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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-10
(45)【発行日】2025-03-18
(54)【発明の名称】残置方法、吊り上げ方法、及び残置設備
(51)【国際特許分類】
B63B 21/22 20060101AFI20250311BHJP
B63B 21/16 20060101ALI20250311BHJP
B63H 25/42 20060101ALI20250311BHJP
【ＦＩ】
B63B21/22 A
B63B21/16
B63H25/42 G
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2024089873
(22)【出願日】2024-06-03
【審査請求日】2024-06-10
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】306022513
【氏名又は名称】日鉄エンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100134359
【弁理士】
【氏名又は名称】勝俣 智夫
(74)【代理人】
【識別番号】100188592
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100217249
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 耕一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100221279
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 健吾
(74)【代理人】
【識別番号】100207686
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 恭宏
(74)【代理人】
【識別番号】100224812
【弁理士】
【氏名又は名称】井口 翔太
(72)【発明者】
【氏名】藤原 弘一
【審査官】渡邊 義之
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第４６３７３３５（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０１８－３４６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０２４－５１９０５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第６３５００８５（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２２／０１６９３４５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－２０１２９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第６５８８９８５（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６３Ｂ ２１／００－ ２１／６６
Ｂ６３Ｈ ２５／４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、
前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、
前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含み、
前記吊り下げ工程は、前記第１チェーンが前記第１船から海底まで延びる状態から開始される、
ことを特徴とする残置方法。
【請求項2】
第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、
前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、
前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、
前記残置工程にて海底に残置された前記第１チェーンを海底から吊り上げる吊り上げ工程と、
前記吊り上げ工程にて海底から吊り上げられた前記第１チェーンを、浮体構造物に接続する接続工程と、を含み、
前記接続工程にて前記第１チェーンが接続される浮体構造物は、前記吊り下げ工程にて使用される前記第１船とは異なる、
ことを特徴とする残置方法。
【請求項3】
第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、
前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、
前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含み、
前記第１取り付け工程は、前記第１船の上で行われる、
ことを特徴とする残置方法。
【請求項4】
第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、
前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、
前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、
前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含み、
前記第１捻れ抑制部材は、海水の抵抗を受けることにより、前記第１チェーンの捻れを抑制する、
ことを特徴とする残置方法。
【請求項5】
第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、
前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、
前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、
前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含み、
前記第１捻れ抑制部材の位置であって前記一端の近傍が取り付けられる位置は、前記第１捻れ抑制部材の部分であって前記位置よりも一方の側の部分が受ける海水の抵抗と、前記第１捻れ抑制部材の部分であって前記位置よりも他方の側の部分が受ける海水の抵抗と、が略等しくなる位置である、
ことを特徴とする残置方法。
【請求項6】
第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、
前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、
前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、
前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含み、
前記第１捻れ抑制部材に第１回転拘束治具を接続する第１接続工程、を更に備えることを特徴とする残置方法。
【請求項7】
前記第１回転拘束治具は、第２船に接続される、ことを特徴とする請求項６に記載の残置方法。
【請求項8】
第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、
前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、
前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、
前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含み、
前記第１船と前記第１捻れ抑制部材とは、ワイヤーロープを介して繋がっている、ことを特徴とする残置方法。
【請求項9】
前記吊り下げ工程にて、前記第１チェーンは、前記ワイヤーロープを介し、前記第１船に設けられるウィンチを用いて吊り下げられる、ことを特徴とする請求項８に記載の残置方法。
【請求項10】
前記第１捻れ抑制部材と前記ワイヤーロープとは、スイベルを介して繋がっている、ことを特徴とする請求項８に記載の残置方法。
【請求項11】
第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、
前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、
前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、
前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含み、
前記残置工程にて、前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンの前記一端を海底に残置する、
ことを特徴とする残置方法。
【請求項12】
第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、
前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、
前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、
前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含み、
前記残置工程の後、前記第１チェーンから前記第１捻れ抑制部材を取り外す取り外し工程、
を更に含むことを特徴とする残置方法。
【請求項13】
請求項１２に記載の残置方法によって残置された前記第１チェーンを吊り上げる吊り上げ方法であって、前記取り外し工程の後、前記一端の近傍に前記第１捻れ抑制部材又は第２捻れ抑制部材を取り付け、前記一端を吊り上げる吊り上げ工程、
を含むことを特徴とする吊り上げ方法。
【請求項14】
浮体構造物を係留チェーンにより洋上に係留するために、前記係留チェーンを海底に残置させる残置設備であって、ウィンチを有する第１船と、
前記ウィンチに巻き回されるワイヤーロープと、
前記ワイヤーロープに接続される前記係留チェーンと、
前記係留チェーンに取り付けられる第１捻れ抑制部材と、
を備え、
前記第１捻れ抑制部材は、海中に位置して、前記係留チェーンの捻れを抑制する、
ことを特徴とする残置設備。
【請求項15】
浮体構造物を係留チェーンにより洋上に係留するために、前記係留チェーンを海底に残置させる残置設備であって、ウィンチを有する第１船と、
前記ウィンチに巻き回されるワイヤーロープと、
前記ワイヤーロープに接続される前記係留チェーンと、
前記係留チェーンに取り付けられる第１捻れ抑制部材と、
を備え、
前記ワイヤーロープは、前記係留チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に接続される、
ことを特徴とする残置設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、残置方法、吊り上げ方法、及び残置設備に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、浮体構造物の係留等のために用いられるチェーンの捻れ、を抑制することが行われている。
特許文献１は、作業船に備えた専用のウインドラスを使用することにより、係留チェーンへの捻れの発生を抑制すること、を開示する。
特許文献１は、作業船に備えた専用のウインドラスを使用することにより、係留チェーンへの捻れの発生を抑制すること、を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－３４６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
浮体構造物が設置場所に到着するまでの間、浮体構造物を係留するチェーンを海底に残置させることがある。チェーンを海底に残置させる際に、特許文献１とは異なる方法により、チェーンの捻れを抑制することが求められる。
【0005】
本開示は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、チェーンが捻れることを抑えつつ、チェーンを海底に残置し、あるいは海底から吊り上げることができる残置方法、吊り上げ方法、及び残置設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る残置方法は、第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、チェーンが捻れることを抑えつつ、チェーンを海底に残置し、あるいは海底から吊り上げることができる残置方法、吊り上げ方法、及び残置設備を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】作業船によってチェーンの吊り下げ又は吊り上げを行う工程の模式図である。
【図2】実施形態に係る残置設備の全体図である。
【図5】第１接続工程及び吊り下げ工程を示す図である。
【図6】残置工程を示す図である。
【図7】取り外し工程を示す図である。
【図8】第１チェーンの残置が完了した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照し、本開示の一実施形態に係る残置方法、吊り上げ方法、及び残置設備を説明する。
本実施形態では、後述する残置設備を用いて、海底にチェーンを残置する。あるいは、後述する残置設備を用いて、海底に残置されたチェーンを吊り上げる。海底に残置されたチェーンは、例えば、海底から吊り上げられた後、浮体構造物を洋上に係留するために用いられる。具体的には、例えば、残置設備を用いて、浮体構造物の設置場所にチェーンを海底に残置する。その状態で、チェーンを、浮体構造物が設置場所に到着するまで待機させる。浮体構造物が到着した後、チェーンを海底から吊り上げる。そして、海底から吊り上げたチェーンを、浮体構造物に接続する。このことで、浮体構造物等の施工の工程を柔軟に決定しやすくすることに寄与する。
本実施形態では、後述する残置設備を用いて、海底にチェーンを残置する。あるいは、後述する残置設備を用いて、海底に残置されたチェーンを吊り上げる。海底に残置されたチェーンは、例えば、海底から吊り上げられた後、浮体構造物を洋上に係留するために用いられる。具体的には、例えば、残置設備を用いて、浮体構造物の設置場所にチェーンを海底に残置する。その状態で、チェーンを、浮体構造物が設置場所に到着するまで待機させる。浮体構造物が到着した後、チェーンを海底から吊り上げる。そして、海底から吊り上げたチェーンを、浮体構造物に接続する。このことで、浮体構造物等の施工の工程を柔軟に決定しやすくすることに寄与する。
【0010】
図１は、作業船ＢによってチェーンＣの吊り下げ又は吊り上げを行う工程の模式図である。
なお、図１においては、状態Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の作業船Ｂが示されている。これらの各状態の作業船Ｂは、いずれも同一の作業船Ｂである。すなわち、図１においては、作業船Ｂの状態が、状態Ｓ１からＳ４にかけて、あるいは状態Ｓ４からＳ１にかけて、それぞれ経時的に変化する過程を示している。
図１に示すように、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げは、例えば、作業船Ｂから吊り下ろされるロープＲに、チェーンＣの一端が接続されて行われる。すなわち、本実施形態において、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げとは、チェーンＣの一端を吊り下げ又は吊り上げることをいう。なお、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げは、予めチェーンＣの他端が不図示のアンカー等によって海底ＳＢに支持された状態で行われる。
なお、図１においては、状態Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の作業船Ｂが示されている。これらの各状態の作業船Ｂは、いずれも同一の作業船Ｂである。すなわち、図１においては、作業船Ｂの状態が、状態Ｓ１からＳ４にかけて、あるいは状態Ｓ４からＳ１にかけて、それぞれ経時的に変化する過程を示している。
図１に示すように、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げは、例えば、作業船Ｂから吊り下ろされるロープＲに、チェーンＣの一端が接続されて行われる。すなわち、本実施形態において、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げとは、チェーンＣの一端を吊り下げ又は吊り上げることをいう。なお、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げは、予めチェーンＣの他端が不図示のアンカー等によって海底ＳＢに支持された状態で行われる。
【0011】
本実施形態において、チェーンＣの吊り下げは、図１に示す状態Ｓ１、すなわち、チェーンＣの一端が作業船Ｂに位置する状態から開始される。状態Ｓ１から状態Ｓ２及び状態Ｓ３にかけて示すように、ロープＲを作業船Ｂから繰り出すことでチェーンＣの一端を下方に移動させつつ、作業船ＢをチェーンＣの他端から離れるように移動させる。このことで、チェーンＣの吊り下げは、チェーンＣが海底ＳＢにおいて一の方向に延びるようにしつつ行われる。そして、状態Ｓ４に示すように、チェーンＣの全体が海底ＳＢに沿って延びた状態とされる。チェーンＣは、この状態で海底ＳＢに残置される。
【0012】
本実施形態において、チェーンＣの吊り上げは、図１に示す状態Ｓ４、すなわち、チェーンＣの全体が海底ＳＢに沿って延びた状態から開始される。状態Ｓ４から状態Ｓ３及び状態Ｓ２にかけて示すように、ロープＲを作業船Ｂによって引き上げることでチェーンＣの一端を上方に移動させつつ、作業船ＢをチェーンＣの他端に近づくように移動させる。このことで、チェーンＣの吊り上げは、吊り下げ後のチェーンＣが上述の状態Ｓ１に戻るようにしつつ行われる。換言すれば、チェーンＣの吊り上げは、チェーンＣの吊り下げの逆手順で行われる。
【0013】
本実施形態において、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げを行う際、チェーンＣに捻れが生じないようにすることが好ましい。
ここで、チェーンＣに接続されるロープＲには、例えばワイヤーロープが用いられる。ワイヤーロープは、例えば、らせん状の編み構造を有するものが用いられる。チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げを行う際、チェーンＣの重さや、ワイヤーロープの自重によって、ワイヤーロープに引張力が付加される。このことでワイヤーロープの編み構造が伸ばされ、ワイヤーロープが長手方向を回転軸として捻れるように回転することがある。このワイヤーロープの回転がチェーンＣに伝わると、チェーンＣが捻れる原因となる。
ここで、チェーンＣに接続されるロープＲには、例えばワイヤーロープが用いられる。ワイヤーロープは、例えば、らせん状の編み構造を有するものが用いられる。チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げを行う際、チェーンＣの重さや、ワイヤーロープの自重によって、ワイヤーロープに引張力が付加される。このことでワイヤーロープの編み構造が伸ばされ、ワイヤーロープが長手方向を回転軸として捻れるように回転することがある。このワイヤーロープの回転がチェーンＣに伝わると、チェーンＣが捻れる原因となる。
【0014】
本実施形態では、上述のような原因によってチェーンＣが捻じれることを抑えるため、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げを、以下のようにして行う。
まずは、本実施形態において、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げに用いる残置設備について説明する。
まずは、本実施形態において、チェーンＣの吊り下げ又は吊り上げに用いる残置設備について説明する。
【0015】
（残置設備）
図２は、実施形態に係る残置設備１の全体図である。
図２に示す残置設備１は、例えば、浮体構造物を係留チェーン３０により洋上に係留するために、係留チェーン３０を海底ＳＢに残置させる。なお、本実施形態において、浮体構造物を係留チェーン３０により洋上に係留する構造は、例えば、いわゆるカテナリー係留構造である。本実施形態における係留チェーン３０は、チェーンＣのうち、浮体構造物の係留に用いられるものをいう。
図２に示すように、残置設備１は、第１船１０と、ワイヤーロープ２０と、係留チェーン３０と、第１捻れ抑制部材４０と、を備える。
図２は、実施形態に係る残置設備１の全体図である。
図２に示す残置設備１は、例えば、浮体構造物を係留チェーン３０により洋上に係留するために、係留チェーン３０を海底ＳＢに残置させる。なお、本実施形態において、浮体構造物を係留チェーン３０により洋上に係留する構造は、例えば、いわゆるカテナリー係留構造である。本実施形態における係留チェーン３０は、チェーンＣのうち、浮体構造物の係留に用いられるものをいう。
図２に示すように、残置設備１は、第１船１０と、ワイヤーロープ２０と、係留チェーン３０と、第１捻れ抑制部材４０と、を備える。
【0016】
第１船１０は、例えば、公知の作業船である。本実施形態において、第１船１０は、ウィンチ１０ａを有する。ウィンチ１０ａは公知の構成である。ウィンチ１０ａは、残置設備１においてワイヤーロープ２０の巻き上げ又は繰り出しを行う。
ワイヤーロープ２０は、第１船１０に設けられたウィンチ１０ａに巻き回される。ワイヤーロープ２０は、係留チェーン３０に接続される。このことで、ワイヤーロープ２０は、係留チェーン３０の吊り下げ又は吊り上げを行うために用いられる。本実施形態において、ワイヤーロープ２０は、例えば、らせん状の編み構造を有する。
ワイヤーロープ２０は、第１船１０に設けられたウィンチ１０ａに巻き回される。ワイヤーロープ２０は、係留チェーン３０に接続される。このことで、ワイヤーロープ２０は、係留チェーン３０の吊り下げ又は吊り上げを行うために用いられる。本実施形態において、ワイヤーロープ２０は、例えば、らせん状の編み構造を有する。
【0017】
係留チェーン３０は、ワイヤーロープ２０に接続される。具体的には、ワイヤーロープ２０は、係留チェーン３０の一端又は一端の近傍に接続される。本実施形態において、係留チェーン３０の一端の近傍とは、係留チェーン３０の一端から係留チェーン３０の真ん中までの範囲をいう。
第１捻れ抑制部材４０は、ワイヤーロープ２０及び係留チェーン３０に取り付けられる。すなわち、本実施形態において、係留チェーン３０とワイヤーロープ２０とは、第１捻れ抑制部材４０を介して接続される。このことで、ワイヤーロープ２０が捻れた場合であっても、ワイヤーロープ２０の捻れが係留チェーン３０に伝わらないようにする。このことで、係留チェーン３０が捻れることが抑えられる。
以下、第１捻れ抑制部材４０の詳細について説明する。
第１捻れ抑制部材４０は、ワイヤーロープ２０及び係留チェーン３０に取り付けられる。すなわち、本実施形態において、係留チェーン３０とワイヤーロープ２０とは、第１捻れ抑制部材４０を介して接続される。このことで、ワイヤーロープ２０が捻れた場合であっても、ワイヤーロープ２０の捻れが係留チェーン３０に伝わらないようにする。このことで、係留チェーン３０が捻れることが抑えられる。
以下、第１捻れ抑制部材４０の詳細について説明する。
【0018】
（第１捻れ抑制部材の詳細）
図３は、図２に示すＩＩＩ部の拡大図である。
図４は、図３の変形例である。
図３に示すように、第１捻れ抑制部材４０は、例えば、水平バー４１と、第１回転拘束治具４２と、を備える。
図３は、図２に示すＩＩＩ部の拡大図である。
図４は、図３の変形例である。
図３に示すように、第１捻れ抑制部材４０は、例えば、水平バー４１と、第１回転拘束治具４２と、を備える。
【0019】
図３に示すように、水平バー４１は、水平方向に沿って延びる棒状あるいは板状の部材である。水平バー４１には、ワイヤーロープ２０及び係留チェーン３０が接続される。すなわち、本実施形態において、第１船１０と第１捻れ抑制部材４０とは、ワイヤーロープ２０を介して繋がっている。また、ワイヤーロープ２０と係留チェーン３０とは、水平バー４１を介して接続される。
【0020】
図３に示すように、水平バー４１とワイヤーロープ２０とは、例えば、スイベルＳＷを介して繋がっている。すなわち、第１捻れ抑制部材４０とワイヤーロープ２０とは、スイベルＳＷを介して繋がっている。スイベルＳＷは公知の構成である。スイベルＳＷは、水平バー４１に設けられた第１取付部４１ａに取り付けられる。
水平バー４１とワイヤーロープ２０とがスイベルＳＷを介して繋がることで、例えば、ワイヤーロープ２０がチェーンＣの重さや自重によって捻れるように回転した場合であっても、ワイヤーロープ２０の回転をスイベルＳＷによって吸収することができる。よって、ワイヤーロープ２０の回転が水平バー４１に伝わることを抑えることができる。このことで、ワイヤーロープ２０が回転した場合であっても、係留チェーン３０が捻じれることを抑えることができる。なおスイベルＳＷは無くてもよい。
水平バー４１とワイヤーロープ２０とがスイベルＳＷを介して繋がることで、例えば、ワイヤーロープ２０がチェーンＣの重さや自重によって捻れるように回転した場合であっても、ワイヤーロープ２０の回転をスイベルＳＷによって吸収することができる。よって、ワイヤーロープ２０の回転が水平バー４１に伝わることを抑えることができる。このことで、ワイヤーロープ２０が回転した場合であっても、係留チェーン３０が捻じれることを抑えることができる。なおスイベルＳＷは無くてもよい。
【0021】
図３に示すように、水平バー４１と係留チェーン３０とは、例えば、カラビナＣＢ及びラウンドスリングＲＳを介して繋がっている。カラビナＣＢ及びラウンドスリングＲＳは公知の構成である。カラビナＣＢは、水平バー４１に設けられた第２取付部４１ｂにシャックルＳＨを介して取り付けられる。ラウンドスリングＲＳは、カラビナＣＢに取り付けられる。これにより、係留チェーン３０に取り付けられたラウンドスリングＲＳを、カラビナＣＢに引っかけるようにすることで、水平バー４１と係留チェーン３０とを接続することができる。
ラウンドスリングＲＳは、例えば図３に示すように、係留チェーン３０の一端に取り付けられる。このことで、第１船１０のウィンチ１０ａによってワイヤーロープ２０に接続された水平バー４１を上下に移動させることで、係留チェーン３０の吊り下げ又は吊り上げを可能にする。
あるいは、ラウンドスリングＲＳは、例えば図４に示すように、係留チェーン３０の一端の近傍に取り付けられてもよい。この場合、係留チェーン３０の一端は、例えば図４に示すように、係留チェーン３０と水平バー４１との接続部から吊り下げられた状態とされてもよい。
なおカラビナＣＢ、ラウンドスリングＲＳは無くてもよい。すなわち、係留チェーン３０と水平バー４１とは、カラビナＣＢ、ラウンドスリングＲＳとは異なる構造により接続されてもよい。
ラウンドスリングＲＳは、例えば図３に示すように、係留チェーン３０の一端に取り付けられる。このことで、第１船１０のウィンチ１０ａによってワイヤーロープ２０に接続された水平バー４１を上下に移動させることで、係留チェーン３０の吊り下げ又は吊り上げを可能にする。
あるいは、ラウンドスリングＲＳは、例えば図４に示すように、係留チェーン３０の一端の近傍に取り付けられてもよい。この場合、係留チェーン３０の一端は、例えば図４に示すように、係留チェーン３０と水平バー４１との接続部から吊り下げられた状態とされてもよい。
なおカラビナＣＢ、ラウンドスリングＲＳは無くてもよい。すなわち、係留チェーン３０と水平バー４１とは、カラビナＣＢ、ラウンドスリングＲＳとは異なる構造により接続されてもよい。
【0022】
図３に示すように、水平バー４１は、海中に位置する時、海水の抵抗を受ける。このことで、水平バー４１は、鉛直方向を回転軸とした回転が抑えられる。また、水平バー４１の鉛直方向を回転軸とした回転が抑えられることで、水平バー４１に接続された係留チェーン３０が捻じれることをより確実に抑えることができる。
すなわち、本実施形態において、第１捻れ抑制部材４０は、例えば、海水の抵抗を受けることにより、第１チェーンＣ１の捻れを抑制する。
すなわち、本実施形態において、第１捻れ抑制部材４０は、例えば、海水の抵抗を受けることにより、第１チェーンＣ１の捻れを抑制する。
【0023】
上述のように、係留チェーン３０の一端又は一端の近傍は、図３又は図４に示すように、第２取付部４１ｂに取り付けられたカラビナＣＢ及びラウンドスリングＲＳに接続される。第２取付部４１ｂは、例えば、水平バー４１における水平方向の中央に設けられている。第１取付部４１ａは、水平バー４１を間に挟んだ第２取付部４１ｂの反対側に位置している。
ここで、図３及び図４に示すように、水平方向において、第２取付部４１ｂを基準とした水平バー４１の一方の側を、一方側４１Ａといい、他方の側を他方側４１Ｂという。
この時、本実施形態において、一方側４１Ａが鉛直軸まわりに受ける水の抵抗と、他方側４１Ｂが鉛直軸まわりに受ける水の抵抗と、は略等しい。すなわち、一方側４１Ａが鉛直軸まわりに受ける水の抵抗と、他方側４１Ｂが鉛直軸まわりに受ける水の抵抗とは、互いの誤差が９０％以下である。このことで、より確実に水平バー４１が鉛直軸まわりに回転することを抑えることができる。また、水平バー４１において、一方側４１Ａ及び他方側４１Ｂの形状が同じであれば、一方側４１Ａ及び他方側４１Ｂの表面積が一致することから、一方側４１Ａの水の抵抗と他方側４１Ｂの水の抵抗とは等しいとしてもよい。なお、水の抵抗は、例えば、水平バー４１の表面に水圧計を取り付けることにより測定することができる。
すなわち、本実施形態において、第１捻れ抑制部材４０の位置であって係留チェーン３０の一端又は一端の近傍が取り付けられる位置は、第１捻れ抑制部材４０の部分であって係留チェーン３０の一端又は一端の近傍が取り付けられる位置よりも一方の側の部分が受ける海水の抵抗と、第１捻れ抑制部材４０の部分であって係留チェーン３０の一端又は一端の近傍が取り付けられる位置よりも他方の側の部分が受ける海水の抵抗と、が略等しくなる位置である。
ここで、図３及び図４に示すように、水平方向において、第２取付部４１ｂを基準とした水平バー４１の一方の側を、一方側４１Ａといい、他方の側を他方側４１Ｂという。
この時、本実施形態において、一方側４１Ａが鉛直軸まわりに受ける水の抵抗と、他方側４１Ｂが鉛直軸まわりに受ける水の抵抗と、は略等しい。すなわち、一方側４１Ａが鉛直軸まわりに受ける水の抵抗と、他方側４１Ｂが鉛直軸まわりに受ける水の抵抗とは、互いの誤差が９０％以下である。このことで、より確実に水平バー４１が鉛直軸まわりに回転することを抑えることができる。また、水平バー４１において、一方側４１Ａ及び他方側４１Ｂの形状が同じであれば、一方側４１Ａ及び他方側４１Ｂの表面積が一致することから、一方側４１Ａの水の抵抗と他方側４１Ｂの水の抵抗とは等しいとしてもよい。なお、水の抵抗は、例えば、水平バー４１の表面に水圧計を取り付けることにより測定することができる。
すなわち、本実施形態において、第１捻れ抑制部材４０の位置であって係留チェーン３０の一端又は一端の近傍が取り付けられる位置は、第１捻れ抑制部材４０の部分であって係留チェーン３０の一端又は一端の近傍が取り付けられる位置よりも一方の側の部分が受ける海水の抵抗と、第１捻れ抑制部材４０の部分であって係留チェーン３０の一端又は一端の近傍が取り付けられる位置よりも他方の側の部分が受ける海水の抵抗と、が略等しくなる位置である。
【0024】
第１回転拘束治具４２は、水平バー４１の端部に取り付けられるロープである。あるいは、第１回転拘束治具４２にはチェーンが用いられてもよい。図２に示すように、第１回転拘束治具４２は、第２船１１に接続される。このことで、第２船１１及び第１回転拘束治具４２によって水平バー４１を支持することができる。よって、更に確実に水平バー４１が鉛直軸まわりに回転することを抑えることができる。
本実施形態において、第１回転拘束治具４２は、例えば図２に示すように、水平バー４１の両端に接続される。又は、第１回転拘束治具４２は水平バー４１の一端にのみ設けられてもよい。あるいは、第１回転拘束治具４２は、設けられなくてもよい。
以上の各構成により、本実施形態に係る残置設備１は構成される。
本実施形態において、第１回転拘束治具４２は、例えば図２に示すように、水平バー４１の両端に接続される。又は、第１回転拘束治具４２は水平バー４１の一端にのみ設けられてもよい。あるいは、第１回転拘束治具４２は、設けられなくてもよい。
以上の各構成により、本実施形態に係る残置設備１は構成される。
【0025】
（残置方法）
次に、本実施形態に係るチェーンの残置方法を説明する。上記の残置設備１は係留チェーン３０を残置するものとして説明したが、係留チェーン３０に限らず、その他任意の目的で用いられるチェーンを、以下の方法によって残置してもよい。
図５は、第１接続工程及び吊り下げ工程を示す図である。
図６は、残置工程を示す図である。
図７は、取り外し工程を示す図である。
図８は、第１チェーンＣ１の残置が完了した状態を示す図である。
以下の説明においては、本実施形態に係る残置設備１を用いて、係留チェーン３０に代えて第１チェーンＣ１を海底ＳＢに残置するものとする。本実施形態において、第１チェーンＣ１とは、例えば、海底ＳＢに複数残置されるチェーンＣのうち１つである。なお、係留チェーン３０を以下の方法によって残置してもよい。また、チェーンＣは、海底ＳＢに１つのみ残置されてもよい。
以下の残置方法は、第１船１０から吊り下げられる第１チェーンＣ１を海底ＳＢに残置するものとして説明する。
次に、本実施形態に係るチェーンの残置方法を説明する。上記の残置設備１は係留チェーン３０を残置するものとして説明したが、係留チェーン３０に限らず、その他任意の目的で用いられるチェーンを、以下の方法によって残置してもよい。
図５は、第１接続工程及び吊り下げ工程を示す図である。
図６は、残置工程を示す図である。
図７は、取り外し工程を示す図である。
図８は、第１チェーンＣ１の残置が完了した状態を示す図である。
以下の説明においては、本実施形態に係る残置設備１を用いて、係留チェーン３０に代えて第１チェーンＣ１を海底ＳＢに残置するものとする。本実施形態において、第１チェーンＣ１とは、例えば、海底ＳＢに複数残置されるチェーンＣのうち１つである。なお、係留チェーン３０を以下の方法によって残置してもよい。また、チェーンＣは、海底ＳＢに１つのみ残置されてもよい。
以下の残置方法は、第１船１０から吊り下げられる第１チェーンＣ１を海底ＳＢに残置するものとして説明する。
【0026】
本実施形態に係る残置方法は、第１取り付け工程と、第１接続工程と、吊り下げ工程と、残置工程と、取り外し工程と、を含む。
第１取り付け工程は、図２、図３又は図４に示すように、第１チェーンＣ１の一端であって第１船１０の側の一端、又は一端の近傍に第１捻れ抑制部材４０を取り付ける工程である。本実施形態において、第１チェーンＣ１の一端の近傍とは、第１チェーンＣ１の一端から第１チェーンＣ１の真ん中までの範囲をいう。
具体的には、第１取り付け工程においては、図３又は図４に示すように、第１チェーンＣ１の一端又は一端の近傍に取り付けられたラウンドスリングＲＳを、第１捻れ抑制部材４０の水平バー４１に取り付けられたカラビナＣＢに取り付ける。本実施形態において、第１取り付け工程は、例えば、第１船１０の上で行われる。第１取り付け工程を行うことで、ワイヤーロープ２０によって第１チェーンＣ１を吊り下げることができるようにする。
なお、第１取り付け工程を行う際、第１捻れ抑制部材４０とワイヤーロープ２０とは、スイベルＳＷを介して繋がっていることが好ましい。すなわち、第１取り付け工程を行う際、第１捻れ抑制部材４０の水平バー４１とワイヤーロープ２０とが、予めスイベルＳＷを介して接続されていることが好ましい。このとき、水平バー４１には、第１回転拘束治具４２は取り付けられていない。水平バー４１と第１回転拘束治具４２との接続は、後述する第１接続工程において行われる。
第１取り付け工程によって、第１船１０と第１捻れ抑制部材４０とが、図２、図３又は図４に示すように、ワイヤーロープ２０を介して繋がっている状態とされる。
第１取り付け工程は、図２、図３又は図４に示すように、第１チェーンＣ１の一端であって第１船１０の側の一端、又は一端の近傍に第１捻れ抑制部材４０を取り付ける工程である。本実施形態において、第１チェーンＣ１の一端の近傍とは、第１チェーンＣ１の一端から第１チェーンＣ１の真ん中までの範囲をいう。
具体的には、第１取り付け工程においては、図３又は図４に示すように、第１チェーンＣ１の一端又は一端の近傍に取り付けられたラウンドスリングＲＳを、第１捻れ抑制部材４０の水平バー４１に取り付けられたカラビナＣＢに取り付ける。本実施形態において、第１取り付け工程は、例えば、第１船１０の上で行われる。第１取り付け工程を行うことで、ワイヤーロープ２０によって第１チェーンＣ１を吊り下げることができるようにする。
なお、第１取り付け工程を行う際、第１捻れ抑制部材４０とワイヤーロープ２０とは、スイベルＳＷを介して繋がっていることが好ましい。すなわち、第１取り付け工程を行う際、第１捻れ抑制部材４０の水平バー４１とワイヤーロープ２０とが、予めスイベルＳＷを介して接続されていることが好ましい。このとき、水平バー４１には、第１回転拘束治具４２は取り付けられていない。水平バー４１と第１回転拘束治具４２との接続は、後述する第１接続工程において行われる。
第１取り付け工程によって、第１船１０と第１捻れ抑制部材４０とが、図２、図３又は図４に示すように、ワイヤーロープ２０を介して繋がっている状態とされる。
【0027】
第１接続工程は、図５に示すように、第１捻れ抑制部材４０に第１回転拘束治具４２を接続する工程である。すなわち、第１接続工程において、第１捻れ抑制部材４０の水平バー４１の一端又は両端に、第１回転拘束治具４２の一端を接続する。本実施形態では、水平バー４１の両端に、第１回転拘束治具４２の一端を接続する。本実施形態において、第１接続工程は、例えば、第１船１０の上で行われる。
第１接続工程において、第１回転拘束治具４２のそれぞれの他端は、第２船１１に接続される。このことで、第１回転拘束治具４２及び第２船１１によって、水平バー４１乃至第１捻れ抑制部材４０を支持できるようにする。
第１接続工程において、第１回転拘束治具４２のそれぞれの他端は、第２船１１に接続される。このことで、第１回転拘束治具４２及び第２船１１によって、水平バー４１乃至第１捻れ抑制部材４０を支持できるようにする。
【0028】
吊り下げ工程は、図５から図６にかけて示すように、第１取り付け工程にて第１捻れ抑制部材４０が取り付けられた第１チェーンＣ１を第１船１０から海中に吊り下げる工程である。すなわち、吊り下げ工程において、第１船１０に設けられたウィンチ１０ａから、ワイヤーロープ２０を繰り出す。このことで、第１チェーンＣ１は、ワイヤーロープ２０を介し、第１船１０に設けられるウィンチ１０ａによって吊り下げられる。
この時、吊り下げ工程において、第１捻れ抑制部材４０は、海水の抵抗を受けることにより、及び、第１回転拘束治具４２によって支持されることにより、鉛直軸まわりに回転しないようにされる。このことで、第１チェーンＣ１の捻れが抑制される。
また、吊り下げ工程において、ウィンチ１０ａからワイヤーロープ２０を繰り出すことに合わせて、図１の状態Ｓ１から状態Ｓ２及びＳ３にかけて示すように、第１船１０は、アンカー等によって海底ＳＢに支持された第１チェーンＣ１の他端から離れるように移動することが好ましい。また、第１船１０の移動に合わせて、第２船１１も同様に移動することが好ましい。
この時、吊り下げ工程において、第１捻れ抑制部材４０は、海水の抵抗を受けることにより、及び、第１回転拘束治具４２によって支持されることにより、鉛直軸まわりに回転しないようにされる。このことで、第１チェーンＣ１の捻れが抑制される。
また、吊り下げ工程において、ウィンチ１０ａからワイヤーロープ２０を繰り出すことに合わせて、図１の状態Ｓ１から状態Ｓ２及びＳ３にかけて示すように、第１船１０は、アンカー等によって海底ＳＢに支持された第１チェーンＣ１の他端から離れるように移動することが好ましい。また、第１船１０の移動に合わせて、第２船１１も同様に移動することが好ましい。
【0029】
残置工程は、吊り下げ工程にて吊り下げられた第１チェーンＣ１を海底ＳＢに残置する工程である。すなわち、図５から図６にかけて示すように、第１チェーンＣ１の一端、すなわち第１チェーンＣ１における水平バー４１の側の端、又は、第１チェーンＣ１の一端の近傍、すなわち第１チェーンＣ１と水平バー４１との接続部分、が、海底ＳＢに接するまで第１チェーンＣ１を吊り下げる。このことで、残置工程にて、吊り下げ工程にて吊り下げられた第１チェーンＣ１の一端を海底ＳＢに残置する。なお、第１チェーンＣ１の一端又は一端の近傍が海底ＳＢに接したか否かの判定は、例えば、水中ロボットＲＯＶ（Ｒｅｍｏｔｅｌｙ Ｏｐｅｒａｔｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：遠隔操作型の無人潜水機）を用いて、海底ＳＢの周辺の状況を計測することや、海底ＳＢの周辺の遠隔画像を確認すること等によって行ってもよい。また、例えば、第１チェーンＣ１を吊り下げるウィンチ１０ａの吊荷重が小さくなった際に、第１チェーンＣ１の一端又は一端の近傍が海底ＳＢに接したと判定されてもよい。この場合、海の上に位置する第１船１０が波などによって上下動することによる海底での作業への影響を抑えるために、第１チェーンＣ１に加えて第１捻れ抑制部材４０が海底ＳＢに接するようにしてもよい。
【0030】
取り外し工程は、図７及び図８にかけて示すように、残置工程の後、第１チェーンＣ１から第１捻れ抑制部材４０を取り外す工程である。本実施形態において、取り外し工程は、海中で行われる。
本実施形態において、第１接続工程や取り外し工程をはじめとする水中における各作業は、例えば、図５～図８に示すように、水中ロボットＲＯＶによって行われてもよい。
以上の各工程により、第１チェーンＣ１の残置は行われる。
本実施形態において、第１接続工程や取り外し工程をはじめとする水中における各作業は、例えば、図５～図８に示すように、水中ロボットＲＯＶによって行われてもよい。
以上の各工程により、第１チェーンＣ１の残置は行われる。
【0031】
（吊り上げ方法）
次に、上述の残置方法によって海底ＳＢに残置された第１チェーンＣ１を吊り上げる吊り上げ方法について説明する。
本実施形態に係る吊り下げ方法は、上述した残置方法の逆手順である。本実施形態に係る吊り下げ方法は、少なくとも吊り上げ工程を含む。
すなわち、まず、上述の取り外し工程の後、第１チェーンＣ１が海底ＳＢに残置された状態から、第１チェーンＣ１の一端又は一端の近傍に第１捻れ抑制部材４０又は第２捻れ抑制部材を取り付ける。当該作業は、例えば、上述の取り外し工程と同様に、図８に示すように、水中ロボットＲＯＶによって行われる。
そして、第１船１０のウィンチ１０ａによってワイヤーロープ２０を巻き上げることで、第１チェーンＣ１の一端を吊り上げる。
次に、上述の残置方法によって海底ＳＢに残置された第１チェーンＣ１を吊り上げる吊り上げ方法について説明する。
本実施形態に係る吊り下げ方法は、上述した残置方法の逆手順である。本実施形態に係る吊り下げ方法は、少なくとも吊り上げ工程を含む。
すなわち、まず、上述の取り外し工程の後、第１チェーンＣ１が海底ＳＢに残置された状態から、第１チェーンＣ１の一端又は一端の近傍に第１捻れ抑制部材４０又は第２捻れ抑制部材を取り付ける。当該作業は、例えば、上述の取り外し工程と同様に、図８に示すように、水中ロボットＲＯＶによって行われる。
そして、第１船１０のウィンチ１０ａによってワイヤーロープ２０を巻き上げることで、第１チェーンＣ１の一端を吊り上げる。
【0032】
第２捻れ抑制部材は、例えば、第１捻れ抑制部材４０と同様の構成である。すなわち、吊り下げ工程においては、上述の残置方法において用いられた第１捻れ抑制部材４０をそのまま用いてもよいし、第１捻れ抑制部材４０とは異なるものである第２捻れ抑制部材が用いられてもよい。
また、吊り上げ工程において、ウィンチ１０ａによってワイヤーロープ２０を巻き上げることに合わせて、図１の状態Ｓ４から状態Ｓ３及びＳ２にかけて示すように、第１船１０は、アンカー等によって海底ＳＢに支持された第１チェーンＣ１の他端に接近するように移動することが好ましい。また、第１船１０の移動に合わせて、第２船１１も同様に移動することが好ましい。
以上のようにして、第１チェーンＣ１の吊り上げは行われる。第１チェーンＣ１が吊り上げられた後、第１チェーンＣ１の一端は、例えば、浮体構造物に接続される。
なお、第１チェーンＣ１の一端をより浮体構造物に接続しやすくするため、第１チェーンＣ１の一端には、ワークチェーンが設けられてもよい。ワークチェーンは、例えば、第１チェーンＣ１の余長部分であってもよい。ワークチェーンは、第１チェーンＣ１が浮体構造物に接続された後、切断の上除去されてもよい。
また、吊り上げ工程において、ウィンチ１０ａによってワイヤーロープ２０を巻き上げることに合わせて、図１の状態Ｓ４から状態Ｓ３及びＳ２にかけて示すように、第１船１０は、アンカー等によって海底ＳＢに支持された第１チェーンＣ１の他端に接近するように移動することが好ましい。また、第１船１０の移動に合わせて、第２船１１も同様に移動することが好ましい。
以上のようにして、第１チェーンＣ１の吊り上げは行われる。第１チェーンＣ１が吊り上げられた後、第１チェーンＣ１の一端は、例えば、浮体構造物に接続される。
なお、第１チェーンＣ１の一端をより浮体構造物に接続しやすくするため、第１チェーンＣ１の一端には、ワークチェーンが設けられてもよい。ワークチェーンは、例えば、第１チェーンＣ１の余長部分であってもよい。ワークチェーンは、第１チェーンＣ１が浮体構造物に接続された後、切断の上除去されてもよい。
【0033】
以上説明したように、本実施形態に係る残置方法によれば、第１取り付け工程において、第１チェーンＣ１の一端の近傍に第１捻れ抑制部材４０を取り付ける。吊り下げ工程において、第１捻れ抑制部材４０が取り付けられた第１チェーンＣ１を、第１船１０から海中に吊り下げる。そして、残置工程において、第１チェーンＣ１を海底ＳＢに残置する。このように、第１チェーンＣ１に予め第１捻れ抑制部材４０を取り付けることで、第１チェーンＣ１を海中に吊り下げる際に、第１チェーンＣ１が捻れることを抑えることができる。よって、第１チェーンＣ１が捻じれることを抑えつつ、第１チェーンＣ１を海底ＳＢに残置することができる。
【0034】
また、第１捻れ抑制部材４０は、海水の抵抗を受けることにより、第１チェーンＣ１の捻れを抑制する。これにより、例えば、第１チェーンＣ１の捻れを抑えるために必要な、第１捻れ抑制部材４０を支持する力を抑えることができる。したがって、第１捻れ抑制部材４０の構造を簡素なものにすることができる。よって、例えば、第１捻れ抑制部材４０の費用を抑えることができる。
【0035】
また、第１捻れ抑制部材４０の位置であって第１チェーンＣ１の一端の近傍が取り付けられる位置は、第１捻れ抑制部材４０の部分であって第１チェーンＣ１の一端の近傍が取り付けられる位置よりも一方の側の部分が受ける海水の抵抗と、第１捻れ抑制部材４０の部分であって第１チェーンＣ１の一端の近傍が取り付けられる位置よりも他方の側の部分が受ける海水の抵抗と、が略等しくなる位置である。これにより、第１チェーンＣ１を海中に吊り下げる際に、海水の抵抗によって第１捻れ抑制部材４０が回転することをより確実に抑えることができる。したがって、より確実に第１チェーンＣ１が捻れることを抑えることができる。
【0036】
また、第１接続工程において、第１捻れ抑制部材４０に第１回転拘束治具４２を接続する。これにより、第１チェーンＣ１を海中に吊り下げる際に、海中で第１捻れ抑制部材４０が回転することを更に確実に抑えることができる。したがって、第１捻れ抑制部材４０によって、更に確実に第１チェーンＣ１が捻れることを抑えることができる。
【0037】
また、第１接続工程において第１捻れ抑制部材４０に接続される第１回転拘束治具４２は、第２船１１に接続される。これにより、第１回転拘束治具４２の有する、第１捻れ抑制部材４０が海中で回転することを抑える機能を、より確実に担保することができる。よって、更に確実に第１チェーンＣ１が捻れることを抑えることができる。
【0038】
また、第１船１０と第１捻れ抑制部材４０とは、ワイヤーロープ２０を介して繋がっている。これにより、海中における第１捻れ抑制部材４０の位置を、ワイヤーロープ２０によって操作することができる。また、ワイヤーロープ２０を用いることで、例えば、第１船１０と第１捻れ抑制部材４０とがチェーン等を介して繋がっている場合と比較して、作業を容易にすることができる。
【0039】
また、吊り下げ工程にて、第１チェーンＣ１は、ワイヤーロープ２０を介し、第１船１０に設けられるウィンチ１０ａを用いて吊り下げられる。このように、第１チェーンＣ１の吊り下げを、ワイヤーロープ２０を介してウィンチ１０ａを用いて行うことで、第１チェーンＣ１の吊り下げの作業を容易に行うことができる。
【0040】
また、第１捻れ抑制部材４０とワイヤーロープ２０とは、スイベルＳＷを介して繋がっている。これにより、例えば、吊り下げ工程等を行う際にワイヤーロープ２０が捻じれた場合であっても、ワイヤーロープ２０の捻れに連動して第１捻れ抑制部材４０が海中で回転することを抑えることができる。したがって、ワイヤーロープ２０の捻れが第１チェーンＣ１に伝わることを抑えることができる。よって、更に確実に第１チェーンＣ１が捻れることを抑えることができる。
【0041】
ここで、第１チェーンＣ１が、例えば、浮体構造物等の係留索に用いられることがある。
そこで、残置工程にて、吊り下げ工程にて吊り下げられた第１チェーンＣ１の一端を海底ＳＢに残置する。例えば、第１チェーンＣ１を前記浮体構造物等の設置場所に残置することで、前記浮体構造物等が設置場所に到着するまでの間、第１チェーンＣ１を海底ＳＢで待機させることができる。よって、第１チェーンＣ１を予め設置するタイミングを任意に決定しやすくすることができる。よって、浮体構造物等の施工の工程を柔軟に決定しやすくすることができる。
そこで、残置工程にて、吊り下げ工程にて吊り下げられた第１チェーンＣ１の一端を海底ＳＢに残置する。例えば、第１チェーンＣ１を前記浮体構造物等の設置場所に残置することで、前記浮体構造物等が設置場所に到着するまでの間、第１チェーンＣ１を海底ＳＢで待機させることができる。よって、第１チェーンＣ１を予め設置するタイミングを任意に決定しやすくすることができる。よって、浮体構造物等の施工の工程を柔軟に決定しやすくすることができる。
【0042】
また、残置工程の後、取り外し工程において、第１チェーンＣ１から第１捻れ抑制部材４０を取り外す。これにより、例えば、第１捻れ抑制部材４０に第１回転拘束治具４２及びスイベルＳＷ等が取り付けられている場合であっても、第１チェーンＣ１から第１捻れ抑制部材４０を取り外すことのみによって、第１チェーンＣ１を海底ＳＢに残置することができる。よって、第１チェーンＣ１を海底ＳＢに残置する作業の手間を削減することができる。
【0043】
また、上記の吊り上げ方法によれば、取り外し工程の後、吊り上げ工程において、第１チェーンＣ１の一端の近傍に第１捻れ抑制部材４０又は第２捻れ抑制部材を取り付け、第１チェーンＣ１の一端を吊り上げる。このように、第１チェーンＣ１に予め第１捻れ抑制部材４０又は第２捻れ抑制部材を取り付けることで、第１チェーンＣ１の端部を海底ＳＢから吊り上げる際に、第１チェーンＣ１が捻れることを抑えることができる。よって、第１チェーンＣ１が捻じれることを抑えつつ、第１チェーンＣ１を海底ＳＢから吊り上げることができる。
【0044】
また、上記の残置設備１によれば、浮体構造物を係留チェーン３０により洋上に係留するために、係留チェーン３０を海底ＳＢに残置させる。これにより、浮体構造物が係留場所に到着するまでの間、係留チェーン３０を海底ＳＢに待機させることができる。よって、係留チェーン３０を予め設置するタイミングを任意に決定しやすくすることができる。よって、浮体構造物の施工の工程を柔軟に決定しやすくすることができる。
また、残置設備１は、ウィンチ１０ａを有する第１船１０と、ウィンチ１０ａに巻き回されるワイヤーロープ２０と、ワイヤーロープ２０に接続される係留チェーン３０と、係留チェーン３０に取り付けられる第１捻れ抑制部材４０と、を備える。第１船１０がウィンチ１０ａを備え、ウィンチ１０ａにワイヤーロープ２０が巻き回されていることで、ワイヤーロープ２０及びウィンチ１０ａを用いて、係留チェーン３０を海底ＳＢに吊り下ろすことができる。よって、例えば、チェーン及びウインドラスを用いて係留チェーン３０を吊り下ろす場合、すなわち、ウィンチ１０ａ及びワイヤーロープ２０を用いて係留チェーン３０を吊り下ろすことに代えて、例えば、係留チェーン３０に第１船１０のチェーンロッカーに収納されたアンカーチェーンを接続し、このアンカーチェーンによって係留チェーン３０を吊り下ろす場合や、クレーン及びウインドラスを用いて係留チェーン３０を吊り下ろす場合、すなわち、アンカーチェーンに接続された係留チェーン３０を、クレーンを用いて吊り下ろす場合と比較して、係留チェーン３０の吊り下ろしに伴う海底作業を容易にすることができる。更に、第１捻れ抑制部材４０が係留チェーン３０に取り付けられることで、例えば、ワイヤーロープ２０の回転が係留チェーン３０に伝わることを抑えることができる。よって、係留チェーン３０が捻じれることを抑えつつ、係留チェーン３０を海底ＳＢに残置することができる。
また、残置設備１は、ウィンチ１０ａを有する第１船１０と、ウィンチ１０ａに巻き回されるワイヤーロープ２０と、ワイヤーロープ２０に接続される係留チェーン３０と、係留チェーン３０に取り付けられる第１捻れ抑制部材４０と、を備える。第１船１０がウィンチ１０ａを備え、ウィンチ１０ａにワイヤーロープ２０が巻き回されていることで、ワイヤーロープ２０及びウィンチ１０ａを用いて、係留チェーン３０を海底ＳＢに吊り下ろすことができる。よって、例えば、チェーン及びウインドラスを用いて係留チェーン３０を吊り下ろす場合、すなわち、ウィンチ１０ａ及びワイヤーロープ２０を用いて係留チェーン３０を吊り下ろすことに代えて、例えば、係留チェーン３０に第１船１０のチェーンロッカーに収納されたアンカーチェーンを接続し、このアンカーチェーンによって係留チェーン３０を吊り下ろす場合や、クレーン及びウインドラスを用いて係留チェーン３０を吊り下ろす場合、すなわち、アンカーチェーンに接続された係留チェーン３０を、クレーンを用いて吊り下ろす場合と比較して、係留チェーン３０の吊り下ろしに伴う海底作業を容易にすることができる。更に、第１捻れ抑制部材４０が係留チェーン３０に取り付けられることで、例えば、ワイヤーロープ２０の回転が係留チェーン３０に伝わることを抑えることができる。よって、係留チェーン３０が捻じれることを抑えつつ、係留チェーン３０を海底ＳＢに残置することができる。
【0045】
なお、本開示の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、第１捻れ抑制部材４０は、海水の抵抗によらず、第１回転拘束治具４２によって支持されることのみによって、第１チェーンＣ１の捻れを抑制してもよい。この場合、第１捻れ抑制部材４０の位置であって第１チェーンＣ１の一端又は一端の近傍が取り付けられる位置は、任意に決定されてもよい。
また、第１捻れ抑制部材４０に、第１回転拘束治具４２は設けられなくてもよい。
また、第１回転拘束治具４２の一端が第１捻れ抑制部材４０の水平バー４１に設けられる場合、第１回転拘束治具４２の他端は、例えば、第２船１１に接続されず、不図示のアンカー等に接続されてもよい。
また、第１船１０と第１捻れ抑制部材４０とは、ワイヤーロープ２０以外の任意の綱状の部材や、チェーン等によって繋がっていてもよい。
また、第１捻れ抑制部材４０とワイヤーロープ２０とは、スイベル以外の任意の構成を介して繋げられてもよい。
また、より海水の抵抗を受けやすくするために、水平バー４１における水平方向に面する面の表面積であって、水平バー４１が延びる方向に直交する方向に面する面の表面積をより大きくしてもよい。例えば、後述する一方側４１Ａ及び他方側４１Ｂの幅を、水平バー４１における第１取付部４１ａ及び第２取付部４１ｂが設けられた部分よりも大きくしてもよい。
例えば、第１捻れ抑制部材４０は、海水の抵抗によらず、第１回転拘束治具４２によって支持されることのみによって、第１チェーンＣ１の捻れを抑制してもよい。この場合、第１捻れ抑制部材４０の位置であって第１チェーンＣ１の一端又は一端の近傍が取り付けられる位置は、任意に決定されてもよい。
また、第１捻れ抑制部材４０に、第１回転拘束治具４２は設けられなくてもよい。
また、第１回転拘束治具４２の一端が第１捻れ抑制部材４０の水平バー４１に設けられる場合、第１回転拘束治具４２の他端は、例えば、第２船１１に接続されず、不図示のアンカー等に接続されてもよい。
また、第１船１０と第１捻れ抑制部材４０とは、ワイヤーロープ２０以外の任意の綱状の部材や、チェーン等によって繋がっていてもよい。
また、第１捻れ抑制部材４０とワイヤーロープ２０とは、スイベル以外の任意の構成を介して繋げられてもよい。
また、より海水の抵抗を受けやすくするために、水平バー４１における水平方向に面する面の表面積であって、水平バー４１が延びる方向に直交する方向に面する面の表面積をより大きくしてもよい。例えば、後述する一方側４１Ａ及び他方側４１Ｂの幅を、水平バー４１における第１取付部４１ａ及び第２取付部４１ｂが設けられた部分よりも大きくしてもよい。
【0046】
その他、本開示の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【0047】
（付記）
前記実施形態に係る残置方法、吊り上げ方法、及び残置設備は、例えば以下のように把握される。
前記実施形態に係る残置方法、吊り上げ方法、及び残置設備は、例えば以下のように把握される。
【0048】
＜１＞本開示の一態様に係る残置方法は、第１船から吊り下げられる第１チェーンを海底に残置する残置方法であって、前記第１チェーンの一端であって前記第１船の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける第１取り付け工程と、前記第１取り付け工程にて前記第１捻れ抑制部材が取り付けられた前記第１チェーンを前記第１船から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンを海底に残置する残置工程と、を含む、ことを特徴とする。
【0049】
上記の残置方法によれば、第１取り付け工程において、第１チェーンの一端の近傍に第１捻れ抑制部材を取り付ける。吊り下げ工程において、第１捻れ抑制部材が取り付けられた第１チェーンを、第１船から海中に吊り下げる。そして、残置工程において、第１チェーンを海底に残置する。このように、第１チェーンに予め第１捻れ抑制部材を取り付けることで、第１チェーンを海中に吊り下げる際に、第１チェーンが捻れることを抑えることができる。よって、第１チェーンが捻じれることを抑えつつ、第１チェーンを海底に残置することができる。
【0050】
＜２＞上記＜１＞に係る残置方法では、前記第１捻れ抑制部材は、海水の抵抗を受けることにより、前記第１チェーンの捻れを抑制する、ことを特徴とする構成を採用してもよい。
【0051】
また、第１捻れ抑制部材は、海水の抵抗を受けることにより、第１チェーンの捻れを抑制する。これにより、例えば、第１チェーンの捻れを抑えるために必要な、第１捻れ抑制部材を支持する力を抑えることができる。したがって、第１捻れ抑制部材の構造を簡素なものにすることができる。よって、例えば、第１捻れ抑制部材の費用を抑えることができる。
【0052】
＜３＞上記＜１＞または＜２＞に係る残置方法では、前記第１捻れ抑制部材の位置であって前記一端の近傍が取り付けられる位置は、前記第１捻れ抑制部材の部分であって前記位置よりも一方の側の部分が受ける海水の抵抗と、前記第１捻れ抑制部材の部分であって前記位置よりも他方の側の部分が受ける海水の抵抗と、が略等しくなる位置である、ことを特徴とする構成を採用してもよい。
【0053】
また、第１捻れ抑制部材の位置であって第１チェーンの一端の近傍が取り付けられる位置は、第１捻れ抑制部材の部分であって第１チェーンの一端の近傍が取り付けられる位置よりも一方の側の部分が受ける海水の抵抗と、第１捻れ抑制部材の部分であって第１チェーンの一端の近傍が取り付けられる位置よりも他方の側の部分が受ける海水の抵抗と、が略等しくなる位置である。これにより、第１チェーンを海中に吊り下げる際に、海水の抵抗によって第１捻れ抑制部材が回転することをより確実に抑えることができる。したがって、より確実に第１チェーンが捻れることを抑えることができる。
【0054】
＜４＞上記＜１＞から＜３＞のいずれか一態様に係る残置方法では、前記第１捻れ抑制部材に第１回転拘束治具を接続する第１接続工程、を更に備えることを特徴とする構成を採用してもよい。
【0055】
また、第１接続工程において、第１捻れ抑制部材に第１回転拘束治具を接続する。これにより、第１チェーンを海中に吊り下げる際に、海中で第１捻れ抑制部材が回転することを更に確実に抑えることができる。したがって、第１捻れ抑制部材によって、更に確実に第１チェーンが捻れることを抑えることができる。
【0056】
＜５＞上記＜４＞に係る残置方法では、前記第１回転拘束治具は、第２船に接続される、ことを特徴とする構成を採用してもよい。
【0057】
また、第１接続工程において第１捻れ抑制部材に接続される第１回転拘束治具は、第２船に接続される。これにより、第１回転拘束治具の有する、第１捻れ抑制部材が海中で回転することを抑える機能を、より確実に担保することができる。よって、更に確実に第１チェーンが捻れることを抑えることができる。
【0058】
＜６＞上記＜１＞から＜５＞のいずれか一態様に係る残置方法では、前記第１船と前記第１捻れ抑制部材とは、ワイヤーロープを介して繋がっている、ことを特徴とする構成を採用してもよい。
【0059】
また、第１船と第１捻れ抑制部材とは、ワイヤーロープを介して繋がっている。これにより、海中における第１捻れ抑制部材の位置を、ワイヤーロープによって操作することができる。また、ワイヤーロープを用いることで、例えば、第１船と第１捻れ抑制部材とがチェーン等を介して繋がっている場合と比較して、作業を容易にすることができる。
【0060】
＜７＞上記＜６＞に係る残置方法では、前記吊り下げ工程にて、前記第１チェーンは、前記ワイヤーロープを介し、前記第１船に設けられるウィンチを用いて吊り下げられる、ことを特徴とする構成を採用してもよい。
【0061】
また、吊り下げ工程にて、第１チェーンは、ワイヤーロープを介し、第１船に設けられるウィンチを用いて吊り下げられる。このように、第１チェーンの吊り下げを、ワイヤーロープを介してウィンチを用いて行うことで、第１チェーンの吊り下げの作業を容易に行うことができる。
【0062】
＜８＞上記＜６＞又は＜７＞に係る残置方法では、前記第１捻れ抑制部材と前記ワイヤーロープとは、スイベルを介して繋がっている、ことを特徴とする構成を採用してもよい。
【0063】
また、第１捻れ抑制部材とワイヤーロープとは、スイベルを介して繋がっている。これにより、例えば、吊り下げ工程等を行う際にワイヤーロープが捻じれた場合であっても、ワイヤーロープの捻れに連動して第１捻れ抑制部材が海中で回転することを抑えることができる。したがって、ワイヤーロープの捻れが第１チェーンに伝わることを抑えることができる。よって、更に確実に第１チェーンが捻れることを抑えることができる。
【0064】
＜９＞上記＜１＞から＜８＞のいずれか一態様に係る残置方法では、前記残置工程にて、前記吊り下げ工程にて吊り下げられた前記第１チェーンの前記一端を海底に残置する、ことを特徴とする構成を採用してもよい。
【0065】
ここで、第１チェーンが、例えば、浮体構造物等の係留索に用いられることがある。
そこで、残置工程にて、吊り下げ工程にて吊り下げられた第１チェーンの一端を海底に残置する。例えば、第１チェーンを前記浮体構造物等の設置場所に残置することで、前記浮体構造物等が設置場所に到着するまでの間、第１チェーンを海底で待機させることができる。よって、第１チェーンを予め設置するタイミングを任意に決定しやすくすることができる。よって、浮体構造物等の施工の工程を柔軟に決定しやすくすることができる。
そこで、残置工程にて、吊り下げ工程にて吊り下げられた第１チェーンの一端を海底に残置する。例えば、第１チェーンを前記浮体構造物等の設置場所に残置することで、前記浮体構造物等が設置場所に到着するまでの間、第１チェーンを海底で待機させることができる。よって、第１チェーンを予め設置するタイミングを任意に決定しやすくすることができる。よって、浮体構造物等の施工の工程を柔軟に決定しやすくすることができる。
【0066】
＜１０＞上記＜１＞から＜９＞のいずれか一態様に係る残置方法では、前記残置工程の後、前記第１チェーンから前記第１捻れ抑制部材を取り外す取り外し工程、を更に含むことを特徴とする構成を採用してもよい。
【0067】
また、残置工程の後、取り外し工程において、第１チェーンから第１捻れ抑制部材を取り外す。これにより、例えば、第１捻れ抑制部材に第１回転拘束治具及びスイベル等が取り付けられている場合であっても、第１チェーンから第１捻れ抑制部材を取り外すことのみによって、第１チェーンを海底に残置することができる。よって、第１チェーンを海底に残置する作業の手間を削減することができる。
【0068】
＜１１＞本開示の一態様に係る吊り上げ方法は、上記＜１０＞に係る残置方法によって残置された前記第１チェーンを吊り上げる吊り上げ方法であって、前記取り外し工程の後、前記一端の近傍に前記第１捻れ抑制部材又は第２捻れ抑制部材を取り付け、前記一端を吊り上げる吊り上げ工程、を含むことを特徴とする。
【0069】
上記の吊り上げ方法によれば、取り外し工程の後、吊り上げ工程において、第１チェーンの一端の近傍に第１捻れ抑制部材又は第２捻れ抑制部材を取り付け、第１チェーンの一端を吊り上げる。このように、第１チェーンに予め第１捻れ抑制部材又は第２捻れ抑制部材を取り付けることで、第１チェーンの端部を海底から吊り上げる際に、第１チェーンが捻れることを抑えることができる。よって、第１チェーンが捻じれることを抑えつつ、第１チェーンを海底から吊り上げることができる。
【0070】
＜１２＞本開示の一態様に係る残置設備は、浮体構造物を係留チェーンにより洋上に係留するために、前記係留チェーンを海底に残置させる残置設備であって、ウィンチを有する第１船と、前記ウィンチに巻き回されるワイヤーロープと、前記ワイヤーロープに接続される前記係留チェーンと、前記係留チェーンに取り付けられる第１捻れ抑制部材と、を備えることを特徴とする。
【0071】
上記の残置設備によれば、浮体構造物を係留チェーンにより洋上に係留するために、係留チェーンを海底に残置させる。これにより、浮体構造物が係留場所に到着するまでの間、係留チェーンを海底に待機させることができる。よって、係留チェーンを予め設置するタイミングを任意に決定しやすくすることができる。よって、浮体構造物の施工の工程を柔軟に決定しやすくすることができる。
また、残置設備は、ウィンチを有する第１船と、ウィンチに巻き回されるワイヤーロープと、ワイヤーロープに接続される係留チェーンと、係留チェーンに取り付けられる第１捻れ抑制部材と、を備える。第１船がウィンチを備え、ウィンチにワイヤーロープが巻き回されていることで、ワイヤーロープ及びウィンチを用いて、係留チェーンを海底に吊り下ろすことができる。よって、例えば、チェーン及びウインドラスを用いて係留チェーンを吊り下ろす場合、すなわち、ウィンチ及びワイヤーロープを用いて係留チェーンを吊り下ろすことに代えて、例えば、係留チェーンに第１船のチェーンロッカーに収納されたアンカーチェーンを接続し、このアンカーチェーンによって係留チェーンを吊り下ろす場合や、クレーン及びウインドラスを用いて係留チェーンを吊り下ろす場合、すなわち、アンカーチェーンに接続された係留チェーンを、クレーンを用いて吊り下ろす場合と比較して、係留チェーンの吊り下ろしに伴う海底作業を容易にすることができる。更に、第１捻れ抑制部材が係留チェーンに取り付けられることで、例えば、ワイヤーロープの回転が係留チェーンに伝わることを抑えることができる。よって、係留チェーンが捻じれることを抑えつつ、係留チェーンを海底に残置することができる。
また、残置設備は、ウィンチを有する第１船と、ウィンチに巻き回されるワイヤーロープと、ワイヤーロープに接続される係留チェーンと、係留チェーンに取り付けられる第１捻れ抑制部材と、を備える。第１船がウィンチを備え、ウィンチにワイヤーロープが巻き回されていることで、ワイヤーロープ及びウィンチを用いて、係留チェーンを海底に吊り下ろすことができる。よって、例えば、チェーン及びウインドラスを用いて係留チェーンを吊り下ろす場合、すなわち、ウィンチ及びワイヤーロープを用いて係留チェーンを吊り下ろすことに代えて、例えば、係留チェーンに第１船のチェーンロッカーに収納されたアンカーチェーンを接続し、このアンカーチェーンによって係留チェーンを吊り下ろす場合や、クレーン及びウインドラスを用いて係留チェーンを吊り下ろす場合、すなわち、アンカーチェーンに接続された係留チェーンを、クレーンを用いて吊り下ろす場合と比較して、係留チェーンの吊り下ろしに伴う海底作業を容易にすることができる。更に、第１捻れ抑制部材が係留チェーンに取り付けられることで、例えば、ワイヤーロープの回転が係留チェーンに伝わることを抑えることができる。よって、係留チェーンが捻じれることを抑えつつ、係留チェーンを海底に残置することができる。
【符号の説明】
【0072】
１ 残置設備
１０ 第１船
１０ａ ウィンチ
１１ 第２船
２０ ワイヤーロープ
３０ 係留チェーン
４０ 第１捻れ抑制部材
４１ 水平バー
４１ａ 第１取付部
４１Ａ 一方側
４１ｂ 第２取付部
４１Ｂ 他方側
４２ 第１回転拘束治具
Ｂ 作業船
Ｃ チェーン
Ｃ１ 第１チェーン
ＣＢ カラビナ
Ｒ ロープ
ＲＳ ラウンドスリング
ＲＯＶ 水中ロボット
ＳＷ スイベル
１０ 第１船
１０ａ ウィンチ
１１ 第２船
２０ ワイヤーロープ
３０ 係留チェーン
４０ 第１捻れ抑制部材
４１ 水平バー
４１ａ 第１取付部
４１Ａ 一方側
４１ｂ 第２取付部
４１Ｂ 他方側
４２ 第１回転拘束治具
Ｂ 作業船
Ｃ チェーン
Ｃ１ 第１チェーン
ＣＢ カラビナ
Ｒ ロープ
ＲＳ ラウンドスリング
ＲＯＶ 水中ロボット
ＳＷ スイベル
【要約】
【課題】チェーンが捻れることを抑えつつ、チェーンを海底に残置し、あるいは海底から吊り上げることができる残置方法、吊り上げ方法、及び残置設備を提供することを目的とする。
【解決手段】第１船１０から吊り下げられる第１チェーンＣ１を海底に残置する残置方法であって、第１チェーンＣ１の一端であって第１船１０の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材４０を取り付ける第１取り付け工程と、第１取り付け工程にて第１捻れ抑制部材４０が取り付けられた第１チェーンＣ１を第１船１０から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、吊り下げ工程にて吊り下げられた第１チェーンＣ１を海底に残置する残置工程と、を含む、ことを特徴とする。
【選択図】図５
【解決手段】第１船１０から吊り下げられる第１チェーンＣ１を海底に残置する残置方法であって、第１チェーンＣ１の一端であって第１船１０の側の一端の近傍に第１捻れ抑制部材４０を取り付ける第１取り付け工程と、第１取り付け工程にて第１捻れ抑制部材４０が取り付けられた第１チェーンＣ１を第１船１０から海中に吊り下げる吊り下げ工程と、吊り下げ工程にて吊り下げられた第１チェーンＣ１を海底に残置する残置工程と、を含む、ことを特徴とする。
【選択図】図５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】