7647805 ハンドカート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】ハンドカート

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/02 20060101AFI20250311BHJP

【ＦＩ】

B62B3/02 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023118402

(22)【出願日】2023-07-20

(65)【公開番号】P2025015179

(43)【公開日】2025-01-30

【審査請求日】2023-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 駿

【審査官】山▲崎▼ 歩美

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２０５２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２５５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０６９６６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２１１５０９８４２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－２１３４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０９４４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３１０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５９６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－７０３６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ １／００－５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下面に車輪を有し、後部にハンドルが立設された車体本体と、
前記車体本体の上面に横方向に移動自在に設けられた荷台と、を有し、
前記荷台には、前記荷台に荷物を搭載する際に前記荷物と前記荷台との横方向の位置合わせを行うための、前方へ向けて広がる左右一対の案内部材が設けられている、
ハンドカートであって、
前記荷台が前記荷物の下方に位置するまで前記ハンドカートを前進させるとき、前記案内部材が前記荷物に当接して案内されることにより、前記荷台が横方向に移動して前記荷物の中心と前記荷台の中心の横方向の位置合せが行われる、
ハンドカート。

【請求項2】

前記荷台の横方向の移動をロックするロック機構を有する、
請求項１に記載のハンドカート。

【請求項3】

前記ロック機構は、前記荷台に形成されたロック孔と、前記車体本体に設けられ、前記ロック孔内へ進入可能なロックピンと、前記ロックピンを前記ロック孔へ進入させるように付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロックピンを前記ロック孔から退避する方向へ操作する操作部材と、を有する、
請求項２に記載のハンドカート。

【請求項4】

前記車体本体には横方向に沿ってガイドレールが設けられ、
前記荷台は前記ガイドレールの上を横方向に案内される、
請求項１に記載のハンドカート。

【請求項5】

前記車体本体に対して昇降自在に設けられた昇降台を有し、
前記荷台は前記昇降台に対して横方向に移動自在に設けられている、
請求項１に記載のハンドカート。

【請求項6】

前記昇降台には横方向に沿ってガイドレールが設けられ、
前記荷台は前記ガイドレールの上を横方向に案内される、
請求項５に記載のハンドカート。

【請求項7】

前記荷台を横方向の中央へ向けて付勢する付勢部材を有する、
請求項１に記載のハンドカート。

【請求項8】

前記付勢部材は弾性部材である、
請求項７に記載のハンドカート。

【請求項9】

前記車輪は、左右一対の固定輪から成る前輪と、左右一対の、車輪の向きを変えなくても前後左右に移動可能な全方向車輪から成る後輪と、を有する、
請求項１に記載のハンドカート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ハンドカートに関し、特に、荷物の積み下ろしが容易なハンドカートに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のハンドカートは、例えば特許文献１のように、荷台の下面に複数、一般的には４つの車輪を有し、荷台の後方にはハンドルが立設されている。荷台に荷物を載置して、使用者がハンドルを操作することによりハンドカートを移動させ、所定の位置へ荷物を運搬する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－０３０７３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、車両の搭載部へバッテリーを搭載するために、ハンドカートにバッテリーを載せて搭載部まで運ぶ場合、バッテリーをハンドカートに載せた状態で、搭載部とバッテリーを位置合わせする必要があった。従来のハンドカートでは、ハンドカートのハンドルを操作してハンドカートごと移動して位置合わせをする必要があった。バッテリーは大型のものでは数１００キログラムにも及ぶので、ハンドカートごと搭載部とバッテリーの位置合わせをすることは非常に困難であった。

【0005】

本開示は、重量物を載せている場合にも荷物の位置合わせが容易なハンドカートを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のハンドカートは、下面に車輪を有し、後部にハンドルが立設された車体本体と、前記車体本体の上面に横方向に移動自在に設けられた荷台と、を有し、前記荷台には、前記荷台に荷物を搭載する際に前記荷物と前記荷台との横方向の位置合わせを行うための、前方へ向けて広がる左右一対の案内部材が設けられており、前記荷台が前記荷物の下方に位置するまで前記ハンドカートを前進させるとき、前記案内部材が前記荷物に当接して案内されることにより、前記荷台が横方向に移動して前記荷物の中心と前記荷台の中心の横方向の位置合せが行われる。

【発明の効果】

【0007】

本開示のハンドカートによれば、ハンドカートを操作することなく荷物の位置合わせを容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ハンドカートの斜視図（前方）である。

【図2】ハンドカートの斜視図（後方）である。

【図3】ハンドカートの底面図である。

【図4】荷台及びロック機構の要部を示す斜視図である。

【図5】ロック機構を示す斜視図である。

【図6】ロック機構の側面図である。

【図7】荷台が中立位置にある状態の平面図である。

【図8】荷台が左に移動した状態の平面図である。

【図9】バッテリーを車両に搭載する動作を示す平面図である。

【図10】バッテリーを車両に搭載する動作を示す平面図である。

【図11】バッテリーを車両に搭載する動作を示す平面図である。

【図12】バッテリーを車両に搭載する動作を示す平面図である。

【図13】車両からバッテリーを下ろす動作を示す斜視図である。

【図14】車両からバッテリーを下ろす動作を示す斜視図である。

【図15】車両からバッテリーを下ろす動作を示す斜視図である。

【図16】車両からバッテリーを下ろす動作を示す斜視図である。

【図17】車両からバッテリーを下ろす動作を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に沿って本開示の実施の形態におけるハンドカートを説明する。なお、本明細書では、使用者がハンドルを押してハンドカートが進む方向を前方、反対方向を後方、前方に対して左右方向を横方向として説明する。図１において、ハンドカート１は、車体本体３と、車体本体３の後方に立設されたハンドル５と、車体本体３の下面前方に設けられた固定輪７と、車体本体３の下面後方に設けられた全方向車輪９と、を有している。ハンドル５は、車体本体３の後部に立設された左右一対の支柱と、左右一対の支柱間に架け渡されたハンドルバーとから門型に形成されている。固定輪７は、向きが前後方向に固定された車輪である。全方向車輪９は、オムニホイールやメカナムホイールと呼ばれる、車輪の向きを変えなくても前後左右に移動可能な車輪である。本実施の形態では、全方向車輪９はオムニホイールを採用している。

【0010】

図２において、車体本体３の後方には、使用者の足が全方向車輪９に接触することを防止するために、全方向車輪９を囲むようにカバー１０が設けられている。カバー１０は、全方向車輪９の周囲を覆うように形成された板状の部材である。また、車体本体３の後部中央には、ハンドカート１の移動を阻止するためのストッパー１１が設けられている。ストッパー１１は、車体本体３に対して昇降することにより、上昇位置においては全方向車輪９の下端よりも上方に位置し、下降位置においては全方向車輪９の下端よりも下方に突出するように構成される。レバー１２は、その前端部が車体本体３に対して上下動可能に枢支され、中間部がストッパー１１に枢着されている。また、レバー１２の後端部は足踏み操作が可能なように平板状に形成されている。

【0011】

図３は、ハンドカート１の下面図である。車体本体３の前方（図示左方）に左右一対の固定輪７が設けられ、車体本体３の後方（図示右方）に左右一対の全方向車輪９が設けられている。図示の例では全方向車輪９は一対の全方向車輪９－１、９－２が２つで一組として構成されたものが、左右一対設けられている。すなわち、全方向車輪を合計４つ有している。また、左右の全方向車輪９の間にはストッパー１１が設けられている。

【0012】

車体本体３上には、図１および図２に示すようにリンク機構等の昇降部材を介して昇降台２０が昇降可能に設けられている。昇降台２０は、上昇用足踏みペダル１６を押し込むことにより押し込んだ回数に応じて上昇する。また、下降用捻りハンドル１７を捻ることにより下降する。昇降台２０は、昇降台本体２０Ａと、その上面に設けられたベース部材２１とから構成されている。ベース部材２１の上面には横方向に前後一対のガイドレール２２（図４参照）が設けられている。ガイドレール２２上には荷台３０がガイドレール２２に沿って横方向に移動可能に設けられている。

【0013】

荷台３０は、前後方向に沿って設けられた左右一対の下枠部材３１と、横方向に沿って設けられ左右の下枠部材３１を連結する前後一対の連結部材３２と、下枠部材３１の後端部に立設された門型の後枠部材３３と、下枠部材３１から横方向外側に離隔して立設された左右一対の側枠部材３５とを有する。さらに、側枠部材３５の前部には前方に向かって広がる左右一対のガイド部材３７が設けられている。ベース部材２１と一対の下枠部材３１の間には、自然長よりも伸びた状態の一対のスプリング３８－１、３８－２が張設されており、荷台３０をベース部材２１の横方向中央の中立位置へ付勢している。

【0014】

図４乃至６に示すように、ベース部材２１と荷台３０の間には、荷台３０の移動をロックするロック機構４０が設けられている。荷台３０の後ろ側の連結部材３２にはロック孔部材４３が設けられている。ロック孔部材４３には、後側に向けて開孔した多数のロック孔が横方向に整列して形成されている。一方、ベース部材２１には、ロック孔に進入可能なロックピン４５が前方に向けて進退可能に設けられている。ロックピン４５は図示しないばね等の付勢手段により前方へ付勢されている。ロックピン４５にはリンク機構４６を介してケーブル４７の一端部が接続されている。ケーブル４７の他端部には解除レバー４８が接続され、解除レバー４８はハンドル５の上部に取り付けられている。使用者が解除レバー４８を引くと、ケーブル４７及びリンク機構４６を介してロックピン４５が付勢手段の付勢力に抗して後方に引かれ、ロック孔から退出する。使用者が解除レバー４８を離すと、ロックピン４５は付勢手段の付勢力により前方へ進み、ロック孔内へ挿入される。

【0015】

次に、ハンドカート１の動作を説明する。図７は荷台３０がベース部材２１に対して横方向中央の中立位置にある状態を示す。解除レバー４８を操作してロックピン４５をロック孔から抜いた状態では、荷台３０はスプリング３８－１、３８－２の付勢力により中立位置に保持される。

【0016】

荷台３０やその上に載置されている荷物に横方向の力が加わると、荷台３０はスプリング３８－１、３８－２の付勢力に抗して横方向へ移動する。図８では、左向きの外力が加わったことにより、スプリング３８－１は縮み、スプリング３８－２は伸び、スプリング３８－２が収縮する方向（右方向）の付勢力が働いている。この状態で解除レバー４８を離すと、ロック機構４０によって荷台３０の位置は固定される。ロック機構４０を解除して、さらに外力が除去されると、荷台３０はスプリング３８－２の収縮力によって横方向中央の中立位置へ復帰する。

【0017】

図９乃至図１２は、ハンドカート１を用いて荷物としてのバッテリーＢを車両１００の搭載部１０１へ搭載する手順を示す。なお、車両１００はバッテリーＢが搭載される搭載部１０１周辺のみを図示している。搭載部１０１には、向かって左右両側にバッテリーＢを案内するための案内壁１０３が設けられている。案内壁１０３は、手前側（車両外側）から奥側（車両内側）へ向かって狭くなるようにテーパー状に形成されたテーパー部１０５と、手前側から奥側へ向かって平行に伸びる直線部１０７とから形成されている。図９は、バッテリーＢを荷台３０に載せたハンドカート１が、図示左の車両１００の搭載部１０１へ向かって移動する途中を示している。このとき、荷台３０はロック機構４０により横方向中央に位置固定されている。ハンドカート１及びバッテリーＢは、搭載部１０１の中心に対してやや左側にずれた状態で搭載部１０１へ接近している。

【0018】

ハンドカート１の向きが搭載部１０１に対して斜めになっている場合、使用者はハンドル５を左右に振って向きを調節する。後輪が全方向車輪９となっているので、使用者がハンドル５を左右に振ると、ハンドカート１の後部が左右に振られ、ハンドカート１の向きを容易に調節できる。一般的な旋回キャスター（鉛直方向の旋回軸周りに旋回可能なキャスター）は、横方向の移動時に車輪が旋回軸周りに旋回して向きを変える際、車輪と床面との間に摩擦が不可避的に生じるが、全方向車輪９は横方向へも転動できるので、横方向の微調整が行いやすい。

【0019】

図１０は、ハンドカートが車両１００へ接近した状態を示す。このときバッテリーＢは向かって左側の案内壁１０３のテーパー部１０５に接触し、向かって右側の案内壁１０３とは隙間が空いた状態となっている。そして、使用者は、解除レバー４８を操作して、ロック機構４０を解除する。

【0020】

図１１は、さらにハンドカート１が前進した状態を示す。図１０の状態からハンドカート１が前進すると、バッテリーＢの左前方の角が左側のテーパー部１０５に案内されながら前進することにより、バッテリーＢは荷台３０ごと車体本体３に対して右側へ移動して、搭載部１０１に対して横方向が位置合わせされる。使用者は、ハンドカート１を操舵することなく前進させるのみで、バッテリーＢと搭載部１０１の横方向の位置合わせが行われる。

【0021】

図１２は、さらにハンドカート１が前進した状態を示す。バッテリーＢは左右の直線部１０７に案内されながら奥の所定位置まで前進する。このときも、使用者はハンドカート１を前進させるのみで、バッテリーＢが搭載部１０１の所定位置に位置決めされる。

【0022】

図１３乃至図１７は、搭載部１０１に搭載されたバッテリーＢを下ろす際のハンドカート１の動作を示す。図１３は、搭載部１０１に搭載されたバッテリーＢに対してハンドカート１が接近する状態を示す。このとき、ハンドカート１をバッテリーＢに対して正確に中心線を合わせる必要はない。使用者は、解除レバー４８を操作してロック機構４０を解除した状態で、ハンドカート１を搭載部１０１へ向けて前進させる。

【0023】

次に、図１４に示すように、荷台３０の下枠部材３１がバッテリーＢの下方に位置するまでハンドカート１は前進する。このとき、荷台３０のガイド部材３７がバッテリーＢに当接して案内されることにより、荷台３０は横方向に移動してバッテリーＢの中心と荷台３０の中心の横方向の位置合わせが行われる。

【0024】

次に、図１５に示すように、昇降台２０を上昇させて荷台３０の下枠部材３１をバッテリーＢの下面に当接し、更に上昇させてバッテリーＢを持ち上げる。そして、バッテリーＢを搭載部１０１から浮上させる。

【0025】

次に、図１６に示すように、ハンドカート１を後退させ、バッテリーＢを搭載部１０１から離脱させる。バッテリーＢが搭載部１０１から離脱すると、スプリング３８－１、３８－２の付勢力により、荷台３０はベース部材２１に対して横方向中央の中立位置へ復帰する。そして、使用者は解除レバー４８を解除してロック機構４０をロックして、荷台３０の位置をロックして荷台３０を安定させる。

【0026】

最後に、図１７に示すように、昇降台２０を下降させてバッテリーＢの搭載部１０１からの取り外しが完了する。

【0027】

以上、実施の形態に沿って説明したが、本開示のハンドカートは上記実施の形態に何ら限定されるものではない。実施の形態では、昇降台に荷台を設けているが、車体本体に荷台を直接設けても構わない。その他、特許請求の範囲で特定される範囲内で適宜変更できることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0028】

荷物を運搬するハンドカートに好適に適用できる。

【符号の説明】

【0029】

１ ハンドカート
３ 車体本体
５ ハンドル
７ 固定輪
９ 全方向車輪（オムニホイール）
１０ カバー
１１ ストッパー
１２ レバー
２０ 昇降台
２１ ベース部材
２２ ガイドレール
３０ 荷台
３１ 下枠部材
３２ 連結部材
３３ 後枠部材
３５ 側枠部材
３７ ガイド部材
３８－１ スプリング（右）
３８－２ スプリング（左）
４０ ロック機構
４３ ロック孔部材
４５ ロックピン
４６ リンク機構
４７ ケーブル
４８ 解除レバー
１００ 車両
１０３ 案内壁
１０５ テーパー部
１０７ 直線部
Ｂ 荷物（バッテリー）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】