特許 7647930 基地局制御システム、基地局制御装置、サーバ及び基地局の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】基地局制御システム、基地局制御装置、サーバ及び基地局の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 72/54 20230101AFI20250311BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20250311BHJP

   H04W 88/12 20090101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

H04W72/54

H04W4/40

H04W88/12

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2023565827

(86)(22)【出願日】2021-12-10

(86)【国際出願番号】 JP2021045466

(87)【国際公開番号】W WO2023105738

(87)【国際公開日】2023-06-15

【審査請求日】2024-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】尾形 一気

(72)【発明者】

【氏名】小林 航生

(72)【発明者】

【氏名】篠原 悠介

(72)【発明者】

【氏名】岩井 孝法

(72)【発明者】

【氏名】逸身 勇人

(72)【発明者】

【氏名】二瓶 浩一

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 慶

【審査官】吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００９／１２２７７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１７５２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３８８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０７８０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する取得手段と、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する決定手段と、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する指示手段と、を備える
基地局制御システム。

【請求項2】

前記第２の交差点は、前記第１の交差点に接続する道路上の交差点である、請求項１に記載の基地局制御システム。

【請求項3】

前記決定手段は、前記第１の交差点において前記移動体が提供を受けた通信サービスの品質レベルが低かった場合、前記第２の交差点における通信サービスの品質を向上させるよう、前記第２の交差点における通信サービスの品質を決定する、請求項１又は２に記載の基地局制御システム。

【請求項4】

前記取得手段は、前記第１の交差点に設置されたカメラの画像を更に取得し、
前記決定手段は、前記画像に映った移動体の像に基づいて、前記第２の交差点を特定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の基地局制御システム。

【請求項5】

前記決定手段は、
前記第１の交差点における前記移動体と同一方向に進行する複数の移動体を選択してグループを設定し、
前記グループに属する個々の移動体が前記第１の基地局及び前記第２の基地局から受ける通信サービスの品質レベルの総和が平準化するように、前記第２の基地局における各移動体の通信サービスの品質を決定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の基地局制御システム。

【請求項6】

前記決定手段は、
前記第１の交差点と前記第２の交差点間の道路の混雑状態及び前記第２の交差点の交通信号機の信号制御情報に基づいて、前記第２の交差点において前記グループが維持されるかを判定し、
前記第２の交差点において前記グループが維持されないと判定した場合、前記第２の交差点における前記グルーブ内での通信サービスの品質レベルの平準化を中止する、請求項５に記載の基地局制御システム。

【請求項7】

第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する取得手段と、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する決定手段と、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する指示手段と、を備える
基地局制御装置。

【請求項8】

前記第２の交差点は、前記第１の交差点に接続する道路上の交差点である、請求項７に記載の基地局制御装置。

【請求項9】

前記決定手段は、前記第１の交差点において前記移動体が提供を受けた通信サービスの品質レベルが低かった場合、前記第２の交差点における通信サービスの品質を向上させるよう、前記第２の交差点における通信サービスの品質を決定する、請求項７又は８に記載の基地局制御装置。

【請求項10】

前記取得手段は、前記第１の交差点に設置されたカメラの画像を更に取得し、
前記決定手段は、前記画像に映った移動体の像に基づいて、前記第２の交差点を特定する、請求項７から９のいずれか１項に記載の基地局制御装置。

【請求項11】

前記決定手段は、
前記第１の交差点における前記移動体と同一方向に進行する複数の移動体を選択してグループを設定し、
前記グループに属する個々の移動体が前記第１の基地局及び前記第２の基地局から受ける通信サービスの品質レベルの総和が平準化するように、前記第２の基地局における各移動体の通信サービスの品質を決定する、請求項７から１０のいずれか１項に記載の基地局制御装置。

【請求項12】

前記決定手段は、
前記第１の交差点と前記第２の交差点間の道路の混雑状態及び前記第２の交差点の交通信号機の信号制御情報に基づいて、前記第２の交差点において前記グループが維持されるかを判定し、
前記第２の交差点において前記グループが維持されないと判定した場合、前記第２の交差点における前記グルーブ内での通信サービスの品質レベルの平準化を中止する、請求項１１に記載の基地局制御装置。

【請求項13】

第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する取得手段と、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する決定手段と、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する指示手段と、を備える基地局制御装置に接続され、
前記第１の交差点に設置されたカメラから画像を取得し、
前記カメラから取得した画像に基づいて、前記第１の交差点を通行した移動体の移動先を特定し、前記基地局制御装置に対して、前記移動体の移動先に関する情報を提供するサーバ。

【請求項14】

第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得し、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定し、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する、
基地局の制御方法。

【請求項15】

前記第２の交差点は、前記第１の交差点に接続する道路上の交差点である、請求項１４に記載の基地局の制御方法。

【請求項16】

前記決定する処理において、
前記第１の交差点において前記移動体が提供を受けた通信サービスの品質レベルが低かった場合、前記第２の交差点における通信サービスの品質を向上させるよう、前記第２の交差点における通信サービスの品質を決定する、請求項１４又は１５に記載の基地局の制御方法。

【請求項17】

前記取得する処理において、
前記第１の交差点に設置されたカメラの画像を更に取得し、
前記決定する処理において、
前記画像に映った移動体の像に基づいて、前記第２の交差点を特定する、請求項１４から１６のいずれか１項に記載の基地局の制御方法。

【請求項18】

前記決定する処理において、
前記第１の交差点における前記移動体と同一方向に進行する複数の移動体を選択してグループを設定し、
前記グループに属する個々の移動体が前記第１の基地局及び前記第２の基地局から受ける通信サービスの品質レベルの総和が平準化するように、前記第２の基地局における各移動体の通信サービスの品質を決定する、請求項１４から１７のいずれか１項に記載の基地局の制御方法。

【請求項19】

前記決定する処理において、
前記第１の交差点と前記第２の交差点間の道路の混雑状態及び前記第２の交差点の交通信号機の信号制御情報に基づいて、前記第２の交差点において前記グループが維持されるかを判定し、
前記第２の交差点において前記グループが維持されないと判定した場合、前記第２の交差点における前記グルーブ内での通信サービスの品質レベルの平準化を中止する、請求項１８に記載の基地局の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基地局制御システム、基地局制御装置、サーバ及び基地局の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の車載端末に無線リソースを割り当てるにあたり、送信するデータの価値に応じてリソース割り当てを実行する通信システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１４０４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ただし、無線リソースの割り当て形式によっては、移動体同士で不公平な割り当てとなる事象が発生することがある。

【0005】

例えば、特許文献１は、データの価値に基づいて無線リソースを割り当てる方式であるため、車載端末、すなわち、同じ道路を走行している車両間での通信サービスの品質の公平性が保たれない可能性がある。また、なんらかの基準で通信サービスの優先度を決める方式を採用した場合、優先度の低い車両は、継続的にサービスを受けられない状態が続く可能性がある。このような課題は、車両以外の移動体の場合でも、同様に生じうる。

【0006】

本発明は、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる基地局制御システム、基地局制御装置、サーバ及び基地局の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る基地局制御システムは、第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する取得手段と、前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する決定手段と、前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する指示手段と、を備える。

【0008】

本発明の一態様に係る基地局制御装置は、第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する取得手段と、前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する決定手段と、前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する指示手段と、を備える。

【0009】

本発明の一態様に係るサーバは、第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する取得手段と、前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する決定手段と、前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する指示手段と、を備える基地局制御装置に接続され、前記第１の交差点に設置されたカメラから画像を取得し、前記カメラから取得した画像に基づいて、前記第１の交差点を通行した移動体の移動先を特定し、前記基地局制御装置に対して、前記移動体の移動先に関する情報を提供する。

【0010】

本発明の一態様に係る基地局の制御方法は、第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得し、前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定し、前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の例示的実施形態に係る基地局制御システムの構成を、例示的な基地局及び車両と共に示す図である。

【図2】本発明の第１の例示的実施形態に係る基地局制御装置の構成を、例示的な基地局及び車両と共に示す図である。

【図3】本発明の第１の例示的実施形態に係る基地局の制御方法の流れを示すフロー図である。

【図4】基地局と移動体との位置関係の一例を説明するための図である。

【図5】本発明の第２の例示的実施形態に係る基地局制御システムの構成を、例示的な基地局及び車両と共に示す図である。

【図6】本発明の第２の例示的実施形態に係る情報処理装置の構成を、周辺構成と共に示す図である。

【図7】情報処理装置の通信品質の決定ポリシーの一例を説明するための図である。

【図8】本発明の第２の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を表したシーケンス図である。

【図9】本発明の第２の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を説明するための図である。

【図10】本発明の第２の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を説明するための図である。

【図11】本発明の第２の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を説明するための図である。

【図12】本発明の第３の例示的実施形態に係る情報処理装置の構成を、周辺構成と共に示す図である。

【図13】本発明の第３の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を説明するための図である。

【図14】本発明の第３の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を説明するための図である。

【図15】本発明の第３の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を表したシーケンス図である。

【図16】本発明の第４の例示的実施形態に係る情報処理装置の構成を、周辺構成と共に示す図である。

【図17】本発明の第４の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を説明するための図である。

【図18】各例示的実施形態に係る基地局制御システム、基地局制御装置、情報処理装置として機能するコンピュータの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔例示的実施形態１〕
はじめに本発明の例示的実施形態１について図面を参照して説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インタフェースを備える構成としてもよいが、これらの構成については図示を省略する。

【0014】

＜例示的実施形態１に係る基地局制御システム＞
本例示的実施形態に係る基地局制御システム１は、図１に示すように、取得手段１１と、決定手段１２と、指示手段１３と、を備えている。基地局制御システム１は、第１の基地局２０－１が、第１の交差点を通行した移動体３０に対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、第２の交差点における第２の基地局２０－２による移動体３０に対する通信サービスの品質を決定するシステムである。

【0015】

移動体は基地局がサービスを提供できるエリアを通過するものであれば種別は限定されず、例えば、自動車、移動式ロボット、AGV（Automated guided vehicle）等の移動する物体であればよい。

【0016】

また、当該移動体は自律運転（オペレータ等の操縦ではなく、移動体やクラウド上に配置された計算機やAI等を活用して運転されるもの）、遠隔操縦運転（ネットワークを介して、移動体に登場しないオペレータが操縦を実施するもの）、半自律運転（自律運転と遠隔操縦運転の両方の制御が実施できるもの）のいずれであってもよい。

【0017】

取得手段１１、決定手段１２、及び指示手段１３は、一例として、ネットワークを介して通信可能に構成されている。ここで、当該ネットワークの具体的構成は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）、公衆回線網、モバイルデータ通信網、又は、これらのネットワークの組み合わせを用いることができる。

【0018】

取得手段１１は、第１の基地局２０－１から、第１の交差点を通行した移動体３０に対し提供した通信サービスの品質情報を取得する。この品質情報としては、直接的にネットワークの品質を評価したＱｏＳ（Quality of Service）のほか、移動体３０側で測定されたＱｏＥ（Quality of Experience）といった指標を用いることができる。

【0019】

また、ＱｏＳやＱｏＥのほかにも、電波強度、通信方式（５Ｇ／４Ｇ）、エラー率等を用いることができる。また、品質情報として、第１の基地局２０－１と移動体３０間での通信に成功したデータ量や、通信の進捗度（送受信データ量／要求送受信データ量）等を用いてもよい。

【0020】

決定手段１２は、第１の交差点を通行した移動体３０に対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、移動体３０の移動先にあり、第１の交差点とは異なる第２の交差点における移動体３０に対する通信サービスの品質を決定する。この通信サービスの品質の決定方法としては、前述の品質情報をその値に応じてレベル分けし、レベル分け後の品質の高低に応じて、第２の交差点における（目標）通信品質のレベルを決定する方法を採ることができる。

【0021】

ここで、第２の交差点は、第１の交差点に接続する道路上の交差点である。一例として、第１の交差点を通行した移動体３０に対して提供した通信サービスの品質情報が示す品質と負の相関を有するように、第２の交差点における（目標）通信品質を決定する。

【0022】

決定手段１２は、第１の交差点において移動体３０が提供を受けた通信サービスの品質レベルが所定のレベルよりも低かった場合、第２の交差点における通信サービスの品質を向上させるよう、第２の交差点における通信サービスの品質を決定する。

【0023】

例えば、品質情報として通信の進捗度を用いる場合、決定手段１２は、予め、０～３０％完了した通信の通信品質レベルを「低」、３１～７０％完了した通信の通信品質レベルを「中」、７１～１００％完了した通信の通信品質レベルを「高」として、通信サービスの通信品質のレベル分けを定めておく。決定手段１２は、移動体３０が第１の交差点において提供された通信サービスの通信品質レベルが「低」であったとすると、第２の交差点における当該移動体３０に対する通信サービスの通信品質レベルを「高」に決定する。

【0024】

また、移動体３０の移動先は、移動体３０が位置する車線や走行位置により特定することができる。例えば、決定手段１２は、交差点に設置されたカメラの画像を参照し、左側通行の道路の場合には、車両３０が道路の左側を走行しているか否かで、車両３０の進行方向を推定することができる。例えば、車両３０が車線上を走行している場合には、決定手段１２は、車両３０が右折すると推定することができるため、右折先の交差点を第２の交差点として特定することができる。

【0025】

指示手段１３は、第２の交差点に設置された第２の基地局２０－２に対し、決定手段１２が決定した通信サービスの品質に基づいた通信サービスの提供を指示する。この通信サービスの指示としては、直接又は間接的に通信サービスの品質を指示する方法を採ることができる。

【0026】

例えば、指示手段１３は、前述の通信品質レベル、移動体に提供すべき通信量、移動体に提供すべき帯域、利用する通信手段等を含んだ通信サービスの提供を、第２の基地局２０－２に対して指示する。また、指示手段１３は、決定手段１２によって決定された通信品質レベルを用いて、通信サービスの提供を指示するようにしてもよい。

【0027】

（基地局制御システム１による効果）
以上説明したように、本例示的実施形態に係る基地局制御システム１によれば、決定手段１２が、第１の交差点を通行した移動体３０に対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、移動体３０の移動先にあり、第１の交差点とは異なる第２の交差点における移動体３０に対する通信サービスの品質を決定する。例えば、移動体３０が第１の交差点において提供された通信サービスの通信品質レベルが「低」であったとすると、決定手段１２は、第２の交差点における当該移動体３０に対する通信サービスの通信品質レベルを「高」に決定する。これによって、基地局から移動体３０に通信サービスを提供する際、移動体３０における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0028】

＜例示的実施形態１に係る基地局制御装置＞
図２は、本例示的実施形態に係る基地局制御装置の構成を、例示的な基地局及び車両と共に示す図である。図２に示すように、本例示的実施形態に係る基地局制御装置１０は、取得手段１１と、決定手段１２と、指示手段１３と、を１つの装置に集約した構成を有している。基地局制御装置１０は、クラウド基盤やインターネット上に設置されたサーバ等により構成することができる。また、基地局制御装置１０は、カメラに近い位置に設置されたＭＥＣ（Multi-access Edge ComputingまたはMobile Edge Computing）サーバであってもよい。なお、図２においては取得手段１１と、決定手段１２と、指示手段１３とが、１つの装置に集約されたものとして記載したが、これに限定されるものではない。取得手段１１と、決定手段１２と、指示手段１３とが複数の装置に分散して配置されていてもよいし、例えば一部または全部がクラウド上に配置されていてもよい。分散して配置された場合には、取得手段１１と、決定手段１２と、指示手段１３とは互いに通信することによって機能を実施する。

【0029】

取得手段１１は、第１の基地局２０－１から、第１の交差点を通行した移動体３０に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する。この品質情報としては、直接的にネットワークの品質を評価したＱｏＳのほか、移動体３０側で測定されたＱｏＥといった指標を用いることができる。

【0030】

決定手段１２は、第１の交差点を通行した移動体３０に対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、移動体３０の移動先にあり、第１の交差点とは異なる第２の交差点における移動体３０に対する通信サービスの品質を決定する。この通信サービスの品質の決定方法としては、前述の品質情報をその値に応じてレベル分けし、レベル分け後の品質の高低に応じて、第２の交差点における（目標）通信品質のレベルを決定する方法を採ることができる。

【0031】

指示手段１３は、第２の交差点に設置された第２の基地局２０－２に対し、決定手段１２が決定した通信サービスの品質に基づいた通信サービスの提供を指示する。この通信サービスの指示としては、直接又は間接的に通信サービスの品質を指示する方法を採ることができる。

【0032】

（基地局制御装置１０による効果）
以上説明したように、本例示的実施形態に係る基地局制御装置１０によれば、例えば、移動体３０が第１の交差点において提供された通信サービスの通信品質レベルが「低」であったとすると、決定手段１２は、第２の交差点における当該移動体３０に対する通信サービスの通信品質レベルを「高」に決定する。これによって、基地局から移動体３０に通信サービスを提供する際、移動体３０における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0033】

＜例示的実施形態１に係る基地局の制御方法＞
図３は、本発明の第１の例示的実施形態に係る基地局の制御方法の流れを示すフロー図である。まず、取得手段１１は、第１の基地局２０－１から、第１の交差点を通行した移動体３０に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する（ステップＳ００１）。

【0034】

例えば、図４に示すように、基地局の中には、交通信号機３００等を利用して、低い位置にアンテナ２０１が設置されたものがある。このような基地局の場合、図４の車両３０ａは、相対的に高い品質で通信できるが、車両３０ａの後ろに位置する車両３０ｂは、アンテナ２０１から直接電波を受信できず、良好な通信ができない場合がある。

【0035】

また、車両３０ａ及び車両３０ｂが高速で走行している場合も、良好な通信ができない場合がある。取得手段１１は、第１の基地局２０－１から、これら移動体３０ａ、３０ｂの位置、遮蔽物の有無、速度等によって生じうる移動体３０ａ、３０ｂに提供した通信サービスの品質情報を取得する。

【0036】

次に、決定手段１２は、第１の交差点を通行した移動体３０に対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、移動体３０の移動先にあり、第１の交差点とは異なる第２の交差点における第１の交差点を通行した移動体３０に対する通信サービスの品質を決定する（ステップＳ００２）。

【0037】

例えば、決定手段１２は、第１の交差点における移動体の通信品質レベルが低ければ、第２の交差点における移動体の通信品質レベルをより高いレベルとなるように決定する。ここで、「通信品質レベルがより低い（高い）」とは、通信品質レベルが所定の閾値より低い（高い）場合、移動体の通信品質レベルが他の移動体の通信品質レベルよりも相対的に低い（高い）場合の双方の意味で用いられる。

【0038】

例えば、決定手段１２は、図４に示すように、第１の交差点において高い通信品質レベルで通信サービスの提供が行われた車両３０ａに対し、第２の交差点における通信サービスの通信品質レベルを引き下げることを決定する。また、決定手段１２は、高い通信品質レベルで通信サービスの提供が行われなかった車両３０ｂに対し、第２の交差点における通信サービスの通信品質レベルを引き上げることを決定する。

【0039】

次に、指示手段１３は、第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局２０－２に対し、決定手段１２が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する（ステップＳ００３）。

【0040】

例えば、指示手段１３は、第２の基地局２０－２に対し、車両３０ｂが高い通信品質レベルで通信サービスの提供を受けられるように指示する。このような指示としては、基地局２０－２に対し、車両３０ｂ向けの通信のＱｏＳを指示する方法等が挙げられる。同様に、指示手段１３は、基地局２０－２に対し、車両３０ａの通信品質レベルが低くなるようにＱｏＳを指示する。

【0041】

（基地局の制御方法による効果）
以上説明したように、本例示的実施形態に係る基地局の制御方法によれば、例えば、移動体３０が第１の交差点において提供された通信サービスの通信品質レベルが「低」であったとすると、決定手段１２は、第２の交差点における当該移動体３０に対する通信サービスの通信品質レベルを「高」に決定する。これによって、基地局から移動体３０に通信サービスを提供する際、移動体３０における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0042】

また、本例示的実施形態によれば、例えば、道路を通行する車両３０が道路周辺の基地局２０－１と通信する場合、道路周辺の障害物や前後を走行する車両の影響を受け、期待した通信を実施できない場合がある。また、道路を通行する車両３０が高速で走行している場合も、基地局２０－１のサービスエリアの滞在時間が短く、必要な通信ができないことが予想される。これらの場合においても、決定手段１２が、次の基地局２０－２との通信時に移動体３０の通信品質レベルを高くすることによって、車両３０に、期待した通信を行わせることができるようになる。

【0043】

［例示的実施形態２］
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

【0044】

図５は、本発明の第２の例示的実施形態に係る基地局制御システムの構成を、例示的な基地局及び車両と共に示す図である。例示的実施形態２に係る基地局制御システムは、情報処理装置１１０と、ＭＥＣ１００－１及び１００－２と、カメラ１４０と、基地局２００－１及び２００－２と、を備えている。

【0045】

同一の道路上の２つの交差点のそれぞれに、基地局２００－１、２００－２と、ＭＥＣ１００－１、１００－２と、カメラ１４０とが設置される。なお、図５においては、２つの交差点が隣接しているが、２つの交差点は、必ずしも隣接している必要は無く、２つの交差点の間に、１以上の交差点が存在していてもよい。また、２つの交差点の位置関係については、特に制約はないが、車両３０ｂの移動先である必要があるという観点から、第２の交差点は、第１の交差点に接続する道路上の交差点であることが好ましい。

【0046】

基地局２００－１、２００－２は、図示省略する電気通信事業者のコアネットワークと接続され、交差点周辺に設置された基地局２００－１、２００－２のサービス提供エリアＳＡ内に位置する移動局（車両３０ｂの車載端末を含む）に対して、通信サービスを提供する。例えば、基地局２００－１、２００－２は、電気通信事業者が設置する第５世代移動通信システム（５Ｇ）の基地局であってもよいし、ローカル５Ｇと呼ばれる電気通信事業者以外の者が運営するネットワークの基地局であってもよい。また、サービス提供エリアＳＡは、複数のセルによって構成されていてもよい。

【0047】

ＭＥＣ１００－１は、基地局２００－１から受信した情報と、カメラ１４０から得た画像とを情報処理装置１１０に送信する。同様に、ＭＥＣ１００－２は、基地局２００－２から受信した情報と、カメラ１４０から得た画像とを情報処理装置１１０に送信する。

【0048】

カメラ１４０は、交差点の信号機付近に設置され、交差点を通行する車両等を撮影する。カメラ１４０を信号機付近に設置するとは、例えば、カメラ１４０が、交差点の信号機の信号柱に設置されてもよいし、交差点が俯瞰できる建物の側面、屋上などに設置されてもよい。本例示的実施形態では、情報処理装置１１０が、このカメラ１４０で得られた画像を用いて、車両３０ｂの進行方向を特定する。なお、図５においては、それぞれの交差点に、１台のカメラが配置された例を示しているが、カメラの台数に制限はない。例えば、交差点の信号機の信号柱のそれぞれに１台以上のカメラが設置されてもよい。また、カメラ１４０以外のセンサー等が、車両の進行方向を把握する手段として用いられてもよい。

【0049】

なお、本例示的実施形態では、ＭＥＣ１００－１、１００－２が、カメラ１４０から得た画像を情報処理装置１１０に送信するものとしているが、ＭＥＣ１００－１、１００－２が、第１の交差点に設置されたカメラ１４０から画像を取得し、カメラ１４０から取得した画像に基づいて、第１の交差点を通行した移動体の移動先を特定し、情報処理装置（基地局制御装置）１１０に対して、移動体３０ｂの移動先に関する情報を提供するようにしてもよい。この場合、ＭＥＣ１００－１、１００－２は、カメラ１４０から得た画像に代えて、情報処理装置１１０に、車両３０ｂの進行方向（移動先）に関する情報を送信することになる。

【0050】

図６は、本発明の第２の例示的実施形態に係る情報処理装置１１０の構成を、周辺構成と共に示す図である。情報処理装置１１０は、Ｎ台のＭＥＣ１００－１～１００－Ｎと接続され、ＭＥＣ１００－１、１００－Ｎを介して、基地局２００－１～２００－Ｎに対し、車両３０ｂに通信サービスを提供する際の通信品質を指示する。したがって、情報処理装置１１０は、上記の基地局制御装置１０に相当する。

【0051】

図６に示すように、情報処理装置１１０は、取得手段１１１と、決定手段１１２と、指示手段１１３と、車両ＤＢ１１４と、基地局ＤＢ１１５と、を備えている。

【0052】

車両ＤＢ１１４は、車両に搭載された車載端末のＩＤ（ＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）等のＳＩＭ情報等）と、車両のナンバープレート情報とを対応付けた情報を記憶するデータベースである。車両ＤＢ１１４は、車両のナンバープレート情報から制御対象となる車両（車載端末）を特定する際に参照される。

【0053】

基地局ＤＢ１１５は、情報処理装置１１０の管理下の交差点に配置された基地局２００－１～２００－Ｎと、交差点との位置関係を記憶するデータベースである。基地局ＤＢ１１５は、例えば、交差点と、その交差点からの進行方向の先にある基地局の情報とを対応付けたエントリを格納しており、情報処理装置１１０が、各交差点を通過した車両の進行方向から、指示対象となる基地局を割り出す際に参照される。基地局２００－１～２００－Ｎと交差点との位置関係は、緯度経度等の座標情報で記述されていてもよい。

【0054】

取得手段１１１は、第１の交差点に設置されたカメラ１４０の画像を更に取得する。具体的には、取得手段１１１は、車両が交差点で停止、又は、交差点に進入したタイミングで、ＭＥＣ１００－１から交差点を通過した車両３０ｂの画像と、基地局２００－１が車両３０ｂに対して提供した通信サービスの品質情報とを取得する。なお、取得手段１１１は、車両が交差点から数ｍ以内に入ったタイミングで、車両３０ｂの画像と品質情報とを取得するようにしてもよい。

【0055】

なお、情報処理装置１１０が、カメラ１４０で撮影された画像からの車両３０ｂを特定する場合、例えば、カメラ１４０で撮影された画像中の車両３０ｂのナンバープレート情報を認識することで行うことができる。そして、情報処理装置１１０は、車両ＤＢ１１４を参照して、ナンバープレート情報に対応する車両（車載端末）を特定する。

【0056】

なお、本例示的実施形態では、情報処理装置１１０が車両ＤＢ１１４を備え、車両ＤＢ１１４を参照して車両を割り出すこととしているが、情報処理装置１１０が、クラウド側の車両管理システム等に、車載端末のＩＤと、ナンバープレート情報との照合を依頼するようにしてもよい。

【0057】

また、ＭＥＣ１００－１側に車両の特定やその移動先（進行方向）の特定を行わせる場合、ＭＥＣ１００－１側に、車両ＤＢ１１４や基地局ＤＢ１１５を配置してもよい。この場合、ＭＥＣ１００－１が、車両３０ｂのナンバープレート情報から車両やその移動先を特定し、情報処理装置１１０に車両情報や移動先の基地局情報を送ることになる。

【0058】

決定手段１１２は、画像に映った移動体の像に基づいて、第２の交差点を特定する。具体的には、決定手段１１２は、進行方向特定手段１１２１と、基地局選択手段１１２２と、指示品質決定手段１１２３とを備える。進行方向特定手段１１２１は、カメラ１４０から得た画像に基づいて、車両３０ｂの進行方向を特定する。さらに、基地局選択手段１１２２は、基地局ＤＢ１１５を参照し、車両３０ｂの進行方向に基づいて、指示を送る第２の交差点に対応する基地局を選択する。

【0059】

また、指示品質決定手段１１２３は、基地局２００－１が車両３０ｂに対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、次の交差点（第２の交差点）で車両３０ｂに対して提供する通信サービスの品質を決定する。

【0060】

図７は、決定手段１１２が、車両３０ｂに対して提供する通信サービスの品質を決定する際に参照する通信品質の決定ポリシーの一例を説明するための図である。図７において、第１の交差点で通信品質レベルが低かった場合、決定手段１１２は、第２の交差点（車両３０ｂの進行先の交差点）での通信サービスの品質を「高」に決定する。

【0061】

また、第１の交差点で通信品質レベルが高かった場合、決定手段１１２は、第２の交差点（車両３０ｂの進行先の交差点）での通信サービスの品質を「低」に決定する。なお、第１の交差点で通信品質が「中」であった場合、決定手段１１２は、第２の交差点（車両３０ｂの進行先の交差点）での通信サービスの品質を「中」に決定する。

【0062】

指示手段１１３は、決定手段１１２が指示の送信先として決定した基地局（例えば図５の２００－２）に対して、ＭＥＣ１００－２を介して、車両３０ｂに対し、決定手段１１２が決定した品質での通信サービスの提供を指示する。

【0063】

次に、本例示的実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図８は、本発明の第２の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。図８に示すように、情報処理装置１１０は、ＭＥＣ１００－１から、交差点を通過した車両３０ｂの画像と、基地局２００－１が車両３０ｂに対して提供した通信サービスの品質情報とを取得する（ステップＳ１０１）。

【0064】

次に、情報処理装置１１０は、交差点を通過した車両３０ｂの画像から車両３０ｂを特定し、さらに、その移動先を特定する（ステップＳ１０２）。例えば、情報処理装置１１０は、車両３０ｂの画像から車両３０ｂが走行している車線やその動きを把握することができる。そして、情報処理装置１１０は、交差点において車両３０ｂが位置する車線や当該車両の動きから車両の進行先を特定し、基地局ＤＢ１１５を参照して、指示を送る第２の交差点に対応する基地局を選択する。ここでは、図５に示すように車両３０ｂが基地局２００－１のある交差点を図５の右から左に直進すると判定したため、基地局２００－２が選択されたものとして説明する。

【0065】

次に、情報処理装置１１０は、基地局２００－１が車両３０ｂに対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、基地局２００－２が、車両３０ｂの交差点通過時に提供する通信サービスの品質を決定する（ステップＳ１０３）。

【0066】

次に、情報処理装置１１０は、ＭＥＣ１００－２を介して、基地局２００－２に対し、車両３０ｂの交差点通過時に提供する通信サービスの品質を指示する（ステップＳ１０４）。

【0067】

ＭＥＣ１００－２は、基地局２００－２に対し、情報処理装置１１０から受信した指示を転送する（ステップＳ１０５）。基地局２００－２は、情報処理装置１１０から受信した指示に従って、車両３０ｂに対し、サービスを提供する。

【0068】

続いて、具体的な例を示して、本例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を説明する。例えば、図９に示すように、右側の交差点（第１の交差点）に車両３０ａ、３０ｂが進入し、基地局２００－１から通信サービスを受けているものとする。このとき、例えば、車両３０ａは基地局２００－１のアンテナからの電波を直接受信でき、高品質の通信サービスを受けられたものとする。一方、車両３０ｂは、基地局２００－１のアンテナとの間に、車両３０ａが存在したため、通信サービスの品質が低かったものとする。

【0069】

この場合、決定手段１１２は、基地局２００－１が車両３０ｂに対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、車両３０ｂの進行先にある基地局２００－２において、車両３０ｂの交差点通過時に提供する通信サービスの品質を引き上げることを決定する。また、決定手段１１２は、基地局２００－１が車両３０ａに対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、車両３０ａの進行先にある基地局２００－２において、車両３０ａの交差点通過時に提供する通信サービスの品質を引き下げることを決定する。

【0070】

その後、図１０に示すように、左側の交差点（第２の交差点）に車両３０ａ、３０ｂが進入した場合、基地局２００－２は、指示手段１１３からの指示に従って通信サービスを提供する。具体的には、基地局２００－２は、車両３０ｂに対し、高品質で通信サービスを提供する。また、基地局２００－２は、車両３０ａに対し、低い品質で通信サービスを提供する。以上のようにすることで、車両３０ａ、３０ｂが２つの交差点を通行する間における通信サービスの品質の公平性を高めることが可能となる。

【0071】

なお、例えば、図１１に示すように、車両３０ｂが右側の交差点（第１の交差点）から左側の交差点（第２の交差点）に向かう間に、車両３０ａが抜け、別の車両３０ｃが割り込むことも考えられる。その場合も同様に、情報処理装置１１０は、車両３０ｂに対し、高品質で通信サービスを提供すればよい。車両３０ｃについては、情報処理装置１１０が、左側の交差点（第２の交差点）で通信サービスの品質情報の収集を開始すればよい。

【0072】

（例示的実施形態２に係る基地局制御システムによる効果）
以上説明したように、本例示的実施形態に係る基地局制御システムによれば、決定手段１１２が、画像に映った移動体の像に基づいて、第２の交差点を特定する。したがって、指示手段１１３は、第２の交差点に対応する基地局を容易に特定でき、決定手段１１２によって決定された品質に基づいた通信サービスの提供を指示することができる。

【0073】

［第３の例示的実施形態］
本発明の第３の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１及び２において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

【0074】

図１２は、本発明の第３の例示的実施形態に係る基地局制御システムの構成を、例示的な基地局及び車両と共に示す図である。例示的実施形態３に係る基地局制御システムは、情報処理装置１１０ａと、ＭＥＣ１００－１～１００－Ｎと、カメラ１４０と、基地局２００－１～２００－Ｎと、を備えている。

【0075】

本例示的実施形態においては、情報処理装置１１０ａが、複数台の車両をグループ化して、そのグループ内での通信サービスの公平性を担保するものである。図６に示した第２の例示的実施形態に係る基地局制御システムとの構成上の相違点は、情報処理装置１１０ａの取得手段１１１ａと、決定手段１１２ａとが複数台の車両について一括処理を行う点である。その他の構成は、第２の例示的実施形態と同様であるので、説明を省略し、以下、その相違点を中心に説明する。

【0076】

取得手段１１１ａは、ＭＥＣ１００－１から交差点に止まっている車両群の画像と、基地局２００－１がこれらの車両群に対して提供した通信サービスの品質情報とを取得する。

【0077】

決定手段１１２ａは、グループ設定手段１１２０ａと、進行方向特定手段１１２１ａと、基地局選択手段１１２２ａと、指示品質決定手段１１２３ａとを備える。決定手段１１２ａのグループ設定手段１１２０ａは、第１の交差点における移動体と同一方向に進行する複数の移動体を選択してグループ化を行う。

【0078】

具体的には、グループ設定手段１１２０ａは、ＭＥＣ１００－１から受信した画像から車両を抽出し、抽出した車両をグループ化し、グループ（車列グループ）を設定する。言い換えると、決定手段１１２ａは、交差点に止まっている複数の車両を１グループとして設定する。

【0079】

進行方向特定手段１１２１ａは、この（車列グループ）の進行方向（移動先）を特定する。基地局選択手段１１２２ａは、基地局ＤＢ１１５を参照して、指示を送る基地局を選択する。これらの車両の特定やその移動先の基地局の特定は、第２の例示的実施形態において説明した方法と同様である。

【0080】

決定手段１１２ａの指示品質決定手段１１２３ａは、グループに属する個々の移動体が第１の基地局及び第２の基地局から受ける通信サービスの品質レベルの総和が平準化するように、第２の基地局における各移動体の通信サービスの品質を決定する。

【0081】

具体的には、指示品質決定手段１１２３ａは、基地局２００－１が、上記のグループ（車列グループ）に属する車両に対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、次の交差点（第２の交差点）で上記のグループ（車列グループ）に属する個々の車両に対して提供する通信サービスの品質を決定する。指示品質決定手段１１２３ａは、第１、第２の交差点におけるグループ内の個々の車両が提供を受けた通信サービスの通信品質レベルの合計（総和）がなるべく等しくなるように、決定する。

【0082】

通信品質レベルは、例えば、個々の車両が提供を受けた通信サービスの品質を、品質の高い方から順番に定めた段階で表すことできる。例えば、Ｌｖ５を最高値、Ｌｖ１を最低値とする５段階の品質レベルが設定されている場合において、図１３の上段に示すように、第１の交差点（図１３の右側）でグループに属する車両が受けた通信サービスの品質レベルが図１３の各車両の下に示したとおりのばらつきがあったものとする。

【0083】

この場合、指示品質決定手段１１２３ａは、図１３の下段に示すように、第２の交差点（図１３の左側）で提供する通信サービスの品質レベルを決定する。図１３の例では、第１、第２の交差点において、グループに属する個々の車両の通信サービスの品質レベルの合計値は、それぞれＬｖ＝８となっている。したがって、グループに属する車両は、等しく通信サービスを受けることができる。

【0084】

図１４に示すように、車両のグループが右側の交差点（第１の交差点）から左側の交差点（第２の交差点）に向かう間に、車両のグループに変化が生じることも想定される。その場合も、グループに残った車両間での通信サービスの品質の公平性を保つように通信品質レベルを設定すればよい。また、この第２の交差点において、グループ設定手段１１２０ａが、新しいグループを設定し、通信サービスの品質情報の収集を開始することもできる。

【0085】

次に、本例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作について図面を参照して詳細に説明する。図１５は、本発明の第３の例示的実施形態に係る基地局制御システムの動作を表したシーケンス図である。図１５に示すように、情報処理装置１１０ａの取得手段１１１ａは、ＭＥＣ１００－１から交差点に止まっている車両群の画像と、基地局２００－１がこれらの車両群に対して提供した通信サービスの品質情報とを取得する（ステップＳ２０１）。

【0086】

次に、情報処理装置１１０ａのグループ設定手段１１２０ａは、ＭＥＣ１００－１から受信した画像から車両を抽出し、抽出した車両をグループ化し、グループ（車列グループ）を設定する（ステップＳ２０２）。次に、情報処理装置１１０ａの進行方向特定手段１１２１ａは、この（車列グループ）の進行方向（移動先）を特定する（ステップＳ２０３）。そして、情報処理装置１１０ａの基地局選択手段１１２２ａは、基地局ＤＢ１１５を参照して、指示を送る基地局を選択する。

【0087】

次に、情報処理装置１１０ａの指示品質決定手段１１２３ａは、基地局２００－１が上記のグループ（車列グループ）に属する車両に対して提供した通信サービスの品質情報に基づいて、当該グループ（車列グループ）に属する個々の車両に対して提供すべき通信サービスの品質を決定する（ステップＳ２０４）。

【0088】

次に、情報処理装置１１０ａの指示手段１１３は、ＭＥＣ１００－２を介して、基地局２００－２に対し、当該グループ（車列グループ）に属する個々の車両の交差点通過時に提供する通信サービスの品質を指示する（ステップＳ２０５）。

【0089】

ＭＥＣ１００－２は、基地局２００－２に対し、情報処理装置１１０ａから受信した指示を転送する（ステップＳ２０６）。基地局２００－２は、情報処理装置１１０ａから受信した指示に従って、当該グループ（車列グループ）に属する個々の車両に対し、サービスを提供する。

【0090】

（例示的実施形態３に係る基地局制御システムによる効果）
以上説明したように、本例示的実施形態に係る基地局制御システムによれば、グループ設定手段１１２０ａが、交差点の信号待ちによって必ず生じる車列をグループ化し、指示品質決定手段１１２３ａが、その車列内の位置によって生じる享受できる通信サービスの品質の差を平準化する。したがって、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0091】

［例示的実施形態４］
本発明の第４の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１～３において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

【0092】

図１６は、本発明の第４の例示的実施形態に係る基地局制御システムの構成を示す図である。例示的実施形態４に係る基地局制御システムは、情報処理装置１１０ｂと、ＭＥＣ１００－１～１００－Ｎと、カメラ１４０と、基地局２００－１～２００－Ｎと、を備えている。

【0093】

本例示的実施形態においては、情報処理装置１１０ｂに、交通信号機の灯火色によるグループの維持判定機能を追加している。図１２に示した第３の例示的実施形態に係る情報処理装置１１０ａとの構成上の相違点は、決定手段１１２ｂに、カメラ１４０に映った交通信号機３００の灯火状態の判定機能と、これに基づいたグループの維持判定機能が追加されている点である。

【0094】

決定手段１１２ｂのグループ設定手段１１２０ｂは、第１の交差点と第２の交差点間の道路の混雑状態及び第２の交差点の交通信号機の信号制御情報に基づいて、第２の交差点においてグループが維持されるかを判定する。

【0095】

具体的には、グループ設定手段１１２０ｂは、ＭＥＣ１００－２を介して取得した、カメラ１４０に映った第２の交差点の画像から、車列グループが第２の交差点に差し掛かる時点での交通信号機３００の灯火状態を予測し、車列グループを設定する。例えば、図１７の下段に示すように、車列グループの先頭車両が第２の交差点に差し掛かった時点で信号が青から赤に変わる場合、先頭の２台の車両は第２の交差点に止まらず、通過してしまう可能性がある。換言すると、先頭の２台の車両が車列グループから外れてしまうため、車列グループが維持されない可能性がある。なお、図１７の上段においては、第１の交差点で全ての車両に対して通信品質レベル「４」が設定されていることを示している。

【0096】

本例示的実施形態に係る決定手段１１２ｂは、図１２に示す第３の例示的実施形態に係る決定手段１１２ａと比較して、次の２つの処理を付加的に実行することができる。

【0097】

（１）まず、決定手段１１２ｂは、第２の交差点においてグループが維持されないと判定した場合、第２の交差点におけるグルーブ内での通信サービスの品質レベルの平準化を中止し、各車両に対する通信サービスの通信品質レベルを変更する。

【0098】

具体的には、決定手段１１２ｂは、第２の交差点に止まらず、通過してしまう先頭の２台の車両に対して第２の交差点で提供する通信サービスの通信品質レベルを引き上げる処理を行う。これにより、先頭の２台の車両は第２の交差点で優先的に通信サービスを受けられることになる。

【0099】

（２）また、決定手段１１２ｂは、第２の交差点に止まる残り３台の車両に対し、第２の交差点で提供する通信サービスの通信品質レベルを決定する。ここで、第２の交差点に止まる車両に対して設定する通信品質レベルは、第２の交差点で止まらず通過してしまう先頭の２台の車両に設定する通信品質レベルよりも低いものであることが好ましい。このようにすることで、先頭の２台の車両が第２の交差点で優先的に通信サービスを受けられる可能性を高めることが可能となる。なお、残り３台の車両は、通信品質レベルが低いものであっても、第２の交差点に止まるため、その間に通信を完了することができる。

【0100】

なお、例示的実施形態４では、情報処理装置１１０ｂが、カメラ画像から、交通信号機３００の灯火状態を把握するものとして説明したが、交通信号機３００の灯火状態を把握する方法はこれに限られない。例えば、情報処理装置１１０ｂが交通信号機を制御する信号制御装置から信号の制御情報を受け取り、その値に基づいて、交通信号機の灯火状態を推測することができる。また、信号制御装置に制御情報を設定する管制センター等が存在する場合、管制センター等から特定の交差点の信号機の信号制御情報を取得することで、交差点の信号の点灯状態を把握する方法も採用可能である。

【0101】

また、上記の例示的実施形態４では、情報処理装置１１０ｂが、交通信号機３００の灯火状態に基づいて、第２の交差点においてグループが維持されるかを判定するものとして説明したが、第１の交差点と第２の交差点との間の道路の混雑状況を考慮に入れて判定を行ってもよい。

【0102】

具体的には、情報処理装置１１０ｂが、カメラ１４０の画像や交通管制センター等から提供される情報に基づいて、第１の交差点と第２の交差点の間の道路の混雑状況を把握する。そして、例えば、道路の混雑により車列グループが維持されなくなっていたり、平準化の意義が失われていたりする場合には、第２の交差点におけるグルーブ内での通信サービスの品質レベルの平準化を中止してもよい。

【0103】

（例示的実施形態４に係る基地局制御システムによる効果）
以上説明したように、本例示的実施形態に係る基地局制御システムによれば、決定手段１１２ｂが、交差点の交通信号機の点灯状態も併用して、第２の交差点における通信サービスの通信品質レベルをより適切な値に設定する。特に本例示的実施形態では、上記のとおり、グループに属する車両間の通信サービスの通信品質レベルを平準化できる。そのため、隊列走行する車列（自動運転車を含む）に対してデータを配信する場合に、本例示的実施形態に係る基地局制御システムを用いて好適に配信することができる。例えば、隊列走行している車両の全てが配信されるデータを受信できるように、通信品質を制御することができる。

【0104】

以上、本発明の各例示的実施形態を説明したが、本発明は、上記の例示的実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的な技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示したシステムの構成、各要素の構成、データ等の表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。例えば、上記の第１～第４の例示的実施形態では、カメラ１４０が交差点に設置されているものとして説明したが、カメラ１４０の配置はこれらに限定されない。例えば、カメラ１４０として、街頭に設置されたカメラや防犯用途で設置されたカメラを用いることもできる。

【0105】

また、上記の各例示的実施形態では、第１の交差点における通信サービスの品質情報に基づいて、第２の交差点における通信サービスの通信品質を決めるものとして説明したが、品質情報に加えて、データの重要性や車両の属性等を考慮して、決定した通信サービスの通信品質を変更するようにしてもよい。例えば、自動運転車、緊急車両については、一定の水準が保たれるように、提供品質の下限を定めておいてもよい。

【0106】

また、上記の各例示的実施形態では特に区別しなかったが、通信サービスの品質の制御として、優先制御と、帯域制御とにおいてそれぞれ個別に目標値を設定し、制御を行うこともできる。例えば、優先度は高いがそれほどのデータ量を伴わない通信については、優先度を高優先とする一方、帯域の割り当てを減らすことができる。また、優先度は高くないがデータ量の多い通信については、優先度を低優先とする一方、帯域の割り当てを増やすことができる。

【0107】

また、上記の例示的実施形態では、情報処理装置１１０、１１０ａ及び１１０ｂが、ＭＥＣ１００－１，１００－２や、基地局２００－１、２００－２と独立して設けられているものとして説明したが、情報処理装置１１０、１１０ａ、１１０ｂと、ＭＥＣ又は基地局とを統合した形態も採用可能である。

【0108】

〔ソフトウェアによる実現例〕
基地局制御システム１、基地局制御装置１０、情報処理装置１１０、１１０ａ及び１１０ｂの一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0109】

後者の場合、基地局制御システム１、基地局制御装置１０、情報処理装置１１０、１１０ａ及び１１０ｂは、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図１８に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣを基地局制御システム１、基地局制御装置１０、情報処理装置１１０、１１０ａ及び１１０ｂとして動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、基地局制御システム１、基地局制御装置１０、情報処理装置１１０、１１０ａ及び１１０ｂの各機能が実現される。

【0110】

プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。

【0111】

なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭ（Random Access Memory）を更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。

【0112】

また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。

【0113】

〔付記事項１〕
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

【0114】

〔付記事項２〕
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。

【0115】

（付記１）
第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する取得手段と、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する決定手段と、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する指示手段と、を備える。

【0116】

基地局制御システム。

【0117】

上記の構成によれば、例えば、移動体が第１の交差点において提供された通信サービスの通信品質レベルが「低」であったとすると、決定手段は、第２の交差点における当該移動体に対する通信サービスの通信品質レベルを「高」に決定する。これによって、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0118】

（付記２）
前記第２の交差点は、前記第１の交差点に接続する道路上の交差点である、付記１に記載の基地局制御システム。

【0119】

（付記３）
前記決定手段は、前記第１の交差点において前記移動体が提供を受けた通信サービスの品質レベルが低かった場合、前記第２の交差点における通信サービスの品質を向上させるよう、前記第２の交差点における通信サービスの品質を決定する、付記１又は２に記載の基地局制御システム。

【0120】

上記の構成によれば、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0121】

（付記４）
前記取得手段は、前記第１の交差点に設置されたカメラの画像を更に取得し、
前記決定手段は、前記画像に映った移動体の像に基づいて、前記第２の交差点を特定する、付記１から３のいずれかに記載の基地局制御システム。

【0122】

上記の構成によれば、指示手段は、第２の交差点に対応する基地局を容易に特定でき、決定手段によって決定された品質に基づいた通信サービスの提供を指示することができる。

【0123】

（付記５）
前記決定手段は、
前記第１の交差点における前記移動体と同一方向に進行する複数の移動体を選択してグループを設定し、
前記グループに属する個々の移動体が前記第１の基地局及び前記第２の基地局から受ける通信サービスの品質レベルの総和が平準化するように、前記第２の基地局における各移動体の通信サービスの品質を決定する、
付記１から４のいずれかに記載の基地局制御システム。

【0124】

上記の構成によれば、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0125】

（付記６）
前記決定手段は、
前記第１の交差点と前記第２の交差点間の道路の混雑状態及び前記第２の交差点の交通信号機の信号制御情報に基づいて、前記第２の交差点において前記グループが維持されるかを判定し、
前記グループ設定手段が、前記第２の交差点において前記グループが維持されないと判定した場合、前記第２の交差点における前記グルーブ内での通信サービスの品質レベルの平準化を中止する、付記５に記載の基地局制御システム。

【0126】

（付記７）
第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する取得手段と、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する決定手段と、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する指示手段と、を備える。

【0127】

基地局制御装置。

【0128】

上記の構成によれば、例えば、移動体が第１の交差点において提供された通信サービスの通信品質レベルが「低」であったとすると、決定手段は、第２の交差点における当該移動体に対する通信サービスの通信品質レベルを「高」に決定する。これによって、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0129】

（付記８）
前記第２の交差点は、前記第１の交差点に接続する道路上の交差点である、付記７に記載の基地局制御装置。

【0130】

（付記９）
前記決定手段は、前記第１の交差点において前記移動体が提供を受けた通信サービスの品質レベルが低かった場合、前記第２の交差点における通信サービスの品質を向上させるよう、前記第２の交差点における通信サービスの品質を決定する、付記７又は８に記載の基地局制御装置。

【0131】

上記の構成によれば、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0132】

（付記１０）
前記取得手段は、前記第１の交差点に設置されたカメラの画像を更に取得し、
前記決定手段は、前記画像に映った移動体の像に基づいて、前記第２の交差点を特定する、付記７から９のいずれかに記載の基地局制御装置。

【0133】

上記の構成によれば、指示手段は、第２の交差点に対応する基地局を容易に特定でき、決定手段によって決定された品質に基づいた通信サービスの提供を指示することができる。

【0134】

（付記１１）
前記決定手段は、
前記第１の交差点における前記移動体と同一方向に進行する複数の移動体を選択してグループを設定し、
前記グループに属する個々の移動体が前記第１の基地局及び前記第２の基地局から受ける通信サービスの品質レベルの総和が平準化するように、前記第２の基地局における各移動体の通信サービスの品質を決定する、付記７から１０のいずれかに記載の基地局制御装置。

【0135】

上記の構成によれば、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0136】

（付記１２）
前記決定手段は、
前記第１の交差点と前記第２の交差点間の道路の混雑状態及び前記第２の交差点の交通信号機の信号制御情報に基づいて、前記第２の交差点において前記グループが維持されるかを判定し、
前記第２の交差点において前記グループが維持されないと判定した場合、前記第２の交差点における前記グルーブ内での通信サービスの品質レベルの平準化を中止する、付記１１に記載の基地局制御装置。

【0137】

（付記１３）
第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する取得手段と、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する決定手段と、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定手段が決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する指示手段と、を備える基地局制御装置に接続され、
前記第１の交差点に設置されたカメラから画像を取得し、
前記カメラから取得した画像に基づいて、前記第１の交差点を通行した移動体の移動先を特定し、前記基地局制御装置に対して、前記移動体の移動先に関する情報を提供するサーバ。

【0138】

上記の構成によれば、例えば、移動体が第１の交差点において提供された通信サービスの通信品質レベルが「低」であったとすると、決定手段は、第２の交差点における当該移動体に対する通信サービスの通信品質レベルを「高」に決定する。これによって、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0139】

（付記１４）
第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得し、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定し、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する、
基地局の制御方法。

【0140】

上記の構成によれば、例えば、移動体が第１の交差点において提供された通信サービスの通信品質レベルが「低」であったとすると、第２の交差点における当該移動体に対する通信サービスの通信品質レベルを「高」に決定する。これによって、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0141】

（付記１５）
前記第２の交差点は、前記第１の交差点に接続する道路上の交差点である、付記１４に記載の基地局の制御方法。

【0142】

（付記１６）
前記決定する処理において、
前記第１の交差点において前記移動体が提供を受けた通信サービスの品質レベルが低かった場合、前記第２の交差点における通信サービスの品質を向上させるよう、前記第２の交差点における通信サービスの品質を決定する、付記１４又は１５に記載の基地局の制御方法。

【0143】

上記の構成によれば、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0144】

（付記１７）
前記取得する処理において、
前記第１の交差点に設置されたカメラの画像を更に取得し、
前記決定する処理において、
前記画像に映った移動体の像に基づいて、前記第２の交差点を特定する、付記１４から１６のいずれかに記載の基地局の制御方法。

【0145】

上記の構成によれば、第２の交差点に対応する基地局を容易に特定でき、決定された品質に基づいた通信サービスの提供を指示することができる。

【0146】

（付記１８）
前記決定する処理において、
前記第１の交差点における前記移動体と同一方向に進行する複数の移動体を選択してグループを設定し、
前記グループに属する個々の移動体が前記第１の基地局及び前記第２の基地局から受ける通信サービスの品質レベルの総和が平準化するように、前記第２の基地局における各移動体の通信サービスの品質を決定する、付記１４から１７のいずれかに記載の基地局の制御方法。

【0147】

上記の構成によれば、基地局から移動体に通信サービスを提供する際、移動体における通信サービスの品質の公平性を高めることができる。

【0148】

（付記１９）
前記決定する処理において、
前記第１の交差点と前記第２の交差点間の道路の混雑状態及び前記第２の交差点の交通信号機の信号制御情報に基づいて、前記第２の交差点において前記グループが維持されるかを判定し、
前記第２の交差点において前記グループが維持されないと判定した場合、前記第２の交差点における前記グルーブ内での通信サービスの品質レベルの平準化を中止する、付記１８に記載の基地局の制御方法。

【0149】

（付記２０）
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する処理と、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する処理と、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する処理と、
を実行する基地局制御システム。

【0150】

なお、この基地局制御システムは、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記取得する処理と、前記決定する処理と、前記指示する処理と、を前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。

【0151】

（付記２１）
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、第１の基地局から、第１の交差点を通行した移動体に対して提供した通信サービスの品質情報を取得する処理と、
前記品質情報に基づいて、前記移動体の移動先にあり、前記第１の交差点とは異なる第２の交差点における前記移動体に対する通信サービスの品質を決定する処理と、
前記第２の交差点での通信サービスを提供する第２の基地局に対し、前記決定した品質に基づいた通信サービスの提供を指示する処理と、
を実行する基地局制御装置。

【0152】

なお、この基地局制御装置は、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記取得する処理と、前記決定する処理と、前記指示する処理と、を前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。

【符号の説明】

【0153】

１ 基地局制御システム
１０ 基地局制御装置
１１ 取得手段
１２ 決定手段
１３ 指示手段
２０－１ 第１の基地局
２０－２ 第２の基地局
３０ 移動体
３０ａ～３０ｃ 車両
１００－１～１００－Ｎ ＭＥＣ
１１０、１１０ａ、１１０ｂ 情報処理装置
１１１、１１１ａ 取得手段
１１２、１１２ａ、１１２ｂ 決定手段
１１３ 指示手段
１１４ 車両ＤＢ
１１５ 基地局ＤＢ
１４０ カメラ
２００－１～２００－Ｎ 基地局
２０１ アンテナ
３００ 交通信号機
１１２０ａ、１１２０ｂ グループ設定手段
１１２１、１１２１ａ 進行方向特定手段
１１２２、１１２２ａ 基地局選択手段
１１２３、１１２３ａ 指示品質決定手段
ＳＡ サービス提供エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】