特許 7647867 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20250311BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20250311BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

B66B5/02 F

B66B3/00 R

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023506673

(86)(22)【出願日】2021-03-19

(86)【国際出願番号】 JP2021011431

(87)【国際公開番号】W WO2022195858

(87)【国際公開日】2022-09-22

【審査請求日】2023-06-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大森 陽太

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

(72)【発明者】

【氏名】國武 和広

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１９７３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５４０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７８０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６６７３５４１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２００７／０３９９２８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ ５／０２

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を移動するかごと、
前記かご又は前記かごが停止する乗場に設けられた表示器と、
前記かごに設けられ、前記昇降路を撮影する第１カメラと、
前記かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、
前記復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記確認用データの応答として前記外部機器から特定の復旧信号を受信すると、前記表示器から前記特定の表示を消去し、
前記確認用データに、前記第１カメラによって取得された画像データ、前記マイクロホンによって取得された音声データ、及び前記振動センサによって取得された振動データが含まれるエレベーター装置。

【請求項2】

前記復旧用データに、前記第１カメラによって取得された画像データは含まれない請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

前記かごに設けられ、前記かごの内部を撮影する第２カメラを更に備え、
前記確認用データに、前記第２カメラによって取得された画像データが含まれる請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項4】

前記かごは、インターホンを備え、
前記マイクロホンは、前記かごの外部に設けられ、
前記復旧用データに前記インターホンによって取得された音声データが含まれる請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項5】

前記確認用データに、前記インターホンによって取得された音声データは含まれず、
前記復旧用データに、前記マイクロホンによって取得された音声データは含まれない請求項４に記載のエレベーター装置。

【請求項6】

昇降路を移動するかごと、
前記かご又は前記かごが停止する乗場に設けられた表示器と、
前記かごに設けられ、前記昇降路を撮影する第１カメラと、
前記かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、
前記復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、
前記復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記確認用データの応答として前記外部機器から特定の復旧信号を受信すると、前記表示器から前記特定の表示を消去し、
前記確認用データに、前記第１カメラによって取得された画像データ、前記マイクロホンによって取得された音声データ、及び前記振動センサによって取得された振動データが含まれ、
前記復旧用データに、前記第１カメラによって取得された画像データは含まれないエレベーター装置。

【請求項7】

昇降路を移動するかごと、
前記かご又は前記かごが停止する乗場に設けられた表示器と、
前記かごに設けられ、前記昇降路を撮影する第１カメラと、
前記かごに設けられ、前記かごの内部を撮影する第２カメラと、
前記かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、
前記復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、
前記復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記確認用データの応答として前記外部機器から特定の復旧信号を受信すると、前記表示器から前記特定の表示を消去し、
前記確認用データに、前記第１カメラによって取得された画像データ、前記第２カメラによって取得された画像データ、前記マイクロホンによって取得された音声データ、及び前記振動センサによって取得された振動データが含まれるエレベーター装置。

【請求項8】

昇降路を移動するかごと、
前記かご又は前記かごが停止する乗場に設けられた表示器と、
前記かごに設けられ、前記昇降路を撮影する第１カメラと、
前記かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、
前記復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、
前記復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記確認用データの応答として前記外部機器から特定の復旧信号を受信すると、前記表示器から前記特定の表示を消去し、
前記確認用データに、前記第１カメラによって取得された画像データ、前記マイクロホンによって取得された音声データ、及び前記振動センサによって取得された振動データが含まれ、
前記かごは、インターホンを備え、
前記マイクロホンは、前記かごの外部に設けられ、
前記復旧用データに前記インターホンによって取得された音声データが含まれるエレベーター装置。

【請求項9】

前記確認用データに、前記インターホンによって取得された音声データは含まれず、
前記復旧用データに、前記マイクロホンによって取得された音声データは含まれない請求項８に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーター装置では、地震でかごが停止した後に復旧運転が行われる。復旧運転で異常が検出されなければ、エレベーター装置は仮復旧する。その後、専門知識を有する技術者が現地で確認作業を行うことにより、エレベーター装置は本復旧する。

【0003】

また、特許文献１にエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、地震後に、ビルのオーナー等がライブ映像を見て、異常の有無を判断する。オーナー等がライブ映像で異常を確認すると、復旧運転は中止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】日本特開２００８－１４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来では、仮復旧中のエレベーター装置を本復旧するためには、技術者が現地に行って確認作業を行わなければならなかった。このため、地震後の技術者の負担が大きいといった問題があった。

【0006】

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、ライブ映像を視聴できる人がいなければ、復旧運転が開始されない。このため、地震後のエレベーター装置の復旧が遅れるといった問題があった。

【0007】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、地震後の技術者の負担を軽減することができ、且つエレベーター装置の復旧を早期に行うことができるエレベーター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かご又はかごが停止する乗場に設けられた表示器と、かごに設けられ、昇降路を撮影する第１カメラと、かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、を備える。表示制御手段は、確認用データの応答として外部機器から特定の復旧信号を受信すると、表示器から特定の表示を消去する。確認用データに、第１カメラによって取得された画像データ、マイクロホンによって取得された音声データ、及び振動センサによって取得された振動データが含まれる。
本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かご又はかごが停止する乗場に設けられた表示器と、かごに設けられ、昇降路を撮影する第１カメラと、かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、を備える。表示制御手段は、確認用データの応答として外部機器から特定の復旧信号を受信すると、表示器から特定の表示を消去する。確認用データに、第１カメラによって取得された画像データ、マイクロホンによって取得された音声データ、及び振動センサによって取得された振動データが含まれる。復旧用データに、第１カメラによって取得された画像データは含まれない。
本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かご又はかごが停止する乗場に設けられた表示器と、かごに設けられ、昇降路を撮影する第１カメラと、かごに設けられ、かごの内部を撮影する第２カメラと、かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、を備える。表示制御手段は、確認用データの応答として外部機器から特定の復旧信号を受信すると、表示器から特定の表示を消去する。確認用データに、第１カメラによって取得された画像データ、第２カメラによって取得された画像データ、マイクロホンによって取得された音声データ、及び振動センサによって取得された振動データが含まれる。
本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かご又はかごが停止する乗場に設けられた表示器と、かごに設けられ、昇降路を撮影する第１カメラと、かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、を備える。表示制御手段は、確認用データの応答として外部機器から特定の復旧信号を受信すると、表示器から特定の表示を消去する。確認用データに、第１カメラによって取得された画像データ、マイクロホンによって取得された音声データ、及び振動センサによって取得された振動データが含まれる。かごは、インターホンを備える。マイクロホンは、かごの外部に設けられる。復旧用データにインターホンによって取得された音声データが含まれる。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係るエレベーター装置であれば、地震後の技術者の負担を軽減することができ、且つエレベーター装置の復旧を早期に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。

【図2】図１に示すエレベーター装置の機能を説明するための図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。

【図5】サーバの動作例を示すフローチャートである。

【図6】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図7】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0012】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。図２は、図１に示すエレベーター装置の機能を説明するための図である。エレベーター装置は、かご１、及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

【0013】

ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する。制御装置６は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置６によって制御される。また、制御装置６は、かご１に備えられた機器を制御する。

【0014】

図１は、巻上機５及び制御装置６が昇降路３の上方の機械室７に設置される例を示す。巻上機５及び制御装置６は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピットに設置されても良い。

【0015】

監視装置８は、制御装置６に接続される。監視装置８は、エレベーター装置が外部と通信するための装置である。監視装置８は、ネットワーク９を介して外部機器と通信する。当該外部機器には、サーバ１１が含まれる。サーバ１１は、本エレベーター装置を監視する遠隔の監視センター１０に備えられる。

【0016】

かご１と制御装置６との間に、制御ケーブル１２が接続される。制御ケーブル１２は、かご１と監視装置８との間にも接続される。制御ケーブル１２は、かご１から下方に延びる。かご１から下方に延びた制御ケーブル１２は、昇降路３の内部で方向転換して上方に延び、制御装置６及び監視装置８に接続される。

【0017】

かご１は、かご室２０、ドア２１、モータ２２、枠２３、前梁２４、操作盤２５を備える。

【0018】

かご室２０は、乗客が乗るための空間を形成する。かご室２０は、枠２３によって支持される。枠２３は、かご室２０の上下左右を取り囲む。枠２３は、下部材２３ａを備える。下部材２３ａは、かご室２０の下方でかご室２０を横切るように水平に配置される。前梁２４は、かご室２０の下に配置される。

【0019】

かご１の出入口は、ドア２１によって開閉される。モータ２２は、ドア２１を駆動する。操作盤２５は、インターホン２６、及び複数の釦を備える。操作盤２５には、行先呼びを登録するための行先釦、ドア２１を開くための開釦、及びドア２１を閉じるための閉釦が含まれる。

【0020】

かご１に、表示器３０、カメラ３１、ランプ３２、カメラ３３、マイクロホン３４、及び振動センサ３５が設けられる。

【0021】

表示器３０は、かご１に乗っている乗客に情報を表示する。表示器３０は、操作盤２５の一部として備えられても良い。

【0022】

図１に示す例では、カメラ３１は、下部材２３ａの下向きの面に固定される。即ち、カメラ３１は、かご１の外部に設けられる。カメラ３１は、昇降路３を撮影する。図１に示す例では、かご１より下方の映像がカメラ３１によって撮影される。カメラ３１によって取得された画像データは、制御ケーブル１２を介して監視装置８に送信される。

【0023】

ランプ３２は、前梁２４の横向きの面に固定される。かご１に電球用のソケットが設けられる。ランプ３２は、このソケットから電力が供給される。

【0024】

他の例として、カメラ３１及びランプ３２の双方に対して、この電球用のソケットから電力が供給されても良い。図１は、かご１に設けられた電球用のソケットにアダプタ３６が固定される例を示す。図１に示す例では、カメラ３１及びランプ３２への電力の供給は、当該ソケット及びアダプタ３６を介して行われる。

【0025】

カメラ３３は、かご１の内部を撮影する。カメラ３３によって取得された画像データは、制御ケーブル１２を介して監視装置８に送信される。

【0026】

マイクロホン３４及び振動センサ３５は、かご１の外部に設けられる。図１に示す例では、マイクロホン３４及び振動センサ３５は、かご室２０の上に配置される。マイクロホン３４及び振動センサ３５は、一体型の装置として備えられても良い。マイクロホン３４によって取得された音声データは、制御ケーブル１２を介して監視装置８に送信される。振動センサ３５によって取得された振動データは、制御ケーブル１２を介して監視装置８に送信される。

【0027】

エレベーター装置は、地震計１３を更に備える。地震計１３は、機械室７に設けられる。地震計１３は、昇降路３に設けられても良い。地震計１３は、エレベーター装置が据え付けられている建物の加速度を検出する。地震計１３は、検出した加速度に応じた信号を出力する。一例として、地震計１３は、検出した加速度に応じて３段階の信号を出力する。

【0028】

かご１が停止する各乗場１４に、操作盤１５、及び表示器１６が設けられる。図１は、操作盤１５が上釦及び下釦を備える例を示す。他の例として、操作盤１５は、行先釦を備えても良い。表示器１６は、乗場１４にいる乗客に情報を表示する。表示器１６は、液晶ディスプレイでも良いし、表示灯でも良い。

【0029】

制御装置６は、記憶部４０、運転制御部４１、異常検出部４２、及び表示制御部４３を備える。監視装置８は、取得部５１、及び通信部５２を備える。

【0030】

運転制御部４１は、自動運転、管制運転、及び復旧運転を行う。自動運転は、登録された呼びにかご１を順次応答させるための運転である。管制運転は、地震が発生した直後に、かご１内の乗客を避難させるための運転である。復旧運転は、復旧の可否を判定するための運転である。復旧運転は、地震が発生した後にかご１を実際に移動させることによって行われる。

【0031】

以下に、図３から図５も参照し、エレベーター装置の動作について詳しく説明する。図３及び図４は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。図３及び図４は、一連の動作を示す。

【0032】

制御装置６では、運転制御部４１が自動運転を行う（Ｓ１０１）。自動運転が行われていれば、乗客は、かご１に乗って目的階に行くことができる。運転制御部４１が自動運転を行っている間、制御装置６では、地震が発生したか否かが判定される（Ｓ１０２）。地震計１３から制御装置６に対して特定の信号が入力されると、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。

【0033】

Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、制御装置６では、第１開始条件が成立するか否かが判定される（Ｓ１０３）。第１開始条件は、管制運転を開始するための条件である。一例として、特定のレベル以上の加速度が検出されたことを示す信号が地震計１３から制御装置６に入力され、且つかご１が移動中であれば、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される。Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、運転制御部４１は管制運転を行う（Ｓ１０４）。管制運転では、かご１が最寄り階の乗場１４に停止する。かご１が乗場１４に停止すると、ドア２１が開放される。

【0034】

次に、制御装置６では、第２開始条件が成立するか否かが判定される（Ｓ１０５）。第２開始条件は、復旧運転を開始するための条件である。一例として、特定のレベル以上の加速度が検出されたことを示す信号が地震計１３から制御装置６に入力され、且つ停止しているかご１が無人であれば、Ｓ１０５でＹｅｓと判定される。Ｓ１０５でＹｅｓと判定されると、運転制御部４１は復旧運転を開始する（Ｓ１０６）。

【0035】

復旧運転が行われている時に、制御装置６によって復旧用データが取得される（Ｓ１０７）。また、復旧運転が行われている時に、監視装置８の取得部５１によって確認用データが取得される（Ｓ１０８）。

【0036】

復旧用データは、復旧の可否を制御装置６において自動判定するために必要なデータである。異常検出部４２は、Ｓ１０７で取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する。一例として、復旧用データには、巻上機５のトルク値が含まれる。復旧用データに、インターホン２６によって取得された音声データが含まれても良い。異常検出部４２は、取得したトルク値が基準範囲に入っていなければ異常を検出する。異常検出部４２は、取得した音声データの最大値が基準値を超える場合に異常を検出する。当該基準範囲及び基準値は、記憶部４０に予め記憶される。

【0037】

異常検出部４２によって異常が検出されると（Ｓ１０９のＹｅｓ）、運転制御部４１は復旧運転を中止する（Ｓ１１０）。異常検出部４２によって異常が検出されると（Ｓ１０９のＹｅｓ）、監視装置８の通信部５２は、監視センター１０に発報する（Ｓ１１０）。

【0038】

異常検出部４２によって異常が検出されなければ（Ｓ１０９のＮｏ）、復旧運転が終了したか否かが判定される（Ｓ１１１）。かご１等が規定された動作を全て行い、且つ取得された全ての復旧用データについて異常が検出されなければ、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。

【0039】

異常検出部４２によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、エレベーター装置は仮復旧する（Ｓ１１２）。仮復旧では、運転制御部４１は、登録された呼びにかご１を順次応答させる運転を行う。このため、エレベーター装置が仮復旧すると、乗客は、かご１に乗って目的階に行くことができる。

【0040】

更に、仮復旧では、通常運転では行われない特殊制御が行われる。Ｓ１１２で行われる特殊制御として、表示制御部４３は、仮復旧であることを示す特定の表示を表示器１６に行っても良い。例えば、表示制御部４３は、Ｓ１１２において乗場１４に設けられた表示灯を点滅させる。表示制御部４３は、仮復旧であることを示す特定の表示を表示器３０に行っても良い。乗客は、当該表示を見ることにより、完全な復旧ではないことを知ることができる。

【0041】

異常検出部４２によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、通信部５２は、取得部５１によって取得された確認用データを監視センター１０のサーバ１１に送信する（Ｓ１１３）。当該確認用データは、監視センター１０にいる専門知識を有する技術者が、エレベーター装置を本復旧させても良いか判断するために用いられる。

【0042】

確認用データには、カメラ３１によって取得された画像データが含まれる。確認用データに、カメラ３３によって取得された画像データが更に含まれても良い。また、確認用データには、マイクロホン３４によって取得された音声データ、及び振動センサ３５によって取得された振動データも含まれる。

【0043】

確認用データにカメラ３１によって取得された画像データが含まれるため、当該画像データは、復旧用データに含まれなくても良い。確認用データにマイクロホン３４によって取得された音声データが含まれるため、当該音声データは、復旧用データに含まれなくても良い。復旧用データにインターホン２６によって取得された音声データが含まれる場合、当該音声データは、確認用データに含まれなくても良い。

【0044】

図５は、サーバ１１の動作例を示すフローチャートである。サーバ１１では、確認用データを受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１１３で監視装置８から送信された確認用データをサーバ１１が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。

【0045】

Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、サーバ１１は、確認用データを表示器１７に表示する（Ｓ２０２）。例えば、サーバ１１は、カメラ３１によって取得された画像データをパノラマ化して表示器１７に表示する。これにより、技術者は、監視センター１０において昇降路３の全体を確認することができる。他の例として、サーバ１１は、マイクロホン３４によって取得された音声データ及び振動センサ３５によって取得された振動データに対して周波数分析を行う。サーバ１１は、周波数分析の結果を表示器１７に表示しても良い。

【0046】

Ｓ２０２では、技術者が以下の事項を確認することができるような表示が行われることが望ましい。
・ガバナロープの引っ掛かりの有無
・昇降路機器の破損の有無、昇降路外壁の破損の有無
・かご内機器の破損の有無
・乗場のドア装置の破損の有無
また、異常検出部４２では異常を検出することができないような事象を表示器１７から読み取ることができるように、確認用データには、復旧用データに含まれていないデータが含まれていることが望ましい。

【0047】

Ｓ２０２において確認用データの表示が行われると、サーバ１１では、復旧が許可されたか否かが判定される（Ｓ２０３）。技術者は、確認用データを確認してエレベーター装置を本復旧させても良いと判断すると、特定の操作を行う。例えば、表示器１７に表示された特定の釦がクリックされると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、Ｓ２０１で確認用データを送信してきたエレベーター装置に対し、サーバ１１から復旧信号が送信される（Ｓ２０４）。

【0048】

制御装置６では、Ｓ１１３で監視装置８の通信部５２から確認用データが送信されると、その応答としてサーバ１１から復旧信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１１４）。Ｓ２０４でサーバ１１から送信された復旧信号を通信部５２が受信すると、Ｓ１１４でＹｅｓと判定される。

【0049】

Ｓ１１４でＹｅｓと判定されると、エレベーター装置は本復旧する（Ｓ１１５）。即ち、Ｓ１１４でＹｅｓと判定されると、運転制御部４１は通常運転を再開する。また、Ｓ１１４でＹｅｓと判定されると、Ｓ１１２で開始された特殊制御が終了する。仮復旧であることを示す特定の表示が表示器１６で行われていれば、表示制御部４３は、表示器１６から当該特定の表示を消す。仮復旧であることを示す特定の表示が表示器３０で行われていれば、表示制御部４３は、表示器３０から当該特定の表示を消す。

【0050】

本実施の形態に示す例では、地震後に復旧運転が自動的に開始される。また、異常が検出されることなく復旧運転が終了すれば、エレベーター装置は仮復旧する。このため、エレベーター装置の復旧（仮復旧）を早期に行うことができる。また、本実施の形態に示す例では、エレベーター装置を本復旧するために、技術者が現地に行って確認作業を行う必要がない。このため、地震後の技術者の負担を軽減できる。

【0051】

なお、エレベーター装置を本復旧するために技術者が確認する確認用データは、復旧運転が行われている時に取得される。復旧運転では、例えば、かご１が各乗場１４に停止し、各乗場１４においてドア２１の開閉が行われる。このため、技術者は、監視センター１０において、乗場１４のドア装置の破損の有無、及び外壁の破損の有無といった、復旧用データからでは異常を検出できないような事象を確認することができる。

【0052】

本実施の形態において、符号４０～４３に示す各部は、制御装置６が有する機能を示す。図６は、制御装置６のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。制御装置６は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１によって実行することにより、符号４１～４３に示す各部の機能を実現する。記憶部４０の機能はメモリ６２によって実現される。メモリ６２として、半導体メモリ等が採用できる。

【0053】

図７は、制御装置６のハードウェア資源の他の例を示す図である。図７に示す例では、制御装置６は、プロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図７は、制御装置６が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。制御装置６が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。専用ハードウェア６３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0054】

監視装置８のハードウェア資源は、図６或いは図７に示す例と同様である。監視装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号５１及び５２に示す各部の機能を実現する。監視装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置８が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0055】

サーバ１１のハードウェア資源は、図６或いは図７に示す例と同様である。サーバ１１は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。サーバ１１は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。サーバ１１は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。サーバ１１が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本開示は、地震後に復旧運転を行うエレベーター装置に適用できる。

【符号の説明】

【0057】

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 制御装置、 ７ 機械室、 ８ 監視装置、 ９ ネットワーク、 １０ 監視センター、 １１ サーバ、 １２ 制御ケーブル、 １３ 地震計、 １４ 乗場、 １５ 操作盤、 １６ 表示器、 １７ 表示器、 ２０ かご室、 ２１ ドア、 ２２ モータ、 ２３ 枠、 ２３ａ 下部材、 ２４ 前梁、 ２５ 操作盤、 ２６ インターホン、 ３０ 表示器、 ３１ カメラ、 ３２ ランプ、 ３３ カメラ、 ３４ マイクロホン、 ３５ 振動センサ、 ３６ アダプタ、 ４０ 記憶部、 ４１ 運転制御部、 ４２ 異常検出部、 ４３ 表示制御部、 ５１ 取得部、 ５２ 通信部、 ６０ 処理回路、 ６１ プロセッサ、 ６２ メモリ、 ６３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】