7647179 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20250311BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20250311BHJP

   F16H 57/031 20120101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 Z

F16H57/04 J

F16H57/04 K

F16H57/04 Q

F16H57/031

F16H57/04 G

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021036144

(22)【出願日】2021-03-08

(65)【公開番号】P2022136504

(43)【公開日】2022-09-21

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 勇樹

(72)【発明者】

【氏名】中田 恵介

(72)【発明者】

【氏名】大庭 広平

【審査官】永田 勝也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２９６０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ９／１９

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

Ｆ１６Ｈ ５７／０３１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に沿って延びる回転軸を中心として回転可能なシャフトを有するロータと、前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、を有するモータ部と、
前記モータ部を収容するハウジングと、
供給制限部材と、
を備え、
前記シャフトは、
軸方向に延びるシャフト筒部と、
前記シャフト筒部の内側面に囲まれた中空部と、
を有し、
前記ハウジングは、
軸方向に延び、前記ステータを囲むモータ筒部と、
前記モータ筒部の軸方向端部に取り付けられるモータ蓋部と、
前記モータ筒部で囲まれて前記モータ部を収容するモータ収容空間と、
冷媒が流れる冷媒流路と、
を有し、
前記冷媒流路は、
ポンプから送出される前記冷媒が流れる第１流路と、
前記モータ部に供給する前記冷媒が流れる第２流路と、
前記第２流路を流れる前記冷媒の一部を前記ステータの外側面に供給する第３流路と、
前記第２流路を流れる前記冷媒の他の一部を前記シャフトの前記中空部に供給する第４流路と、
を有し、
前記第４流路における最小の流路断面積は、前記第３流路における最小の流路断面積よりも小さく、
前記供給制限部材は、前記シャフト筒部の軸方向一方端部に配置され、
前記供給制限部材は、
前記回転軸と交差する方向に広がる環状部と、
前記環状部の径方向内端部から軸方向他方に延びる筒状の制限部と、
を有し、
前記制限部の内周面で囲まれた空間は、前記第４流路の一部であり、
前記制限部における最小の流路断面積は、前記第３流路における最小の流路断面積よりも小さい、駆動装置。

【請求項2】

前記第３流路の最小の流路断面積と、前記制限部の最小の流路断面積との比は３：１である、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記モータ蓋部は、
前記シャフト筒部を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持するベアリング保持部と、
を有し、
前記環状部は、前記ベアリングと軸方向において対向する、請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記環状部は、軸方向に貫通する貫通孔を有する、請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記第４流路は、前記第２流路から延びて前記モータ蓋部の内部に配置される孔部を含み、
前記孔部の最小の流路断面積は、前記第３流路における最小の流路断面積よりも小さい、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項6】

軸方向に沿って延びる回転軸を中心として回転可能なシャフトを有するロータと、前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、を有するモータ部と、
前記モータ部を収容するハウジングと、
を備え、
前記シャフトは、
軸方向に延びるシャフト筒部と、
前記シャフト筒部の内側面に囲まれた中空部と、
を有し、
前記ハウジングは、
軸方向に延び、前記ステータを囲むモータ筒部と、
前記モータ筒部の軸方向端部に取り付けられるモータ蓋部と、
前記モータ筒部で囲まれて前記モータ部を収容するモータ収容空間と、
冷媒が流れる冷媒流路と、
を有し、
前記冷媒流路は、
ポンプから送出される前記冷媒が流れる第１流路と、
前記モータ部に供給する前記冷媒が流れる第２流路と、
前記第２流路を流れる前記冷媒の一部を前記ステータの外側面に供給する第３流路と、
前記第２流路を流れる前記冷媒の他の一部を前記シャフトの前記中空部に供給する第４流路と、
を有し、
前記第４流路における最小の流路断面積は、前記第３流路における最小の流路断面積よりも小さく、
前記第４流路は、前記第２流路から延びて前記モータ蓋部の内部に配置される孔部を含み、
前記孔部の最小の流路断面積は、前記第３流路における最小の流路断面積よりも小さい、駆動装置。

【請求項7】

前記第３流路の最小の流路断面積と、前記孔部の最小の流路断面積との比は３：１である、請求項５又は請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記第２流路の最小の流路断面積は、前記第３流路の最小の流路断面積と前記第４流路の最小の流路断面積との和よりも大きい、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項9】

軸方向に沿って延びる回転軸を中心として回転可能なシャフトを有するロータと、前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、を有するモータ部と、
前記モータ部を収容するハウジングと、
を備え、
前記シャフトは、
軸方向に延びるシャフト筒部と、
前記シャフト筒部の内側面に囲まれた中空部と、
を有し、
前記ハウジングは、
軸方向に延び、前記ステータを囲むモータ筒部と、
前記モータ筒部の軸方向端部に取り付けられるモータ蓋部と、
前記モータ筒部で囲まれて前記モータ部を収容するモータ収容空間と、
冷媒が流れる冷媒流路と、
を有し、
前記冷媒流路は、
ポンプから送出される前記冷媒が流れる第１流路と、
前記モータ部に供給する前記冷媒が流れる第２流路と、
前記第２流路を流れる前記冷媒の一部を前記ステータの外側面に供給する第３流路と、
前記第２流路を流れる前記冷媒の他の一部を前記シャフトの前記中空部に供給する第４流路と、
を有し、
前記第４流路における最小の流路断面積は、前記第３流路における最小の流路断面積よりも小さく、
前記第２流路の最小の流路断面積は、前記第３流路の最小の流路断面積と前記第４流路の最小の流路断面積との和よりも大きい、駆動装置。

【請求項10】

前記モータ蓋部は、前記モータ筒部の軸方向一方端部に取り付けられ、
前記第２流路、前記第３流路、及び前記第４流路は前記モータ蓋部に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、分岐されたオイルの流路が形成された駆動装置が知られている。たとえば、流路は、ロータ軸内部に繋がる流路と、冷却パイプとに分岐される。（たとえば特開２０１９－１２９６０８号公報参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１２９６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の駆動装置では、冷却パイプのオイル導入口にオリフィスが形成される。そのため、ロータ軸の内部の流路の断面積が大きい場合、圧力が抜けてしまい、冷却パイプにオイルを供給することができない。

【0005】

本発明は、確実にステータの外側面に冷媒を供給できる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的な駆動装置は、モータ部と、モータ部を収容するハウジングと、を備える。前記モータ部は、ロータと、ステータと、を有る。前記ロータは、シャフトを有する。前記シャフトは、軸方向に沿って延びる回転軸を中心として回転可能である。前記ステータは、前記ロータよりも径方向外方に配置される。前記シャフトは、シャフト筒部と、中空部と、を有する。前記シャフト筒部は、軸方向に延びる。前記中空部は、前記シャフト筒部の内側面に囲まれる。前記ハウジングは、モータ筒部と、モータ収容空間と、冷媒流路と、を有する。前記モータ筒部は、軸方向に延び、前記ステータを囲む。前記モータ収容空間は、前記モータ筒部で囲まれて、前記モータを収容する。前記冷媒流路には、冷媒が流れる。前記冷媒流路は、第１流路と、第２流路と、第３流路と、第４流路と、を有する。前記第１流路には、ポンプから送出される前記冷媒が流れる。前記第２流路には、前記モータ部に供給する前記冷媒が流れる。前記第３流路は、前記第２流路を流れる前記冷媒の一部を前記ステータの外側面に供給する。前記第４流路は、前記第２流路を流れる前記冷媒の他の一部を前記シャフトの前記中空部に供給する。前記第４流路における最小の流路断面積は、前記第３流路における最小の流路断面積よりも小さい。

【発明の効果】

【0007】

本発明の例示的な駆動装置によれば、確実にステータの外側面に冷媒を供給できる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、Ｚ軸方向から見た駆動装置の概略的な構成図である。

【図2】図２は、Ｘ軸方向から見た駆動装置の概略的な構成図である。

【図3】図３は、Ｙ軸方向から見た駆動装置の概略的な構成図である。

【図4】図４は、駆動装置の斜視図である。

【図5】図５は、駆動装置を有する車両の一例を示す概略図である。

【図6】図６は、ハウジングの分解斜視図である。

【図7】図７は、モータ側油路の構成例を示す概略図である。

【図8】図８は、駆動装置の他の構成例を示す概略図である。

【図9】図９は、供給制限部材の斜視図である。

【図10】図１０は、第３供給路の変形例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

【0010】

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両２００に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示す。＋Ｚ方向が上方（重力方向とは向きが反対の鉛直上方）であり、－Ｚ方向が下方（重力方向と同じ向きの鉛直下方）である。なお、以下の説明における「Ｚ軸方向」は、本発明の「第２方向」の一例である。各々の構成要素において、上方における端部を「上端部」と呼び、軸方向における上端部の位置を「上端」と呼ぶ。さらに、下方における端部を「下端部」と呼び、軸方向における下端部の位置を「下端」と呼ぶ。また、各々の構成要素の表面において、上方を向く面を「上面」と呼び、下方を向く面を「下面」と呼ぶ。

【0011】

また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両２００の前後方向を示す。なお、以下の説明における「Ｘ軸方向」は、本発明の「第１方向」の一例である。＋Ｘ方向が車両２００の前方であり、－Ｘ方向が車両２００の後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両２００の後方であり、－Ｘ方向が車両２００の前方となることもありうる。

【0012】

Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両２００の幅方向（左右方向）を示す。＋Ｙ方向が車両２００の左方であり、－Ｙ方向が車両２００の右方である。但し、＋Ｘ方向が車両２００の後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両２００の右方であり、－Ｙ方向が車両２００の左方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両２００の左右方向の一方側となり、－Ｙ方向が車両２００の左右方向の他方側となる。また、駆動装置１の車両２００への搭載方法によっては、Ｘ軸方向が車両２００の幅方向（左右方向）で、Ｙ軸方向が車両２００の前後方向になることもありうる。下記の実施形態では、Ｙ軸方向は、たとえばモータ部２の回転軸Ｊ２などと平行である。なお、以下の説明における「Ｙ軸方向」は、本発明の「軸方向」の一例である。また、「＋Ｙ方向」は本発明の「軸方向一方」の一例であり、「－Ｙ方向」は本発明の「軸方向他方」の一例である。

【0013】

以下の説明において特に断りのない限り、モータ部２の回転軸Ｊ２などの所定の軸に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶことがある。また、所定の軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、所定の軸を中心とする周方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、軸へと近づく向きを「径方向内方」と呼び、軸から離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。各々の構成要素において、径方向内方における端部を「径方向内端部」と呼ぶ。さらに、外方における端部を「径方向外端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、径方向内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。

【0014】

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡを中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＡを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＡを中心として、中心軸ＣＡと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

【0015】

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

【0016】

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

【0017】

＜１．駆動装置１＞
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかる駆動装置１について説明する。図１から図３は、実施形態に係る駆動装置１の概念図である。図１は、Ｚ軸方向から見た駆動装置１の概略的な構成図である。図２は、Ｘ軸方向から見た駆動装置１の概略的な構成図である。図３は、Ｙ軸方向から見た駆動装置１の概略的な構成図である。図４は、駆動装置１の斜視図である。図５は、駆動装置１を有する車両２００の一例を示す概略図である。なお、図１から図５は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１と同じであるとは限らない。

【0018】

駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両２００に搭載される。駆動装置１は、上記の車両２００の動力源として使用される。車両２００は、駆動装置１と、バッテリー１５０と、を有する。バッテリー１５０は、駆動装置１に供給するための電力を蓄積する。駆動装置１は、車両２００の例であれば、左右の前輪を駆動する。なお、駆動装置１は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。

【0019】

図１に示すように、駆動装置１は、モータ部２と、ギヤ部３と、ポンプ４と、ハウジング５と、オイルクーラ８と、を有する。モータ部２は、モータシャフト２２を有するロータ２１と、ロータ２１よりも径方向外方に位置するステータ２５と、を有する。モータシャフト２２は、Ｙ軸方向に沿って延びる回転軸Ｊ２を中心として回転可能である。なお、モータシャフト２２は本発明の「シャフト」の一例であり、Ｙ軸方向は前述の如く本発明の「軸方向」の一例である。ギヤ部３は、モータシャフト２２の＋Ｙ方向における端部に接続される。ハウジング５は、モータ部２及びギヤ部３を収容する。ポンプ４は、ハウジング５内に収容されるオイルＣＬをモータ部２に供給する。前述の如く、駆動装置１は、ポンプ４を有する。オイルクーラ８は、オイルＣＬを冷却する。オイルクーラ８は、本実施形態ではポンプ４からモータ部２に供給されるオイルＣＬを冷却する。

【0020】

また、駆動装置１は、インバータユニット７をさらに備える。インバータユニット７は、モータ部２に駆動電力を供給する。

【0021】

ハウジング５の内部には、モータ部２、ギヤ部３、ポンプ４、及びインバータユニット７を収容する収容空間が設けられる。この収容空間は、後述するように、モータ部２を収容するモータ収容部６１と、ギヤ部３を収容するギヤ収容部６２と、インバータユニット７を収容するインバータ収容部６３と、ポンプ４を収容するポンプ収容部６４と、に区画される。なお、インバータユニット７は、後述する第４ハウジング部材５４と一体的に固定される。

【0022】

＜１－１．モータ部２＞
モータ部２は、ハウジング５のモータ収容部６１に収容される。モータ部２は、ロータ２１と、ステータ２５と、を有する。

【0023】

＜１－１－１．ロータ２１＞
ロータ２１は、バッテリー（図示省略）からステータ２５に電力が供給されることで、水平方向に延びる回転軸Ｊ２を中心として回転する。ロータ２１は、モータシャフト２２のほか、ロータコア２３と、ロータマグネット２４と、をさらに有する。

【0024】

モータシャフト２２は、回転軸Ｊ２に沿って延びる。モータシャフト２２は、回転軸Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２２は、第１モータベアリング２８１と第２モータベアリング２８２とによって回転可能に支持される。第１モータベアリング２８１は、たとえばボールベアリングであり、ハウジング５の後述する第３ハウジング部材５３に保持される。第２モータベアリング２８２は、たとえばボールベアリングであり、ハウジング５の後述する側板部５１２に保持される。

【0025】

モータシャフト２２は、筒状の中空シャフトである。モータシャフト２２は、中空部２２０と、Ｙ軸方向に延びるシャフト筒部２２１と、を有する。中空部２２０は、シャフト筒部の内側面に囲まれて、後述する第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）と繋がる。詳細には、中空部２２０は、シャフト筒部の－Ｙ方向側の端部にて第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）と繋がる。また、モータシャフト２２は、シャフト孔部２２２をさらに有する。シャフト孔部２２２は、シャフト筒部２２１を径方向に貫通する。

【0026】

モータシャフト２２の＋Ｙ方向側の端部には、ギヤ部３の後述する中空の伝達シャフト３１０が挿通されて接続される。本実施形態では、両者は、スプライン嵌合される。或いは、両者は、溶接等の固定方法にて接合されてもよい。モータシャフト２２の中空部２２０は、伝達シャフト３１０の後述する中空部３１０１と、第１モータベアリング２８１を収容する第１モータベアリング保持部５３１とに連通する。

【0027】

ロータコア２３は、Ｙ軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２３は、モータシャフト２２の径方向外側面に固定される。前述の如く、ロータ２１は、ロータコア２３を有する。また、ロータコア２３には、複数のロータマグネット２４が固定される。複数のロータマグネット２４は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

【0028】

ロータコア２３は、ロータ貫通孔２３０を有する。ロータ貫通孔２３０は、ロータコア２３をＹ軸方向に貫通し、シャフト孔部２２２と接続される。ロータ貫通孔２３０は、中空部２２０を経由して第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）に接続される。詳細には、ロータコア２３は、ロータ連通部２３１を有する。ロータ連通部２３１は、ロータコア２３の径方向内側面からロータ貫通孔２３０に貫通する空間であり、ロータ貫通孔２３０とシャフト孔部２２２とを接続する。ロータ貫通孔２３０は、ロータ２１を内部から冷却するオイルＣＬの流通経路として利用される。モータシャフト２２の中空部２２０を流通するオイルＣＬは、後述するように、シャフト孔部２２２及びロータ連通部２３１を経由してロータ貫通孔２３０に流入できる。こうすれば、ロータ２１が回転する際、オイルＣＬが、ロータ貫通孔２３０のＹ軸方向における端部から流出する。このオイルＣＬは、ロータ２１の回転による遠心力によってステータ２５のＹ軸方向における端部に供給され、特にステータ２５のＹ軸方向における端部に配置される後述のコイルエンド２７１に供給される。このオイルＣＬにより、ステータ２５のＹ軸方向における端部を冷却することができ、特にステータ２５のコイルエンド２７１を冷却できる。

【0029】

＜１－１－２．ステータ２５＞
ステータ２５は、ロータ２１を径方向外方から囲み、ロータ２１を回転駆動する。前述の如く、ステータ２５は、ロータ２１よりも径方向外方に配置される。すなわち、モータ部２は、ステータ２５の内側にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。ステータ２５は、ステータコア２６と、コイル２７と、ステータコア２６とコイル２７との間に介在するインシュレータ（図示省略）とを有する。ステータ２５は、ハウジング５に保持される。ステータコア２６は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示省略）を有する。

【0030】

磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル２７を構成する。コイル線は、図示略のバスバーを介してインバータユニット７に接続される。コイル２７は、ステータコア２６の軸方向端面から突出するコイルエンド２７１を有する。コイルエンド２７１は、ロータ２１のロータコア２３の端部よりも軸方向に突出する。

【0031】

＜１－２．ギヤ部３＞
次に、ギヤ部３は、モータ部２の駆動力を車両２００の車輪を駆動する駆動シャフトＤｓに伝達する。ギヤ部３の詳細について、図面を参照して説明する。図１などに示すように、ギヤ部３は、ハウジング５のギヤ収容部６２に収容される。ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。

【0032】

＜１－２－１．減速装置３１＞
減速装置３１は、モータシャフト２２に接続される。減速装置３１は、モータ部２の回転速度を減じて、モータ部２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させ、増大させたトルクを差動装置３２へ伝達する。

【0033】

減速装置３１は、伝達シャフト３１０と、第１ギヤ（中間ドライブギヤ）３１１と、第２ギヤ（中間ギヤ）３１２と、第３ギヤ（ファイルナルドライブギヤ）３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。モータ部２から出力されるトルクは、モータシャフト２２、伝達シャフト３１０、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、中間シャフト３１４及び第３ギヤ３１３を介して差動装置３２の第４ギヤ３２１へ伝達される。各ギヤのギヤ比及びギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置３１は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。モータシャフト２２及び伝達シャフト３１０は、スプライン嵌合される。

【0034】

伝達シャフト３１０は、回転軸Ｊ２を中心としてＹ軸方向に延び、モータシャフト２２とともに回転軸Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２２は、第１ギヤベアリング３４１と第２ギヤベアリング３４２とによって回転可能に支持される。第１ギヤベアリング３４１は、たとえばボールベアリングであり、後述するようにハウジング５の側板部５１２に保持される。第２ギヤベアリング３４２は、たとえばボールベアリングであり、後述する第２ハウジング部材５２に保持される。

【0035】

伝達シャフト３１０は、筒状の中空シャフトである。伝達シャフト３１０は、中空部３１０１と、Ｙ軸方向に延びる筒状の伝達シャフト筒部３１０２と、を有する。中空部３１０１は、伝達シャフト筒部３１０２の内側面に囲まれて、伝達シャフト筒部３１０２の＋Ｙ方向側の端部にて後述するギヤ側油路５２５と繋がる。伝達シャフト筒部３１０２の－Ｙ方向側の端部は、モータシャフト２２の＋Ｙ方向側の端部に接続される。また、伝達シャフト筒部３１０２の＋Ｙ方向側の端部は、第２ギヤベアリング３４２を介して第２ギヤベアリング保持部５２１により回転可能に保持される。

【0036】

なお、本実施形態の例示に限定されず、伝達シャフト３１０は、モータシャフト２２と同じ部材であってもよく、つまり一体であってもよい。言い換えると、モータシャフト２２は、ハウジング５のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とを跨いで延びる中空シャフトであってもよい。この場合、モータシャフト２２の＋Ｙ方向側の端部は、ギヤ収容部６２側に突出し、第２ギヤベアリング３４２により回転可能に支持される。また、モータシャフト２２の中空部２２０は、第１モータベアリング２８１を収容する第１モータベアリング保持部５３１と、第２ギヤベアリング３４２を収容する第２ギヤベアリング保持部５２１と、に連通する。

【0037】

第１ギヤ３１１は、伝達シャフト３１０の外周面に設けられる。第１ギヤ３１１は、伝達シャフト３１０と同一の部材であってもよいし、別の部材であってもよい。第１ギヤ３１１及び伝達シャフト３１０が別の部材である場合には、第１ギヤ３１１及び伝達シャフト３１０は、焼き嵌め等にて強固に固定される。第１ギヤ３１１は、伝達シャフト３１０とともに、回転軸Ｊ２を中心に回転可能である。

【0038】

中間シャフト３１４は、回転軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延び、ハウジング５に中間軸Ｊ４を中心として回転可能に支持される。中間シャフト３１４の両端は、第３ギヤベアリング３４３と第４ギヤベアリング３４４とに回転可能に支持される。第３ギヤベアリング３４３は、たとえばボールベアリングであり、ハウジング５の側板部５１２に保持される。第４ギヤベアリング３４４は、たとえばボールベアリングであり、第２ハウジング部材５２に保持される。

【0039】

第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３は、中間シャフト３１４の外周面に設けられる。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３はそれぞれ、中間シャフト３１４と同一の部材であってもよいし、別の部材であってもよい。第２ギヤ３１２と中間シャフト３１４が別の部材である場合には、両者は、焼き嵌め等にて強固に固定される。第３ギヤ３１３と中間シャフト３１４が別の部材である場合には、両者は、焼き嵌め等にて強固に固定される。第３ギヤ３１３は、第２ギヤ３１２よりも側板部５１２側（つまり－Ｙ方向）に配置される。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３は、中間シャフト３１４を介して接続される。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３は、中間軸Ｊ４を中心として回転可能である。第２ギヤ３１２は、第１ギヤ３１１に噛み合う。第３ギヤ３１３は、差動装置３２の第４ギヤ３２１と噛み合う。

【0040】

伝達シャフト３１０のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。そして、第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。さらに、第３ギヤ３１３に伝達されたトルクは、差動装置３２の第４ギヤ３２１に伝達される。このようにして、減速装置３１は、モータ部２から出力されたトルクを、差動装置３２に伝達する。

【0041】

＜１－２－２．差動装置３２＞
差動装置３２は、駆動シャフトＤｓに取り付けられる。差動装置３２は、モータ部２の出力トルクを駆動シャフトＤｓに伝達する。駆動シャフトＤｓは、差動装置３２の左右にそれぞれ取り付けられている。差動装置３２は、例えば、車両２００の旋回時に、左右の車輪（駆動シャフトＤｓ）の速度差を吸収しつつ、左右の駆動シャフトＤｓに同トルクを伝える機能を有する。差動装置３２は、たとえば、第４ギヤ（リングギヤ）３２１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

【0042】

第４ギヤ３２１は、回転軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転可能である。第４ギヤ３２１には、モータ部２から出力されるトルクが減速装置３１を介して伝えられる。また、第４ギヤ３２１の－Ｚ方向側の部分は、ギヤ収容部６２内の下部のオイル溜りＰに浸かる。たとえば、オイルＣＬは、差動装置３２の第４ギヤ３２１が回転するときに、第４ギヤ３２１の歯面によって掻きあげられる。そのオイルの一部は、ギヤ収容部６２の内部に供給され、ギヤ収容部６２内の減速装置３１及び差動装置３２の各々のギヤ、ベアリングの潤滑に利用される。また、掻き揚げられたオイルＣＬの他の一部は、後述する受け皿部５２４に溜められた後、後述するギヤ側油路５２５及び伝達シャフト３１０の中空部３１０１を通じてモータシャフト２２の中空部２２０に供給され、ステータ２５の冷却に利用される。

【0043】

＜１－３．ポンプ４及びオイルクーラ８＞
次に、ポンプ４は、電気により駆動する電動ポンプであり、ハーネスケーブル（図示省略）を介してインバータユニット７と接続される。すなわち、ポンプ４は、インバータユニット７により駆動される。ポンプ４には、トロコイダルポンプ、遠心ポンプなどを採用できる。ポンプ４は、ハウジング５に形成されたポンプ収容部６４に設けられる。例えば、ポンプ４は、ハウジング５に対して図示しないボルトで固定される。

【0044】

ポンプ４の吸込口４１は、後述する第１油路５５１を塞ぐように、第１油路５５１に挿入される。ポンプ４の吸込口４１は、後述する第１油路５５１を介して、ストレーナ４２と接続される。ストレーナ４２は、ハウジング５のギヤ収容部６２に配置される。ストレーナ４２は、ギヤ収容部６２の後述するオイル溜りＰ（図２など参照）の中に配置される。ストレーナ４２は、その下面に配置された流入口（図示省略）からポンプ４の駆動によってオイルＣＬを吸い込んで、ポンプ４の吸込口４１に供給する。ストレーナ４２には、フィルタ等の濾過構造（図示省略）が取り付けられる。濾過構造の取り付けにより、ポンプ４への異物の混入、モータ部２への異物の混入を抑制することができる。

【0045】

ポンプ４の吐出口４３は、ポンプ収容部６４に開口する。すなわち、ポンプ４から突出されたオイルＣＬは、ポンプ収容部６４を満たす。ポンプ収容部６４には、後述する第２油路５５２が接続される。ポンプ４は、吸込口４１から吸い込んだオイルＣＬを吐出口４３から吐出し、第２油路５５２を介してオイルクーラ８に送出する。

【0046】

オイルクーラ８は、第２油路５５２を介してポンプ４から送出されるオイルＣＬと、第２油路５５２を含む後述のモータ側油路５５とは別系統で供給される冷媒ＲＥとの熱交換を行う。これにより、オイルクーラ８は、ポンプ４から送出されたオイルＣＬを冷却する。オイルクーラ８で冷却されたオイルＣＬは、後述する第３油路５５３及び第４油路５５４を介してモータ部２に供給される。冷媒ＲＥは、インバータユニット７の図示しないＩＧＢＴやＳＩＣ素子などを冷却した後、オイルクーラ８に供給される。

【0047】

ポンプ収容部６４は、インバータ収容部６３を囲む周壁部５１４に形成される（図３参照）。たとえば、インバータ収容部６３のうちのインバータユニット７が占める空間以外のデッドスペースを利用して、ポンプ収容部６４を配置できる。こうすれば、ポンプ４をコンパクトに配置できるので、駆動装置１の小型化に貢献できる。

【0048】

＜１－４．ハウジング５＞
次に、ハウジング５の構成を説明する。図６は、ハウジング５の分解図である。図６に示すように、ハウジング５は、第１ハウジング部材５１を有する。第１ハウジング部材５１は、筒状の筒部５１１を有する。つまり、ハウジング５は、筒部５１１を有する。筒部５１１は、Ｙ軸方向に延び、ステータ２５を囲む。なお、筒部５１１は、本発明の「モータ筒部」の一例である。また、第１ハウジング部材５１は、側板部５１２をさらに有する。つまり、ハウジング５は、側板部５１２を有する。側板部５１２は、筒部５１１の＋Ｙ方向側の端部を覆う。本実施形態では、筒部５１１及び側板部５１２は、同一の部材である。但し、この例示に限定されず、筒部５１１及び側板部５１２は別の部材であってもよい。

【0049】

また、ハウジング５は、第２ハウジング部材５２をさらに有する。第２ハウジング部材５２は、側板部５１２の＋Ｙ方向側の端部に取り付けられる。第２ハウジング部材５２は及び側板部５１２は、後述するギヤ収容部６２を構成する。

【0050】

また、ハウジング５は、第３ハウジング部材５３をさらに有する。なお、第３ハウジング部材５３は、本発明の「モータ蓋部」の一例である。第３ハウジング部材５３は、筒部５１１の－Ｙ方向側の端部に取り付けられる。なお、－Ｙ方向側の端部は、本発明の「軸方向一方端部」に対応する。第３ハウジング部材５３は、筒部５１１の－Ｙ方向側の端部を閉じて塞ぐ。

【0051】

第３ハウジング部材５３が筒部５１１と接触する接触部５３０は、図３に示すようにＹ軸方向から見て環状である。ハウジング５は、筒部５１１と第３ハウジング部材５３とが接する一繋がりの接触部５３０を有する。第３ハウジング部材５３は、シャフト筒部２２１を回転可能に支持する第１モータベアリング２８１を有する。なお、第１モータベアリング２８１は、本発明の「ベアリング」の一例である。また、第３ハウジング部材５３は、第１モータベアリング２８１を保持する第１モータベアリング保持部５３１を有する。なお、第１モータベアリング保持部５３１は、本発明の「ベアリング保持部」の一例である。第１モータベアリング保持部５３１は、第１モータベアリング２８１を介してモータシャフト２２の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。

【0052】

また、ハウジング５は、第４ハウジング部材５４をさらに有する。第４ハウジング部材５４は、筒部５１１よりも鉛直上方に配置される。なお、鉛直上方は、Ｙ軸方向と垂直である。第４ハウジング部材５４は、第１ハウジング部材５１の上部に取り付けられる。

【0053】

また、ハウジング５は、モータ収容部６１をさらに有する。モータ収容部６１は、筒部５１１で囲まれて、モータ部２を収容する。なお、モータ収容部６１は、本発明の「モータ収容空間」の一例である。詳細には、モータ収容部６１は、筒部５１１、側板部５１２、及び第３ハウジング部材５３で囲まれた空間であって、モータ部２を収容する。

【0054】

また、ハウジング５は、ギヤ収容部６２をさらに有する。ギヤ収容部６２は、側板部５１２及び第２ハウジング部材５２で囲まれた空間であって、ギヤ部３を収容する。ギヤ収容部６２の鉛直方向下部には、オイルＣＬが溜まるオイル溜りＰがある。モータ収容部６１及びギヤ収容部６２は、側板部５１２により区画される。

【0055】

また、ハウジング５は、インバータユニット７を収容するインバータ収容部６３をさらに有する。インバータ収容部６３は、筒部５１１、後述する板部５１３、及び、後述する周壁部５１４に囲まれた空間である。インバータ収容部６３は、＋Ｚ方向に開口する。この開口は、第４ハウジング部材５４に覆われる。なお、第４ハウジング部材５４には、インバータユニット７が一体的に固定されている。すなわち、第４ハウジング部材５４の下側にインバータユニット７が一体的に固定されることで、インバータユニット７が、インバータ収容部６３に下向きに固定される。なお、第４ハウジング部材５４には、図示しないインバータ冷却路が設けられていてもよい。

【0056】

また、ハウジング５は、ポンプ収容部６４を有する。ポンプ収容部６４は、ポンプ４を収容する。ポンプ収容部６４は、第１ハウジング部材５１に形成される。つまり、第１ハウジング部材５１は、ポンプ収容部６４をさらに有する。

【0057】

次に、第１ハウジング部材５１は、板部５１３と、周壁部５１４と、をさらに有する。つまり、ハウジング５は、板部５１３と、周壁部５１４と、を有する。板部５１３は、Ｙ軸方向と垂直なＸ軸方向において筒部５１１から広がる。周壁部５１４は、Ｙ軸方向及びＸ軸方向と垂直なＺ軸方向から見て、インバータ収容部６３を囲む。詳細には、板部５１３は、筒部５１１の外側面から－Ｘ方向に広がる。周壁部５１４は、筒部５１１の上端部及び板部５１３から＋Ｚ方向に突出し、鉛直方向から見てインバータ収容部６３を囲む（図１参照）。

【0058】

また、第１ハウジング部材５１は、挿通孔５１２０と、第１駆動シャフト通過孔５１５と、第２モータベアリング保持部５１６と、第１ギヤベアリング保持部５１７と、第３ギヤベアリング保持部５１８と、側板開口５１９と、をさらに有する。

【0059】

挿通孔５１２０及び第１駆動シャフト通過孔５１５は、側板部５１２に配置され、側板部５１２をＹ軸方向に貫通する。挿通孔５１２０の中心は、回転軸Ｊ２と一致する。挿通孔５１２０の－Ｙ方向側には、第２モータベアリング保持部５１６が配置される。挿通孔５１２０の＋Ｙ方向側には、第１ギヤベアリング保持部５１７が配置される。

【0060】

第１駆動シャフト通過孔５１５には、駆動シャフトＤｓが回転可能な状態で貫通する。なお、第２ハウジング部材５２には、第２駆動シャフト通過孔５２３が配置される。第２駆動シャフト通過孔５２３は、第２ハウジング部材５２を軸方向に貫通する孔である。駆動シャフトＤｓは、第２駆動シャフト通過孔５２３を回転可能な状態で貫通する。第２駆動シャフト通過孔５２３は、軸方向から見て第１駆動シャフト通過孔５１５と重なる。これにより、差動装置３２の軸方向（Ｙ方向）の両端に配置される駆動シャフトＤｓは、差動軸Ｊ５回りに回転する。駆動シャフトＤｓと第１駆動シャフト通過孔５１５との間、及び駆動シャフトＤｓ及び第２駆動シャフト通過孔５２３間は、オイルＣＬの漏れを抑制するため、オイルシール（不図示）が設けられる。駆動シャフトＤｓの先端には、車輪を回転させる車軸（不図示）が接続される。

【0061】

第２モータベアリング保持部５１６は、挿通孔５１２０の縁部から－Ｙ方向に延びる。第２モータベアリング保持部５１６には、第２モータベアリング２８２の外輪が固定される。第２モータベアリング２８２の内輪には、モータシャフト２２の＋Ｙ方向側の端部が固定される。なお、第３ハウジング部材５３の＋Ｙ方向側には、第１モータベアリング保持部５３１が配置される。第１モータベアリング保持部５３１及び第２モータベアリング保持部５１６の中心軸はそれぞれ、回転軸Ｊ２と一致する。第１モータベアリング保持部５３１には、第１モータベアリング２８１の外輪が固定される。第１モータベアリング２８１の内輪にはモータシャフト２２の－Ｙ方向側の端部が固定される。これにより、モータ部２は、ロータ２１のＹ軸方向両端を第１モータベアリング２８１及び第２モータベアリング２８２を介して、ハウジング５に回転可能に支持される。

【0062】

第１ギヤベアリング保持部５１７は、挿通孔５１２０の縁部から＋Ｙ方向に延びる。第１ギヤベアリング保持部５１７には、第１ギヤベアリング３４１の外輪が固定される。第１ギヤベアリング３４１の内輪には、伝達シャフト３１０の－Ｙ方向側の端部が固定される。なお、第２ハウジング部材５２の－Ｙ方向側には、第２ギヤベアリング保持部５２１が配置される。第２ギヤベアリング保持部５２１及び第１ギヤベアリング保持部５１７の中心軸は、回転軸Ｊ２と一致する。第２ギヤベアリング保持部５２１には、第２ギヤベアリング３４２の外輪が固定される。第２ギヤベアリング３４２の内輪には、伝達シャフト３１０が固定される。これにより、伝達シャフト３１０は、第１ギヤベアリング３４１及び第２ギヤベアリング３４２を介して、ハウジング５の側板部５１２及び第２ハウジング部材５２に回転可能に支持される。

【0063】

次に、第３ギヤベアリング保持部５１８は、側板部５１２から＋Ｙ方向に延びる筒状である。第３ギヤベアリング保持部５１８は、第１ギヤベアリング保持部５１７よりも－Ｘ方向且つ＋Ｚ方向に配置される。そして、第３ギヤベアリング保持部５１８には、第３ギヤベアリング３４３の外輪が固定される。また、第３ギヤベアリング３４３の内輪には、中間シャフト３１４が固定される。なお、第２ハウジング部材５２の－Ｙ方向側には、第４ギヤベアリング保持部５２２が配置される。第４ギヤベアリング保持部５２２は、第２ハウジング部材５２から－Ｙ方向に延びる筒状である。第３ギヤベアリング保持部５１８及び第４ギヤベアリング保持部５２２の中心軸は、中間軸Ｊ４と一致する。第４ギヤベアリング保持部５２２には、第４ギヤベアリング３４４の外輪が固定される。また、第４ギヤベアリング３４４の内輪には、中間シャフト３１４の＋Ｙ方向側の端部が固定される。これにより、中間シャフト３１４は、第３ギヤベアリング３４３及び第４ギヤベアリング３４４を介して、ハウジング５の側板部５１２及び第２ハウジング部材５２に回転可能に支持される。

【0064】

側板開口５１９は、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを区画する側板部５１２に配置される。ハウジング５は、側板開口５１９を備える。側板開口５１９は、側板部５１２を軸方向に貫通し、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを接続する。側板開口５１９は、特に、モータ収容部６１の下部とギヤ収容部６２の下部とを連通させる。側板開口５１９は、モータ収容部６１内の下部に溜ったオイルＣＬをギヤ収容部６２に移動可能にする。ギヤ収容部６２に移動したオイルＣＬは、オイル溜りＰに流入できる。

【0065】

次に、第２ハウジング部材５２の構成を説明する。第２ハウジング部材５２は、第１ハウジング部材５１の側板部５１２の＋Ｙ方向側に取り付けられる。第２ハウジング部材５２の形状は、側板部５１２側に開口する凹形状である。第２ハウジング部材５２の開口は、側板部５１２に覆われる。図１などに示すように、第２ハウジング部材５２は、第２ギヤベアリング保持部５２１と、第４ギヤベアリング保持部５２２と、第２駆動シャフト通過孔５２３と、を有する。なお、これらの説明は、前述したので、ここでは省略する。

【0066】

第２ハウジング部材５２は、受け皿部５２４と、ギヤ側油路５２５と、ギヤ側制限部材５２６と、を有する。言い換えると、ハウジング５は、受け皿部５２４と、ギヤ側油路５２５と、ギヤ側制限部材５２６と、を有する。

【0067】

受け皿部５２４は、第４ギヤ３２１よりも差動軸Ｊ５を基準とする径方向外方に配置され、＋Ｚ方向（つまり鉛直上方）に開口する。受け皿部５２４には、第４ギヤ３２１によって掻き上げられたオイルＣＬが貯められる。受け皿部５２４は、側板部５１２から＋Ｙ方向に延びる。受け皿部５２４の＋Ｙ方向側の端部は、第２ハウジング部材５２の－Ｙ方向を向く内面に連結される。

【0068】

ギヤ側油路５２５は、第２ハウジング部材５２の内部に形成される。ギヤ側油路５２５は、受け皿部５２４の＋Ｙ方向側の端部と第２ギヤベアリング保持部５２１とを繋ぐオイルＣＬの通路である。また、油路６２７の一端は、受け皿部５２４の＋Ｙ方向側の端部と接続されて、受け皿部５２４と繋がる。ギヤ側油路５２５の他端は、第２ギヤベアリング保持部５２１と繋がる。受け皿部５２４に貯まったオイルＣＬは、ギヤ側油路５２５に供給される。図２に示すように、ギヤ側油路５２５に供給されたオイルＣＬの一部は、第２ギヤベアリング３４２に供給される。また、ギヤ側油路５２５に供給されたオイルＣＬの他の一部は、伝達シャフト３１０の＋Ｙ方向側の端部から中空部３１０１に流入して－Ｙ方向に流れて、モータシャフト２２の中空部２２０に流入する。

【0069】

ギヤ側制限部材５２６は、ギヤ側油路５２５から第２ギヤベアリング３４２に供給されるオイルＣＬの量を制限する。この制限により、ギヤ側油路５２５から伝達シャフト３１０の中空部３１０１を通じてモータシャフト２２の中空部２２０に供給されるオイルＣＬを確保できる。ギヤ側制限部材５２６は、第２ギヤベアリング３４２とＹ軸方向に対向する環状部（符号省略）と、環状部の径方向内端部から－Ｙ方向に延びて伝達シャフト３１０の内部に挿通される筒部（符号省略）と、を有する。環状部は、環状部をＹ軸方向に貫通する貫通孔（符号省略）を有する。オイルＣＬは、貫通孔を通じて第２ギヤベアリング３４２に供給されるとともに、筒部を通じて伝達シャフト３１０の内部に供給される。

【0070】

＜１－５．モータ側油路５５＞
次に、図１から図３及び図７を参照して、モータ側油路５５を説明する。図７は、モータ側油路５５の構成例を示す概略図である。なお、図７は、＋Ｚ方向から－Ｚ方向を見ている。

【0071】

たとえば図１から図３に記載の如く、ハウジング５は、オイルＣＬが流れるモータ側油路５５をさらに有する。なお、モータ側油路５５は、本発明の「冷媒流路」の一例である。また、オイルＣＬは、潤滑液であり、本発明の「冷媒」の一例である。モータ側油路５５の一部は第１ハウジング部材５１に配置され、残りの一部は第３ハウジング部材５３に配置される。モータ側油路５５は、ポンプ４によってギヤ収容部６２のオイル溜りＰから吸い上げられてオイルクーラ８で冷却されたオイルＣＬがモータ部２に向かって流れる流路である。

【0072】

モータ側油路５５は、第１油路５５１と、第２油路５５２と、第３油路５５３と、第４油路５５４と、を含む。第１油路５５１、第２油路５５２、及び第３油路５５３は、第１ハウジング部材５１に形成される。

【0073】

第１油路５５１は、前述の如く、ギヤ収容部６２とポンプ４の吸込口４１とを接続し、特に、ギヤ収容部６２の鉛直方向下部とポンプ４の吸込口４１とを接続する。本実施形態では、第１油路５５１は、側板部５１２の内部に形成される。

【0074】

第２油路５５２は、ポンプ４の吐出口４３とオイルクーラ８とを接続し、ポンプ４から吐出されたオイルＣＬをオイルクーラ８に供給する。第３油路５５３は、後述する接続流路５５３１を介して第４油路５５４と接続される。なお、第２油路５５２及び第３油路５５３は、第１流路５５ａを構成する。モータ側油路５５は、ポンプ４から送出されるオイルＣＬが流れる第１流路５５ａを有する。第１流路５５ａは、第１ハウジング部材５１に配置される。

【0075】

第２油路５５２及び第３油路５５３（第１流路５５ａ）は、板部５１３及び周壁部５１４のうちのどちらかに配置される。たとえば、実施形態では、第２油路５５２及び第３油路５５３は、周壁部５１４の内部に形成される。但し、この例示に限定されず、第２油路５５２及び第３油路５５３（第１流路５５ａ）の少なくともいずれかは、板部５１３の内部に形成されてもよい。こうすれば、たとえば、インバータ収容部６３のうちのインバータユニット７が占める空間以外のデッドスペースを利用して、第２油路５５２及び第３油路５５３（第１流路５５ａ）を配置できる。従って、モータ側油路５５をコンパクトに配置できるので、駆動装置１の小型化に貢献できる。

【0076】

第４油路５５４は、第３油路５５３とモータ収容部６１とを接続する。第４油路５５４は、第３ハウジング部材５３内に配置される。言い換えると、第４油路５５４は、第３ハウジング部材５３に形成される貫通孔である。こうすれば、駆動装置１の部品点数を増やすことなく、第４油路５５４を配置できる。

【0077】

また、モータ側油路５５は、接続流路５５３１をさらに有する。接続流路５５３１は、モータ収容部６１内において、第３油路５５３（第１流路５５ａ）と第４油路５５４（第２流路５５ｂ）とを接続する。また、軸方向から見て、接続流路５５３１は、第１ハウジング部材５１及び第３ハウジング部材５３間の接触部５３０の内側に配置される（たとえば図３参照）。こうすれば、確実に接続流路５５３１の一部をモータ収容部６１内に配置できる。

【0078】

本実施形態では、接続流路５５３１により接続される第３油路５５３（第１流路５５ａ）の端部及び第４油路５５４（第２流路５５ｂ）の端部は、間隙を有して互いに対向する。こうすれば、接続流路５５３１を簡易な構成にすることができる。

【0079】

接続流路５５３１は、接続管５５３０の内側面に囲まれた空間である。ハウジング５は、第３油路５５３（第１流路５５ａ）と、第４油路５５４（第２流路５５ｂ）とを接続する筒状の接続管５５３０を有する。接続管５５３０は、Ｙ軸方向に延びる。

【0080】

次に、第４油路５５４は、第１供給路５５５と、第２供給路５５６と、第３供給路５５７と、を有する。第１供給路５５５は、接続流路５５３１を介して第３油路５５３と接続される。第２供給路５５６は、第１供給路５５５とオイル供給部５５８とを接続する。第３供給路５５７は、第１供給路５５５とモータシャフト２２の中空部２２０とを接続する。つまり、第４油路５５４の一方端部は第１供給路５５５であり、第４油路５５４の他方端部は第２供給路５５６及び第３供給路５５７に分岐する。

【0081】

言い換えると、モータ側油路５５は、第１供給路５５５を有する。なお、第１供給路５５５は、第２流路５５ｂを構成する。モータ側油路５５は、第２流路５５ｂを有する。第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）には、モータ部２に供給するオイルＣＬが流れる。

【0082】

また、モータ側油路５５は、第２供給路５５６と、第３供給路５５７と、をさらに有する。なお、第２供給路５５６は第３流路５５ｃを構成し、第３供給路５５７は第４流路５５ｄを構成する。モータ側油路５５は、第３流路５５ｃと、第４流路５５ｄと、を有する。第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）は、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）を流れるオイルＣＬの一部をステータ２５の外側面に供給する。第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）は、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）を流れるオイルＣＬの他の一部をモータシャフト２２の中空部２２０に供給する。なお、第３供給路５５７は、第１モータベアリング２８１にもオイルＣＬを供給する。

【0083】

第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）、及び第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）は第３ハウジング部材５３に配置される。こうすれば、駆動装置１の部品点数を増やすことなく、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）、及び第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）を配置できる。

【0084】

また、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）及び第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）は、Ｙ軸方向と交差する方向に延びる。こうすれば、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）及び第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）の配置に伴う第３ハウジング部材５３のＹ軸方向におけるサイズの増大を抑制できる。

【0085】

第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）における最小の流路断面積は、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）における最小の流路断面積よりも小さい。モータシャフト２２の中空部２２０にオイルＣＬを供給する第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）の最小の流路断面積がステータ２５の外部にオイルＣＬを供給する第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）における最小の流路断面積よりも小さいので、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）を流れるオイルＣＬは、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）よりも第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）に流れ易くなる。従って、モータ側油路５５を流れるオイルＣＬの流圧をあまり強くしなくても、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）に十分な量のオイルＣＬを流して、ステータ２５の外側面に供給することができる。

【0086】

第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）は、孔部５５７０を含む。孔部５５７０は、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）から延びて、第３ハウジング部材５３の内部に配置される。孔部５５７０は、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）から第１モータベアリング保持部５３１に連通する。孔部５５７０の一方端部は、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）に繋がる。孔部５５７０の他方端部は、第１モータベアリング保持部５３１の内部に繋がる。好ましくは、孔部５５７０の最小の流路断面積は、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）における最小の流路断面積よりも小さい。こうすれば、孔部５５７０の最小の流路断面積の調節により、モータシャフト２２の中空部２２０に供給されるオイルＣＬの量などを調節できる。但し、この例示は、孔部５５７０の最小の流路断面積が第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）における最小の流路断面積以上である構成を排除しない。

【0087】

次に、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）は、オイル供給部５５８に繋がる。オイル供給部５５８は、モータ部２とともにモータ収容部６１に収容される。駆動装置１は、オイル供給部５５８をさらに備える。オイル供給部５５８は、Ｙ軸方向に延びる筒状の部材であって、ステータ２５よりも径方向外方且つ回転軸Ｊ２よりも鉛直上方（つまり＋Ｚ方向）に配置される。オイル供給部５５８の内部は、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）と繋がる。また、オイル供給部５５８の内部は、側板部５１２をＹ軸方向に貫通する孔部５１２１を介して、第３ギヤベアリング保持部５１８と繋がる。

【0088】

オイル供給部５５８は、散布孔５５８１を有する。散布孔５５８１は、オイル供給部５５８の内側面から外側面に貫通して、ステータ２５の外側面に向かって開口する。こうすれば、オイル供給部５５８は、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）を流れるオイルＣＬを散布孔５５８１からステータ２５の外側面に向けて散布でき、ステータ２５をその径方向外側面から冷却することができる。

【0089】

なお、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）から供給されるオイルＣＬをステータの外側面に供給する手段は、上述の例示に限定されない。図８は、駆動装置１の他の構成例を示す概略図である。なお、図８は、駆動装置１をＸ軸方向から見ている。図８に示すように、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）は、オイル供給部５５８に代えて、モータオイルリザーバー５５９に繋がってもよい。モータオイルリザーバー５５９は、モータ収容部６１の上部に配置されて鉛直上方（つまり＋Ｚ方向）に開口したトレイである。モータオイルリザーバー７４は、モータ収容部６１内において、ステータ２５よりも鉛直上方に配置される。モータオイルリザーバー７４の底部には、滴下孔５５９０が形成される。滴下孔５５９０からオイルＣＬを滴下することで、モータ部２を冷却できる。滴下孔５５９０は、たとえば、ステータ２５のコイルエンド２７１の上部に形成される。コイルエンド２７１は、滴下孔５５９０から滴下されるオイルＣＬにより冷却される。

【0090】

次に、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）は、第１モータベアリング保持部５３１を経由して、モータシャフト２２の中空部２２０に繋がる。前述の如く、モータシャフト２２の中空部２２０は、ロータコア２３のロータ貫通孔２３０と接続される。たとえば、モータシャフト２２の中空部２２０は、凹部２２３、シャフト孔部２２２、ロータ連通部２３１（図５参照）を経由してロータ貫通孔２３０と繋がる。つまり、ロータ貫通孔２３０は、第１モータベアリング保持部５３１及び中空部２２０を経由して第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）と接続される。そのため、ロータ２１が回転する際、ロータ貫通孔２３０のＹ軸方向における端部からステータ２５のＹ軸方向における端部にオイルＣＬが供給される。従って、ロータ貫通孔２３０から供給されるオイルＣＬにより、ステータ２５のＹ軸方向における端部を冷却することができ、特にステータ２５のコイルエンド２７１を冷却できる。

【0091】

なお、モータ部２を冷却したオイルＣＬは、モータ収容部６１の下部に溜まった後、側板開口５１９を通じて、ギヤ収容部６２の下部のオイル溜りＰに流れる。つまり、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）からオイル供給部５５８を経由してステータ２５の径方向外側面に供給されてステータ２５を冷却したオイルＣＬは、モータ収容部６１の下部に溜まった後、側板開口５１９を通じて、ギヤ収容部６２の下部のオイル溜りＰに流れる。また、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）からロータ貫通孔２３０を経由してコイルエンド２７１などに供給されたオイルＣＬは、モータ収容部６１の下部に溜まった後、側板開口５１９を通じて、ギヤ収容部６２の下部のオイル溜りＰに流れる。

【0092】

第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）には、中空部２２０へのオイルＣＬの供給量を制限する供給制限部材５５７１が配置される。図７に示すように第１モータベアリング保持部５３１内において、供給制限部材５５７１は、シャフト筒部２２１の－Ｙ方向側の端部に配置される。駆動装置１は、供給制限部材５５７１を備える。なお、－Ｙ方向側の端部は、本発明の「軸方向一方端部」の一例である。

【0093】

図９は、供給制限部材５５７１の斜視図である。供給制限部材５５７１は、回転軸Ｊ２と交差する方向に広がる環状部５５７２と、環状部５５７２の径方向内端部から＋Ｙ方向に延びる筒状の制限部５５７３と、を有する。なお、＋Ｙ方向は、本発明の「軸方向他方」の一例である。制限部５５７３の内周面で囲まれた空間は、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）の一部である。制限部５５７３における最小の流路断面積は、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）における最小の流路断面積よりも小さい。このように、シャフト筒部２２１の－Ｙ方向に供給制限部材５５７１を配置することにより、モータシャフト２２の中空部２２０に供給されるオイルＣＬの量を制限して、環状部５５７２よりも－Ｙ方向側にオイルＣＬを溜めることができる。さらに、制限部５５７３の流路断面積、Ｙ軸方向における長さなどの調節により、モータシャフト２２の中空部２２０に供給されるオイルＣＬの流圧、量などを調節できる。従って、これらの調節により、オイルＣＬを途切れさせることなく、モータシャフト２２の中空部２２０に供給できる。

【0094】

たとえば本実施形態では、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）の最小の流路断面積と、制限部５５７３の最小の流路断面積との比は３：１である。両者の流路断面積をこのようにすることにより、供給制限部材５５７１とモータシャフト２２の中空部２２０とにオイルＣＬをバランス良く供給できる。

【0095】

好ましくは、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）の最小の流路断面積は、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）の最小の流路断面積と第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）の最小の流路断面積との和よりも大きい。こうすれば、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）から第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）及び第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）に途切れなく十分な量のオイルＣＬを供給できる。従って、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）、及び第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）において、オイルＣＬの流圧の低下を防止して、この流圧を高めることができる。但し、この例示は、第１供給路５５５（第２流路５５ｂ）の最小の流路断面積が第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）の最小の流路断面積と第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）の最小の流路断面積との和以下である構成を排除しない。

【0096】

環状部５５７２は、本実施形態では、回転軸Ｊ２を基準とする径方向に広がる。たとえば、Ｙ軸方向から見て、環状部５５７２の径方向内端部は、シャフト筒部２２１の－Ｙ方向側の端部における径方向内端部よりも径方向内方に配置される。一方、環状部５５７２の径方向外端部は、シャフト筒部２２１よりも径方向外方に配置される。環状部５５７２は、第１モータベアリング２８１とＹ軸方向において対向する。こうすれば、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）から第１モータベアリング２８１に供給されるオイルＣＬの量を環状部５５７２によって制限できる。

【0097】

好ましくは図９に示すように、環状部５５７２は、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔５５７４を有する。本実施形態では、４つの貫通孔５５７４が、回転軸Ｊ２を中心とする周方向に等間隔で配置される。但し、この例示に限定されず、貫通孔５５７４の数は、単数であってもよいし、４以外の複数であってもよい。環状部５５７２に貫通孔５５７４を配置することにより、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）から第１モータベアリング２８１に供給されるオイルＣＬの量を貫通孔５５７４の口径、数などによって調節できる。なお、この例示は、環状部５５７２に貫通孔５５７４が配置されない構成を排除しない。

【0098】

制限部５５７３は、シャフト筒部２２１の－Ｙ方向側の端部に挿通され、中空部２２０内に配置される。制限部５５７３は、大径筒部５５７５と、小径筒部５５７６と、を有する（図９参照）。大径筒部５５７５は、有底筒状であり、環状部５５７２の径方向内端部から＋Ｙ方向に延びる。大径筒部５５７５のＹ軸方向と交差する方向に広がる底部には、開口５５７７が配置される。小径筒部５５７６は、筒状であり、開口５５７７の外縁部から＋Ｙ方向に延びる。Ｙ軸方向から見て、小径筒部５５７６の口径は、大径筒部５５７５の口径よりも小さい。

【0099】

本実施形態では、小径筒部５５７６の最小の流路断面積は、第２供給路５５６（第３流路５５ｄ）における最小の流路断面積よりも小さい。こうすることで、小径筒部５５７６の流路断面積、Ｙ軸方向における長さなどの調節により、モータシャフト２２の中空部２２０に供給されるオイルＣＬの流圧、量などを調節できる。

【0100】

＜１－６．第３供給路の変形例＞
なお、上述の実施形態では、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）に供給制限部材５５７１が配置される。但し、この例示に限定されず、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）には供給制限部材５５７１が配置されなくてもよい。図１０は、第３供給路５５７（第４流路５５ｄ）の変形例を示す。

【0101】

図１０では、孔部５５７０の最小の流路断面積は、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）における最小の流路断面積よりも小さい。孔部５５７０の最小の流路断面積、孔部５５７０の一方端部から他方端部までの長さを調節することにより、モータシャフト２２の中空部２２０に供給されるＣＬの量などを調節できる。

【0102】

また、第２供給路５５６（第３流路５５ｃ）の最小の流路断面積と、孔部５５７０の最小の流路断面積との比はたとえば３：１である。両者の流路断面積をこのようにすることにより、ステータ２５の外側面とモータシャフト２２の中空部２２０とにオイルＣＬをバランス良く供給できる。

【0103】

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0104】

本発明は、たとえば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）及び電気自動車（ＥＶ）などの車両の駆動用モータに有用である。

【符号の説明】

【0105】

１・・・駆動装置、２・・・モータ部、２１・・・ロータ、２２・・・モータシャフト、２２０・・・中空部、２２１・・・シャフト筒部、２２２・・・シャフト孔部、２２３・・・凹部、２３・・・ロータコア、２３０・・・ロータ貫通孔、２３１・・ロータコア連通部、２４・・・ロータマグネット、２５・・・ステータ、２６・・・ステータコア、２７・・・コイル、２７１・・・コイルエンド、２８１・・・第１モータベアリング、２８２・・・第２モータベアリング、３・・・ギヤ部、３１・・・減速装置、３１０・・・伝達シャフト、３１０１・・・中空部、３１０２・・・伝達シャフト筒部、３１１・・・第１ギヤ、３１２・・・第２ギヤ、３１３・・・第３ギヤ、３１４・・・中間シャフト、３２・・・差動装置、３２１・・・第４ギヤ、３４１・・・第１ギヤベアリング、３４２・・・第２ギヤベアリング、３４３・・・第３ギヤベアリング、３４４・・・第４ギヤベアリング、４・・・ポンプ、４１・・・吸込口、４２・・・ストレーナ、４３・・・吐出口、５・・・ハウジング、５１・・・第１ハウジング部材、５１１・・・筒部、５１２・・・側板部、５１２０・・・挿通孔、５１２１・・・孔部、５１３・・・板部、５１４・・・周壁部、５１５・・・第１駆動シャフト通過孔、５１６・・・第２モータベアリング保持部、５１７・・・第１ギヤベアリング保持部、５１８・・・第３ギヤベアリング保持部、５１９・・・側板開口、５２・・・第２ハウジング部材、５２１・・・第２ギヤベアリング保持部、５２２・・・第４ギヤベアリング保持部、５２３・・・第２駆動シャフト通過孔、５２４・・・受け皿部、５２５・・・ギヤ側油路、５２６・・・ギヤ側制限部材、５３・・・第３ハウジング部材、５３０・・・接触部、５３１・・・第１モータベアリング保持部、５４・・・第４ハウジング部材、５５・・・モータ側油路、５５ａ・・・第１流路、５５ｂ・・・第３流路、５５ｃ・・第２流路、５５ｄ・・・第４流路、５５１・・・第１油路、５５２・・第２油路、５５３・・第３油路、５５３０・・・接続管、５５３１・・・接続流路、５５４・・・第４油路、５５５・・・第１供給路、５５６・・・第２供給路、５５７・・・第３供給路、５５７０・・・孔部、５５７１・・・供給制限部材、５５７２・・・環状部、５５７３・・・制限部、５５７４・・・貫通孔、５５７５・・・大径筒部、５５７６・・・小径筒部、５５７７・・・開口、５５８・・・オイル供給部、５５８１・・・散布孔、５５９・・・モータオイルリザーバー、５５９０・・・滴下孔、６１・・・モータ収容部、６２・・・ギヤ収容部、６３・・・インバータ収容部、６４・・・ポンプ収容部、７・・・インバータユニット、８・・・オイルクーラ、ＣＬ・・・オイル、Ｄｓ・・・駆動シャフト、Ｊ２・・・回転軸、Ｊ４・・・中間軸、Ｊ５・・・差動軸、Ｐ・・・オイル溜り、ＲＥ・・・冷媒、２００・・・車両、１５０・・・バッテリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】