特許 7648673 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20250311BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20250311BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20250311BHJP

   A01B 69/00 20060101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 620Z

B60R11/02 A

B62D49/00 N

A01B69/00 303M

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023076555

(22)【出願日】2023-05-08

(62)【分割の表示】P 2022078251の分割

【原出願日】2018-12-20

(65)【公開番号】P2023087096

(43)【公開日】2023-06-22

【審査請求日】2023-06-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】三崎 真志

【審査官】神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－００２８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２９６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】ロシア国特許発明第２１６５５９５（ＲＵ，Ｃ１）

【文献】実開昭５１－０９１６５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－２０４９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０６６１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｆ１６Ｂ ５／００ － ５／１２

Ｂ６２Ｄ ４９／００

Ａ０１Ｂ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転部を覆うキャビンと、
衛星からの位置情報を受信する受信装置と、
前記受信装置を支持するステーと、を備え、
前記受信装置は、前記キャビンのルーフの上方に配置され、かつ、前記ステーを介して前記キャビンのキャビンフレームに支持されており、
前記ステーは、前記ルーフの前部を上方から機体左右方向に跨ぐ長手部材を有し、
前記長手部材に、前記受信装置が支持され、
前記長手部材は、機体左右方向に直線状に延びる第一部分と、前記第一部分の左端部から下方に延びる第二部分と、前記第一部分の右端部から下方に延びる第三部分と、を有し、
前記受信装置と制御装置とをつなぐハーネスは、機体前後方向において、前記第一部分の後ろ側部分に沿って配策され、かつ、機体前後方向において、前記第一部分の前方を覆わないように前記第一部分の後ろ側部分に固定されている固定具により前記第一部分の後ろ側部分に固定される作業車。

【請求項2】

運転部を覆うキャビンと、
衛星からの位置情報を受信する受信装置と、
前記受信装置を支持するステーと、を備え、
前記受信装置は、前記キャビンのルーフの上方に配置され、かつ、前記ステーを介して前記キャビンのキャビンフレームに支持されており、
前記ステーは、前記ルーフの前部を上方から機体左右方向に跨ぐ長手部材を有し、
前記長手部材に、前記受信装置が支持され、
前記長手部材は、機体左右方向に直線状に延びる第一部分と、前記第一部分の左端部から下方に延びる第二部分と、前記第一部分の右端部から下方に延びる第三部分と、を有し、
前記受信装置と制御装置とをつなぐハーネスは、機体前後方向において、前記第一部分の後ろ側部分に沿って配策され、かつ、前記第一部分の後ろ側部分に固定され、
前記第一部分には、前記ハーネスを覆うカバーが設けられ、
前記ハーネスは、前記カバーを介して前記第一部分の後ろ側部分に固定されている作業車。

【請求項3】

前記ハーネスは、前記ルーフの内部まで延びている請求項１又は２に記載の作業車。

【請求項4】

前記ハーネスは、前記受信装置の側面から引き出されている請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車。

【請求項5】

前記ハーネスは、前記長手部材における前記キャビンフレームに固定される被固定部に固定されている請求項１に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、衛星からの位置情報を受信する受信装置を備えている作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載の作業車が既に知られている。特許文献１に記載の作業車には、運転部を覆うキャビン（文献では「キャビン〔４〕」）と、衛星からの位置情報を受信する受信装置（文献では「アンテナユニット〔６１〕」）と、が備えられている。特許文献１に記載の作業車では、衛星からの位置情報を良好に受信するために、受信装置がキャビンのルーフの上面部に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１１４９２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の作業車では、受信装置を取り付け可能なルーフ（専用ルーフ）が必要になり、受信装置の支持構造が大掛かりになってしまう。また、この場合、ルーフに孔をあける加工が必要になるため、当該孔からキャビン内に水が侵入する虞がある。

【0005】

上記状況に鑑み、受信装置の支持構造を簡素に構成することが可能な作業車が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、運転部を覆うキャビンと、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、前記受信装置を支持するステーと、を備え、前記受信装置は、前記キャビンのルーフの上方に配置され、かつ、前記ステーを介して前記キャビンのキャビンフレームに支持されており、前記ステーは、前記ルーフの前部を上方から機体左右方向に跨ぐ長手部材を有し、前記長手部材に、前記受信装置が支持され、前記長手部材は、機体左右方向に直線状に延びる第一部分と、前記第一部分の左端部から下方に延びる第二部分と、前記第一部分の右端部から下方に延びる第三部分と、を有し、前記受信装置と制御装置とをつなぐハーネスは、機体前後方向において、前記第一部分の後ろ側部分に沿って配策され、かつ、機体前後方向において、前記第一部分の前方を覆わないように前記第一部分の後ろ側部分に固定されている固定具により前記第一部分の後ろ側部分に固定されていることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、受信装置がルーフの上方に配置されているため、衛星からの位置情報を良好に受信することができる。また、受信装置をステーを介してキャビンフレームに支持させることにより、受信装置を取り付け可能なルーフ（専用ルーフ）を必要とせず、受信装置の支持構造を簡素に構成することができると共に、キャビンのうち比較的剛性の高いキャビンフレームによって、受信装置をしっかりと支持することができる。しかも、ルーフに孔をあける加工が不要であるため、当該孔からキャビン内に水が侵入する虞がない。

【0008】

さらに、本発明の別の特徴は、運転部を覆うキャビンと、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、前記受信装置を支持するステーと、を備え、前記受信装置は、前記キャビンのルーフの上方に配置され、かつ、前記ステーを介して前記キャビンのキャビンフレームに支持されており、前記ステーは、前記ルーフの前部を上方から機体左右方向に跨ぐ長手部材を有し、前記長手部材に、前記受信装置が支持され、前記長手部材は、機体左右方向に直線状に延びる第一部分と、前記第一部分の左端部から下方に延びる第二部分と、前記第一部分の右端部から下方に延びる第三部分と、を有し、前記受信装置と制御装置とをつなぐハーネスは、機体前後方向において、前記第一部分の後ろ側部分に沿って配策され、かつ、前記第一部分の後ろ側部分に固定され、前記第一部分には、前記ハーネスを覆うカバーが設けられ、前記ハーネスは、前記カバーを介して前記第一部分の後ろ側部分に固定されていることにある。

【0009】

【0010】

さらに、本発明において、前記ハーネスは、前記ルーフの内部まで延びていると好適である。

【0011】

【0012】

さらに、本発明において、前記ハーネスは、前記受信装置の側面から引き出されていると好適である。

【0013】

【0014】

さらに、本発明において、前記ハーネスは、前記長手部材における前記キャビンフレームに固定される被固定部に固定されていると好適である。

【0015】

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】トラクタを示す左側面図である。

【図2】トラクタを示す平面図である。

【図3】キャビンの上部を示す正面図である。

【図4】キャビンの前部を示す平面図である。

【図5】ＧＰＳアンテナユニットの支持構造を示す分解斜視図である。

【図6】図４におけるＶＩ－ＶＩ断面図である。

【図7】ステーの右端部が支持部に支持されている状態を示す右側面図である。

【図8】ステーの左端部が支持部に支持されている状態を示す左側面図である。

【図9】被固定部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。

【0018】

〔トラクタの全体構成〕
図１及び図２には、トラクタ（作業車）を示している。本トラクタには、走行機体１が備えられている。走行機体１は、例えば、四輪駆動式の走行機体によって構成されている。走行機体１には、駆動可能かつ操舵可能な左右一対の前輪２Ｆと、駆動可能な左右一対の後輪２Ｂと、が備えられている。左右一対の後輪２Ｂを夫々覆う左右一対のフェンダー３が設けられている。

【0019】

走行機体１の前半部には、原動部４が設けられている。原動部４には、エンジンＥと、エンジンＥを収容するボンネット５と、が備えられている。走行機体１の後半部には、運転者が搭乗する運転部６及び運転部６を覆うキャビン７が設けられている。運転部６には、運転者が着座する運転座席８と、走行機体１を操舵操作するためのステアリングハンドル９と、が備えられている。走行機体１の後端部には、ロータリ耕耘装置等の作業装置（図示省略）が装着されるリンク機構１０が設けられている。

【0020】

〔ＧＰＳアンテナユニット〕
本トラクタには、ＧＰＳアンテナユニット１１（受信装置）と、慣性計測装置（図示省略）と、が備えられている。ＧＰＳアンテナユニット１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの位置情報を受信して、当該受信した位置情報に基づいて走行機体１の位置を測定する装置である。前記慣性計測装置は、走行機体１の慣性情報（ヨー角、ピッチ角、ロール角等）を計測する装置である。本トラクタには、ＧＰＳアンテナユニット１１によって測定された走行機体１の位置及び前記慣性計測装置によって計測された走行機体１の慣性情報に基づいて、走行機体１が目標走行経路に沿って走行するように、走行機体１を自動操舵する自動操舵機構（図示省略）が備えられている。

【0021】

〔キャビン〕
図１から図４に示すように、キャビン７には、ルーフ１２と、フロントガラス１３と、左右一対の乗降ドア１４と、キャビンフレーム１５と、が備えられている。キャビンフレーム１５には、ルーフ１２を支持するルーフフレーム１６と、ルーフ１２の前部を支持する左右一対のフロントピラー１７と、ルーフ１２の後部を支持する左右一対のリヤピラー１８と、ルーフ１２の前後中間部を支持する左右一対のセンターピラー１９と、が備えられている。ルーフ１２の前部には、左右一対の作業灯２０が設けられている。左側のフロントピラー１７及び右側のフロントピラー１７には、夫々、サイドミラー２１が設けられている。左側のフロントピラー１７及び右側のフロントピラー１７には、夫々、サイドミラー２１を支持する支持部１７ａが設けられている。

【0022】

〔ステー〕
図３から図６に示すように、ＧＰＳアンテナユニット１１は、その左右中心が機体の左右中心Ｃ１と一致する状態で、ルーフ１２の前部の上方に配置され、かつ、ステー２２を介して左側のフロントピラー１７及び右側のフロントピラー１７に支持されている。ステー２２は、ルーフ１２の前部を上方から機体左右方向に跨ぐ状態で、左側のフロントピラー１７と右側のフロントピラー１７とに亘って設けられている。ステー２２には、ルーフ１２の前部を上方から機体左右方向に跨ぐ前支持パイプ２３（長手部材）及び後支持パイプ２４と、ＧＰＳアンテナユニット１１が載置支持される台座２５と、ＧＰＳアンテナユニット１１と台座２５との間に介在するプレート２６と、が備えられている。

【0023】

前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４には、ＧＰＳアンテナユニット１１が台座２５を介して支持されている。前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４とルーフ１２の外面との間には、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の全体に亘って間隔があけられている。前支持パイプ２３には、機体左右方向に延びる横パイプ部２３ａ（第一部分に相当）と、横パイプ部２３ａの左端部から下方に向かって延びる縦パイプ部２３ｂ（第二部分に相当）と、横パイプ部２３ａの右端部から下方に向かって延びる縦パイプ部２３ｂ（第三部分に相当）と、が備えられている。後支持パイプ２４には、機体左右方向に延びる横パイプ部２４ａと、横パイプ部２４ａの左端部から左前方に向かって延びる斜めパイプ部２４ｂと、横パイプ部２４ａの右端部から右前方に向かって延びる斜めパイプ部２４ｂと、左斜めパイプ部２４ｂの左端部から下方に向かって延びる縦パイプ部２４ｃと、右斜めパイプ部２４ｂの右端部から下方に向かって延びる縦パイプ部２４ｃと、が備えられている。

【0024】

前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の左端部は、左側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａにボルト固定されている。すなわち、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の左端部は、左側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａに支持されている。前支持パイプ２３の左端部と後支持パイプ２４の左端部とに亘って、左側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａに固定される被固定部２７が設けられている。

【0025】

前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の右端部は、右側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａにボルト固定されている。すなわち、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の右端部は、右側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａに支持されている。前支持パイプ２３の右端部と後支持パイプ２４の右端部とに亘って、右側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａに固定される被固定部２７が設けられている。

【0026】

図７から図９に示すように、被固定部２７には、第一板２７ａと、第二板２７ｂと、第三板２７ｃと、が備えられている。右側の被固定部２７において、第一板２７ａには、ラジオ用のアンテナ２８が取り付けられている。第二板２７ｂが支持部１７ａに対して上側から当接し、かつ、第一板２７ａと第三板２７ｃとで支持部１７ａを両側から挟み込んだ状態で、第一板２７ａ、第二板２７ｂ及び第三板２７ｃがボルト２９によって固定され、かつ、第一板２７ａ、第三板２７ｃ及び支持部１７ａがボルト３０によって固定されている。第二板２７ｂが支持部１７ａに対して上側から当接することにより、ステー２２の高さ位置が位置決めされることになる。

【0027】

図３から図６に示すように、台座２５は、前支持パイプ２３と後支持パイプ２４とに亘って設けられている。台座２５には、ＧＰＳアンテナユニット１１がプレート２６を介して載置支持されている。台座２５において、前縁部、後縁部、左縁部及び右縁部には、夫々、下方に向かって折れ曲がる折れ曲がり部２５ａが形成されている。左側の折れ曲がり部２５ａ及び右側の折れ曲がり部２５ａが前支持パイプ２３と後支持パイプ２４との間に嵌まり込むことにより、台座２５の前後位置が位置決めされることになる。

【0028】

プレート２６は、プレート２６を下方から貫通するボルト３１によって、ＧＰＳアンテナユニット１１の底面部に固定され、かつ、プレート２６及び台座２５を上方から貫通するボルト３２によって、台座２５に固定されている。台座２５には、ボルト３１の頭部が台座２５に干渉しないように、ボルト３１の頭部を逃がすための逃がし孔２５ｂが形成されている。

【0029】

〔ハーネス〕
ＧＰＳアンテナユニット１１と前記自動操舵機構等を制御する制御装置（図示省略）とに亘って、ＧＰＳアンテナユニット１１用のハーネス３３が設けられている。ハーネス３３は、ＧＰＳアンテナユニット１１の右側部から右方に引き出された状態で、前支持パイプ２３の右側部分の外周に沿って配策されている。ハーネス３３は、ルーフ１２の前縁部のうち右側の作業灯２０に対応する凹部１２ａからルーフフレーム１６の前縁部を貫通してルーフ１２の内部まで延びている。前支持パイプ２３の右側部分には、ハーネス３３を覆うカバー３４が設けられている。ハーネス３３は、固定具３５によってカバー３４及び右側の被固定部２７の第一板２７ａに固定されている。

【0030】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ＧＰＳアンテナユニット１１は、ルーフ１２の前部の上方に配置されている。しかし、ＧＰＳアンテナユニット１１は、ルーフ１２の後部の上方に配置されていてもよい。あるいは、ＧＰＳアンテナユニット１１は、ルーフ１２の前後中間部の上方に配置されていてもよい。

【0031】

（２）上記実施形態では、ハーネス３３は、前支持パイプ２３の右側部分の外周に沿って配策されている。しかし、ハーネス３３は、後支持パイプ２４の右側部分の外周に沿って配策されていてもよい。あるいは、ハーネス３３は、前支持パイプ２３の右側部分の内部を通されていてもよい。あるいは、ハーネス３３は、後支持パイプ２４の右側部分の内部を通されていてもよい。

【0032】

（３）上記実施形態では、ハーネス３３は、ＧＰＳアンテナユニット１１の右側部から右方に引き出されている。しかし、ハーネス３３は、ＧＰＳアンテナユニット１１の左側部から左方に引き出されていてもよい。

【0033】

この場合、ハーネス３３は、前支持パイプ２３の左側部分の外周に沿って配策されていてもよい。あるいは、ハーネス３３は、後支持パイプ２４の左側部分の外周に沿って配策されていてもよい。あるいは、ハーネス３３は、前支持パイプ２３の左側部分の内部を通されていてもよい。あるいは、ハーネス３３は、後支持パイプ２４の左側部分の内部を通されていてもよい。

【0034】

（４）上記実施形態では、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の左端部は、左側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａに支持され、かつ、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の右端部は、右側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａに支持されている。しかし、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の左端部は、左側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａとは別の部分に支持され、かつ、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の右端部は、右側のフロントピラー１７のうち支持部１７ａとは別の部分に支持されていてもよい。あるいは、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の左端部は、キャビンフレーム１５のうち左側のフロントピラー１７とは別の部分に支持され、かつ、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の夫々の右端部は、キャビンフレーム１５のうち右側のフロントピラー１７とは別の部分に支持されていてもよい。

【0035】

（５）「長手部材」は、前支持パイプ２３及び後支持パイプ２４の二本に限定されるものではない。「長手部材」は、一本あるいは三本以上であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0036】

本発明は、衛星からの位置情報を受信する受信装置を備えている作業車（例えば、トラクタ）に利用可能である。

【符号の説明】

【0037】

６ 運転部
７ キャビン
１１ ＧＰＳアンテナユニット（受信装置）
１２ ルーフ
１５ キャビンフレーム
１７ フロントピラー
１７ａ 支持部
２１ サイドミラー
２２ ステー
２３ 前支持パイプ（長手部材）
２３ａ 横パイプ部（第一部分）
２３ｂ 縦パイプ部（第二部分、第三部分）
２５ 台座

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】