特許 7647874 駐車場案内装置、システム、方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】駐車場案内装置、システム、方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20250311BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20250311BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20250311BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G08G1/04 C

G01C21/36

G08G1/09 F

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023509947

(86)(22)【出願日】2021-03-30

(86)【国際出願番号】 JP2021013432

(87)【国際公開番号】W WO2022208639

(87)【国際公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】尾形 一気

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 慶

(72)【発明者】

【氏名】網中 洋明

(72)【発明者】

【氏名】小林 航生

【審査官】西畑 智道

(56)【参考文献】

【文献】韓国登録特許第１０－１８５１６８２（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０２０－１７７４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２６４７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８５０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３０１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６４９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２４０９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／１０９８２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１０６３７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサが出力するセンサ情報に基づいて、車両が向かう第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する混雑判断手段と、
前記混雑判断手段にて前記道路が混雑していると判断された場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択する選択手段と、
前記車両に前記第２の駐車場を通知する通知手段とを備え、
前記混雑判断手段は、前記第１の駐車場の入り口と所定の位置関係にある所定のチェックポイントを前記車両が通過した場合に、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断し、
前記選択手段は、前記１以上の駐車場の中から、前記車両が対向車線を横切らずに入庫可能な駐車場を、前記第２の駐車場として選択する、駐車場案内装置。

【請求項2】

前記通知手段は、前記第１の駐車場の入口付近の道路を迂回するルートを前記車両に提示し、前記車両を前記第２の駐車場に案内する請求項１に記載の駐車場案内装置。

【請求項3】

前記選択手段は、前記１以上の駐車場の中から、前記車両の進行方向に沿った位置に入口を有する駐車場を、前記第２の駐車場として選択する請求項１又は２に記載の駐車場案内装置。

【請求項4】

前記車両が前記第１の駐車場に接近したことを検知する接近検知手段を更に有し、
前記選択手段は、前記接近検知手段にて前記車両が前記第１の駐車場に接近したことが検知された場合で、かつ前記混雑判断手段にて前記道路が混雑していると判断さている場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記第２の駐車場を選択する請求項１から３何れか１項に記載の駐車場案内装置。

【請求項5】

前記車両に乗車するユーザからの要求に応じて、前記車両に対し、前記第２の駐車場に入庫することができる時間帯の情報を含む電子整理券を発行する整理券発行手段を更に有する請求項１から４何れか１項に記載の駐車場案内装置。

【請求項6】

前記センサは、前記第１の駐車場の入口を撮影範囲に含む撮像装置を含み、
前記混雑判断手段は、前記撮像装置を用いて撮影された映像を用いて、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する請求項１から５何れか１項に記載の駐車場案内装置。

【請求項7】

センサ情報を出力するセンサと、
第１の駐車場に向かう車両に駐車場を案内する駐車場案内装置とを備え、
前記駐車場案内装置は、
前記センサ情報に基づいて、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する混雑判断手段と、
前記混雑判断手段にて前記道路が混雑していると判断された場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択する選択手段と、
前記車両に前記第２の駐車場を通知する通知手段とを有し、
前記混雑判断手段は、前記第１の駐車場の入り口と所定の位置関係にある所定のチェックポイントを前記車両が通過した場合に、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断し、
前記選択手段は、前記１以上の駐車場の中から、前記車両が対向車線を横切らずに入庫可能な駐車場を、前記第２の駐車場として選択する、駐車場案内システム。

【請求項8】

コンピュータが、センサが出力するセンサ情報に基づいて、第１の駐車場に向かう車両が前記第１の駐車場の入り口と所定の位置関係にある所定のチェックポイントを通過した場合に、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断し、
前記コンピュータが、前記道路が混雑していると判断した場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両が対向車線を横切らずに入庫可能な駐車場を、前記車両に案内する第２の駐車場として選択し、
前記コンピュータが、前記車両に前記第２の駐車場を通知する、駐車場案内方法。

【請求項9】

センサが出力するセンサ情報に基づいて、第１の駐車場に向かう車両が前記第１の駐車場の入り口と所定の位置関係にある所定のチェックポイントを通過した場合に、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断し、
前記道路が混雑していると判断した場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両が対向車線を横切らずに入庫可能な駐車場を、前記車両に案内する第２の駐車場として選択し、
前記車両に前記第２の駐車場を通知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、駐車場案内装置、システム、方法、及びコンピュータ可読媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、特許文献１は、駐車支援装置を開示する。特許文献１に記載の駐車支援装置は、満車駐車場における入庫待ち車両の有無を検出する。駐車支援装置は、入庫待ち車両がある場合、満車駐車場に近隣する１以上の近隣駐車場における空き駐車スペースの有無を検出する。駐車支援装置は、車両に、空き駐車スペースがある近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する。また、駐車支援装置は、空き駐車スペースを予約し、車両に予約した駐車スペースの情報を出力する。他の関連技術が記載された文献として、特許文献２が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２００６／１０９８２８号

【文献】特開２０００－１１３３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、駐車場が満車にはなっていなくても、駐車場の入口がボトルネックとなって、入口付近の道路が混雑する場合がある。特許文献１では、駐車場が満車になり、かつ入庫待ち車両が発生している場合に、車両を近隣駐車場に案内する。このため、特許文献１では、ユーザは、駐車場が満車になっていない場合には、近隣駐車場に案内されない。

【0005】

本開示は、上記事情に鑑み、ユーザがスムーズに入庫可能な駐車場を、ユーザに案内することができる駐車場案内装置、システム、方法、及びコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本開示は、第１の態様として、駐車場案内装置を提供する。駐車場案内装置は、センサが出力するセンサ情報に基づいて、車両が向かう第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する混雑判断手段と、前記混雑判断手段にて前記道路が混雑していると判断された場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択する選択手段と、前記車両に前記第２の駐車場を通知する通知手段とを有する。

【0007】

本開示は、第２の態様として、駐車場案内システムを提供する。駐車場案内システムは、センサ情報を出力するセンサと、第１の駐車場に向かう車両に駐車場を案内する駐車場案内装置とを有する。駐車場案内装置は、前記センサ情報に基づいて、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する混雑判断手段と、前記混雑判断手段にて前記道路が混雑していると判断された場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択する選択手段と、前記車両に前記第２の駐車場を通知する通知手段とを含む。

【0008】

本開示は、第３の態様として、駐車場案内方法を提供する。駐車場案内方法は、センサが出力するセンサ情報に基づいて、車両が向かう第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断し、前記道路が混雑していると判断した場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択し、前記車両に前記第２の駐車場を通知することを含む。

【0009】

本開示は、第４に態様として、コンピュータ可読媒体を提供する。コンピュータ可読媒体は、センサが出力するセンサ情報に基づいて、車両が向かう第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断し、前記道路が混雑していると判断した場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択し、前記車両に前記第２の駐車場を通知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る駐車場案内装置、システム、方法、及びコンピュータ可読媒体は、ユーザがスムーズに入庫可能な駐車場を、ユーザに案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示に係る駐車場案内システムを概略的に示すブロック図。

【図2】本開示の一実施形態に係る駐車場案内システムを示すブロック図。

【図3】駐車場案内装置の構成例を示すブロック図。

【図4】複数の駐車場の位置関係を示す図。

【図5】駐車場案内装置における動作手順を示すフローチャート。

【図6】コンピュータ装置の構成例を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示の実施の形態の説明に先立って、本開示の概要を説明する。図１は、本開示に係る駐車場案内システムを概略的に示す。駐車場案内システム１０は、駐車場案内装置２０とセンサ３０とを有する。センサ３０は、センサ情報を出力する。駐車場案内装置２０は、第１の駐車場に向かう車両を駐車場に案内する。

【0013】

駐車場案内装置２０は、混雑判断手段２１、選択手段２２、及び通知手段２３を有する。混雑判断手段２１は、センサ３０が出力するセンサ情報に基づいて、車両５０が向かう第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する。選択手段２２は、混雑判断手段２１にて道路が混雑していると判断された場合、第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、車両に案内する第２の駐車場を選択する。通知手段２３は、車両に選択された第２の駐車場を通知する。

【0014】

本開示では、選択手段２２は、車両５０が向かう第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑していると判断された場合、第１の駐車場の代替となる第２の駐車場を選択する。本開示において、駐車場案内装置２０は、ボトルネックとなる駐車場の入口付近が混んでいる場合に、例えば近隣の他の駐車場を通知することができる。このため、駐車場案内装置２０は、ユーザがスムーズに入庫可能な駐車場を、ユーザに案内することができる。

【0015】

以下、本開示の実施の形態を詳細に説明する。図２は、本開示の一実施形態に係る駐車場案内システムを示す。駐車場案内システム１００は、カメラ１１０、駐車場案内装置１２０、及び無線通信装置１３０を有する。なお、図２では、駐車場案内システム１００がカメラ１１０を３台有する例が示されている。しかしながら、駐車場案内システム１００はカメラ１１０を少なくとも１台有していればよく、カメラ１１０の台数は３台には限定されない。

【0016】

駐車場案内装置１２０は、第１の駐車場に向かう車両１４０を駐車場に案内する。第１の駐車場は、例えば商業施設に付随する複数の駐車場のうち、商業施設に最も近い駐車場であってもよい。例えば、商業施設に付随する複数の駐車場は、客が商業施設（建物）に道路を横断せずに入場可能な駐車場と、商業施設から少し離れた位置にある近隣の駐車場とを含む。その場合、第１の駐車場は、客が商業施設に道路を横断せずに入場可能な駐車場であってよい。駐車場案内装置１２０は、例えば商業施設内に設置され、商業施設の運営者によって運用される。駐車場案内装置１２０は、図１に示される駐車場案内装置２０に対応する。

【0017】

カメラ（撮像装置）１１０は、道路状況を取得するために使用されるセンサである。カメラ１１０は、例えば商業施設に付随する複数の駐車場の入口のそれぞれに通じる道路を撮影可能な位置に配置される。カメラ１１０の撮影範囲は、第１の駐車場の入口を含んでいてもよい。カメラ１１０は、例えば、信号機などの路上設備に配置される。カメラ１１０は、センサ情報として、撮影した映像（映像データ）を出力する。駐車場案内装置１２０は、カメラ１１０が撮影した映像を、図示しない無線通信ネットワーク、或いはインターネットなどのネットワークを通じて取得する。カメラ１１０は、図１に示されるセンサ３０に対応する。カメラ１１０に代えて、他のセンサが使用されてもよい。

【0018】

無線通信装置（通信装置）１３０は、車両１４０との間で無線通信を行う装置として構成される。無線通信装置１３０は、例えば信号機などに付随して各交差点に設置される路側機（ＲＳＵ：Roadside Unit）であってもよい。無線通信装置１３０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信回線規格を用いた無線通信ネットワークを構成する通信装置であってもよい。或いは、無線通信装置１３０は、ＷｉＦｉ（登録商標）又は第５世代移動通信システム（５Ｇ：5th generation）などの無線通信ネットワークを構成する装置であってもよい。また、無線通信装置１３０は、第６世代移動通信システム以降の無線通信ネットワークを構成する装置であってもよい。車両１４０は、図１に示される車両５０に対応する。

【0019】

図３は、駐車場案内装置１２０の構成例を示す。駐車場案内装置１２０は、混雑判断部１２１、駐車場選択部１２２、車両接近検知部１２３、整理券発行部１２４、及び駐車場案内部１２５を有する。駐車場案内装置１２０内の各部の機能の少なくとも一部は、プロセッサとメモリとを有するコンピュータ装置において、プロセッサがメモリから読み出したプログラムに従って動作することで実現され得る。

【0020】

混雑判断部１２１は、カメラ１１０（図２を参照）から映像を取得する。混雑判断部１２１は、カメラ１１０から取得した映像を用いて、第１の駐車場の入口付近の道路が混雑しているか否かを判断する。ここで、第１の駐車場の入口付近とは、例えば、第１の駐車場の入口から所定距離以内の範囲を意味する。あるいは、第１の駐車場の入口付近とは、第１の駐車場の入口に通じる道路における、第１の駐車場の入口を含む所定区間を意味してもよい。所定区間は、第１の駐車場に向かって走行する車両１４０から見て、入口よりも手前側の区間であってよい。

【0021】

混雑判断部１２１は、例えばカメラ１１０から取得した映像に対して画像解析を行うことで、第１の駐車場の入口付近の道路が混雑しているか否かを判断する。混雑判断部１２１は、例えば、第１の駐車場の入口付近の道路に存在する車両の台数、及び平均速度を解析する。混雑判断部１２１は、車両の台数がしきい値以上で、かつ平均速度が所定速度以下の場合、第１の駐車場の入口付近の道路において車両が滞留していると判断し、道路が混んでいると判断する。混雑判断部１２１は、図１に示される混雑判断手段２１に対応する。

【0022】

駐車場選択部１２２は、混雑判断部１２１にて道路が混雑していると判断された場合、第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、車両１４０に案内する第２の駐車場を選択する。駐車場選択部１２２は、例えば第１の駐車場に関連する商業施設において、他に利用可能な複数の駐車場の中から、第２の駐車場を選択する。

【0023】

駐車場選択部１２２は、例えば、複数の駐車場の中から、車両１４０の進行方向に沿った位置に入口を有する駐車場を、第２の駐車場として選択してもよい。あるいは、駐車場選択部１２２は、複数の駐車場の中から、車両１４０が対向車線を横切らずに入庫可能な駐車場を、第２の駐車場として選択してもよい。すなわち、駐車場選択部１２２は、複数の駐車場の中から、車両１４０が走行予定の車線側に入口を有する駐車場を第２の駐車場として選択してもよい。駐車場選択部１２２は、複数の駐車場の中から、車両１４０が転回せずに入庫可能な駐車場を、第２の駐車場として選択してもよい。駐車場選択部１２２は、図１に示される選択手段２２に対応する。

【0024】

車両接近検知部（接近検知手段）１２３は、車両１４０が第１の駐車場に接近したことを検知する。混雑判断部１２１は、車両１４０が第１の駐車場に接近したことが検知された場合、第１の駐車場の入口付近の道路が混雑しているか否かを判断してもよい。駐車場選択部１２２は、車両１４０が第１の駐車場に接近したことが検知された場合で、かつ混雑判断部１２１にて道路が混雑していると判断さている場合、第２の駐車場を選択してもよい。

【0025】

上記に代えて、混雑判断部１２１は、車両１４０が第１の駐車場の入口と所定の位置関係にある所定のチェックポイントとなる地点を通過した場合に、第１の駐車場の入口付近の道路が混雑しているか否かを判断してもよい。混雑判断部１２１は、車両１４０の位置とは無関係に、第１の駐車場の入口付近の道路が混雑しているか否かを判断してもよい。駐車場選択部１２２は、車両１４０が所定のチェックポイントを通過した時点において、混雑判断部１２１にて道路が混雑していると判断されているか否かを調べ、混雑していると判断されている場合に第２の駐車場を選択してもよい。

【0026】

整理券発行部（整理券発行手段）１２４は、車両１４０に対し、第２の駐車場に入庫するための整理券を発行する。整理券発行部１２４は、例えば、無線通信を介して、車両１４０に電子的に整理券を発行する。整理券発行部１２４は、例えば信号機などの路上設備に設置された無線通信装置１３０（図２を参照）から、道路上を走行している車両１４０に電子整理券を発行する。整理券が発行された車両は、優先的に第２の駐車場に入場できるものとする。車両１４０に対して第２の駐車場の整理券を発行することで、車両１４０を第２の駐車場に誘導することができる。整理券発行部１２４は、省略されてもよい。

【0027】

駐車場案内部１２５は、駐車場選択部１２２が第２の駐車場を選択した場合、車両１４０に選択された第２の駐車場を通知する。駐車場案内部１２５は、例えば無線通信装置１３０を通じて、車両１４０に第２の駐車場を通知する。駐車場案内部１２５は、例えば第２の駐車場の位置を、車両１４０に通知する。駐車場案内部１２５は、車両１４０に、第２の駐車場までの経路情報を送信してもよい。その場合、駐車場案内部１２５は、混雑している第１の駐車場の入口付近の道路を迂回するルートを車両１４０に提示し、車両１４０を第２の駐車場に案内してもよい。駐車場案内部１２５は、図１に示される通知部２４に対応する。

【0028】

図４は、複数の駐車場の位置関係を示す。図４には、ある商業施設に関連する駐車場として、３つの駐車場３０１－３０３が示されている。図４において、交差点に設置される４つの信号機２０１－２０４には、それぞれ少なくとも１つのカメラ１１０（図２を参照）が設置されているとする。信号機２０１及び２０２の少なくとも一方に搭載されるカメラは、駐車場３０１の入口Ｇ１に通じる道路の所定領域２１１、及び駐車場３０２の入口Ｇ２に通じる道路の所定領域２１２を撮影するものとする。信号機２０３及び２０４の少なくとも一方に搭載されるカメラは、駐車場３０３の入口Ｇ３に通じる道路の所定領域２１３を撮影するものとする。

【0029】

図４において、車両１４０は、駐車場３０１に向かっているとする。別の言い方をすると、駐車場３０１が第１の駐車場であるとする。混雑判断部１２１は、信号機２０１又は２０２に設置されたカメラの映像を用いて、駐車場３０１の入口Ｇ１の付近の所定領域２１１の混雑状況（混雑の度合い）を取得する。混雑判断部１２１は、駐車場３０２の入口Ｇ２の付近の所定領域２１２の混雑状況、及び駐車場３０３の入口Ｇ３の付近の所定領域２１３の混雑状況も取得する。混雑判断部１２１は、所定領域２１１における混雑の度合いがしきい値より大きい場合、駐車場３０１の入口Ｇ１付近の道路は混雑していると判断する。

【0030】

駐車場選択部１２２は、入口Ｇ１付近の所定領域２１１が混雑していると判断された場合、駐車場３０２又は３０３を、第２の駐車場として選択する。駐車場選択部１２２は、駐車場３０２の入口Ｇ２付近の所定領域２１２の混雑状況、及び駐車場３０３の入口Ｇ３付近の所定領域２１３の混雑状況に応じて、駐車場３０２又は３０３を第２の駐車場として選択してもよい。なお、車両１４０が最初に向かっている駐車場が駐車場３０２の場合、駐車場３０２が第１の駐車場であり、駐車場３０１又は３０３が第２の駐車場として選択される。車両１４０が最初に向かっている駐車場が駐車場３０３の場合、駐車場３０３が第１の駐車場であり、駐車場３０１又は３０２が第２の駐車場として選択される。

【0031】

駐車場選択部１２２は、駐車場３０２を第２の駐車場として選択したとする。駐車場案内部１２５は、車両１４０に、駐車場３０１の代替となる駐車場として、駐車場３０２を通知する。駐車場案内部１２５は、無線通信ネットワークにおいて車両１４０の位置を検索し、車両１４０が通過する交差点に設置された無線通信装置１３０から、駐車場３０２を通知してもよい。駐車場案内部１２５は、駐車場３０１の入口Ｇ１付近の所定領域２１１を通過しない経路で駐車場３０２の入口Ｇ２に向かうルートを、車両１４０に提示することができる。車両１４０の運転者がそのルートに従って駐車場３０２に向かう場合、車両１４０は、混雑している駐車場３０１の入口Ｇ１付近を走行することなく、駐車場３０２に到達できる。

【0032】

整理券発行部１２４は、ユーザが希望した場合、車両１４０（その車載装置）に、駐車場３０２の電子整理券を発行する。車両１４０は、例えば駐車場３０１に向かう途中の交差点において、信号機に設置された無線通信装置１３０（図２を参照）から、電子整理券を受け取る。電子整理券は、例えば、車両１４０が駐車場３０２に入場することができる時間帯を指定する情報を含んでもよい。電子整理券の発行を受けた車両１４０は、駐車場３０２が混雑した場合でも、指定された時間帯に、優先的に駐車場３０２に入場できる。

【0033】

なお、図４では図示は省略されているが、各駐車場は、整理券の発行を受けた車両が優先的に入場できる専用のゲートを有していてもよい。整理券の発行を受けた車両は、一般車両が使用する入場ゲートとは異なる専用のゲートを通り、駐車場に入場することができるものとする。その場合、通常の入場ゲートに入庫待ちの車両が並んでいる場合でも、整理券の発行を受けた車両は、専用のゲートから、優先的に駐車場に入場できる。

【0034】

続いて、動作手順を説明する。図５は、駐車場案内装置１２０における動作手順（駐車場案内方法）を示す。車両接近検知部１２３は、車両１４０が第１の駐車場に接近していることを検知する（ステップＳ１）。混雑判断部１２１は、カメラ１１０から映像を取得し、第１の駐車場の入口付近の道路が混雑しているか否かを判断する（ステップＳ２）。駐車場選択部１２２は、ステップＳ１で入口付近の道路が混雑していると判断されているか否かを判断する（ステップＳ３）。テップＳ２で入口付近の道路が混雑していないと判断された場合、車両１４０は第１の駐車場に向かえばよく、処理は終了する。あるいは、駐車場案内装置１２０は、車両１４０に第１の駐車場の入口付近の道路は混雑していない旨を通知してもよい。

【0035】

駐車場選択部１２２は、ステップＳ２で入口付近の道路が混雑していると判断されている場合、第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、車両に案内する第２の駐車場を選択する（ステップＳ４）。駐車場選択部１２２は、ステップＳ４では、第１の駐車場の近隣において、第１の駐車場の代替となる第２の駐車場を選択する。駐車場案内部１２５は、ステップＳ４で選択された第２の駐車場を、車両１４０に通知する（ステップＳ５）。整理券発行部１２４は、ユーザが希望する場合、車両１４０に、第２の駐車場の電子整理券を発行する（ステップＳ６）。

【0036】

本実施形態では、混雑判断部１２１は、第１の駐車場の入口付近の道路が混雑しているか否かを判断する。駐車場選択部１２２は、第１の駐車場の入口付近の道路が混雑していると判断された場合、第１の駐車場とは異なる駐車場を、第２の駐車場として選択する。駐車場案内部１２５は、選択された第２の駐車場を車両１４０に通知する。このようにすることで、駐車場案内装置１２０は、ボトルネックとなる駐車場の入口付近が混んでいる場合に、車両１４０を、第１の駐車場の近くにある第２の駐車場に、誘導することができる。このため、本実施形態において、駐車場案内装置１２０は、ユーザがスムーズに入庫可能な駐車場を、ユーザに案内することができる。

【0037】

本開示において、駐車場案内装置１２０は、コンピュータ装置（サーバ装置）として構成され得る。図６は、駐車場案内装置１２０として用いられ得るコンピュータ装置の構成例を示す。コンピュータ装置５００は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）５１０、記憶部５２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３０、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４０、通信インタフェース（ＩＦ：Interface）５５０、及びユーザインタフェース５６０を有する。

【0038】

通信インタフェース５５０は、有線通信手段又は無線通信手段などを介して、コンピュータ装置５００と通信ネットワークとを接続するためのインタフェースである。ユーザインタフェース５６０は、例えばディスプレイなどの表示部を含む。また、ユーザインタフェース５６０は、キーボード、マウス、及びタッチパネルなどの入力部を含む。

【0039】

記憶部５２０は、各種のデータを保持できる補助記憶装置である。記憶部５２０は、必ずしもコンピュータ装置５００の一部である必要はなく、外部記憶装置であってもよいし、ネットワークを介してコンピュータ装置５００に接続されたクラウドストレージであってもよい。

【0040】

ＲＯＭ５３０は、不揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ５３０には、例えば比較的容量が少ないフラッシュメモリなどの半導体記憶装置が用いられる。ＣＰＵ５１０が実行するプログラムは、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納され得る。記憶部５２０又はＲＯＭ５３０は、例えば駐車場案内装置１２０内の各部の機能を実現するための各種プログラムを記憶する。

【0041】

上記プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータ装置５００に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、光ディスク媒体、及び半導体メモリを含む。磁気記録媒体は、例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、又はハードディスクなどの記録媒体を含む。光磁気記録媒体は、例えば光磁気ディスクなどの記録媒体を含む。光ディスク媒体は、ＣＤ（compact disc）、又はＤＶＤ（digital versatile disk）などのディスク媒体を含む。半導体メモリは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、又はＲＡＭなどのメモリを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体を用いてコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバなどの有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0042】

ＲＡＭ５４０は、揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５４０には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの各種半導体メモリデバイスが用いられる。ＲＡＭ５４０は、データなどを一時的に格納する内部バッファとして用いられ得る。ＣＰＵ５１０は、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納されたプログラムをＲＡＭ５４０に展開し、実行する。ＣＰＵ５１０がプログラムを実行することで、駐車場案内装置１２０内の各部の機能が実現され得る。ＣＰＵ５１０は、データなどを一時的に格納できる内部バッファを有してもよい。

【0043】

以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に対して変更や修正を加えたものも、本開示に含まれる。

【0044】

例えば、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0045】

［付記１］
センサが出力するセンサ情報に基づいて、車両が向かう第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する混雑判断手段と、
前記混雑判断手段にて前記道路が混雑していると判断された場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択する選択手段と、
前記車両に前記第２の駐車場を通知する通知手段とを備える駐車場案内装置。

【0046】

［付記２］
前記通知手段は、前記第１の駐車場の入口付近の道路を迂回するルートを前記車両に提示し、前記車両を前記第２の駐車場に案内する付記１に記載の駐車場案内装置。

【0047】

［付記３］
前記選択手段は、前記１以上の駐車場の中から、前記車両の進行方向に沿った位置に入口を有する駐車場を、前記第２の駐車場として選択する付記１又は２に記載の駐車場案内装置。

【0048】

［付記４］
前記選択手段は、前記１以上の駐車場の中から、前記車両が走行予定の車線側に入口を有する駐車場を、前記第２の駐車場として選択する付記１から３何れか１つに記載の駐車場案内装置。

【0049】

［付記５］
前記選択手段は、前記１以上の駐車場の中から、前記車両が転回せずに入庫可能な駐車場を、前記第２の駐車場として選択する付記１から４何れか１つに記載の駐車場案内装置。

【0050】

［付記６］
前記車両に対し、前記第２の駐車場に入庫するための整理券を発行する整理券発行手段を更に有する付記１から５何れか１つに記載の駐車場案内装置。

【0051】

［付記７］
前記整理券発行手段は、無線通信を介して、前記車両に電子的に前記整理券を発行する付記６に記載の駐車場案内装置。

【0052】

［付記８］
前記整理券発行手段は、前記車両が走行する道路に設けられた路上設備に設置された通信装置から、前記電子的に発行された整理券を前記車両に送信する付記７に記載の駐車場案内装置。

【0053】

［付記９］
前記車両が前記第１の駐車場に接近したことを検知する接近検知手段を更に有し、
前記選択手段は、前記接近検知手段にて前記車両が前記第１の駐車場に接近したことが検知された場合で、かつ前記混雑判断手段にて前記道路が混雑していると判断さている場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記第２の駐車場を選択する付記１から７何れか１つに記載の駐車場案内装置。

【0054】

［付記１０］
前記センサは、前記第１の駐車場の入口を撮影範囲に含む撮像装置を含み、
前記混雑判断手段は、前記撮像装置を用いて撮影された映像を用いて、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する付記１から９何れか１つに記載の駐車場案内装置。

【0055】

［付記１１］
センサ情報を出力するセンサと、
第１の駐車場に向かう車両に駐車場を案内する駐車場案内装置とを備え、
前記駐車場案内装置は、
前記センサ情報に基づいて、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する混雑判断手段と、
前記混雑判断手段にて前記道路が混雑していると判断された場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択する選択手段と、
前記車両に前記第２の駐車場を通知する通知手段とを有する、駐車場案内システム。

【0056】

［付記１２］
前記通知手段は、前記第１の駐車場の入口付近の道路を迂回するルートを前記車両に提示し、前記車両を前記第２の駐車場に案内する付記１１に記載の駐車場案内システム。

【0057】

［付記１３］
前記駐車場案内装置は、前記車両に対し、前記第２の駐車場に入庫するための整理券を発行する整理券発行手段を更に有する付記１１又は１２に記載の駐車場案内システム。

【0058】

［付記１４］
前記車両が走行する道路に設けられた路上設備に設置された通信装置を更に有し、
前記整理券発行手段は、前記通信装置から、電子的に発行された整理券を前記車両に送信する付記１３に記載の駐車場案内システム。

【0059】

［付記１５］
前記センサは、前記第１の駐車場の入口を撮影範囲に含む撮像装置を含み、
前記混雑判断手段は、前記撮像装置を用いて撮影された映像を用いて、前記第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断する付記１１から１４何れか１つに記載の駐車場案内システム。

【0060】

［付記１６］
センサが出力するセンサ情報に基づいて、車両が向かう第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断し、
前記道路が混雑していると判断した場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択し、
前記車両に前記第２の駐車場を通知する、駐車場案内方法。

【0061】

［付記１７］
センサが出力するセンサ情報に基づいて、車両が向かう第１の駐車場の入口の付近の道路が混雑しているか否かを判断し、
前記道路が混雑していると判断した場合、前記第１の駐車場とは異なる１以上の駐車場の中から、前記車両に案内する第２の駐車場を選択し、
前記車両に前記第２の駐車場を通知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。

【符号の説明】

【0062】

１０：駐車場案内システム
２０：駐車場案内装置
２１：混雑判断手段
２２：選択手段
２３：通知手段
３０：センサ
５０：車両
１００：駐車場案内システム
１１０：カメラ
１２０：駐車場案内装置
１２１：混雑判断部
１２２：駐車場選択部
１２３：車両接近検知部
１２４：整理券発行部
１２５：駐車場案内部
１３０：無線通信装置
１４０：車両
２０１－２０４：信号機
３０１－３０３：駐車場
２１１－２１３：所定領域
５００：コンピュータ装置
５１０：ＣＰＵ
５２０：記憶部
５３０：ＲＯＭ
５４０：ＲＡＭ
５５０：通信インタフェース
５６０：ユーザインタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】