ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-10
(45)【発行日】2025-03-18
(54)【発明の名称】クリーニング装置、画像形成装置およびクリーニング方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20250311BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20250311BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 303
B41J2/01 451
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2020168914
(22)【出願日】2020-10-06
(65)【公開番号】P2022061126
(43)【公開日】2022-04-18
【審査請求日】2023-08-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 麻紀子
(72)【発明者】
【氏名】平山 順哉
(72)【発明者】
【氏名】山田 千晶
(72)【発明者】
【氏名】出石 由美子
【審査官】長田 守夫
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－１４６６２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－３０６５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１７３２６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－６３１６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－８６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－９５８８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する分布推定部と、
前記被クリーニング面に代替して前記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材とを備え、
前記駆動部は、前記代替面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させ、
前記代替部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備え、
前記分布推定部は、前記検出部により検出された前記第２の指標値に基づいて、前記第１の指標値の分布を推定し、
前記第２の指標値は、前記代替面のうち前記クリーニング部材と前記代替部材とが接触している接触領域における、前記代替面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させる方向の長さを含み、
前記検出部が当該第２の指標値を検出するための部材は、前記代替部材に設けられる複数の電極を含み、
前記検出部は、前記複数の電極のうち第１の電極と第２の電極との間に流れる電流の有無に基づいて、前記クリーニング部材が前記代替面に接触したことを判断する、クリーニング装置。
【請求項2】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する分布推定部とを備え、
前記分布推定部は、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させる方向に対して垂直な方向における位置に応じた前記第１の指標値の分布を推定する、クリーニング装置。
【請求項3】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する分布推定部とを備え、
前記クリーニング部材は、回転可能に構成され、
前記分布推定部は、当該クリーニング部材の回転量に応じた前記第１の指標値の分布を推定する、クリーニング装置。
【請求項4】
前記被クリーニング面は、前記被クリーニング部材としてのインクジェットヘッドのノズル面を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項5】
前記クリーニング部材は、多孔質弾性体により構成される、請求項１～４のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項6】
前記被クリーニング面は、クリーニング液を吸収した状態の前記クリーニング部材により払拭される、請求項１～５のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項7】
前記代替部材は、前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に待機する位置の近傍に設けられる、請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項8】
前記被クリーニング面と前記代替面とは同一の平面を構成する、請求項７に記載のクリーニング装置。
【請求項9】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する分布推定部と、
前記被クリーニング面に代替して前記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材とを備え、
前記駆動部は、前記代替面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させ、
前記代替部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備え、
前記第２の指標値は、前記代替面のうち前記クリーニング部材と前記代替部材とが接触している接触領域における、前記代替面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させる方向の長さを含み、
前記検出部は、当該接触領域における当該方向に沿う複数の箇所での、前記クリーニング部材と前記代替面との接触の有無に基づいて、当該第２の指標値を検出し、
前記検出部が当該第２の指標値を検出するための部材は、前記代替部材に設けられる複数の電極を含み、
前記複数の電極は、当該接触領域における当該方向に沿って設けられた線電極と、前記複数の箇所にそれぞれ対応して設けられた複数の点電極とを含み、
前記検出部は、前記線電極と、前記複数の点電極の各々との間に流れる電流の有無に基づいて、前記複数の箇所での、前記クリーニング部材と前記代替面との接触の有無を判断する、クリーニング装置。
【請求項10】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する分布推定部と、
前記被クリーニング面に代替して前記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材とを備え、
前記駆動部は、前記代替面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させ、
前記代替部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備え、
前記第２の指標値は、前記代替面のうち前記クリーニング部材と前記代替部材とが接触している接触領域における、前記代替面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させる方向の長さを含み、
前記検出部は、前記クリーニング部材と前記代替面との接触の検出時間に基づいて、当該第２の指標値を検出する、クリーニング装置。
【請求項11】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する分布推定部と、
前記被クリーニング面に代替して前記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材とを備え、
前記駆動部は、前記代替面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させ、
前記代替部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備え、
前記第２の指標値は、前記代替面のうち前記クリーニング部材と前記代替部材とが接触している接触領域における、前記代替面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させる方向の長さを含み、
前記検出部が当該第２の指標値を検出するための部材は、前記代替部材に設けられる複数の電極を含み、
前記検出部は、前記複数の電極のうち第１の電極と第２の電極との間のインピーダンスの変化に基づいて、前記クリーニング部材が前記代替面に接触したことを判断する、クリーニング装置。
【請求項12】
前記第１の電極および前記第２の電極は、互いに隣接しており、前記第１の電極と前記第２の電極との間のインピーダンスの変化は、前記第１の電極と前記第２の電極との間の抵抗成分の変化を含む、請求項１１に記載のクリーニング装置。
【請求項13】
前記第１の電極および前記第２の電極は、互いに隣接しており、前記第１の電極と前記第２の電極との間のインピーダンスの変化は、前記第１の電極と前記第２の電極との間の静電容量成分の変化を含む、請求項１１に記載のクリーニング装置。
【請求項14】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する分布推定部と、
前記被クリーニング面に代替して前記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材とを備え、
前記駆動部は、前記代替面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させ、
前記代替部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部と、
前記クリーニング部材における、前記第２の指標値が予め定められた範囲外である部位の位置を判別する判別部と、
前記判別部の判別結果を出力する出力部とをさらに備える、クリーニング装置。
【請求項15】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を前記駆動部が相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する分布推定部と、
前記第１の指標値の分布において前記第１の指標値が閾値範囲外である部分の位置に基づいて、前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングするときのクリーニング条件を決定する決定部とを備える、クリーニング装置。
【請求項16】
前記クリーニング条件は、前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする回数Ｎ（Ｎは自然数）と、少なくとも１つの他のクリーニング条件とを含み、前記決定部は、第ｎ回目（１≦ｎ≦Ｎ）に前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングするときの前記少なくとも１つの他のクリーニング条件を、第ｍ回目（１≦ｍ≦Ｎ、かつｎ≠ｍ）に前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングするときの前記少なくとも１つの他のクリーニング条件とは異なるように決定する、請求項１５に記載のクリーニング装置。
【請求項17】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、請求項１～１６のいずれか１項に記載のクリーニング装置とを備える、画像形成装置。
【請求項18】
クリーニング方法であって、被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を前記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、
前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定するステップとを含み、
前記移動させるステップは、前記被クリーニング面に代替して前記クリーニング部材により接触される代替面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させることを含み、
前記クリーニング方法は、前記代替面を有する代替部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出するステップをさらに含み、
前記分布を推定するステップは、検出された前記第２の指標値に基づいて、前記第１の指標値の分布を推定することを含み、
前記第２の指標値は、前記代替面のうち前記クリーニング部材と前記代替部材とが接触している接触領域における、前記代替面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる方向の長さを含み、
前記第２の指標値を検出するための部材は、前記代替部材に設けられる複数の電極を含み、
前記検出するステップは、前記複数の電極のうち第１の電極と第２の電極との間に流れる電流の有無に基づいて、前記クリーニング部材が前記代替面に接触したことを判断することを含む、クリーニング方法。
【請求項19】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を前記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定するステップとを含み、
前記分布を推定するステップは、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる方向に対して垂直な方向における位置に応じた前記第１の指標値の分布を推定することを含む、クリーニング方法。
【請求項20】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を前記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させることにより前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする前に、前記被クリーニング面における、前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定するステップとを含み、
前記クリーニング部材は、回転可能に構成され、
前記分布を推定するステップは、当該クリーニング部材の回転量に応じた前記第１の指標値の分布を推定することを含む、クリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、クリーニング装置、画像形成装置およびクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、記録媒体に画像を形成する画像形成装置は、画像形成部に付着した、トナーまたはインクなどの記録剤、ちり、埃および汚れなどをクリーニングするためのクリーニング装置を備えている。クリーニング装置において、ローラーまたはブレードなどのクリーニング部材は、画像形成部の被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して被クリーニング面を払拭する。
【0003】
クリーニング装置に関し、例えば、特開２０１３－１７３２６５号公報は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃装置を開示している。このノズル面清掃装置は、前記ノズル面と前記払拭部材とを相対的に昇降させる昇降手段と、前記払拭部材の当接を検知する検知手段と、前記払拭部材と前記ノズル面とを前記ノズル面に沿って相対的に移動させる払拭手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記昇降手段の昇降を停止させ、該昇降停止位置において前記払拭手段による払拭を行わせる制御手段とを備え（［要約］参照）、払拭清掃前にダミーヘッドを用いて予め押圧ローラーの昇降位置（押圧力）を調整する（段落［０１２１］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１３－１７３２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
クリーニング装置では、クリーニング部材と被クリーニング部材との接触状態を適切に保つ必要がある。例えば、接触が不十分な場合には被クリーニング部材の被クリーニング面に付着した汚れなどをクリーニング部材が十分にクリーニングできない。一方、接触が過剰な場合には、クリーニング部材および被クリーニング部材が摩耗または変質して消耗する結果、それらの部材の寿命が低下してしまう。
【0006】
ここで、ローラーおよびブレードなどのクリーニング部材は、繰り返して使用されるため、クリーニング部材と被クリーニング部材との接触状態は、クリーニング動作中に変わり得る。特許文献１においては、クリーニング部材としての払拭部材と被クリーニング部材としてのインクジェットヘッドとの接触状態が、クリーニング動作中に変わり得ることが考慮されていない。そのため、特許文献１のように予め押圧ローラーの昇降位置（押圧力）が調整された場合、クリーニング動作中に当該接触状態を適切に保つことができない場合がある。当該接触状態を適切に保つためには、当該接触状態がクリーニング動作中に変わり得ることを想定して、当該接触状態について適切な情報を事前に得ることが必要とされる。
【0007】
本開示は、上記のような背景を鑑みてなされたものである。ある局面において、クリーニング動作中に変わり得る、クリーニング部材と被クリーニング面との接触状態について適切な情報を事前に得る技術が開示される。
【課題を解決するための手段】
【0008】
ある実施形態に従うクリーニング装置は、被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して上記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、上記被クリーニング部材の上記被クリーニング面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、上記被クリーニング面に対して上記クリーニング部材を上記駆動部が相対的に移動させることにより上記クリーニング部材が上記被クリーニング面をクリーニングする前に、上記被クリーニング面における、上記被クリーニング部材と上記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する分布推定部と、を備える。
【0009】
ある局面において、上記クリーニング装置は、上記被クリーニング面に代替して上記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材をさらに備える。上記駆動部は、上記代替面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる。上記クリーニング装置は、上記代替部材と上記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備える。上記分布推定部は、上記検出部により検出された上記第２の指標値に基づいて、上記第１の指標値の分布を推定する。
【0010】
ある局面において、上記第２の指標値は、上記代替面のうち上記クリーニング部材と上記代替部材とが接触している接触領域における、上記代替面に対して上記クリーニング部材を上記駆動部が相対的に移動させる方向の長さを含む。
【0011】
ある局面において、上記分布推定部は、上記被クリーニング面に対して上記クリーニング部材を上記駆動部が相対的に移動させる方向に対して垂直な方向における位置に応じた上記第１の指標値の分布を推定する。
【0012】
ある局面において、上記クリーニング部材は、回転可能に構成される。上記分布推定部は、当該クリーニング部材の回転量に応じた上記第１の指標値の分布を推定する。
【0013】
ある局面において、上記被クリーニング面は、上記被クリーニング部材としてのインクジェットヘッドのノズル面を含む。
【0014】
ある局面において、上記クリーニング部材は、多孔質弾性体により構成される。
ある局面において、上記被クリーニング面は、クリーニング液を吸収した状態の上記クリーニング部材により払拭される。
ある局面において、上記被クリーニング面は、クリーニング液を吸収した状態の上記クリーニング部材により払拭される。
【0015】
ある局面において、上記クリーニング装置は、上記被クリーニング面に代替して上記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材をさらに備える。上記駆動部は、上記代替面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる。上記代替部材は、上記クリーニング部材が上記被クリーニング面をクリーニングする前に待機する位置の近傍に設けられる。
【0016】
ある局面において、上記クリーニング装置は、上記被クリーニング面に代替して上記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材をさらに備える。上記駆動部は、上記代替面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる。上記クリーニング装置は、上記代替部材と上記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備える。上記被クリーニング面と上記代替面とは同一の平面を構成する。
【0017】
ある局面において、上記クリーニング装置は、上記被クリーニング面に代替して上記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材をさらに備える。上記駆動部は、上記代替面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる。上記クリーニング装置は、上記代替部材と上記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備える。上記第２の指標値は、上記代替面のうち上記クリーニング部材と上記代替部材とが接触している接触領域における、上記代替面に対して上記クリーニング部材を上記駆動部が相対的に移動させる方向の長さを含む。上記検出部は、当該接触領域における当該方向に沿う複数の箇所での、上記クリーニング部材と上記代替面との接触の有無に基づいて、当該第２の指標値を検出する。
【0018】
ある局面において、上記クリーニング装置は、上記被クリーニング面に代替して上記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材をさらに備える。上記駆動部は、上記代替面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる。上記クリーニング装置は、上記代替部材と上記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備える。上記第２の指標値は、上記代替面のうち上記クリーニング部材と上記代替部材とが接触している接触領域における、上記代替面に対して上記クリーニング部材を上記駆動部が相対的に移動させる方向の長さを含む。上記検出部は、上記クリーニング部材と上記代替面との接触の検出時間に基づいて、当該第２の指標値を検出する。
【0019】
ある局面において、上記クリーニング装置は、上記被クリーニング面に代替して上記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材をさらに備える。上記駆動部は、上記代替面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる。上記クリーニング装置は、上記代替部材と上記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備える。
【0020】
上記第２の指標値は、上記代替面のうち上記クリーニング部材と上記代替部材とが接触している接触領域における、上記代替面に対して上記クリーニング部材を上記駆動部が相対的に移動させる方向の長さを含む。上記検出部が当該第２の指標値を検出するための部材は、上記代替部材に設けられる複数の電極を含む。上記検出部は、上記複数の電極のうち第１の電極と第２の電極との間のインピーダンスの変化に基づいて、上記クリーニング部材が上記代替面に接触したことを判断する。
【0021】
ある局面において、上記第１の電極および上記第２の電極は、互いに隣接している。上記第１の電極と上記第２の電極との間のインピーダンスの変化は、上記第１の電極と上記第２の電極との間の抵抗成分の変化を含む。
【0022】
ある局面において、上記第１の電極および上記第２の電極は、互いに隣接している。上記第１の電極と上記第２の電極との間のインピーダンスの変化は、上記第１の電極と上記第２の電極との間の静電容量成分の変化を含む。
【0023】
ある局面において、上記クリーニング装置は、上記被クリーニング面に代替して上記クリーニング部材により接触される代替面を有する代替部材をさらに備える。上記駆動部は、上記代替面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる。上記クリーニング装置は、上記代替部材と上記クリーニング部材との接触の程度を示す第２の指標値を検出する検出部をさらに備える。上記クリーニング部材における、上記第２の指標値が予め定められた範囲外である部位の位置を判別する判別部と、上記判別部の判別結果を出力する出力部とをさらに備える。
【0024】
ある局面において、上記被クリーニング面は、上記被クリーニング部材としてのインクジェットヘッドのノズル面を含む。上記インクジェットヘッドのノズルがインクを吐出している間に、上記分布推定部は、上記第１の指標値の分布を推定する。
【0025】
ある局面において、上記クリーニング装置は、上記第１の指標値の分布において上記第１の指標値が閾値範囲外である部分の位置に基づいて、上記クリーニング部材が上記被クリーニング面をクリーニングするときのクリーニング条件を決定する決定部をさらに備える。
【0026】
ある局面において、上記クリーニング条件は、上記クリーニング部材が上記被クリーニング面をクリーニングする回数Ｎ（Ｎは自然数）と、少なくとも１つの他の条件とを含む。
【0027】
上記決定部は、第ｎ回目（１≦ｎ≦Ｎ）に上記クリーニング部材が上記被クリーニング面をクリーニングするときの上記少なくとも１つの他のクリーニング条件を、第ｍ回目（１≦ｍ≦Ｎ、かつｎ≠ｍ）に上記クリーニング部材が上記被クリーニング面をクリーニングするときの上記少なくとも１つの他のクリーニング条件とは異なるように決定する。
【0028】
他の実施形態に従うと、画像形成装置が提供される。この画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、上記クリーニング装置とを備える。
【0029】
さらに他の実施形態に従うと、クリーニング方法が提供される。このクリーニング方法は、被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して上記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を上記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、上記被クリーニング面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させることにより上記クリーニング部材が上記被クリーニング面をクリーニングする前に、上記被クリーニング面における、上記被クリーニング部材と上記クリーニング部材との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定するステップとを含む。
【発明の効果】
【0030】
本開示によれば、クリーニング動作中に変わり得る、クリーニング部材と被クリーニング面との接触状態について適切な情報を事前に得ることができる。
【0031】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。
【図2】クリーニング装置１３５の外観を示す図である。
【図3】ヘッドノズル面２２２および代替面２１３を－ｚ方向から見た図である。
【図4】センサー３２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図5】クリーニング装置１３５に含まれる回路の構成を示す図である。
【図6】クリーニング装置１３５のハードウェア構成を示す図である。
【図7】払拭ローラー２００の側面図および断面図を示す図である。
【図8】クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触領域の長さＬｔの検出原理を説明するための図である。
【図9】検出回路５０５により出力される信号の一例を示す図である。
【図10】検出回路５０５の出力信号の一例を示す図である。
【図11】払拭ローラー２００が１回転する間に検出された接触領域の長さＬｔの分布１１００を示す図である。
【図12】画像形成装置１００において、クリーニング装置１３５が実行する処理を説明するための機能を表すブロック図である。
【図13】クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００のようなローラー形状の部材である場合に実施される一連のクリーニング動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図14】実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。
【図15】ステップＳ１４３０において表示器６３５に表示される画面の一例を示す図である。
【図16】ごく一部において凹み１６００がある払拭ローラー２００を示す図である。
【図17】凹み１６００がある払拭ローラー２００と代替部材２１２とが接触したときの第２の指標値の分布１７００を示す図である。
【図18】自由長Ｌｆが均一である場合のブレード１８００、および自由長Ｌｆが均一でない場合のブレード１８０２を示す図である。
【図19】検出回路５０５から出力される信号の一例を示す図である。
【図20】ブレード１８００，１８０２が代替面２１３に接触している間に検出された接触領域の長さＬｔの分布を示す図である。
【図21】一部に欠け２１０２があるブレード２１００を示す図である。
【図22】欠け２１０２があるブレード２１００が代替面２１３に接触したときに得られた、接触領域の長さＬｔの分布２２００を示す図である。
【図23】互いに隣接する線電極４００および点電極５００の間のインピーダンスの変化に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出するための回路の構成を示す図である。
【図24】クリーニング部材６２５が代替面２１３における絶縁層に接触したときに、隣接する電極４００および電極５００ｋに電流が流れることを示す図である。
【図25】クリーニング部材６２５が絶縁層２４００に接触したときに、線電極４００および点電極５００ｋの間のインピーダンスが変化することを示す図である。
【図26】接触領域の長さＬｔの検出原理を説明するための図である。
【図27】接触領域の長さＬｔの検出原理を説明するための図である。
【図28】クリーニング部材６２５が点電極対２６００ｋに接触しているときに検出される検出時間に基づいて、接触領域における長さＬｔをＣＰＵ５２０が検出するための回路の一例を示す図である。
【図29】検出時間Ｔｋに基づいて検出された接触領域の長さＬｔの分布２９００を示す図である。
【図30】実施形態５において接触領域の長さＬｔを検出するためのセンサー３２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図31】ＣＰＵ５２０がクリーニング部材６２５を代替部材２１２を用いることなく第１の指標値の分布を推定することを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、図面を参照しつつ、本開示における実施形態を説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を繰り返さない。また、以下の説明では、複数の同一の構成要素に対して、構成１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ａ，１２３Ｂのように表現することがある。それらの構成要素を総称する場合、構成１２３と表現する。
【0034】
［インクジェットヘッドのクリーニングにおける特有の課題］
まず、本開示に係るクリーニング装置が提案された背景を説明する。被クリーニング面がインクジェットのヘッドノズル面である場合において、一部のノズル近傍のみに付着物がある場合であっても、当該ノズルから吐出されるインクの液面であるメニスカスが適切に形成されず、インク吐出において「曲がり」と呼ばれる不具合が生じることがある。その結果、記録媒体に形成される画像の質が低下するという課題があった。そこで、インクジェットのヘッドノズル面において、そのような一部のノズル近傍のみに付着した付着物も適切にクリーニングする必要がある。しかし、例えばヘッドノズル面に対してクリーニング部材が強く接触すると吐出面の撥液状態が劣化したり、ノズルの孔に傷が生じて被クリーニング部材の寿命が短くなったり、ノズル内部に汚れなどが押込まれたりする不都合が生じ得る。
まず、本開示に係るクリーニング装置が提案された背景を説明する。被クリーニング面がインクジェットのヘッドノズル面である場合において、一部のノズル近傍のみに付着物がある場合であっても、当該ノズルから吐出されるインクの液面であるメニスカスが適切に形成されず、インク吐出において「曲がり」と呼ばれる不具合が生じることがある。その結果、記録媒体に形成される画像の質が低下するという課題があった。そこで、インクジェットのヘッドノズル面において、そのような一部のノズル近傍のみに付着した付着物も適切にクリーニングする必要がある。しかし、例えばヘッドノズル面に対してクリーニング部材が強く接触すると吐出面の撥液状態が劣化したり、ノズルの孔に傷が生じて被クリーニング部材の寿命が短くなったり、ノズル内部に汚れなどが押込まれたりする不都合が生じ得る。
【0035】
そのような不都合が生じることを回避するために、クリーニング液を吸収した状態の多孔質体により構成されるクリーニング部材が用いられる場合がある。この場合、被クリーニング面とクリーニング部材とが接触している領域において圧力が分散されて低下した状態で、クリーニング部材が上記付着物をクリーニングする。ここで、当該圧力が適切な値よりも強い場合、ヘッドノズル面に過剰にクリーニング液が吐き出されるため、当該吐き出された液がクリーニング部材により回収されずにヘッドノズル面に残ることがある。他方、当該圧力が適切な値よりも低い場合、上記領域において圧力が低いため、例えば圧力センサーなどを用いると、被クリーニング面とクリーニング部材とが接触していることを検知すること自体が困難であり、接触の程度に応じてクリーニング条件を適切に決定できない場合があった。また、多孔質体は、使用されるにつれてその形状が変化しやすく、クリーニング部材がクリーニング液を含んでいる量に応じて当該部材の形状が変化する結果、クリーニング部材と被クリーニング部材との接触状態が変化して適切な接触状態を安定して保つことが難しいという課題があった。
【0036】
本開示におけるクリーニング装置は、上記の課題に対して特に有用である。以下、当該装置の構成などについて具体的に説明する。
【0037】
＜実施形態１＞
［画像形成装置およびクリーニング装置のハードウェア構成］
図１～図６を参照して、画像形成装置１００およびクリーニング装置１３５のハードウェア構成を説明する。図１は画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。
［画像形成装置およびクリーニング装置のハードウェア構成］
図１～図６を参照して、画像形成装置１００およびクリーニング装置１３５のハードウェア構成を説明する。図１は画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。
【0038】
画像形成装置１００は、記録媒体に画像を形成する画像形成部としてのヘッドユニット１０５と、第１の駆動モーター１０７と、第２の駆動モータ（図示しない）と、繰り出しロール１１０と、巻き取りロール１１５と、バックロール１２０および１２５と、定着装置１３０と、クリーニング装置１３５とを備える。
【0039】
ヘッドユニット１０５は、所定の位置１０８において記録媒体Ｐに向かってインクを射出することにより、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。ヘッドユニット１０５は、上下または左右に往復移動する基板１０６に固定されている。第１の駆動モーター１０７および第２の駆動モーターは、互いに独立して動作する。第１の駆動モーター１０７は、ギアまたはカムなどの機構を介して、基板１０６を左右方向に移動させる。第２の駆動モーターは、それらの機構と同様の機構を介して、基板１０６を上下方向に移動させる。
【0040】
繰り出しロール１１０は、記録媒体Ｐを矢印ＡＲ１に示す方向に繰り出す。記録媒体Ｐは、例えば、用紙または布である。巻き取りロール１１５は、繰り出しロール１１０から繰り出されてヘッドユニット１０５により画像が形成された記録媒体Ｐを巻き取る。バックロール１２０および１２５は、繰り出しロール１１０と巻き取りロール１１５との間に設けられる。定着装置１３０は、記録媒体Ｐ上に供給されたインクを記録媒体Ｐに定着させる。
【0041】
クリーニング装置１３５は、基板１０６に固定されて矢印ＡＲ２の方向に移動するヘッドユニット１０５の被クリーニング面をクリーニングする。
【0042】
上記の説明において、画像形成装置１００が備える画像形成部は、インクジェット方式により記録媒体に画像を形成するものとして説明した。他の局面において、画像形成部は、電子写真方式により記録媒体Ｐに画像を形成してもよい。画像形成部が記録媒体Ｐに画像を形成する方式は、限定されない。さらに他の局面において、画像形成装置１００は、カット紙などの、断裁された記録媒体に画像を形成してもよい。
【0043】
図２は、クリーニング装置１３５の外観を示す図である。クリーニング装置１３５は、クリーニング部材としての払拭ローラー２００と、水槽２０５と、押圧部材２１０と、代替部材２１２と、駆動モーター２１５とを含む。
【0044】
払拭ローラー２００は、回転可能に構成され、払拭ローラー２００の一部が水槽２０５内のクリーニング液２０７に浸るように設けられる。図２の例では、払拭ローラー２００は、スポンジなどの多孔質弾性体により構成される。他の局面において、払拭ローラー２００は、ゴムを含む素材により構成されていてもよい。払拭ローラー２００は、クリーニング液２０７を吸収した状態で、ヘッドユニット１０５の被クリーニング面であるヘッドノズル面２２２を払拭する。
【0045】
押圧部材２１０は、払拭ローラー２００に対向するように設けられ、払拭ローラー２００の回転に従って回転する。ある局面において、押圧部材２１０は、ステンレスにより構成され、押圧部材２１０の直径は８ｍｍである。押圧部材２１０の回転軸と払拭ローラー２００の回転軸との軸間距離は４ｍｍである。押圧部材２１０は、払拭ローラー２００に食い込むように設けられ、クリーニング液２０７を吸収した状態の払拭ローラー２００に含まれる水分量を調整するために用いられる。
【0046】
代替部材２１２は、ヘッドユニット１０５に代替して払拭ローラー２００に接触し得る。代替部材２１２は、後述する分布推定部が払拭ローラー２００とヘッドユニット１０５との接触状態を推定するために用いられる。代替部材２１２は、後述する他の駆動機構がヘッドノズル面２２２に代えて払拭ローラー２００を相対的に移動させるための面である代替面２１３を有する。図２の例では、代替部材２１２は、ヘッドユニット１０５が有するヘッドのノズルが位置１０８においてインクを吐出している間（画像形成部が記録媒体に画像を形成している間）に、払拭ローラー２００が待機する位置２３０の近傍に設けられている。位置２３０の近傍の一例として、クリーニング部材としての払拭ローラー２００が有するｚ座標から閾値範囲内であるｚ座標を有する領域であって、払拭ローラー２００が有するｘ座標およびｙ座標から、それぞれ閾値範囲内であるｘ座標およびｙ座標を有する３次元の領域内にある位置を例示できる。図２の例では、代替部材２１２は、ヘッドユニット１０５とは別個の部材として設けられている。他の局面において、代替部材２１２は、ヘッドユニット１０５と一体となって設けられていてもよい。
【0047】
駆動モーター２１５は、カムなどの機構（図示しない）を介して払拭ローラー２００を回転させる。より具体的には、駆動モーター２１５が回転することにより、当該機構を介して払拭ローラー２００が回転する。
【0048】
第２の駆動モーターは、ヘッドノズル面２２２に対して、払拭ローラー２００を接触、払拭または離間させる。例えば、第２の駆動モーターは、ヘッドノズル面２２２を－ｚ方向に移動（下降）させ、払拭ローラー２００をヘッドノズル面２２２に接触させる。次いで、第１の駆動モーター１０７は、ヘッドノズル面２２２を－ｘ方向に移動させる。これにより、払拭ローラー２００は、ヘッドノズル面２２２に対して＋ｘ方向に相対的に移動（摺動）し、ヘッドノズル面２２２を払拭する。ここで、例えば、第１の駆動モーター１０７が払拭ローラー２００を＋ｘ方向に相対的に移動させている間、駆動モーター２１５は、払拭ローラー２００を回転させる。その後、第２の駆動モーターは、ヘッドノズル面２２２を＋ｚ方向に移動させ、ヘッドノズル面２２２を払拭ローラー２００から離間（上昇）させる。このように、第１の駆動モーター１０７および第２の駆動モーター（以下、「第１の駆動モーター１０７など」とも表す）が、ヘッドノズル面２２２に対して、払拭ローラー２００を接触、払拭および離間させることにより、一連のクリーニング動作が実施される。
【0049】
図２の例とは異なり、クリーニング装置１３５は、払拭ローラー２００および水槽２０５を移動させる他の駆動機構をさらに備え得る。より具体的には、図２のように第１の駆動モーター１０７などが被クリーニング部材としてのヘッドユニット１０５を移動させることに代えて、当該他の駆動機構がヘッドノズル面２２２に対して払拭ローラー２００を移動（接触、払拭または離間）させ得る。当該他の駆動機構は、代替面２１３に対しても払拭ローラー２００を移動（接触、払拭または離間）させ得る。また、クリーニング装置１３５は、代替部材２１２を移動させるさらに他の駆動機構を備え得る。すなわち、クリーニング装置１３５は、ヘッドノズル面２２２などの被クリーニング面または代替面２１３に対して、払拭ローラー２００などのクリーニング部材を相対的に移動させる駆動機構を備え得る。また、画像形成装置１００が当該機構を備えていてもよい。
【0050】
実施形態では、一例として、クリーニング部材が払拭ローラー２００またはブレードである場合を主に説明する。他の局面において、クリーニング部材は、ウェブまたはブラシ等であってもよい。クリーニング部材がブレードである場合については、実施形態２および実施形態４において説明する。
【0051】
なお、被クリーニング部材は、インクジェットヘッド（ヘッドユニット）に限定されない。例えば、画像形成部が電子写真方式により記録媒体に画像を形成する場合、被クリーニング部材は、感光体または中間転写ベルトなどであってもよい。
【0052】
図３は、ヘッドノズル面２２２および代替面２１３を－ｚ方向から見た図である。図３において、＋ｚ方向は、ヘッドノズル面２２２および代替面２１３と垂直な方向であって、ヘッドノズル面２２２および代替面２１３が払拭ローラー２００から遠ざかる方向である。＋ｘ方向は、払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２または代替面２１３を払拭する方向である。＋ｙ方向は、ヘッドノズル面２２２および代替面２１３においてｘ軸と垂直な方向である。
【0053】
ヘッドノズル面２２２には、ヘッド３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃを含む複数のヘッドが設けられている。代替面２１３には、センサー３２０が設けられている。センサー３２０は、ｙ方向において区域ａ１～ａ６を含む複数の区域に区分される。他の局面において、図３の例とは異なり、代替面２１３が、ｘ方向およびｙ方向により複数の区域に区分されてもよい。例えば、ｙ方向にｎ個に区分される区域を区域ａｉ（ｉ＝１，２，…ｎ）と表し、ｘ方向にｍ個に区分される区域をｂｊ（ｊ＝１，２，…ｍ）と表し、ｘ方向およびｙ方向により区分される各区域を区域ａｉｂｊと表してもよい。
【0054】
ヘッド３００Ａは、インクの吐出口であるノズル３１０Ａ，３１０Ｂおよび３１０Ｃを含む。ヘッド３００Ａは、ノズル３１０Ａ，３１０Ｂおよび３１０Ｃに加えて他のノズル（図示しない）を含み得る。同様に、ヘッド３００Ｂは、ノズル３１０Ｄ，３１０Ｅおよび３１０Ｆと、他のノズル（図示しない）とを含み得る。ヘッド３００Ａ，３１０Ｂ以外の各ヘッドも、ヘッド３００Ａ，３００Ｂと同様に、複数のノズルを含む。例えば、ヘッド３００Ｃは、ノズル３１０Ｇを含む複数のノズルを含む。これらのノズルは、ｘ方向またはｙ方向に沿って予め定められた間隔に沿って設けられ得る。
【0055】
センサー３２０は、払拭ローラー２００などのクリーニング部材が代替面２１３に接触したことを検知する。センサー３２０は、代替面２１３と払拭ローラー２００とが接触するタイミングにおいて、代替面２１３と払拭ローラー２００とが接触していることをＣＰＵ（後述する）が検知できる位置に設けられている。図３の例では、代替面２１３に設けられるセンサー３２０は、ヘッドノズル面２２２よりも上流側（－ｘ方向側）に設けられている。
【0056】
区域ａ１～ａ６の位置（例えば、図３のｘ座標およびｙ座標）を示す情報は、不揮発性メモリー（後述する）に格納されている。例えば、払拭ローラー２００が区域ａ２においてセンサー３２０に接触したときに接触不良が生じた場合、払拭ローラー２００が、ヘッドノズル面２２２をｘ方向に払拭する間に、区域ａ２の位置（ｘ座標およびｙ座標）に対応するノズル３１０Ａ，３１０Ｂおよび３１０Ｃのいずれかに接触したときにも接触不良が生じる可能性がある。同様に、払拭ローラー２００が区域ａ３においてセンサー３２０に接触したときに接触不良が生じた場合、払拭ローラー２００が、ヘッドノズル面２２２をｘ方向に払拭する間に、区域ａ３の位置（ｘ座標およびｙ座標）に対応するノズル３１０Ｄ，３１０Ｅおよび３１０Ｆのいずれかに接触したときにも接触不良が生じる可能性がある。このように、ヘッドノズル面２２２におけるノズルの各々は、センサー３２０において区分される複数の区域ａ１～ａ６のうちいずれかに対応し得る。センサー３２０がクリーニング部材による接触を検知する原理については、後述する。
【0057】
ここで、前述したように、クリーニング部材としての払拭ローラー２００と被クリーニング面としてのヘッドノズル面２２２との接触状態は、クリーニング動作中に変わり得る。実施形態では、クリーニング装置１３５は、代替面２１３を利用することにより当該接触状態を事前に推定する。より具体的には、クリーニング装置１３５は、クリーニング動作が実施される（払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２を払拭する）前に、払拭ローラー２００と代替面２１３との接触状態を検知する。クリーニング装置１３５は、当該検知の結果に基づいて、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２との接触状態を事前に推定する。例えば、クリーニング動作が実施される前に、区域ａ２において払拭ローラー２００と代替部材２１２との接触が不足または過剰であることをセンサー３２０が検知した場合、クリーニング動作が実施されるときに、払拭ローラー２００とノズル３１０Ａ～３１０Ｃとの接触が不足または過剰になることを事前に推定できる。同様に、クリーニング動作が実施される前に、例えば区域ａ３において払拭ローラー２００と代替部材２１２との接触状態をセンサー３２０が検知することにより、クリーニング動作が実施されるときの、払拭ローラー２００とノズル３１０Ｄ～３１０Ｆとの接触状態を事前に推定できる。
【0058】
また、図３の例では、払拭ローラー２００に対する代替面２１３のｚ方向の高さと、払拭ローラー２００に対するヘッドノズル面２２２のｚ方向の高さとが等しく、ヘッドノズル面２２２と代替面２１３とが同一のｘｙ平面を構成する。そのため、払拭ローラー２００のヘッドノズル面２２２に対する押し込み量と、払拭ローラー２００の代替面２１３に対する押し込み量とが、払拭ローラー２００の位置のｚ座標によらず等しい。したがって、ヘッドノズル面２２２の位置のｚ座標と、代替面２１３の位置のｚ座標との違いを考慮することなく、払拭ローラー２００と代替面２１３との接触状態から、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２との接触状態を推定できる。なお、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の「押し込み量」とは、払拭ローラー２００が図２の－ｚ方向から＋ｚ方向（ヘッドノズル面２２２または代替面２１３に対して近づく方向）に移動してヘッドノズル面２２２または代替面２１３に接触し始めた状態から、さらに＋ｚ方向に押し込まれた状態に至るまでに、払拭ローラー２００が移動した距離をいう。
【0059】
以上のように、実施形態では、払拭ローラー２００と代替部材２１２との接触状態を事前に検知することにより、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２との接触状態を推定する。したがって、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２との接触状態を調整するために当該接触状態を検知する時間を設けることを目的として、記録媒体への画像の形成を中断する必要がない。その結果、クリーニング装置１３５のメンテナンスのために記録媒体への画像の形成を中断する事態を回避しつつ、記録媒体への画像の形成を継続できる。
【0060】
また、前述したように、代替部材２１２は、ヘッドユニット１０５が有するヘッドのノズルがインクを吐出している間（画像形成部が記録媒体に画像を形成している間）に、払拭ローラー２００が待機する位置２３０の近傍に設けられている。したがって、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２との接触状態を事前に推定することと、ヘッドユニット１０５により記録媒体に画像が形成されること、またはヘッドユニット１０５にクリーニング液が付与されること等とを容易に同時に行うことができる。
【0061】
図４は、センサー３２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図４の例では、センサー３２０は、基板４０１と、線電極４００と、６つの点電極４０５Ａ～４０５Ｆとを備える。以下、点電極４０５Ａ～４０５Ｆを、点電極４０５と総称することがある。各点電極４０５は、ｙ方向に沿って設けられている。線電極４００および点電極４０５は、基板４０１上に形成された銅箔がエッチングされることにより形成される。他の局面において、各電極は、導電性のインクを用いてパターニングにより形成されたり、フォトリソグラフィーなどの一般的な方法により形成されたりしてもよい。
【0062】
線電極４００のｘ方向の幅Ｌｘは、０．２ｍｍである。線電極４００のｙ方向の長さＬｙは、５５ｍｍである。線電極４００と各点電極４０５との間のｘ方向の間隔Ｉは２ｍｍである。各点電極４０５の直径ｄは１ｍｍである。各点電極４０５ｙ方向の間隔Ｉｙは１０ｍｍである。図４の例では、点電極４０５Ａ～４０５Ｆは、それぞれ、区域ａ１～ａ６に設けられている。
【0063】
基板４０１には、点電極４０５Ａ～Ｆ４０５にそれぞれ対応するスルーホール（図示しない）が設けられている。各スルーホールは、基板４０１に設けられる線電極４００および点電極４０５と検出回路５０５（図５）との間に電流が流れるようにするために設けられる。これにより、線電極４００および点電極４０５と、払拭ローラー２００とが接触したときに、それらの電極と払拭ローラー２００とが接触したことを示す信号は、図５の検出回路５０５に伝わる。
【0064】
図５は、クリーニング装置１３５に含まれる回路の構成を示す図である。図６は、クリーニング装置１３５のハードウェア構成を示す図である。検出回路５０５は、クリーニング装置１３５内に設けられる。検出回路５０５は、コンデンサＣｋおよびＴＴＬ（Transistor-Transistor-Logic）素子ＴＴＫを有する部分回路５０６ｋを含む。点電極５００ｋ－１，５００ｋおよび５００ｋ＋１は、ｙ方向においてこの順番で設けられており、それぞれ、点電極４０５Ａ～４０５Ｆのうち隣接する３つの電極に対応し得る。
【0065】
説明の簡略化のため示されていないが、点電極５００ｋ－１，５００ｋおよび５００ｋ＋１以外に複数の他の点電極が代替面２１３に設けられている。点電極５００ｋ－１，点電極５００ｋおよび点電極５００ｋ＋１と当該複数の他の点電極とは、点電極４０５Ａ～４０５Ｆに対応する。また、検出回路５０５は、部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋおよび５０６ｋ＋１以外に複数の他の部分回路を含む。当該複数の他の部分回路は、それぞれ、上記複数の他の点電極に接続される。
【0066】
払拭ローラー２００などのクリーニング部材が、代替面２１３において線電極４００および点電極５００ｋの両方に接触するとき、信号源ＤＣ１からのＤＣ信号は、抵抗素子Ｒ１と、線電極４００と、当該クリーニング部材と、点電極５００ｋとを介して、部分回路５０６ｋに入力される。
【0067】
部分回路５０６ｋは、入力された信号に対してローパスフィルタとして動作して当該信号の高周波数成分を除去した後に、当該成分が除去された信号をＴＴＬ信号に変換する。これにより、払拭ローラー２００が、線電極４００および点電極５００ｋに接触した場合にのみ、部分回路５０６ｋは、Ｈｉｇｈ信号を出力する。そうでない場合、部分回路５０６ｋは、Ｈｉｇｈ信号を出力しない（Ｌｏｗ信号を出力する）。出力された信号は、ＰＩＯ(Programmed Input and Output)５１０を介してＣＰＵ５２０に伝わる。
【0068】
ＣＰＵ５２０は、当該信号に基づいて、払拭ローラー２００と代替面２１３とが接触したと判断する。より具体的には、ＣＰＵ５２０は、部分回路５０６ｋから信号を受け付けたことに基づいて、部分回路５０６ｋに接続される点電極５００ｋが設けられている、代替面２１３における区域（例えば、区域ａ１～ａ６のいずれか）で、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触したと判断する。
【0069】
ここで、ＣＰＵ５２０が、部分回路５０６ｋからＨｉｇｈ信号を受け付けた場合、払拭ローラー２００は、線電極４００および点電極５００ｋに接触している。したがって、この場合、代替面２１３のうち払拭ローラー２００と代替部材２１２とが接触している接触領域における、ｘ方向の長さが間隔Ｉ以上であると考えられる。対照的に、部分回路５０６ｋからＬｏｗ信号を受け付けた場合、払拭ローラー２００は、線電極４００および点電極５００ｋに接触していない。したがって、この場合、代替面２１３のうち払拭ローラー２００と代替部材２１２とが接触している接触領域における、ｘ方向の長さが間隔Ｉ未満であると考えられる。当該接触領域の長さは、払拭ローラー２００と代替面２１３との接触の程度が適切または不適切（不足もしくは過剰）のいずれであるかに関連性が高い。
【0070】
ここで、払拭ローラー２００と代替部材２１２との接触の程度が目標の程度である場合における、当該接触領域の長さ（以下、「目標長さ」とも表す）と間隔Ｉとが等しくなるように間隔Ｉが定められていれば、ＣＰＵ５２０は、部分回路５０６ｋから信号を受け付けたか否かに基づいて、払拭ローラー２００と代替部材２１２との接触の程度が不足しているか否かを判断できる。図６の例では、間隔Ｉは、目標長さになるように定められている。したがって、ＣＰＵ５２０は、部分回路５０６ｋから信号を受け付けたか否かに基づいて、点電極５００ｋが設けられている区域（例えば、ａ１～ａ６のいずれか）において、払拭ローラー２００と代替面２１３との接触の程度が不足しているか否かを判断できる。
【0071】
図６を参照して、クリーニング装置１３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５２０と、不揮発性メモリー６０５と、揮発性メモリー６０７と、タイマー６１０と、ＰＩＯ５１０と、ディスプレイドライバー６１７と、モータードライバー６２０と、クリーニング部材６２５と、代替部材２１２を含む。
【0072】
ＣＰＵ５２０は、不揮発性メモリー６０５に格納されているプログラム、例えば、クリーニング動作を行うためのプログラム、または当該動作を行う前に代替部材２１２と払拭ローラー２００との接触状態を検知するためのプログラムを実行する。ＣＰＵ５２０は、検出回路５０５から出力された信号を、ＰＩＯ５１０を介して受け付ける。ある局面において、ＣＰＵ５２０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、または上記の回路素子の組み合わせが用いられてもよい。
【0073】
不揮発性メモリー６０５は、クリーニング動作におけるクリーニング条件などの、クリーニング装置１３５で使用される様々なプログラムおよびデータを格納する。不揮発性メモリー６０５は、例えば、代替面２１３において設けられる各点電極４０５の位置（例えば、図３，４のｘ座標およびｙ座標）を示す情報を格納する。ある局面において、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置が不揮発性メモリー６０５として使用される。
【0074】
揮発性メモリー６０７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＡＭは、ＣＰＵ５２０によって実行されるプログラムおよび参照されるデータを一時的に格納する。ある局面において、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）が揮発性メモリー６０７として使用される。
【0075】
モータードライバー６２０は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２とを、またはクリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０とを相対的に移動させるための信号を出力する回路である。モータードライバー６２０は、例えば、前述した他の駆動機構および第１の駆動モーター１０７などの少なくとも１つを駆動させるための信号を出力する。また、クリーニング部材６２５が回転可能に構成されている場合、モータードライバー６２０は、駆動モーター２１５を駆動することによりクリーニング部材６２５を回転させるための信号を出力する。ディスプレイドライバー６１７は、文字または画像などを含む画面を表示器６３５に表示させる。表示器６３５は、タッチセンサーが組み込まれた、複数のボタンを備えるタッチスクリーンであり得る。当該画面については、後述する。
【0076】
クリーニング部材６２５は、被クリーニング部材６３０の被クリーニング面に接触して当該面をクリーニングする。クリーニング部材６２５は、払拭ローラー２００、ブレード、ブラシおよびウェブなどのいずれであってもよい。
【0077】
代替部材２１２は、前述したように、後述する分布推定部がクリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触状態を推定するために用いられる。代替部材２１２は、被クリーニング面としてのヘッドノズル面２２２に代替して、クリーニング部材としての払拭ローラー２００により接触される面である代替面２１３を有する。
【0078】
［接触領域の長さＬｔを検出するための原理］
前述したように、クリーニング装置１３５は、クリーニング動作が実施される前に、払拭ローラー２００と代替面２１３との接触状態を検知する。これにより、クリーニング動作が実施されるときの、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２との接触状態を事前に推定する。
前述したように、クリーニング装置１３５は、クリーニング動作が実施される前に、払拭ローラー２００と代替面２１３との接触状態を検知する。これにより、クリーニング動作が実施されるときの、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２との接触状態を事前に推定する。
【0079】
クリーニング装置１３５は、払拭ローラー２００と代替面２１３との接触の程度を示す指標値を検出する。実施形態では、当該指標値として、代替面２１３のうち払拭ローラー２００と代替部材２１２とが接触している接触領域におけるｘ方向（払拭ローラー２００が代替面２１３に対して移動する方向）の長さを主に用いる。前述したように、当該接触領域の長さは、払拭ローラー２００と代替面２１３との接触の程度が適切または不適切のいずれであるかに関連性が高い。したがって、当該接触領域の長さは、当該接触の程度に基づいてヘッドノズル面２２２と払拭ローラー２００との接触の程度を推定する際に有用であり、当該指標値として適している。
【0080】
【0081】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、払拭ローラー２００の側面図および断面図をそれぞれ示す図である。図８は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触領域の長さＬｔの検出原理を説明するための図である。図９は、検出回路５０５により出力される信号の一例を示す図である。
【0082】
ここで、「接触領域の長さＬｔ」は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２とが接触している接触領域（ニップ領域）におけるｘ方向（代替面２１３に対してクリーニング部材６２５が相対的に移動する方向）の長さをいう。図８の例では、当該方向は、矢印８３０により示される方向に対応する。代替面２１３に対してクリーニング部材６２５が相対的に移動することは、代替面２１３に対してクリーニング部材６２５が移動することと、代替面２１３がクリーニング部材６２５に対して移動することとのいずれであってもよい。
【0083】
実施形態では、接触領域の長さＬｔが目標長さから閾値範囲（以下、「目標範囲」とも表す）内である場合に、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触の程度が適切であると判断する。したがって、当該接触の程度と同じ接触の程度でクリーニング部材６２５がヘッドノズル面２２２に接触すると、クリーニング部材６２５とヘッドユニット１０５との接触の程度も適切になる。例えば、上記の場合における、代替面２１３に対するクリーニング部材６２５の押し込み量を、ヘッドノズル面２２２に対するクリーニング部材６２５の押し込み量に適用することにより、ヘッドノズル面２２２が適切にクリーニングされると考えられる。目標長さおよび目標範囲は、クリーニング部材６２５、代替部材２１２または被クリーニング部材６３０を構成する材質の種類などに基づいて、実験などにより予め定められ得る。実施形態では、説明の簡略化のため、目標範囲の下限値が目標長さであるとする。
【0084】
他方、接触領域の長さＬｔが目標範囲外である場合、当該接触の程度が適切でないと判断する。例えば、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である場合、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触の程度が不足していると判断する。また、接触領域の長さＬｔが目標範囲を超えるほど大きい場合、ＣＰＵ５２０は、当該接触の程度が過剰であると判断する。
【0085】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、クリーニング部材６２５が代替部材２１２に接触している場合において、接触領域の長さＬｔが目標長さである様子、および接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である様子をそれぞれ示す。
【0086】
図８（Ａ）のように、接触領域の長さＬｔが線電極４００と点電極５００ｋとの間隔Ｉ以上である場合、クリーニング部材６２５を介して、線電極４００と点電極５００ｋとの間で電流が流れる。ここで、前述したように、線電極４００と点電極５００ｋの間の間隔Ｉが目標長さになるように設定されている。したがって、当該電流が流れる場合、接触領域の長さＬｔは目標長さ以上である。図８（Ａ）の例では、ＣＰＵ５２０が検出する接触領域の長さＬｔは、目標長さである。
【0087】
これに対して、図８（Ｂ）のように、接触領域の長さＬｔが間隔Ｉ未満である場合、線電極４００と点電極５００ｋとの間で電流が流れない。したがって、当該電流が流れない場合、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である。図８（Ｂ）の例では、ＣＰＵ５２０が検出する接触領域の長さＬｔは、目標長さ未満の値（例えば、０）である。
【0088】
クリーニング部材６２５は、代替面２１３に設けられる線電極４００および点電極５００ｋに対して移動している。そのため、ＣＰＵ５２０は、不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムに基づいて、部分回路５０６ｋから出力される信号を適度なタイミングで受け付けることにより、接触領域の長さＬｔを検出する。クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００のような回転体である場合、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔが目標範囲外であった時間に基づいて、回転体の周方向の形状を把握することもできる。
【0089】
［接触領域の長さＬｔの分布］
図９～図１１を参照して、接触領域の長さＬｔの分布を説明する。図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、一部に凹み９０５がある払拭ローラー２００の側面図および断面図をそれぞれ示す図である。図１０（Ａ）は、払拭ローラー２００に凹みが無い場合における、検出回路５０５の出力信号の一例を示す図である。図１０（Ｂ）は、払拭ローラー２００に凹み９０５がある場合における、検出回路５０５の出力信号の一例を示す図である。
図９～図１１を参照して、接触領域の長さＬｔの分布を説明する。図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、一部に凹み９０５がある払拭ローラー２００の側面図および断面図をそれぞれ示す図である。図１０（Ａ）は、払拭ローラー２００に凹みが無い場合における、検出回路５０５の出力信号の一例を示す図である。図１０（Ｂ）は、払拭ローラー２００に凹み９０５がある場合における、検出回路５０５の出力信号の一例を示す図である。
【0090】
前述したように、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０（代替部材２１２）との接触状態は、クリーニング装置１３５が動作している間に変わり得るため、当該接触状態を適切に保つことが困難であるという課題があった。そこで、発明者らは、当該課題を解決するために、当該接触状態の程度を示す指標値の分布に着目した。より具体的には、当該指標値が、当該指標値が検出される時間または位置（区域）に応じて変化することに着目した。例えば、払拭ローラー２００の凹み９０５がある部分がヘッドノズル面２２２に当たる位置および時間において、クリーニング不良が生じ得る。
【0091】
実施形態１～６では、被クリーニング部材６３０とクリーニング部材６２５との接触の程度を表す指標値（第１の指標値）の分布を、クリーニング動作が実施される前に推定する。これにより、当該推定の結果に基づいて、クリーニング不良が生じることを未然に回避する。また、実施形態１～５では、代替部材２１２とクリーニング部材６２５との接触の程度を表す第２の指標値の分布に基づいて、第１の指標値の分布を推定する。第２の指標値として、代替部材２１２とクリーニング部材６２５との接触領域の長さＬｔを用いた。また、後述するように、第１の指標値として、被クリーニング部材６３０とクリーニング部材６２５との接触領域の長さＬｔ１を用いた。
【0092】
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、払拭ローラー２００に凹みが無い場合（図７）または凹み９０５がある場合（図９）において、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触しているときに検出回路５０５から出力された信号の一例をそれぞれ示す。
【0093】
図１０（Ａ）を参照して、払拭ローラー２００が、代替面２１３に設けられている、線電極４００と、点電極５００ｋ－１，５００ｋおよび５００ｋ＋１とに接触したとき、部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋおよび５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号を出力する（時間ｔａ）。その後、払拭ローラー２００が１回転するまで、各部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋおよび５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号を出力する（時間ｔａ～時間ｔｄ）。
【0094】
したがって、図１０（Ａ）のように、部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋおよび５０６ｋ＋１が、時間ｔａ～時間ｔｄの間、Ｈｉｇｈ信号を出力したことは、代替面２１３において点電極５００ｋ－１，５００ｋおよび５００ｋ＋１が設けられる各区域において、接触領域の長さＬｔが目標長さ以上であることを示す。これは、各区域において接触不足が生じていないことを示しており、図７に示されるように、払拭ローラー２００において凹みが無いことと整合している。
【0095】
図１０（Ｂ）を参照して、払拭ローラー２００が、線電極４００と、点電極５００ｋ－１，５００ｋおよび５００ｋ＋１とに接触したとき、各部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋおよび５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号を出力する（時間ｔａ）。払拭ローラー２００が代替面２１３に接触して回転している間、各部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋおよび５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号を継続して出力する（時間ｔａ～時間ｔｂ）。その後、各部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋおよび５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号の出力を停止する（時間ｔｂ～時間ｔｃ）。さらにその後、払拭ローラー２００が、上記の電極に接触したとき（時間ｔａ）から１回転し終わるとき（時間ｔｃ）まで、各部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋおよび５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号の出力を継続する（時間ｔｃ～ｔｄ）。
【0096】
ここで、図９の払拭ローラー２００の凹み９０５がある部分に起因して、払拭ローラー２００と代替部材２１２との接触領域において接触不足が生ずる場合、払拭ローラー２００の凹み９０５の形状から、接触不足はｙ方向に一律に生ずることが想定される。図１０（Ｂ）のように、部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋおよび５０６ｋ＋１が、時間ｔｂ～時間ｔｃの間、一律にＨｉｇｈ信号を出力しなかったことは、代替面２１３において点電極５００ｋ－１，５００ｋおよび５００ｋ＋１が設けられる区域（ｙ方向に沿って区分される区域）の各々において、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満であり、一律に接触不足が生じていることを示す。これは、図９に示されるように、払拭ローラー２００においてθ方向の一部に存在する凹み９０５がｙ方向に延在していることと整合している。
【0097】
図１１（Ａ）は、払拭ローラー２００に凹みが無い場合に、払拭ローラー２００が１回転する間に検出された接触領域の長さＬｔの分布１１００を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面に表示される。図１１（Ｂ）は、払拭ローラー２００に凹み９０５がある場合に、払拭ローラー２００が１回転する間に検出された接触領域の長さＬｔの分布１１０５を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面に表示される。
【0098】
払拭ローラー２００が、＋ｚ方向に移動して代替面２１３に接触してから１回転するまでの間、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔを検出した。図１１の例では、払拭ローラー２００は、代替面２１３に接触した後に、ｘ方向に移動せずに回転していた。他の局面において、払拭ローラー２００は、代替面２１３に接触した後に、ｘ方向に移動しながら回転してもよい。これにより、クリーニング動作が実施されるときに第１の指標値が実際に検出されるときの当該第１の指標値の分布により近い分布を、代替面２１３において検出された接触領域の長さＬｔ（第２の指標値）から推定できる。
【0099】
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）を参照して、分布１１００，１１０５は、代替面２１３に設けられるセンサー３２０でｙ方向に区分される区域ａ１～ａ６における、接触領域の長さＬｔの時間的な変化を示す。より具体的には、分布１１００，１１０５は、払拭ローラー２００が１回転するときの周期Ｔにおける各時間間隔Ｔ１～Ｔ１２において区域ａ１～ａ６で検出された接触領域の長さＬｔの分布をそれぞれ示す。分布１１００，１１０５において、周期Ｔに代えて予め定められた期間が用いられてもよい。
【0100】
分布１１００によると、各時間間隔Ｔ１～Ｔ１２における各区域ａ１～ａ６で検出された接触領域の長さＬｔは、全て目標長さ以上である。すなわち、払拭ローラー２００と代替部材２１２との接触状態に関して、接触不足が生じていない。これは、図７に示されるように、払拭ローラー２００において凹みが無いことと整合している。
【0101】
また、分布１１０５によると、時間間隔Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４～Ｔ１２において各区域ａ１～ａ６で検出された接触領域の長さＬｔは、目標長さ以上である。さらに時間間隔Ｔ３において、各区域ａ１～ａ６で検出された接触領域の長さＬｔは、一律に目標長さ未満である。ここで、ｙ方向に沿って区分される区域ａｉ（ｉ＝１，２，…，６）および時間間隔Ｔｊ（ｊ＝１，２，…，１２）により指定されるセルのうち、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満であるセルにハッチングが付されている。分布１１０５は、図９に示されるように、払拭ローラー２００においてθ方向の一部に存在する凹み９０５がｙ方向に延在していることと整合している。
【0102】
図１１（Ａ）および（Ｂ）の例では、分布１１００または１１０５は、ｙ座標により指定される区域ａ１～ａ６における、接触領域の長さＬｔの時間変化を示す分布である。すなわち、分布１１００または１１０５は、被クリーニング面１２６２における位置を表す座標と、時間とに応じた分布である。他の局面において、分布１１００または１１０５は、上記のようにｙ座標により指定される区域と、払拭ローラー２００の回転量とに応じた分布であってもよい。
【0103】
図１１（Ａ）および（Ｂ）の場合、払拭ローラー２００の角速度をωとすると、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触し始めてから経過した時間ｔと角速度ωとを乗ずることにより表される回転量としての回転角度θが、分布１１００または１１０５において時間ｔに代えて用いられてもよい。すなわち、分布１１００または１１０５においてｔ軸に代えてθ軸が用いられてもよい。さらに他の局面において、分布１１００または１１０５で、払拭ローラー２００がθ方向に回転した回転距離ｌｒが回転量として時間ｔに代えて用いられてもよい。このように、分布１１００または１１０５は、払拭ローラー２００と代替面２１３との接触領域の長さＬｔが、払拭ローラー２００の周方向の回転量（例えば、クリーニング部材６２５の回転角度、θ方向に回転した回転距離）に応じて変化することを表す分布であってもよい。当該分布は、ｙ方向における位置（区域）に応じた分布であり、かつ払拭ローラー２００の回転量に応じた分布でもある。
【0104】
さらに他の局面において、図３の例とは異なり、代替面２１３が、ｘ方向およびｙ方向により複数の区域に区分される場合、分布１１００または１１０５は、各区域（例えばａ１ｂ１，ａ１ｂ２，…）において検出された接触領域の長さＬｔの時間的な変化を示す分布により表されてもよい。すなわち、分布１１００または１１０５は、ｘ軸、ｙ軸およびｔ軸の各座標に関連付けられた接触領域の長さＬｔを表してもよい。
【0105】
ＣＰＵ５２０は、払拭ローラー２００が１回転したときに検出される第２の指標値の分布としての分布１１００または１１０５から、払拭ローラー２００とヘッドユニット１０５との接触領域の長さＬｔ１の分布（第１の指標値の分布）を推定できる。例えば、払拭ローラー２００がヘッドユニット１０５を払拭している間（ヘッドノズル面２２２に対してｘ方向に速度ｖで移動している間）にｎ回転する場合、ヘッドノズル面２２２において第１の指標値が検出されるとしたならばその間に得られる第１の指標値の分布は、代替部材２１２を用いて得られる第２の指標値の分布に基づいて推定できる。一例として、代替面２１３に対してｘ方向に速度ｖで払拭ローラー２００が移動しながら１回転している間に代替面２１３における各区域ａ１～ａ６で検出された第２の指標値の分布が得られるとする。ＣＰＵ５２０は、当該第２の指標値の分布に基づいて、当該第２の指標値の分布が周期的にｎ回繰り返された分布が第１の指標値の分布であると推定できる。第２の指標値の分布を構成する座標軸（例えば、ｙ軸およびｔ軸など）は、第１の指標値の分布を構成する座標軸でもある。クリーニング装置１３５は、当該第１の指標値の分布に基づいて、ヘッドユニット１０５が有するノズルにおいて接触不足または過剰接触が生じ得る位置（第１の指標値が閾値範囲外となる位置）を事前に推定できる。
【0106】
例えば、ＣＰＵ５２０は、払拭ローラー２００の凹み９０５がある部分が、区域ａ１～ａ６に時間間隔Ｔ３で当たることを分布１１０５から判断する。ＣＰＵ５２０は、分布１１０５に基づいて、払拭ローラー２００の凹み９０５がある部分が、ヘッドノズル面２２２において区域ａ１～ａ６と同じｙ座標を有するノズル（例えばノズル３１０Ａ，３１０Ｄなど）に、特定の時間で当たることを第２の指標値の分布から判断し得る。当該特定の時間は、クリーニング部材６２５がヘッドノズル面２２２に接触してから時間間隔Ｔ１，Ｔ２が経過した時間間隔Ｔ３により指定される期間、および当該期間よりも周期Ｔ×ｎ（ｎは、クリーニング動作中の払拭ローラー２００の回転数）後の期間であり得る。
【0107】
クリーニング装置１３５は、当該推定の結果に基づいて、適切なクリーニング条件を事前に決定する。以下、クリーニング条件の決定について説明する。
［クリーニング条件の決定］
ＣＰＵ５２０は、クリーニング動作が実施される前に検出された第２の指標値としての接触領域の長さＬｔの分布に基づいて第１の指標値の分布を推定し、クリーニング部材６２５がヘッドノズル面２２２をクリーニングするときの適切なクリーニング条件を事前に決定する。クリーニング条件として、被クリーニング面に対するクリーニング部材６２５の相対的な移動速度、相対的な位置、押し込み量およびクリーニング回数、ならびにクリーニング部材６２５の回転速度などを例示できる。
［クリーニング条件の決定］
ＣＰＵ５２０は、クリーニング動作が実施される前に検出された第２の指標値としての接触領域の長さＬｔの分布に基づいて第１の指標値の分布を推定し、クリーニング部材６２５がヘッドノズル面２２２をクリーニングするときの適切なクリーニング条件を事前に決定する。クリーニング条件として、被クリーニング面に対するクリーニング部材６２５の相対的な移動速度、相対的な位置、押し込み量およびクリーニング回数、ならびにクリーニング部材６２５の回転速度などを例示できる。
【0108】
不揮発性メモリー６０５は、第２の指標値としての接触領域の長さＬｔの分布（例えば、分布１１００，１１０５など）に基づいて、ＣＰＵ５２０がクリーニング条件を決定するためのプログラムまたはデータを予め格納している。より具体的には、接触領域の長さＬｔが閾値範囲外である場合に、不揮発性メモリー６０５は、検出された接触領域の長さＬｔと目標範囲の上限値または下限値との差に応じてクリーニング条件を決定するためのデータを格納している。他の局面において、当該データは、ＣＰＵ５２０の記憶領域に格納されていてもよい。
【0109】
例えば、ＣＰＵ５２０は、第１の指標値の分布に基づいて、クリーニング部材６２５がヘッドノズル面２２２に接触するときに、接触領域の長さＬｔ１が目標範囲の下限値よりも小さくなる（接触不足によりクリーニング不足が生じる）部分があると推定する。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２において当該部分があると推定すると、払拭ローラー２００が当該部分を払拭するときの、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の相対的な移動速度が、現在設定されている値よりも小さくなるようにクリーニング条件を決定し得る。これにより、当該部分にクリーニング部材６２５が接触している時間を、当該部分以外の部分にクリーニング部材６２５が接触している時間よりも長くすることができる。その結果、ヘッドノズル面２２２におけるノズルのクリーニング不足を解消し得る。なお、当該現在設定されている値は、上述した第２の指標値の分布を得るために代替面２１３に対して払拭ローラー２００が相対的に移動したときの速度ｖを示す値であり得る。また、ヘッドノズル面２２２における、クリーニング不足が生じ得る部分以外の部分を払拭ローラー２００が払拭するときの移動速度には、当該現在設定されている値が適用され得る。
【0110】
他方、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔ１が目標範囲の上限値よりも大きくなる（過剰接触によりクリーニング過剰が生じる）部分があると推定し得る。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２において当該部分があると推定すると、払拭ローラー２００が当該部分を払拭するときの、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の相対的な移動速度が、現在設定されている値よりも大きくなるようにクリーニング条件を決定し得る。これにより、当該部分にクリーニング部材６２５が接触している時間を、当該部分以外の部分にクリーニング部材６２５が接触している時間よりも短くすることができ、ノズルのクリーニング過剰を解消し得る。
【0111】
また、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔ１が目標範囲の下限値よりも小さくなる部分があると推定し得る。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２において当該部分があると推定すると、払拭ローラー２００が当該部分を払拭するときの、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の押し込み量が、現在設定されている値よりも大きくなるようにクリーニング条件を決定し得る。ＣＰＵ５２０は、モータードライバー６２０を制御することにより、押し込み量を調整する。当該現在設定されている値は、上述した第２の指標値の分布を得るために代替面２１３に払拭ローラー２００が接触したときの押し込み量であり得る。これにより、当該部分にかかる圧力をより大きくすることができ、ノズルのクリーニング不足を解消し得る。
【0112】
他方、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔ１が目標範囲の上限値よりも大きくなる部分があると推定し得る。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２において当該部分があると推定すると、払拭ローラー２００が当該部分を払拭するときの、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の押し込み量が、現在設定されている値よりも小さくなるようにクリーニング条件を決定する。これにより、当該部分にかかる圧力をより小さくすることができ、ノズルのクリーニング過剰を解消し得る。
【0113】
また、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔ１が目標範囲の下限値よりも小さくなる（クリーニング不足が生じる）部分があると推定し得る。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２において当該部分があると推定すると、払拭ローラー２００が当該部分を払拭するときの、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００のクリーニング回数が、少なくとも２回以上になるようにクリーニング条件を決定し得る。これにより、ノズルのクリーニング不足を解消し得る。
【0114】
他方、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔ１が目標範囲の上限値よりも大きくなる（クリーニング過剰が生じる）部分があると推定し得る。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２において当該部分があると推定すると、払拭ローラー２００が当該部分を払拭するときの、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００のクリーニング回数が、現在設定されている回数よりも少なくなるようにクリーニング条件を決定し得る。
【0115】
ある局面において、ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２内の特定のノズル（例えば、ノズル３１０Ａ）のクリーニング回数が、他のノズル（例えば、ノズル３１０Ｄ）のクリーニング回数と異なるようにクリーニング条件を決定し得る。例えば、図９のように払拭ローラー２００に凹み９０５がある場合、ヘッドノズル面２２２とクリーニング部材６２５との接触領域の長さＬｔ１の分布（第１の指標値の分布）は、第２の指標値の分布（例えば、分布１１０５）に基づいて推定され得る。ここで、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２とが接触するときに、払拭ローラー２００における当該凹み９０５がある部分と特定のヘッド（例えば、ヘッド３１０Ａ）との接触状態と、払拭ローラー２００における当該部分以外の部分と当該特定のヘッド以外のヘッド（例えば、ヘッド３１０Ｄ）との接触状態とが異なり得る。これらの接触状態が異なると、当該特定のヘッドにおいてクリーニング不良が生じる場合がある。この場合、ＣＰＵ５２０は、分布１１０５に基づいてそれらの接触状態が異なり得ると判断し、ヘッドノズル面２２２全体に対して再びクリーニング動作が実施されるようにクリーニング条件を決定し得る。ＣＰＵ５２０は、局所的なクリーニング不良を解消するために、当該特定のヘッドに対してのみ、再びクリーニング動作が実施されるようにクリーニング条件を決定してもよい。
【0116】
また、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔ１が目標長さよりも小さくなる（クリーニング不足が生じる）部分があると推定し得る。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２において当該部分があると推定すると、払拭ローラー２００が当該部分を払拭するときの、払拭ローラー２００の回転速度を、現在設定されている値よりも大きくなるようにクリーニング条件を決定し得る。当該現在設定されている値は、上述した第２の指標値の分布（例えば、分布１１０５）を得るために払拭ローラー２００が代替面２１３に接触して回転したときの回転速度を示す値であり得る。これにより、当該部分にあるノズルに付着した異物を除去しやすくできる。クリーニング部材６２５として、払拭ローラー２００に代えてウェブが用いられる場合、当該回転速度は、ウェブの巻き取り速度に対応する。
【0117】
他方、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔ１が目標長さよりも大きくなる（クリーニング過剰が生じる）部分があると推定し得る。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２において当該部分があると推定すると、払拭ローラー２００が当該部分を払拭するときの、払拭ローラー２００の回転速度を、現在設定されている値よりも小さくなるようにクリーニング条件を決定し得る。これにより、クリーニング過剰を解消できる。
【0118】
ＣＰＵ５２０は、上記のクリーニング条件の１つまたは複数を決定し得る。より具体的には、ＣＰＵ５２０は、検出された接触領域の長さＬｔと目標範囲の上限値または下限値との差に応じて、当該１つまたは複数のクリーニングを決定し得る。ＣＰＵ５２０は、例えば、代替面２１３全体で接触領域の長さＬｔが同程度に目標範囲の上限値または下限値と異なっている場合、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の押し込み量のみが、現在設定されている値（払拭ローラー２００が代替面２１３に接触したときの押し込み量）と異なるように、クリーニング条件を決定し得る。この場合、ＣＰＵ５２０は、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触したときに検出される接触領域の長さＬｔが目標範囲内になるまで、当該検出動作を繰り返すことにより、代替面２１３に対する払拭ローラー２００の押し込み量を段階的に調整してもよい。これにより、接触領域の長さＬｔが目標範囲内になったときの当該押し込み量を、クリーニング動作が実施されるときのヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の押し込み量として利用できる。また、ＣＰＵ５２０は、クリーニング動作が実施されるときの押し込み量以外のクリーニング条件（払拭ローラー２００の回転速度および移動速度など）が、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触したときの条件と同じになるようにクリーニング条件を決定してもよい。
【0119】
また、ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２の一部のみにおいて、接触領域の長さＬｔ１が目標範囲外になるほど押込み量が過多または不足になると推定する場合がある。この場合、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５に当該部分をクリーニングさせるときのみ、押し込み量に加えて、または押し込み量に代えて他のクリーニング条件（例えば、クリーニング回数、および払拭ローラー２００の回転速度数など）を、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触したときの条件と異なるように、クリーニング条件を決定し得る。ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５に当該部分以外の部分をクリーニングさせるときのクリーニング条件を、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触したときの条件と同じになるように決定し得る。このように、ＣＰＵ５２０が、第１の指標値の分布に基づいてクリーニング条件を決定することにより、ヘッドノズル面２２２と払拭ローラー２００との接触状態を適切に保つことができる。その結果、ヘッドノズル面２２２全体が十分にクリーニングされない状態（ヘッドノズル面２２２の一部のノズルが十分にクリーニングされない状態）で記録媒体Ｐに画像が形成され、当該ノズルにおけるインク吐出の不具合に起因して画像の質が低下することを抑制できる。
【0120】
［検証結果］
発明者らは、払拭ローラー２００において周方向（θ方向）の凹みが無い場合（図７）と、払拭ローラー２００において周方向の凹み９０５がある場合（図９）との各々において、代替面２１３における、接触領域の長さＬｔの分布を検知するための実験を行った。
発明者らは、払拭ローラー２００において周方向（θ方向）の凹みが無い場合（図７）と、払拭ローラー２００において周方向の凹み９０５がある場合（図９）との各々において、代替面２１３における、接触領域の長さＬｔの分布を検知するための実験を行った。
【0121】
実験において、払拭ローラー２００は、多孔質部材であるスポンジが回転軸上に形成されたものを用いた。払拭ローラー２００の芯金の直径は１６ｍｍであった。払拭ローラー２００を構成する多孔質部材の厚みは７ｍｍであった。払拭ローラー２００の直径は３０ｍｍであった。凹み９０５が有る払拭ローラー２００（図９）において、凹み９０５の幅は１２ｍｍであった。払拭ローラー２００の下半分は、クリーニング液２０７としての純水が入った水槽２０５に浸されていた。払拭ローラー２００が回転しているときの払拭ローラー２００の表面速度（周方向の速度）は、８０ｍｍ／ｓであった。払拭ローラー２００の被クリーニング面に対する移動速度は１０ｍｍ／ｓであった。代替面２１３に対する払拭ローラー２００の押し込み量は、１．５ｍｍであった。目標長さは、線電極４００と点電極５００ｋとの間隔Ｉに等しい２ｍｍであった。ヘッドノズル面２２２上のヘッドの幅は５７ｍｍであった。ヘッドユニット１０５において１サイクルあたりのインク供給量は０．１ｍＬであった。
【0122】
実験において、払拭ローラー２００において周方向（θ方向）の凹みが無い場合（図７）、検出された第２の指標値の分布は、分布１１００と同様の分布であった。すなわち、当該分布は、分布１１００と同様に、払拭ローラー２００と代替部材２１２との接触不足が生じていないことを示した。ＣＰＵ５２０は、不揮発性メモリー６０５に予め登録されたデータに基づいて、クリーニング条件を決定した。
【0123】
他方、払拭ローラー２００において周方向の凹み９０５がある場合（図９）、検出された第２の指標値の分布は、分布１１０５と同様の分布であった。当該分布に関して、ＣＰＵ５２０は、時間間隔Ｔ３において各区域ａ１～ａ６で検出された接触領域の長さＬｔが閾値範囲外であることに基づいて、クリーニング条件を決定した。より具体的には、払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２に接触して矢印８３０の方向に移動し始めてから経過した時間が時間間隔Ｔ３にある間（払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２に接触してから移動した距離がｖ×ｔ２３～ｖ×ｔ３４の範囲である間）に、各区域a１～a６と同じｙ座標を有するノズルに払拭ローラー２００が接触するときに第１の指標値が閾値範囲外になると、ＣＰＵ５２０は、分布１１０５から推定される第１の指標値の分布に基づいて判断した。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２に対するクリーニング部材６２５のその間の押し込み量を、その間以外の押し込み量と比較して、１．５ｍｍから２．０ｍｍに増やした。また、ＣＰＵ５２０は、払拭ローラー２００が当該範囲を移動している間のクリーニング条件について、当該範囲を移動していない間のクリーニング条件と比較して、速度ｖを１０ｍｍ／ｓから８ｍｍ／ｓに下げ、払拭ローラー２００の回転数を９４ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに上げるようにクリーニング条件を決定した。払拭ローラー２００が当該範囲以外の範囲を移動している間のクリーニング条件は、前述したクリーニング条件（押し込み量が１．５ｍｍ、移動速度が１０ｍｍ／ｓ、および回転数が９４ｍｍ／ｓ）と同じであった。
【0124】
また、クリーニング動作が実施されている間の、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度が適切であるか否かを検査するために、ヘッドノズル面２２２における各ノズルの近傍にセンサー（図示しない）が設けられた。各センサーは、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２との接触領域の長さＬｔ１をＣＰＵ５２０が検出するために設けられた。接触領域の長さＬｔ１の検出原理は、図５、図６および図８を参照して説明した原理と同様である。ここで、当該センサーによる検出結果は、クリーニング動作が実施されて払拭ローラー２００が各ノズルに接触するときの、各ノズル３１０における接触領域の長さＬｔ１と基本的に同じであると考えられる。そのため、各ノズルの近傍に設けられているセンサーが検出する接触領域の長さＬｔ１が目標長さである場合、クリーニング動作が実施されている間、各ノズルとクリーニング部材６２５との接触の程度が適切である。したがって、この場合、当該ノズルが適切にクリーニングされたことを確認できる。すなわち、当該センサーによる検出結果を用いることにより、第１の指標値の分布から決定されたクリーニング条件に基づいて、適切なクリーニング動作が実施されたことを確認できる。
【0125】
クリーニング動作が実施された後、ＣＰＵ５２０は、各センサーを用いて、各ノズル近傍の接触領域の長さＬｔ１を検出した。その結果、各ノズル近傍において検出された接触領域の長さＬｔ１は、全て目標範囲内であった。すなわち、クリーニング動作が実施されるときの接触領域の長さＬｔ１が、ヘッドノズル面２２２全体で目標範囲内であった。したがって、第２の指標値（接触領域の長さＬｔ）の分布を用いて推定された第１の指標値の分布に基づくクリーニング条件に従ってクリーニング動作が実施されることにより、ヘッドノズル面２２２全体が適切にクリーニングされたことを発明者らは確認できた。
【0126】
図１２を参照して、接触領域の長さＬｔを検出するための画像形成装置１００の機能的な構成を説明する。図１２は、画像形成装置１００において、クリーニング装置１３５が実行する処理を説明するための機能を表すブロック図である。
【0127】
クリーニング装置１３５は、代替部材２１２と、クリーニング部材６２５と、検出部１２０５と、駆動部１２１０と、制御部１２１５とを備える。
【0128】
クリーニング部材６２５は、前述したように、被クリーニング部材６３０の被クリーニング面１２６２に接触して被クリーニング面１２６２をクリーニングする。クリーニング部材６２５は、代替部材２１２が有する代替面２１３にも接触する。
【0129】
検出部１２０５は、代替部材２１２とクリーニング部材６２５との接触の程度を示す第２の指標値を検出する。検出部１２０５は、例えば、代替面２１３のうち代替部材２１２とクリーニング部材６２５とが接触している接触領域１２０７における、代替面２１３に対してクリーニング部材６２５が相対的に移動する方向の長さ（すなわち、接触領域の長さＬｔ）を、第２の指標値として検出する。当該方向は、矢印８３０により表される方向（ｘ方向）であり得る。検出部１２０５は、例えば、検出回路５０５から出力される信号をＣＰＵ５２０が解析することにより実現される。クリーニング部材６２５が、当該方向に相対的に移動している間、または回転している間、ＣＰＵ５２０は、接触領域の長さＬｔを検出する。なお、検出部１２０５により検出される第２の指標値は、接触領域の長さＬｔに限定されず、例えば、各区域ａ１～ａ６に設けられ得る圧力センサーにより測定される圧力値であってもよい。
【0130】
検出部１２０５が第２の指標値を検出するための部材１２０８Ａ，１２０８Ｂは、ある局面において、代替面２１３と同一の平面に設けられる。これにより、検出部１２０５は、部材１２０８Ａ，１２０８Ｂとクリーニング部材６２５とが接触したタイミングで、代替面２１３とクリーニング部材６２５とが接触したと判断できる。図３の例では、部材１２０８Ａ，１２０８Ｂは、線電極４００および点電極４０５（点電極５００ｋ）であり得る。このように、部材１２０８として電極が用いられることにより、部材１２０８を単純化および小型化できる。その結果、部材１２０８および検出回路５０５を用いて第２の指標値を検出するクリーニング装置１３５の構成は、様々な種類のクリーニング装置に適用でき、汎用性が高い。部材１２０８Ａ，１２０８Ｂとして、電極に代えて、圧力センサーなど、接触の有無を検知するためのその他の部品が用いられてもよい。
【0131】
他の局面において、検出部１２０５により検出される第２の指標値が圧力値である場合、部材１２０８は、代替面２１３における各区域に設けられる圧力センサーであり得る。当該圧力センサーは、圧力値を検知するという使用目的において、上述した、接触の有無を検知するための使用目的の圧力センサーと異なる。
【0132】
駆動部１２１０は、代替面２１３に対してクリーニング部材６２５を相対的に移動させる。また、駆動部１２１０は、被クリーニング部材６３０の被クリーニング面１２６２に対してクリーニング部材６２５を相対的に移動させる。ある局面において、駆動部１２１０は、モータードライバー６２０などの駆動回路により実現される。他の局面において、駆動部１２１０は、ＣＰＵ５２０が不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムに従って動作することにより実現されてもよい。
【0133】
制御部１２１５は、クリーニング装置１３５全体の動作を制御する。より具体的には、制御部１２１５は、分布生成部１２１８と、分布推定部１２２０と、判別部１２４０と、出力部１２４５と、決定部１２５０とを含む。ある局面において、制御部１２１５の機能は、ＣＰＵ５２０が不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムに従って動作することにより実現され得る。他の局面において、上記の機能は、少なくとも１つのサーバーが当該プログラムの処理の全部または一部を実行する所謂クラウドサービスにより実現されてもよい。
【0134】
分布生成部１２１８は、検出部１２０５により検出された第２の指標値に基づいて、代替面２１３における各区域（例えば、区域ａ１～ａ６）で検出された第２の指標値の分布を生成する。分布生成部１２１８は、第２の指標値が検出された時刻ｔ、または第２の指標値が検出された位置（例えば、各区域ａ１～ａ６が有するｘ座標またはｙ座標）の少なくとも１つに応じた第２の指標値の分布を生成する。第２の指標値の分布は、代替面２１３に対してクリーニング部材６２５を駆動部１２１０が相対的に移動させるｘ方向に対して垂直なｙ方向の位置（区域）に応じた分布（例えば、分布１１００または１１０５）を含む。なお、分布生成部１２１８により生成される第２の指標値の分布は、図１１の例のように表示器６３５の画面に表示されなくてもよい。第２の指標値と、第２の指標値が検出された時刻ｔ、または第２の指標値が検出された位置の少なくとも１つとが関連付いた情報も、分布生成部１２１８により生成される第２の指標値の分布であり得る。
【0135】
また、クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００のように回転可能に構成されている場合、第２の指標値の分布は、払拭ローラー２００が回転しているときに検出される第２の指標値の分布であってもよい。より具体的には、当該分布は、クリーニング部材６２５が代替面２１３に接触して回転しているときの、払拭ローラー２００の回転量に応じた第２の指標値の変化を表す分布を含んでいてもよい。
【0136】
分布推定部１２２０は、被クリーニング面１２６２における、被クリーニング部材６３０とクリーニング部材６２５との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する。より具体的には、分布推定部１２２０は、分布生成部１２１８により生成された、第２の指標値の分布に基づいて、第１の指標値の分布を推定する。第２の指標値の分布がｙ方向における位置に応じた分布である場合、第２の指標値の分布もｙ方向における位置に応じた分布であり得る。また、第２の指標値の分布がクリーニング部材６２５の回転量に応じた分布である場合、第１の指標値の分布もクリーニング部材６２５の回転量に応じた分布であり得る。
【0137】
第１の指標値は、被クリーニング部材６３０とクリーニング部材６２５とが接触する接触領域１２６５における、被クリーニング面１２６２に対してクリーニング部材６２５が移動するｘ方向の長さＬｔ１を含むが、接触領域の長さＬｔ１に限定されない。他の局面において、第１の指標値は、例えば、被クリーニング面１２６２内の各区域に設けられる圧力センサーにより測定されるであろう圧力値などのその他の値であってもよい。
【0138】
分布推定部１２２０は、被クリーニング面１２６２に対してクリーニング部材６２５を駆動部１２１０が相対的に移動させることによりクリーニング部材６２５が被クリーニング面１２６２をクリーニングする前（クリーニング動作が実施される前）に、第１の指標値の分布を推定する。すなわち、検出部１２０５による第２の指標値の検出と、分布生成部１２１８による第２の指標値の分布の生成と、分布推定部１２２０による第１の指標値の分布の推定とを含む一連の処理が、クリーニング部材６２５が被クリーニング面１２６２をクリーニングする前に実施される。当該一連の処理は、例えば、ヘッドユニット１０５が有するノズル３００がインクを吐出している間に実施されてもよい。
【0139】
なお、分布生成部１２１８が、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触の程度を示す第２の指標値の分布を生成することに対して、分布推定部１２２０は、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定するという点で分布生成部１２１８と異なる。
【0140】
本実施形態では、分布推定部１２２０は、分布生成部１２１８により生成された第２の指標値の分布に基づいて、第１の指標値の分布を推定する。第１の指標値が、ヘッドノズル面２２２における各区域（例えば、ａ１～ａ６）で検出される圧力値である場合、分布推定部１２２０は、ヘッドノズル面２２２における各区域に圧力センサーが設けられるときに各区域で検出される圧力値の分布を推定してもよい。
【0141】
判別部１２４０は、分布生成部１２１８により生成された第２の指標値の分布に基づいて、クリーニング部材６２５における、第２の指標値が予め定められた範囲外である部位の位置を判別する。図１１の例では、クリーニング部材６２５における当該部位は、クリーニング部材６２５が時間間隔Ｔ３で区域ａ１～ａ６に接触した部位である。当該部位のｙ座標は、ｙ０～ｙ６である。当該部位のθ座標はθ０＋ωｔ（θ０は、クリーニング部材６２５が代替面２１３に接触したときのクリーニング部材６２５のθ座標、ωはクリーニング部材６２５の角速度、ｔ２３≦ｔ≦ｔ３４）であると判別する。
【0142】
出力部１２４５は、判別部１２４０による判別の結果を出力する。図１１の例では、出力部１２４５は、分布１１００または分布１１０５を表示器６３５に表示させることにより、クリーニング部材６２５における、第２の指標値が予め定められた範囲外である部位のｙ座標を出力する。他の局面において、出力部１２４５は、クリーニング部材６２５における、第２の指標値が予め定められた範囲外である部位の位置を、マイク（図示しない）を介して音声により出力してもよい。
【0143】
決定部１２５０は、分布推定部１２２０により推定された第１の指標値の分布に基づいて、クリーニング部材６２５が被クリーニング面１２６２をクリーニングするときのクリーニング条件を決定する。より具体的には、決定部１２５０は、第１の指標値の分布において第１の指標値が閾値範囲外である部分の位置に基づいて、クリーニング条件を決定する。図１１の例では、当該位置は、ハッチングが付されたセルの位置であり、区域ａ１～ａ６および時間間隔Ｔ１～Ｔ１２により指定される。当該位置は、ｙ軸の座標およびｔ軸の座標により表されてもよい。決定部１２５０は、当該位置に対応する、ヘッドノズル面２２２上の位置と、当該位置にクリーニング部材６２５が接触するときの時間とに基づいて、クリーニング条件を決定する。クリーニング条件は、前述したように、クリーニング部材６２５が被クリーニング面１２６２をクリーニングする回数Ｎ（Ｎは自然数）と、被クリーニング面１２６２に対するクリーニング部材６２５の押し込み量と、被クリーニング面１２６２に対するクリーニング部材６２５の相対的な移動速度と、クリーニング部材６２５の回転速度とを含む。
【0144】
クリーニング動作が複数回実施される場合（回数Ｎが２以上である場合）、クリーニング条件は、毎回同じでなくてもよい。すなわち、決定部１２５０は、第ｎ回目（１≦ｎ≦Ｎ）のクリーニング動作における、少なくとも１つの他のクリーニング条件（上述した、押し込み量、回転速度および移動速度など）を、第ｍ回目（１≦ｍ≦Ｎ、かつｎ≠ｍ）のクリーニング動作における当該少なくとも１つの他のクリーニング条件とは異なるように決定してもよい。例えば、決定部１２５０は、第１回目のクリーニング動作における押し込み量と、第２回目のクリーニング動作における押し込み量とが異なるようにクリーニング条件を決定してもよい。
【0145】
他の局面において、検出部１２０５、駆動部１２１０および制御部１２１５の少なくとも１つは、画像形成装置１００における、クリーニング装置１３５とは異なる構成要素の機能として実現されてもよい。
【0146】
図１３は、クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００のようなローラー形状の部材である場合に実施される一連のクリーニング動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【0147】
ＣＰＵ５２０は、ヘッドユニット１０５に固定された基板１０６と払拭ローラー２００とに対して、移動処理を開始する。より具体的には、以下のように移動処理が実行される。まず、ＣＰＵ５２０は、移動処理を実行する前（図１３の時間ｔ１～時間ｔ２までの期間ＴＡ）に、ヘッドノズル面２２２に設けられる各ノズルにインクを吐出させる。ＣＰＵ５２０は、図１３の時間ｔ２から期間ＴＢが経過した時間ｔ３において、駆動部１２１０を介して、払拭ローラー２００を回転させ、ヘッドユニット１０５を払拭ローラー２００に対して移動させる移動処理を開始する。
【0148】
時間ｔ３～時間ｔ４までの間、ＣＰＵ５２０は、駆動部１２１０を介して、ヘッドユニット１０５を払拭ローラー２００に対して下降（図２の例では、－ｚ方向に移動）させる。当該下降距離は、ヘッドノズル面２２２に設けられた、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の位置を検知するためのマイクロスイッチ（図示しない）により規制され、予め定められた押し込み量に設定される。当該押し込み量を示すデータは、不揮発性メモリー６０５に格納されている。
【0149】
ＣＰＵ５２０は、タイマー６１０を参照することにより、時間ｔ４から期間ＴＣが経過した時間ｔ５において、ヘッドノズル面２２２を払拭ローラー２００に払拭させる動作（ヘッドユニット１０５の走査）を開始する。ＣＰＵ５２０は、ヘッドユニット１０５が固定された基板１０６を走査方向（図２の例では－ｘ方向）に移動させることによりヘッドノズル面２２２に対して払拭ローラー２００を＋ｘ方向に相対的に移動させるために、モータードライバー６２０に制御指令としての信号を出力する。モータードライバー６２０は、ヘッドノズル面２２２に対して払拭ローラー２００を＋ｘ方向に相対的に移動させる。基板１０６が当該方向に移動することにより、払拭ローラー２００は、ヘッドノズル面２２２におけるノズル３１０に付着しているインクを払拭する。基板１０６が当該方向に移動する距離は、ヘッドノズル面２２２の一方端（ヘッドユニット１０５の－ｘ方向における端部）から他方端（ヘッドユニット１０５の＋ｘ方向における端部）までが払拭ローラー２００により払拭されるように、基板１０６に設けられた上記のマイクロスイッチにより規制される。
【0150】
時間ｔ６において、払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２の＋ｘ方向における端部まで払拭し終わることを当該マイクロスイッチが検知する。ＣＰＵ５２０は、タイマー６１０を参照することにより、時間ｔ６から期間ＴＤが経過した時間ｔ７において、ヘッドユニット１０５が固定された基板１０６を＋ｚ方向に上昇させ始める。これにより、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２とが離間する。ＣＰＵ５２０は、時間が時間ｔ８になるまでヘッドユニット１０５が固定された基板１０６を上昇させる。また、ＣＰＵ５２０は、時間ｔ８において払拭ローラー２００の回転を停止する。
【0151】
時間ｔ８から期間ＴＥが経過した時間ｔ９において、ＣＰＵ５２０は、ヘッドユニット１０５が固定された基板１０６を、主走査方向とは反対の方向（図２の例では、＋ｘ方向）に移動させて初期位置まで移動（復帰）させる。時間ｔ１０において、ＣＰＵ５２０は、ヘッドユニット１０５の移動を停止し、図示しない駆動機構を介して、水槽２０５に入っているクリーニング液２０７を廃棄して新しいクリーニング液と入れ替える。
【0152】
図１３の例では、ヘッドノズル面２２２に対して払拭ローラー２００が相対的に移動するときの、クリーニング装置１３５の動作の一例が示された。ＣＰＵ５２０が、第１の指標値の分布を推定するために、払拭ローラー２００を代替面２１３に接触させて代替面２１３に対して相対的に移動させるときのクリーニング装置１３５の動作も、図１３に示される動作と同様であり得る。
【0153】
例えば、ＣＰＵ５２０は、払拭ローラー２００の回転を開始して、代替部材２１２を払拭ローラー２００に対して相対的に移動させるための移動処理を開始する（時間ｔ３）。ＣＰＵ５２０は、モータードライバー６２０を介して、代替部材２１２を払拭ローラー２００に対して下降させ（時間ｔ３～時間ｔ４）、クリーニング部材６２５を代替面２１３に接触させる。ＣＰＵ５２０は、代替面２１３に対して払拭ローラー２００を接触させた状態で回転させて相対的に移動させている間（時間ｔ５～時間ｔ６）、払拭ローラー２００が１回転するまで代替面２１３における各区域（例えば、ａ１～ａ６）で第２の指標値を検出する。これにより、第２の指標値の分布が生成され、第１の指標値の分布が推定される。
【0154】
他の局面において、ＣＰＵ５２０は、代替面２１３に対して払拭ローラー２００を相対的に移動させることなく払拭ローラー２００を回転させ、払拭ローラー２００が１回転するまで代替面２１３における各区域で第２の指標値を検出してもよい。
【0155】
時間ｔ６の後、ＣＰＵ５２０は、払拭ローラー２００と代替面２１３とを離間させ（時間ｔ７）、代替部材２１２を上昇させ（時間ｔ７～時間ｔ８）、払拭ローラー２００の回転を停止する（時間ｔ８）。ＣＰＵ５２０は、代替部材２１２を、上記の移動処理が開始される前の位置まで移動させる（時間ｔ８～時間ｔ９）。以上の一連の動作が、クリーニング動作が実施される前に第１の指標値の分布を推定するために行われる。以下、上記の一連の動作を「分布推定動作」とも表す。
【0156】
図１４および図１５を参照して、実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順について説明する。図１４は、実施形態１の画像形成装置１００がクリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。図１５は、ステップＳ１４３０において表示器６３５に表示される画面の一例を示す図である。
【0157】
ある局面において、図１４に示される処理は、ＣＰＵ５２０が不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムを実行することにより実現される。上記の処理において、他の局面において、ＣＰＵ５２０に代えて、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、当該処理を実行するように構成されたその他の回路素子、またはこれらの組み合わせが用いられてもよい。
【0158】
ステップＳ１４０５において、ＣＰＵ５２０は、代替部材２１２を払拭ローラー２００に対して相対的に移動させるための移動処理を開始する。ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５を代替面２１３に接触させる。ＣＰＵ５２０は、画像形成装置１００が有する入力装置（図示しない）を介して受信した、ユーザーからの命令に基づいて、当該処理を開始し得る。
【0159】
ステップＳ１４１０において、ＣＰＵ５２０は、代替面２１３に対して払拭ローラー２００が相対的に移動しながら回転している間、または相対的に移動せずに回転している間、検出回路５０５（部分回路５０６ｋ）から出力される信号を取得する。
【0160】
ステップＳ１４１５において、ＣＰＵ５２０は、取得された信号を揮発性メモリー６０７に格納する。より具体的には、ＣＰＵ５２０は、当該信号をバイナリコードとして揮発性メモリー６０７に格納する。
【0161】
ステップＳ１４２０において、ＣＰＵ５２０は、検出部１２０５として、取得された信号に基づいて第２の指標値を検出する。ある局面において、ＣＰＵ５２０は、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触しているときの、各区域ａ１～ａ６での接触領域の長さＬｔを第２の指標値として検出する。他の局面において、ＣＰＵ５２０は、所定の演算処理により、接触領域の長さＬｔを検出してもよい。ＣＰＵ５２０が演算処理により接触領域の長さＬｔを検出する場合については、実施形態５において説明する。
【0162】
ステップＳ１４２２において、ＣＰＵ５２０は、分布生成部１２１８として、検出された第２の指標値に基づいて、第２の指標値の分布を生成する。
【0163】
ステップＳ１４２４において、ＣＰＵ５２０は、分布推定部１２２０として、第２の指標値の分布に基づいて第１の指標値の分布を推定する。
【0164】
ステップＳ１４２５において、ＣＰＵ５２０は、第２の指標値の分布において第２の指標値が目標範囲外である部分の位置があるか否かを判断する。第２の指標値が目標範囲外である部分の位置がある場合（ステップＳ１４２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２０は、判別部１２４０として、クリーニング部材における、第２の指標値が目標範囲外である部位の位置を判別し、処理をステップＳ１４３０に進める。そうでない場合（ステップＳ１４２５においてＮＯ）、ＣＰＵ５２０は、処理をステップＳ１４４０に進める。
【0165】
ステップＳ１４３０において、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材において接触不良が生じた位置を表示器６３５に表示する。すなわち、ＣＰＵ５２０は、出力部１２４５として上記判別の結果を出力し、クリーニング部材における、第２の指標値が目標範囲外である部位の位置を表示器６３５に表示する。図１５の画面１５００は、代替面２１３に設けられるセンサー３２０がｙ方向にｍ個の区域に区分され、分布推定動作が実施されたときに表示器６３５に表示される画面の一例である。画面１５００は、ｍ個の区域のうち左からｐ番目の区域およびｑ番目の区域ａｐ，ａｑにおいて、第２の指標値が目標範囲外であり、接触不良が生じたことを示す。画面１５００が表示器６３５に表示されることにより、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触不良が生じているときに、クリーニング部材６２５における、当該接触不良が生じた部位の位置をユーザーに通知できる。これにより、クリーニング動作が実施されるときに、当該位置（例えば、区域ａｐ，ａｑが有するｙ座標）に対応する、ヘッドノズル面２２２上の位置に設けられるノズルにおいてクリーニング不良が生じ得ることユーザーに知らせることができる。これにより、クリーニング不良を回避するためにクリーニング部材６２５をメンテナンスさせるかまたは交換させる動機付けをユーザーに与えることができる。その結果、クリーニング不良に起因する被クリーニング部材６３０の故障、例えばノズルの目詰まりなどを未然に回避できる。
【0166】
ステップＳ１４３５において、ＣＰＵ５２０は、不揮発性メモリー６０５に格納されているデータに予め登録された条件に基づいて、クリーニング条件（図１４において「ＣＬ」は、クリーニングに対応）を算出する。より具体的には、第１の指標値の分布と、当該条件とに基づいて、クリーニング条件を算出する。
【0167】
ステップＳ１４４０において、ＣＰＵ５２０は、決定部１２５０として、クリーニング条件を決定する。より具体的には、ＣＰＵ５２０は、第１の指標値の分布において第１の指標値が閾値範囲外である部分の位置に基づいて、クリーニング部材６２５が被クリーニング面１２６２をクリーニングするときのクリーニング条件を決定する。
【0168】
ステップＳ１４４５において、ＣＰＵ５２０は、決定されたクリーニング条件に基づいてクリーニング動作を開始する。より具体的には、図１３を参照して説明された一連の動作が開始される。例えば、ＣＰＵ５２０は、駆動部１２１０としてのモータードライバー６２０に、被クリーニング面１２６２に対してクリーニング部材６２５を相対的に移動させるように、制御指令を出力する。モータードライバー６２０は、当該指令に基づいて、被クリーニング面１２６２に対してクリーニング部材６２５を相対的に移動させる。
【0169】
ステップＳ１４５０において、ＣＰＵ５２０は、当該クリーニング動作を終了した後、一連の処理を終了する。
【0170】
［実施形態１の効果］
実施形態に従うクリーニング装置１３５は、クリーニング動作が実施される前に、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する。より具体的には、クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触の程度を示す第２の指標値を検出することにより、第１の指標値の分布を推定する。これにより、クリーニング動作が実施されるときに変わり得る、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触状態を事前に推定できる。すなわち、被クリーニング面１２６２においてクリーニング不良が生じ得る位置および時間を推定できる。
実施形態に従うクリーニング装置１３５は、クリーニング動作が実施される前に、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する。より具体的には、クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触の程度を示す第２の指標値を検出することにより、第１の指標値の分布を推定する。これにより、クリーニング動作が実施されるときに変わり得る、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触状態を事前に推定できる。すなわち、被クリーニング面１２６２においてクリーニング不良が生じ得る位置および時間を推定できる。
【0171】
また、クリーニング装置１３５は、第１の指標値の分布に基づいて、当該クリーニング条件を決定する。これにより、クリーニング部材６２５と被クリーニング面１２６２との接触状態が適切に保つことができる。その結果、クリーニング動作が実施されたにも拘わらず被クリーニング面１２６２が十分にクリーニングされなかったことに起因して再びクリーニング動作が実施される頻度を減らすことができる。また、特に、クリーニング部材が、クリーニング液を吸収した状態の多孔質体により構成され、当該部材の形状が動作中に変化することによりクリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触状態が変化する場合であっても、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触状態を安定して適切に保つことができる。したがって、クリーニング装置１３５は、前述した、インクジェットヘッドのクリーニングにおける特有の課題も解決できる。
【0172】
また、クリーニング装置１３５は、電極（線電極４００および点電極５００）を用いて、クリーニング部材６２５と代替面２１３との接触領域の長さＬｔを第２の指標値として検出し得る。これにより、クリーニング液を吸収した、多孔質体などの低い硬度のクリーニング部材６２５が、代替面２１３に対して低い圧力で接触する場合であっても、クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と代替面２１３との接触不足または過剰接触を確実に検知できる。その結果、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触状態（第１の指標値の分布）を推定する際の精度を向上できる。
【0173】
【0174】
図１６は、ごく一部において凹み１６００がある払拭ローラー２００を示す図である。図１７は、凹み１６００がある払拭ローラー２００と代替部材２１２とが接触したときの第２の指標値の分布１７００を示す図である。
【0175】
ＣＰＵ５２０は、凹み１６００がある払拭ローラー２００と代替部材２１２とを用いて、分布推定動作を実施した。より具体的には、ＣＰＵ５２０は、凹み１６００がある払拭ローラー２００と代替部材２１２とが接触したときの、接触領域の長さＬｔを第２の指標値として検出した。
【0176】
ＣＰＵ５２０は、当該第２の指標値に基づいて、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触してから周期Ｔ経過したときの、接触領域の長さＬｔの分布１７００を生成する。分布１７００は、区域ａ１～ａ６において検出された接触領域の長さＬｔの時間変化を示す分布である。より具体的には、分布１７００は、時間間隔Ｔ１～Ｔ１２において区域ａ１～ａ４，ａ６で検出された接触領域の長さＬｔと、時間間隔Ｔ１～Ｔ２，Ｔ６～Ｔ１２において区域ａ５で検出された接触領域の長さＬｔとが目標長さ以上である様子を示す。他方、分布１７００は、時間間隔Ｔ３～Ｔ５において区域ａ５で検出された接触領域の長さＬｔが、目標長さ未満であることを示す。これは、図１６に示されるように、払拭ローラー２００の一部（ｙ座標がｙ４５～ｙ５６であって、ｘ－ｚ平面において角度θ１を有する部分）に凹み１６００があることと整合している。なお、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満であるセル（区域ａ５および時間Ｔ３～Ｔ４により指定されるセル）にハッチングが付されている。
【0177】
ＣＰＵ５２０は、第２の指標値の分布としての分布１７００に基づいて、第１の指標値の分布を推定する。図１７の例では、ＣＰＵ５２０は、分布１７００が繰り返された分布を第１の指標値の分布として推定する。そのため、ＣＰＵ５２０は、クリーニング動作が実施される場合、区域ａ５に対応するｙ座標を有するノズル（ノズル３１０Ｇなど）において、時間間隔Ｔ３～Ｔ５でクリーニング不良が生じ得ると判断する。
【0178】
ＣＰＵ５２０は、当該判断の結果に基づいて、クリーニング条件を決定する。ＣＰＵ５２０は、例えば、ｘ－ｚ平面において角度θ１を有する部分（図１６（Ａ）において点線により表される部分）がヘッドノズル面２２２に接触する間（接触した時間の後の時間間隔Ｔ３～Ｔ５により指定される期間、および当該期間から周期Ｔ×ｎ経過した時間（ｎは、払拭ローラー２００の回転数））に、払拭ローラー２００をθ方向に回転させたまま、ｘ方向に移動させずに一時的に待機させるようにクリーニング条件を決定する。ＣＰＵ５２０は、当該期間が経過した後、払拭ローラー２００をｘ方向に移動させ始めるようにクリーニング条件を決定する。これにより、凹み１６００に起因して、被クリーニング面１２６２においてクリーニング不良が生じることを回避でき、被クリーニング面１２６２全体を適切にクリーニングできる。
【0179】
上記の説明では、クリーニング部材６２５のごく一部の位置において凹み１６００がある場合について説明したが、同様の位置において異物が付着している場合についても、本変形例を適用できる。その場合、凹み１６００に起因して接触不足が生じることに代えて、当該付着した異物に起因して過剰接触が生じる。ＣＰＵ５２０は、例えば、当該異物が付着した部分が被クリーニング面１２６２に接触しないようすることを目的として、払拭ローラー２００を＋ｙ方向または－ｙ方向にシフトさせた状態になるように、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の相対的なｙ方向の位置を、予め定められた位置から変更するようにクリーニング条件を決定し得る。ＣＰＵ５２０は、当該条件に基づいて、払拭ローラー２００に被クリーニング面１２６２をクリーニングさせる。なお、本変形例は、払拭ローラー２００以外のクリーニング部材６２５、例えばブレードなどに欠け、異物がある場合についても、適用できる。
【0180】
＜実施形態２＞
実施形態１では、クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００である場合のクリーニング装置１３５を主に説明した。実施形態２では、クリーニング部材６２５がブレードである場合のクリーニング装置１３５を説明する。
実施形態１では、クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００である場合のクリーニング装置１３５を主に説明した。実施形態２では、クリーニング部材６２５がブレードである場合のクリーニング装置１３５を説明する。
【0181】
図１～図６、図８および図１２～図１５のその他の点について、実施形態２のクリーニング装置１３５の構成および動作は、実施形態１のクリーニング装置１３５の構成および動作と基本的にはそれぞれ同じであるので説明を繰り返さない。
【0182】
図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）を参照して、クリーニング部材６２５として用いられるブレード１８００，１８０２を説明する。図１８（Ａ）は、自由長Ｌｆが均一である場合のブレード１８００を示す図である。図１８（Ａ）において、ブレード１８００の上面は、ｘｙ平面に平行なヘッドノズル面２２２に対して平行である。ブレード１８００のｘ方向の幅はＬｗである。図１８（Ｂ）は、自由長Ｌｆが均一でない場合のブレード１８０２を示す図である。図１８（Ｂ）において、ブレード１８０２の上面は、ヘッドノズル面２２２に対して平行ではない。図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）の各々において、支持部材１８０５Ａ，１８０５Ｂは、板状のブレード１８００，１８０２を支持している。図１８の例では、ブレード１８００，１８０２は、多孔質部材であるスポンジにより構成され得る。他の局面において、ブレード１８００，１８０２は、多孔質部材と、当該部材とは異なる材質のソリッドゴムなどの部材とが貼り合わせられることにより構成されてもよい。
【0183】
図１９（Ａ）は、自由長Ｌｆが均一であるブレード１８００が代替面２１３に接触しているときに検出回路５０５から出力される信号の一例を示す。
【0184】
払拭ローラー２００は、代替面２１３に接触したとき、線電極４００と、点電極５００ｋ－１，５００ｋ，５００ｋ＋１とに接触したとする（時間ｔ２１）。ブレード１８００が代替面２１３に接触している間、検出回路５０５における各部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋ，５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号を出力する（時間ｔ２１～時間ｔ２２）。ブレード１８００が代替面２１３から離間すると、各部分回路５０６ｋ－１，５０６ｋ，５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号の出力を停止する（時間ｔ２２）。
【0185】
図１９（Ａ）は、代替面２１３において点電極５００ｋ－１，５００ｋ，５００ｋ＋１が設けられる区域（区域ａ１～ａ６のいずれか）の各々において、接触領域の長さＬｔが目標長さ以上であることを示す。すなわち、図１９（Ａ）は、各区域において接触不足が生じていないことを示しており、これは、自由長Ｌｆが均一であるということと整合している。
【0186】
図１９（Ｂ）は、自由長Ｌｆが均一でないブレード１８０２が代替面２１３に接触しているときに検出回路５０５から出力された信号の一例を示す。
【0187】
図１９（Ｂ）を参照して、ブレード１８０２は、代替面２１３に接触すると、線電極４００と、点電極５００ｋ，５００ｋ＋１とに接触する一方で、点電極５００ｋ－１に接触しない。そのため、部分回路５０６ｋ，５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号を出力する一方で、部分回路５０６ｋ－１は、Ｈｉｇｈ信号を出力しない（時間ｔ２１）。
【0188】
ブレード１８０２が代替面２１３に接触している間、各部分回路５０６ｋ，５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号を出力する（時間ｔ２１～時間ｔ２２）。ブレード１８０２が代替面２１３から離間すると、各部分回路５０６ｋ，５０６ｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号の出力を停止する（時間ｔ２２）。
【0189】
図１９（Ｂ）は、代替面２１３において点電極５００ｋ，５００ｋ＋１が設けられる区域の各々において、接触領域の長さＬｔが目標長さ以上であることを示す。また、図１９（Ｂ）は、代替面２１３において点電極５００ｋ－１が設けられる区域において、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満であることも示す。ここで、点電極５００ｋ＋１のｙ座標、点電極５００ｋのｙ座標、および点電極５００ｋ－１のｙ座標は、この順で小さくなる。これは、図１８（Ｂ）に示されるように、ｙ座標が小さくなるにつれて、ブレード１８０２の上面のｚ座標が小さくなる（自由長Ｌｆが均一ではなく、被クリーニング面１２６２に対する接触の程度が小さくなる）ことと整合している。
【0190】
図２０（Ａ）は、自由長Ｌｆが均一である場合に、ブレード１８００が代替面２１３に接触している間に検出された接触領域の長さＬｔの分布２０００を示す図である。当該結果は、表示器６３５に表示される。
【0191】
分布２０００は、代替面２１３でｙ方向に区分される区域ａ１～ａ６において、各時間間隔Ｔ１～Ｔ１２で検出された第２の指標値としての接触領域の長さＬｔの分布を示す。ある局面において、時間間隔Ｔ１～Ｔ１２の合計は、ブレード１８００が代替面２１３に接触してから離間するまでの時間Ｔｔに相当し得る。ブレード１８００は、＋ｚ方向に移動して代替面２１３に接触してから離間するまで＋ｘ方向に速度ｖで移動し得る。時間Ｔｔは、例えば、ブレード１８００のｘ方向の幅Ｌｗを速度ｖで除算した値であり得る。他の局面において、ブレード１８００は、代替面２１３に接触している間に＋ｘ方向に移動しなくてもよい。
【0192】
分布２０００によると、接触領域の長さＬｔは、全て目標範囲内である。したがって、分布２０００は、ブレード１８００と代替部材２１２との接触状態に関して、接触不足が生じていなかったことを示す。当該結果は、図１８（Ａ）に示されるように、自由長Ｌｆが均一であることと整合している。
【0193】
図２０（Ｂ）は、自由長Ｌｆが均一でないブレード１８０２が代替面２１３に接触している間に検出された接触領域の長さＬｔの分布２００５を示す図である。当該結果は、表示器６３５に表示される。
【0194】
分布２００５は、区域ａ１～ａ６において、時間間隔Ｔ１～Ｔ１２の各々で検出された接触領域の長さＬｔの分布をそれぞれ示す。区域ａｉ（ｉ＝１，２，…，６）およびＴ（ｊ＝１，２，…，１２）により指定されるセルのうち、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満であるセルにハッチングが付されている。
【0195】
分布２００５によると、時間間隔Ｔ１～Ｔ８において区域ａ１で検出された接触領域の長さＬｔは、目標長さ未満である。また、時間間隔Ｔ１～Ｔ７において区域ａ２で検出された接触領域の長さＬｔも、目標長さ未満である。さらに、時間間隔Ｔ１～Ｔ１２において区域ａ３～ａ６で検出された接触領域の長さＬｔは、目標範囲内である。すなわち、分布２００５は、ｙ座標が比較的に小さい区域ａ１，ａ２において接触不足が生じていることを示している。したがって、分布２００５は、図１８（Ｂ）に示されるように、ｙ方向において自由長Ｌｆが均一でないこと、すなわち、ｙ座標が小さくなるにつれてブレード１８０２の上面のｚ座標が小さくなり、被クリーニング面１２６２に対する接触の程度が小さくなることと整合している。
【0196】
分布２０００または２００５は、ｙ座標により指定される区域ａ１～ａ６における接触領域の長さＬｔの時間変化を示す分布である。他の局面において、分布２０００または２００５は、上記のようにｙ座標により指定される区域と、ブレード１８００，１８０２の上面のｘ座標とにより表されてもよい。図１９の場合、ブレード１８００，１８０２の＋ｘ方向の移動速度をｖとすると、ｘ＝ｖ×ｔの変換式に従い算出されたｘ座標を表すｘ軸がｔ軸に代えて用いられていてもよい。すなわち、分布２０００または２００５は、２次元の座標に応じた、第２の指標値の分布であってもよい。
【0197】
ＣＰＵ５２０は、例えば、ブレード１８００，１８０２が代替面２１３に接触してから幅Ｌｗ移動するまでの、第２の指標値の分布を、分布２０００または分布２００５として生成する。ＣＰＵ５２０は、第２の指標値の分布から、第１の指標値の分布を推定する。例えば、ブレード１８００が代替面２１３に対してｘ方向に速度ｖで移動している間に得られる第２の指標値の分布から、接触不足が生じた区域（例えば、区域ａ１～ａ６の少なくとも１つ）と当該区域において接触不足が生じた時間とをＣＰＵ５２０は判別できる。ＣＰＵ５２０は、代替面２１３において接触不良が生じた区域と同じｙ座標を有する、ヘッドノズル面２２２上の特定の位置において、接触不良によるクリーニングが生じ得ることを示す第１の指標値の分布を、上記判別の結果に基づいて推定する。
【0198】
ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２上の上記特定の位置において、接触不良によるクリーニング不良が生じ得ると判断した場合、以下のようにクリーニング条件を決定する。ＣＰＵ５２０は、例えば、分布２００５から、クリーニング回数を１回としてブレード１８０２を用いてクリーニング動作が実施された場合に、区域ａ１およびａ２が有するｙ座標と同じｙ座標を有する、ヘッドノズル面２２２上の位置でクリーニング不良が生じ得ると判断する。ＣＰＵ５２０は、当該判断結果に基づいて、クリーニング回数が２回以上になるようにクリーニング条件を決定する。図２０の例では、ＣＰＵ５２０は、クリーニング回数が２回になるようにクリーニング条件を決定する。
【0199】
ＣＰＵ５２０は、１回目のクリーニング動作におけるクリーニング条件を、不揮発性メモリー６０５に予め登録された条件に基づいて決定する。
【0200】
ＣＰＵ５２０は、２回目のクリーニング動作におけるクリーニング条件を、１回目のクリーニング動作の後に生じ得るクリーニング不良が解消するように決定する。より具体的には、ＣＰＵ５２０は、１回目のクリーニング動作における、ブレード１８０２とヘッドノズル面２２２の相対的な位置と、２回目のクリーニング動作における、当該相対的な位置とが異なるようにクリーニング条件を決定する。図２２の例では、ＣＰＵ５２０は、２回目のクリーニング動作において、１回目のクリーニング動作におけるブレード１８０２の位置から、ブレード１８０２をｙ方向に予め定められた距離移動（シフト）させた状態で、ブレード１８０２にヘッドノズル面２２２をクリーニングさせるようにクリーニング条件を決定する。これにより、１回目のクリーニング動作においてクリーニング不良が生じ得る場合であっても、２回目のクリーニング動作において当該クリーニング不良を解消できる。
【0201】
［検証結果］
図１９および図２０を参照して、第２の指標値としての接触領域の長さＬｔに基づいて、クリーニング不良の有無を検証した結果を説明する。発明者らは、自由長Ｌｆが均一であるブレード１８００と、自由長Ｌｆが均一でないブレード１８０２とを用いて、第１の指標値の分布に基づいて決定されたクリーニング条件の下で、クリーニング不良を解消できるか否かを検証するために実験を行った。クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度が適切であるか否かを検査するために、ヘッドノズル面２２２における各ノズルの近傍にセンサー（図示しない）が、実施形態１と同様に設けられた。
図１９および図２０を参照して、第２の指標値としての接触領域の長さＬｔに基づいて、クリーニング不良の有無を検証した結果を説明する。発明者らは、自由長Ｌｆが均一であるブレード１８００と、自由長Ｌｆが均一でないブレード１８０２とを用いて、第１の指標値の分布に基づいて決定されたクリーニング条件の下で、クリーニング不良を解消できるか否かを検証するために実験を行った。クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度が適切であるか否かを検査するために、ヘッドノズル面２２２における各ノズルの近傍にセンサー（図示しない）が、実施形態１と同様に設けられた。
【0202】
図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）の各々の場合において、ブレード１８００，１８０２は、その先端にクリーニング液２０７としての純水を含んだ状態で用いられた。ブレード１８００，１８０２のｘ方向の厚さは５ｍｍであった。ブレード１８００，１８０２のｙ方向の長さは５０ｍｍであった。ブレード１８００，１８０２を構成する多孔質部材の厚みは５ｍｍであった。ブレード１８００がｘ方向に移動（摺動）する速度は１０ｍｍであった。ヘッドノズル面２２２に対するブレード１８００の押し込み量は１．５ｍｍであった。当該押し込み量の基準は、図１８（Ａ）の場合、ブレード１８００の上面であり、図１８（Ｂ）の場合、ブレード１８０２の上面のうち左端である。図１８（Ａ）において、自由長Ｌｆは１５ｍｍであった。クリーニング装置１３５がブレード１８００を用いて分布推定動作を実施したときに得られた第２の指標値の分布は、分布２０００であった。クリーニング装置１３５がブレード１８０２を用いて分布推定動作を実施したときに得られた第２の指標値の分布は、分布２００５であった。
【0203】
ブレード１８００が用いられた場合に関して、ＣＰＵ５２０は、分布２０００に基づいて、第１の指標値の分布を推定した。当該分布において、第１の指標値としての接触領域の長さＬｔは全て閾値範囲内であった。ＣＰＵ５２０は、不揮発メモリーに予め格納されたクリーニング条件に基づいて、クリーニング動作を実施した。当該クリーニング動作が終了した後、ＣＰＵ５２０は、各ノズルの近傍に設けられたセンサーからの出力信号に基づいて、クリーニング部材６２５とヘッドノズル面２２２との接触領域の長さＬｔ１を検出した。その結果、ヘッドノズル面２２２全体において、検出された接触領域の長さＬｔ１は全て目標範囲以内であった。
【0204】
他方、ブレード１８０２が用いられた場合に関して、ＣＰＵ５２０は、分布２００５に基づいて、第１の指標値の分布を推定した。ＣＰＵ５２０は、当該第１の指標値の分布において、１回目のクリーニング動作において、ｙ座標が比較的小さい区域ａ１，ａ２と同じｙ座標を有する、ヘッドノズル面２２２上のノズルで接触不足が生じ得ると判断する。したがって、ＣＰＵ５２０は、２回目のクリーニング動作においてブレード１８０２を副走査方向（－ｙ方向）にさらに５ｍｍ移動（シフト）させてブレード１８０２に被クリーニング面１２６２をクリーニングさせるように、クリーニング条件を決定した。その後、ＣＰＵ５２０は、決定された条件に基づいて、ブレード１８０２に被クリーニング面１２６２をクリーニングさせた。２回目のクリーニング動作において、ブレード１８０２を－ｙ方向にシフトさせたこと以外のクリーニング条件（ヘッドノズル面２２２に対するブレード１８０２の押し込み量、移動速度など）は、１回目のクリーニング動作と同一であった。
【0205】
２回目のクリーニング動作が終了した後、ＣＰＵ５２０は、各ノズルの近傍に設けられたセンサーからの出力信号に基づいて、クリーニング部材６２５とヘッドノズル面２２２との接触領域の長さＬｔ１を検出した。その結果、ヘッドノズル面２２２全体において、検出された接触領域の長さＬｔ１は全て目標範囲以内であった。
【0206】
以上から、発明者らは、クリーニング動作が実施される前に推定された、第１の指標値の分布に基づいてＣＰＵ５２０がクリーニング条件を決定することにより、ブレード１８０２がヘッドノズル面２２２全体におけるノズル３１０を適切にクリーニングできたことを確認した。
【0207】
なお、自由長Ｌｆが一定でないブレード１８０２がクリーニング部材６２５として用いられた場合、上記の例とは異なり、１回目のクリーニング動作において＋ｙ方向に一律に接触過剰が生じている場合も考えられる。例えば、図２０において、区域ａ１，ａ２において時間間隔Ｔ１～Ｔ７（Ｔ８）で接触不足が生じる代わりに、区域ａ５，ａ６において時間Ｔ１～Ｔ７で過剰接触が生じる場合も考えられる。この場合、ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２に対するブレード１８００の押し込み量を、分布推定動作が実施されたときの代替面２１３に対する押し込み量よりも小さくすることにより、当該方向における過剰接触によるクリーニング過剰を解消してもよい。
【0208】
［実施形態２の効果］
上記の通り、クリーニング部材６２５がブレード１８００，１８０２である場合においても、クリーニング装置１３５は、第１の指標値の分布を推定する。クリーニング装置１３５は、第１の指標値の分布に基づいて、適切なクリーニング条件を決定する。特に、クリーニング装置１３５は、ブレード１８０２のように自由長Ｌｆが一定でないことに起因するクリーニング不良を、当該適切なクリーニング条件に基づいて解消できる。
上記の通り、クリーニング部材６２５がブレード１８００，１８０２である場合においても、クリーニング装置１３５は、第１の指標値の分布を推定する。クリーニング装置１３５は、第１の指標値の分布に基づいて、適切なクリーニング条件を決定する。特に、クリーニング装置１３５は、ブレード１８０２のように自由長Ｌｆが一定でないことに起因するクリーニング不良を、当該適切なクリーニング条件に基づいて解消できる。
【0209】
［変形例］
上記の例では、自由長Ｌｆが一定でない場合に、ＣＰＵ５２０が第１の指標値の分布を推定する場合について説明した。変形例では、図２１および図２２を参照して、ブレード１８００の一部に欠け、または異物がある場合に、ＣＰＵ５２０が第１の指標値の分布を推定する場合について説明する。
上記の例では、自由長Ｌｆが一定でない場合に、ＣＰＵ５２０が第１の指標値の分布を推定する場合について説明した。変形例では、図２１および図２２を参照して、ブレード１８００の一部に欠け、または異物がある場合に、ＣＰＵ５２０が第１の指標値の分布を推定する場合について説明する。
【0210】
【0211】
ＣＰＵ５２０は、ブレード２１００が代替面２１３に接触してから時間Ｔｔ経過したときの、第２の指標値の分布を、分布２２００として生成する。分布２２００は、区域ａ１～ａ６における、接触領域の長さＬｔの時間変化を示す。分布２２００は、時間間隔Ｔ１～Ｔ１２において区域ａ１～ａ４，ａ６で検出された接触領域の長さＬｔは、目標長さ以上であったことを示す。対照的に、分布２２００は、時間間隔Ｔ１～Ｔ１２において区域ａ５で検出された接触領域の長さＬｔは、目標長さ未満であったことを示す。これは、図２１（Ｂ）に示されるように、ブレード１８００においてｙ座標がｙ４５～ｙ５６である位置に、欠け２１０２があることと整合している。なお、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満であるセル（区域ａ５により指定されるセル）にハッチングが付されている。
【0212】
ＣＰＵ５２０は、第２の指標値の分布としての分布２２００に基づいて、第１の指標値の分布を推定する。図２２の例では、ＣＰＵ５２０は、第１の指標値の分布は、分布２２００が繰り返された分布であると推定する。ＣＰＵ５２０は、当該分布に基づいて、クリーニング動作が実施されるとき、区域ａ５に対応するｙ座標を有するノズル（ノズル３１００Ｇなど）において、クリーニング不良が生じ得ると判断する。
【0213】
ＣＰＵ５２０は、当該判断の結果に基づいて、クリーニング条件を決定する。ＣＰＵ５２０は、例えば、第１の指標値の分布から、クリーニング動作が１回のみ実施された場合に、区域ａ５と同じｙ座標を有する、ヘッドノズル面２２２上の特定のノズルにおいて接触不足によるクリーニング不足が生じ得ると判断する。ＣＰＵ５２０は、当該判断の結果に基づいて、クリーニング回数が２回以上となるようにクリーニング条件を決定する。ＣＰＵ５２０は、一例として、２回目のクリーニング動作においてブレード２１００を副走査方向（＋ｙ方向）にさらに５ｍｍ移動（シフト）させてブレード２１００にヘッドノズル面２２２をクリーニングさせるように、クリーニング条件を決定し得る。これにより、１回目のクリーニング動作が実施された後に、上記特定のノズルにクリーニング不良が生じ得る場合であっても、２回目のクリーニング動作が実施されることにより、当該特定のノズルを適切にクリーニングできる。その結果、ヘッドノズル面２２２全体を適切にクリーニングできる。
【0214】
＜実施形態３＞
実施形態１および実施形態２では、ＣＰＵ５２０は、線電極４００と点電極５００ｋとの間に電流が流れたか否かに基づいて、クリーニング部材６２５が代替面２１３に接触したと判断する。他方、実施形態３では、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５が接触している部材１２０８としての電極（線電極４００および点電極５００）の間のインピーダンスの変化に基づいて、クリーニング部材６２５が代替面２１３に接触したと判断する。
実施形態１および実施形態２では、ＣＰＵ５２０は、線電極４００と点電極５００ｋとの間に電流が流れたか否かに基づいて、クリーニング部材６２５が代替面２１３に接触したと判断する。他方、実施形態３では、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５が接触している部材１２０８としての電極（線電極４００および点電極５００）の間のインピーダンスの変化に基づいて、クリーニング部材６２５が代替面２１３に接触したと判断する。
【0215】
図１～４、図６～図２２のその他の点について、実施形態３のクリーニング装置１３５の構成および動作は、実施形態１，２のクリーニング装置１３５の構成および動作と基本的にはそれぞれ同じであるので説明を繰り返さない。
【0216】
【0217】
図２３は、互いに隣接する線電極４００および点電極５００の間のインピーダンスの変化に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出するための回路の構成を示す図である。検出回路２３００は、部分回路２３０５ｋ－１，２３０５ｋおよび２３０５ｋ＋１を含む。部分回路２３０５ｋは、抵抗素子Ｒｋと、増幅および絶対値回路Ｐｋと、コンデンサＣｋと、コンパレーターＣＰｋとを含む。線電極４００と、点電極５００ｋとの間のｘ方向の間隔Ｉは、目標長さと等しい２ｍｍに設定されている。点電極５００ｋと点電極５００ｋ＋１との間のｙ方向の間隔Ｉｄは、間隔Ｉの１．２倍以上であることが望ましいため、実施形態では、間隔Ｉｄは、間隔Ｉの５倍である１０ｍｍに定められた。
【0218】
払拭ローラー２００またはブレード１８００などのクリーニング部材６２５が、代替面２１３において線電極４００および点電極５００ｋの両方に接触するとき、発振器２３０３からのＡＣ信号は、線電極４００と、クリーニング部材６２５と、点電極５００ｋとを介して、部分回路２３０５ｋに入力される。
【0219】
増幅および絶対値回路Ｐｋは、入力された、微少な量のＡＣ信号を増幅した後、当該信号を増幅、整流化および平滑化して信号を出力する。コンパレーターＣＰｋは、出力された信号の値が、予め定められた電圧値ＶＲ以上であるか否かを判断する。コンパレーターＣＰｋは、出力された信号の電圧値が電圧値ＶＲ以上である場合、Ｈｉｇｈ信号を出力する。他方、コンパレーターＣＰｋは、出力された信号の電圧値が電圧値ＶＲ未満である場合、Ｈｉｇｈ信号を出力しない（Ｌｏｗ信号を出力する）。このように、コンパレーターＣＰｋは、出力された信号の電圧値が電圧値ＶＲ以上である場合のみＨｉｇｈ信号を出力する。出力された信号は、ＰＩＯ５１０を介してＣＰＵ５２０に伝わる。
【0220】
ＣＰＵ５２０は、当該信号に基づいて、線電極４００および点電極５００ｋの両方にクリーニング部材６２５が接触したと判断する。ＣＰＵ５２０は、部分回路５０６ｋに接続される点電極５００ｋが設けられている区域（例えば、区域ａ１～ａ６のいずれか）で、払拭ローラー２００が代替面２１３に接触したと判断する。ＣＰＵ５２０は、当該区域における、接触領域の長さＬｔを、目標長さに等しい間隔Ｉ以上であると検出する。ＣＰＵ５２０は、検出された接触領域の長さＬｔ（第２の指標値）に基づいて、第２の指標値の分布を生成する。ＣＰＵ５２０は、第２の指標値の分布に基づいて、第１の指標値の分布を推定する。
【0221】
図２４は、クリーニング部材６２５が代替面２１３における絶縁層に接触したときに、隣接する電極４００および電極５００ｋに電流が流れることを示す図である。
【0222】
図２４において、代替面２１３に設けられる、線電極４００および点電極５００ｋの上に絶縁層２４００が形成されている。線電極４００および点電極５００ｋの間隔Ｉは、目標長さである２ｍｍに設定されている。絶縁層２４００は、ポリイミド、エポキシ樹脂または二酸化ケイ素など一般的な材料により構成される。図２４の例では、ポリイミドからなるテープが、線電極４００および点電極５００ｋの上に絶縁層２４００として貼り付けられている。
【0223】
図２５は、クリーニング部材６２５が絶縁層２４００に接触したときに、線電極４００および点電極５００ｋの間のインピーダンスが変化することを示す図である。
【0224】
クリーニング部材６２５が線電極４００および点電極５００ｋに接触していないとき、線電極４００および点電極５００ｋの間において、絶縁層２４００の誘電成分ＣＡ，ＣＢと空気などの誘電成分ＣＣ（浮遊容量）とが、インピーダンスＺを有する直列回路を構成する（状態１）。ここで、クリーニング部材６２５は、静電容量成分および抵抗成分を有する。クリーニング部材６２５の静電容量成分は、空気層の静電容量成分ＣＣに比べて高い。また、クリーニング部材６２５の抵抗成分は、空気層の抵抗成分に比べて低い。そのため、クリーニング部材６２５が線電極４００（第１の電極）および点電極５００ｋ（第２の電極）の両方に接触するとき、それらの電極の間のインピーダンスの静電容量成分および抵抗成分は、クリーニング部材６２５がそれらの電極の両方に接触していないときの静電容量および抵抗成分に比べて、それぞれ大きくおよび小さくなる。また、クリーニング部材６２５が線電極４００および点電極５００ｋの両方に接触するとき、絶縁層２６００の誘電成分ＣＡ，ＣＢとクリーニング部材６２５の抵抗成分ＲＡとが直列回路を形成する（状態２）。このように代替面２１３に対してクリーニング部材６２５が接触すると（状態１が状態２に変化すると）、線電極４００および点電極５００ｋとの間のインピーダンスＺがインピーダンスＺ１に変化する。図２３の検出回路２３００は、当該変化を検出して信号を出力する。ＣＰＵ５２０は、当該信号に基づいて、クリーニング部材６２５が代替面２１３に接触していることを判断する。
【0225】
上記の説明において、ＣＰＵ５２０は、検出回路２３００からの出力信号に基づいて、互いに隣接する線電極４００と点電極５００ｋとの間のインピーダンスＺがインピーダンスＺ１に変化することを検出する。ここで、インピーダンスＺの変化は、インピーダンスＺの抵抗成分の変化であってもよいし、インピーダンスＺの静電容量成分の変化であってもよい。
【0226】
例えば、発振器２３０３からのＡＣ信号の周波数が十分に高い場合、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５の静電容量成分によるインピーダンスＺの変化を検出しにくい一方で、ＲＡによるインピーダンスＺの変化を検出しやすい。上述したように、クリーニング部材６２５が線電極４００と点電極５００ｋの両方に接触するとき、それらの電極の間の抵抗成分は、クリーニング部材６２５がそれらの電極の両方に接触していないときの抵抗成分に比べて小さくなる。したがって、それらの電極の間に電流が流れやすくなる。ＣＰＵ５２０は、当該電流が流れることに起因してコンパレーターＣＰｋから出力される信号に基づいて、ＲＡによるインピーダンスＺの変化を検出する。これにより、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５が被クリーニング面１２６２に接触したことを判断する。
【0227】
これに対して、発振器２３０３からのＡＣ信号の周波数が十分に低い場合、ＣＰＵ５２０は、ＲＡによるインピーダンスＺの変化を検出しにくい一方で、クリーニング部材６２５の静電容量成分によるインピーダンスＺの変化を検出しやすい。上述したように、クリーニング部材６２５が線電極４００と点電極５００ｋの両方に接触するとき、それらの電極の間の静電容量成分は、クリーニング部材６２５がそれらの電極の両方に接触していないときの静電容量成分に比べて大きくなる。したがってそれらの電極の間に変位電流が流れやすくなる。ＣＰＵ５２０は、当該電流が流れることに起因してコンパレーターＣＰｋから出力される信号に基づいて、クリーニング部材６２５の静電容量成分によるインピーダンスＺの変化を検出する。これにより、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５が代替面２１３に接触したことを判断できる。
【0228】
発明者らは、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００（図７）と、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００（図９）とを用いて、電極間のインピーダンスＺの変化に基づいて、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触不良の有無を判断できるか否かを検証するために実験を行った。当該実験において用いた払拭ローラー２００の直径、移動速度および回転速度などは、実施形態１の場合と同じであった。
【0229】
また、実施形態１の場合と同様に、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度が適切であるか否かを検査するために、ヘッドノズル面２２２における各ノズルの近傍にセンサー（図示しない）が設けられた。
【0230】
クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００を用いた場合、ＣＰＵ５２０は、代替面２１３全体において、接触不良は発生しなかった。より具体的には、第２の指標値の分布は、分布１１００と同様の分布であった。ＣＰＵ５２０は、得られた第２の指標値分布に基づいて第１の指標値の分布を推定した。ＣＰＵ５２０は、当該第１の指標値の分布に基づいてクリーニング条件を決定し、クリーニング動作を実施した。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２全体においてクリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度が適切であることを、各ノズルの近傍にセンサーから出力される信号から判断した。
【0231】
他方、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００を用いた場合、代替面２１３の一部において、接触不足が生じていた。より具体的には、第２の指標値の分布は、分布１１０５と同様の分布であった。ＣＰＵ５２０は、第２の指標値の分布としての分布１１０５に基づいて、第１の指標値の分布を推定した。
【0232】
例えば、ＣＰＵ５２０は、当該分布において、払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２に接触して矢印８３０の方向に移動し始めてから経過した時間が時間間隔Ｔ３にある間（払拭ローラー２００が、ヘッドノズル面２２２に接触してからｖ×ｔ２３～ｖ×ｔ３４の距離移動した範囲の位置にある間）において、接触領域の長さＬｔ１（第１の指標値）が目標範囲の下限値未満になると推定する。また、ｎを払拭ローラー２００の回転数とし、払拭ローラー２００の回転周期を周期Ｔとすると、当該分布は、当該位置から＋ｘ方向にｎ×ｖ×Ｔの距離離れた位置においても、接触領域の長さＬｔ１が目標範囲未満になり得ると判断する。
【0233】
すなわち、ＣＰＵ５２０は、これらの位置において、払拭ローラー２００とヘッドユニット１０５との接触不足によるクリーニング不足が生じ得ると判断する。ＣＰＵ５２０は、当該判断の結果に基づいて、クリーニング動作が１回のみ実施される場合には、当該クリーニング不足を解消できないと判断し、クリーニング回数が２回以上となるようにクリーニング条件を決定した。
【0234】
実施形態では、ＣＰＵ５２０は、２回目のクリーニング動作におけるクリーニング条件ついて、１回目のクリーニング動作におけるクリーニング条件と比較して、押し込み量を１．５ｍｍから２．０ｍｍに増やし、相対的な移動速度を１０ｍｍ／ｓから８ｍｍ／ｓに下げ、払拭ローラー２００の回転数を９４ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに上げてクリーニング動作を実施するようにクリーニング条件を決定した。１回目および２回目のクリーニング動作が実施された後、ＣＰＵ５２０は、上述した、各ノズルの近傍に設けたれたセンサーから出力される信号に基づいて、クリーニング動作が実施されていた間に各ノズルの近傍で検出された接触領域の長さＬｔ１を取得した。その結果、ヘッドノズル面２２２全体において、接触領域の長さＬｔ１が目標長さ以上である状態でクリーニング動作が実施されていたことを確認できた。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ５２０が、第１の指標値の分布に基づいてクリーニング条件を決定することにより、クリーニング不良が解消されたことを確認できた。
【0235】
［実施形態３の効果］
クリーニング装置１３５は、代替面２１３に設けられる電極の間のインピーダンスＺの変化に基づいて、接触領域の長さＬｔを第２の指標値として検出する。ＣＰＵ６００は、電極の間のインピーダンスにおける静電容量成分の変化を検出することにより、クリーニング部材６２５または絶縁層２６００の抵抗値が高かったり、電極４００，５００ｋの表面をコーティングするためのコート層が形成されている場合であっても、クリーニング部材６２５が被クリーニング面１２６２に接触したことを判断できる。
クリーニング装置１３５は、代替面２１３に設けられる電極の間のインピーダンスＺの変化に基づいて、接触領域の長さＬｔを第２の指標値として検出する。ＣＰＵ６００は、電極の間のインピーダンスにおける静電容量成分の変化を検出することにより、クリーニング部材６２５または絶縁層２６００の抵抗値が高かったり、電極４００，５００ｋの表面をコーティングするためのコート層が形成されている場合であっても、クリーニング部材６２５が被クリーニング面１２６２に接触したことを判断できる。
【0236】
＜実施形態４＞
実施形態１～４では、検出部１２０５が、代替面２１３における線電極４００および点電極５００ｋの間隔Ｉに基づいて接触領域の長さＬｔを第２の指標値として検出する場合を説明した。実施形態４では、図２６～図２９を参照して、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５と代替面２１３との接触の検出時間に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
実施形態１～４では、検出部１２０５が、代替面２１３における線電極４００および点電極５００ｋの間隔Ｉに基づいて接触領域の長さＬｔを第２の指標値として検出する場合を説明した。実施形態４では、図２６～図２９を参照して、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５と代替面２１３との接触の検出時間に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
【0237】
図１～図３、図６、図７、図１２～図１５のその他の点について、実施形態５のクリーニング装置１３５の構成および動作は、実施形態１のクリーニング装置１３５の構成および動作と基本的にはそれぞれ同じであるので説明を繰り返さない。
【0238】
図２６および図２７は、接触領域の長さＬｔの検出原理を説明するための図である。図２８は、クリーニング部材６２５が点電極対２６００ｋに接触しているときに検出される検出時間に基づいて、接触領域における長さＬｔをＣＰＵ５２０が検出するための回路の一例を示す図である。
【0239】
図２６を参照して、代替面２１３に対してクリーニング部材６２５が相対的に移動する速度ｖ、点電極対２６００ｋの直径ｄ、接触領域の長さＬｔおよび検出時間Ｔｋの間の関係式は、Ｔｋ＝（Ｌｔ＋ｄ）／ｖの式により表される。クリーニング部材６２５が点電極対２６００ｋに接触したときに、点電極対２６００ｋにおける各点電極の間で電流が流れ得る。したがって、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５が点電極対２６００ｋに接触していたときの接触領域の長さＬｔを検出時間Ｔｋに基づいて検出できる。検出部１２０５としての機能は、例えば、図２７の検出回路２７００から出力される信号をＣＰＵ５２０が解析することにより実現される。
【0240】
図２７を参照して、代替面２１３に対するクリーニング部材６２５の相対的な移動方向（＋ｘ方向）に沿って、部材１２０８としての、点電極対２６００ｋ，２６００ｋ＋１，…が設けられている。点電極対２６００は、点電極２６００Ａｋ，２６００Ｂｋを含む。点電極対２６００の数は６であった。ｘ方向における、各点電極対の距離Ｉｓは３ｍｍであった。
【0241】
点電極２６００Ａｋ， ２６００Ａｋ＋１…は、代替面２１３に設けられる。代替面２１３において点電極２６００Ａｋ， ２６００Ａｋ＋１…が設けられている区域は、区域ａｉ（ｉ＝１，２，…６）に対応し得る。点電極２６００Ａｋと点電極２６００Ｂｋとの間に電流が流れるように、基板４０１にスルーホールが設けられた。当該電流は、検出回路２７００に含まれるＴＴＬ素子ＴＴｋを介して、ＣＰＵ５２０へ伝わる。
【0242】
また、クリーニング部材６２５が、点電極対２６００ｋ，２６００ｋ＋１…の２つ以上に同時に接触しないように、ｘ方向における、点電極対２６００ｋ，２６００ｋ＋１の間隔Ｉｓは、目標長さの１．２倍以上であることが望ましい。そこで、図２８の例では、当該間隔は、目標長さの１．５倍である３ｍｍに設定されている。
【0243】
検出回路２７００は、抵抗素子Ｒｋと、ＴＴＬ素子ＴＴｋと、バイナリーカウンター２８０５ｋ回路とを含む。ＴＴＬ素子ＴＴｋは、点電極対２６００ｋから入力された信号をＴＴＬ信号に変換する。クリーニング部材６２５が点電極対２６００ｋの両方に接触している間（点電極対２６００ｋを中心にｘ方向に幅２Ｌｔ＋ｄの範囲内をクリーニング部材６２５が移動している間）、信号源ＤＣ１からの信号がＴＴＬ素子ＴＴｋに伝わる。ＴＴＬ素子ＴＴｋは、Ｈｉｇｈ信号を出力する（図２７（Ｂ）の時間ｔ３１）。バイナリーカウンター回路２８０５ｋは、ＴＴＬ素子ＴＴｋから出力されるＨｉｇｈ信号を、基準パルスを用いてカウントする。
【0244】
クリーニング部材６２５が点電極対２６００ｋから離れて、点電極対２６００ｋに接触しなくなると（図２７（Ｂ）時間ｔ３２）、信号源ＤＣ１からの信号がＴＴＬ素子ＴＴｋに伝わらない。ＴＴＬ素子ＴＴｋは、Ｈｉｇｈ信号を出力しない。ＣＰＵ５２０は、ＰＩＯ５１０を介して上記カウント値を取得する。２進数により表される当該カウント値は、クリーニング部材６２５と代替面２１３との接触の検出時間Ｔｋ（クリーニング部材６２５が点電極対２６００ｋに接触していた時間）に比例する。ＣＰＵ５２０は、取得した当該カウント値に基づいて、接触領域の長さＬｔを算出（検出）する。より具体的には、ＣＰＵ５２０は、Ｈｉｇｈ信号が出力されていた時間である検出時間Ｔｋに基づいて、上述した関係式から接触領域の長さＬｔを検出する。
【0245】
ＣＰＵ５２０は、検出された接触領域の長さＬｔが目標範囲内であるか否かを判断する。検出時間Ｔｋに基づく接触領域の長さＬｔが目標範囲の上限値よりも大きい場合、点電極２６００ｋが設けられている区域（例えば、ａ１～ａ６のいずれか）において過剰接触が生じたとＣＰＵ５２０は判断する。検出時間Ｔｋに基づく接触領域の長さＬｔが目標範囲の下限値よりも小さい場合、点電極２６００ｋが設けられている区域において接触不足が生じたとＣＰＵ５２０は判断する。
【0246】
図２９を参照して、ＣＰＵ５２０が検出時間Ｔｋに基づいて接触領域の長さＬｔを検出したときの、接触領域の長さＬｔの分布を説明する。図２９は、検出時間Ｔｋに基づいて検出された接触領域の長さＬｔの分布２９００を示す図である。
【0247】
ＣＰＵ５２０は、ブレード１８００を用いて分布推定動作を実施し、第２の指標値の分布として分布２０００を生成する。ＣＰＵ５２０は、例えば、第１の指標値の分布を、第２の指標値の分布が繰り返された分布と推定する。ＣＰＵ５２０は、分布推定動作が実施されたときの、代替面２１３に対するブレード１８００の押し込み量および回転速度などの条件と同一のクリーニング条件を、クリーニング動作に適用できると判断する。ＣＰＵ５２０は、当該同一の条件の下で、クリーニング動作を実施する。
【0248】
また、ＣＰＵ５２０は、ブレード１８０２を用いて分布推定動作を実施した。ＣＰＵ５２０は、例えば、第２の指標値の分布として分布２９００を生成する。分布２９００によると、時間間隔Ｔ１～Ｔ８において区域ａ１で、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触が不足している。また、時間間隔Ｔ１～Ｔ７において区域ａ２で、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触が不足している。さらに、時間間隔Ｔ１～Ｔ３において区域ａ６で、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触が過剰である。
【0249】
ＣＰＵ５２０は、分布２９００から、第１の指標値の分布を推定する。ＣＰＵ５２０は、当該第１の指標値の分布に基づいて、クリーニング動作が１回のみ実施される場合、区域ａ１，ａ２と同じｙ座標を有する、ヘッドノズル面２２２上の位置において時間間隔Ｔ１～Ｔ７（Ｔ８）で接触不足が生じ得ると判断する。また、ＣＰＵ５２０は、区域ａ６において過剰接触が生じ得ると判断する。そこで、ＣＰＵ５２０は、クリーニング回数が２回以上になるようにクリーニング条件を決定する。図２０の例では、ＣＰＵ５２０は、クリーニング回数が２回になるようにクリーニング条件を決定する。
【0250】
ＣＰＵ５２０は、１回目のクリーニング動作におけるクリーニング条件を、不揮発性メモリー６０５に予め登録された条件に基づいて決定する。また、ＣＰＵ５２０は、２回目のクリーニング動作におけるクリーニング条件を、１回目のクリーニング動作の後に生じ得るクリーニング不良が解消するように決定する。ＣＰＵ５２０は、例えば、１回目のクリーニング動作における、ヘッドノズル面２２２に対するブレード１８０２の相対的な位置よりも副走査方向（－ｙ方向）に所定の距離移動（シフト）させた状態で、２回目のクリーニング動作においてブレード１８０２に被クリーニング面１２６２をクリーニングさせるように、クリーニング条件を決定する。
【0251】
［検証結果］
発明者らは、自由長Ｌｆが均一であるブレード１８００と、自由長Ｌｆが均一でないブレード１８０２とを用いて、接触領域の長さＬｔの分布に基づいて決定されたクリーニング条件の下で、クリーニング不良を解消できるか否かを検証するために実験を行った。また、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度が適切であるか否かを検査するために、ヘッドノズル面２２２における各ノズルの近傍にセンサー（図示しない）が、実施形態１と同様に設けられた。
発明者らは、自由長Ｌｆが均一であるブレード１８００と、自由長Ｌｆが均一でないブレード１８０２とを用いて、接触領域の長さＬｔの分布に基づいて決定されたクリーニング条件の下で、クリーニング不良を解消できるか否かを検証するために実験を行った。また、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度が適切であるか否かを検査するために、ヘッドノズル面２２２における各ノズルの近傍にセンサー（図示しない）が、実施形態１と同様に設けられた。
【0252】
ＣＰＵ５２０は、ブレード１８００を用いて分布推定動作を実施した場合、第２の指標値の分布は、分布２０００と同様の分布であった。ＣＰＵ５２０は、分布２０００が繰り返された分布を第１の指標値の分布として推定した。ＣＰＵ５２０は、分布推定動作が実施されたときの、代替面２１３に対するブレード１８００の押し込み量および回転速度などの条件と同一のクリーニング条件を、クリーニング動作に適用した。ＣＰＵ５２０は、当該クリーニング条件の下で、クリーニング動作を実施した。
【0253】
当該クリーニング動作が実施された後、ＣＰＵ５２０は、各ノズルの近傍に設けられたセンサーからの出力信号に基づいて、各ノズルの近傍における接触領域の長さＬｔ１を検出した。その結果、ヘッドノズル面２２２全体において、検出された接触領域の長さＬｔ１は全て目標範囲以内であった。
【0254】
他方、ＣＰＵ５２０は、ブレード１８０２を用いて分布推定動作を実施した。当該分布推定動作において生成された第２の指標値の分布は、分布２９００と同様の分布であった。ＣＰＵ５２０は、分布２９００が繰り返された分布を第１の指標値の分布として推定した。
【0255】
ＣＰＵ５２０は、当該分布から、区域ａ１，ａ２と同じｙ座標を有するヘッドノズル面２２２上のノズルにおいて時間間隔Ｔ１～Ｔ７（Ｔ８）でクリーニング不足が生じないように、および、区域ａ６と同じｙ座標を有するヘッドノズル面２２２上のノズルにおいてクリーニング過剰が生じないように、クリーニング条件を決定した。
【0256】
より具体的には、ＣＰＵ５２０は、クリーニング回数が２回になるようにクリーニング条件を決定し、２回目のクリーニング動作における他のクリーニング条件を、１回目のクリーニング動作の後に生じ得るクリーニング不良が解消するように決定した。上記の検証において、ＣＰＵ５２０は、２回目のクリーニング動作においてブレード１８０２を副走査方向（＋ｙ方向）にさらに５ｍｍ移動（シフト）させて被クリーニング面１２６２をクリーニングさせるように、クリーニング条件を決定した。その後、ＣＰＵ５２０は、決定された条件に基づいて、ブレード１８００２にヘッドノズル面２２２をクリーニングさせた。２回目のクリーニング動作において、ブレード１８０２を＋ｙ方向にシフトさせたこと以外のクリーニング条件（ヘッドノズル面２２２に対するブレード１９００の押し込み量、移動速度など）は、１回目のクリーニング動作と同一であった。
【0257】
２回目のクリーニング動作が終了した後、ＣＰＵ５２０は、各ノズルの近傍に設けられたセンサーからの出力信号に基づいて、クリーニング部材６２５とヘッドノズル面２２２との接触領域の長さＬｔ１を検出した。その結果、ヘッドノズル面２２２全体において、検出された接触領域の長さＬｔ１は全て目標範囲以内であった。
【0258】
以上のように、発明者らは、第１の指標値の分布に基づいてＣＰＵ５２０がクリーニング条件を決定することにより、クリーニング不足およびクリーニング過剰が生じることを回避でき、ヘッドノズル面２２２全体を適切にクリーニングできた確認した。
【0259】
［実施形態４の効果］
クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と代替面２１３との接触の検出時間に基づいて、接触領域の長さＬｔを第２の指標値として検出する。ここで、検出時間Ｔｋをカウントするための基準パルスの幅が小さく設定されるにつれて、接触領域の長さＬｔが検出されるときの感度をより高くできる。これにより、第２の指標値を検出するときの精度を向上できる。したがって、第１の指標値の分布に基づいて、被クリーニング面１２６２においてクリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触不足または過剰接触が生じ得る位置を推定する精度を向上できる。その結果、当該推定の結果に基づいて最適なクリーニング条件を決定でき、より適切なクリーニング動作を実施できる。
クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と代替面２１３との接触の検出時間に基づいて、接触領域の長さＬｔを第２の指標値として検出する。ここで、検出時間Ｔｋをカウントするための基準パルスの幅が小さく設定されるにつれて、接触領域の長さＬｔが検出されるときの感度をより高くできる。これにより、第２の指標値を検出するときの精度を向上できる。したがって、第１の指標値の分布に基づいて、被クリーニング面１２６２においてクリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触不足または過剰接触が生じ得る位置を推定する精度を向上できる。その結果、当該推定の結果に基づいて最適なクリーニング条件を決定でき、より適切なクリーニング動作を実施できる。
【0260】
＜実施形態５＞
実施形態１，２では、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５が接触している部材１２０８としての、線電極４００および点電極５００ｋの間の距離に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を主に説明した。実施形態３では、検出部１２０５が、接触領域１２０７の複数の箇所における、代替面２１３とクリーニング部材６２５との接触の有無に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
実施形態１，２では、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５が接触している部材１２０８としての、線電極４００および点電極５００ｋの間の距離に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を主に説明した。実施形態３では、検出部１２０５が、接触領域１２０７の複数の箇所における、代替面２１３とクリーニング部材６２５との接触の有無に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
【0261】
図１～図３，図５～図７、図９、図１２～図１５のその他の点について、実施形態３のクリーニング装置１３５の構成および動作は、実施形態１，２のクリーニング装置１３５の構成および動作と基本的にはそれぞれ同じであるので説明を繰り返さない。
【0262】
【0263】
図３０において、センサー３２０は、区域ａ１～ａｎによりｎ個の区域に区分される。センサー３２０は、基板３００５と、各区域ａｉ（ｉ＝１，２，…ｎ）において、線電極４００ｉと、点電極５００ｉ１，…，５００ｉｋ－１，５００ｉｋ，…５００ｉｈ（ｋ＝１，２，…ｈ）とを備える。基板３００５は、ＣＰＵ５２０が接触領域の長さＬｔを検出するために、図４の基板４０１に代えて用いられる。点電極５００ｉ１，…，５００ｉｋ－１，５００ｉｋ，…５００ｉｈは、クリーニング部材６２５が移動するｘ方向に沿ってこの順で設けられている。
【0264】
基板３００５には、複数の点電極５００ｉｋにそれぞれ対応する複数のスルーホール（図示しない）が設けられている。各スルーホールは、線電極４００ｉおよび点電極５００ｉｋと検出回路との間に電流が流れるようにするために設けられる。これにより、線電極４００ｉおよび点電極５００ｉｋと、クリーニング部材６２５とが接触したときに、それらの電極とクリーニング部材６２５とが接触したことを示す信号は、当該検出回路に伝わる。ここで、当該検出回路は、図５の検出回路５０５においてｘ方向とｙ方向とが入れ替えられた回路である。各区域ａｉに設けられる点電極５００ｉｋは、当該回路において、図５の点電極５００ｋに対応し得る。
【0265】
実施形態５では、ｘ方向における点電極５００ｉｋと点電極５００ｉｋ＋１との距離Ｉｘが目標長さ未満（例えば、目標長さの１／２未満）となるように設けられている。また、点電極５００ｉｋの直径はｄである。
【0266】
図３０において、クリーニング部材６２５が線電極４００ｉおよび点電極５００ｉｋに接触すると、点電極５００ｉｋに接続された部分回路は、図５の部分回路５０６ｋと同様に、ｈｉｇｈ信号を出力する。ＣＰＵ５２０は、ｈｉｇｈ信号を受け付けることにより、クリーニング部材６２５が線電極４００ｉと点電極５００ｉｋとに接触していることを判断できる。
【0267】
ここで、クリーニング部材６２５が、区域ａｉにおいて、線電極４００ｉおよび各点電極５００ｉ１，，…５００ｉｋ－１，５００ｉｋに接触している場合を想定する。クリーニング部材６２５がこれらの電極に接触すると、これらの点電極に接続された各部分回路は、ｈｉｇｈ信号を出力する。したがって、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５が線電極４００ｉと点電極５００ｉ１，…５００ｉｋ－１，５００ｉｋとに接触していることを判断できる。
【0268】
また、上記の場合、各点電極５００ｉｋ＋１，…，５００ｉｈに接触される部分回路は、ｈｉｇｈ信号を出力しない。したがって、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５が線電極４００ｉと点電極５００ｉｋ＋１，…，５００ｉｈとに接触していないことを判断できる。このように、ＣＰＵ５２０は、各部分回路からｈｉｇｈ信号を受け付けたか否かに基づいて、接触領域１２０７での、ｘ方向での複数の箇所（部材１２０８としての点電極５００ｉ１，…５００ｉｋ，…５００ｉｈが設けられる箇所）の各々における、代替面２１３とクリーニング部材６２５との接触の有無を判断する。
【0269】
ＣＰＵ５２０は、当該複数の箇所での、代替面２１３とクリーニング部材６２５との接触の有無に基づいて、第２の指標値としての接触領域の長さＬｔを検出する。クリーニング部材６２５が、区域ａｉにおいて、線電極４００ｉおよび各点電極５００ｉ１，，…，５００ｉｋに接触している場合、ＣＰＵ５２０は、（ｋ－１）×Ｉｘ＋（ｋ－２）×ｄの式に従う所定の演算処理により接触領域の長さＬｔを検出する。なお、距離Ｉｘ、直径ｄの値は、不揮発性メモリー６０５に格納されている。
【0270】
ＣＰＵ５２０は、検出された接触領域の長さＬｔに基づいて、接触領域の長さＬｔが閾値範囲内であるか否かを判断する。接触領域の長さＬｔが閾値範囲未満であるとき、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触の程度が不足していると判断する。接触領域の長さＬｔが閾値範囲以上であるとき、ＣＰＵ５２０は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２との接触の程度が過剰であると判断する。
【0271】
ＣＰＵ５２０は、検出された接触領域の長さＬｔに基づいて、第２の指標値の分布を生成し、第１の指標値の分布を推定する。以降の処理は、実施形態１において説明した処理と同様である。したがって、詳細な説明を繰り返さない。
【0272】
［実施形態５の効果］
クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５が移動するｘ方向に沿う複数の箇所における接触の有無に基づいて、第２の指標値としての接触領域の長さＬｔを検出する。当該複数の箇所の間隔（例えば、点電極５００ｉｋおよび５００ｉｋ＋１の間の間隔Ｉｘ）が小さく設定されるにつれて、接触領域の長さＬｔが検出されるときの感度をより高くできる。これにより、第２の指標値を検出するときの精度を向上できる。したがって、第１の指標値の分布に基づいて、被クリーニング面１２６２においてクリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触不足または過剰接触が生じ得る位置を推定する精度を向上できる。その結果、当該推定の結果に基づいて最適なクリーニング条件を決定でき、より適切なクリーニング動作を実施できる。
クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５が移動するｘ方向に沿う複数の箇所における接触の有無に基づいて、第２の指標値としての接触領域の長さＬｔを検出する。当該複数の箇所の間隔（例えば、点電極５００ｉｋおよび５００ｉｋ＋１の間の間隔Ｉｘ）が小さく設定されるにつれて、接触領域の長さＬｔが検出されるときの感度をより高くできる。これにより、第２の指標値を検出するときの精度を向上できる。したがって、第１の指標値の分布に基づいて、被クリーニング面１２６２においてクリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触不足または過剰接触が生じ得る位置を推定する精度を向上できる。その結果、当該推定の結果に基づいて最適なクリーニング条件を決定でき、より適切なクリーニング動作を実施できる。
【0273】
＜実施形態６＞
実施形態１～５におけるクリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５が代替部材２１２に接触したときに検出される第２の指標値に基づいて、第１の指標値の分布を推定する。実施形態６におけるクリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５を代替部材２１２に接触させることなく、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する。
実施形態１～５におけるクリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５が代替部材２１２に接触したときに検出される第２の指標値に基づいて、第１の指標値の分布を推定する。実施形態６におけるクリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５を代替部材２１２に接触させることなく、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度を示す第１の指標値の分布を推定する。
【0274】
図３１（Ａ）および図３１（Ｂ）を参照して、実施形態６において第１の指標値の分布を推定するための原理を説明する。図３１（Ａ）および図３１（Ｂ）は、ＣＰＵ５２０がクリーニング部材６２５を代替部材２１２を用いることなく第１の指標値の分布を推定することを説明するための図である。
【0275】
クリーニング装置１３５は、分布推定用部材３１００を備える。分布推定用部材３１００は、第１の指標値の分布を推定するための部材であり、代替部材２１２を含む概念の部材である。分布推定用部材３１００は、代替部材２１２のようにクリーニング部材６２５により接触されることを必ずしも必要としない。分布推定用部材３１００は、ヘッドノズル面２２２に対する、ｚ方向の距離が既知である基準面３１０１を有する基準部材３１０３を含む。分布推定用部材３１００は、基準面３１０１とクリーニング部材６２５との間の距離Ｌｚを測定するための部材１２０８としての光学センサー３１０２を有する。
【0276】
光学センサー３１０２は、距離Ｌｚを測定することにより、クリーニング部材６２５の形状を光学的に読み取る（スキャンする）。例えば、クリーニング部材６２５に凹み９０５、欠け１６００または異物などがある場合における距離Ｌｚは、それらがない場合における距離Ｌｚと異なるので、光学センサー３１０２は、測定された距離Ｌｚに基づいて、クリーニング部材６２５の形状を光学的に読み取ることができる。
【0277】
ＣＰＵ５２０は、当該読み取りの結果に基づいて、クリーニング部材６２５の形状を取得する。ＣＰＵ５２０は、取得された当該形状（距離Ｌｚ）に基づいて、クリーニング部材６２５が被クリーニング面１２６２に接触したときに検出される第１の指標値（例えば、接触領域の長さＬｔ１）の分布を推定する。より具体的には、ＣＰＵ５２０は、読み取られた形状を有するクリーニング部材６２５が所定の押し込み量の条件の下で被クリーニング面１２６２に接触した場合に、被クリーニング面１２６２にセンサーが設けられているときに検出される第１の指標値の分布を推定する。例えば、ＣＰＵ５２０は、当該所定の押し込み量の条件の下での第１の指標値と距離Ｌｚとの関係を予め実験などにより定めたデータテーブルに基づいて、測定された距離Ｌｚを第１の指標値に変換する。当該データテーブルは、不揮発性メモリーに格納されている。ＣＰＵ５２０は、当該変換された第１の指標値に基づいて、第１の指標値の分布を推定する。このように、ＣＰＵ５２０（分布推定部１２２０）は、分布推定用部材３１００を用いることにより、クリーニング部材６２５を接触させるための代替部材２１２を用いることなく第１の指標値の分布を推定してもよい。
【0278】
また、光学センサー３１０２は、図３１（Ａ）に示されるように、基準部材３１０３と一体として設けられなくてもよい。例えば、図３１（Ｂ）に示されるように、光学センサー３１０２を構成する発光ユニット３１０２Ａおよび受光ユニット３１０２Ｂは、基準部材３１０３とは別個に設けられていてもよい。
【0279】
図３１（Ｂ）を参照して、基準面３１０１は、ヘッドノズル面２２２から－ｚ方向に２ｍｍ離れた位置に設けられた。基準部材３１０３として、黒塗りしたＰＰ（Polypropylene）により構成される樹脂ブロックを用いた。クリーニング部材６２５と基準面３１０１との間の隙間に光が通過するように、６つの発光素子（フォトダイオード）を含む発光ユニット３１０２Ａが設けられた。当該６つの発光素子は、ｚ方向に沿って設けられた。また、クリーニング部材６２５を挟んで発光ユニット３１０２Ａに対向する位置に、透過光量を測定するための６つの受光素子を含む受光ユニット３１０２Ｂが設けられた。当該６つの発光素子も、上記６つの発光素子と同様に、ｚ方向に沿って設けられた。発光ユニット３１０２Ａおよび受光ユニット３１０２Ｂは、部材１２０８に対応し得る。
【0280】
ＣＰＵ５２０は、発光ユニット３１０２Ａにより発光された発光量と、受光ユニット３１０２Ｂにより測定された透過光量とに基づいて、距離Ｌｚを算出する。例えば、ＣＰＵ５２０は、当該受光量および当該透過光量と距離Ｌｚとの関係を予め実験などにより定めたデータテーブルに基づいて距離Ｌｚを算出する。ＣＰＵ５２０は、算出された距離Ｌｚに基づいて、図３１（Ａ）の場合と同様に、第１の指標値の分布を推定する。
【0281】
なお、例えば、クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００のような回転体である場合、光学センサー３１０２は、クリーニング部材６２５が回転している間の距離Ｌｚの変化を測定してもよい。また、クリーニング部材６２５がブレード１８００である場合、クリーニング部材６２５がｘｙ平面を移動している間の距離Ｌｚの変化を測定してもよい。
【0282】
［検証結果］
発明者らは、分布推定用部材３１００を用いて推定された第１の指標値の分布に基づくクリーニング条件に従って実施されたクリーニング動作が適切であるか否かを検証するために実験を行った。クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００（図７）と、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００（図９）とを用いた。当該実験において用いた払拭ローラー２００の直径、移動速度および回転速度などは、実施形態１の場合と同じであった。
発明者らは、分布推定用部材３１００を用いて推定された第１の指標値の分布に基づくクリーニング条件に従って実施されたクリーニング動作が適切であるか否かを検証するために実験を行った。クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００（図７）と、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００（図９）とを用いた。当該実験において用いた払拭ローラー２００の直径、移動速度および回転速度などは、実施形態１の場合と同じであった。
【0283】
また、実施形態１の場合と同様に、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度が適切であるか否かを検査するために、ヘッドノズル面２２２における各ノズルの近傍にセンサー（図示しない）が設けられた。
【0284】
クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００を用いた場合、推定された第１の指標値の分布は、実施形態１において当該ローラーを用いた検証で推定された分布と同様であった。より具体的には、当該第１の指標値の分布は、分布１１００が繰り返された分布であった。ＣＰＵ５２０は、推定された分布に基づくクリーニング条件に従い、クリーニング動作を実施した。ＣＰＵ５２０は、ヘッドノズル面２２２全体においてクリーニング部材６２５と被クリーニング部材６３０との接触の程度が適切であることを、各ノズルの近傍にセンサーから出力される信号から判断した。
【0285】
他方、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００を用いた場合も、第１の指標値の分布は、実施形態１において当該ローラーを用いた検証で推定された分布と同様であった。ＣＰＵ５２０は、当該第１の指標値の分布に基づいて、クリーニング動作が１回のみ実施される場合には、当該クリーニング不足を解消できないと判断し、クリーニング回数が２回以上となるようにクリーニング条件を決定した。
【0286】
より具体的には、ＣＰＵ５２０は、２回目のクリーニング動作におけるクリーニング条件について、１回目のクリーニング動作におけるクリーニング条件と比較して、押し込み量を１．５ｍｍから２．０ｍｍに増やし、相対的な移動速度を１０ｍｍ／ｓから８ｍｍ／ｓに下げ、払拭ローラー２００の回転数を９４ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに上げてクリーニング動作を実施した。１回目および２回目のクリーニング動作が実施された後、ＣＰＵ５２０は、上述した、各ノズルの近傍に設けたれたセンサーから出力される信号に基づいて、各ノズルの近傍において検出された接触領域の長さＬｔ１を取得した。その結果、ヘッドノズル面２２２全体において、接触領域の長さＬｔ１が目標長さ以上である状態でクリーニング動作が実施されたことを確認できた。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ５２０が、第１の指標値の分布に基づいてクリーニング条件を決定することにより、クリーニング不良が解消されたことを確認できた。
【0287】
［実施形態６の効果］
実施形態６に従うクリーニング装置１３５は、分布推定用部材３１００を用いることにより、クリーニング部材６２５を代替部材２１２に接触させることなく、第１の指標値の分布を推定する。これにより、クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２とを接触させることにより第２の指標値を直接的に検出することが困難な場合であっても、第１の指標値の分布を推定できる。したがって、そのような場合であっても、クリーニング装置１３５は、推定された、第１の指標値の分布に基づく最適なクリーニング条件の下で、被クリーニング面１２６２全体を適切なクリーニングできる。
実施形態６に従うクリーニング装置１３５は、分布推定用部材３１００を用いることにより、クリーニング部材６２５を代替部材２１２に接触させることなく、第１の指標値の分布を推定する。これにより、クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と代替部材２１２とを接触させることにより第２の指標値を直接的に検出することが困難な場合であっても、第１の指標値の分布を推定できる。したがって、そのような場合であっても、クリーニング装置１３５は、推定された、第１の指標値の分布に基づく最適なクリーニング条件の下で、被クリーニング面１２６２全体を適切なクリーニングできる。
【0288】
［実施形態における多孔質弾性体およびインクの組成について］
各実施形態における多孔質弾性材は、ウレタンおよびオレフィンなどに発泡剤が加えられることにより形成された発泡構造を含み得る。多孔質弾性材は、特に、微小なセルが連続した連泡構造を有することが望ましい。多孔質弾性材は、例えば抽出法により形成され得る。主材料中に気孔形成材が混練り分散されて型に流し込まれることにより溶剤が飛ばされて成形した後に、気孔形成材が抽出される結果、連続多孔体が形成される。払拭ローラー２００は、これらの多孔質弾性体を回転軸上に形成している。
各実施形態における多孔質弾性材は、ウレタンおよびオレフィンなどに発泡剤が加えられることにより形成された発泡構造を含み得る。多孔質弾性材は、特に、微小なセルが連続した連泡構造を有することが望ましい。多孔質弾性材は、例えば抽出法により形成され得る。主材料中に気孔形成材が混練り分散されて型に流し込まれることにより溶剤が飛ばされて成形した後に、気孔形成材が抽出される結果、連続多孔体が形成される。払拭ローラー２００は、これらの多孔質弾性体を回転軸上に形成している。
【0289】
また、各実施形態では、水系顔料のマゼンタインクが用いられた。水系のインクは、どんなインクでも本実施形態の効果を奏すると考えるが、顔料系のインクは、多孔質部材の内部に残留しやすく、当該効果を奏しやすい。実施形態において用いられたインクは、市販の水系マゼンタ顔料インクであり、当該インクの組成は、一般的なものである。当該インクにおいて、着色剤としてのキナクリドン系の顔料と、溶媒としての水とが多く使用されている。当該インクにおいて、当該着色剤の分散剤、メディアにインクを浸透させる浸透剤、目詰まりを防止するための乾燥防止剤としての２価または３価のアルコール、ＰＨ（Power of Hydrogen）調整剤、および防腐剤などがさらに含まれている。
【0290】
今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0291】
１００ 画像形成装置、１０５ ヘッドユニット、１３５ クリーニング装置、２００ 払拭ローラー、２１２ 代替部材、２１３ 代替面、２２２ ヘッドノズル面、３２０ センサー、４００ 線電極、５００ 電極、６２５ クリーニング部材、６３０ 被クリーニング部材、１２０５ 検出部、１２０７，１２６５ 、１２１０ 駆動部、１２１５ 制御部、１２１８ 分布生成部、１２２０ 分布推定部、１２４０ 判別部、１２４５ 出力部、１２５０ 決定部、１２６２ 被クリーニング面、Ｌｔ，Ｌｔ１ 接触領域の長さ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】