特許 7647542 位置検出装置およびエレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】位置検出装置およびエレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20250311BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

B66B3/02 P

B66B5/00 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021213715

(22)【出願日】2021-12-28

(65)【公開番号】P2023097536

(43)【公開日】2023-07-10

【審査請求日】2023-12-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 初雄

(72)【発明者】

【氏名】垂石 圭悟

(72)【発明者】

【氏名】湯浅 英治

(72)【発明者】

【氏名】相川 真実

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１３２６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５５６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２６２４６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００－ ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガイドレールに設けられ、圧力を受けた場合に信号を発信する検知器と、
前記検知器からの信号を受信した場合に、昇降路における前記検知器の位置にかごが位置することを検出する制御器と、
を備え、
前記検知器は、前記かごが通過する際に、前記かごを前記ガイドレールに沿って移動させるよう前記ガイドレールと接する案内体から圧力を受けるように前記ガイドレールに設けられた、
位置検出装置であって、
前記ガイドレールに対して着脱自在に設けられ、前記検知器の位置を前記ガイドレールの表面に保持する保持体、
を更に備えた位置検出装置。

【請求項2】

ガイドレールに設けられ、圧力を受けた場合に信号を発信する検知器と、
前記検知器からの信号を受信した場合に、昇降路における前記検知器の位置にかごが位置することを検出する制御器と、
を備え、
前記検知器は、前記かごが通過する際に、前記かごを前記ガイドレールに沿って移動させるよう前記ガイドレールと接する案内体から圧力を受けるように前記ガイドレールに設けられた、
位置検出装置であって、
前記制御器は、前記検知器からの信号の情報を蓄積し、蓄積した情報と前記検知器からの信号とに基づいて前記検知器を交換すべきと判定した場合に、その旨を報知する位置検出装置。

【請求項3】

かごと、
ガイドレールと、
前記かごに設けられ、前記かごが前記ガイドレールに沿って移動するよう前記ガイドレールと接触する案内体と、
昇降路における前記かごの位置を検出する位置検出装置と、
を備え、
前記位置検出装置は、
前記かごが通過する際に前記案内体から圧力を受けるよう前記ガイドレールに設けられ、圧力を受けた場合に信号を発信する検知器と、
前記検知器からの信号を受信した場合に、前記昇降路における前記検知器の位置に前記かごが位置することを検出する制御器と、
を有するエレベーター装置であって、
前記検知器は、前記ガイドレールの第１面に設けられ、
前記案内体は、
前記ガイドレールの前記第１面に対向する第１案内部と、
前記検知器が設けられた位置を前記かごが通過する際に、前記検知器と対向する第１押圧部と、
を有し、
前記検知器が設けられた位置を前記かごが通過する際に、前記第１案内部が前記第１面と接し、かつ前記第１押圧部が前記検知器に接するエレベーター装置。

【請求項4】

前記案内体は、ガイドシューまたはローラガイドである請求項３に記載のエレベーター装置。

【請求項5】

かごと、
ガイドレールと、
前記かごに設けられ、前記かごが前記ガイドレールに沿って移動するよう前記ガイドレールと接触する案内体と、
昇降路における前記かごの位置を検出する位置検出装置と、
を備え、
前記位置検出装置は、
前記かごが通過する際に前記案内体から圧力を受けるよう前記ガイドレールに設けられ、圧力を受けた場合に信号を発信する検知器と、
前記検知器からの信号を受信した場合に、前記昇降路における前記検知器の位置に前記かごが位置することを検出する制御器と、
を有するエレベーター装置であって、
前記ガイドレールは、
第１面において、前記案内体と対向する第２案内部と、
前記第１面において、前記案内体と対向し前記第２案内部に対して窪む第２押圧部と、
を有し、
前記検知器は、前記第２押圧部に設けられ、
前記検知器が設けられた位置を前記かごが通過する際に、前記第２案内部は前記案内体と接し、かつ前記検知器が前記案内体と接するエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、位置検出装置およびエレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーター装置を開示する。当該エレベーター装置には位置検出装置として、着床検出装置と複数の検出板とが設けられる。着床検出装置は、かごに設けられる。複数の検出板は、昇降路の内部に設けられる。着床検出装置が検出板を読み取ることで、昇降路におけるかごの位置が検出され得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３６２９６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーター装置において、複数の検出板の各々は、ガイドレールからかごの側に大きく突き出して設けられる。このため、昇降路の水平投影面における機器のレイアウトが制約を受ける。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、昇降路の水平投影面における機器のレイアウトの制約を緩和できる位置検出装置およびエレベーター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る位置検出装置は、ガイドレールに設けられ、圧力を受けた場合に信号を発信する検知器と、検知器からの信号を受信した場合に、昇降路における検知器の位置にかごが位置することを検出する制御器と、を備え、検知器は、かごが通過する際に、かごをガイドレールに沿って移動させるようガイドレールと接する案内体から圧力を受けるようにガイドレールに設けられた、位置検出装置であって、ガイドレールに対して着脱自在に設けられ、検知器の位置をガイドレールの表面に保持する保持体、を更に備えたものである。
また、本開示に係る位置検出装置は、ガイドレールに設けられ、圧力を受けた場合に信号を発信する検知器と、検知器からの信号を受信した場合に、昇降路における検知器の位置にかごが位置することを検出する制御器と、を備え、検知器は、かごが通過する際に、かごをガイドレールに沿って移動させるようガイドレールと接する案内体から圧力を受けるようにガイドレールに設けられた、位置検出装置であって、制御器は、検知器からの信号の情報を蓄積し、蓄積した情報と検知器からの信号とに基づいて検知器を交換すべきと判定した場合に、その旨を報知するものである。

【0007】

本開示に係るエレベーター装置は、かごと、ガイドレールと、かごに設けられ、かごがガイドレールに沿って移動するようガイドレールと接触する案内体と、昇降路におけるかごの位置を検出する位置検出装置と、を備え、位置検出装置は、かごが通過する際に案内体から圧力を受けるようガイドレールに設けられ、圧力を受けた場合に信号を発信する検知器と、検知器からの信号を受信した場合に、昇降路における検知器の位置にかごが位置することを検出する制御器と、を有するエレベーター装置であって、検知器は、ガイドレールの第１面に設けられ、案内体は、ガイドレールの第１面に対向する第１案内部と、検知器が設けられた位置をかごが通過する際に、検知器と対向する第１押圧部と、を有し、検知器が設けられた位置をかごが通過する際に、第１案内部が第１面と接し、かつ第１押圧部が検知器に接するものである。
また、本開示に係るエレベーター装置は、かごと、ガイドレールと、かごに設けられ、かごがガイドレールに沿って移動するようガイドレールと接触する案内体と、昇降路におけるかごの位置を検出する位置検出装置と、を備え、位置検出装置は、かごが通過する際に案内体から圧力を受けるようガイドレールに設けられ、圧力を受けた場合に信号を発信する検知器と、検知器からの信号を受信した場合に、昇降路における検知器の位置にかごが位置することを検出する制御器と、を有するエレベーター装置であって、ガイドレールは、第１面において、案内体と対向する第２案内部と、第１面において、案内体と対向し第２案内部に対して窪む第２押圧部と、を有し、検知器は、第２押圧部に設けられ、検知器が設けられた位置をかごが通過する際に、第２案内部は案内体と接し、かつ検知器が案内体と接するものである。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、位置検出装置は、検知器が案内体と接した場合にかごの位置を検出する。検知器は、かごが通過する際に案内体から圧力を受けるようガイドレールに設けられる。このため、昇降路の水平投影面における機器のレイアウトの制約を緩和できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１におけるエレベーター装置が適用される建築物の構成図である。

【図2】実施の形態１におけるエレベーター装置が適用される建築物の構成図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベーター装置の要部の水平断面図である。

【図4】実施の形態１におけるエレベーター装置の要部の水平断面を拡大した図である。

【図5】実施の形態１におけるエレベーター装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図6】実施の形態１におけるエレベーター装置の異常診断の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図7】実施の形態１の変形例におけるエレベーター装置の要部の水平断面図である。

【図8】実施の形態１の変形例におけるエレベーター装置の要部の水平断面を拡大した図である。

【図9】実施の形態１におけるエレベーター装置の制御器のハードウェア構成図である。

【図10】実施の形態２におけるエレベーター装置の要部の水平断面を拡大した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0011】

実施の形態１．
図１および図２は実施の形態１におけるエレベーター装置が適用される建築物の構成図である。

【0012】

図１のエレベーター装置１は、図示されない建築物に設けられる。昇降路２は、建築物の各階を貫く。機械室３は、昇降路２の直上に設けられる。複数の乗場４は、建築物の各階にそれぞれ設けられる。複数の乗場４の各々は、昇降路２に対向する。一対のガイドレール５は、昇降路２の内部に設けられる。一対のガイドレール５の長手方向は、上下方向を向く。巻上機６は、機械室３に設けられる。主ロープ７は、巻上機６に巻き掛けられる。

【0013】

かご８は、昇降路２の内部に設けられる。かご８は、一対のガイドレール５の間において、一対のガイドレール５の各々と隣接する。かご８は、主ロープ７の一側に吊るされる。釣合おもり９は、昇降路２の内部に設けられる。釣合おもり９は、主ロープ７の他側に吊るされる。

【0014】

かご８は、複数の案内体として複数のガイドシュー１０を備える。例えば、かご８は、４つのガイドシュー１０を備える。４つのガイドシュー１０のうち２つは、かご８の上部に設けられる。４つのガイドシュー１０のうち残りの２つは、かご８の下部に設けられる。４つのガイドシュー１０は、それぞれ一対のガイドレール５のうちいずれかに隣接する。

【0015】

制御盤１１は、機械室３に設けられる。制御盤１１は、エレベーター装置１の動作を全体的に制御し得る。監視装置１２は、機械室３に設けられる。監視装置１２は、制御盤１１と電気的に接続される。図示されないが、監視装置１２は、エレベーター装置１を保守する会社である管理センターに設けられた装置と通信し得る。

【0016】

エレベーター装置１は、更に位置検出装置２０を備える。位置検出装置２０は、昇降路２の内部におけるかご８の位置を検出し得る。位置検出装置２０は、複数の検知ユニット２１と制御器２２とを備える。

【0017】

複数の検知ユニット２１の各々は、圧力を検知するセンサとして、同様の構成を備える。複数の検知ユニット２１は、一対のガイドレール５の一方にそれぞれ固定される。複数の検知ユニット２１は、複数の乗場４に対応する高さにそれぞれ配置される。複数の検知ユニット２１は、規定の間隔を空けてそれぞれ配置される。なお、複数の検知ユニット２１のうちの１つは、かご８が移動可能な下限位置に設けられてもよい。複数の検知ユニット２１のうちの１つは、かご８が移動可能な上限位置に設けられてもよい。

【0018】

制御器２２は、制御盤１１の内部に設けられる。制御器２２は、制御盤１１および監視装置１２と電気的に接続される。制御器２２は、複数の検知ユニット２１の各々と電気的に接続される。なお、図示されないが、制御器２２は、かご８の安全監視装置と電気的に接続されてもよい。

【0019】

エレベーター装置１が通常運行する場合、制御盤１１は、巻上機６を回転させる。主ロープ７は、巻上機６の回転に追従して移動する。かご８および釣合おもり９は、主ロープ７の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。この際、ガイドシュー１０の各々は、かご８が一対のガイドレール５に沿って移動するよう、かご８を案内する。具体的には、かご８に固定されたガイドシュー１０は、ガイドレール５と接触することで、かご８の水平方向の移動を制限する。制御盤１１は、かご８を乗場４の着床位置に停止させる。

【0020】

図２は、かご８が乗場４の着床位置に到達した状態を示す。この状態において、４つのガイドシュー１０のうちの１つは、当該乗場４に対応する検知ユニット２１と接触する。検知ユニット２１は、ガイドシュー１０からの圧力を検知する。検知ユニット２１は、圧力を検知した信号を制御器２２に発信する。

【0021】

制御器２２は、検知ユニット２１から信号を受信した場合、当該検知ユニット２１が設けられた位置を特定する。制御器２２は、特定した位置にかご８が存在することを検出する。制御器２２は、かご８の位置の情報を制御盤１１に送信する。制御盤１１は、制御器２２からの情報に基づいて、かご８が当該乗場４の着床位置に到達したことを検出する。制御盤１１は、かご８を停止させる。

【0022】

制御器２２は、検知ユニット２１から受信した信号の情報を蓄積部に蓄積する。制御器２２は、蓄積した信号の情報と検知ユニット２１からの信号とに基づいて、当該検知ユニット２１についての異常診断を行う。異常診断によって、複数の検知ユニット２１のうちいずれかに異常が発生した場合、制御器２２は、当該異常を検出し得る。当該異常を検出した場合、制御器２２は、制御盤１１にかご８を停止させる指令を送信する。この場合、制御盤１１は、かご８を最寄りの階に停止させる、等の措置をとる。また、当該異常を検出した場合、制御器２２は、監視装置１２を介して、管理センターに設けられた装置に異常を検出した旨を報知する。

【0023】

次に、図３と図４とを用いて、ガイドレール５とガイドシュー１０と検知ユニット２１とを説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーター装置の要部の水平断面図である。具体的には、図３は、図２におけるＡ－Ａ断面を示す。図４は実施の形態１におけるエレベーター装置の要部の水平断面を拡大した図である。

【0024】

図３に示されるように、ガイドレール５は、フランジ部５ａと頭部５ｂとを備える。図示されないが、フランジ部５ａは、ブラケットによって昇降路２の壁面に固定される。水平断面において、頭部５ｂは、フランジ部５ａの中央から昇降路２の内側方向へ延びる。頭部５ｂは、延出方向であるかご８への方向を向く面とかご８への方向を向く面に垂直な２つの側面とを有する。

【0025】

検知ユニット２１は、検知器２３と信号線２４と保持体２５とを備える。

【0026】

検知器２３は、ガイドレール５の頭部５ｂの表面に配置される。検知器２３は、頭部５ｂの側面である第１面５ｃに接する。信号線２４は、検知器２３から引き出される。信号線２４は、図３には図示されない制御器２２に接続される。

【0027】

保持体２５は、検知器２３を図３の配置位置に保持する。保持体２５は、第１保持部２５ａと第２保持部２５ｂとを備える。第１保持部２５ａは、ガイドレール５のフランジ部５ａに着脱自在に固定される。例えば、第２保持部２５ｂの形状は、Ｌ字型である。第２保持部２５ｂの一端は、第１保持部２５ａに固定される。第２保持部２５ｂの他端は、検知器２３に固定される。

【0028】

例えば、水平断面において、ガイドシュー１０の形状は、Ｕ字型である。ガイドシュー１０は、Ｕ字溝の内側にガイドレール５の頭部５ｂが位置するよう配置される。ガイドシュー１０は、第１案内部である案内部１０ａと第１押圧部である押圧部１０ｂとを有する。

【0029】

案内部１０ａの一部は、第１面５ｃと対向する。案内部１０ａは、Ｕ字溝の内側の面の一部分である。かご８が移動する際、案内部１０ａは、ガイドレール５と接触する。押圧部１０ｂは、Ｕ字溝の内側において、検知器２３と対向する位置に設けられる。押圧部１０ｂは、ガイドシュー１０の内側に設けられた切欠きである。具体的には、押圧部１０ｂは、Ｕ字溝の内側の面の一部窪んだ部分である。例えば、押圧部１０ｂの窪みの深さは、検知器２３の厚みと等しい。図３の状態において、押圧部１０ｂは、ガイドレール５の第１面５ｃに対向する。

【0030】

図４に示されるように、検知器２３は、圧力検知体２６と被覆体２７とを備える。

【0031】

圧力検知体２６は、圧力を検知するセンサである。具体的には、圧力検知体２６は、半導体ひずみゲージである。圧力検知体２６が圧力を受けた場合、圧力検知体２６には、ひずみが生じる。圧力検知体２６は、当該ひずみに起因する内部抵抗の変化を検知する。圧力検知体２６は、圧力を受けたことを示す信号として、内部抵抗の変化に対応した電気信号を送信する。

【0032】

被覆体２７は、圧力検知体２６の周囲に設けられる。被覆体２７は、圧力検知体２６の表面を被覆することで、圧力検知体２６の表面を保護する。被覆体２７は、表面に受けた圧力を圧力検知体２６に伝達し得る。

【0033】

図３および図４の状態において、案内部１０ａの検知器２３が設けられた側の面とガイドレール５の第１面５ｃとは接触する。検知器２３と押圧部１０ｂの窪みの底面とは接触する。この際、検知器２３は、ガイドレール５と押圧部１０ｂとに挟まれた状態で、押圧部１０ｂから圧力を受ける。圧力検知体２６は、制御器２２に電気信号を送信する。

【0034】

次に、図５を用いて、エレベーター装置１で行われる制御を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーター装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0035】

図５には、通常運転時に位置検出装置２０と制御盤１１とが行う動作についてのフローチャートが示される。

【0036】

ステップＳ１において、位置検出装置２０は、複数の検知器２３のいずれかが圧力を検知したか否かを判定する。この際、位置検出装置２０は、検知器２３から信号を受信した場合に、当該検知器２３が圧力を検知したと判定する。

【0037】

ステップＳ１で、検知器２３が圧力を検知したと判定されない場合、ステップＳ１の動作が繰り返される。

【0038】

ステップＳ１で、検知器２３が圧力を検知したと判定された場合、ステップＳ２の動作が行われる。ステップＳ２において、位置検出装置２０は、圧力を検知した検知器２３の位置を特定し、かご８の位置を検出する。位置検出装置２０は、かご８の位置情報を制御盤１１に送信する。制御盤１１は、位置検出装置２０からの位置情報に基づいて、かご８の現在の状態を判断する。具体的には、制御盤１１は、かご８がいずれかの階床を通過した状態、かご８がいずれかの階床に着床した状態、かご８が昇降路２における上限位置に到達した状態、かご８が昇降路２における下限位置に到達した状態、等のどのような状態にあるかを判断する。

【0039】

その後、ステップＳ３の動作が行われる。ステップＳ３において、制御盤１１は、ステップＳ２で判断したかご８の状態に基づいて、かご８の位置を制御する。

【0040】

その後、ステップＳ１以降の動作が繰り返される。

【0041】

次に、図６を用いて、エレベーター装置１で行われる制御を説明する。
図６は実施の形態１におけるエレベーター装置の異常診断の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0042】

図６に示されるように、ステップＳ１１において、制御器２２は、複数の検知器２３のいずれかが圧力を検知した否かを判定する。

【0043】

ステップＳ１１で、検知器２３が圧力を検知したと判定されない場合、ステップＳ１１の動作が繰り返される。

【0044】

ステップＳ１１で、検知器２３が圧力を検知したと判定された場合、ステップＳ１２の動作が行われる。ステップＳ１２において、制御器２２は、蓄積した情報に基づいて、信号が示す圧力値の適正値の範囲を演算する。制御器２２は、ステップＳ１１で受信した信号の圧力値が適正値の範囲内であるか否かを判定する。

【0045】

ステップＳ１２で、圧力値が適正値の範囲内であると判定された場合、ステップＳ１３の動作が行われる。ステップＳ１３において、制御器２２は、ステップＳ１１で受信した信号の情報を蓄積部に蓄積する。その後、制御器２２は、ステップＳ１１以降の動作を繰り返す。

【0046】

ステップＳ１２で、圧力値が適正値の範囲内でないと判定された場合、ステップＳ１４の動作が行われる。ステップ１４において、制御器２２は、蓄積した情報に基づいて、圧力値の異常値を演算する。制御器２２は、蓄積した情報と演算した異常値と圧力値とに基づいて、当該信号を発信した検知器２３からの信号の圧力値が当該検知器２３から前回受信した圧力値と比べて異常値に近づいたか否かを判定する。

【0047】

ステップＳ１４で、異常値に近づいたと判定された場合、ステップＳ１５の動作が行われる。ステップＳ１５において、制御器２２は、管理センターに交換指示を報知する。具体的には、制御器２２は、監視装置１２を介して、当該検知器２３を交換する指示を示す情報を管理センターに設けられた装置に報知する。

【0048】

ステップＳ１４で異常値に近づいたと判定されなかった場合、またはステップＳ１５の動作が行われた場合、ステップＳ１６の動作が行われる。ステップＳ１６において、制御器２２は、ステップＳ１１で受信した信号が示す圧力値が異常値よりも異常範囲に存在するか否かを判定する。具体的には、異常値が圧力値の上限を示す場合、制御器２２は、圧力値が異常値を超えたか否かを判定する。異常値が圧力値の下限を示す場合、制御器２２は、圧力値が異常値を下回ったか否かを判定する。

【0049】

ステップＳ１６で、圧力値が異常範囲に存在しないと判定された場合、ステップＳ１３以降の動作が行われる。

【0050】

ステップＳ１６で、圧力値が異常範囲に存在すると判定された場合、ステップＳ１７の動作が行われる。ステップＳ１７において、制御器２２は、異常を検出する。制御器２２は、かご８を停止させる指令を制御盤１１に送信する。制御器２２は、監視装置１２を介して、異常を検出したことを示す情報を管理センターに設けられた装置に送信することで管理センターに報知する。

【0051】

その後、制御器２２は、ステップＳ１３以降の動作を行う。

【0052】

以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーター装置１は、かご８とガイドレール５と案内体であるガイドシュー１０と位置検出装置２０とを備える。位置検出装置２０は、検知器２３と制御器２２とを備える。検知器２３は、ガイドシュー１０と接するような位置に設けられる。例えば、従来であれば、かごの位置を検出するために、昇降路の内部に突き出すように検出板が設けられる。また、昇降路における上限位置、下限位置、等の位置に位置検出装置が設けられる。この場合、これらの位置検出装置を押すためのカムが、かごに設けられる。これらの位置検出のための機器は、昇降路の水平投影面においてかごの側に突き出すように設けられるまたはかごから昇降路の壁側に突き出すように設けられる。一方で、かごに設けられる各機器は、位置検出のための機器と干渉しないように配置される必要がある。他方、実施の形態１のエレベーター装置１において、これらの位置検出のための機器が不要となる。実施の形態１の検知ユニット２１は、ガイドレール５の近傍に設けられる。一般的に、ガイドレール５とガイドシュー１０との間に設けられる機器は少ない。このため、昇降路の水平投影面における機器のレイアウトの制約を緩和できる。当該制約を緩和できるため、昇降路の水平断面の面積を小さくすることができる。

【0053】

さらに、従来の位置検出のための機器は、部品数が多い。実施の形態１のエレベーター装置１によれば、位置検出のための機器を据え付ける作業、当該機器の位置を調整する作業、当該機器の保守作業、等の作業において必要な時間、費用、人手、等のコストを削減できる。

【0054】

また、位置検出装置２０は、保持体２５を備える。保持体２５は、検知器２３の位置をガイドレール５の表面に保持する。保持体２５は、ガイドレール５に対して着脱自在に設けられる。このため、検知ユニット２１の取り付け作業、交換作業、等を容易に行うことができる。

【0055】

また、位置検出装置２０は、蓄積した情報と検知器２３からの信号とに基づいて、検知器２３を交換すべきか否かを判定する。位置検出装置２０は、交換すべきと判定した場合に、その旨を報知する。具体的には、位置検出装置２０は、交換すべきと判定した旨を管理センターに報知する。このため、検知ユニット２１の故障を早期に発見できる。または、検知ユニット２１が故障する前に未然に交換することができる。

【0056】

また、案内体であるガイドシュー１０は、第１案内部である案内部１０ａと第１押圧部である押圧部１０ｂとを備える。このため、ガイドシュー１０は、案内部１０ａによってかご８を案内した状態で、押圧部１０ｂによって検知器２３に圧力を与えることができる。また、押圧部１０ｂが設けられない場合よりも、ガイドシュー１０と検知器２３とが接触する際に発生する振動を抑制することができる。これは、ガイドシュー１０が検知器２３に乗り上げることを抑制できるためである。

【0057】

なお、検知器２３は、接着剤、粘着剤、等の接合剤によってガイドレール５に接合されてもよい。この場合、保持体２５は、設けられなくてもよい。

【0058】

なお、ガイドレール５の側方におけるガイドシュー１０と頭部５ｂとの間隔は、検知器２３がガイドシュー１０と接触し得るような間隔で設定されてもよい。

【0059】

なお、位置検出装置２０は、釣合おもり９の位置を検出するよう設けられてもよい。

【0060】

次に、図７と図８とを用いて、実施の形態１の変形例を説明する。
図７は実施の形態１の変形例におけるエレベーター装置の要部の水平断面図である。図８は実施の形態１の変形例におけるエレベーター装置の要部の水平断面を拡大した図である。

【0061】

図７に示されるように、実施の形態１の変形例において、かご８には、複数の案内体として複数のローラガイドユニット３０を備える。かご８には、４つのローラガイドユニット３０が設けられる。図７には、４つのローラガイドユニット３０のうちの１つが示される。ローラガイドユニット３０は、ガイドレール５と接触することで、ガイドレール５に対してかご８を案内する。

【0062】

４つのローラガイドユニット３０の各々は、ローラガイド３１、３２および検知ローラガイド３３を備える。

【0063】

ローラガイド３１とローラガイド３２とは、同様の構成を備える。ローラガイド３１、３２は、円錐状のローラ３１ａ、３２ａそれぞれを備える。ローラガイド３１、３２は、ローラ３１ａ、３２ａの外周に第１案内部３１ｂ、３２ｂをそれぞれ備える。ローラガイド３１、３２は、ローラ３１ａ、３２ａをガイドレール５に押し当てることで、第１案内部３１ｂ、３２ｂをガイドレール５に接触させる。このようにして、ローラガイド３１、３２は、ガイドレール５に対してかご８を案内する。

【0064】

検知ローラガイド３３は、ガイドレール５の第１面５ｃに対向する。検知ローラガイド３３は、円盤状のローラ３３ａを備える。検知ローラガイド３３は、ローラ３３ａの外周に第１案内部３３ｂを備える。第１案内部３３ｂは、第１面５ｃに対向する。検知ローラガイド３３は、ローラ３３ａの外周に第１押圧部３３ｃを備える。第１押圧部３３ｃは、第１面５ｃに対向する。第１押圧部３３ｃは、ローラ３３ａの外周に、全周に渡って設けられた切欠きである。即ち、第１押圧部３３ｃは、ローラ３３ａの全周で第１案内部３３ｂに対して窪む。例えば、第１押圧部３３ｃの底面と第１案内部３３ｂの底面との距離は、検知器２３の厚みと等しい。図７に示されるように、かご８が検知器２３に対応する位置に存在する場合、第１押圧部３３ｃの一部は、検知器２３に対向する。

【0065】

図８は、かご８が検知器２３に対応する位置を通過したときの要部を示す。検知ローラガイド３３は、ローラ３３ａをガイドレール５に押し当てる。この状態において、第１案内部３３ｂの一部は、ガイドレール５の第１面５ｃと接する。第１押圧部３３ｃの底面の一部と検知器２３とは接触する。この際、検知器２３は、ガイドレール５と第１押圧部３３ｃとに挟まれた状態で、第１押圧部３３ｃから圧力を受ける。

【0066】

以上で説明した実施の形態１の変形例において、エレベーター装置１は、案内体として、ガイドシュー１０でなく、ローラガイドユニット３０を備える。この場合も、ガイドシュー１０の場合と同様に、位置検出装置２０によってかご８の位置を検出することができる。この際、ローラガイドユニット３０は、ローラ３３ａをガイドレール５に押し当てる。このため、検知器２３の検知の精度が向上する。

【0067】

次に、図９を用いて、制御器２２を構成するハードウェアの例を説明する。
図９は実施の形態１におけるエレベーター装置の制御器のハードウェア構成図である。

【0068】

制御器２２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

【0069】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御器２２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御器２２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0070】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御器２２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御器２２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0071】

制御器２２の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、受信した信号の情報を蓄積する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、受信した信号の情報を蓄積する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0072】

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御器２２の各機能を実現する。

【0073】

図示されないが、制御盤１１の各機能も、制御器２２の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

【0074】

実施の形態２．
図１０は実施の形態２におけるエレベーター装置の要部の水平断面を拡大した図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0075】

実施の形態２において、ガイドレール５は、第１面５ｃに第２案内部５ｄと第２押圧部５ｅとを備える。第２案内部５ｄは、実施の形態１における第１面５ｃの表面と同じである。

【0076】

第２押圧部５ｅは、検知器２３の位置に設けられた切欠き溝である。即ち、第２押圧部５ｅは、第２案内部５ｄに対して窪む。第２押圧部５ｅの底面と第２案内部５ｄの面との距離は、検知器２３の厚みに等しい。図示されないが、複数の第２押圧部５ｅが、複数の検知器２３の位置に設けられる。

【0077】

検知器２３は、第２押圧部５ｅの内部に設けられる。例えば、検知器２３は、第２押圧部５ｅの底面に接合剤で貼り付けられる。この際、信号線２４は、ガイドレール５の内部を通されてもよい。

【0078】

図１０は、かご８が検知器２３に対応する位置を通過したときの要部を示す。この状態において、第２案内部５ｄの一部は、ガイドシュー１０と接する。検知器２３とガイドシュー１０とは接触する。この際、検知器２３は、ガイドレール５の第２押圧部５ｅとガイドシュー１０とに挟まれた状態で、ガイドシュー１０から圧力を受ける。

【0079】

以上で説明した実施の形態２によれば、ガイドレール５は、第２案内部５ｄと第２押圧部５ｅとを有する。検知器２３は、第２押圧部５ｅの内部に設けられる。このため、ガイドシュー１０は、第２案内部５ｄと接することでかご８を案内した状態で、検知器２３に圧力を与えることができる。

【0080】

なお、実施の形態１および２の位置検出装置２０は、制御盤１１の内部に設けられなくてもよい。また、位置検出装置２０は、制御盤１１でなく、かご８の速度を監視する安全装置に接続されてもよく、当該安全装置の内部に設けられてもよい。この場合、安全装置は、位置検出装置２０からの情報に基づいて、かご８の位置を検出してもよい。

【0081】

なお、実施の形態２において、ガイドシュー１０は、押圧部１０ｂを有してもよい。この場合、押圧部１０ｂと第２押圧部５ｅとの距離が検知器２３と等しくなくてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ エレベーター装置、 ２ 昇降路、 ３ 機械室、 ４ 乗場、 ５ ガイドレール、 ５ａ フランジ部、 ５ｂ 頭部、 ５ｃ 第１面、 ５ｄ 第２案内部、 ５ｅ 第２押圧部、 ６ 巻上機、 ７ 主ロープ、 ８ かご、 ９ 釣合おもり、 １０ ガイドシュー、 １０ａ 案内部、 １０ｂ 押圧部、 １１ 制御盤、 １２ 監視装置、 ２０ 位置検出装置、 ２１ 検知ユニット、 ２２ 制御器、 ２３ 検知器、 ２４ 信号線、 ２５ 保持体、 ２５ａ 第１保持部、 ２５ｂ 第２保持部、 ２６ 圧力検知体、 ２７ 被覆体、 ３０ ローラガイドユニット、 ３１ ローラガイド、 ３１ａ ローラ、 ３１ｂ 第１案内部、 ３２ ローラガイド、 ３３ 検知ローラガイド、 ３３ａ ローラ、 ３３ｂ 第１案内部、 ３３ｃ 第１押圧部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】