特許 7648982 表示物作成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-11

(45)【発行日】2025-03-19

(54)【発明の名称】表示物作成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/00 20060101AFI20250312BHJP

   B41J 11/26 20060101ALI20250312BHJP

   B41J 11/66 20060101ALI20250312BHJP

   B41J 2/325 20060101ALI20250312BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20250312BHJP

   B26D 7/22 20060101ALI20250312BHJP

【ＦＩ】

B41J11/00 A

B41J11/26

B41J11/66

B41J2/325 A

B26D5/00 F

B26D7/22 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021072146

(22)【出願日】2021-04-21

(65)【公開番号】P2022166741

(43)【公開日】2022-11-02

【審査請求日】2024-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】岩下 鷹志

(72)【発明者】

【氏名】久保田 卓也

(72)【発明者】

【氏名】春田 雅紀

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２２１７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３３９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４７５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５９２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００６６１５２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

Ｂ４１Ｊ ２／３２５

Ｂ２６Ｄ ５／００

Ｂ２６Ｄ ７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷ヘッドにより、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
切断ヘッドにより、前記印刷媒体における印刷部位又は該印刷部位の周囲を任意形状に切断する切断部と、
第１モータと、
前記第１モータの回転速度よりも大きい回転速度を有する第２モータと、
前記印刷媒体を介して前記印刷部と対向する第１回転体と、
前記印刷媒体を介して前記切断部と対向する第２回転体と
を備え、
前記第１モータは、前記印刷媒体の印刷時に、前記第１回転体と前記第２回転体を回転させて前記印刷媒体を所定方向に搬送し、
前記第２モータは、前記印刷媒体の切断時に、前記第２回転体を回転させて前記印刷媒体を前記所定方向及び前記所定方向と反対方向に搬送し、
前記第２回転体は、前記印刷媒体の切断時に、前記第１モータからの動力の伝達が遮断される
表示物作成装置。

【請求項2】

前記印刷媒体の印刷時、前記第１モータからの動力を前記第１回転体及び前記第２回転体に伝達し、前記印刷媒体の切断時、前記第１モータから前記第２回転体への動力の伝達を遮断する第１動力伝達部と、
前記印刷媒体の切断時、前記第２モータからの動力を前記第２回転体に伝達する第２動力伝達部と
を備える
請求項１記載の表示物作成装置。

【請求項3】

前記第１動力伝達部は、前記第２回転体が許容量以上の負荷を検出したとき、前記第１モータからの動力を遮断する、
請求項２に記載の表示物作成装置。

【請求項4】

前記第２モータ又は前記第２回転体に設けられ、前記印刷媒体の搬送距離を測定する搬送距離測定部を備える
請求項１から３の何れか記載の表示物作成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示物を作成する技術に関し、特に、印刷媒体に任意の文字、図形、画像等を印刷し、得られた印刷物を任意の形状に切断することにより、表示物を作成する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人は、これまで、ラベルや看板等の表示物の作成を行う表示物作成装置として、種々のサインプリンタ、プリンティングマシン、カッティングマシン、フリーカットラベルプリンタ等を、開発及び提案している。例えば、本出願人による特許文献１や特許文献２には、任意の文字や画像等を粘着シート等の印刷媒体に印刷する機能と、そうして得られた印刷物の輪郭等を任意の形状に切り抜いて表示物を得る機能とを一体化したいわゆるカット・アンド・プリントマシンが記載されている。このようなカット・アンド・プリントマシンでは、通常、印刷ヘッド（プリンタヘッド）によりインクリボンをシート等の印刷媒体に押し当てて押圧し、且つ、そのシートを搬送しながら印刷し、印刷部位又はその周囲を切り抜きヘッド（カッティングヘッド）で切断するように構成されている。また、シートの搬送は、通常、印刷ヘッドに対向配置されたプラテンと、切り抜きヘッドに対向配置されたスプロケットを１基のモータで回転駆動することにより行う方式が用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－５２１５６号公報

【文献】特開平１１－１９８４２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなカット・アンド・プリントマシンは、比較的大型の表示物の作成に適しており、最近では、更に幅広のシートを用いた更に大型の表示物を作成することへの要求・需要が高まっている。そのためには、印刷ヘッドを従来装置よりも大型化する必要があるが、そうすると、印刷時に印刷ヘッドによって押圧されるシートへの負荷（印加圧）が増大し、また、シートロールで供給される印刷媒体の重量自体が増大するため、シートを搬送するために必要な力も増加する。よって、この場合、印刷時にシートを搬送するには、シートに印加される負荷に対応したより大きいトルクを発生するモータを採用する必要がある。したがって、従来装置で幅広のシートに対応しようとすると、プラテンとスプロケットを駆動するためのモータを高トルクモータに変更しなければならない。

【0005】

しかし、高トルクモータの回転速度は、低トルクモータの回転速度に比して、不可避的に低速であるため、切り抜きヘッドで切断するときのシートの送り速度も低下してしまい、結果として、作業効率が悪化するという問題が生じ得る。特に、印刷部位を複雑な輪郭で切り抜いて表示物を作成する場合、シートの移動距離が長くなり得るので、作業効率の悪化が更に顕著となってしまう傾向にある。

【0006】

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、大型の印刷媒体（例えば、幅広のシート）への印刷と切断を行って、従来よりも大型の表示物を作成することができ、その際の作業効率の悪化を抑止することが可能な表示物作成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。

【0008】

〔１〕本開示に係る表示物作成装置の一例は、印刷ヘッドにより、シート等の印刷媒体に印刷を行う印刷部と、切断ヘッドにより、前記印刷媒体における印刷部位又は該印刷部位の周囲を任意形状に切断する切断部と、第１モータと、前記第１モータの回転速度よりも大きい回転速度を有する第２モータと、前記印刷媒体を介して前記印刷部と対向する第１回転体（プラテン等）と、前記印刷媒体を介して前記切断部と対向する第２回転体（スプロケット等）とを備える。また、前記第１モータは、前記印刷媒体の印刷時に、前記第１回転体と前記第２回転体を回転させて前記印刷媒体を所定方向に搬送し、前記第２モータは、前記印刷媒体の切断時に、前記第２回転体を回転させて前記印刷媒体を前記所定方法及び前記所定方向と反対方向に搬送し、前記第２回転体は、前記印刷媒体の切断時に、前記第１モータからの動力の伝達が遮断される。

【0009】

かかる構成では、印刷用モータとして機能する第１モータによって第１回転体を回転させて印刷媒体を所定方向に搬送しながら、その第１回転体の上で又は上方から、印刷媒体に任意の文字、図形、画像等の印刷を行い得る。よって、第１モータとして通常よりも高トルクのモータを用いることにより、印刷媒体を押圧しながら印刷する印刷ヘッドを大型化しても、また、印刷媒体の大型化によりシートロールで供給される印刷媒体の重量自体が増大しても、印刷媒体を適正に搬送しながら印刷を確実に行うことができる。また、その際、第１回転体によって送り出された印刷媒体が、第１モータによって回転される第２回転体によって軽く引っ張られながら搬送され、印刷媒体に適度な張力（バックテンション）が印加される。これにより、印刷媒体が第１回転体からずれたり、破損したりしてしまうことが抑止される。

【0010】

また、切断用モータとして機能する第２モータによって第２回転体を回転させて印刷媒体を所定方向及びその反対方向に搬送しながら、第２回転体の上で又は上方から切断を行い得る。このとき、第２回転体は、第１モータからの動力の伝達が遮断されるので、印刷媒体の切断中に、第２モータの動力が第２回転体を介して第１モータに伝わらない。これにより、第２モータの駆動時に第１モータが供回りしてしまうこと、ひいては、第１モータが第２モータの負荷となってしまうことが防止される。従って、第１モータの回転速度よりも大きい回転速度を有する第２モータを用いることにより、印刷媒体の切断時の高速搬送を適正に行うことが可能となり、印刷媒体の送り速度の低下を防止して、表示物の切り抜きを高速で行うことができる。

【0011】

〔２〕また、上記構成において、より具体的には、前記印刷媒体の印刷時、前記第１モータからの動力を前記第１回転体及び前記第２回転体に伝達し、前記印刷媒体の切断時、前記第１モータから前記第２回転体への動力の伝達を遮断する第１動力伝達部と、前記印刷媒体の切断時、前記第２モータからの動力を前記第２回転体に伝達する第２動力伝達部とを備えてもよい。

【0012】

かかる構成により、印刷媒体の印刷時における第１モータから第１回転体及び第２回転体への動力の伝達、及び、印刷媒体の切断時における第１モータから第２回転体への動力の伝達の遮断を、第１動力伝達部によって有効に実施することができる。また、印刷媒体の切断時における第２モータからの第２回転体への動力の伝達を、第２動力伝達部によって有効に実施することができる。

【0013】

〔３〕また、上記構成において、前記第１動力伝達部は、前記第２回転体が許容量以上の負荷を検出したとき、前記第１モータからの動力を遮断するように構成してもよい。なお、第２回転体は、回転速度が大きい第２モータで回転させることができるので、第２回転体は第１回転体よりも速く回転可能であるところ、この場合、「許容量」として、第１回転体及び第２回転体の双方の回転速度が同等となるような「負荷」値を設定すると好適である。

【0014】

さらに、かかる構成は、本開示における第１モータが第１回転体及び第２回転体の両方を駆動する構成において、特に有用である。すなわち、第１回転体によって送り出された印刷媒体が、第２回転体によって軽く引っ張られながら搬送される際、第２回転体によって印刷媒体に印加される張力が許容量を超えて、第２回転体の回転速度が第１回転体の回転速度を有意に上回ってしまうと、印刷媒体を破損させてしまうおそれがある。これに対し、第２回転体が許容量以上の負荷を検出したとき、第１動力伝達部が第１モータからの動力を遮断することにより、第２回転体が空回りをして（言わば第１回転体と第２回転体の速度差が吸収されて）、第１回転体と第２回転体の等速度を維持することができる。これにより、第２回転体が印刷媒体を過度に引っ張ってしまうことが抑止され、印刷媒体の破損を有効に防止することができる。

【0015】

〔４〕また、上記構成において、前記第２モータ（の回転軸）又は前記第２回転体（の回転軸）に設けられ、前記印刷媒体の搬送距離を測定する搬送距離測定部（例えばエンコーダ）を備えてもよい。これにより、印刷媒体の搬送距離を正確に測定して、印刷媒体の印刷と切断を適正に行うことができる。

【0016】

また、第２回転体への動力の伝達が第１動力伝達部によって遮断される第１モータは、それ自体に滑りが発生し得るので、印刷媒体の実際の動きと、第１モータの実際の回転量（ステップ数）との関係にズレが生じてしまう。よって、第１モータに印刷媒体の搬送距離を測定する搬送距離測定部を取り付けても、印刷媒体の搬送距離を正確に測定することができないおそれがある。一方、第２モータは、第２回転体への動力の伝達が遮断されないので、第２モータ自体に滑りが発生してしまう懸念がなく、印刷媒体を搬送する第２回転体の回転と第２モータの回転が確実に連動する。従って、かかる第２モータ又は第２回転体に搬送距離測定部を設けてステップ数を計測することにより、第２回転体の回転量、すなわち、印刷媒体の搬送距離を正確に測定することができる。

【0017】

なお、本開示において、１つの「部」、「機（器）」、「機構」、「装置」、及びそれらの構成部品や構成要素が有する機能が、２つ以上の物理的手段や装置等によって実現されてもよく、或いは、２つ以上の「部」、「機（器）」、「機構」、「装置」、及びそれらの構成部品や構成要素の機能が１つの物理的手段や装置等によって実現されてもよい。さらに、「部」、「機（器）」、「機構」、及び「装置」とは、例えば「手段」や「システム」等と言い換えることも可能な概念である。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、第１モータとして通常よりも高トルクのモータを用いることにより、印刷ヘッドを大型化しても、また、印刷媒体の大型化によりその重量自体が増大したとしても、印刷媒体を適正に搬送しながら印刷を確実に行うことができる。また、第１モータよりも回転速度が大きい第２モータに接続された第２回転体によって印刷媒体を搬送しながら切断を行うので、切断時の印刷媒体の送り速度の低下を防止して、表示物の切り抜きを高速で行うことができる。その結果、大型の表示物を作成する際の作業効率の悪化を抑止することが可能となる。特に、表示物の印刷部位を複雑な輪郭で切り抜く場合、印刷媒体の移動距離が長くなり、作業効率の悪化が更に顕著となってしまうおそれがあるが、本開示によれば、そのような複雑な形状の切り抜きも高速で行い得る。また、従来と同等程度の大きさの表示物を作成する場合、印刷媒体の切断をより速く行うことができるので、表示物の作成効率を格段に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本開示の一実施形態に係る表示物作成装置の一例の構成を示す斜視図である。

【図2】本開示の一実施形態に係る表示物作成装置の一例の構成を示す斜視図（プリンタのカバーを開けた状態）である。

【図3】本開示の一実施形態に係る表示物作成装置の一例の構成の一部を概念的に示す模式平面図である。

【図4】本開示の一実施形態に係る表示物作成装置の一例のより実際的な構成の一部を示す平面図である。

【図5】図１におけるＶ－Ｖ線に沿って、シートロール側に向かってプリンタの内部を視認した状態を示す断面斜視図である。

【図6A】スプロケットの外観を模式的に示す斜視図である。

【図6B】図６Ａの分解斜視図である。

【図7】本開示の一実施形態に係る表示物作成装置の一例における制御系のハードウェア構成の一例を模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本開示の一例に係る実施形態について、図面を参照して説明する。但し、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図ではない。すなわち、本開示の一例は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付しており、図面は模式的なものであって、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。さらに、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。また、以下に説明する実施形態は本開示の一部の実施形態であって、全ての実施形態ではないことは言うまでもない。さらに、本開示の実施形態に基づいて、当業者が創造性のある行為を必要とせずに得られる他の実施形態は、いずれも本開示の保護範囲に含まれる。

【0021】

［表示物作成装置の構成例］
図１及び図２は、それぞれ本開示の一実施形態に係る表示物作成装置の一例の構成を示す斜視図である。プリンタ（表示物作成装置）１は、側壁部１１０ａ，１１０ｂを有するプリンタ本体１１０と、側壁部１１０ａ，１１０ｂの間の上方部分に開閉可能に設けられたカバー１２０を備える。また、側壁部１１０ａ，１１０ｂの間の下方部分には、長尺大幅（例えば３００ｍｍ幅）の印刷用シートＳが着脱可能に収納される。この印刷用シートＳとしては、例えば、長尺状の剥離紙に長尺状のシートが貼着されたものが挙げられ、印刷用シートＳの印刷面が外向きとなる外巻と称される形態で巻かれたシートロールＲとして提供され得る。また、印刷用シートＳの幅方向の両端には、スプロケットホールと称する複数の貫通孔（図示せず）が、長手方向に一定の間隔で形成されている。なお、印刷用シートＳ及びそれが巻回されたシートロールＲが、印刷媒体の一例に相当する。

【0022】

以上のような外観構成により、プリンタ１は、カバー１２０が閉じられた状態で、全体として例えば略直方体状を成す。さらに、プリンタ本体１１０の例えば一方の側壁部１１０ａには、ユーザからの印刷用シートＳの搬送操作等を受け付ける操作パネルＰが設けられている。また、プリンタ１は、カバー１２０の内部にインクリボンカセット１３０が着脱可能に収納されるように構成されている。

【0023】

ここで、図３は、本開示の一実施形態に係る表示物作成装置の一例の構成の一部を概念的に示す模式平面図であり、図４は、本開示の一実施形態に係る表示物作成装置の一例のより実際的な構成の一部を示す平面図である。なお、図３は、図１及び図２におけるプリンタ本体１１０の内部構造を側壁部１１０ａ側から視認した図であり、図４は、図１及び図２におけるプリンタ本体１１０の内部構造を、反対側の側壁部１１０ｂ側から視認した図である。また、図５は、図１におけるＶ－Ｖ線に沿って、シートロールＲ側に向かってプリンタ１の内部を視認した状態を示す断面斜視図である。これらの図３及び図４に示すように、プリンタ１は、その主要機能として、印刷部１０、切断部２０、印刷用モータ（第１モータ）Ｍ１、切断用モータ（第２モータ）Ｍ２、プラテン（第１回転体）３１、及びスプロケット（第２回転体）３２を備える。

【0024】

（印刷部１０）
印刷部１０は、カバー１２０の内部に設けられており、主として、印刷ヘッド１１により、印刷用シートＳに任意の文字、図形、画像等の印刷を行う機能を有し、印刷ヘッド１１に接続された印刷ヘッド駆動部１２を備える。また、カバー１２０にインクリボンカセット１３０が収納された状態で、インクリボンカセット１３０から引き出されたインクリボンＢが、印刷ヘッド１１の図示下方に配置される。なお、インクリボンＢは、インクリボンカセット１３０の繰り出し芯部１３１にロール状に収められており、そこから繰り出されて、インクリボンカセット１３０の巻き取り芯部１３２に巻き取られるように構成されている。また、インクリボンＢとしては、一例として、熱及び圧力で印刷用シートＳに転写可能なインクが、薄膜状で長尺の媒体に塗布されて構成されたものが挙げられる。

【0025】

ここで、印刷ヘッド１１は、一例として、サーマルヘッド（熱転写方式）で構成され、且つ、長手方向の長さが、印刷用シートＳの印刷可能な幅とほぼ同じ長さ、又は、印刷用シートＳの幅よりも長く構成されている。また、印刷ヘッド１１は、図４に示すように、印刷ヘッド１１に対してインクリボンＢの繰り出し側（繰り出し芯部１３１寄り）に設けられた第１ガイドローラ１３１ｇと、インクリボンＢの巻き取り側（巻き取り芯部１３２寄り）に設けられた第２ガイドローラ１３２ｇを有する図示しない支持部材に取り付けられる。

【0026】

さらに、印刷ヘッド駆動部１２は、例えば、印刷ヘッド１１の昇降動作、すなわち、印刷用シートＳへ印刷ヘッド１１を押し付ける動作と印刷用シートＳから印刷ヘッド１１を退避させる（離間させる）動作を行う例えば昇降用ソレノイド又はモータ（ともに図示せず）と、インクリボンＢをインクリボンカセット１３０から引き出すための巻き取り芯部１３２に接続されたインクリボン搬送モータ１３３を有する。この印刷ヘッド駆動部１２により、印刷ヘッド１１、第１ガイドローラ１３１ｇ、及び第２ガイドローラ１３２ｇが、後述するプラテン３１に対して適切な位置に位置決めされる。なお、印刷ヘッド１１とプラテン３１は、インクリボンＢと印刷用シートＳを挟んで互いに対向配置されている。

【0027】

（切断部２０）
切断部２０は、プリンタ本体１１０の側壁部１１０ａ，１１０ｂの内部、及び、両側壁部１１０ａ，１１０ｂに亘って設けられており、切断ヘッド２１により、印刷用シートＳにおける印刷部位又はその周囲を任意形状に、例えば、所望の輪郭を有する表示物のラベルとして剥離紙を残して切り抜いたり（半切り、ハーフカット等と称される）する機能を有し、切断ヘッド２１に接続された切断ヘッド駆動部２２を備える。

【0028】

切断ヘッド２１は、印刷用シートＳの搬送方向（図３における矢印Ｙａ）における印刷ヘッド１１の下流側において、印刷用シートＳの幅方向に沿って延在するガイドレール２３に走行自在に組み付けられている。このガイドレール２３としては、平板状レールでもよく、複数のワイヤを用いたもの等でもよい（図３においては平板状レールを示す）。さらに、切断ヘッド２１は、例えば、後述するスプロケット３２の周面に対してほぼ垂直となるペン先状のカッタを有する。

【0029】

切断ヘッド駆動部２２は、例えば、ガイドレール２３の一端に内蔵又は接続されたステッピングモータ及び送り機構（ともに図示せず）と、切断ヘッド２１のカッタの昇降動作、すなわち、印刷用シートＳへカッタを押し付ける動作と印刷用シートＳからカッタを退避させる（離間させる）動作を行う例えば昇降用ソレノイド又はモータ（ともに図示せず）を有する。印刷用シートＳに印刷された文字、図形、画像等の切り抜きは、切断ヘッド駆動部２２により、切断ヘッド２１をガイドレール２３に沿って前進・後退させる制御と、後述する切断用モータＭ２によりスプロケット３２を正転・逆転させる制御との協働によって行なうことができる。なお、切断ヘッド２１とスプロケット３２は、印刷用シートＳを挟んで互いに対向配置されている。

【0030】

（印刷用シートＳの搬送系）
プリンタ１における印刷用シートＳの搬送は、主として、印刷用モータＭ１、切断用モータＭ２、プラテン３１、及びスプロケット３２によって行われる。これらの各構成要素も、プリンタ本体１１０の側壁部１１０ａ，１１０ｂの内部、及び、両側壁部１１０ａ，１１０ｂに亘って設けられている。

【0031】

例えばステッピングモータ等の印刷用モータＭ１は、印刷用シートＳの印刷時に、ローラ形状のプラテン３１及びローラ形状のスプロケット３２を回転させ、印刷用シートＳを図３において矢印Ｙａで示す正方向（給紙方向、排紙方向、所定方向）に搬送する。また、例えばステッピングモータ等の切断用モータＭ２は、印刷用シートＳの切断時に、スプロケット３２を回転させ、印刷用シートＳを図３において矢印Ｙａで示す正方向及びその逆方向に（所定方向及びその反対方向）に搬送する。なお、切断用モータＭ２の回転軸Ｍ２ａには、印刷用シートＳの搬送距離を測定するためのエンコーダ（搬送距離測定部）６０が同軸上に設けられている。

【0032】

ここで、印刷用モータＭ１と切断用モータＭ２の回転トルクと回転速度は、それぞれ以下の式（１）及び式（２）で表される関係を有する。
・印刷用モータＭ１の回転トルクＭ１ｔ＞切断用モータＭ２の回転トルクＭ２ｔ…（１）
・印刷用モータＭ１の回転速度Ｍ１ｖ＜切断用モータＭ２の回転速度Ｍ２ｖ…（２）
これにより、印刷中の印刷用シートＳは、比較的高トルク且つ低速で搬送され、且つ、切断中の印刷用シートＳは、比較的低トルク且つ高速で搬送される

【0033】

より具体的には、プラテン３１は、その回転軸３１ａにおける側壁部１１０ａ側の一端部に設けられたプラテン駆動用プーリー３１ｂを有しており、印刷用モータＭ１の回転軸Ｍ１ａとプラテン駆動用プーリー３１ｂとの間に、無端ベルトＥＢ１が架設されている。これにより、印刷用シートＳの印刷時に、プラテン３１に印刷用モータＭ１の動力が伝達されて、プラテン３１が所定の低速度で回転する。また、スプロケット３２は、その回転軸３２ａに後述するトルクリミッタ５０を有しており、印刷用モータＭ１の回転軸Ｍ１ａとトルクリミッタ５０との間に、無端ベルトＥＢ３が架設されている。これにより、印刷用シートＳの印刷時に、プラテン３１のみならずスプロケット３２にも印刷用モータＭ１の動力が伝達されて、スプロケット３２がプラテン３１とともに所定の速度で回転する。なお、印刷用シートＳの切断時には、印刷用モータＭ１及び無端ベルトＥＢ３が停止し、且つ、印刷用モータＭ１からのスプロケット３２への動力の伝達が遮断される。このとおり、無端ベルトＥＢ１，ＥＢ３が、本開示における「第１動力伝達部」の一例に相当する。

【0034】

また、スプロケット３２は、その回転軸３１ａにおける内側寄りに設けられたスプロケット駆動用プーリー３２ｂを有しており、切断用モータＭ２の回転軸Ｍ２ａとスプロケット駆動用プーリー３２ｂとの間には、無端ベルトＥＢ２が架設されている。これにより、印刷用シートＳの切断時に、スプロケット３２に切断用モータＭ２の動力が伝達されて、スプロケット３２が所定の高速度で回転する。このとおり、無端ベルトＥＢ２が、本開示における「第２動力伝達部」の一例に相当する。

【0035】

ここで、図６Ａは、スプロケット３２の外観を模式的に示す斜視図であり、図６Ｂは、図６Ａの分解斜視図である。図５並びに図６Ａ及び図６Ｂに示すように、スプロケット３２の回転軸３２ａにおける側壁部１１０ａ側の一端部に、前述したトルクリミッタ５０（一般に「過負荷保護機構」等と呼ばれる）が同軸上に設けられている。このトルクリミッタ５０は、印刷用モータＭ１からトルクリミッタ５０の許容量以上の負荷（回転負荷）を検出したときに、印刷用モータＭ１の動力をトルクリミッタ５０の許容量以上にスプロケット３２に伝達しないように構成されている。また、スプロケット３２には、トルクダイオード（登録商標：以下省略する。一般に「逆入力防止機構」等と呼ばれる）４０も同軸上に設置されている。このトルクダイオード４０は、互いに同軸上に一体化された動力伝達部４１及び動力非伝達部４２を有している。印刷用モータＭ１の動力は、動力伝達部４１によってスプロケット３２に伝達される一方、切断用モータＭ２の動力は、動力非伝達部４２によって印刷用モータＭ１には伝達されないように構成されている。

【0036】

なお、スプロケット３２の外周面には、先に述べた印刷用シートＳの幅方向の両端に設けられたスプロケットホールから突出して、印刷用シートＳに係合するピン３２ｔが、スプロケットホールと同間隔で複数形成されており、プラテン３１による送り出しとスプロケット３２による案内により、印刷用シートＳが印刷時及び切断時に搬送される。また、印刷用シートＳを送る際にスプロケット３２のピン３２ｔと印刷用シートＳのスプロケットホールとの係合が外れないように、図４に示す１対の押えローラ３４，３５が、スプロケット３２の上方で且つ印刷用シートＳの上流側と下流側に配置されている。この押えローラ３４，３５は、一対の回転軸に配設されており、両軸端部が適宜のホルダに上下動可能に保持されている。

【0037】

［制御系のハードウェア構成例］
図７は、本開示の一実施形態に係る表示物作成装置の一例における制御系のハードウェア構成の一例を模式的に示す平面図である。プリンタ１は、主として、印刷部１０、切断部２０、印刷用モータＭ１、及び切断用モータＭ２に接続された制御部７０を備える。この制御部７０は、制御演算部７１、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部７２、記憶部７３、入力部７４、及び出力部７５を含み、各部はバスライン７６を介して相互に通信可能に接続され得る。

【0038】

制御演算部７１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含み、情報処理に応じて、印刷用シートＳの印刷、切断、及び搬送を行うために必要となる各構成要素の制御及び各種演算を行う。また、通信Ｉ／Ｆ部７２は、例えば、有線又は無線により他の構成要素である「部」及び「装置」と通信するための通信モジュールである。通信Ｉ／Ｆ部７２が通信に用いる通信方式は任意であり、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等が挙げられ、バスライン７６と同等の適宜の通信線を適用することもできる。印刷部１０及び切断部２０ともに、通信Ｉ／Ｆ部７２を介して、制御演算部７１等と通信可能に構成することができる。

【0039】

記憶部７３は、例えばハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）、ソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）等の補助記憶装置であり、制御演算部７１で実行される各種プログラム（印刷用シートＳの印刷、切断、及び搬送処理を実行するための演算プログラム、並びに、各種センサによる監視プログラム、それらの動作の制御処理を行うための制御プログラム等）、印刷用シートＳに印刷される表示物の座標情報及び色情報等を記憶する。

【0040】

入力部７４は、プリンタ１を利用するユーザからの各種入力操作を受け付けるためのインタフェースデバイスであり、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、タッチボタンを有する操作パネルＰ（図１及び図２）、音声マイク、外部メモリ等で実現し得る。また、出力部７５は、プリンタ１を利用するユーザ等へ、各種情報を、その表示、音声出力、印刷出力等により報知するためのインタフェースデバイスであり、例えば、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ１自体等で実現し得る。

【0041】

以上の構成により、制御部７０は、例えば、通信Ｉ／Ｆ部７２に外部接続された情報処理装置、記憶部７３、又は入力部７４から表示物の描画データ等を取得し、印刷ヘッド１１、印刷用モータＭ１、インクリボン搬送モータ１３３、及び、印刷ヘッド１１の昇降用ソレノイド又はモータを駆動させ、プラテン３１及びスプロケット３２で印刷用シートＳを搬送しながら、印刷用シートＳに印刷を行う。また、制御部７０は、切断ヘッド２１、切断用モータＭ２、スプロケット３２、及び、印刷ヘッド１１の昇降用ソレノイド又はモータを駆動させて、印刷後の印刷用シートＳを所定の形状での切り抜く切断を行い、また必要に応じて、印刷用シートＳを指定位置で全幅に亘って切断する。

【0042】

［表示物作成装置の動作例］
以上の構成を有するプリンタ１の動作例について、以下に説明する。まず、印刷用シートＳをプリンタ１に装填するため、図２に示すようにカバー１２０を開くと、カバー１２０内部に収納されたインクリボンカセット１３０及び印刷部１０が上方に退避して、印刷用シートＳの搬送経路が露呈する。この状態で、図２に示すように、シートロールＲを装填し、印刷用シートＳを、プラテン３１の上方からスプロケット３２と押えローラ３４，３５との間に挿通することで、印刷用シートＳに形成されたスプロケットホールにスプロケット３２のピン３２ｔが嵌入して係合する。それから、カバー１２０を閉じると、スプロケット３２による印刷用シートＳの搬送が可能な状態となる。

【0043】

（印刷用シートＳの印刷）
次に、プリンタ１の運転を開始すると、プリンタ１の制御部７０は、通信Ｉ／Ｆ部７２に外部接続された情報処理装置、記憶部７３、又は入力部７４から表示物の描画データ、及び、表示物の印刷部位の切り抜き形状データ等を取得し、それらの描画データ及び切り抜き形状データ等を制御演算部７１へ転送又は入力する。制御演算部７１は、まず、その描画データに基づいて、印刷部１０、切断部２０、及び印刷用モータＭ１へ印刷指令を送信する。

【0044】

制御演算部７１からの指令を受信した印刷部１０の印刷ヘッド駆動部１２は、印刷ヘッド１１の昇降用ソレノイド又はモータの駆動により、印刷ヘッド１１を、プラテン３１と非接触になる退避位置からプラテン３１に当接する印刷位置へ移動させるとともに、第１ガイドローラ１３１ｇ及び第２ガイドローラ１３２ｇを所定位置に位置決めする。これにより、印刷ヘッド１１とプラテン３１で、印刷用シートＳ及びインクリボンＢを挟持し、印刷用シートＳにインクリボンＢが押圧された状態となる。また、同時に、印刷部１０の印刷ヘッド駆動部１２は、押えローラ３４を下方に移動させ、スプロケット３２と非接触になる退避位置からに当接する位置に位置決めする。一方、切断部２０の切断ヘッド駆動部２２は、切断ヘッド２１の昇降用ソレノイド又はモータを駆動させ、切断ヘッド２１を、印刷用シートＳと非接触になる退避位置（離間位置）に位置決めする。

【0045】

その状態で、制御演算部７１は、印刷用モータＭ１を駆動し、その動力が、無端ベルトＥＢ１及び無端ベルトＥＢ３並びにトルクダイオード４０を介して、それぞれプラテン３１及びスプロケット３２に伝達される。これにより、プラテン３１及びスプロケット３２は、印刷用シートＳが矢印Ｙａで示す方向に搬送されるように正転方向に回転し、押えローラ３４，３５が印刷用シートＳに当接し、印刷用シートＳの動きに従動して回転する。。このとき、プラテン３１及びスプロケット３２は、印刷用モータＭ１の回転トルクＭ１ｔ及び回転速度Ｍ１ｖに応じた速度で回転される。その際、印刷用モータＭ１からトルクリミッタ５０の許容量以上の負荷がスプロケット３２に検出された場合には、トルクリミッタ５０により、プラテン３１とスプロケット３２の搬送速度が同等となるようにトルク調整され、これにより、印刷用シートＳも比較的低速で搬送される。

【0046】

なお、印刷時において、制御演算部７１は、切断用モータＭ２を駆動させないが、切断用モータＭ２は、スプロケット３２の回転動力により、無端ベルトＥＢ２を介して回転することとなる。よって、切断用モータＭ２の回転のステップ数をエンコーダ６０で計測することにより、印刷時のスプロケット３２の回転量、すなわち、印刷時の印刷用シートＳの搬送距離が測定される。

【0047】

また、印刷ヘッド駆動部１２は、同時に、インクリボン搬送モータ１３３を駆動して巻き取り芯部１３２を回転させて、印刷用シートＳの搬送に合わせてインクリボンＢを搬送する。これにより、プラテン３１上に、印刷用シートＳ及びインクリボンＢが矢印Ｙａで示す正方向に重なり状態で供給及び搬送されながら、描画データに応じた文字、図形、画像等が、印刷ヘッド１１によって印刷用シートＳに熱転写印刷される。

【0048】

（印刷用シートＳの切断）
印刷が終了すると、制御演算部７１は、切り抜き形状データに基づいて、印刷部１０、切断部２０、及び切断用モータＭ２へ切断指令を送信する。制御演算部７１からの指令を受信した印刷部１０の印刷ヘッド駆動部１２は、印刷ヘッド１１の昇降用ソレノイド又はモータの駆動により、印刷ヘッド１１を、プラテン３１に当接する印刷位置からプラテン３１と非接触になる退避位置（離間位置）に移動させるとともに、それに合わせて第１ガイドローラ１３１ｇ及び第２ガイドローラ１３２ｇを所定位置に位置決めする。これにより、印刷ヘッド１１とプラテン３１で挟持していた印刷用シートＳ及びインクリボンＢを解放する。また、同時に、印刷部１０の印刷ヘッド駆動部１２は、押えローラ３４を上方に移動させ、スプロケット３２に当接する位置からスプロケット３２と非接触になる退避位置（離間位置）に位置決めする。

【0049】

一方、切断部２０の切断ヘッド駆動部２２は、切断ヘッド２１の昇降用ソレノイド又はモータを駆動させ、切断ヘッド２１を、スプロケット３２と非接触になる退避位置から、スプロケット３２に当接する切断位置に位置決めする。これにより、切断ヘッド２１のカッタが印刷用シートＳに接触した状態となる。さらに、切断ヘッド駆動部２２は、切り抜き形状データに対応して、切断ヘッド２１をガイドレール２３に沿って、印刷用シートＳの幅方向に前進・後退させる。

【0050】

また、制御演算部７１は、切断用モータＭ２を駆動し、その動力が、無端ベルトＥＢ２を介してスプロケット３２に伝達される。これにより、スプロケット３２は、表示物の印刷部位の切り抜き形状に対応して、印刷用シートＳが矢印Ｙａで示す正方向及びその逆方向に搬送されるように、正転方向及び逆転方向に回転する。また、このとき、スプロケット３２は、切断用モータＭ２の回転トルクＭ２ｔ及び回転速度Ｍ２ｖに応じた比較的高速で回転され、これにより、印刷用シートＳも比較的高速で搬送される。

【0051】

このように、印刷用シートＳに印刷された文字、図形、画像等の印刷部位の切り抜きは、切断ヘッド駆動部２２により、切断ヘッド２１をガイドレール２３に沿って前進・後退させる制御と、切断用モータＭ２によってスプロケット３２を正転・逆転させる制御との協働によって、高速で行なわれる。

【0052】

なお、切断時において、制御演算部７１は、印刷用モータＭ１を駆動させず（無端ベルトＥＢ１，ＥＢ３も停止する）、且つ、切断用モータＭ２によって回転されるスプロケット３２の回転動力は、トルクダイオード４０によって遮断されて印刷用モータＭ１には伝達されない。すなわち、印刷用モータＭ１は、動力的にスプロケット３２及び切断用モータから切り離される。これにより、印刷用シートＳの切断時には、印刷用モータＭ１が、切断用モータＭ２によるスプロケット３２の回転の負荷抵抗となることはない。さらに、切断用モータＭ２の回転量がエンコーダ６０で測定され、切断時の印刷用シートＳの搬送距離を計測することも可能である。

【0053】

そして、表示物の切り抜きによる切断が終了後、制御演算部７１は、必要に応じて、別の表示物の印刷・切断を繰り返し実施し、及び／又は、切断用モータＭ２を停止させた状態で、例えば、図４に示す切断手段２４により印刷用シートＳを指定位置で全幅に亘って切断した後、プリンタ１の運転を終了する。

【0054】

このように構成されたプリンタ１によれば、通常よりも高トルク且つ低速で回転する印刷用モータＭ１に、無端ベルトＥＢ１を介して接続されたプラテン３１によって、印刷用シートＳを正方向に搬送しながら、印刷ヘッド１１、インクリボンＢ、及びプラテン３１で、任意の文字、図形、画像等の印刷を行うことができる。これにより、印刷ヘッド１１を従来よりも大型化しても、また、従来よりも大型（長尺大幅）の印刷用シートＳを用いてシートロールＲの重量自体が増大したとしても、印刷用シートＳを適正に搬送しながら印刷を確実に行うことができる。

【0055】

さらに、印刷用モータＭ１よりも低トルク且つ高速で回転する印刷用モータＭ２に、無端ベルトＥＢ２を介して接続されたスプロケット３２によって、印刷用シートＳを正方向・逆方向に高速で搬送しながら、スプロケット３２上で切断ヘッド２１による切断を行う。よって、その切断時の印刷用シートＳの送り速度の低下を防止して、表示物の切り抜きを高速で行うことができる。その結果、大型の表示物を作成する際の作業効率の悪化を抑止することが可能となる。特に、表示物の印刷部位を複雑な輪郭で切り抜く場合、印刷用シートＳの移動距離が長くなり、従来方式では作業効率の悪化が更に顕著となってしまうが、本開示に係るプリンタ１によれば、そのような複雑な形状の切り抜きも、高速で処理することができる。加えて、従来と同等程度の大きさの表示物を作成する場合には、印刷用シートＳの切断をより速く行うことができるので、表示物の作成効率を格段に向上させることができる。

【0056】

また、印刷用モータＭ１に無端ベルトＥＢ３を介してスプロケット３２が接続されているので、印刷時に、プラテン３１で送り出された印刷用シートＳが、スプロケット３２によって軽く引っ張られながら搬送されることとなる。これにより、プラテン３１とスプロケット３２との間にある印刷用シートＳに適度な張力（バックテンション）が掛かり、印刷用シートＳのスプロケットホールとスプロケット３２のピン３２ｔとの係合が解除されて印刷用シートＳがスプロケット３２から外れてしまうことを防止することができる。

【0057】

さらに、スプロケット３２の回転軸３２ａにトルクダイオード４０が設けられており、印刷用シートＳの印刷中に、印刷用モータＭ１からの駆動力を、動力伝達部４１によりスプロケット３２に確実に伝えることができる一方、印刷用シートＳの切断中には、切断用モータＭ２の動力は、動力非伝達部４２により印刷用モータＭ１には伝わらない。これにより、切断用モータＭ２の駆動時に印刷用モータＭ１が供回りしてしまうことを防止することができる。これにより、印刷用モータＭ１が切断用モータＭ２の負荷抵抗とならないので、切断時の印刷用シートＳの高速搬送を適正に且つ確実に行うことができる。

【0058】

またさらに、印刷用モータＭ１とスプロケット３２に設けられたトルクリミッタ５０との間に無端ベルトＥＢ３が架設されているので、印刷用モータＭ１から許容量以上の負荷が入力又は検出されたときでも、その過負荷がスプロケット３２には伝達されない。よって、その場合には、スプロケット３２が空回りをして、プラテン３１とスプロケット３２の等速度を維持することができる。これにより、スプロケット３２のピン３２ｔが印刷用シートＳのスプロケットホールの部位を過度に引っ張ってしまうことが抑止され、印刷用シートＳの破損を有効に防止することができる。

【0059】

また、印刷用モータＭ１は、トルクリミッタ５０といった「滑る部品」に接続されているため、それ自体に滑りが発生して、印刷用シートＳの実際の動きと、印刷用モータＭ１の実際の回転量（ステップ数）との関係にズレが生じてしまい、印刷用シートＳの搬送距離を正確に測定することができないおそれがある。一方、切断用モータＭ２は、そのような「滑る部品」に接続されていないので、切断用モータ自体に滑りが発生してしまう懸念がなく、印刷用シートＳを搬送するスプロケット３２の回転と切断用モータＭ２の回転が確実に連動する。そこで、プリンタ１では、かかる切断用モータＭ２にエンコーダ６０を設けてステップ数を計測することにより、スプロケット３２の回転量、すなわち、印刷用シートＳの搬送距離を正確に測定して、印刷用シートＳの印刷と切断を適正に行うことができる。

【0060】

以上、本開示の一例としての上記実施形態について詳細に説明してきたが、上述したとおり、前述した説明はあらゆる点において本開示の一例を示すに過ぎず、本開示の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。また、上記実施形態は、部分的に置換、削除、又は組み合わせて構成することも可能であり、さらに、先に適宜言及したような変更が可能である。例えば、印刷ヘッド１１は、インクリボンＢとともに用いられるサーマルヘッドに代えて、インクジェット方式を用いてもよい。エンコーダ６０は、スプロケット３２に設けてもよい。また、スプロケット３２の回転と切断用モータＭ２の回転が確実に連動するので、スプロケット３２の回転軸３２ａにエンコーダ６０を設けてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１…プリンタ（表示物生成措置）、１０…印刷部、１１…印刷ヘッド、１２…印刷ヘッド駆動部、２０…切断部、２１…切断ヘッド、２２…切断ヘッド駆動部、２３…ガイドレール、２４…切断手段、３１…プラテン（第１回転体）、３１ａ…回転軸、３１ｂ…プラテン駆動用プーリー、３２…スプロケット（第２回転体）、３２ａ…回転軸、３２ｂ…スプロケット駆動用プーリー、３２ｔ…ピン、３４…押えローラ、４０…トルクダイオード、４１…動力伝達部、４２…動力非伝達部、５０…トルクリミッタ、６０…エンコーダ（搬送距離測定部）、７０…制御部、７１…制御演算部、７２…通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、７３…記憶部、７４…入力部、７５…出力部、７６…バスライン、１１０…プリンタ本体、１１０ａ，１１０ｂ…側壁部、１２０…カバー、１３０…インクリボンカセット、１３１…繰り出し芯部、１３１ｇ…第１ガイドローラ、１３２…巻き取り芯部、１３２ｇ…第２ガイドローラ、１３３…インクリボン搬送モータ、Ｂ…インクリボン、ＥＢ１，ＥＢ３…無端ベルト（第１動力伝達部）、ＥＢ２…無端ベルト（第２動力伝達部）、Ｍ１…印刷用モータ（第１モータ）、Ｍ１ａ…回転軸、Ｍ２…切断用モータ（第２モータ）、Ｍ２ａ…回転軸、Ｐ…操作パネル、Ｒ…シートロール（印刷媒体）、Ｓ…印刷用シート（印刷媒体）、Ｙａ…矢印（正方向）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】