、以下のように要約され得る。
［構成１］ある実施の形態に従うと、被介護者（例えば被介護者８００）の状態を判断する情報を提供するためにコンピューター（たとえば、制御装置１０１、制御装置２０１）で実行される方法が提供される。この方法は、コンピューターのプロセッサーが、被介護者の居室を撮影するために設けられた映像センサーから出力される映像信号を受信するステップと、当該プロセッサーが、加速度センサーを有し、ユーザー（例えば、被介護者８００）に装着された第１の通信端末（例えば、ウェアラブルデバイス４００Ａ）から、ユーザーの識別情報（たとえば、氏名、番号）と、加速度センサーの出力（例えば、加速度、歩数）を受信するステップと、居室の映像と、加速度センサーの出力とに基づいて、被介護者の状態を判定するステップとを備える。当該状態は、たとえば、被介護者８００が介護者６００による介護を受けている状態と、被介護者８００が独力で行動できている状態とを含む。

【0115】

［構成２］ある局面に従う方法において、判定するステップは、出力が予め定められた閾値を上回ることに基づいて、被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することと、出力が閾値を下回ることに基づいて、被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することとを含む。

【0116】

［構成３］ある局面に従う方法において、第１の通信端末によって発信される信号は、第１の通信端末の位置情報をさらに含む。当該方法は、加速度センサーを有し、他のユーザーに装着された第２の通信端末（例えば、ウェアラブルデバイス４００Ｂ）から、他のユーザーの識別情報と、加速度センサーの出力と、第２の通信端末の位置情報と、を受信するステップをさらに備える。判定するステップは、ユーザーと他のユーザーとの間隔が予め定められた閾値未満であるときに、被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することと、間隔が予め定められた閾値以上であるときに、被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することとを含む。

【0117】

［構成４］ある局面に従う方法において、第１の通信端末および第２の通信端末は、それぞれ、アレイアンテナを含む。第１の通信端末の位置情報および第２の通信端末の位置情報は、それぞれ、第１の通信端末と第２の通信端末との間の通信により取得される。

【0118】

［構成５］ある局面に従う方法は、判定の結果と、要介護度を判定するために予め定められた基準時間との比較に基づいて、当該被介護者の要介護度の判定結果を出力するステップをさらに備える。

【0119】

［構成６］ある局面に従う方法は、映像信号に基づいて、居室への入室および退室を検知するステップをさらに備える。判定するステップは、第１の通信端末からの加速度センサーの出力が予め設定された閾値以下である場合に、居室への入室から退出までの時間が予め定められた時間を上回ることに基づいて、被介護者は介護を必要とする状態であると判定することを含む。

【0120】

［構成７］他の実施の形態に従うと、被介護者８００の日常生活行動その他の行動を検知する行動検知装置（たとえば、センサーボックス１００）が提供される。この行動検知装置は、映像信号の入力を受ける入力インターフェイスと、無線信号を受信する受信装置と、映像信号および無線信号に基づいて行動を検知するプロセッサー（たとえば、制御装置１０１）とを備える。プロセッサーは、被介護者の居室を撮影するために設けられた映像センサー（たとえばカメラ１０５）から出力される映像信号を受信する。プロセッサーは、加速度センサーを有し、ユーザーに装着された第１の通信端末（たとえば、ウェアラブルデバイス４００Ａ）から、ユーザーの識別情報と、加速度センサーの出力とを受信する。さらに、プロセッサーは、居室の映像と、加速度センサーの出力とに基づいて、被介護者の状態を判定する。

【0121】

［構成８］ある局面に従う行動検知装置において、判定することは、出力が予め定められた閾値を上回ることに基づいて、被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することと、出力が閾値を下回ることに基づいて、被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することとを含む。

【0122】

［構成９］ある局面に従う行動検知装置において、第１の通信端末によって発信される信号は、第１の通信端末の位置情報をさらに含む。プロセッサーは、加速度センサーを有し、他のユーザーに装着された第２の通信端末から、他のユーザーの識別情報と、加速度センサーの出力と、第２の通信端末の位置情報と、をさらに受信する。判定することは、ユーザーと他のユーザーとの間隔が予め定められた閾値未満であるときに、被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することと、間隔が予め定められた閾値以上であるときに、被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することとを含む。

【0123】

［構成１０］ある局面に従う行動検知装置において、第１の通信端末および第２の通信端末は、それぞれ、アレイアンテナを含む。第１の通信端末の位置情報および第２の通信端末の位置情報は、それぞれ、第１の通信端末と第２の通信端末との間の通信により取得される。

【0124】

［構成１１］ある局面に従う行動検知装置において、プロセッサーは、判定の結果と、要介護度を判定するために予め定められた基準時間との比較に基づいて、当該被介護者の要介護度の判定結果を出力する。

【0125】

［構成１２］ある局面に従う行動検知装置において、プロセッサーは、さらに、映像信号に基づいて、居室への入室および退室を検知する。判定することは、第１の通信端末からの加速度センサーの出力が予め設定された閾値以下である場合に、居室への入室から退出までの時間が予め定められた時間を上回ることに基づいて、被介護者は介護を必要とする状態であると判定することを含む。

【0126】

［構成１３］他の実施の形態に従うと、被介護者の日常生活行動その他の行動を検知するシステム（たとえば、監視システム２０）が提供される。このシステムは、加速度センサーを有する第１の通信端末（たとえば、ウェアラブルデバイス４００Ａ）と、無線信号を受信するためのセンサー装置（たとえば、センサーボックス１００）とを備える。センサー装置は、カメラ（カメラ１０５）と、信号を受信する受信装置と、信号を用いて演算処理を実行するプロセッサー（制御装置１０１）とを含む。プロセッサーは、被介護者の居室を撮影するために居室に設けられた映像センサーから出力される映像信号を受信し、第１の通信端末から、第１の通信端末のユーザーの識別情報と、加速度センサーの出力を受信し、居室の映像と、加速度センサーの出力とに基づいて、被介護者の状態を判定する。

【0127】

［構成１４］ある局面に従うシステムにおいて、判定することは、出力が予め定められた閾値を上回ることに基づいて、被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することと、出力が閾値を下回ることに基づいて、被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することとを含む。

【0128】

［構成１５］ある局面に従うシステムにおいて、第１の通信端末によって発信される信号は、第１の通信端末の位置情報をさらに含む。当該システムは、加速度センサーを有する第２の通信端末をさらに備える。プロセッサーは、第２の通信端末から、第２の通信端末のユーザーの識別情報と、加速度センサーの出力と、第２の通信端末の位置情報と、を受信する。判定することは、第１の通信端末のユーザーと第２の通信端末のユーザーとの間隔が予め定められた閾値未満であるときに、被介護者は介護を必要とする状態にあると判定することと、間隔が予め定められた閾値以上であるときに、被介護者は正常に行動できる状態にあると判定することとを含む。

【0129】

［構成１６］ある局面に従うシステムにおいて、第１の通信端末および第２の通信端末は、それぞれ、アレイアンテナを含む。第１の通信端末の位置情報および第２の通信端末の位置情報は、それぞれ、第１の通信端末と第２の通信端末との間の通信により取得される。

【0130】

［構成１７］ある局面に従うシステムにおいて、プロセッサーは、判定の結果と、要介護度を判定するために予め定められた基準時間との比較に基づいて、当該被介護者の要介護度の判定結果を出力する。

【0131】

［構成１８］ある局面に従うシステムにおいて、プロセッサーは、さらに、映像信号に基づいて、居室への入室および退室を検知する。判定することは、第１の通信端末からの加速度センサーの出力が予め設定された閾値以下である場合に、居室への入室から退出までの時間が予め定められた時間を上回ることに基づいて、被介護者は介護を必要とする状態であると判定することを含む。

【0132】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0133】

開示された技術的特徴は、被介護者の自宅、被介護者が入居する施設その他の居住空間において利用可能である。

【符号の説明】

【0134】

１０，９００ 居室、２０ 監視システム、１００ センサーボックス、１０１，２０１，３０１，４０６ 制御装置、１０２，２０２ ＲＯＭ、１０３，２０３，３０３，４０５ ＲＡＭ、１０４，２０４，３０４，４０３ 通信インターフェイス、１０５ カメラ、１０６ ドップラーセンサー、１０７ 無線通信装置、１０８，２２０，４０４ 記憶装置、１０９，４０２，４２０ ビーコン受信装置、１４０，１５０ 信号、２００ 管理装置、２０５ 表示インターフェイス、２０６，３０５ ディスプレイ、２０７ 操作インターフェイス、２０９，３０６ 入力デバイス、３００ 携帯端末、３２０ 内部メモリー、３５１，３５２ 軌跡、３６１，３６２ 領域、３９０ ドア、４００，４００Ａ，４００Ｂ ウェアラブルデバイス、４０１，４１０ ビーコン発信装置、４０７ 加速度センサー、５００ ケアコール子機、５０１ ケアコールボタン、５１０ ドアセンサー、５２０ トイレセンサー、５３０ センサー、５４０ バイタルセンサー、６００ 介護者、８００ 被介護者、９０１ ベッド。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】