特許 7647410 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】画像形成装置及び画像形成装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20250311BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 388

B41J29/38 104

G03G21/00 370

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021118199

(22)【出願日】2021-07-16

(65)【公開番号】P2023013784

(43)【公開日】2023-01-26

【審査請求日】2024-05-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】船津 健一

【審査官】藤井 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１６３０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５４３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２５９３７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２００５－００７５５４１（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／３４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

稼働状態と、前記稼働状態よりも消費電力が低い第１の省電力状態と、当該第１の省電力状態よりも消費電力が低い第２の省電力状態とに移行可能な画像形成装置であって、
媒体上に転写されたトナー画像を当該媒体上に定着させる定着部と、
前記定着部を制御する定着制御部と、
データを受信する受信部と
前記第１の省電力状態に移行した際に、移行前の状態が前記第２の省電力状態である場合に、前記定着部の加熱を行わないように前記定着制御部に指示し、移行前の状態が前記第２の省電力状態でない場合に、前記定着部の加熱を行うように前記定着制御部に指示する状態管理部と
を備え、
前記第２の省電力状態にあるときに前記受信部により受信された前記データが、印刷をともなわないデータである場合に、前記状態管理部によって、前記第２の省電力状態から前記第１の省電力状態に移行する
ことを特徴とする記載の画像形成装置。

【請求項2】

印刷を行うエンジン部と、
前記状態管理部を含み、前記エンジン部を制御するコントローラ部と、
前記第２の省電力状態にあるときに起動する節電時稼働部と
を備え、
前記第２の省電力状態にあるときには、前記受信部と前記節電時稼働部が起動し、
前記第２の省電力状態にあるときに前記受信部により受信された前記データが、前記節電時稼働部で処理できないデータである場合に、前記コントローラ部と前記エンジン部が起動され、且つ前記データが印刷をともなわないデータである場合に、前記状態管理部によって、前記第２の省電力状態から前記第１の省電力状態に移行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記節電時稼働部は、
前記第２の省電力状態にあるときに前記受信部により受信された前記データが、自分で処理できず且つ印刷をともなわないデータであるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記節電時稼働部は、
前記第２の省電力状態にあるときに前記受信部により受信された前記データが、自分で処理できるデータであるか否かを判別し、
前記状態管理部は、
起動時に、前記データが印刷をともなわないデータであるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１の省電力状態は、前記定着部を、前記稼働状態のときよりも低い所定温度まで加熱するよう設定された状態であり、
前記状態管理部は、前記第１の省電力状態に移行した際に、移行前の状態が前記第２の省電力状態である場合には、前記定着部の加熱を行わないように前記定着制御部に指示し、移行前の状態が前記第２の省電力状態でない場合には、前記定着部を前記所定温度まで加熱するように前記定着制御部に指示する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記稼働状態で行う動作が終了して所定時間経過すると、前記状態管理部によって、前記稼働状態から前記第１の省電力状態に移行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第２の省電力状態にあるときに前記受信部により受信された前記データが、印刷をともなうデータである場合に、前記状態管理部によって、前記第２の省電力状態から前記稼働状態に移行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項8】

稼働状態と、前記稼働状態よりも消費電力が低い第１の省電力状態と、当該第１の省電力状態よりも消費電力が低い第２の省電力状態とに移行可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記第１の省電力状態に移行した際に、移行前の状態が前記第２の省電力状態である場合に、状態管理部が、媒体上に転写されたトナー画像を当該媒体上に定着させる定着部を制御する定着制御部に対し、前記定着部の加熱を行わないように指示し、移行前の状態が前記第２の省電力状態でない場合に、前記定着制御部に対し、前記定着部の加熱を行うように指示し、
前記第２の省電力状態にあるときに受信部により受信されたデータが、印刷をともなわないデータである場合に、前記状態管理部によって、前記第２の省電力状態から前記第１の省電力状態に移行する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、プリンタなどの画像形成装置には、電子メールの受信機能を持つものがある。またこの種の画像形成装置として、通常の稼働状態よりも消費電力が低い省電力状態でメールサーバにアクセスし、当該メールサーバに稼働状態での処理が必要な電子メールが存在する場合に、省電力状態から稼働状態へ移行して、メールサーバから電子メールを受信するものがある（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５６３２８０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の画像形成装置では、電子メール受信などのように印刷動作をともなわない動作でも、省電力状態から稼働状態に移行して、定着部を待機温度まで加熱してしまう為、電力を無駄に消費してしまうという問題を有していた。

【0005】

本発明は以上の点を考慮したものであり、従来と比較して消費電力を低減し得る画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の画像形成装置は、稼働状態と、前記稼働状態よりも消費電力が低い第１の省電力状態と、当該第１の省電力状態よりも消費電力が低い第２の省電力状態とに移行可能な画像形成装置であって、媒体上に転写されたトナー画像を当該媒体上に定着させる定着部と、前記定着部を制御する定着制御部と、データを受信する受信部と、前記第１の省電力状態に移行した際に、移行前の状態が前記第２の省電力状態である場合に、前記定着部の加熱を行わないように前記定着制御部に指示し、移行前の状態が前記第２の省電力状態でない場合に、前記定着部の加熱を行うように前記定着制御部に指示する状態管理部とを備え、前記第２の省電力状態にあるときに前記受信部により受信された前記データが、印刷をともなわないデータである場合に、前記状態管理部によって、前記第２の省電力状態から前記第１の省電力状態に移行するようにした。

【0007】

また本発明の画像形成装置の制御方法は、稼働状態と、前記稼働状態よりも消費電力が低い第１の省電力状態と、当該第１の省電力状態よりも消費電力が低い第２の省電力状態とに移行可能な画像形成装置の制御方法であって、前記第１の省電力状態に移行した際に、移行前の状態が前記第２の省電力状態である場合に、状態管理部が、媒体上に転写されたトナー画像を当該媒体上に定着させる定着部を制御する定着制御部に対し、前記定着部の加熱を行わないように指示し、移行前の状態が前記第２の省電力状態でない場合に、前記定着制御部に対し、前記定着部の加熱を行うように指示し、前記第２の省電力状態にあるときに受信部により受信されたデータが、印刷をともなわないデータである場合に、前記状態管理部によって、前記第２の省電力状態から前記第１の省電力状態に移行するようにした。

【0008】

このように、第１の省電力状態に移行した際に、移行前の状態が第２の省電力状態である場合には、定着部の加熱を行わないようにした。つまり、第１の省電力状態に移行しても、必ず定着部の加熱を行うのではなく、移行前の状態に応じて、定着部を加熱又は加熱しないようにした。こうすることで、所定の状態（例えば第１の省電力状態）に移行したら必ず定着部を加熱する場合と比較して、消費電力を低減することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、従来と比較して消費電力を低減し得る画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置の印刷機構の構成を示す図である。

【図2】画像形成装置の機能構成（稼働モード及び省電力モード時）を示す図である。

【図3】画像形成装置の機能構成（スリープモード時）を示す図である。

【図4】コントローラ部とエンジン部の機能構成を示す図である。

【図5】省電力モードの設定が「定着ＯＦＦ」の場合の動作モード移行時のタイミングチャートである。

【図6】省電力モードの設定が「低温制御」の場合の動作モード移行時のタイミングチャートである。

【図7】動作モード移行時の動作手順を示すフローチャートである。

【図8】図７につづくフローチャートである。

【図9】図８につづくフローチャートである。

【図10】節電時稼働部で処理できず印刷をともなうプロトコルと、節電時稼働部で処理できず印刷をともなわないプロトコルのリストである。

【図11】省電力モードの設定が「低温制御」の場合で、且つ省電力モード移行時に必ず定着部を加熱する場合の動作モード移行時のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

［１．画像形成装置の構成］
図１に、画像形成装置１００の印刷機構を示す。この画像形成装置１００は、電子写真方式のプリンタであり、装置筐体１０１の下部に設けられた媒体カセット１０２と、装置筐体１０１の上部に設けられた媒体スタッカ１０３とを繋ぐ搬送路Ｒ上に、印刷機構として、複数の搬送ローラ１０４～１０８と、画像形成部１０９と、転写部１１０と、定着部１１１とが設けられている。

【0013】

媒体カセット１０２は、印刷媒体Ｐを収容する。搬送ローラ１０４～１０８は、媒体カセット１０２から搬送路Ｒ上に繰り出した印刷媒体Ｐを搬送路Ｒに沿って媒体スタッカ１０３まで搬送する。画像形成部１０９は、電子写真プロセスにより像担持体としての感光ドラム１１２上に現像剤としてのトナーによるトナー画像を形成する。転写部１１０は、画像形成部１０９によって感光ドラム１１２上に形成されたトナー画像を搬送路Ｒに沿って搬送されてくる印刷媒体Ｐ上に転写する。定着部１１１は、トナー画像が転写された印刷媒体Ｐを、加熱ローラ１１３と加圧ローラ１１４により加熱及び加圧することで、当該印刷媒体Ｐにトナー画像を定着させる。媒体スタッカ１０３は、トナー画像が定着した印刷媒体Ｐをスタックする。

【0014】

さらに画像形成装置１００は、装置筐体１０１の所定箇所に、各種情報の表示と操作入力の受付を行う操作パネル１１５が設けられている。

【0015】

つづけて、図２に、画像形成装置１００の機能構成の概要を示す。画像形成装置１００は、制御部１２０と、Ｉ／Ｆ部１２１と、節電時稼働部１２２と、電源部１２３と、電源スイッチ１２４とを有している。尚、この図２では、黒実線矢印がデータの流れを示し、白実線矢印が制御の流れを示し、黒点線矢印が電源の供給を示している。

【0016】

制御部１２０は、コントローラ部１２５と、エンジン部１２６とを有している。コントローラ部１２５は、エンジン部１２６を含めた画像形成装置１００全体を制御する。エンジン部１２６は、印刷機構としての搬送ローラ１０４～１０８、画像形成部１０９、転写部１１０、及び定着部１１１の動作を制御して、印刷媒体Ｐへの印刷を行う。

【0017】

Ｉ／Ｆ部１２１は、ネットワークＩ／Ｆ１２７とＵＳＢＩ／Ｆ１２８とを有し、ネットワークＩ／Ｆ１２７により外部のホストＰＣとネットワーク経由で接続され、ＵＳＢＩ／Ｆ１２８により外部のホストＰＣとＵＳＢケーブルで接続される。

【0018】

節電時稼働部１２２は、画像形成装置１００が後述するスリープモードのときに、コントローラ部１２５に代わってＩ／Ｆ部１２１の監視を行う。電源部１２３は、各部への電源のＯＮ／ＯＦＦを行う。図２に黒点線矢印で示すように、この電源部１２３は、制御部１２０と、Ｉ／Ｆ部１２１と、節電時稼働部１２２の電源をそれぞれ個別にＯＮ／ＯＦＦできるようになっている。

【0019】

つまり画像形成装置１００は、ユーザにより画像形成装置１００の電源スイッチ１２４がＯＮされると、電源部１２３によって、制御部１２０（コントローラ部１２５及びエンジン部１２６）と、Ｉ／Ｆ部１２１と、節電時稼働部１２２とに電力が供給されて、これらが起動することにより稼働状態となる。

【0020】

画像形成装置１００は、稼働状態のときよりも消費電力を低減した第１の省電力状態となる省電力モードと、当該省電力モードのときよりもさらに消費電力を低減した第２の省電力状態となるスリープモードとを有している。

【0021】

省電力モードでは、電源部１２３によって、制御部１２０（コントローラ部１２５及びエンジン部１２６）と、Ｉ／Ｆ部１２１と、節電時稼働部１２２の全てに電力が供給されるが、定着部１１１の温度を稼働状態のときよりも低くするなどして稼働状態のときよりも消費電力を低減している。一方、スリープモードでは、図３に示すように、制御部１２０への電力供給を停止することで、省電力モードのときよりもさらに消費電力を削減している。画像形成装置１００の機能構成の概要は、以上のようになっている。

【0022】

この画像形成装置１００は、スリープモード時以外では、Ｉ／Ｆ部１２１によりホストＰＣから受信したデータを、制御部１２０のコントローラ部１２５が処理するようになっていて、受信したデータが印刷データである場合、当該印刷データがコントローラ部１２５からエンジン部１２６に渡され、エンジン部１２６によって当該印刷データに基づく印刷が行われる。

【0023】

一方で、スリープモード時には、制御部１２０への電力供給が停止される為、画像形成装置１００では、上述したように、節電時稼働部１２２が、Ｉ／Ｆ部１２１によるデータ受信を監視するようになっている。

【0024】

節電時稼働部１２２は、画像形成装置１００の消費電力を低減することを目的として、データ受信の監視等、最低限必要な機能のみを有する構成であり、コントローラ部１２５よりも処理能力が低く、印刷データ等の複雑なデータを処理することはできない。

【0025】

この為、節電時稼働部１２２は、Ｉ／Ｆ部１２１で受信したデータが自分で処理できないデータである場合、電源部１２３にコントローラ部１２５の電源をＯＮ（つまり制御部１２０の電源をＯＮ）するよう指示を出す。そして節電時稼働部１２２は、Ｉ／Ｆ部１２１で受信したデータを、節電時稼働部１２２とコントローラ部１２５の双方からアクセス可能な図示しないメモリに格納し、当該データの処理をコントローラ部１２５に引き継ぐようになっている。

【0026】

ここで、図４を用いて、制御部１２０のコントローラ部１２５とエンジン部１２６の機能構成についてさらに詳しく説明する。尚、図４に示す黒線矢印は印刷データの流れを示している。

【0027】

コントローラ部１２５は、システム制御部１３０と、送受信部１３１と、画像処理部１３２と、エンジン通信部１３３と、状態管理部１３４と、パネル制御部１３５と、不揮発性メモリ１３６とを有している。

【0028】

送受信部１３１は、図２に示すネットワークＩ／Ｆ１２７及びＵＳＢＩ／Ｆ１２８を介してホストＰＣとデータの送受信を行う。画像処理部１３２は、受信した印刷データを画像データに加工する処理を行う。エンジン通信部１３３は、エンジン部１２６にとの通信を行う。状態管理部１３４は、画像形成装置１００の状態管理を行う。パネル制御部１３５は、操作パネル１１５に対する各種情報の表示と操作入力の受付を行う。不揮発性メモリ１３６は、コントローラ部１２５で扱う情報等を記憶する。システム制御部１３０は、コントローラ部１２５の各部に指示を出すことでコントローラ部１２５の動作を管理する。

【0029】

一方、エンジン部１２６は、エンジン制御部１４０と、搬送制御部１４１と、画像形成制御部１４２と、定着制御部１４３とを有している。

【0030】

搬送制御部１４１は、図示しないモータ／クラッチ等により搬送ローラ１０４～１０８を制御して印刷媒体の搬送を行う。画像形成制御部１４２は、画像形成部１０９及び転写部１１０を制御し、コントローラ部１２５側で加工された画像データに基づいて、電子写真プロセスにより印刷媒体上にトナー画像を形成する。定着制御部１４３は、定着部１１１を制御して、印刷媒体上に転写されたトナー画像を印刷媒体に定着させる。エンジン制御部１４０は、コントローラ部１２５からの指示に基づいて、エンジン部１２６の各部に指示を出し、画像形成プロセス（つまり印刷動作）の制御を行う。制御部１２０のコントローラ部１２５とエンジン部１２６の機能構成については、以上のようになっている。

【0031】

［２．画像形成装置の状態］
次に、画像形成装置１００の状態について詳しく説明する。画像形成装置１００の状態は、上述したようにコントローラ部１２５の状態管理部１３４により管理されるようになっている。画像形成装置１００の状態は、コントローラ部１２５とエンジン部１２６に電源が供給され、印刷動作を実行している、もしくは印刷動作をすぐに開始できるように待機している状態としての稼働状態がある。

【0032】

稼働状態のときの画像形成装置１００は、コントローラ部１２５が稼働モード又は待機モードとなり、稼働モードで印刷動作を実行し、待機モードで待機する。コントローラ部１２５が稼働モードである場合、定着部１１１を印刷温度まで加熱した状態で印刷動作が行われ、待機モードである場合、定着部１１１を印刷温度よりも低い待機温度（高）に保つようになっている。

【0033】

さらに画像形成装置１００の状態としては、稼働状態よりも消費電力を低減した第１の省電力状態と、この第１の省電力状態よりもさらに消費電力を低減した第２の省電力状態とがある。

【0034】

第１の省電力状態のときの画像形成装置１００は、コントローラ部１２５が省電力モードとなる。この省電力モードでは、消費電力の低減を目的として定着部１１１を全く加熱しない設定である「定着ＯＦＦ」と、定着部１１１を待機モードのときの待機温度（高）よりも低い待機温度（低）に保つ設定である「低温制御」とを選択できるようになっている。省電力モード時の設定の選択（つまり「定着ＯＦＦ」と「低温制御」の選択）は、ユーザが操作パネル１１５を介して行うことができるようになっている。操作パネル１１５を介して選択された省電力モード時の設定は、コントローラ部１２５のシステム制御部１３０が不揮発性メモリ１３６に記憶するようになっている。

【0035】

コントローラ部１２５が省電力モードで「定着ＯＦＦ」に設定されている場合、定着部１１１を加熱しないようになっている。一方で、コントローラ部１２５が省電力モードで「低温制御」に設定されている場合、定着部１１１を待機温度（低）に保つようになっている。

【0036】

また第２の省電力状態のときの画像形成装置１００は、コントローラ部１２５がスリープモードとなる。スリープモードでは、上述したように、コントローラ部１２５及びエンジン部１２６への電力供給を停止するようになっている。

【0037】

このように、画像形成装置１００は、コントローラ部１２５の動作モードとして、稼働モードと待機モードと省電力モードとスリープモードとが用意されている。このコントローラ部１２５の動作モードが、画像形成装置１００全体の動作モードとなっている。

【0038】

尚、詳しくは後述するが、画像形成装置１００では、コントローラ部１２５とは別にエンジン部１２６にも動作モードとして、稼働モードと待機モードと省電力モードとスリープモードとが用意されている。このうち、待機モードは、定着部１１１を待機温度（高）又は待機温度（低）に加熱する動作モードであり、省電力モードは、定着部１１１を加熱しない動作モードである。

【0039】

［３．画像形成装置の動作モードの移行］
ここで、図５、図６に示すタイミングチャートを用いて、画像形成装置１００の動作モードの移行について説明する。

【0040】

尚、図５は、コントローラ部１２５の省電力モード時の設定が「定着ＯＦＦ」の場合の動作モード移行例を示すタイミングチャートであり、図６は、コントローラ部１２５の省電力モード時の設定が「低温制御」の場合の動作モード移行例を示すタイミングチャートである。

【0041】

まず図５に示すタイミングチャートを用いて、省電力モード時の設定が「定着ＯＦＦ」の場合の動作モード移行例について説明する。

【0042】

図５に示す動作モード移行例では、まず時刻ｔ０で、画像形成装置１００がＨｏｓｔＰＣから印刷データを受信する。印刷データを受信すると、コントローラ部１２５は、稼働モードとなり、受信した印刷データに基づいて印刷動作を行う。このとき、エンジン部１２６は、コントローラ部１２５からの指示により稼働モードとなり、定着部１１１を印刷温度まで加熱させ、印刷温度に保った状態で、印刷媒体への印刷を行う。

【0043】

時刻ｔ１で印刷動作が終了すると、コントローラ部１２５は、稼働モードから待機モードに移行する。このとき、エンジン部１２６は、コントローラ部１２５からの指示により待機モードとなり、定着部１１１を印刷温度よりも低い待機温度（高）に保つ。

【0044】

その後、一定時間経過後の時刻ｔ２で、コントローラ部１２５は、待機モードから省電力モード（「定着ＯＦＦ」）に移行する。このとき、コントローラ部１２５は、省電力モードの設定が「定着ＯＦＦ」である為、エンジン部１２６を待機モードから省電力モードに移行させ、定着部１１１の加熱を停止させる。

【0045】

さらに一定時間経過後の時刻ｔ３で、コントローラ部１２５は、省電力モードからスリープモードに移行する。つまりこのとき、コントローラ部１２５とエンジン部１２６への電力供給が停止され、エンジン部１２６もスリープモードとなる。その後、時刻ｔ４で、節電時稼働部１２２は、Ｉ／Ｆ部１２１を介して自分で処理できず且つ印刷をともなわないデータを受信する。すると、節電時稼働部１２２は、コントローラ部１２５をスリープモードから省電力モード（「定着ＯＦＦ」）に復帰させて、受信したデータの処理をコントローラ部１２５に引き継ぐ。このとき、コントローラ部１２５は、省電力モードの設定が「定着ＯＦＦ」の為、エンジン部１２６を省電力モードに移行させることで、定着部１１１の加熱を停止したままとする。

【0046】

時刻ｔ５で、コントローラ部１２５によるデータの処理が終了すると、コントローラ部１２５とエンジン部１２６は、省電力モードからスリープモードに移行する。コントローラ部１２５の省電力モード時の設定が「定着ＯＦＦ」の場合の動作モード移行例は、以上のようになっている。

【0047】

つづけて図６に示すタイミングチャートを用いて、コントローラ部１２５の省電力モード時の設定が「低温制御」の場合の動作モード移行例について説明する。

【0048】

図６に示す動作モード移行例では、まず時刻ｔ１０で、画像形成装置１００がＨｏｓｔＰＣから印刷データを受信する。印刷データを受信すると、コントローラ部１２５は、稼働モードとなり、受信した印刷データに基づいて印刷動作を行う。このとき、エンジン部１２６は、コントローラ部１２５からの指示により稼働モードとなり、定着部１１１を印刷温度まで加熱させ、印刷温度に保った状態で、印刷媒体への印刷を行う。

【0049】

時刻ｔ１１で印刷動作が終了すると、コントローラ部１２５は、稼働モードから待機モードに移行する。このとき、エンジン部１２６は、コントローラ部１２５からの指示により待機モードとなり、定着部１１１を印刷温度よりも低い待機温度（高）に保つ。

【0050】

その後、一定時間経過後の時刻ｔ１２で、コントローラ部１２５は、待機モードから省電力モード（「低温制御」）に移行する。このとき、コントローラ部１２５は、省電力モードの設定が「低温制御」である為、エンジン部１２６を待機モードにしたまま、定着部１１１の温度を、待機温度（高）から待機温度（低）に切り替えさせる。

【0051】

さらに一定時間経過後の時刻ｔ１３で、コントローラ部１２５は、省電力モードからスリープモードに移行する。つまりこのとき、コントローラ部１２５とエンジン部１２６への電力供給が停止され、エンジン部１２６もスリープモードとなる。その後、時刻ｔ１４で、節電時稼働部１２２は、Ｉ／Ｆ部１２１を介して自分で処理できず且つ印刷をともなわないデータを受信する。すると、節電時稼働部１２２は、コントローラ部１２５をスリープモードから省電力モード（「低温制御」）に復帰させて、受信したデータの処理をコントローラ部１２５に引き継ぐ。このとき、コントローラ部１２５は、省電力モードの設定が「低温制御」であるが、直前の動作モードがスリープモードであることから、エンジン部１２６を省電力モードに移行させることで、定着部１１１の加熱を停止したままとする。

【0052】

つまり、画像形成装置１００では、印刷をともなわないデータを処理する為にコントローラ部１２５が、スリープモードから省電力モード（「低温制御」）に移行した場合には、省電力モードの設定が「低温制御」であっても、エンジン部１２６を待機モードではなく省電力モードに移行させて、定着部１１１の加熱を停止したままにすることで、定着部１１１を無駄に加熱しないようになっている。

【0053】

時刻ｔ１５で、コントローラ部１２５によるデータの処理が終了すると、コントローラ部１２５とエンジン部１２６は、省電力モードからスリープモードに移行する。コントローラ部１２５の省電力モード時の設定が「低温制御」の場合の動作モード移行例は、以上のようになっている。

【0054】

［４．画像形成装置の動作モード移行時の動作手順］
次に、画像形成装置１００の動作モード移行時の動作手順について、図７～図９に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。

【0055】

尚、図７は、コントローラ部１２５による起動処理の動作手順を示すフローチャートである。この起動処理は、画像形成装置１００の電源投入時、もしくはスリープモードからの復帰時に、電源部１２３によってコントローラ部１２５の電源がＯＮされた際に実行される処理である。

【0056】

図８、図９は、図７に示す起動処理の完了後に、コントローラ部１２５によって実行される動作モード移行処理の動作手順を示すフローチャートである。

【0057】

ここでは、まず図７～図９を用いて、画像形成装置１００の電源投入からスリープモードに移行するまでの動作手順について説明する。

【0058】

画像形成装置１００の電源が投入される場合、電源スイッチ１２４がＯＮされたことを電源部１２３が検出すると、電源部１２３によって、制御部１２０、Ｉ／Ｆ部１２１、節電時稼働部１２２に電力が供給されて、画像形成装置１００が稼働状態となり、図７に示す起動処理が開始される。

【0059】

起動処理が開始されると、最初のステップＳＰ１において、コントローラ部１２５の状態管理部１３４は、不揮発性メモリ１３６から、コントローラ部１２５の状態を示す情報であるコントローラ状態を読み出す。不揮発性メモリ１３６には、コントローラ部１２５がスリープモードに移行する際に、スリープモードであることを示すコントローラ状態が格納される。この為、今回の起動が、スリープモードから復帰した場合の起動ではなく、電源投入による起動である場合、不揮発性メモリ１３６に、スリープモードであることを示すコントローラ状態は格納されていない。

【0060】

つづくステップＳＰ２において、状態管理部１３４は、不揮発性メモリ１３６にスリープモードであることを示すコントローラ状態が格納されていない為、ステップＳＰ２で否定結果を得て、ステップＳＰ６に移る。つまり今回の起動が、スリープモードから復帰した場合の起動ではなく、電源投入による起動である為、状態管理部１３４は、ステップＳＰ６に移る。ステップＳＰ６において、状態管理部１３４は、コントローラ状態を稼働モードに設定して、コントローラ部１２５を稼働モードにする。

【0061】

その後、図８に示すステップＳＰ１１において、状態管理部１３４は、画像形成装置１００の動作（印刷動作、イニシャル動作等）の終了を待ち、動作が終了すると、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２へ移る。

【0062】

ステップＳＰ１２において、状態管理部１３４は、エンジン部１２６に待機モードへ移行するよう指示を出す。エンジン部１２６のエンジン制御部１４０は、コントローラ部１２５のエンジン通信部１３３を介してこの指示を受け取ると、定着制御部１４３に定着部１１１を待機温度（高）に保つよう指示を出し、エンジン部１２６を待機モードに移行させる。これにより、定着部１１１の温度が待機温度（高）に保たれる。

【0063】

つづくステップＳＰ１３において、コントローラ部１２５の状態管理部１３４は、コントローラ状態を待機モードに設定して、コントローラ部１２５を待機モードにし、つづくステップＳＰ１４において、省電力モードに移行する為のタイマをスタートする。つづくステップＳＰ１５において、状態管理部１３４は、タイマがタイムアウトするのを待ち受ける。

【0064】

ここで、タイマがタイムアウトする前に、ステップＳＰ１６において、印刷データの受信等の稼働イベントが発生した場合、状態管理部１３４は、つづくステップＳＰ１７において、コントローラ状態を稼働モードに設定して、コントローラ部１２５を稼働モードにし、ステップＳＰ１１に戻り、画像形成装置１００の動作終了を待つ。

【0065】

これに対して、稼働イベントが発生することなくタイマがタイムアウトすると、ステップＳＰ１８において、状態管理部１３４は、現在のコントローラ状態が待機モードであるかスリープモードであるかの判定を行う。ここでは、ステップＳＰ１３でコントローラ状態が待機モードに設定されている為、状態管理部１３４は、コントローラ状態が待機モードであると判定して、ステップＳＰ１９に移る。

【0066】

ステップＳＰ１９において、状態管理部１３４は、不揮発性メモリ１３６から、省電力モード時の設定（「定着ＯＦＦ」又は「低温制御」）を読み出し、当該設定が「定着ＯＦＦ」である場合、ステップＳＰ２０に移る。

【0067】

ステップＳＰ２０において、状態管理部１３４は、エンジン部１２６に省電力モードへ移行するよう指示を出す。エンジン部１２６のエンジン制御部１４０は、コントローラ部１２５のエンジン通信部１３３を介してこの指示を受け取ると、定着制御部１４３に定着部１１１の加熱をＯＦＦするよう指示を出し、エンジン部１２６を省電力モードに移行させる。よってこのとき、定着部１１１の加熱は行われない。

【0068】

また一方で、ステップＳＰ１９において、不揮発性メモリ１３６から読み出した省電力モード時の設定が「低温制御」である場合、状態管理部１３４は、ステップＳＰ２１に移る。

【0069】

ステップＳＰ２１において、状態管理部１３４は、エンジン部１２６に待機温度の切り替えを行うよう指示を出す。エンジン部１２６のエンジン制御部１４０は、コントローラ部１２５のエンジン通信部１３３を介してこの指示を受け取ると、エンジン部１２６を待機モードにしたまま、定着制御部１４３に定着部１１１の温度を待機温度（低）に切り替えるよう指示を出す。これにより、定着部１１１の温度が待機温度（高）から待機温度（低）に切り替えられる。

【0070】

ステップＳＰ２０又はステップＳＰ２１の後、つづくステップＳＰ２２において、状態管理部１３４は、コントローラ状態を省電力モードに設定して、コントローラ部１２５を省電力モードにし、図９に示すステップＳＰ２３に移る。

【0071】

ステップＳＰ２３において、状態管理部１３４は、スリープモードに移行する為のタイマをスタートする。つづくステップＳＰ２４において、状態管理部１３４は、タイマがタイムアウトするのを待ち受ける。

【0072】

ここで、タイマがタイムアウトする前に、ステップＳＰ２５において、印刷データの受信等の稼働イベントが発生した場合、状態管理部１３４は、つづくステップＳＰ２６において、コントローラ状態を稼働モードに設定して、コントローラ部１２５を稼働モードにし、ステップＳＰ１１に戻り、画像形成装置１００の動作終了を待つ。

【0073】

これに対して、稼働イベントが発生することなくタイマがタイムアウトすると、ステップＳＰ２７において、状態管理部１３４は、スリープモードに移行する為の準備処理（つまり電源ＯＦＦに備える準備処理）として、まずエンジン部１２６にスリープモードへ移行するよう指示を出す。エンジン部１２６のエンジン制御部１４０は、コントローラ部１２５のエンジン通信部１３３を介してこの指示を受け取ると、スリープモードに移行する為の電源断準備処理を実行し、当該電源断準備処理が終了すると、コントローラ部１２５に電源断準備処理の終了を通知する。

【0074】

コントローラ部１２５の状態管理部１３４は、エンジン部１２６にスリープモードへ移行するよう指示を出した後、つづくステップＳＰ２８において、コントローラ部１２５のシステム制御部１３０に、スリープモードに移行する為の電源断準備処理を実行するよう指示を出す。システム制御部１３０は、この指示を受け取ると、電源断準備処理を実行し、当該電源断準備処理が終了すると、状態管理部１３４に電源断準備処理の終了を通知する。

【0075】

状態管理部１３４は、システム制御部１３０に、スリープモードに移行する為の電源断準備処理を実行するよう指示を出した後、つづくステップＳＰ２９において、コントローラ状態をスリープモードに設定し、つづくステップＳＰ３０において、当該コントローラ状態を不揮発性メモリ１３６に格納する。

【0076】

つづくステップＳＰ３１において、状態管理部１３４は、エンジン制御部１４０とシステム制御部１３０の両方から電源断準備処理の終了が通知されるのを待ち、両方から通知されると、ステップＳＰ３２に移る。ステップＳＰ３２において、状態管理部１３４は、節電時稼働部１２２に対し、制御部１２０の電源をＯＦＦする指示を出す。

【0077】

節電時稼働部１２２は、コントローラ部１２５から制御部１２０の電源をＯＦＦする指示を受け取ると、電源部１２３に制御部１２０の電源をＯＦＦする指示を出す。これにより、制御部１２０の電源がＯＦＦされ、画像形成装置１００がスリープモードとなる。節電時稼働部１２２は、電源部１２３に制御部１２０の電源をＯＦＦする指示を出してスリープモードに移行した後、コントローラ部１２５に代わってＩ／Ｆ部１２１の監視を開始する。画像形成装置１００の電源投入後からスリープモードに移行するまでの動作手順は、以上のようになっている。

【0078】

つづけて、図７～図９を用いて、画像形成装置１００がスリープモードから復帰する際の動作手順について説明する。

【0079】

スリープモード時に、Ｉ／Ｆ部１２１によるデータ受信を監視している節電時稼働部１２２は、Ｉ／Ｆ部１２１を介して受信したデータが自分で処理できないデータである場合、電源部１２３に制御部１２０の電源をＯＮする指示を出す。これにより、制御部１２０に電力が供給されて、図７に示す起動処理が開始される。

【0080】

このとき、節電時稼働部１２２は、受信したデータが自分で処理できないデータであり且つ印刷をともなわないデータである場合に、受信したデータと、今回の起動が印刷をともなわない起動であることを示す起動情報とを、節電時稼働部１２２とコントローラ部１２５の双方からアクセス可能な図示しないメモリに格納する。

【0081】

具体的には、節電時稼働部１２２は、例えば図示しない不揮発性メモリを有していて、この不揮発性メモリに、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すような、自分で処理できない印刷をともなうプロトコルのリストＰ１と、自分で処理できず且つ印刷を伴わないプロトコルのリストＰ２とを記憶保持している。

【0082】

リストＰ１には、節電時稼働部１２２が自分で処理できず印刷を伴うプロトコルとして、ＬＰＲ（Line Printer Remote protocol）、Ｐｏｒｔ９１００、ＩＰＰ（Internet Printing Protocol）、ＮＢＴ（NetBIOS over TCP/IP）等が含まれている。またリストＰ２には、節電時稼働部１２２が自分で処理できず且つ印刷を伴わないプロトコルとして、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）、ＤＮＳ（Domain Name System）、ＳＮＴＰ（Simple Network Time Protocol）、Ｔｅｌｎｅｔ（Teletype Network）等が含まれている。

【0083】

尚、リストＰ１に含まれる、ＬＰＲはネットワーク印刷向けのプロトコルであり、Ｐｏｒｔ９１００は印刷に使用される単純なプロトコルであり、ＩＰＰは遠隔地にあるプリンタとコンピュータとの間で印刷データ等のやりとりを行う為のプロトコルであり、ＮＢＴはＮｅｔＢＩＯＳをＴＣＰ／ＩＰ上で利用できるようにしたプロトコルである。

【0084】

またリストＰ２に含まれる、ＳＮＭＰはネットワーク上の機器を監視、制御する為のプロトコルであり、ＤＮＳはインターネット上のドメイン名とＩＰアドレスとの対応付けを管理する為に使用されるプロトコルであり、ＳＮＴＰは時刻同期プロトコルであり、Ｔｅｌｎｅｔは遠隔地にあるサーバやルータ等を操作するプロトコルである。

【0085】

節電時稼働部１２２は、Ｉ／Ｆ部１２１を介して受信したデータから当該データの送受信に用いられるプロトコルを特定し、当該プロトコルが、リストＰ１に含まれている場合に、受信したデータが自分で処理できない印刷を伴うデータであると判別し、リストＰ２に含まれている場合に、受信したデータが自分で処理できず且つ印刷をともなわないデータであると判別するようになっている。

【0086】

つまり、節電時稼働部１２２は、受信したデータのプロトコルが、リストＰ２に含まれている場合に、受信したデータと、今回の起動が印刷をともなわない起動であることを示す起動情報とを、節電時稼働部１２２とコントローラ部１２５の双方からアクセス可能な図示しないメモリに格納する。

【0087】

コントローラ部１２５の状態管理部１３４は、起動処理が開始されると、図７に示す最初のステップＳＰ１において、不揮発性メモリ１３６からコントローラ状態を読み出す。今回の起動は、スリープモードから復帰した場合の起動である為、不揮発性メモリ１３６には、スリープモードであることを示すコントローラ状態が格納されている。

【0088】

つづくステップＳＰ２において、状態管理部１３４は、不揮発性メモリ１３６にスリープモードであることを示すコントローラ状態が格納されていることから、ステップＳＰ２で肯定結果を得て、ステップＳＰ３に移る。つまり今回の起動が、スリープモードから復帰した場合の起動である為、状態管理部１３４は、ステップＳＰ３に移る。

【0089】

ステップＳＰ３において、状態管理部１３４は、不揮発性メモリ１３６に格納されているコントローラ状態を削除する。つづくステップＳＰ４において、状態管理部１３４は、今回の起動が印刷をともなう起動であるか否かを判定する。具体的には、状態管理部１３４は、節電時稼働部１２２によってメモリに格納された起動情報に基づいて、今回の起動が印刷をともなう起動であるか否かを判定する。つまり、状態管理部１３４は、メモリに、今回の起動が印刷をともなわない起動であることを示す起動情報が格納されている場合に、今回の起動が印刷をともなわない起動であると判定し、それ以外の場合に、今回の起動が印刷をともなう起動であると判定する。

【0090】

今回の起動が印刷をともなう起動であると判定した場合、状態管理部１３４は、ステップＳＰ４で肯定結果を得て、ステップＳＰ６に移る。ステップＳＰ６以降の動作手順については上述した為、説明を省略する。

【0091】

これに対して、今回の起動が印刷をともなわない起動であると判定した場合、状態管理部１３４は、ステップＳＰ４で否定結果を得て、ステップＳＰ５に移る。ステップＳＰ５において、状態管理部１３４は、コントローラ状態をスリープモードに設定し、図８に示すステップＳＰ１８に移る。尚、ここでは、前回の動作モードがスリープモードであることを示す為に、コントローラ状態をスリープモードに設定するだけであり、実際にコントローラ部１２５の電源をＯＦＦしてスリープモードにするわけではない。

【0092】

ステップＳＰ１８において、状態管理部１３４は、現在のコントローラ状態が待機モードであるかスリープモードであるかの判定を行う。ここでは、ステップＳＰ４でコントローラ状態がスリープモードに設定されている為、状態管理部１３４は、コントローラ状態がスリープモードであると判定して、ステップＳＰ３３に移る。

【0093】

ステップＳＰ３３において、状態管理部１３４は、今回の起動がスリープモードからの復帰であり且つ印刷をともなわない起動であることから、エンジン部１２６に省電力モードへ移行するよう指示を出す。エンジン部１２６のエンジン制御部１４０は、コントローラ部１２５のエンジン通信部１３３を介してこの指示を受け取ると、定着制御部１４３に定着部１１１の加熱をＯＦＦするよう指示を出し、エンジン部１２６を省電力モードに移行させる。よってこのとき、定着部１１１の加熱は行われない。

【0094】

つづくステップＳＰ３４において、状態管理部１３４は、コントローラ状態を省電力モードに設定して、コントローラ部１２５を省電力モードにする。そして、状態管理部１３４は、ステップＳＰ３５において、今回受信したデータの処理（つまり印刷をともなわない処理）が終了するまで待ち、終了すると、図９に示すステップＳＰ２７に移る。ステップＳＰ２７以降の動作手順については上述した為、説明を省略する。画像形成装置１００がスリープモードから復帰する際の動作手順は、以上のようになっている。

【0095】

［５．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態の画像形成装置１００は、稼働状態（稼働モード及び待機モード）と、稼働状態よりも消費電力が低い第１の省電力状態（省電力モード）と、第１の省電力状態よりも消費電力が低い第２の省電力状態（スリープモード）とに移行可能であり、印刷媒体上に転写されたトナー画像を当該印刷媒体上に定着させる定着部１１１と、定着部１１１を制御する定着制御部１４３と、第１の省電力状態（省電力モード）に移行した際に、移行前の状態が第２の省電力状態（スリープモード）である場合（且つ省電力モードの設定が「低温制御」である場合）に、定着部１１１の加熱を行わないように定着制御部１４３に指示し、移行前の状態が第２の省電力状態（スリープモード）でない場合に、定着部１１１の加熱を行うように定着制御部１４３に指示する状態管理部１３４とを備えるようにした。

【0096】

このように、第１の省電力状態（省電力モード）に移行した際に、移行前の状態が第２の省電力状態（スリープモード）である場合には、定着部１１１の加熱を行わないようにした。つまり、第１の省電力状態（省電力モード）に移行しても、必ず定着部１１１の加熱を行うのではなく、移行前の状態に応じて、定着部１１１を加熱又は加熱しないようにした。

【0097】

こうすることで、画像形成装置１００では、所定の状態（例えば第１の省電力状態）に移行したら必ず定着部１１１を加熱する場合と比較して、消費電力を低減することができる。

【0098】

ここで、本実施の形態の効果を明確にする為に、比較対象として、省電力モード「低温制御」に移行した際に、前の状態に関わらず定着部１１１を加熱するようにした場合のタイミングチャートを図１１に示す。尚、この図１１に示すタイミングチャートは、省電力モード時の設定が「低温制御」の場合のタイミングチャートである。

【0099】

この図１１に示すように、画像形成装置１００は、時刻ｔ２３でスリープモードとなり、時刻ｔ２４でスリープモードから復帰して省電力モードとなる。このとき、直前の動作モードがスリープモードであるが、定着部１１１は省電力モード時の設定（「低温制御」）にしたがって待機温度（低）まで加熱される。

【0100】

これに対して、本実施の形態では、図６に示すように、時刻ｔ１３でスリープモードとなり、時刻ｔ１４でスリープモードから復帰して省電力モードとなるが、このとき、直前の動作モードがスリープモードである為、定着部１１１は省電力モード時の設定が「低温制御」でありながら加熱されない。

【0101】

図６と図１１に示すタイミングチャートからも、本実施の形態の画像形成装置１００が消費電力を低減できていることがわかる。

【0102】

さらに本実施の形態の画像形成装置１００では、第２の省電力状態（スリープモード）にあるときに受信部としてのＩ／Ｆ部１２１により受信されたデータが、印刷をともなわないデータである場合に、状態管理部１３４によって第２の省電力状態（スリープモード）から第１の省電力状態（省電力モード）に移行するようにした。

【0103】

すなわち、画像形成装置１００では、第２の省電力状態（スリープモード）で動作する節電時稼働部１２２がＩ／Ｆ部１２１を介して受信したデータが、自分で処理できず且つ印刷をともなわないデータである場合に、節電時稼働部１２２が電源部１２３によりコントローラ部１２５とエンジン部１２６を起動させ、コントローラ部１２５の状態管理部１３４によって第２の省電力状態（スリープモード）から第１の省電力状態（省電力モード）に移行するようにした。また一方で、Ｉ／Ｆ部１２１を介して受信したデータが、節電時稼働部１２２で処理できず且つ印刷をともなうデータである場合に、節電時稼働部１２２が電源部１２３によりコントローラ部１２５とエンジン部１２６を起動させ、状態管理部１３４によって第２の省電力状態（スリープモード）から稼働状態（稼働モード）に移行するようにした。

【0104】

こうすることで、画像形成装置１００では、第２の省電力状態（スリープモード）から第１の省電力状態（省電力モード）に移行した場合には、印刷をともなわない為、定着部１１１を加熱させずに消費電力を低減させることができ、第２の省電力状態（スリープモード）から稼働状態（稼働モード）に移行した場合には、印刷をともなう為、定着部１１１を加熱させて迅速に印刷を開始することができる。

【0105】

［６．他の実施の形態］
［６－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、スリープモード時に動作する節電時稼働部１２２が、Ｉ／Ｆ部１２１を介して受信したデータが自分で処理できず且つ印刷をともなわないデータであるか否か判別するようにした。これに限らず、節電時稼働部１２２はＩ／Ｆ部１２１を介して受信したデータが自分で処理できるデータであるか否かを判別するようにして、コントローラ部１２５の状態管理部１３４が、スリープモードから復帰（起動）した際に、Ｉ／Ｆ部１２１を介して受信されたデータが印刷をともなわないデータであるか否か判別するようにしてもよい。

【0106】

［６－２．他の実施の形態２］
また上述した実施の形態では、Ｉ／Ｆ部１２１を介して受信したデータのプロトコルに基づいて、節電時稼働部１２２が、当該データが自分で処理できず且つ印刷をともなわないデータであるか否か判別するようにした。これに限らず、例えば、当該データのサイズ、種別、当該データに含まれるコマンドなどに基づいて、節電時稼働部１２２が、当該データが自分で処理できず且つ印刷をともなわないデータであるか否か判別するようにしてもよい。同様に、受信したデータのサイズ、種別、当該データに含まれるコマンドなどに基づいて、状態管理部１３４が、当該データが印刷をともなわないデータであるか否か判別するようにしてもよい。

【0107】

［６－３．他の実施の形態３］
また上述した実施の形態では、稼働状態としての稼働モード及び待機モードと、稼働状態よりも消費電力が低い第１の省電力状態としでの省電力モードと、第１の省電力状態よりも消費電力が低い第２の省電力状態としてのスリープモードとに移行可能な画像形成装置１００に本発明を適用したが、これに限らず、稼働状態と第１の省電力状態と第２の省電力状態に移行可能な様々な画像形成装置に適用できる。

【0108】

さらに上述した各実施の形態では、単色のプリンタとして構成される画像形成装置１００に本発明を適用したが、これに限らず、カラープリンタとして構成される画像形成装置や、コピー機、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置（つまり定着部を備える画像形成装置）に適用することができる。

【0109】

［６－４．他の実施の形態４］
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、例えば、定着部を備える画像形成装置で広く利用することができる。

【符号の説明】

【0111】

１００……画像形成装置、１０１……装置筐体、１０２……媒体カセット、１０３……媒体スタッカ、１０４～１０８……搬送ローラ、１０９……画像形成部、１１０……転写部、１１１……定着部、１２０……制御部、１２１……Ｉ／Ｆ部、１２２……節電時稼働部、１２３……電源部、１２５……コントローラ部、１２６……エンジン部、１３０……システム制御部、１３４……状態管理部、１４０……エンジン制御部、１４３……定着制御部、Ｐ……印刷媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】