特許 7648418 保持器、および、保持器付き針状ころ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】保持器、および、保持器付き針状ころ

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/46 20060101AFI20250311BHJP

   F16C 19/46 20060101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

F16C33/46

F16C19/46

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021052140

(22)【出願日】2021-03-25

(65)【公開番号】P2022149822

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2024-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001586

【氏名又は名称】弁理士法人アイミー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】一柳 彰汰

(72)【発明者】

【氏名】風間 貞経

【審査官】松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０６８６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１４７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２２９０６７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ １９／００－１９／５６，３３／３０－３３／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の環状部と、軸方向に延びて前記一対の環状部を連結する複数の柱部と、周方向に隣り合う前記柱部の間に形成され、針状ころが収容されるポケットとを備えた保持器であって、
前記針状ころは、軸方向両端面を構成する一対の平坦面と、前記平坦面に交差し、半径をｒ１とする円弧状に面取りされた角部とを有しており、
前記ポケットの４つの隅部に、前記ポケットの軸方向範囲内で設けられ、半径を前記ｒ１よりも大きいｒ２とする円弧状のぬすみ部と、
前記ポケットに面する前記環状部の内側面に設けられ、前記針状ころの前記平坦面に接する凸部とを備え、
前記環状部の内側面を基準とした前記凸部の突出高さは、前記半径ｒ２から前記半径ｒ１を差し引いた半径差が大きい程、高くなるように設計されている、保持器。

【請求項2】

前記凸部は、球状に形成されている、請求項１に記載の保持器。

【請求項3】

前記凸部は、前記針状ころの前記平坦面の中心部に接するように設けられている、請求項１または２に記載の保持器。

【請求項4】

前記ポケットに面する前記柱部の第１ポケット面および第２ポケット面の各々には、内径側ころ止め部および外径側ころ止め部が設けられており、
前記第１ポケット面の前記外径側ころ止め部の軸方向位置と、前記第２ポケット面の前記外径側ころ止め部の軸方向位置とが、互いに異なっている、請求項１～３のいずれかに記載の保持器。

【請求項5】

前記第１ポケット面の前記外径側ころ止め部は、軸方向中央部に設けられた一つの突起により構成され、前記第２ポケット面の前記外径側ころ止め部は、軸方向両端部にそれぞれ設けられた二つの突起により構成されている、請求項４に記載の保持器。

【請求項6】

請求項１～５のいずれかに記載の保持器と、
前記保持器の前記ポケットに収容された前記針状ころとを備えた、保持器付き針状ころ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保持器および保持器付き針状ころに関し、特に、遊星減速機構の遊星歯車に使用される保持器および保持器付き針状ころに関する。

【背景技術】

【0002】

保持器ところとの摺接面の潤滑性を向上させるために、保持器のポケット内での通油性を向上させる技術が従来から提案されている。たとえば特開２００４－１４４２４４号公報（特許文献１）では、ポケットの円周方向内壁面に、その内周から外周に至る凹溝を軸方向に沿って所定間隔で形成し、かつ、ポケットの軸方向内壁面に、ころの端面の中心部と接触する突部を形成した保持器が開示されている。

【0003】

また、特開２０１１－２１４７０２号公報（特許文献２）では、ポケットの周方向一側面のころ案内面部の軸方向位置と、他側面のころ案内面部の軸方向位置とを互いに異ならせた保持器が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－１４４２４４号公報

【文献】特開２０１１－２１４７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、損失トルクを低減するために、潤滑油の低粘度や少量化が進み、軸受にとっては益々厳しい使用環境になっており、良好な潤滑性をもった軸受が必要である。また、遊星減速機構に使用される遊星歯車用の軸受（プラネタリー軸受）の場合、自転しながら公転するため、保持器に遠心力がかかる。そのため、特に保持器の強度が必要である。

【0006】

遊星歯車に用いられる針状ころ軸受の保持器のポケット形状を、たとえば特許文献２に開示されたような形状（隅部にぬすみ部がない形状）とすると、ポケットの隅部に最大応力が発生することが解析により判明した。そのため、遊星歯車に適用するためには、ポケット隅部への応力緩和が必要である。

【0007】

特許文献１では、潤滑性向上のためにポケットの隅部に凹溝が形成されているが、凹溝はポケットの軸方向範囲を超えて形成されている。この場合、凹溝の部分は保持器の環状部の幅が狭くなるため、環状部の強度不足が懸念される。

【0008】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、遊星歯車に最適な保持器および保持器付き針状ころを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明のある局面に従う保持器は、一対の環状部と、軸方向に延びて一対の環状部を連結する複数の柱部と、周方向に隣り合う柱部の間に形成され、針状ころが収容されるポケットとを備えている。針状ころは、軸方向両端面を構成する一対の平坦面と、平坦面に交差し、半径をｒ１とする円弧状に面取りされた角部とを有している。保持器は、ポケットの４つの隅部に、ポケットの軸方向範囲内で設けられ、半径をｒ１よりも大きいｒ２とする円弧状のぬすみ部と、ポケットに面する環状部の内側面に設けられ、針状ころの平坦面に接する凸部とを備えており、凸部の突出寸法は、半径ｒ１と半径ｒ２との差に応じて定められている。

【0010】

好ましくは、凸部は、球状に形成されている。これにより、針状ころの平坦面との接触面積が少なくなる（点接触する）ので、針状ころの回転を円滑化できる。

【0011】

また、凸部は、針状ころの平坦面の中心部に接するように設けられていることが望ましい。これにより、針状ころの平坦面と凸部との摩擦による発熱を抑制することができる。

【0012】

ポケットに面する柱部の第１ポケット面および第２ポケット面の各々には、内径側ころ止め部および外径側ころ止め部が設けられている。第１ポケット面の外径側ころ止め部の軸方向位置と、第２ポケット面の外径側ころ止め部の軸方向位置とが、互いに異なっていることが望ましい。これにより、外径側ころ止め部による油膜切れを抑制することができる。

【0013】

一つの実施形態として、第１ポケット面の外径側ころ止め部は、軸方向中央部に設けられた一つの突起により構成され、第２ポケット面の外径側ころ止め部は、軸方向両端部にそれぞれ設けられた二つの突起により構成されている。

【0014】

本発明の他の局面に従う保持器付き針状ころは、上記した保持器と、保持器のポケットに収容された針状ころとを備える。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、環状部の強度を確保した状態でポケットの隅部への応力集中を抑制できる。したがって、本発明によれば、遊星歯車に最適な保持器および保持器付き針状ころを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態に係る保持器付き針状ころが用いられる遊星減速機構を模式的に示す図であって、（Ａ）は遊星減速機構の概略図であり、（Ｂ）は遊星歯車の断面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る保持器を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る保持器を示す側面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ方向から見た保持器の部分断面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ方向から見た保持器の部分断面図である。

【図6】本発明の実施の形態に係る保持器におけるポケットの軸方向端部を拡大して示した図である。

【図7】（Ａ）および（Ｂ）は、ぬすみ部と凸部との関係を模式的に示す図である。

【図8】凸部がない場合の保持器におけるポケットの軸方向端部を拡大して示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【0018】

（遊星減速機構の概要）
はじめに、図１（Ａ），（Ｂ）を参照して、本実施の形態に係る保持器付き針状ころ１が用いられる遊星減速機構１００の概要について説明する。図１（Ａ）を参照して、遊星減速機構１００は、内歯を有し外周を取り囲む内歯歯車（リングギヤ）１０１と、外歯を有し内歯歯車１０１の中心に配置される太陽歯車（サンギヤ）１０２と、外歯を有し内歯歯車１０１と太陽歯車１０２の間に配置される複数の遊星歯車（ピニオンギア）１０３とを備える。

【0019】

各遊星歯車１０３は、１個の内歯歯車１０１および１個の太陽歯車１０２と噛合する。各遊星歯車１０３の中心孔にはシャフト状のピニオン軸１０５が通される。中心孔の孔壁面は、遊星歯車１０３の内周面を構成する。遊星歯車１０３の内周面とピニオン軸１０５の外周面で区画される環状空間には、保持器付き針状ころ１が配置される。

【0020】

図１（Ｂ）を特に参照して、各ピニオン軸１０５の端部は、共通するキャリア１０４にワッシャ１０６を介して固定される。これにより複数の遊星歯車１０３は、１個のキャリア１０４に支持される。また各遊星歯車１０３は、保持器付き針状ころ１によって回転自在に支持される。

【0021】

例えば内歯歯車１０１が回転を停止したまま太陽歯車１０２が図１（Ａ）に矢で示すように時計回りに回転する場合、各遊星歯車１０３は反時計回りに自転するとともに、太陽歯車１０２の外周を時計回りに公転し、キャリアが時計回りに回転する。

【0022】

遊星減速機構１００は、例えば、多段化が進む自動車の自動変速機などに用いられる。遊星減速機構１００における遊星歯車１０３を公転および自転可能に支持するために、保持器付き針状ころ１が使用されている。

【0023】

保持器付き針状ころ１は、ピニオン軸１０５の外周面を内側軌道面とし、遊星歯車１０３の内周面を外側軌道面としている。保持器付き針状ころ１は、たとえばピニオン軸１０５に設けられた潤滑油路を介して径方向内側から径方向外側に向かって供給される潤滑油により潤滑される。

【0024】

（保持器付き針状ころの構成）
図１（Ｂ）に示されるように、保持器付き針状ころ１は、複数の針状ころ２と、複数の針状ころ２を回転自在に保持する保持器３とを備えている。針状ころ２の材料は典型的には高炭素クロム軸受鋼である。保持器３は樹脂製であり、特に、強度向上の観点から、ポリアミド９Ｔ樹脂および繊維状充填材を含有した材料で形成されていることが望ましい。

【0025】

本実施の形態における針状ころ２の端面形状は平面である。つまり、針状ころ２は、軸方向両端に位置する一対の平坦面２１を有している。このような針状ころ２は、端面形状が丸面（球面形状）の針状ころよりもストレート部（軸部）を長くできる（有効長さが長い）ため、接触面圧が低くなり、遊星歯車１０３に適している。

【0026】

保持器３の構成例については、図２および図３をさらに参照して説明する。図２および図３はそれぞれ、本実施の形態に係る保持器３を示す斜視図および側面図である。なお、以下の説明では、保持器３の中心軸線Ｃ１に沿った方向を「軸方向」、中心軸線Ｃ１と直交する方向を「径方向」、中心軸線Ｃ１周りの円周方向を「周方向」という。

【0027】

保持器３は、針状ころ２を保持する複数のポケット４０を有する。保持器３は、ケージ型であって、ポケット４０の軸方向両端に位置する一対の環状部３０と、一対の環状部３０を互いに連結する複数の柱部３１とを有する。柱部３１は、保持器３の軸方向に沿って延び、その両端部３２，３２で一対の環状部３０と結合する。柱部３１は一定の厚みで軸方向に沿って直線状に延びている。柱部３１を径方向に沿って切断した場合の柱部３１の断面形状は、内径側よりも外径側のほうが大きい台形形状である。

【0028】

ポケット４０は、周方向に隣り合う柱部３１，３１間に区画されている。具体的には、ポケット４０は、隣り合う柱部３１，３１にそれぞれ形成されて周方向に対向するポケット面３３ａ，３３ｂと、１対の環状部３０にそれぞれ形成されて軸方向に対向する内側端面３４ａ，３４ｂと、ポケット面３３ａ，３３ｂと内側端面３４ａ，３４ｂとの交差部に位置する４つの隅部３５とによって囲まれている。保持器３の外径側からみてポケット４０の形状は略長方形であるが、後述するように、４つの隅部３５にはぬすみ部６１が設けられている。

【0029】

各ポケット面３３ａ，３３ｂは、柱部３１の一方の端部３２から他方の端部３２まで延び、針状ころ２の転動面（ストレート部の外周面）と向き合う。各内側端面３４ａ，３４ｂは、針状ころ２の両端面である平坦面２１（図１（Ｂ））と向き合う。対向する内側端面３４ａ，３４ｂの間隔Ｌ１は針状ころ２の全長よりも大きく、対向するポケット面３３ａ，３３ｂの間隔Ｌ２は針状ころ２の直径よりも大きい。なお、間隔Ｌ１は、ポケット４０の軸方向長さ（長手方向の間隔）に相当し、間隔Ｌ２は、ポケット４０の短手方向（保持器３の周方向）の間隔に相当する。

【0030】

（ころ止め部の構成および配置例）
保持器３のポケット面３３ａ，３３ｂには、針状ころ２の径方向移動を規制するころ止め部５１～５４が設けられている。ころ止め部５１～５４の具体的な構成および配置例については、図４および図５をさらに参照して説明する。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ方向から見た保持器３の部分断面図であり、一方のポケット面３３ａを示す。図５は、図３のＶ－Ｖ方向から見た保持器３の部分断面図であり、他方のポケット面３３ｂを示す。

【0031】

図４に示されるように、一方のポケット面（以下「第１ポケット面」という）３３ａの内径側および外径側に、ころ止め部５１，５２がそれぞれ設けられている。内径側のころ止め部５１は、保持器３の軸方向中心線Ｃ２を中心として左右対称に配置された２つの突起５１ａ，５１ｂにより構成されている。突起５１ａ，５１ｂは、第１ポケット面３３ａの軸方向両端部にそれぞれ配置されている。外径側のころ止め部５２は、軸方向中心線Ｃ２上に配置された１つの突起５２ａにより構成されている。

【0032】

内径側の突起５１ａ，５１ｂと外径側の突起５２ａとは、軸方向位置が重ならないように配置されている。内径側のころ止め部５１の軸方向長さ、すなわち、２つの突起５１ａ，５１ｂの軸方向寸法Ｌ１１を足し合わせた長さ（寸法Ｌ１１×２）は、ポケット４０の軸方向長さＬ１の２５％以上４０％以下であることが望ましい。また、外径側のころ止め部５２の軸方向長さ、すなわち、突起５２ａの軸方向寸法Ｌ１２は、ポケット４０の軸方向長さＬ１の２０％以上３０％以下であることが望ましい。

【0033】

図５に示されるように、他方のポケット面（以下「第２ポケット面」という）３３ｂの内径側および外径側に、ころ止め部５３，５４がそれぞれ設けられている。内径側のころ止め部５３は、軸方向中心線Ｃ２を中心として左右対称に配置された２つの突起５３ａ，５３ｂにより構成されている。突起５３ａ，５３ｂは、第２ポケット面３３ｂの軸方向両端部にそれぞれ配置されている。外径側のころ止め部５４もまた、軸方向中心線Ｃ２を中心として左右対称に配置された２つの突起５４ａ，５４ｂにより構成されている。突起５４ａ，５４ｂも同様に、第２ポケット面３３ｂの軸方向両端部にそれぞれ配置されている。

【0034】

軸方向位置に関し、内径側の突起５３ａ，５３ｂと外径側の突起５４ａ，５４ｂとが互いに重なるように配置されている。内径側の各突起５３ａ，５３ｂの軸方向寸法Ｌ２１は、外径側の各突起５４ａ，５４ｂの軸方向寸法Ｌ２２よりも小さくてもよいが、ころ止め部５３，５４としての軸方向長さは、上記と同様であることが望ましい。つまり、内径側のころ止め部５３の軸方向長さ、すなわち、２つの突起５３ａ，５３ｂの軸方向寸法Ｌ２１を足し合わせた長さ（寸法Ｌ２１×２）は、ポケット４０の軸方向長さＬ１の２５％以上４０％以下であることが望ましく、外径側のころ止め部５４の軸方向長さ、すなわち、２つの突起５４ａ，５４ｂの軸方向寸法Ｌ２２を足し合わせた長さ（寸法Ｌ２２×２）は、ポケット４０の軸方向長さＬ１の２０％以上３０％以下であることが望ましい。

【0035】

なお、上記の数値範囲から分かるように、保持器付きころ１においては、内径側のころ止め部５１，５３の軸方向長さの方が、外径側のころ止め部５２，５４の軸方向長さよりも長くてもよい。これにより、針状ころ２の内径側への脱落をより確実に防止できる。

【0036】

図４および図５を比較して分かるように、第１ポケット面３３ａの内径側の突起５１ａ，５１ｂと、第２ポケット面３３ｂの内径側の突起５３ａ，５３ｂとは、互いに対面するように配置されている。つまり、突起５１ａ，５１ｂの軸方向位置と突起５３ａ，５３ｂの軸方向位置とが完全に重なっている。

【0037】

これに対し、第１ポケット面３３ａの外径側の突起５２ａと、第２ポケット面３３ｂの外径側の突起５４ａ，５４ｂとは、互いに対面していない。つまり、第１ポケット面３３ａの外径側のころ止め部５２（突起５２ａ）の軸方向位置と、第２ポケット面３３ｂの外径側のころ止め部５４（突起５４ａ，５４ｂ）の軸方向位置とが、重なることなく互いに異なっている。

【0038】

なお、本実施の形態では、内径側のころ止め部５１，５３の構成を同一の構成としたが、このような例に限定されず、内径側においても外径側と同様に、ころ止め部５１，５３が有する突起の個数を異ならせたり、突起の軸方向位置を互いに異ならせたりしてもよい。

【0039】

また、外径側のころ止め部５２，５４が有する突起の個数が異なっていること（一方が１個、他方が２個）としたが、互いの軸方向位置が異なっていれば、同じ個数であってもよいし、その個数は限定されない。

【0040】

（ポケットの端部形状）
図２に示されるように、本実施の形態に係る保持器３には、ポケット４０の４つの隅部３５に比較的大きいぬすみ部６１が設けられている。また、ポケット４０の内側端面３４ａ，３４ｂには、凸部６２が設けられている。

【0041】

図６は、保持器３のポケット４０の軸方向端部を拡大して示した図である。図６では、ポケット４０に収容された状態の針状ころ２の軸方向端部が図示されている。

【0042】

本実施の形態の針状ころ２は、軸方向両端面を構成する一対の平坦面２１と、平坦面２１に交差し、円弧状に面取りされた角部２２とを有している。角部２２の面取りＲは、たとえば０．１～０．３ｍｍであり、一例として０．２ｍｍである。角部２２の面取りＲ（円弧の半径）を以下「半径ｒ１」と記す。角部２２の円弧の中心は、平坦面２１およびストレート部の外周面２０から均等の位置である。

【0043】

ぬすみ部６１は、半径をｒ２とする円弧状に形成されている。ぬすみ部６１により、柱部３１の端部３２が厚み方向に沿って同一形状で切り欠かれている。ぬすみ部６１の半径ｒ２は、針状ころ２の面取りＲ（半径ｒ１）よりも大きい。ぬすみ部６１は、ポケット４０の軸方向範囲（図３に示した軸方向長さＬ１の範囲）内において設けられている。つまり、環状部３０側に食み出すことなく設けられている。そのため、環状部３０のうちポケット４０に隣接する部分の幅は、規定寸法Ｗ以上となっている。

【0044】

ここで、図８を参照して、ポケット４０の内側端面３４ｂ（および３４ａ）に凸部６２が設けられていない場合、ハッチングで模式的に示すように、針状ころ２の角部２２がぬすみ部６１に干渉する。これに対し、本実施の形態では、ポケット４０の内側端面３４ｂ（および３４ａ）に凸部６２が設けられているため、針状ころ２の角部２２がぬすみ部６１に干渉しない。言い換えると、針状ころ２の角部２２がぬすみ部６１に干渉しないように、凸部６２が設けられている。

【0045】

凸部６２は、内側端面３４ｂの中心部に設けられている。凸部６２は、内側端面３４ｂからポケット４０の軸方向中心（中心線Ｃ２側）に向かって球状に突出している。この場合、径方向外側から見て、ポケット４０の周方向中心線Ｃ３上に、凸部６２の先端部（球の頂点部）が位置する。これにより、凸部６２の先端部が、針状ころ２の平坦面２１の中心部に接する。針状ころ２の平坦面２１の中心部は外周部よりも周速が小さいので、針状ころ２の平坦面２１と凸部６２との摩擦による発熱を抑えることができる。

【0046】

凸部６２の突出高さＨは、ぬすみ部６１の大きさに応じて定められている。つまり、針状ころ２の角部２２の面取りＲ（半径ｒ１）とぬすみ部６１の円弧半径ｒ２との差（以下、「半径差」という）に応じて定められている。

【0047】

半径差（ｒ２－ｒ１）と凸部６２の突出高さＨとの関係を以下の表１に示す。なお、本実施の形態における突出高さＨは、ポケット４０の内側端面３４ｂ（３４ａ）から凸部６２の先端（球の頂点）までの軸方向寸法を表わす。

【0048】

【表1】

【0049】

表１では、半径差が０の場合を比較例として記載している。この場合、ぬすみ部６１の半径ｒ２が針状ころ２の角部２２の面取りＲと等しい形態であり、図８に示したような干渉は生じない。そのため、設計的には成立するものの、隅部３５への応力集中の緩和という観点からすれば、望ましくない。

【0050】

本実施の形態では、表１の実施例１～４に示すように、半径差が０よりも大きくなるように、すなわちｒ２＞ｒ１となるように定められている。実施例１の半径差は、針状ころ２の面取りＲの１／２に相当し、実施例２の半径差は、針状ころ２の面取りＲと等しい。実施例３の半径差は、針状ころ２の面取りＲの３／２に相当し、実施例４の半径差は、針状ころ２の面取りＲの２倍である。

【0051】

凸部６２の突出高さＨは、半径差が大きい程、高くなるように設計される。図７（Ａ）には、実施例１の場合のぬすみ部６１ａと凸部６２ｂとの関係が模式的に示され、図７（Ｂ）には、実施例４の場合のぬすみ部６１ａと凸部６２ｂとの関係が模式的に示されている。

【0052】

実施例１～４に示されるように、半径差は０．１～０．４ｍｍで使用されることが想定される。半径差を針状ころ２の面取りＲとの関係で表すと、半径差はたとえば針状ころ２の面取りＲの１／２～２倍の範囲内であってもよい。なお、凸部６２の形状は図示したような球状であり、凸部６２の先端部は丸面であることが望ましいものの、凸部６２の先端部は平坦面であってもよい。

【0053】

以上説明したように、本実施の形態の保持器３は、ポケット４０の４つの隅部３５に設けられたぬすみ部６１と、環状部３０の内側面である内側端面３４ａ，３４ｂに設けられた凸部６２とを備えている。そのため、針状ころ２と環状部３０との間に径方向に貫通する隙間（潤滑油の流路）を確保できるので、ポケット４０内の通油性を向上させることができる。

【0054】

また、ポケット４０の第１および第２ポケット面３３ａ，３３ｂの外径側のころ止め部５２，５４が、互いに対面しないように、軸方向位置をずらして設けられ、本実施の形態では、第１ポケット面３ａの外径側のころ止め部５２が、軸方向中央部に設けられている。したがって、外径側のころ止め部５２においては、ピーリングが発生しやすい針状ころ２のストレート部と角部２２の面取りＲ（ｒ１）とのつなぎ目周辺における油膜切れを抑制することができ、針状ころ２の外周面の潤滑性能を向上させることができる。

【0055】

また、ぬすみ部６１の円弧半径ｒ２を針状ころ２の角部２２の面取りＲよりも大きくし、かつ、針状ころ２の角部２２とポケット４０の隅部３５とが干渉しないように（隙間が生じるように）、半径差に応じて凸部６２の突出寸法が定められている。したがって、使用状態においてポケット４０の隅部３５への応力集中を緩和することができる。

【0056】

さらに、ぬすみ部６１は、ポケットの軸方向範囲内で（のみ）設けられているため、保持器３の環状部３０の強度を確保することができる。したがって、本実施の形態の保持器付きころ１は、自転しながら公転する遊星歯車１０３に好適である。

【0057】

なお、本実施の形態の保持器付き針状ころ１を、保持器３の中心孔に挿通されて針状ころ２の内側軌道面を構成する軸（図１のピニオン軸１０５）とともに、遊星歯車１０３用の針状ころ軸受として提供することもできる。

【0058】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0059】

１ 保持器付き針状ころ、２ 針状ころ、３ 保持器、２１ 平坦面、２２ 角部、３０ 環状部、３１ 柱部、３３ａ，３３ｂ ポケット面、３４ａ，３４ｂ 内側端面、３５ 隅部、４０ ポケット、５１，５２，５３，５４ ころ止め部、５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ 突起、６１，６１ａ，６１ｂ ぬすみ部、６２，６２ａ，６２ｂ 凸部、１００ 遊星減速機構、１０１ 内歯歯車、１０２ 太陽歯車、１０３ 遊星歯車、１０５ ピニオン軸、ｒ１，ｒ２ 半径。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】