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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-10
(45)【発行日】2025-03-18
(54)【発明の名称】シンボル読取装置、シンボル読取方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20250311BHJP
G07G 1/00 20060101ALI20250311BHJP
H04N 23/56 20230101ALI20250311BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20250311BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 452
G07G1/00 311E
G06K7/10 376
G06K7/10 456
H04N23/56
H04N23/60 100
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021120912
(22)【出願日】2021-07-21
(65)【公開番号】P2023016535
(43)【公開日】2023-02-02
【審査請求日】2024-06-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】土屋 修
【審査官】田名網 忠雄
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１７４２２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０９６１７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－１５２５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１３５５７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１７００３５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｋ ７／１０
Ｇ０７Ｇ １／００
Ｈ０４Ｎ ２３／５６
Ｈ０４Ｎ ２３／６０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像部と、所定周期で点灯して前記撮像部の撮像領域を照らす照明部と、
前記撮像部が撮像したフレーム画像に含まれるシンボルが示す情報を読取る読取処理を実行する読取部と、
前記読取部による読取処理の完了タイミングおよび前記照明部の点灯タイミングに基づいて、前記撮像部の撮像動作を制御する撮像制御部と、
を備えるシンボル読取装置。
【請求項2】
前記撮像制御部は、前記撮像部が撮像したフレーム画像に対する読取処理の完了後の次の前記照明部の点灯タイミングにおいて、前記撮像部が次のフレーム画像を撮像するよう制御する、請求項１に記載のシンボル読取装置。
【請求項3】
前記読取部は、前記撮像部が撮像したフレーム画像からシンボルを抽出する抽出部および当該抽出部が抽出したシンボルをデコードするデコード処理部を備える、請求項１または２に記載のシンボル読取装置。
【請求項4】
前記読取部が読取った情報を出力する出力部をさらに備え、前記出力部は、前記読取部が所定時間内に複数の画像から同一の情報を読取った場合、当該複数の画像のいずれかから読取った情報のみを出力する、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシンボル読取装置。
【請求項5】
撮像部と、所定周期で点灯して前記撮像部の撮像領域を照らす照明部と、を備えたシンボル読取装置が実行するシンボル読取方法であって、前記撮像部が撮像したフレーム画像に含まれるシンボルが示す情報を読取る読取処理を実行する読取ステップと、
前記読取ステップによる読取処理の完了タイミングおよび前記照明部の点灯タイミングに基づいて、前記撮像部の撮像動作を制御する撮像制御ステップと、
を含むシンボル読取方法。
【請求項6】
撮像部と、所定周期で点灯して前記撮像部の撮像領域を照らす照明部と、を備えたシンボル読取装置をコンピュータで制御するためのプログラムであって、前記コンピュータを、
前記撮像部が撮像したフレーム画像に含まれるシンボルが示す情報を読取る読取処理を実行する読取部と、
前記読取部による読取処理の完了タイミングおよび前記照明部の点灯タイミングに基づいて、前記撮像部の撮像動作を制御する撮像制御部と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、シンボル読取装置、シンボル読取方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えばＰＯＳ（Point Of Sales）端末などに用いられるシンボル読取装置が知られている。このシンボル読取装置は、店舗が販売する商品に付されたバーコードや二次元コードなどのシンボルから当該商品に関する商品情報を読取り、読取った商品情報をＰＯＳ端末に出力する。ＰＯＳ端末は、入力された商品情報に基づいて、顧客が支払を行うための会計処理を実行する。
【0003】
シンボル読取装置は、撮像部が所定周期で画像を撮像し、撮像した画像に対して読取処理を実行してシンボルが示す商品情報を読取る。商品情報は、例えば商品を識別するための商品コードなどである。具体的には、撮像部が撮像した１画像からシンボルを抽出し、抽出したシンボルをデコードすることで当該１画像に含まれるシンボルが示す商品情報を読取る。
【0004】
この種のシンボル読取装置として、撮像部を所定周期で動作させ、当該撮像部の撮像タイミングにおいて照明部によって撮像領域を照射するものが知られている。一例として、撮像部の撮像周期よりも短い周期で照明部を点灯させ、撮像部の撮像タイミングに照明部の点灯タイミングを同期するよう制御するものが提案されている（例えば、特許文献１）。照明部の点灯周期を短くしているのは、人間が照明部の周期的な点灯を感じない程度の周期にするためである。これにより、シンボル読取装置の使用者が不快なちらつきを感じることを防ぐようにしている。
【0005】
しかしながら、上記従来技術では、撮像部の撮像タイミングが読取処理の完了と無関係に定められているため、撮像部による撮像が効率的になされているものではなかった。結果としてシンボル読取装置による読取が効率的であるとはいえず、操作性の面で改善の余地があるものであった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、撮像部による撮像を効率的に行うことで操作性を改善することが可能なシンボル読取装置、シンボル読取方法、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態のシンボル読取装置は、撮像部と、所定周期で点灯して前記撮像部の撮像領域を照らす照明部と、前記撮像部が撮像したフレーム画像に含まれるシンボルが示す情報を読取る読取処理を実行する読取部と、前記読取部による読取処理の完了タイミングおよび前記照明部の点灯タイミングに基づいて、前記撮像部の撮像動作を制御する撮像制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本実施形態に係るシンボル読取装置、シンボル読取方法、およびプログラムについて図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、シンボル読取装置を小売店の店舗に設置されたＰＯＳシステムに適用した例について説明するが、これに限らない。シンボル読取装置は、シンボルから当該シンボルが示す情報を読取る装置であればよく、他の分野にも広く適用可能である。
【0010】
図１は、ＰＯＳシステム１の全体構成を示す斜視図である。ＰＯＳシステム１は、シンボル読取装置１０と、シンボル読取装置１０で読み取られた情報に基づき会計処理等を実行するＰＯＳ端末２０と、を備える。なお、本実施形態のＰＯＳシステム１は、店舗の店員（以下、オペレータともいう）によって操作されるものであるが、顧客自身が操作するセルフＰＯＳシステムであってもよい。
【0011】
シンボル読取装置１０は、商品を入れた買物カゴ等を載置するためのサッカー台２上において、オペレータと顧客とが略対面する場所（略中央部）に立設される。ＰＯＳ端末２０は、サッカー台２の一方の端部付近に設けられる。シンボル読取装置１０とＰＯＳ端末２０とは、図示しない伝送路によって通信可能に接続される。シンボル読取装置１０とＰＯＳ端末２０とは、ＰＯＳシステム１を構成する。
【0012】
ＰＯＳ端末２０は、シンボル読取装置１０で読み取られた商品コード等のデータに基づいて、顧客が購入する商品の登録処理や会計処理等を含む販売データ処理を実行する。登録処理は、顧客が購入する商品の商品情報（商品名、価格、商品コード等）を登録する処理で、商品登録ともいう。会計処理は、商品登録された商品情報に基づいて、顧客が購入する商品の代金の支払を行うための処理である。
【0013】
ＰＯＳ端末２０は、硬貨及び紙幣を出し入れ自在に収納するドロワ３０の上に設置されている。ＰＯＳ端末２０は、表示器２１と、キーボードや鍵キーを含む入力装置２２と、レシートプリンタ２３とを備えている。なお、ＰＯＳ端末２０は、クレジット決済や二次元コード決済などのキャッシュレスによる会計処理を実行できるように、カードリーダや二次元コードリーダ等を備えていてもよい。
【0014】
表示器２１は、オペレータ用表示器２１１と客用表示器２１２とで構成される。オペレータ用表示器２１１は、オペレータに対して、商品登録された商品の商品情報や取引の合計金額等の各種情報を表示する。客用表示器２１２は、顧客に対して、取引の合計金額等を表示する。
【0015】
入力装置２２は、各種キーを備えたキーボードを含む。各種キーは、例えば、バーコード等のシンボルが付されていない商品の商品コードや金額等を入力するための置数キー、販売合計金額の算出を宣言するための小計キー、一取引の締め処理を行って代金を決済することを宣言する締めキー、置数キーによる置数入力を確定する確定キー、入力をクリアするクリアキー等である。
【0016】
レシートプリンタ２３は、例えばサーマルプリンタで構成され、１取引に係る情報を印刷したレシートを発行する。
【0017】
次に、シンボル読取装置１０の構成について詳細に説明する。図２は、シンボル読取装置１０の構成の一例を説明するための図である。ここで、図２は、シンボル読取装置１０を撮像窓１１１が設けられている側（オペレータの立ち位置側）から見た状態を示している。
【0018】
【0019】
本体部１１は、略直方体状に形成されており、サッカー台２上に立設される。本体部１１の高さは、一般的なオペレータの身長に応じて設定されている。
【0020】
本体部１１におけるオペレータの立ち位置側には、撮像窓１１１が設けられる。撮像窓１１１の内側には、撮像部１２及び照明部１３が設置される。顧客が購入する商品をオペレータが撮像窓１１１に翳すことで、撮像部１２が当該商品を含む画像を撮像する。シンボル読取装置１０は、撮像した画像に含まれるバーコード等のシンボルから当該シンボルが示す商品コードを読取る。
【0021】
撮像部１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等の撮像素子と撮像レンズとを有する。撮像レンズは、撮像領域の画像を撮像素子に結像する。撮像領域とは、撮像部１２が撮像窓１１１を介して撮像するエリアであって、撮像窓１１１から撮像レンズを通して撮像素子のエリアに結像する領域を指す。
【0022】
撮像部１２は、撮像窓１１１を介して、本体部１１の外の撮像領域を順次撮像する。例えば、撮像部１２は、商品に付されたバーコードや二次元コード等を含む画像を光学的に撮像する。バーコードや二次元コード等は、「シンボル」の一例である。商品に付されたシンボルには、商品を識別する商品コード等のデータがエンコードされた状態で保持されている。なお、色や凹凸など商品の外観の特徴量に基づいて商品を認識するオブジェクト認識により商品コードを読取る場合、撮像画像に含まれる商品画像が「シンボル」を構成する。以下、バーコードや二次元コード等を、単に「シンボル」ともいう。なお、本実施形態において、シンボルは、商品に貼り付けられるラベルに印刷されたバーコードであるものとする。また、バーコードが示す情報は商品を識別する商品コードであるものとする。
【0023】
また、撮像部１２は、例えば、顧客が所持する携帯端末等の表示画面に表示されたシンボルを光学的に撮像する。顧客の携帯端末等に表示されるシンボルには、店舗の会員であることを示す会員コードや店舗から配信されたクーポン情報などがエンコードされた状態で保持されている。
【0024】
照明部１３は、光源を有する。照明部１３の光源は、例えば、撮像部１２の撮像レンズの周囲に配置される。照明部１３は、光源を周期的に点灯させることにより撮像部１２の撮像領域に光を照射する。照明部１３は、例えば１／１２０秒間隔の短い周期で光源を点灯させることで、オペレータが不快なちらつきを感じることを防いでいる。なお、光源は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）、冷陰極管、蛍光灯、または白熱灯等で構成することができる。
【0025】
第１表示部１４は、オペレータに対して情報を表示する表示装置であって、撮像窓１１１の上部に設けられる。第１表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスで構成されるタッチパネル付きの表示装置である。第１表示部１４は、例えば、シンボル読取装置１０が読取った商品コードに基づいて取得した商品情報を表示する。シンボル読取装置１０は、商品コードと商品情報とを対応付けた商品マスタを記憶するＰＯＳ端末２０から商品情報を取得する。
【0026】
キーボード１５は、第１表示部１４に隣接して設けられている。キーボード１５は、商品コードを入力するための各種キー等を有する。キーボード１５は、読取ができないシンボルが付された商品をＰＯＳ端末２０に商品登録する場合や、シンボルが付されていない商品をＰＯＳ端末２０に商品登録する場合などに操作される。なお、図２では、第１表示部１４とキーボード１５とを一体的に設けた例を示しているが、別体としてもよい。
【0027】
第２表示部１６は、顧客に対して情報を表示する表示装置であって、本体部１１の側部に支持される。第２表示部１６は、ＬＣＤ等の表示デバイスで構成されるタッチパネル付きの表示装置である。第２表示部１６は、例えば、シンボル読取装置１０が商品に付されたシンボルから読取った商品コードに基づく商品情報を表示する。なお、本実施形態では、図示しない保持部材により、本体部１１の側部に第２表示部１６を保持する構成としたが、この構成に限らない。
【0028】
図３は、シンボル読取装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。シンボル読取装置１０は、制御部１００と、メモリ部１１０と、撮像部１２と、照明部１３と、第１表示部１４と、キーボード１５と、第２表示部１６と、通信部１２０と、を備えている。制御部１００、メモリ部１１０、撮像部１２、照明部１３、第１表示部１４、キーボード１５、第２表示部１６、および通信部１２０は、バス１３０等を介して互いに接続されている。
【0029】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を備えたコンピュータで構成されている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、およびＲＡＭ１０３は、互いにバス１３０を介して接続されている。
【0030】
ＣＰＵ１０１はシンボル読取装置１０の全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムなどの各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１０２やメモリ部１１０に記憶された各種プログラムや各種データを展開する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２や、メモリ部１１０に記憶されてＲＡＭ１０３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、シンボル読取装置１０の各種制御処理を実行する。
【0031】
メモリ部１１０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶媒体で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部１１０は、制御プログラム１１２を記憶する。
【0032】
制御プログラム１１２は、シンボルを読取るための各種制御プログラムである。制御プログラム１１２は、撮像部１２を制御するプログラム、照明部１３を制御するプログラム、撮像部１２で撮像された画像からシンボルを抽出するためのプログラム、および抽出されたシンボルをデコードして当該シンボルが示す情報を読取るためのプログラムなどである。
【0033】
撮像部１２、照明部１３、第１表示部１４、キーボード１５、および第２表示部１６の構成および機能については上述したとおりである。
【0034】
通信部１２０は、ＰＯＳ端末２０等の外部装置と通信するためのインターフェイスである。制御部１００は、通信部１２０を介して上記外部装置と接続されることで、当該外部装置と情報（データ）の送受信が可能となる。
【0035】
続いて、シンボル読取装置１０の制御部１００の機能構成について説明する。図４は、シンボル読取装置１０の制御部１００の主要な機能構成を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２やメモリ部１１０に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、画像取得部１００１、読取部１００２、抽出部１００３、デコード処理部１００４、照明制御部１００５、撮像制御部１００６、および出力部１００７として機能する。なお、これら各機能を専用回路等のハードウェアを用いて構成してもよい。
【0036】
画像取得部１００１は、撮像部１２で撮像された画像データを取得する。画像取得部１００１は、撮像部１２によって撮像された１画像（以下、「フレーム画像」ともいう）を順次取得する。詳細には、画像取得部１００１は、撮像部１２で順次撮像されたフレーム画像を撮像された順に取り込む。本実施形態においては、撮像部１２は、撮像タイミングになれば、撮像窓１１１に商品が翳されている場合でも、翳されていない場合でも撮像する。このため、画像取得部１００１が順次取り込むフレーム画像には、商品を含む画像も含まない画像も存在することとなる。
【0037】
読取部１００２は、撮像部１２が撮像したフレーム画像に含まれるシンボルが示す情報を読取る読取処理を実行する。読取処理は、フレーム画像に含まれるシンボルの情報を読取る処理であり、抽出処理とデコード処理とを含む。読取部１００２は、抽出処理を実行する抽出部１００３およびデコード処理を実行するデコード処理部１００４で構成される。
【0038】
抽出部１００３は、撮像部１２が撮像したフレーム画像からシンボルを抽出する。抽出部１００３は、画像処理技術を用いて、例えば、画像取得部１００１が取得したフレーム画像から当該フレーム画像に含まれるバーコードを抽出する。
【0039】
デコード処理部１００４は、抽出部１００３が抽出したシンボルをデコードする。デコード処理部１００４は、シンボルをデコードすることで、当該シンボルにエンコードされた情報を取り出す。本実施形態では、デコード処理部１００４は、商品に付されたバーコード、つまりフレーム画像に含まれるバーコードから当該商品を識別する商品コードを取り出す。
【0040】
照明制御部１００５は、照明部１３の点灯動作を制御する。具体的には、照明制御部１００５は、照明部１３を所定周期（例えば、１／１２０秒間隔）で点灯させる。照明制御部１００５は、照明部１３が所定周期で点灯する動作を、常時行うよう制御してもよいし、オペレータが撮像窓１１１の前に商品を翳したことを検出した場合に行うようにしてもよい。
【0041】
撮像制御部１００６は、読取部１００２による読取処理の完了タイミングおよび照明部１３の点灯タイミングに基づいて、撮像部１２の撮像動作を制御する。撮像制御部１００６は、所定周期で点灯する照明部１３の点灯タイミングに合わせて撮像するよう撮像部１２を制御する。言い換えれば、撮像部１２の撮像タイミングは、照明部１３の点灯タイミングのいずれかと同期する。撮像部１２が照明部１３の点灯タイミングに合せて撮像することにより、画像取得部１００１は、商品に付されたシンボルの解析が容易なフレーム画像を取得することができる。
【0042】
より詳細には、撮像制御部１００６は、シンボル読取装置１０の起動時あるいは撮像窓１１１の前に商品を検出した時に撮像部１２に撮像を開始させるとともに、最初の撮像を照明部１３のいずれかの点灯タイミングに合せる。以下の説明において、照明部１３の点灯タイミングを単に「点灯タイミング」という場合がある。
【0043】
また、撮像制御部１００６は、以降の撮像部１２による撮像を次のように制御する。撮像制御部１００６は、撮像部１２が撮像したフレーム画像に対する読取部１００２の読取処理を完了すると次のフレーム画像を撮像するよう撮像部１２を制御する。具体的には、撮像制御部１００６は、読取部１００２の読取処理の完了直後の点灯タイミングにおいて、撮像部１２が次のフレーム画像を撮像するよう制御する。なお、撮像部１２は、読取部１００２の読取処理の完了直後の点灯タイミングで次のフレーム画像の撮像を行うことが最も効率的であるが、必ずしもこれに限らない。例えば、撮像部１２は、読取部１００２の読取処理の完了後、２回目の点灯タイミングで撮像してもよい。撮像制御部１００６は、読取部１００２による読取処理の完了のタイミングおよび点灯タイミングに基づいて、次のフレーム画像の撮像タイミングを設定するものであればよい。
【0044】
ここで、シンボル読取装置１０の動作タイミングについて詳細に説明する。図５は、本実施形態に係るシンボル読取装置１０の動作を示すタイミングチャートである。
【0045】
図５において、撮像トリガＡは、撮像制御部１００６が撮像部１２に対して出力する撮像トリガ信号のタイミングを示している。言い換えれば、撮像トリガＡは、撮像部１２の撮像タイミングを示しているということができる。
【0046】
点灯トリガＢは、照明制御部１００５が照明部１３に対して出力する点灯トリガ信号のタイミングを示している。言い換えれば、点灯トリガＢは、照明部１３の点灯タイミングを示しているということができる。
【0047】
画像取込処理Ｃは、画像取得部１００１が撮像部１２からフレーム画像を取り込む取込処理の開始および完了のタイミングを示している。言い換えれば、画像取込処理Ｃは、撮像部１２からの画像転送タイミングを示しているということができる。
【0048】
読取処理Ｄは、読取部１００２が実行する読取処理の開始および完了のタイミングを示している。すなわち、読取処理Ｄは、抽出部１００３が実行する抽出処理の開始のタイミング、およびデコード処理部１００４が実行するデコード処理の完了のタイミングを示している。
【0049】
なお、読取処理Ｄの処理時間は、読取処理の対象となるフレーム画像によって異なる。具体的には、フレーム画像に応じて、抽出部１００３による抽出処理の処理時間が異なる。例えば、商品に付されたシンボルの近くに複雑な模様や図柄が存在するフレーム画像である場合、抽出部１００３がシンボルを抽出する処理時間は長くなり、結果として読取処理の時間が長くなる。また、撮像窓１１１に商品が翳されていない状態を撮像したフレーム画像などシンボルを含まないフレーム画像である場合、抽出部１００３の処理時間は短くなる。この場合、抽出処理によってシンボルは抽出されず、デコード処理は実行されない。
【0050】
上述したとおり、撮像制御部１００６は、所定周期で点灯する照明部１３の点灯タイミングに合わせて撮像するよう撮像部１２を制御する。図５においては、タイミングａにおいて、撮像部１２による最初のフレーム画像の撮像が行われる。画像取得部１００１は、撮像部１２が撮像したフレーム画像の取り込みを実行し、タイミングｂで画像取込処理を終える。
【0051】
読取部１００２は、画像取得部１００１が取得したフレーム画像に含まれるシンボルが示す情報を読取り、タイミングｃで読取処理を終える。詳細には、タイミングｂにおいて、抽出部１００３はシンボルの抽出処理を開始する。抽出部１００３による抽出処理に続いて、デコード処理部１００４は、抽出部１００３によって抽出されたシンボルをデコード処理し、タイミングｃにおいてシンボルが示す商品コードの読取りを完了する。これにより、読取部１００２による読取処理が完了する。
【0052】
撮像部１２は、撮像制御部１００６の制御によって、読取部１００２による読取処理の完了後の次の点灯タイミングｄで撮像を行う。シンボル読取装置１０は、この動作を繰り返すことによって、撮像窓１１１に順次翳される各商品について、当該商品に付されたシンボルが示す商品コードを順次読取っていく。
【0053】
なお、画像取得部１００１が取得したフレーム画像がシンボルを含まない場合、読取部１００２はフレーム画像にシンボルが含まれないことを認識した時点で読取処理を完了する。そして、撮像制御部１００６は、読取処理が完了した後の次の点灯タイミングで撮像部１２に撮像を実行させる。
【0054】
図４の機能構成の説明に戻る。出力部１００７は、読取部１００２が所定時間内に複数の画像から同一の情報を読取った場合、当該複数の画像のいずれかから読取った情報のみを出力する。言い換えると、出力部１００７は、読取部１００２が読取った商品コードが出力すべきものか否かを判断したうえで、出力すべき商品コードであればＰＯＳ端末２０に出力するものである。例えば、出力部１００７は、読取部１００２が読取った商品コードが前回に読取った商品コードと同一であり、かつ、前回の商品コードの読取から所定時間（例えば、０．４秒）内に読み取ったものであれば出力すべき商品コードでないと判断して、読取った商品コードを出力しない。
【0055】
これにより、商品が撮像窓１１１に翳された状態で複数回の撮像が行われた場合でも、当該商品の商品コードがＰＯＳ端末２０に複数回出力されることがなく、ＰＯＳ端末２０でのいわゆる二重登録を防止することができる。出力部１００７は、読取部１００２が読取った商品コードが前回に読取った商品コードと異なる場合、あるいは前回に読取った商品コードと同一であっても前回の読取から所定時間経過している場合、読取った商品コードをＰＯＳ端末２０に出力する。
【0056】
次に、本実施形態のシンボル読取装置１０の撮像動作と、従来例の撮像動作とを比較する。図６は本実施形態に係るシンボル読取装置１０の動作と従来例の動作とを対比した一例を示すタイミングチャートであり、図７は本実施形態に係るシンボル読取装置１０の動作と従来例の動作とを対比した他の一例を示すタイミングチャートである。なお、図６および図７において、点灯トリガＢ、画像取込処理Ｃ、読取処理Ｄは、従来例においても本実施形態と同様の動作であるものとする。
【0057】
図６および図７に示すように、従来例の撮像トリガＸは、読取処理Ｄとは無関係に所定周期で出力されている。具体的には、従来例の撮像部は、所定周期で撮像を行うもので、照明部の点灯タイミングの４回毎に同期して撮像するよう制御されている。
【0058】
図６に示す例は、撮像部１２によるフレーム画像の撮像から読取部１００２による読取処理の完了までの時間が比較的短く従来例の撮像周期よりも短い場合の例である。例えば、シンボルの近辺に複雑な模様や図柄が存在しない商品を撮像部１２が撮像し、読取部１００２が撮像部１２によって撮像されたフレーム画像に含まれるシンボルが示す情報を読取る場合である。
【0059】
本実施形態のシンボル読取装置１０は、タイミングａで１回目の撮像が行われ、撮像されたフレーム画像に対する読取処理がタイミングｃで完了する。そして、撮像部１２は、タイミングｃの直後における点灯タイミングｄで撮像を行う。言い換えれば、撮像制御部１００６は、フレーム画像に対する読取部１００２の読取処理の完了タイミングに基づいて、次のフレーム画像を撮像するタイミングを決定している。
【0060】
一方、従来例においては、点灯タイミングの４回毎に撮像部が撮像する。ユーザに不快なちらつきを感じさせない程度の短い周期で照明部１３を点灯させる場合、点灯タイミング全てで撮像を行うことは撮像部１２の性能上困難な場合がある。もしくは、撮像部１２が高性能で上記の短い周期で撮像可能なものである場合、コスト上昇を招くこととなる。このため、上述したように従来例のものは、照明部１３の点灯周期よりも長い撮像周期で撮像するものとなっている。
【0061】
図６を参照して、本実施形態のシンボル読取装置１０と従来例のものとの撮像タイミングを比較する。本実施形態のシンボル読取装置１０は、照明部１３の１回目の点灯タイミングで１回目の撮像（１）、３回目の点灯タイミングで２回目の撮像（２）、５回目の点灯タイミングで３回目の撮像（３）を行う。これに対し、従来例のものは、照明部の１回目の点灯タイミングで１回目の撮像（１）、５回目の点灯タイミングで２回目の撮像（２）、９回目の点灯タイミングで３回目の撮像（３）を行う。
【0062】
このように、本実施形態のシンボル読取装置１０は、読取部１００２の読取処理の完了タイミングに応じて、次のフレーム画像の撮像タイミングを決定することで、効率的な撮像を行うことができる。結果として、シンボルの情報の読取も効率的となり、シンボル読取装置１０の操作性を向上させることができる。
【0063】
図７に示す例は、撮像部１２によるフレーム画像の撮像から読取部１００２による読取処理の完了までの時間が比較的長く従来例の撮像周期より長い場合の例である。例えば、シンボルの近辺に複雑な模様や図柄が一部存在する商品を撮像部１２が撮像し、読取部１００２が撮像部１２によって撮像されたフレーム画像に含まれるシンボルが示す情報を読取る場合である。
【0064】
この場合、本実施形態のシンボル読取装置１０は、照明部１３の１回目の点灯タイミングで１回目の撮像（１）、６回目の点灯タイミングで２回目の撮像（２）を行う。これに対し、従来例のものは、照明部の１回目の点灯タイミングで１回目の撮像（１）、９回目の点灯タイミングで実質的に２回目の撮像（２）を行う。従来例のものは、実際には５回目の点灯タイミングで２回目の撮像が行われるが、その時点で読取部１００２が読取処理を完了しておらず、読取部１００２は２回目に撮像されたフレーム画像を読取処理の対象とすることができない。このため、２回目の読取処理の対象となるフレーム画像は、９回目の点灯タイミングで撮像されたものとなるので、９回目の点灯タイミングでの撮像を実質的に２回目の撮像としている。
【0065】
このように、本実施形態のシンボル読取装置１０は、読取処理に比較的長い時間を要するフレーム画像においても効率的な撮像を行うことができ、シンボル読取装置１０の操作性を向上させることができる。
【0066】
次に、シンボル読取装置１０の制御部１００の処理について説明する。図８は、シンボル読取装置１０の制御部１００の処理を示すフローチャートである。
【0067】
図示しない電源スイッチがオンされると、撮像制御部１００６は、照明部１３の点灯タイミングのいずれかに合せて撮像部１２が撮像するよう最初の撮像トリガを出力する（ステップＳ１）。なお、最初の撮像トリガの出力は、撮像窓１１１に商品が翳されたことが検出された場合になされてもよい。
【0068】
画像取得部１００１は、ステップＳ１で出力された撮像トリガに基づいて撮像されたフレーム画像を取得する（ステップＳ２）。続いて、抽出部１００３は、画像取得部１００１が取得したフレーム画像にシンボルが含まれているか否か判断し（ステップＳ３）、含まれていれば（ステップＳ３のＹ）、シンボルの抽出を行う（ステップＳ４）。
【0069】
次いで、デコード処理部１００４は、デコード処理を実行する（ステップＳ５）。すなわち、デコード処理部１００４は、シンボルにエンコードされた情報を取り出して商品コードを読取る。これにより、読取部１００２の読取処理が完了する。
【0070】
出力部１００７は、読取部１００２が読取った商品コードが出力対象の商品コードか否か判断する（ステップＳ６）。具体的には、出力部１００７は、読取部１００２が読取った商品コードが、前回の読取から所定時間内に読取ったものであり、かつ、前回に読取った商品コードと同一である場合、出力対象でないと判断する。出力部１００７は、読取部１００２が読取った商品コードが出力対象であると判断すると（ステップＳ６のＹ）、当該商品コードをＰＯＳ端末２０に出力する（ステップＳ７）。ＰＯＳ端末２０は、入力された商品コードに基づいて、商品登録を実行する。
【0071】
続いて、撮像制御部１００６は、照明部１３の点灯タイミング（点灯トリガの出力タイミング）になったか否かを判断し（ステップＳ８）、点灯タイミングでないと（ステップＳ８のＮ）、点灯タイミングになるまで待機する。点灯タイミングになると（ステップＳ８のＹ）、制御部１００はＳ１の処理に戻る。これにより、撮像部１２は、読取部１００２の読取処理が完了した直後の点灯タイミングで次のフレーム画像の撮像を行う。
【0072】
なお、ステップＳ３の処理において、抽出部１００３がフレーム画像からシンボルを検出しない場合（ステップＳ３のＮ）、制御部１００は、ステップＳ４～ステップＳ７の処理をスキップしてステップＳ８の処理に移行する。
【0073】
また、ステップＳ６の処理において、出力部１００７によって、商品コードが出力対象でないと判断された場合（ステップＳ６のＮ）、制御部１００は、ステップＳ７の処理をスキップしてステップＳ８の処理に移行する。
【0074】
制御部１００の上記処理により、撮像部１２は、読取部１００２による商品コードの読取処理の完了後、速やかに次のフレーム画像を撮像することができる。また、出力部１００７が出力対象の商品コードのみをＰＯＳ端末２０に出力するので、ＰＯＳ端末２０でのいわゆる二重登録を防止することができる。
【0075】
以上説明したとおり、上記実施形態のシンボル読取装置１０は、撮像部１２と、所定周期で点灯して撮像部１２の撮像領域を照らす照明部１３と、撮像部１２が撮像したフレーム画像に含まれるシンボルが示す情報を読取る読取処理を実行する読取部１００２と、読取部１００２による読取処理の完了タイミングおよび照明部１３の点灯タイミングに基づいて、撮像部１２の撮像動作を制御する撮像制御部１００６と、を備える。
【0076】
これにより、撮像部１２は、フレーム画像に対する読取部１００２の読取処理の完了タイミングに応じて、次のフレーム画像の撮像タイミングが制御されるので、効率的に撮像を行うことができる。結果として、シンボル読取装置１０は、シンボルが示す情報を効率的に読取ることができ、操作性を向上させることができる。
【0077】
また、上記実施形態のシンボル読取装置１０の撮像制御部１００６は、撮像部１２が撮像したフレーム画像に対する読取処理の完了後の次の照明部１３の点灯タイミングにおいて、撮像部１２が次のフレーム画像を撮像するよう制御する。
【0078】
これにより、撮像部１２は最も効率的に撮像を行うことができる。したがって、シンボル読取装置１０は、シンボルが示す情報をより効率的に読み取ることができ、さらなる操作性の向上を実現することができる。
【0079】
さらに、上記実施形態のシンボル読取装置１０の読取部１００２は、撮像部１２が撮像したフレーム画像からシンボルを抽出する抽出部１００３および当該抽出部１００３が抽出したシンボルをデコードするデコード処理部１００４を備える。
【0080】
これにより、シンボル読取装置１０は、シンボルにエンコードされた情報を確実に読み取ることができる。
【0081】
加えて、上記実施形態のシンボル読取装置１０は、読取部１００２が読取った情報を出力する出力部１００７をさらに備え、出力部１００７は、読取部１００２が所定時間内に複数のフレーム画像から同一の情報を読取った場合、当該複数のフレーム画像のいずれかから読取った情報のみを出力する。
【0082】
これにより、同じ撮像対象（例えば、同一の個品）を複数回撮像した場合、当該撮像対象に含まれるシンボルから読取った情報は複数出力されない。したがって、シンボル読取装置１０が出力する情報の精度が向上する。
【0083】
なお、上記実施形態において、シンボル読取装置１０で実行される制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上記実施形態のシンボル読取装置１０で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良く、さらには、インターネット等のネットワーク経由で提供するように構成しても良い。
【0084】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0085】
１０ シンボル読取装置
１２ 撮像部
１３ 照明部
１００２ 読取部
１００３ 抽出部
１００４ デコード処理部
１００６ 撮像制御部
１２ 撮像部
１３ 照明部
１００２ 読取部
１００３ 抽出部
１００４ デコード処理部
１００６ 撮像制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0086】
【文献】特開２０１５－１７００３５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】