特許 7647393 クリーニング装置、画像形成装置、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】クリーニング装置、画像形成装置、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20250311BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 318

G03G21/00 370

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021108393

(22)【出願日】2021-06-30

(65)【公開番号】P2023006024

(43)【公開日】2023-01-18

【審査請求日】2024-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 久

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３３８１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３３３９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０９４０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８６５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１０９５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１１７４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５１９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１７４９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１９４５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００２２５２９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／０２

１３／１４－１３／１６

１３／３４

１５／００

１５／０２

１５／１４－１５／１６

１５／３６

２１／００－２１／０４

２１／１０－２１／１４

２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能に軸支された像担持体の表面に当接することにより当該像担持体を清掃するブレードと、
前記ブレードに振動を加える加振部と、
前記加振部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記加振部によって前記ブレードに加える振動の周波数を、前記ブレードの前記像担持体の表面に対する食込み量に基づき決定する決定部を有する、クリーニング装置。

【請求項2】

前記ブレードの周囲温度を検出する温度検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記温度検出部によって検出される温度が予め定められた条件を満たすとき、前記決定部が決定する周波数の振動を前記ブレードに加えるよう、当該加振部を制御する、請求項１に記載のクリーニング装置。

【請求項3】

前記予め定められた条件は、前記温度検出部によって検出される温度が第１閾値以下であるとの第１条件を含む、請求項２に記載のクリーニング装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記像担持体の表面に形成されるトナー像を用紙に転写する印刷の開始時に、前記第１条件が満たされる場合、前記決定部が決定する周波数の振動を前記ブレードに加えることを開始するよう、当該加振部を制御する、請求項３に記載のクリーニング装置。

【請求項5】

前記予め定められた条件は、前記温度検出部によって検出される温度が第２閾値以下であるとの第２条件を含み、
前記制御部は、
前記決定部が決定する周波数の振動を前記ブレードに加えることを開始し、その後に、前記第２条件が満たされる場合、前記決定部が決定する周波数の振動を前記ブレードに加えることを停止するよう、当該加振部を制御する、請求項４に記載のクリーニング装置。

【請求項6】

前記クリーニング装置は、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を用紙に印刷するプリンターに関連して設けられ、
前記決定部は、さらに、
前記加振部によって前記ブレードに加える振動の周波数を、前記食込み量と、前記プリンターによって前記用紙に印刷される画像のカバレッジとに基づき決定する、請求項１から５のいずれか１項に記載のクリーニング装置。

【請求項7】

前記食込み量のデータを読取り可能に記録する記録媒体を、さらに備える、請求項１から６のいずれか１項に記載のクリーニング装置。

【請求項8】

前記記録媒体は、前記食込み量のデータを格納したメモリデバイスを含む、請求項７に記載のクリーニング装置。

【請求項9】

前記記録媒体は、前記食込み量を表すバーコード画像が印刷された媒体を含む、請求項７に記載のクリーニング装置。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。

【請求項11】

回転可能に軸支された像担持体の表面に当接することにより当該像担持体を清掃するブレードの当該像担持体の表面に対する食込み量を取得するステップと、
前記ブレードに対し前記清掃時に加える振動の周波数を、取得された前記食込み量に基づき決定するステップとを、有する、振動量を決定する方法。

【請求項12】

方法をプロセッサに実行させるプログラムであって、
前記方法は、
回転可能に軸支された像担持体の表面に当接することにより当該像担持体を清掃するブレードの当該像担持体の表面に対する食込み量を取得するステップと、
前記ブレードに対し清掃時に加える振動の周波数を、取得された前記食込み量に基づき決定するステップとを、有する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はクリーニング装置、画像形成装置、方法およびプログラムに関し、特に、ブレードを用いた清掃に関するクリーニング装置、画像形成装置、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の画像形成装置において、感光体などの像担持体を清掃するブレードを有する構成が、特開２０１０－１５１９００号公報（特許文献１）、特開２００５－３３８１７０号公報（特許文献２）および特開２０１１－２３７５３６号公報（特許文献３）に開示されている。また、ブレードとの接触により感光体の膜が削られることが知られている。例えば特開２０１８－８７８５５号公報（特許文献４）は、感光体の膜の削れを回避する技術を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１５１９００号公報

【文献】特開２００５－３３８１７０号公報

【文献】特開２０１１－２３７５３６号公報

【文献】特開２０１８－８７８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ブレードは像担持体と接触し、接触する部分の摩擦によってブレードが振動する。振動が大きくなると、騒音(いわゆる、鳴き）が発生し、また、画像上にピッチむらが発生する。特許文献１と２は、振動を検知し、検知された振動を打ち消す振動をブレード自体に加える方法を記載する。特許文献３は、画像形成プロセス部品の共振による振動を検出し、検出された振動を小さくするようなプロセス電圧の周波数を設定する構成を記載する。

【0005】

特許文献１～３は、いずれも振動を検知する構成であるから、すなわち振動を発生させることを前提として振動を防止する構成であるから、上記に述べた騒音および画像上のピッチむらの発生を防止する精度は高いとは言えない。

【0006】

本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ブレードの像担持体との接触に伴う振動の発生を未然に防止可能なクリーニング装置、画像形成装置、方法およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係るクリーニング装置は、回転可能に軸支された像担持体の表面に当接することにより当該像担持体を清掃するブレードと、ブレードに振動を加える加振部と、加振部を制御する制御部と、を備え、制御部は、加振部によってブレードに加える振動量を、ブレードの像担持体の表面に対する食込み量に基づき決定する振動量決定部を有する。

【0008】

上述の開示において、クリーニング装置は、ブレードの周囲温度を検出する温度検出部を、さらに備え、制御部は、温度検出部によって検出される温度が予め定められた条件を満たすとき、食込み量に基づく振動量をブレードに加えるよう、当該加振部を制御する。

【0009】

上述の開示において、予め定められた条件は、温度検出部によって検出される温度が第１閾値以下であるとの第１条件を含む。

【0010】

上述の開示において、制御部は、像担持体の表面に形成されるトナー像を用紙に転写する印刷の開始時に、第１条件が満たされる場合、食込み量に基づく振動量をブレードに加えることを開始するよう、当該加振部を制御する。

【0011】

上述の開示において、予め定められた条件は、温度検出部によって検出される温度が第２閾値以下であるとの第２条件を含み、制御部は、食込み量に基づく振動量をブレードに加えることを開始し、その後に、第２条件が満たされる場合、食込み量に基づく振動量をブレードに加えることを停止するよう、当該加振部を制御する。

【0012】

上述の開示において、クリーニング装置は、像担持体の表面に形成されたトナー像を用紙に印刷するプリンターに関連して設けられ、振動量決定部は、さらに、加振部によってブレードに加える振動量を、食込み量と、プリンターによって用紙に印刷される画像のカバレッジとに基づき決定する。

【0013】

上述の開示において、食込み量のデータを読取り可能に記録する記録媒体を、さらに備える。

【0014】

上述の開示において、記録媒体は、食込み量のデータを格納したメモリデバイスを含む。

【0015】

上述の開示において、記録媒体は、食込み量を表すバーコード画像が印刷された媒体を含む。

【0016】

上述の開示において、振動量決定部が決定する振動量は、清掃において当該ブレードに発生する振動を抑制する方向に加える振動量である。

【0017】

上述の開示において、清掃においてブレードに発生する振動を抑制する方向に加える振動量は、ブレードに発生する振動の位相とは逆の位相を有する。

【0018】

他の開示に係る画像形成装置は、上記に記載のクリーニング装置を備える画像形成装置である。

【0019】

他の開示に係る方法は、回転可能に軸支された像担持体の表面に当接することにより当該像担持体を清掃するブレードの当該像担持体の表面に対する食込み量を取得するステップと、ブレードに対し清掃時に加える振動量を、取得された食込み量に基づき決定するステップとを、有する。

【0020】

他の開示に係るプログラムは、プロセッサーに方法を実行させるプログラムである。方法は、回転可能に軸支された像担持体の表面に当接することにより当該像担持体を清掃するブレードの当該像担持体の表面に対する食込み量を取得するステップと、ブレードに対し清掃時に加える振動量を、取得された食込み量に基づき決定するステップとを、有する。

【発明の効果】

【0021】

本開示によれば、加振部によってブレードに加える振動量を、ブレードの像担持体の表面に対する食込み量に基づき決定するので、ブレードの像担持体との接触に伴う振動の発生を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】画像形成装置１００の装置構成の一例を示す図である。

【図2】図１に示すイメージングユニット５の構成を示す図である。

【図3】本実施の形態に係る食込み量の一例について説明するための図である。

【図4】本実施の形態に係る画像形成装置１００のハードウェアの構成の一例を概略的に示す図である。

【図5】本実施の形態に係るクリーニング部２０の制御に係るモジュール構成を模式的に示す図である。

【図6】本実施の形態に係る第１テーブルの構成を模式的に示す図である。

【図7】本実施の形態に係る第２テーブルの構成を模式的に示す図である。

【図8】本実施の形態に係る第３テーブル６０の構成を模式的に示す図である。

【図9】本実施の形態に係る第４テーブル７０の構成を模式的に示す図である。

【図10】本実施の形態に係るフローチャートの一例を示す図である。

【図11】本実施の形態に係るフローチャートの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

実施の形態における画像形成装置について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本開示の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。

【0024】

図面においては、実際の寸法の比率に従って図示しておらず、構造の理解を容易にするために、構造が明確となるように比率を変更して図示している箇所がある。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0025】

また、以下では、カラープリンタとしての画像形成装置について説明するが、画像形成装置は、カラープリンタに限定されない。たとえば、画像形成装置は、電子写真方式または静電記録方式等によって画像形成を行う複写機、カラーまたはモノクロプリンタ、ファクシミリ装置、およびこれらの複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）であってもよい。

【0026】

＜Ａ．画像形成装置の全体構成＞
図１は、画像形成装置１００の装置構成の一例を示す図である。図１を参照して、実施の形態の画像形成装置１００の概略的な構成および動作について説明する。

【0027】

画像形成装置１００は、装置本体２と、収容部９と、制御装置１５０とを主として備えている。装置本体２は、記録媒体としての用紙Ｓに画像を形成するための部位である画像形成ユニット２Ａと、画像形成ユニット２Ａに用紙Ｓを供給するための部位である給紙ユニット２Ｂとを含んでいる。収容部９は、画像形成ユニット２Ａに供給するための用紙Ｓを収納するものであり、給紙ユニット２Ｂに着脱自在に設けられている。

【0028】

画像形成装置１００の内部には、複数のローラー３が設置されており、これにより用紙Ｓが所定の方向に沿って搬送される搬送経路４が、上述した画像形成ユニット２Ａおよび給紙ユニット２Ｂに跨って構築されている。図１中に示すように、装置本体２には、画像形成ユニット２Ａに用紙Ｓを供給するための手差しトレイ９ａが別途設けられていてもよい。

【0029】

画像形成ユニット２Ａは、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成可能なイメージングユニット５と、イメージングユニット５に含まれる像担持体１１を露光するための露光ユニット６と、イメージングユニット５に張架された中間転写ベルト７ａと、搬送経路４上であってかつ中間転写ベルト７ａの走路上に設けられた二次転写部７と、ベルトクリーニング部８と、二次転写部７よりも下流側の部分の搬送経路４上に設けられた、定着装置１とを主として備えている。

【0030】

制御装置１５０は、画像形成装置１００全体を制御する。制御装置１５０は、露光ユニット６に用紙Ｓに形成される画像に応じた信号を送信する。露光ユニット６は、制御装置１５０からの信号に基づいて、各色の露光手段のそれぞれを駆動させる。

【0031】

イメージングユニット５は、回転可能に軸支された像担持体１１を含んでいる。イメージングユニット５は、露光ユニット６からの露光を受けてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナー像あるいはブラック（Ｋ）のみからなるトナー像を像担持体１１の表面に形成される。上記各色のトナー像は、各一次転写ローラー１２によって中間転写ベルト７ａに転写される（いわゆる一次転写）。これにより、中間転写ベルト７ａには、カラートナー像あるいはモノクロトナー像が形成されることになる。イメージングユニット５についての詳細は後述する。

【0032】

中間転写ベルト７ａは、中間転写ベルト７ａの表面に形成されたカラートナー像あるいはモノクロトナー像を二次転写部７へと移送し、給紙ユニット２Ｂから二次転写部７へと搬送されてきた用紙Ｓとともに二次転写部７において圧接される。これにより、中間転写ベルト７ａの表面に形成されたカラートナー像あるいはモノクロトナー像が用紙Ｓへと転写される（いわゆる二次転写）。

【0033】

二次転写部７により用紙Ｓにカラートナー像あるいはモノクロトナー像を転写した後、用紙Ｓを曲率分離した中間転写ベルト７ａは、ベルトクリーニング部８により残留トナーが除去される。

【0034】

カラートナー像あるいはモノクロトナー像が転写された用紙Ｓは、その後、定着装置１によって加圧および加熱され、用紙Ｓ上に形成されたトナー像が定着される。これにより、用紙Ｓにカラー画像あるいはモノクロ画像が形成（印刷）されることになり、当該カラー画像あるいはモノクロ画像が形成された用紙Ｓは、その後、装置本体２から排出される。

【0035】

＜Ｂ．イメージングユニット５の構成＞
図２は、図１に示すイメージングユニット５の構成を示す図である。図２では、イメージングユニット５の構成を説明するために、図１に示す領域ＩＩを拡大して模式的に示されて、とりわけ、像担持体１１周辺が拡大して示される。図２では、中間転写ベルト７ａの記載を省略している。図２中の回転方向ＤＲ１は、像担持体１１の回転方向である。

【0036】

イメージングユニット５は、ユニットの筐体５１を有する。筐体５１内において、「クリーニング装置」の一実施例であるクリーニング部２０と、帯電部１５と、現像装置１３とをさらに含んでいる。クリーニング部２０、帯電部１５、現像装置１３、および一次転写ローラー１２は、回転方向ＤＲ１に沿ってこの順に配置されている。

【0037】

帯電部１５は、像担持体１１を帯電する。帯電部１５が像担持体１１を帯電した後に、露光ユニット６が像担持体１１に向かって発光することにより、像担持体１１の表面上に静電潜像が形成される。露光ユニット６は図２では筐体５１の外側に設けられるが、筐体５１の内側に設けられてもよい。

【0038】

現像装置１３は、像担持体１１に現像剤を供給する。これにより、像担持体１１の表面にトナー像が形成される。トナー像は、現像装置１３に対して回転方向ＤＲ１の下流側に配置された一次転写ローラー１２によって、図示しない中間転写ベルト７ａに一次転写される。一次転写後の像担持体１１の表面には、中間転写ベルト７ａに転写されなかったトナー（転写残トナー）が残存する。

【0039】

一次転写ローラー１２に対して回転方向ＤＲ１の下流側に配置されたクリーニング部２０は、転写残トナーを清掃する。クリーニング部２０は、像担持体１１に当接することにより像担持体１１上を清掃する。

【0040】

クリーニング部２０は、「ブレード」を有し、ブレードは弾性部２５と、板バネ２４と、保持体２３とを有して構成される。弾性部２５は、ウレタン樹脂を含む弾性体から形成されている。弾性部２５は、板状の形状を有している。弾性部２５は、像担持体１１の軸方向に見て、像担持体１１に近い方の端部である先端２５ａを有する。先端２５ａの一部は、像担持体１１の表面に当接する接触部２５ｃを構成する。より具体的には、弾性部２５の先端２５ａが撓んだ状態で接触部２５ｃが像担持体１１の表面に当接する。

【0041】

板バネ２４は、弾性部２５を支持する板状の形状を有している。板バネ２４の先端は、像担持体１１の軸方向に見て、像担持体１１に近い方の端部であり、他の端部は保持体２３と、接合領域２３ａにおいて接合されている。

【0042】

保持体２３の位置は、固定されている。保持体２３は、一方端は板バネ２４を保持し、他方端は筐体５１に支持されている。

【0043】

（ｂ１．ブレードの振動を抑制する構成）
クリーニング部２０は、さらに、ブレードに振動を加える加振部と、後述する食込み量を表すデータ５３を読取り可能に記録する記録媒体５２と、クリーニング部２０を制御する制御部と、後述する温度センサ１６９を含んで構成される温度検出部とを有する。温度センサ１６９により画像形成装置１００の内部温度が測定される。この内部温度は、ブレードの周囲温度とみなすことができるので、本実施の形態では、温度センサ１６９によってブレードの周囲温度を測定することができる。

【0044】

本実施の形態では、クリーニング部２０の制御部はＣＰＵ１０１により構成されるが、制御部は、ＣＰＵ１０１とは異なる専用回路で構成されてもよい。専用回路はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのプロセッサー回路を含んで構成され得る。制御部は、加振部によってブレードに加える振動量を、ブレードの像担持体１１の表面に対する食込み量に基づき決定する。決定される振動量は、ブレードに対して、クリーニング（清掃）において当該ブレードに発生する振動を抑制する方向に加える振動量である。ブレードに発生する振動の制御部は、また、決定された振動量が示す周波数に基づく指令２ａを出力する。本実施の形態では、指令２ａによって、ブレードに発生する振動を抑制する方向に加えられる振動量は、ブレードに発生する振動に基づく周波数、ブレードに発生する振動に基づく振幅、およびブレードに発生する振動の位相とは逆の位相を有した振動を示す。以下では、説明を簡単にするために、食込み量に基づき決定される振動量は、主に周波数を示し、振幅および位相は所与であるとする。

【0045】

加振部は、ブレードにおける像担持体１１との非当接面側に配置される振動部２１と、振動部２１に駆動信号を印加するＡＣ（Alternating Current）電源２２ａを有した駆動部２２とを有する。駆動部２２は、制御部から出力される指令２ａを用いてＡＣ電源２２ａを制御することにより、指令２ａが示す振動の周波数に同期した位相の交流電圧を、駆動信号として振動部２１に印加する。振動部２１は、例えば圧電素子を含む。圧電素子は、駆動部２２からの交流電圧の印加に応じて伸縮するとともに、印加された交流電圧の周波数で振動する。ブレードは、ブレードに一体的に取付けられた振動部２１の振動が伝わることで振動が加えられ、当該振動の位相および周波数で振動する。本実施の形態では、振動部２１は圧電素子で構成されるが、電気的な信号を機械的動きに変換可能な素子であればよく、圧電素子に限定されない。

【0046】

クリーニング時には、ブレードに対して、当該ブレードに発生する振動を抑制する方向に作用する振動が加えられるので、発生する振動を抑制することができる。また、加える振動量は、クリーニング時に検出される振動量ではなく、記録媒体５２に記録された食込み量データ５３に基づいて決定される。したがって、クリーニング時に振動を発生させることなく、振動抑制の為の振動量を決定できる。

【0047】

＜Ｃ．食込み量の初期値＞
本実施の形態では、ブレードの固有振動に関わる「ブレードと像担持体１１の接触状態」、すなわちブレードに固有の食込み量をもとに、食込み量と当該食込み量とブレードの振動量との関係から、ブレードに加える振動量を決定する。加える振動量を決定するために、記録媒体５２には、初期パラメーターの１つとして、食込み量データ５３が記録されている。

【0048】

食込み量データ５３は、クリーニング部２０およびイメージングユニット５が未使用である状態、例えば工場の組立工程などにおいて測定されてブレードの像担持体１１に対する押圧状態に関する値である。この押圧状態に関する値として、食込み量と比例関係にある初期圧力を説明する。

【0049】

図３は、本実施の形態に係る食込み量の一例について説明するための図である。図３（Ａ）は、弾性部２５が像担持体１１に押圧されている状態を表す。図３（Ｂ）は弾性部２５が像担持体１１に押圧されていない状態を表す。

【0050】

図３（Ａ）を参照して、弾性部２５は像担持体１１と接触する位置で板バネ２４に固定されている。そのため、弾性部２５から像担持体１１に対して、像担持体１１の中心５２０に向かう方向５３０に当接力Ｆが作用する。未使用状態のクリーニング部２０における当接力Ｆが、初期圧力に相当する。この初期圧力は、イメージングユニット５のクリーニング部２０が画像形成装置１００において使用される前の、ブレードの像担持体１１に対する圧力を表す。クリーニング部２０および像担持体１１の製造精度並びに配置位置が、イメージングユニット５毎に異なるため、初期圧力はイメージングユニット５ごとに、および画像形成装置１００ごとに異なる。

【0051】

像担持体１１は、円筒状の基材の周面に予め定められた厚みの感光層が形成されている。弾性部２５は、像担持体１１に当接力Ｆを作用させて像担持体１１の感光層の表面を適切に削ることにより、像担持体１１上に残留する未転写のトナーを回収する。

【0052】

より具体的には、ブレードは、その先端の接触部２５ｃに相当するエッジ（以下、「ブレードエッジ」とも称す。）を像担持体１１に押し付け、高いピーク圧を掛けることによってトナーを堰き止め、これによって像担持体１１上に残った残留トナーを除去する。このとき、ブレードは、像担持体１１上に接する端面の接線方向が像担持体１１の接線方向に対してある程度の角度をもって、すなわち食込み量をもって当接される。この当接によりブレードエッジと像担持体１１との間には、くさび状の空間ができる。イメージングユニット５での画像形成が繰り返されると、くさび状の空間には、削られた残留トナーが堆積する溜り部が形成される。このように、クリーニング動作では、回収した残留トナーはブレードエッジの溜り部に溜まる。

【0053】

上述の通り、初期圧力はイメージングユニット５ごとにばらつく。この点を、図３（Ｂ）を参照し説明する。

【0054】

像担持体１１（の中心５２０）はクリーニング部２０のうち予め定められた位置に設置される。そのため、像担持体１１の位置および像担持体１１の外周面位置は既知の値である。食込み量Δｕは、像担持体１１が配置されていない状態において、弾性部２５のうち像担持体１１に最も食込んでいる部分（図３（Ｂ）の例では弾性部２５の上面の左辺）から像担持体１１の外周面までの距離５４０を表す。

【0055】

この食込み量Δｕは、像担持体１１および弾性部２５の製造精度並びに配置位置によってばらつく。より具体的には、弾性部２５の板バネ２４に対する取り付け位置がばらつくことにより、弾性部２５の板バネ２４により固定されていない部分の長さ（自由長）がばらつく。自由長がばらつくと、食込み量Δｕ（単位ｍｍ）がばらつく。また、クリーニング部２０における板バネ２４の取り付け位置および像担持体１１（の中心５２０）の取り付け位置がばらつくことによっても、食込み量Δｕがばらつく。加えて、像担持体１１の半径および弾性部２５の厚みがばらつくことによっても、食込み量Δｕがばらつく。

【0056】

ある実施形態において、弾性部２５の像担持体１１に対する押圧状態に関する食込み量データ５３として、食込み量Δｕが設定される。食込み量Δｕは、以下の方法でクリーニング部２０ごとに測定される。クリーニング部２０の製造者は、クリーニング部２０に像担持体１１が配置されていない状態において、弾性部２５のうち像担持体１１に最も食込んでいる部分から、予め定められた像担持体１１の中心５２０の位置までの距離５５０を測定する。像担持体１１の半径（既知の値）から距離５５０を差し引いた長さが食込み量Δｕとなる。一例として、クリーニング部２０の製造者は、クリーニング部２０の製造段階において食込み量Δｕを測定し、測定結果を食込み量データ５３として記録媒体５２に記録する。食込み量Δｕと当接力Ｆとは、略比例している。より具体的には、食込み量Δｕが大きくなるほど、当接力Ｆが大きくなる。当接力Ｆが大きくなると、クリーニング時に接触部２５ｃにおいて生じる摩擦力が大きくなり、その結果、ブレードは大きく振動し、振動に伴う発生する騒音も大きくなる。

【0057】

本実施の形態では、イメージングユニット５ごとに固有の食込み量Δｕを工場出荷段階の初期に測定し記録媒体５２に食込み量データ５３として記録する。クリーニング時には食込み量データ５３に基づきブレードに加える振動量を決定するから、イメージングユニット５およびクリーニング部２０の素材および構成のばらつきによらず、クリーニング時のブレードの振動の発生を抑制できる。

【0058】

＜Ｄ．画像形成装置の構成＞
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１００のハードウェアの構成の一例を概略的に示す図である。図４を参照して、画像形成装置１００は、画像形成装置１００を制御するための制御装置１５０と、プログラムおよびデータを格納するための記憶部１６０と、情報の入出力部１７０と、サーバー等と通信するための通信Ｉ／Ｆ（Interfaceの略）１５６と、パーソナルコンピューターを含む情報処理装置と通信するための通信回路１７５と、携帯端末などの装置と近距離無線通信するための無線通信回路１７８と、画像形成装置１００が有する各種のセンサからなるセンサ群１６２とデータ・信号を遣り取りするセンサＩ／Ｆ（Interfaceの略）１６１と、外部記憶媒体１７６が脱着自在に装着されるデータリーダー/ライター１７４と、各種処理部とを含む。センサ群１６２は、画像形成装置１００の内部の温度を検出する温度センサ１６９を含む。画像形成装置１００の内部温度は、ブレードの周囲温度と略等しいことから、温度センサ１６９は、ブレードの周囲温度を検出する「温度検出部」を構成する。

【0059】

制御装置１５０は、ＣＰＵ１０１、ＡＳＩＣおよびＦＰＧＡなどのプロセッサー回路を含む。

【0060】

記憶部１６０は、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラムおよびデータを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ１０１によりプログラムを実行する際の作業領域として供されるＲＡＭ（Random Access Memory）および不揮発メモリなどを含む。また、ＲＡＭには、プログラム実行時に読み書きされる各種データも格納される。

【0061】

記憶部１６０の不揮発メモリは、カバレッジ・サイズ情報１６１を格納する。本実施の形態では、「カバレッジ（単位％）」は、プリントされる用紙Ｓ全体の表面のトナーで覆われている領域の面積の割合である。例えば、用紙Ｓの表面の半分がトナーに覆われている場合、カバレッジは５０％になる。ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブを受付ける毎に、当該印刷ジョブに基づきカバレッジ６１を算出するとともに、印刷ジョブから用紙Ｓのサイズを抽出し、カバレッジ６１と用紙Ｓのサイズを含むカバレッジ・サイズ情報１６１を記憶部１６０の不揮発メモリに格納する。

【0062】

入出力部１７０は、ディスプレイを含む表示部１７１およびユーザーが画像形成装置１００に情報を入力するために操作するキー、スイッチなどの操作部１７２を含む。ここでは、表示部１７１と操作部１７２は、一体的に構成されたタッチパネルとして提供され得る。

【0063】

通信Ｉ／Ｆ１５６は、外部のネットワークと通信するためのＮＩＣ（Network Interface Card）などの回路を含んで構成される。

【0064】

通信回路１７５は、ユーザーのパーソナルコンピューターなどの情報処理装置と通信するための例えばＬＡＮ（Local Area Network）またはＮＦＣ（Near Field Communication)などの通信回路を含む。無線通信回路１７８は、ＮＦＣまたはBluetooth（登録商標）などの通信回路を含む。例えば、無線通信回路１７８は、Bluetoothに従い、ユーザーの携帯端末を含む他の装置と、例えばビーコン信号の通信を実施する。

【0065】

上記の各種処理部は、画像処理部１５１と、画像形成部１５２と、画像データを含む各種データを記憶処理するためのハードディスクなどを含む記憶部１５３と、プリンター１５７を制御する画像出力部１５４と、図示しないファクシミリ回路を制御するためのファクシミリ制御部１５５と、原稿を光学的に読み取って画像データを得るための画像読取部１７３とを含む。ＣＰＵ１０１は、ジョブ情報が示すジョブを実行し、実行結果に従う制御コマンドを、これら処理部に出力する。これにより、ジョブ情報に従って各処理部が制御されて、画像形成装置１００は、ジョブ情報に従う処理（プリント、ファクシミリ、画像読取など）を実行する。

【0066】

画像出力部１５４が有するプリンター１５７は図２に示したイメージングユニット５を含み、例えばジョブ情報に基づくデータを用いて用紙Ｓ上に画像を印刷する。データリーダー/ライター１７４は、装着された外部記憶媒体１７６からプログラムまたはデータを読出す回路と、外部記憶媒体１７６にデータを書込む回路を有する。外部記憶媒体１７６は、ＳＤカードなどを含むが、これに限定されない。外部記憶媒体１７６は、コンピュータその他装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって蓄積する媒体である。

【0067】

記憶部１５３は、ＯＳ（Operating System）１５３１および各種のアプリケーションプログラム１５３２と、ブレードに振動を加える振動量を決定するために検索され得る情報である第１テーブル４０と、第２テーブル５０と、第３テーブル６０と、第４テーブル７０とを格納し得る。第１テーブル４０、第２テーブル５０、第３テーブル６０および第４テーブル７０を格納する記憶媒体は、記憶部１５３に限定されず、例えば記憶部１６０に格納されてもよい。

【0068】

＜Ｅ．モジュール構成＞
図５は、本実施の形態に係るクリーニング部２０の制御に係るモジュール構成を模式的に示す図である。図５の破線内はクリーニング部２０を実現するための複数のモジュールを示し、これらモジュールは、例えばＣＰＵ１０１が、記憶部１５３のアプリケーションプログラム１５３２を読出し、ＲＡＭに展開して実行することで実現される。本実施の形態では、これらモジュールは、アプリケーションプログラム１５３２によって実現されるとしたが、アプリケーションプログラム１５３２とＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ等の回路の組合せにより実現されてもよく、回路のみを用いて実現されてもよい。

【0069】

図４を参照して、クリーニング部２０は、食込み量データ５３を取得する食込み量取得部３１と、温度センサ１６９の出力をデジタルデータに変換する等によってブレードの周囲温度３ａを取得する温度取得部３３と、ブレードに加える振動量を決定する振動量決定部３０と、印刷ジョブからカバレッジ・サイズ情報１６１を取得し記憶部１６０に格納するとともに、カバレッジ・サイズ情報１６１を記憶部１６０から読出し、振動量決定部３０に出力するカバレッジ取得部３２とを含む。温度取得部３３は、温度センサ１６９を含んで構成されてもよい。

【0070】

（ｅ１．テーブルの一例）
振動量決定部３０は、第１テーブル４０，第２テーブル５０、第３テーブル６０および第４テーブル７０を検索することにより、ブレードに加える振動量を決定する。図６は、本実施の形態に係る第１テーブルの構成を模式的に示す図である。図６を参照して、第１テーブル４０は、横軸に食込み量の値がとられて、縦軸に振動量として振動周波数（単位Ｈｚ）の値が取られる、いわゆるルックアップテーブルの構成を有する。ＣＰＵ１０１は、振動量決定部３０として、食込み量データ５３に基づき、第１テーブル４０から、当該食込み量に対応したブレードに固有の振動周波数４ａを検索する。

【0071】

図７は、本実施の形態に係る第２テーブルの構成を模式的に示す図である。図７を参照して、第２テーブル５０は、縦軸にブレードが振動周波数として採り得る値（単位Ｈｚ）がとられて、横軸にＡＣ電源２２ａから出力される交流電圧の周波数としての印加ＡＣ周波数（単位Ｈｚ）の値が取られる、いわゆるルックアップテーブルの構成を有する。ＣＰＵ１０１は、振動量決定部３０として、振動周波数４ａに基づき、第２テーブル５０から該振動周波数に対応した印加ＡＣ周波数５ａを検索することができる。

【0072】

図８は、本実施の形態に係る第３テーブル６０の構成を模式的に示す図である、図８を参照して、第３テーブル６０は、カバレッジ６１とブレードエッジに溜まるブレードエッジトナー量６２の関係を示している。ここで、クリーニング動作において、ブレードエッジに供給されて食込み部に溜まるトナー量はブレードの動き（振動）を止める方向に作用することが知られている。

【0073】

カバレッジとの関係では、同じ食込み量であれば、カバレッジが高いほど溜まるトナー量は多くなりブレードの振動を止める作用は大きくなる。したがって、ブレードに加える振動量は少なくてよい。一方、食込み量が多いほどブレードエッジに形成され得る溜り部のための空間は狭くなるので、カバレッジが同じであれば、食込み量が多いほど溜まるトナー量は少なくなり、ブレードの振動を止める作用は小さくなる。したがって、ブレードに加える振動量を大きくする必要がある。

【0074】

図８の第３テーブル６０は、カバレッジ６１と用紙Ｓのサイズ６３の組合せと、ブレードエッジに溜まるトナー量を示すブレードエッジトナー量６２の関係に基づき検索可能な、いわゆるルックアップテーブルの構成を有する。用紙Ｓのサイズ６３はサイズＡ３とＡ４を示すが、これらサイズに限定されない。図８によれば、カバレッジ６１が大きいほど、また、用紙Ｓのサイズが大きいほどブレードエッジトナー量６２が多くなることが示される。ブレードエッジトナー量６２としては、例えば、２０，４０，６０，８０，１００，１２０，１６０，２００の８種類を例示するが、これらのトナー量に限定されない。ＣＰＵ１０１は、振動量決定部３０として、カバレッジ取得部３２によって記憶部１６０から読出したカバレッジ・サイズ情報１６１に基づき、第３テーブル６０から、当該カバレッジ・サイズ情報１６１（カバレッジ６１と用紙Ｓのサイズ）に対応したブレードエッジトナー量６２を検索することができる。

【0075】

図９は、本実施の形態に係る第４テーブル７０の構成を模式的に示す図である。図９を参照して、第４テーブル７０は、８種類のブレードエッジトナー量６２のそれぞれについて、横軸に食込み量の値がとられて、縦軸に振動量として振動周波数（単位Ｈｚ）の値が取られる、いわゆるルックアップテーブルの構成を有する。ＣＰＵ１０１は、振動量決定部３０として、ブレードエッジトナー量６２および食込み量データ５３に基づき、第４テーブル７０から、当該ブレードエッジトナー量６２および食込み量データ５３に対応した振動周波数４ａを検索する。ＣＰＵ１０１は、検索された振動周波数４ａに基づき図６の第３テーブル６０から、振動部２１に印加する交流電圧の周波数である印加ＡＣ周波数５ａを検索する。

【0076】

第１テーブル４０、第２テーブル５０、第３テーブル６０および第４テーブル７０のデータは、画像形成装置１００の工場出荷時に、ブレードに加振を実施する条件（食込み量、ブレードの周囲温度、ブレードのサイズの情報等）下で、実験を実施することにより取得されて、各テーブルは画像形成装置１００に格納される。

【0077】

＜Ｆ．フローチャート＞
図１０は、本実施の形態に係るフローチャートの一例を示す図である。図１０のフローチャートは、ＣＰＵ１０１が、ＯＳ１５３１のもとでアプリケーションプログラム１５３２を実行することにより実現される。本実施の形態では、画像形成装置１００は、動作モードとして、印刷において加振部によってブレードに振動を加える加振モードと、ブレードに振動を加えない非加振モードとを有する。画像形成装置１００は、例えば操作部１７２から受付けるユーザー操作に従い、動作モードとして加振モードと非加振モードのいずれかが設定される。

【0078】

図１０を参照して、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００の電源オン指令または印刷指令を受付けるか否かを判定する（ステップＳ１）。より具体的には、ＣＰＵ１０１は、電源オン指令を、例えば操作部１７２からのユーザー操作として受付ける。ＣＰＵ１０１は、補助電源で駆動され得るから、電源オフ状態であっても電源オン操作を受付けることができる。また、印刷指令は、操作部１７２からのユーザー操作に基づく印刷ジョブの実行開始指示、または、外部装置から印刷ジョブとともに受信する当該印刷ジョブの実行開始指示等に基づいている。ＰＵ１０１は、外部装置からの印刷ジョブおよび当該印刷ジョブの実行開始指示を、通信Ｉ／Ｆ１５６、通信回路１７５および無線通信回路１７８から受信することができる。また、ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブと印刷指令を、電源オン操作とともに受付けることができる。

【0079】

ＣＰＵ１０１は、電源オン指令または印刷指令を受付けないと判定すると（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ１を繰返し実施する。ＣＰＵ１０１は、電源オン指令または印刷指令を受付けたと判定すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、温度センサ１６９からの出力に基づき、温度データを検出する（ステップＳ３）。検出された温度は、ブレードの周囲温度に略等しい。

【0080】

ＣＰＵ１０１は、検出された温度データと閾値ＴＨ１とを比較し、比較の結果に基づき（検出温度≦ＴＨ１）の条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ５）。閾値ＴＨ１は比較的低温の例えば１０℃を示すが、閾値ＴＨ１は１０℃に限定されない。ＣＰＵ１０１は、当該条件が満たされないと判断すると（ステップＳ５でＮＯ）、後述する加振処理は実行せずに、プリンター１５７を用いて印刷ジョブを実行する（ステップＳ６）。その後、ステップＳ１戻る。一方、ＣＰＵ１０１は、当該条件が満たされると判断すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ７以降の、加振部によってブレードに振動を加える加振処理に実行する。

【0081】

ステップＳ７では、ＣＰＵ１０１は、動作モードは加振モードであるか否かを判断する（ステップＳ７）。ＣＰＵ１０１は、動作モードは加振モードでないと判定すると（ステップＳ７でＮＯ）、すなわち非加振モードであると判定すると後述する加振処理は実行せずに、プリンター１５７を用いて印刷ジョブを実行する（ステップＳ８）。その後、ステップＳ１戻る。

【0082】

ＣＰＵ１０１は、動作モードは加振モードであると判定すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、加振処理に実行する（ステップＳ９）。ステップＳ９では、ＣＰＵ１０１は、食込み量データ５３に基づき第１テーブル４０から振動周波数４ａを検索し、検索された振動周波数４ａに基づき第２テーブル５０から印加ＡＣ周波数を検索し、これにより印加ＡＣ周波数５ａを決定する（ステップＳ９１）。また、ステップＳ９では、ＣＰＵ１０１は、決定された印加ＡＣ周波数５ａに基づく指令２ａを生成し、クリーニング部２０の駆動部２２に出力する（ステップＳ９２）。駆動部２２は、指令２ａに従ってＡＣ電源２２ａを駆動するので、ＡＣ電源２２ａからの交流電圧信号に従い振動部２１は振動する。また、指令２ａの出力とともに、ＣＰＵ１０１は、プリンター１５７を用いて印刷ジョブを実行開始する（ステップＳ１０）。

【0083】

ここで、低温下では、樹脂などの弾性体で形成されるブレード材の硬度が上がることにより、像担持体１１とブレードの接触部２５ｃの振動量が顕著になる傾向にある。このような傾向があるとしても、上記のプロセスでは、印刷ジョブの実行開始とともに、振動部２１は、指令２ａで指定された周波数および位相を有した振動量で振動するので、低温時のブレードの硬度に起因するブレードの振動を、振動部２１によって加えられる振動量で抑制することができる。

【0084】

ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブを実行停止するかを判断する（ステップＳ１０）。この実行停止は、例えばユーザー操作に基づく指令、または、通信Ｉ／Ｆ１５６、通信回路１７５および無線通信回路１７８を介して受信した指令などに基づいている。

【0085】

ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブの実行を停止する、すなわち像担持体１１の回転を停止すると判定すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、印刷ジョブの実行を停止し、振動停止の指令を駆動部２２に出力する（ステップＳ１７）。駆動部２２は、振動停止の指令に基づき、振動部２１に振動を停止させるための信号を出力する。その後、ステップＳ１に戻る。

【0086】

ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブの実行を停止しないと判定すると（ステップＳ１１でＮＯ）、温度センサ１６９の出力からブレードの周囲温度を検出し（ステップＳ１３）、検出した周囲温度３ａと閾値ＴＨ２（ただし、ＴＨ１＜ＴＨ２である）について（周囲温度≧ＴＨ２）の条件が満たされるかを判定する（ステップＳ１５）。閾値ＴＨ２は、例えば１１℃であるが、この温度に限定されない。

【0087】

ＣＰＵ１０１は、（周囲温度≧ＴＨ２）の条件が満たされないと判断すると（ステップＳ１５でＮＯ）ステップＳ１１に戻るが、（周囲温度≧ＴＨ２）の条件が満たされると判断すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１７に移行して、振動部２１に振動を停止させる。

【0088】

上記に述べた閾値ＴＨ１とＴＨ２は、ブレードのサイズおよび材質などの条件により設定されることが望ましい。

【0089】

ステップＳ６とステップＳ８でも、印刷ジョブを実行することに伴い、非加振モードによるブレードを用いた通常のクリーニングが実行される。また、ステップＳ１０の印刷ジョブの実行では、加振モードに従って加振されながらブレードによるクリーニングが実施される。印刷ジョブの実行では例えば、所定枚数のページ（用紙）の印刷毎にクリーニングが実施される。

【0090】

図１０では、印刷ジョブを実行開始するとき、ブレードの周囲温度が予め定められた第１条件（周囲温度が閾値ＴＨ１以下、またはＴＨ１未満）を満たす場合、ブレードの像担持体１１の表面に対する食込み量に基づく振動量を加振部によって当該ブレードに加えるとともに印刷ジョブの実行を開始する。その後、印刷ジョブの実行中にブレード周囲温度が上昇し予め定められた第２条件（周囲温度が閾値ＴＨ２以上、またはＴＨ２より大きい）が満たされると、振動部２１は停止する。すなわちブレード硬度は周囲温度の上昇により低下し、ブレード材の硬度に起因した振動量は発生しにくくなるタイミングで振動部２１の振動を停止させることで、振動部２１の振動がブレードに加えられることに起因した騒音の発生を防止できる。

【0091】

＜ｆ１．フローチャートの他の例＞
図１１は、本実施の形態に係るフローチャートの他の例を示す図である。図１１のフローチャートは、図１０のフローチャートの変形例である。図１１のフローチャートでは、図１０の処理にステップＳ１９の処理が追加されるとともに、図１０のステップＳ９の処理をステップＳ９ａの処理に変更している。図１１のその他の処理は、図１０と同様であるから詳細な説明は繰り返さない。ここでは、主に、ステップＳ９ａとステップＳ１９を説明する。

【0092】

ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブの処理（ステップＳ６，ステップＳ８およびステップＳ１０）を実行すると、その後に、当該印刷ジョブからカバレッジ・サイズ情報１６１を取得し、記憶部１６０に格納する（ステップＳ１９）。その後、ステップＳ１に戻る。

【0093】

また、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ９ａの加振処理を実行する。ステップＳ９ａでは、ＣＰＵ１０１は、記憶部１６０のカバレッジ・サイズ情報１６１に基づき第３テーブル６０からブレードエッジトナー量６２を検索し、検索されたブレードエッジトナー量６２と食込み量データ５３に基づき第４テーブル７０から振動周波数４ａを検索し、検索された振動周波数４ａに基づき第２テーブル５０が印加ＡＣ周波数５ａを検索する（ステップＳ９１ａ）。これにより、印加ＡＣ周波数５ａが決定する。また、ステップＳ９ａでは、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ９１ａで決定された印加ＡＣ周波数５ａに基づく指令２ａを生成し、クリーニング部２０の駆動部２２に出力する（ステップＳ９２）。駆動部２２は、指令２ａに従ってＡＣ電源２２ａを駆動するので、ＡＣ電源２２ａからの交流電圧信号に従い振動部２１は振動する。また、指令２ａの出力とともに、ＣＰＵ１０１は、プリンター１５７を用いて印刷ジョブを実行開始する（ステップＳ１０）。

【0094】

これにより、低温下の印刷時において、低温でブレードの硬度が上がることに起因した振動を抑制するために加える振動量（すなわち、印加ＡＣ周波数５ａ）を、ブレードエッジに溜まるトナー量によるブレードの振動を小さくする作用の大きさを考慮して決定し、ブレードに加えることができる。

【0095】

＜Ｇ.プログラム＞
図１０と図１１のフローチャートに示す処理のプログラムは、主に、アプリケーションプログラム１５３２として提供される。このプログラムは、画像形成装置１００のコンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリーカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

【0096】

なお、プログラムは、コンピュータのＯＳ１５３１の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、実施の形態のプログラムに含まれ得る。

【0097】

また、実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

【0098】

提供されるプログラムは、ハードディスクなど記憶部１５３のプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラムは、プログラム自体と、プログラムを実行するための各種データが記録された記録媒体とを含む。

【0099】

＜Ｈ．変形例＞
図１０と図１１のフローチャートでは、加振モードの判定（ステップＳ７）を、温度の判定（ステップＳ３，ステップＳ５）の後で実施したが、温度の判定（ステップＳ３，ステップＳ５）の前で実施してもよい。また、加振処理（ステップＳ９、ステップＳ９ａ）では、印刷ジョブを実施するごとに、食込み量データ５３を記録媒体５２から読出す構成にしたが、別の構成にしてもよい。より具体的には、記録媒体５２から読出された食込み量データ５３は、記録媒体５２から読出されると、記録媒体５２よりも高速に読出し可能な記録媒体、例えば記憶部１６０の不揮発メモリに格納し、格納後は、記録媒体５２に代えて不揮発メモリから食込み量データ５３を読出すようにしてもよい。

【0100】

本実施の形態において、食込み量データ５３を記録する記録媒体５２は、例えばフラッシュメモリなどのメモリデバイスで構成することができる。または、記録媒体５２は、ＣＰＵ１０１が光学的に読取り可能に、食込み量を表すバーコード画像が印刷された媒体で構成されてもよい。

【0101】

本実施の形態では、振動量決定部３０によって決定される振動量は主に振動の周波数を示すが、周波数に限定されない。例えば、振動量は、振幅や位相なども含み得る。

【0102】

＜Ｉ．実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、クリーニング時のブレードの振動を打ち消すため、ブレードの振動を検知して、ブレード自体に当該振動を打ち消す振動を加える従来の方法に関しては、直接ブレードの振動を検知する装置が必要となる。このような検知装置は、検知装置が振動を受け続けることで検知精度が低下することになる。対照的に、本実施の形態では、ブレードに固有の食込み量データ５３と振動周波数４ａの関係から、当該ブレードに加える振動量を決定するから、従来方法に残された、振動を検知する精度の低下などの課題を解消できる。また、本実施の形態では、従来方法の検知装置を設置するためのスペースおよびコストを削減できる。

【0103】

また、ブレードに打ち消す振動を与える加振機構について、ブレードに加える振動の、大きさ、時間の長さによっては、加振機構への負荷、または精度を維持するコストが大きくなる傾向がある。すなわち、振動機構が発生させる振動によって、ブレードを以外の他の部品にも振動の影響が及ぶため、加える振動量はなるべく最適化し、加える期間も短くすることが望まれる。この点に関して、本実施の形態では、ブレード周辺温度が、ブレードの硬度が高くなり振動量が大きくなるような低温時においてブレードへの加振が実施されるので、上記の要望に応えることができる。

【0104】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0105】

１ 定着装置、２ 装置本体、２Ａ 画像形成ユニット、２Ｂ 給紙ユニット、２ａ 指令、３ａ 周囲温度、４ 搬送経路、４ａ 振動周波数、５ イメージングユニット、５ａ ＡＣ周波数、６ 露光ユニット、７ 二次転写部、７ａ 中間転写ベルト、８ ベルトクリーニング部、９ 収容部、９ａ 手差しトレイ、１１ 像担持体、１２ 一次転写ローラー、１３ 現像装置、１５ 帯電部、２０ クリーニング部、２１ 振動部、２２ 駆動部、２２ａ ＡＣ電源、２３ 保持体、２３ａ 接合領域、２４ 板バネ、２５ 弾性部、２５ａ 先端、２５ｃ 接触部、３０ 振動量決定部、３１ 食込み量取得部、３２ カバレッジ取得部、３３ 温度取得部、４０ 第１テーブル、５０ 第２テーブル、５１ 筐体、５２ 記録媒体、５３ 食込み量データ、６０ 第３テーブル、６１ カバレッジ、６２ ブレードエッジトナー量、６３ サイズ、７０ 第４テーブル、１００ 画像形成装置、１５０ 制御装置、１５１ 画像処理部、１５２ 画像形成部、１５３，１６０ 記憶部、１５４ 画像出力部、１５５ ファクシミリ制御部、１５７ プリンター、１６１ カバレッジ・サイズ情報、１６２ センサ群、１６９ 温度センサ、１７０ 入出力部、１７１ 表示部、１７２ 操作部、１７３ 画像読取部、１７４ データリーダー／ライター、１７５ 通信回路、１７６ 外部記憶媒体、１７８ 無線通信回路、５２０ 中心、５３０ 方向、５４０，５５０ 距離、１５３２ アプリケーションプログラム、ＤＲ１ 回転方向、Ｆ 当接力、Ｓ 用紙、Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９ａ，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ９１ａ，Ｓ９１，Ｓ９２ ステップ、ＴＨ１，ＴＨ２ 閾値。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】